WO2006054726A1 - 塗膜形成方法及び塗膜形成装置並びに調色塗料作成方法 - Google Patents

塗膜形成方法及び塗膜形成装置並びに調色塗料作成方法 Download PDF

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Tohru Takeuchi
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Kansai Paint Co., Ltd.
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    • B05D3/0486—Operating the coating or treatment in a controlled atmosphere

Definitions

  • the present invention relates to a coating film forming method, a coating film forming apparatus, and a toning paint preparation method.
  • a coating plate is usually created for each toning to check the light ® s and color of the coating film formed by the toned paint. It is carried out.
  • the toned paint is delivered to the painting site and used for painting.
  • painting is performed in a completely air-conditioned painting environment, and the desired finish (the orientation of the glitter material and the Toning of paints is required so that a coating film having a paint color can be formed. Therefore, paint manufacturers etc. need to create coated plates that have finishes in the painting conditions and painting environment conditions in the actual painting process.
  • Patent Document 1 Form a coating film by a painting method that resounds! /
  • the coating method disclosed in Patent Document 1 is based on coating film finish data obtained by varying each coating condition such as paint viscosity, paint discharge flow rate, paint distance, and temperature in the paint booth. A relational expression between each of these coating conditions and the finish data of the coating film is calculated.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2000-246167
  • each coating condition such as coating viscosity, coating discharge flow rate, coating distance, temperature in the coating booth, etc. It is necessary to obtain coating finish data in advance and create a relational expression between the coating conditions and the coating finish data, which requires a lot of man-hours. There was a problem that a coating film could not be formed on the coated plate well.
  • the present invention has been made to solve such a problem, and can efficiently form a coating film having a finish substantially the same as the finish under the coating conditions in the actual coating process.
  • the object is to provide a coating film forming method and a coating film forming apparatus, and further to provide a toning paint preparation method for efficiently creating a desired toning paint.
  • the object of the present invention is a coating film forming method for reproducing the finish of a coating film formed by spraying a coating material on an object to be coated in an actual coating process.
  • An air conditioning step for controlling the humidity according to the atmospheric conditions of the actual painting process, and a painting step for forming a coating film on the object to be coated by a paint atomizing device for spraying the paint in the painting booth.
  • the coating step determines the coating conditions for controlling the atomization particle diameter, atomization particle concentration and atomization particle speed in the spray pattern of the paint sprayed from the paint atomizer according to the actual painting process.
  • the paint atomizing device and the object to be coated are relative to each other.
  • Typical Transfer And a coating film forming method for controlling movement! Is achieved.
  • the coating film forming step is configured to change the relative movement between the paint atomizing device and the object to be coated on the paint sprayed from the paint atomizing device.
  • the method comprises a step of controlling by the passing speed of the object passing through the spray pattern, the number of times of passing, and the interval time from the completion of the passing to the start of the next passing.
  • the coating condition determining step is a step of determining the atomized particle concentration from a paint discharge flow rate with respect to a pattern area formed on the object to be coated by a spray pattern of the paint sprayed from the paint atomizing device. It is preferable to contain.
  • the paint atomizing device is a rotary bell type atomizing coating machine
  • the coating condition determining step includes a bell diameter, a bell rotation speed, and a paint discharge flow rate of the rotary bell type atomizing coating machine.
  • the method includes the step of determining the atomized particle size by adjusting the selection.
  • the paint atomizing device is a rotating bell type atomizing coating machine
  • the coating condition determining step can select a shaving air flow rate and a coating distance of the rotating bell type atomizing coating machine.
  • the method includes determining the atomized particle velocity by adjusting.
  • the paint atomizing device is a device for atomizing paint with compressed air, and the coating condition determining step adjusts the air flow rate and the coating distance so as to be selectable, whereby the atomized particles Preferably it includes the step of determining the speed.
  • the paint atomizing device is a device for atomizing paint with compressed air
  • the paint condition determining step adjusts the air flow rate and the paint discharge flow rate so as to be selectable.
  • the method includes the step of determining the atomized particle size.
  • the object of the present invention is a coating film forming apparatus for reproducing the finish of a coating film formed by spraying a coating material on an object to be coated in an actual coating process
  • Air conditioning means capable of controlling temperature and humidity
  • paint atomizing means for spraying paint on the object to be coated in the coating booth, and relative relationship between the object to be coated and the paint atomizing means in the coating booth
  • Conveying means for causing a general movement
  • control means for controlling the operation of the air conditioning means, the paint atomizing means, and the conveying means, the control means,
  • the atomization particle diameter, atomization particle concentration and atomization particle speed of the atomized particles sprayed by the paint atomizing means can be adjusted, and the coating film formation time and the film thickness of the coating film in the actual painting process
  • control means is configured to cause the relative movement between the paint atomizing means and the object to be coated to pass through the spray pattern of the paint sprayed from the paint atomizing means. Passing speed, number of passes and passing completion force It is preferable to control by the interval time until the start of the next pass.
  • the transport means is a two-axis actuator.
  • the above object of the present invention is a toning paint creating method for creating a desired toning paint, a sample color measuring step for measuring sample color data, and the sample color measuring step.
  • a provisional mixture ratio determining step for determining a provisional mixture ratio of primary color paints of a plurality of colors, and a provisional mixture ratio based on the provisional mixture ratio! Measure the color data of the test paint film formed in the test paint film forming step and the test paint film formed in the test paint film forming step by spraying the toning paint prepared from the primary color paint onto the test panel to form the test paint film.
  • the test coating film forming step includes a temperature in the coating booth and An air-conditioning step for controlling the degree in accordance with the actual painting process, and a coating step for forming a test coating film on the test panel by a paint atomizing device for spraying the toned paint in the painting booth,
  • the coating step is a coating that controls the atomized particle diameter, atomized particle concentration, and atomized particle velocity of the atomized particles in the spray pattern of the toning paint sprayed from the paint atomizer in accordance with the actual painting process. Based on the coating formation profile determined by the relationship between the condition determination step and the coating film formation time in the actual coating process, the relative relationship between the paint atomizer and the test panel And a coating film forming step for controlling a general movement.
  • the test coating film forming step includes the color determination step. If it is determined that the color consistency satisfies the determination criteria, a test coating film can be formed based on the toning paint prepared by correcting the provisional ratio of the primary color paint. preferable.
  • the present invention it is possible to provide a coating film forming method and a coating film forming apparatus capable of efficiently forming a coating film having a finish similar to the finish under coating conditions in an actual coating process. Furthermore, it is possible to provide a toning paint preparation method for efficiently producing a desired toning paint.
  • FIG. 1 is a (a) schematic cross-sectional view of a coating film forming apparatus according to an embodiment of the present invention, and (b) AA cross-sectional view.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing a locus on an object to be coated by a coating machine in an actual painting process.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a coating film forming profile in an actual painting process.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining another coating film forming profile in an actual painting process.
  • FIG. 5 is a flowchart of a toning process for creating a toning paint using the coating film forming apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic sectional view of a coating film forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the coating film forming apparatus 1 includes an air conditioner 10, a pipe 15, a coating apparatus body 20, a transfer device storage unit 40, and a control device (not shown).
  • the air conditioner 10 is a device that supplies air adjusted in temperature and humidity to the coating apparatus main body 20, and the upper part thereof and the upper part of the coating apparatus main body 20 communicate with each other via a pipe 15.
  • the coating apparatus main body 20 is divided into an air supply chamber 21, a coating booth 22 and an exhaust chamber 23 from the top, and the air supply chamber 21 and the coating booth 22 are separated by an air supply filter 24.
  • the painting booth 22 and the exhaust chamber 23 are separated by a dust collecting filter 25.
  • the air supply chamber 21 includes temperature detection means and humidity detection means (not shown) for measuring the temperature and humidity of the air supply chamber 21.
  • the temperature detecting means for example, a temperature sensor such as a thermistor or a thermocouple can be used.
  • a humidity sensor such as a polymer film humidity sensor, a ceramic humidity sensor, or an electrolyte humidity sensor can be used.
  • the painting booth 22 includes a rotating bell type atomizing coating machine 30 which is a paint atomizing device.
  • the rotating bell type atomizing coating machine 30 has a bell cup that rotates at high speed at the tip of the coating gun, and is a type of atomizing machine that atomizes the paint discharged to the bell cup by the centrifugal force caused by the rotation of the bell cup. It is.
  • the rotating bell type atomizing coating machine 30 adjusts the spraying direction of the atomized particles of the paint splashing outward in the radial direction of the outer peripheral edge of the bell cup, and uses shaving air to control the pattern width of the paint spray pattern. It has an air nozzle that ejects. Note that the moving speed of the atomized particles can be controlled by changing the shaving air flow rate.
  • This rotating bell type atomizing coating machine 30 is arranged at a substantially central portion of the painting booth 22, A paint supply device, air control panel, high voltage generator, cable, etc., not shown, are connected. Further, the rotating bell type atomizing coating machine 30 is configured to be able to change the distance from the object to be coated 50.
  • paint atomizing device various paint atomizing devices such as an air atomizing type coating machine can be used in addition to the rotary bell type atomizing coating machine 30.
  • the air atomizing coating machine is equipped with a jet port for compressed air (atomization air) that surrounds the vicinity of the paint discharge port, and discharges the paint from the discharge port and the jet loca also jets the compressed air.
  • This is a type of coating machine that atomizes paint.
  • examples of the paint supply device include a syringe-type syringe pump that supplies paint while pushing out a piston portion of a syringe filled with a certain amount of paint with a microactuator.
  • the air control panel is a device that controls the air pressure for rotating the bell of the rotary bell type atomizing coating machine 30, the flow rate of the shaving air, and the like.
  • the high voltage generator is a device for applying the atomized particles atomized by the atomization device to the object to be coated 50 with static electricity.
  • the exhaust chamber 23 includes an exhaust device (not shown) that exhausts the air supplied from the air conditioner 10 to the outside.
  • the transfer device storage unit 40 is provided adjacent to the coating booth 22 and includes a transfer device 41.
  • a space 44 having a predetermined size is formed in the lower part of the partition plate 43 that separates the transfer device storage 40 and the coating booth 22.
  • the transport apparatus 41 includes a transport jig 42 that fixes the object to be painted 50 in the painting booth 22 through the space 44.
  • a force S that can appropriately select a 1-axis actuator, a 2-axis actuator, etc., and the object 50 can be freely moved on the same plane in the painting booth 22. Therefore, it is preferable to use a 2-axis actuator.
  • the control device is connected to the air conditioner 10, the temperature sensor, the humidity sensor, the rotary bell-type atomizing coating machine 30 and the transport device 41, and controls the operations thereof.
  • a predetermined amount of paint is supplied to a paint supply apparatus provided in the rotary bell type atomizing coater 30. Further, in the painting booth 22, an object to be coated 50 that forms a coating film is fixed to a transport jig 42 provided in the transport device 41. Thereafter, by driving the coating film forming apparatus 1, the air conditioner 10, the temperature sensor, the humidity sensor, the rotating bell type atomizing coating machine 30, the transporting device 41, the exhaust device and the control device are operated.
  • the air conditioner 10 supplies air to the air supply chamber 21 via the pipe 15. While the control device feeds back the output signals of the temperature sensor and humidity sensor provided in the air supply chamber 21, the temperature and humidity of the air supplied by the air conditioner 10 are the atmospheric conditions of the actual painting process. Control so that it is approximately equivalent to.
  • the air whose temperature and humidity are adjusted in this way is supplied to the painting booth 22 through the air supply filter 24. At that time, depending on the atmospheric conditions of the actual painting process, the air speed of the temperature and humidity adjusted at the painting booth 22 is controlled so as to be substantially equal to the wind speed in the actual painting process as necessary. A little.
  • the rotary bell type atomizing coating machine 30 performs coating by spraying paint under the environmental conditions substantially the same as the temperature and humidity in the coating booth in the actual coating process.
  • the atomized particles of the sprayed paint are stacked on the object to be coated 50 to form a coating film.
  • the control device determines the atomized particle diameter, atomized particle concentration, and atomized particle velocity in the spray pattern of the paint sprayed by the rotary bell type atomizing coater 30.
  • the operation of the rotary bell atomizing coater 30 is controlled so that it is almost the same as that in the actual painting process, and the relationship between the coating film formation time and the change in the film thickness of the coating film in the actual painting process.
  • the relative movement between the paint atomizer 30 and the object to be coated 50 is controlled.
  • a method for determining the atomized particle diameter, atomized particle concentration and atomized particle velocity of the atomized particle in the spray pattern, and a method for controlling the relative movement between the paint atomizing device 30 and the object to be coated 50; Will be described later.
  • the extra atomized particles of the paint that have not been layered on the object to be coated 50 are sent to the exhaust chamber 23 side along the flow of air supplied from the air conditioner 10. At this time, the atomized particles of the paint are removed by the dust collecting filter 25. Air for dust collection It passes through the filter 25 and is sent to the exhaust chamber 23 where it is discharged by the exhaust device.
  • the atomized particle diameter is the average particle size at the time when the particle group of the atomized particles of the paint atomized (atomized) by the paint atomizer reaches the surface of the object to be coated 50 It is a diameter and can be measured by, for example, a laser diffraction type particle size distribution measuring device.
  • the atomized particle concentration means the sum of the volume of all particles passing through the unit area of the spray pattern.In simple terms, the average atomization is calculated as the discharge flow force of the paint against the spray pattern area. It can be estimated as the particle concentration.
  • the pattern area can be easily obtained by spraying a spray pattern onto a plate or the like.
  • the atomized particle velocity is the average particle velocity of the particle group in the direction of the object to be coated 50 when the atomized particles reach the surface of the object to be coated 50, for example, the Doppler laser particle velocity. It can be measured by measuring equipment.
  • the atomized particle size is the same as the atomized particle size in the actual painting process by selecting the bell cup diameter of the rotary bell type atomizing coater 30, adjusting the number of rotations of the bell and the discharge flow rate of the paint as appropriate. It can be easily determined to be substantially equivalent.
  • the bell rotation speed can be adjusted by changing the air pressure for rotating the bell of the rotary bell type atomizing coater 30 and the paint discharge flow rate can be adjusted by changing the discharge flow rate of the paint supply device. It can be done.
  • the atomizing particles in the actual painting process are appropriately adjusted by adjusting the atomizing air flow rate and the paint discharge flow rate. It can be easily determined so as to be approximately equal to the diameter.
  • the atomizing air flow rate can be adjusted by reducing the outflow air.
  • the rotating bell type atomizing coating machine used in the actual painting process is used with bell cup force S60mm ⁇ ⁇ 70mm ⁇ degrees, times # ⁇ S20000 ⁇ 30000rpm, discharge flow force 200 ⁇ 300ccZmin
  • a small bell is used.
  • the atomized particle diameter can be reproduced with a small discharge flow rate of about 20 to 30 ccZmin and a rotation speed of about 100 OOrpm, which is almost the same as the actual coating process.
  • the atomized particle concentration is simply calculated by the paint flow rate force with respect to the pattern area formed on the object 50 by the spray pattern sprayed by the rotary bell type atomizing coater 30. Therefore, by adjusting the discharge flow rate of the paint, it is possible to easily determine a concentration that is substantially equivalent to the atomized particle concentration in the actual coating process. For example, when the pattern width of the actual scale is 30 cm and the discharge flow rate is 200 ccZmin, in this embodiment, if the pattern width is 10 cm, the pattern area ratio is 1Z9, so the discharge flow rate is 22.2 cc. / min (200 X (1 9)) will give the same atomized particle concentration. Note that the pattern width of the spray pattern can be easily changed by adjusting the jet angle and flow rate of the shaving air of the rotary bell type atomizing coater 30.
  • the atomizing particle speed can be easily set to a value substantially equal to the atomizing particle speed in the actual coating process by appropriately adjusting the shaving air flow rate, the coating distance, and the like of the rotary bell type atomizing coating machine 30. Can be determined. When using an air atomizing type coating machine as the paint atomizing device, the atomizing air flow rate and the coating distance are adjusted as appropriate to obtain a value approximately equal to the atomized particle velocity in the actual painting process. Can be easily determined.
  • the fine particles of the paint to be laminated on the object to be coated 50 The atomization state (atomized particle diameter, atomized particle concentration, and atomized particle velocity) can be made to substantially match that in the actual coating process.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing the trajectory of the rotary bell atomizing coating machine 100 in the actual painting process at a certain small area 103 on the object 101
  • FIG. It is explanatory drawing which shows the relationship between the time in, and the thickness of a coating film.
  • a rotating bell type atomizing coating machine 100 is attached to a vertical reciprocator 102 and sprays paint onto the surface of the object to be coated.
  • a rotating bell atomizing coater 100 passes through a small area 103 on the object 101 to be coated seven times, and a spray pattern is applied seven times to form a coating film. I will show you that.
  • the TF accumulation time TF when the rotating bell type atomizer 100 passes through the minute area portion 103 once can be calculated from (passing distance L1Z reciprocating speed of the minute area portion 103).
  • the rotary bell type atomizing coater 100 is reciprocated in addition to the small area portion 103, and the time for passing through the portion other than the small area portion 103, that is, from the passage of the small area portion 103 to the next passage.
  • the interval time TI can be calculated from ((reciprocal width L2 ⁇ passing distance L1 of the small area portion 103) Z reciprocating speed). Therefore, when the horizontal axis is the coating film formation time and the vertical axis is the film thickness, a coating film forming profile as shown in FIG. 3 can be obtained.
  • the film thickness can be measured by, for example, an electromagnetic film thickness meter or a laser displacement meter. In Fig. 3, the force that schematically represents the deposited film as a straight line.
  • the control device controls the transport device 41 so as to reproduce the coating film formation profile determined by the relationship between the coating film formation time and the change in the coating film thickness in the actual coating process.
  • the transfer device 41 is controlled by the interval time TI until the start of the second pass.
  • the conveying device 41 causes the object to be coated 50 to stop or move in an arbitrary area in the painting booth where the atomized particles of the paint are not stacked on the object to be coated 50.
  • the coating 50 is controlled so that the atomized particles of the paint are not stacked on the coated object 50.
  • film deposition behavior the way in which the atomized particles of the paint sprayed by the rotating bell type atomizing coater 30 are deposited on the object to be coated 50 (film deposition behavior) is determined as the film deposition behavior in the actual coating process. Can be matched approximately.
  • the coating film forming apparatus 1 has the air temperature and humidity in the coating booth 22 and the mist of the atomized particles of the paint sprayed from the rotary bell type atomizing coating machine 30.
  • the atomized particle diameter, atomized particle concentration, atomized particle velocity, and the film behavior of the atomized particles stacked on the coating surface of the object to be coated 50 are controlled to be substantially the same as those in the actual painting process. By doing so, it becomes possible to reproduce the coating conditions in the actual coating process, and it is possible to form a coating film having a finish substantially equivalent to the finish of the coating film in the actual coating process.
  • the coating film forming apparatus 1 can be downsized by using a small paint atomizing apparatus different from the paint atomizing apparatus in the actual painting process. This makes it possible to reduce the installation space for the coating film forming device 1 and the air conditioning energy, as well as a small amount! /, A coating film can be created on the object to be coated 50 with the amount of coating, and wasteful waste paint can be greatly reduced.
  • the object to be coated 50 is moved by the conveying device 41 so that the object to be coated 50 passes through the spray pattern of the paint sprayed from the rotary bell atomizing coating machine 30.
  • the coating formation profile in the actual painting process can be reproduced even for a large object 50 that is difficult to be moved by the transport device 41.
  • a coating film having a finish substantially equivalent to the finish of the coating film can be formed.
  • the coating film forming apparatus 1 by using the coating film forming apparatus 1 according to the present embodiment, it is possible to efficiently create a desired toning paint.
  • a method for creating a force toning paint will be described with reference to the flowchart of the toning process shown in FIG.
  • sample color data of the same color as the desired color to be created is measured (sample color measurement step Sl).
  • a colorimeter that measures the spectral reflectance of the sample color is used.
  • a multi-angle colorimeter capable of dealing with metallic paint colors and having a multi-angle measurement angle is suitable.
  • the measured sample color data is processed and organized.
  • a provisional mixture ratio of the primary color paints of a plurality of colors is determined (mixing ratio provisional determination step S2). It is preferable to use computer color matching (CCM) to determine the provisional blending ratio of the primary colors of multiple colors.
  • Computer color matching (CCM) is a technique that predicts and calculates the blending ratio of primary color paints that achieve the target colors.
  • the spectral reflectance of the sample color is measured, and based on the spectral reflectance obtained from the sample coating plate coated with the primary color paint, which is the basic data, colorants such as multiple primary color paints for coloring are mixed at a certain blending ratio.
  • the predicted reflectance is calculated using the predicted color as the predicted color, and the predicted color is compared with the reflectance of the sample color, so that the predicted color matches the sample color as the color. Calculate the rate. In this comparison, if the difference in reflectance between the sample color and the predicted color is greater than or equal to a predetermined value, the primary color paint blending ratio is changed until it falls within the predetermined range. Handled as the proportion of primary color paint used.
  • a test coating film is formed by spraying a toning paint prepared from a plurality of primary color paints on a test panel based on the provisional mixture ratio determined in the provisional mixture ratio determination step S2. (Test film formation step S3).
  • the test coating film is formed using the coating film forming apparatus 1 according to this embodiment. In other words, the test coating film is formed under the painting conditions that are almost the same as the painting conditions in the actual painting process.
  • the color data of the test coating film formed by the coating film forming apparatus 1 is measured (Test coating colorimetry step S4).
  • the color data of the test paint film is measured by a method similar to the method for measuring the color data of the sample color described above.
  • the measured sample color data is processed and organized.
  • the color data of the sample color and the color data of the test coating film are compared, and color matching between the sample color and the test coating film is determined based on a predetermined criterion (color determination step S5). If the color match between the sample color and the test paint film meets the criteria, the work of creating the toning paint is completed, and multiple colors in the toning paint sprayed in the test paint film forming step S3 Are output assuming that the mixing ratio of the primary color paint is the mixing ratio for forming the desired toned paint.
  • the provisional primary color paint ratio determined in the provisional ratio preliminary determination step S2 is corrected. (Mixing rate correction step S6). Then, in the test coating film forming step S3, a test coating film is formed again by spraying a toning paint prepared from a plurality of primary color paints on the test panel based on the corrected blending ratio. After that, the color data of the test paint film formed with the corrected toning paint is measured again in the test paint color measurement step S4, and in the color judgment step S5, the sample color matches the corrected test paint color. Sex is determined. In this way, the test coating film formation step S3, the test coating color measurement step S4, and the color determination step S5 are repeated until the determination criterion in the color determination step S5 is satisfied.
  • a provisional correction value for the blending ratio of the primary color paint is determined based on the difference (color difference) between the color data of the sample color and the color data of the test coating film. For example, it is possible to obtain a correction value for the mixing ratio of primary color paints by computer color matching (CCM), and it is possible to modify the provisional mixing ratio of primary color paints based on a strong correction value.
  • CCM computer color matching
  • the toning paint can greatly reduce the number of tonings in the toning work and has very good color matching with a desired sample color. Efficiently obtain Can.
  • the test coating film formed on the test panel in the test coating film forming step S3 is formed under substantially the same conditions as the coating conditions in the actual coating process. It is possible to prevent the finish of the paint film from being different due to the difference in the coating conditions with the coating process of the actual product, so the color of the product painted in the actual coating process is equivalent to the sample color. It is possible to efficiently produce a toning paint that becomes a color.
  • the difference between the sample color data and the color data of the test paint film corresponds to the difference in the mixing ratio of the primary color paint, and other differences can be eliminated.
  • a toning paint having a color equivalent to a desired sample color can be efficiently and reliably produced simply by correcting the blending ratio of the primary color paints of a plurality of colors.
  • the cross-sectional area of the coating booth 22 is about 50 cm ⁇ 40 cm is shown. This size is a scale of about lZ 100 with respect to the cross section (about 5m x 4m) of a standard automatic painting booth (standard booth) in the painting process.
  • the air whose temperature and humidity are adjusted by the air conditioner 10 (manufactured by Aviste) is supplied to the air supply chamber 21 of the coating apparatus main body 20.
  • the air conditioner 10 controls the temperature output and the humidity sensor installed in the air supply duct so as to be in a constant temperature and humidity range while always feeding back the signal output from the humidity sensor.
  • the air controlled to a certain temperature and humidity is supplied to the painting booth 22 through the air supply filter 24, resulting in a downflow with an average wind speed of about 0.3 mZsec, and through the dust collection filter 25, Exhaust from the exhaust system installed in 23.
  • the transport jig 42 is installed on the dust collecting filter 25 force about 5cm!
  • a water-based metallic base paint ("TB-510", manufactured by Kansai Paint Co., Ltd.) is diluted to a coating solid content of 23% by weight and used to obtain a target film thickness (dry film thickness) of 13 to 15 / zm.
  • Table 1 shows the coating conditions in the standard booth at each stage for forming the coating film by two-stage coating (flash time of about 2 minutes). Table 1 also shows the coating formation profile conditions.
  • the atomized particle size of the spray pattern at the coating distance position according to the above coating conditions is about 21 to
  • the atomized particle concentration was about 0.25 cm3 / cm2-min, and the atomized particle velocity was about 7-8 mZsec.
  • Table 2 shows the coating conditions for reproducing the coating film formed under these conditions by the coating film forming apparatus 1 according to the present invention.
  • the coating conditions shown in Table 2 correspond to the two-time coating conditions with a flash time of about 2 minutes, and it is possible to reproduce the coating film profile conditions in the actual coating process by this condition. .
  • coating was performed on a 5 cm x 5 cm test panel under the coating conditions shown in Table 2.
  • the amount of paint sample required to form a coating film equivalent to the standard boot was about 12cc.
  • the film thickness of (I) is about 12-15 ⁇ m and the IV value is 256-260.
  • the film thickness of (II) is about 13-14 m and the IV value is 258-259. It was. In this way, it was possible to reproduce a coating film having a finish almost equivalent to the finish under the coating conditions in the actual painting process.
  • IV value is an abbreviation of Intensity Value, meaning brightness, and in a coating film containing a bright pigment, such as orientation of the bright pigment, metallic feeling, etc. It is a characteristic value used as an index. The larger the IV value, the better the orientation of the glitter pigment and the higher the light S.
  • the IV value can be measured using, for example, “Alcorp” manufactured by Kansai Paint Co., Ltd.
  • Rotation speed 30000rpm (bell diameter: 70mm ⁇ ) Shaving air flow rate: 600nl / min Discharge rate: 240cc / min
  • X-axis movement speed 285mm / sec (100mm / 0.35sec)
  • Y-axis movement speed 25mm / sec (16mm / 0.65sec)
  • the same coating film finish in the actual coating process is used.
  • the paint used is a solvent-type silver metallic base paint (“SF420T” manufactured by Kansai Paint Co., Ltd.).
  • Table 3 shows the coating conditions in the standard coating process at each stage to form a coating film with a target film thickness (dry film thickness) of 13 to 15 m using two-stage coating (flash time of about 2 minutes). Shown in Table 3 also shows the coating film formation profile conditions.
  • the atomized particle diameter of the spray pattern at the coating distance position under the above coating conditions was about 20 ⁇ m, the atomized particle concentration was about 0.25 cm 3 / cm 2 'min, and the particle velocity was about 12 mZs.
  • Table 4 shows the coating conditions for reproducing the coating film formed under these conditions by the coating film forming apparatus 1 using an air atomizing type coating machine as the coating atomizing apparatus 30.
  • the coating conditions shown in Table 4 correspond to the conditions of each coating twice, with a flash time of about 2 minutes. Depending on the situation, it is possible to reproduce the coating profile conditions in the actual painting process.
  • Atomized particle concentration 0.255
  • Atomized paint average particle size approx. 20 U
  • Atomized particle concentration 0.255
  • Atomized paint average particle size approx. 20
  • Reloading time 0.599 (sec / 1 strike)

Landscapes

  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)

Abstract

　実際の塗装工程における塗装条件での仕上りと同様の仕上りを有する塗膜を効率よく形成することのできる塗膜形成方法及び塗膜形成装置を提供し、更に、所望の調色塗料を効率良く作成する調色塗料作成方法を提供する。 　実際の塗装工程において被塗装物に塗料を噴霧して形成された塗膜の仕上りを再現するための塗膜形成方法であって、塗装ブース（２２）内の温度及び湿度を実際の塗装工程の雰囲気条件に合わせて制御する空調ステップと、塗装ブース（２２）内において、塗料を噴霧する塗料霧化装置（３０）によって被塗装物５０に塗膜を形成する塗装ステップとを備え、前記塗装ステップは、塗料霧化装置（３０）から噴霧される塗料の噴霧パターンにおける霧化粒子の霧化粒子径、霧化粒子濃度及び霧化粒子速度を実際の塗装工程に合わせて制御する塗装条件決定ステップと、実際の塗装工程における塗膜形成時間と塗膜の膜厚の変化との関係により決定される塗膜形成プロファイルに基づいて、塗料霧化装置（３０）と被塗装物（５０）との相対的な移動を制御する塗膜形成ステップとを備えている塗膜形成方法。

Description

明 細 書
塗膜形成方法及び塗膜形成装置並びに調色塗料作成方法
技術分野
[0001] 本発明は、塗膜形成方法及び塗膜形成装置並びに調色塗料作成方法に関する。
背景技術
[0002] 塗料製造現場や調色センター等で行なわれる調色作業では、通常、調色した塗料 により形成される塗膜の光 ®sや色味などを確認するため、調色ごとに塗板作成を 行っている。調色された塗料は、塗装現場に納品され塗装に供される。特に自動車 や家電など工業製品の塗装工程では、完全に空調された塗装環境において塗装が 行なわれるものであり、その塗装工程における塗装条件や塗装環境条件で所望の仕 上り（光輝材の配向性や塗色など)を有する塗膜が形成できるように塗料の調色が求 められている。したがって、塗料製造業者等は、実際の塗装工程における塗装条件 や塗装環境条件での仕上りを有する塗板作成を行う必要がある。
[0003] 従来、このような塗板作成を行うには、実際の塗装工程と同等スケールの塗装設備 を使用することにより塗装条件等を略一致させて塗膜を形成するのが一般的であつ た。
[0004] また、塗装設備の違い等の理由により、塗膜を形成する際の塗装条件等を、実際 の塗装工程における塗装条件等と略一致させることが困難な場合には、例えば、特 許文献 1に開示されて！ヽるような塗装方法により塗膜を形成して！/ヽた。特許文献 1に 開示されている塗装方法は、まず、塗料粘度、塗料吐出流量、塗装距離、塗装ブー ス内の温度等の各塗装条件をそれぞれ変動させて取得した塗膜の仕上りデータに 基づき、これら各塗装条件と塗膜の仕上りデータとの間の関係式を算出する。次に、 この関係式を用いて、実際の塗装工程での塗装条件における塗膜の仕上り状態に 近づけるように、各塗装条件下での塗膜の仕上りをシミュレートしつつ、制御しやすい 塗装条件力 優先的に適正化を行い塗膜を形成するという方法である。
特許文献 1 :特開 2000— 246167号公報
発明の開示 発明が解決しょうとする課題
[0005] 実際の塗装工程と同等のスケールの塗装設備を使用して塗装条件を略一致させて 塗膜を形成する場合、次のような問題があった。すなわち、塗料タンク、配管、ポンプ 等力もなる塗装設備を正常に動作させるためには、実際に塗板に吹き付けられる塗 料の量以上の多量の塗料を当該塗装設備に供給する必要があり、特に、塗装回数 が少な力つたり、少量多品種の塗板を作成するような場合には資源的に無駄が生じ るという問題があった。また、小さな塗板を作成するだけなのに、塗装設備が据え付 けられて 、る塗装ブース全体を空調する必要があり、エネルギー的にも無駄が生じる という問題があった。
[0006] また、特許文献 1に開示されて!ヽる方法を用いて塗板に塗膜を形成する場合には、 塗料粘度、塗料吐出流量、塗装距離、塗装ブース内の温度等の各塗装条件をそれ ぞれ変動させて、塗膜の仕上りデータを予め取得し、塗装条件ど塗膜の仕上りデー タとの間の関係式を作成する必要があり、この作業に多大な工数を要するため効率 よく塗板に塗膜を形成することができないという問題があった。
[0007] 本発明は、このような問題を解決すべくなされたものであって、実際の塗装工程に おける塗装条件での仕上りと略同等の仕上りを有する塗膜を効率よく形成することの できる塗膜形成方法及び塗膜形成装置の提供を目的とし、更に、所望の調色塗料を 効率良く作成する調色塗料作成方法の提供を目的とする。
課題を解決するための手段
[0008] 本発明の上記目的は、実際の塗装工程において被塗装物に塗料を噴霧して形成 された塗膜の仕上りを再現するための塗膜形成方法であって、塗装ブース内の温度 及び湿度を実際の塗装工程の雰囲気条件に合わせて制御する空調ステップと、前 記塗装ブース内において、塗料を噴霧する塗料霧化装置によって被塗装物に塗膜 を形成する塗装ステップとを備え、前記塗装ステップは、前記塗料霧化装置から噴霧 される塗料の噴霧パターンにおける霧化粒子の霧化粒子径、霧化粒子濃度及び霧 ィ匕粒子速度を実際の塗装工程に合わせて制御する塗装条件決定ステップと、実際 の塗装工程における塗膜形成時間と塗膜の膜厚の変化との関係により決定される塗 膜形成プロファイルに基づ ヽて、前記塗料霧化装置と前記被塗装物との相対的な移 動を制御する塗膜形成ステップとを備えて!/ヽる塗膜形成方法。により達成される。
[0009] この塗膜形成方法にお!ヽて、前記塗膜形成ステップは、前記塗料霧化装置と前記 被塗装物との相対的な移動を、前記塗料霧化装置から噴霧される塗料の噴霧バタ 一ン内を通過する前記被塗装物の通過速度、通過回数及び通過完了から次通過開 始までのインターバル時間によって制御するステップを備えることが好ま U、。
[0010] また、前記塗装条件決定ステップは、前記塗料霧化装置から噴霧される塗料の噴 霧パターンによって被塗装物に形成されるパターン面積に対する塗料吐出流量から 前記霧化粒子濃度を決定するステップを含むことが好ましい。
[0011] また、前記塗料霧化装置は、回転ベル型霧化塗装機であって、前記塗装条件決定 ステップは、前記回転ベル型霧化塗装機のベル径、ベル回転数及び塗料吐出流量 を選択可能に調整することによって前記霧化粒子径を決定するステップを含むことが 好ましい。
[0012] また、前記塗料霧化装置は、回転ベル型霧化塗装機であって、前記塗装条件決定 ステップは、前記回転ベル型霧化塗装機のシェービングエア流量及び塗装距離を選 択可能に調整することによって前記霧化粒子速度を決定するステップを含むことが 好ましい。
[0013] また、前記塗料霧化装置は、塗料を圧縮エアで霧化する装置であって、前記塗装 条件決定ステップは、エア流量及び塗装距離を選択可能に調整することによって前 記霧化粒子速度を決定するステップを含むことが好ましい。
[0014] また、前記塗料霧化装置は、塗料を圧縮エアで霧化する装置であって、前記塗装 条件決定ステップは、エア流量及び塗料吐出流量を選択可能に調整することによつ て前記霧化粒子径を決定するステップを含むことが好ましい。
[0015] また、本発明の上記目的は、実際の塗装工程において被塗装物に塗料を噴霧して 形成された塗膜の仕上りを再現するための塗膜形成装置であって、塗装ブース内の 温度及び湿度を制御可能な空調手段と、前記塗装ブース内において、被塗装物に 塗料を噴霧する塗料霧化手段と、前記塗装ブース内において、前記被塗装物と前記 塗料霧化手段との相対的な移動を生じさせる搬送手段と、前記空調手段と前記塗料 霧化手段と前記搬送手段との作動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、 前記塗料霧化手段により噴霧される霧化粒子の霧化粒子径、霧化粒子濃度及び霧 ィ匕粒子速度を調整可能であると共に、実際の塗装工程における塗膜形成時間と塗 膜の膜厚の変化との関係により決定される塗膜形成プロファイルに基づいて、前記 搬送手段による前記塗料霧化装置と前記被塗装物との相対的な移動を制御する塗 膜形成装置によって達成される。
[0016] また、前記制御手段は、前記塗料霧化手段と前記被塗装物との相対的な移動を、 前記塗料霧化手段から噴霧される塗料の噴霧パターン内を通過する前記被塗装物 の通過速度、通過回数及び通過完了力 次通過開始までのインターバル時間によ つて制御することが好ま U、。
[0017] また、前記搬送手段は、 2軸ァクチユエータであることが好ましい。
[0018] また、本発明の上記目的は、所望の調色塗料を作成する調色塗料作成方法であつ て、見本色の色データを測定する見本色測色ステップと、前記見本色測色ステップ で測定された見本色の色データに基づ 、て、複数色の原色塗料の暫定的な配合率 を決定する配合率仮決定ステップと、暫定的な配合率に基づ!、て複数色の原色塗 料から作成された調色塗料を試験パネルに噴霧して試験塗膜を形成する試験塗膜 形成ステップと、前記試験塗膜形成ステップで形成された試験塗膜の色データを測 定する試験塗膜測色ステップと、見本色の色データと試験塗膜の色データとを比較 して、予め定めた判定基準に基づき見本色と試験塗膜との色一致性を判定する色判 定ステップとを備え、前記試験塗膜形成ステップは、塗装ブース内の温度及び湿度 を実際の塗装工程に合わせて制御する空調ステップと、前記塗装ブース内において 、調色塗料を噴霧する塗料霧化装置によって試験パネルに試験塗膜を形成する塗 装ステップとを備えており、前記塗装ステップは、前記塗料霧化装置から噴霧される 調色塗料の噴霧パターンにおける霧化粒子の霧化粒子径、霧化粒子濃度及び霧化 粒子速度を実際の塗装工程に合わせて制御する塗装条件決定ステップと、実際の 塗装工程における塗膜形成時間ど塗膜の膜厚の変化との関係により決定される塗膜 形成プロファイルに基づ ヽて、前記塗料霧化装置と試験パネルとの相対的な移動を 制御する塗膜形成ステップとを備える調色塗料作成方法によって達成される。
[0019] この調色塗料作成方法にお!ヽて、前記試験塗膜形成ステップは、前記色判定ステ
Figure imgf000007_0001
、て色一致性が判定基準を満たして 、な 、と判定された場合に、暫定的な 原色塗料の配合率を修正して作成された調色塗料に基づき試験塗膜を形成するこ とが好ましい。
発明の効果
[0020] 本発明によれば、実際の塗装工程における塗装条件での仕上りと同様の仕上りを 有する塗膜を効率よく形成することのできる塗膜形成方法及び塗膜形成装置を提供 することができ、更に、所望の調色塗料を効率良く作成する調色塗料作成方法を提 供することができる。
図面の簡単な説明
[0021] [図 1]本発明の一実施形態に係る塗膜形成装置の (a)断面概略構成図、（b)A— A 断面図である。
[図 2]実際の塗装工程における塗装機の被塗物上での軌跡を示す説明図である。
[図 3]実際の塗装工程における塗膜形成プロファイルを説明する説明図。
[図 4]実際の塗装工程における他の塗膜形成プロファイルを説明する説明図。
[図 5]本実施形態に係る塗膜形成装置を用いて調色塗料を作成する調色工程のフロ 一図である。
符号の説明
1 塗膜形成装置
10 空調装置
15 配管
20 塗装装置本体
21 給気チャンバ一
22 塗装ブース
23 排気チャンバ一
24 給気フィルター
25 ダスト捕集用フィルター
30 回転ベル型霧化塗装機
40 搬送装置格納部 41 搬送装置
42 運搬治具
50 被塗装物
発明を実施するための最良の形態
[0023] 以下、本発明の塗膜形成装置について添付図面を参照して説明する。図 1は本発 明の一実施形態に係る塗膜形成装置の断面概略構成図である。
[0024] 図 1に示すように、塗膜形成装置 1は、空調装置 10、配管 15、塗装装置本体 20、 搬送装置格納部 40及び図示しない制御装置を備えている。空調装置 10は、温度及 び湿度を調整した空気を塗装装置本体 20に供給する装置であり、その上部と塗装 装置本体 20の上部とが、配管 15を介して連通して 、る。
[0025] 塗装装置本体 20は、上部から給気チャンバ一 21、塗装ブース 22及び排気チャン バー 23に区分けされており、給気チャンバ一 21と塗装ブース 22とは給気フィルター 24により隔てられており、塗装ブース 22と排気チャンバ一 23とはダスト捕集用フィル ター 25により隔てられている。
[0026] 給気チャンバ一 21は、当該給気チャンバ一 21の温度及び湿度を計測する図示し ない温度検知手段及び湿度検知手段を備えている。温度検知手段としては、例えば 、サーミスタゃ熱電対等の温度センサを用いることができる。また、湿度検知手段とし ては、例えば、高分子膜湿度センサ、セラミック湿度センサ、電解質湿度センサ等の 湿度センサを用いることができる。
[0027] 塗装ブース 22は、塗料霧化装置である回転ベル型霧化塗装機 30を備えている。
回転ベル型霧化塗装機 30は、塗装ガン先端部に高速回転されるベルカップを有し、 当該ベルカップの回転による遠心力によりベルカップに吐出された塗料を霧化するタ イブの塗装機である。また、回転ベル型霧化塗装機 30は、ベルカップの外周エッジ 力 半径方向外側に飛散する塗料の霧化粒子の飛散方向を調節して塗料の噴霧パ ターンのパターン幅を制御するシェービングエアを噴出するエアノズルを備えている 。なお、シェービングエア流量を変更することにより霧化粒子の移動速度を制御する ことができる。
[0028] この回転ベル型霧化塗装機 30は、塗装ブース 22の略中心部に配置されており、 図示しない塗料供給装置、エア制御盤、高電圧発生器、ケーブル等が接続されてい る。また、回転ベル型霧化塗装機 30は、被塗装物 50との距離を変更することができ るように構成されている。
[0029] なお、塗料霧化装置としては、回転ベル型霧化塗装機 30の他、エア霧化型塗装機 等の種々の塗料霧化装置を使用することができる。エア霧化型塗装機は、塗料の吐 出口近傍を取り囲む圧縮エア (霧化エア)用の噴出口を備えており、塗料を吐出口か ら吐出すると共に、当該噴出ロカも圧縮エアを噴出することによって、塗料の霧化を 行うタイプの塗装機である。また、噴霧パターンのパターン幅の制御を行うパターンェ ァ噴出口を圧縮エアの噴出口の外側に備えるのが一般的である。
[0030] また、塗料供給装置としては、例えば、一定量の塗料を充填したシリンジのピストン 部をマイクロアクチユエータで押し出しながら、塗料を供給する注射器型のシリンジポ ンプ等が例示できる。エア制御盤は、回転ベル型霧化塗装機 30のベル回転用の空 気圧やシェービングエアの流量等を制御する装置である。高電圧発生器は、霧化装 置により微粒化された霧化粒子を静電気で被塗装物 50に塗着させるための装置で ある。
[0031] 排気チャンバ一 23は、空調装置 10から供給された空気を外部に排出する図示し ない排気装置を備えている。
[0032] 搬送装置格納部 40は、図 1 (b)の断面図に示すように、塗装ブース 22に隣接して 設けられており、搬送装置 41を備えている。搬送装置格納部 40と塗装ブース 22とを 隔てる仕切り板 43の下部には所定の大きさの空間部 44が形成されている。搬送装 置 41は、当該空間部 44を介して塗装ブース 22内の被塗装物 50を固定する運搬治 具 42を備えている。搬送装置 41としては、例えば、 1軸ァクチユエータゃ 2軸ァクチュ エータ等を適宜選択可能である力 S、塗装ブース 22内の同一平面上において被塗装 物 50を自由に移動することが可能である点から、 2軸ァクチユエータを採用するのが 好ましい。
[0033] 制御装置は、空調装置 10、温度センサ、湿度センサ、回転ベル型霧化塗装機 30 及び搬送装置 41に接続しており、これらの作動を制御する。
[0034] 次に、本実施形態に係る塗膜形成装置 1を用いて、実際の塗装工程における塗膜 の仕上りと同様の仕上りを有する塗膜を形成する方法について説明する。
[0035] まず、回転ベル型霧化塗装機 30に設けられて ヽる塗料供給装置に所定量の塗料 を供給する。また、塗装ブース 22内において、搬送装置 41に設けられている運搬治 具 42に塗膜を形成する被塗装物 50を固定する。その後、塗膜形成装置 1を駆動す ることにより、空調装置 10、温度センサ、湿度センサ、回転ベル型霧化塗装機 30、搬 送装置 41、排気装置及び制御装置を作動させる。
[0036] 空調装置 10は、配管 15を介して給気チャンバ一 21に空気を供給する。制御装置 は、給気チャンバ一 21内に設けられている温度センサ及び湿度センサ力もの出力信 号をフィードバックしながら、空調装置 10が供給する空気の温度及び湿度が、実際 の塗装工程の雰囲気条件と略同等になるように制御する。このように温度及び湿度を 調整された空気は、給気フィルター 24を介して塗装ブース 22に供給される。その際 、実際の塗装工程の雰囲気条件によっては必要に応じて、塗装ブース 22での温度 及び湿度の調整された空気の風速を実際の塗装工程での風速と略同等となるように 制御してちょい。
[0037] 回転ベル型霧化塗装機 30は、実際の塗装工程における塗装ブース内の温度及び 湿度と略同じ環境条件下において、塗料を噴霧して塗装を行う。噴霧された塗料の 霧化粒子は被塗装物 50上に積層し、塗膜が形成される。塗膜を形成するに際し、制 御装置は、回転ベル型霧化塗装機 30により噴霧された塗料の噴霧パターンにおけ る霧化粒子の霧化粒子径、霧化粒子濃度及び霧化粒子速度が実際の塗装工程に おけるものと略同等となるように回転ベル型霧化塗装機 30の作動を制御すると共に 、実際の塗装工程における塗膜形成時間と塗膜の膜厚の変化との関係により決定さ れる塗膜形成プロファイルに基づ!ヽて、塗料霧化装置 30と被塗装物 50との相対的 な移動を制御する。噴霧パターンにおける霧化粒子の霧化粒子径、霧化粒子濃度 及び霧化粒子速度の決定方法、及び、塗料霧化装置 30と被塗装物 50との相対的 な移動を制御する方法にっ 、ては後述する。
[0038] 被塗装物 50に積層されな力つた余分な塗料の霧化粒子は、空調装置 10から供給 される空気の流れに乗って、排気チャンバ一 23側に送られる。このとき、塗料の霧化 粒子は、ダスト捕集用フィルター 25によって除去される。また、空気は、ダスト捕集用 フィルター 25を通過して排気チャンバ一 23に送られ、排気装置によって排出される。
[0039] 以下に、回転ベル型霧化塗装機 30から噴霧される塗料の噴霧パターンにおける 霧化粒子の霧化粒子径、霧化粒子濃度及び霧化粒子速度の決定方法につ!ヽて説 明する。
[0040] ここで、霧化粒子径とは、塗料霧化装置で霧化 (微粒化)された塗料の霧化粒子の 粒子群が、被塗装物 50面上に到達する時点での平均粒子径のことであり、例えば、 レーザー回折式粒度分布測定装置等によって計測することができる。また、霧化粒 子濃度とは、噴霧パターンの単位面積を通過する全粒子の体積の総和を意味し、簡 易的には、噴霧のパターン面積に対する塗料の吐出流量力 算出される平均霧化 粒子濃度として推定することができる。なお、パターン面積は、噴霧パターンを板等 に吹き付けることにより簡便に求めることができる。また、霧化粒子速度とは、霧化粒 子が被塗装物 50面上に到達する時点における粒子群の被塗装物 50方向への平均 粒子速度のことであり、例えば、ドップラー式レーザー粒子速度測定装置等によって 計柳』することができる。
[0041] 以下、霧化粒子径、霧化粒子濃度及び霧化粒子速度の具体的な決定方法にっ 、 て説明する。霧化粒子径は、回転ベル型霧化塗装機 30のベルカップ径の選択、ベ ル回転数及び塗料の吐出流量等を適宜調整することにより、実際の塗装工程におけ る霧化粒子径と略同等となるように容易に決定することができる。ベル回転数は、回 転ベル型霧化塗装機 30のベル回転用の空気圧を変更すること等により調整すること ができ、塗料の吐出流量は、塗料供給装置の吐出流量を変更することにより調整す ることがでさる。
[0042] なお、塗料霧化装置として、エア霧化型塗装機を使用する場合には、霧化エア流 量及び塗料の吐出流量等を適宜調整することにより、実際の塗装工程における霧化 粒子径と略同等となるように容易に決定することができる。霧化エア流量は、流出ェ ァを絞ること等により調整可能である。
[0043] 通常、実際の塗装工程において使用される回転ベル型霧化塗装機は、ベルカップ 力 S60mm φ〜70mm φ 度で、回 #^S20000〜30000rpm、吐出流量力 20 0〜300ccZminで使用するのが一般的である力 本実施形態において、小型ベル カップを使用した場合、 20〜30ccZmin程度の少量の吐出流量で、回転数が 100 OOrpm程度で、実際の塗装工程と略同等の霧化粒子径を再現することができる。
[0044] 霧化粒子濃度は、回転ベル型霧化塗装機 30により噴霧された噴霧パターンによつ て被塗装物 50に形成されるパターン面積に対する塗料の吐出流量力 簡易的に算 出される。したがって、塗料の吐出流量を調整することにより、実際の塗装工程にお ける霧化粒子濃度と略同等な濃度を容易に決定することができる。例えば、実スケー ルのパターン幅が 30cmで吐出流量 200ccZminの場合に対して、本実施形態に おいて、パターン幅を 10cmとすれば、パターン面積比は 1Z9になるので、吐出流 量 22. 2cc/min (200 X (1 9) )で同等の霧化粒子濃度が得られることになる。な お、噴霧パターンのパターン幅は、回転ベル型霧化塗装機 30のシェービングエアの 噴出角度や流量を調節することにより容易に変更することができる。
[0045] 霧化粒子速度は、回転ベル型霧化塗装機 30のシェービングエア流量及び塗装距 離等を適宜調整することにより、実際の塗装工程における霧化粒子速度と略同等な 値に容易に決定することができる。なお、塗料霧化装置として、エア霧化型塗装機を 使用する場合には、霧化エア流量及び塗装距離を適宜調整することにより、実際の 塗装工程における霧化粒子速度と略同等な値に容易に決定することができる。
[0046] このように、回転ベル型霧化塗装機 30における塗料の吐出流量、回転ベルのベル カップ径の選択、ベル回転数等を調整することにより、被塗装物 50に積層する塗料 の微粒化状態 (霧化粒子径、霧化粒子濃度及び霧化粒子速度)を、実際の塗装ェ 程におけるものと略一致させることができる。
[0047] 次に、実際の塗装工程における塗膜形成時間と塗膜の膜厚の変化との関係により 決定される塗膜形成プロファイルに基づ!ヽて、塗料霧化装置 30と被塗装物 50との相 対的な移動を制御する方法について説明する。
[0048] まず、実際の塗装工程における塗膜形成プロファイルについて、図 2及び図 3を用 いて以下に説明する。図 2は、被塗装対象物 101上のある微小面積部分 103での実 際の塗装工程における回転ベル型霧化塗装機 100の軌跡を示す説明図であり、図 3は、その微小面積部分 103における時間と塗膜の厚みとの関係を示す説明図であ る。 [0049] 図 2において、回転ベル型霧化塗装機 100は垂直レシプロ 102に取り付けられ、被 塗物面に対し塗料を噴霧する。この例では、被塗装対象物 101上のある微小面積部 分 103を回転ベル型霧化塗装機 100が 7回通過し、その部分に噴霧パターンが 7回 塗り重ねられて塗膜が形成されて 、ることを示して 、る。
[0050] 回転ベル型霧化塗装機 100が微小面積部分 103を 1回通過するときの霧化粒子 の降り積もり時間 TFは、（微小面積部分 103の通過距離 L1Zレシプロ速度)から算 出できる。回転ベル型霧化塗装機 100はこの微小面積部分 103以外にもレシプロさ れるものであり、この微小面積部分 103以外の所を通過する時間、即ち、微小面積 部分 103の通過から次通過までのインターバル時間 TIは、（（レシプロ幅 L2—微小 面積部分 103の通過距離 L1)Zレシプロ速度)から算出できる。したがって、横軸を 塗膜形成時間とし、縦軸を膜厚とすると、図 3に示すような塗膜形成プロファイルを得 ることができる。膜厚は、例えば、電磁膜厚計やレーザー変位計等により計測するこ とができる。尚、図 3において、積膜を模式的に直線で表現している力 実際には口 ジスティック関数的に積膜するものである。
[0051] この実際の塗装工程における塗膜形成時間と塗膜の膜厚の変化との関係により決 定される塗膜形成プロファイルを再現するように、制御装置は搬送装置 41を制御す る。つまり、実際の塗装工程における塗膜形成プロファイルに合わせるように、回転 ベル型霧化塗装機 30が噴霧する塗料の噴霧パターン内を通過する被塗装物 50の 通過時間、通過回数、及び、通過完了力 次通過開始までのインターバル時間 TIに よって搬送装置 41を制御する。なお、インターバル時間 TIにおいて、搬送装置 41は 、塗料の霧化粒子が被塗装物 50上に積層しない塗装ブース内の任意の領域内にて 被塗装物 50を静止させ或いは移動させることにより、被塗装物 50に塗料の霧化粒子 が積層しな 、ように制御されて 、る。
[0052] これ〖こより、回転ベル型霧化塗装機 30によって噴霧された塗料の霧化粒子の被塗 装物 50上への降り積もり方 (積膜挙動）を実際の塗装工程における積膜挙動と略一 致させることができる。
[0053] また、実際の塗装工程が、被塗装物の塗装を行った後、再度重ね塗りを行う 2ステ ージ塗装である場合、図 4の塗膜形成プロファイルに示すように、 1stステージの塗装 完了力 次の 2ndステージの塗装開始までの間、塗装が行われな 、フラッシュタイム が設けられる。このように実際の塗装工程において 2回の重ね塗りが行われ、フラッシ ュタイムが設けられるような場合には、フラッシュタイムが設定されるタイミングにおけ るインターバル時間 T1を適宜変更することにより、回転ベル型霧化塗装機 30によつ て噴霧された塗料の霧化粒子の被塗装物 50上への降り積もり方 (積膜挙動)を実際 の塗装工程における積膜挙動と略一致させることができる。
[0054] また、 3回以上の複数回にわたって被塗装物上への塗料の重ね塗りが行われるよう な多ステージの塗装工程の場合であっても、上記と同様に、複数のフラッシュタイム が設定されるタイミングにおけるインターバル時間 T1を適宜変更すればよい。
[0055] このように、本実施形態に係る塗膜形成装置 1は、塗装ブース 22における空気の 温度及び湿度、並びに、回転ベル型霧化塗装機 30から噴霧される塗料の霧化粒子 の霧化粒子径、霧化粒子濃度及び霧化粒子速度、並びに、被塗装物 50の塗装面 上に積層される霧化粒子の積膜挙動を実際の塗装工程におけるものと略同等となる ように制御することにより、実際の塗装工程における塗装条件を再現することが可能 となり、実際の塗装工程における塗膜の仕上りと略同等の仕上りを有する塗膜を形成 することができる。
[0056] また、塗料の塗装作業において、作業者の技量に関係なぐ塗膜を形成することがで きるため、人的なバラツキが発生せず、効率よく一定の仕上りを有する塗膜を得ること ができる。
[0057] また、実際の塗装工程における塗料霧化装置とは異なる小型の塗料霧化装置を使 用することにより、塗膜形成装置 1を小型化することができる。これにより、塗膜形成装 置 1の設置スペースや空調エネルギーを削減することが可能であると共に、少な！/、塗 料の量で被塗装物 50上に塗膜を作成することができ、無駄な廃棄塗料を大幅に減 少、することができる。
[0058] 以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の具体的な態様は上記 実施形態に限定されない。例えば、本実施形態において、搬送装置 41により被塗装 物 50を移動させて、回転ベル型霧化塗装機 30から噴霧される塗料の噴霧パターン 内を被塗装物 50が通過するように構成されて 、るが、以下に示すようにしてもよ!、。 すなわち、搬送装置 41に回転ベル型霧化塗装機 30を取り付けて、当該回転ベル型 霧化塗装機 30を移動させることにより、被塗装物 50上を噴霧パターンが通過するよ うに構成してもよい。このような構成により、例えば、搬送装置 41により移動させること が困難な大きな被塗装物 50に対しても、実際の塗装工程における塗膜形成プロファ ィルを再現することができ、実際の塗装工程における塗膜の仕上りと略同等の仕上り を有する塗膜を形成することができる。
[0059] また、本実施形態に係る塗膜形成装置 1を用いることにより、所望の調色塗料を効 率良く作成することが可能になる。以下、図 5に示す調色工程のフロー図を参照しな 力 調色塗料の作成方法について説明する。
[0060] まず、作成しょうとする所望の色と同色の見本色の色データを測定する（見本色測 色ステップ Sl)。見本色の色データを測定するには、例えば、見本色の分光反射率 を測定する測色計が用いられる。特に、メタリック系の塗色にも対応可能な、測定角 度が多角度である多角度測色計が好適である。測定された見本色の色データは、デ ータ処理されて整理される。
[0061] 次に、測定された見本色の色データに基づいて、複数色の原色塗料の暫定的な配 合率を決定する（配合率仮決定ステップ S2)。複数色の原色塗料の暫定的な配合率 を決定するには、コンピュータカラーマッチング (CCM)によって行うことが好ましい。 コンピュータカラーマッチング (CCM)とは、目標とする色彩を実現する原色塗料の 配合率を、コンピュータにより予測計算する技法である。通常、見本色の分光反射率 を測定し、基礎データとなる原色塗料を塗布したサンプル塗板から得られた分光反 射率から、着色に供する複数の原色塗料等の着色剤をある配合率で混合した場合 を予測色として、その予測反射率を計算し、この予測反射率と見本色の反射率とを 比較しつつ、予測色が色彩として見本色と一致するように、予測色の原色塗料配合 率を計算する。この比較の際、見本色と予測色の反射率の差が所定以上であれば、 所定内に納まるまで原色塗料配合率を変更し、所定内に納まれば、その配合が求め る予測色に使用する原色塗料の配合率として取扱う。
[0062] そして、上記配合率仮決定ステップ S2で決定された暫定的な配合率に基づいて複 数色の原色塗料から作成された調色塗料を試験パネルに噴霧して試験塗膜を形成 する (試験塗膜形成ステップ S3)。この試験塗膜の形成は、本実施形態に係る塗膜 形成装置 1を用いて行われる。つまり、実際の塗装工程における塗装条件と略同一 の塗装条件において、試験塗膜が形成されることになる。
[0063] 次 ヽで、塗膜形成装置 1により形成された試験塗膜の色データを測定する (試験塗 膜測色ステップ S4)。試験塗膜の色データの測定は、上述の見本色の色データを測 定する方法と同様な方法により行う。測定された見本色の色データは、データ処理さ れて整理される。
[0064] その後、見本色の色データと試験塗膜の色データとを比較して、予め定めた判定 基準に基づき見本色と試験塗膜との色一致性を判定する (色判定ステップ S5)。見 本色と試験塗膜との色一致性が判定基準を満たして 、る場合には、調色塗料の作 成作業を終了し、試験塗膜形成ステップ S3で噴霧される調色塗料における複数色 の原色塗料の配合率を所望の調色塗料を形成する配合率であるとして出力する。
[0065] 一方、見本色と試験塗膜との色一致性が判定基準を満たして 、な 、場合には、配 合率仮決定ステップ S2で決定された暫定的な原色塗料の配合率が修正される（配 合率修正ステップ S6)。そして、試験塗膜形成ステップ S3において、修正後の配合 率に基づいて複数色の原色塗料から作成された調色塗料を試験パネルに噴霧して 試験塗膜を再度形成する。その後、修正後の調色塗料により形成された試験塗膜の 色データを試験塗膜測色ステップ S4で再度測定し、色判定ステップ S5において、見 本色と修正後の試験塗膜との色一致性が判定される。このように、色判定ステップ S5 における判定基準を満たすまで、試験塗膜形成ステップ S3、試験塗膜測色ステップ S4及び色判定ステップ S5が繰り返される。
[0066] 配合率修正ステップ S6においては、見本色の色データと試験塗膜の色データとの 相違 (色差）に基づき、暫定的な原色塗料の配合率の補正値が決定される。例えば、 コンピュータカラーマッチング (CCM)により原色塗料の配合率の補正値を求めること が可能であり、力かる補正値に基づいて、暫定的な原色塗料の配合率を修正するこ とがでさる。
[0067] このような調色塗料の作成方法によれば、調色作業における調色回数を大幅に減 らすことができ、所望の見本色との色一致性が非常に良好な調色塗料を効率良く得 ることができる。つまり、試験塗膜形成ステップ S3において試験パネル上に形成され た試験塗膜は、実際の塗装工程における塗装条件と略同一の条件にて形成されて いるため、調色作業における試験塗装工程と実際の塗装工程との塗装条件の相違 に起因して、塗膜の仕上りが相違することを防止することができるので、実際の塗装 工程で塗装される製品の色が、見本色の色と同等な色となる調色塗料を効率良く作 成することができる。また、見本色の色データと試験塗膜の色データとを比較した場 合に生じる両者の相違は、原色塗料の配合率の相違に対応し、その他の相違要因 を排除することができるため、複数色の原色塗料の配合率を修正するだけで所望の 見本色と同等の色を有する調色塗料を効率良くかつ確実に作成することができる。 実施例
[0068] 以下、実施例を挙げて本発明をさらに詳細に説明する。
[0069] 図 1の塗膜形成装置 1において、塗装ブース 22の断面積が約 50cm X 40cmであ る例を示す。この大きさは、塗装工程における標準的な自動塗装ブース (標準ブース )の断面積（約 5m X 4m)に対して約 lZ 100のスケールである。
[0070] 図 1にお 、て、空調装置 10 (アビステ社製)で温度及び湿度が調整された空気は、 塗装装置本体 20の給気チャンバ一 21に供給される。空調装置 10は、給気ダクト内 に取り付けられた温度センサと湿度センサからの信号出力を常時フィードバックしな がら一定の温度及び湿度範囲になるように制御して 、る。一定の温度及び湿度に制 御された空気は給気フィルター 24を介して塗装ブース 22へ給気され、平均風速約 0 . 3mZsecのダウンフローとなり、ダスト捕集用フィルター 25を介し、排気チャンバ一 23に設置した排気装置より排気される。搬送冶具 42は、ダスト捕集用フィルター 25 力 約 5cm上に設置されて!、る。
[0071] 水性メタリックベース塗料（「TB— 510」、関西ペイント株式会社製)を塗装固形分 2 3重量％に希釈し、これを用いて、目標膜厚 (乾燥膜厚） 13〜 15 /z mの塗膜を 2ステ ージ塗装 (フラッシュタイム約 2分間）で形成するための各ステージにおける標準ブー スにおける塗装条件を表 1に示す。また、塗膜形成プロファイル条件も表 1に併せて 示す。
[0072] 上記塗装条件による塗装距離位置における噴霧パターンの霧化粒子径は約 21〜 23 μ m、霧化粒子濃度は約 0. 25cm3/cm2-min,及び霧化粒子速度は約 7〜8 mZsecであった。これらの条件で形成される塗膜を、上記本発明に係る塗膜形成装 置 1によって再現するための塗装条件を表 2に示す。表 2に示す塗装条件は、約 2分 間のフラッシュタイムを挟んだ 2回塗装の各回塗装条件に相当し、本条件により実際 の塗装工程における塗膜形成プロファイル条件を再現することが可能である。
[0073] 一例として 5cm X 5cmの試験パネル上に表 2の塗装条件で塗装を行った。標準ブ ースと同等の塗膜を形成するのに要した塗料のサンプル量は、約 12cc程度であった 。また実際の塗装工程において表 1の条件で塗装された試験塗板 (I)と、上記本発 明に係る装置で表 2の条件で塗装された試験塗板 (II)の仕上り性を対比したところ、 (I)の塗膜の膜厚は約 12〜15 μ m、 IV値が 256〜260であり、（II)の塗膜の膜厚は 約 13〜14 m、 IV値が 258〜259であった。このように、実際の塗装工程における 塗装条件での仕上りと略同等の仕上りを有する塗膜を再現することができた。
[0074] 尚、「IV値」は、 Intensity Valueの略であって、明暗度を意味するものであり、光 輝性顔料を含有する塗膜において、光輝性顔料の配向性、メタリック感などの指標と して用いられる特性値である。 IV値は数値が大きい程、光輝性顔料の配向性が良好 で光 ®Sが高いことを示す。 IV値は、例えば関西ペイント社製、「アルコープ」を用い て測定することができる。
[0075] [表 1]
回転数： 30000rpm (ベル径： 70mm φ ) シェービングエア流量： 600nl/min 吐出量： 240cc/min
ガン距離： 20cm
印加電圧：- 60kv 塗装空間： 5m X 4m X 2.5m
温度条件： 20〜30 ±0.5°C
湿度条件： 40〜80±2%RH パターン幅： 35cm (350mm)
ンベア速度： 3m/min (5cm/sec) レシプロ速度： 60m/min ( 100cm/sec) レシプロ幅： 100cm
<塗膜形成プロファイル条件 >
降り積もり時間：約 0.35sec/1ストローク 塗り重ね間隔：約 0.65sec
塗り重ね回数： 6回
回転数： 10OOOrpm (ベル径： 30mm 0 )
吐出量： 20cc/min
シェービングエア流量： 200nl/min
塗装距離 (ガン距離）： 5cm
印加電圧：- 15kv 塗装空間： 50cm X 40cm X 40cm
塗料仕込み量： 20cc以下
温度条件： 20〜30±0.5°C
湿度条件： 40〜 80 ± 2 % RH
/ ターン幅： 10cm ( 100mm)
X軸移動速度： 285mm/sec ( 100mm/0.35sec) Y軸移動速度： 25mm/sec ( 16mm/0.65sec)
[0077] 次に、塗膜形成装置 1を構成する塗料霧化装置 30として圧縮エアにより塗料を霧 化するエア霧化型塗装機を用いて、実際の塗装工程における塗膜の仕上りと同様の 仕上りを有する塗膜を形成する実施例について説明する。使用する塗料は、溶剤型 シルバーメタリックベース塗料（「SF420T」：関西ペイント株式会社製)である。この塗 料を用いて、目標膜厚 (乾燥膜厚） 13〜15 mの塗膜を 2ステージ塗装 (フラッシュ タイム約 2分間）で形成するための各ステージにおける標準塗装工程における塗装 条件を表 3に示す。また、塗膜形成プロファイル条件も表 3に併せて示す。
[0078] 上記塗装条件の塗装距離位置における噴霧パターンの霧化粒子径は約 20 μ m、 霧化粒子濃度は約 0. 255cm3/cm2'min、及び粒子速度は約 12mZsであった。こ れらの条件で形成される塗膜を、塗料霧化装置 30としてエア霧化型塗装機を用いる 塗膜形成装置 1によって再現するための塗装条件を表 4に示す。表 4に示す塗装条 件は、約 2分間のフラッシュタイムを挟んだ 2回塗装の各回塗装条件に相当し、本条 件により実際の塗装工程における塗膜形成プロファイル条件を再現することが可能 である。
[0079] 7. 5cm X 15cmの試験パネル上に表 4の塗装条件で塗装を行った。実際の塗装 工程において表 3の条件で塗装された試験塗板 (III)と、上記本発明に係る装置で表 4の条件で塗装された試験塗板 (IV)との仕上り性を、 BYK社の多角度色彩計 (MA 6811)を用いて計測した明度 (L値）に基づく色差 (ΔΕ)により比較した。その結果、 5 角度（15° 、25° 、45° 、75° 、 110° )における色差は全て 1. 0以下で、目視評 価でもほぼ同じ色 (仕上り）を再現出来ることを確認した。
[0080] [表 3] スプレーガン:ビンクス社製
霧化圧力： 3.5kg/cm2
ガン距離： 30cm
ガン移動速度： 500 (mm/sec)
移動ストローク： 500 (mm)
ピッチずらし速度： 500 (mm/sec)
移動ピッチ： 75 (mm)
塗り重ねピッチ： 0.075 (m)
塗着効率:約 60 (%)
スプレー/ ターン幅： 30 (cm)
霧化粒子濃度： 0.255
霧化塗料平均粒子径：約 20 U
吐出量： 300 (cc/min)
<塗膜形成プロファイル条件 >
塗り重ね間隔： 1.15 (sec)
塗り重ね回数: 4
降り積もり時間： 0.6 (sec/lストローク) スプレーガン:旭サナック社製
霧化圧力： 1 kg/cm2
ガン距離： 15cm
X軸速度： 167 (mm/sec)
X軸ストローク： 150 (mm)
Y軸速度： 100 (mm/sec)
Y軸ストローク： 25 (mm)
塗り重ねピッチ： 0.025 (m)
塗着効率:約 80 (%)
スプレーパターン幅： 10 (cm)
霧化粒子濃度： 0.255
霧化塗料平均粒子径:約 20
吐出量： 25 (cc/min)
<塗膜形成プロファイル条件 >
塗り重ね間隔： 1.148 (sec)
塗り重ね回数 : 4
降リ積もり時間： 0.599 ( sec/1スト口ーク )

Claims

請求の範囲
[1] 実際の塗装工程において被塗装物に塗料を噴霧して形成された塗膜の仕上りを 再現するための塗膜形成方法であって、
塗装ブース内の温度及び湿度を実際の塗装工程の雰囲気条件に合わせて制御す る空調ステップと、
前記塗装ブース内において、塗料を噴霧する塗料霧化装置によって被塗装物に 塗膜を形成する塗装ステップとを備え、
前記塗装ステップは、前記塗料霧化装置から噴霧される塗料の噴霧パターンにお ける霧化粒子の霧化粒子径、霧化粒子濃度及び霧化粒子速度を実際の塗装工程 に合わせて制御する塗装条件決定ステップと、
実際の塗装工程における塗膜形成時間と塗膜の膜厚の変化との関係により決定さ れる塗膜形成プロファイルに基づ!/ヽて、前記塗料霧化装置と前記被塗装物との相対 的な移動を制御する塗膜形成ステップとを備えている塗膜形成方法。
[2] 前記塗膜形成ステップは、前記塗料霧化装置と前記被塗装物との相対的な移動を 、前記塗料霧化装置から噴霧される塗料の噴霧パターン内を通過する前記被塗装 物の通過速度、通過回数及び通過完了から次通過開始までのインターバル時間に よって制御するステップを備える請求項 1に記載の塗膜形成方法。
[3] 前記塗装条件決定ステップは、前記塗料霧化装置から噴霧される塗料の噴霧バタ ーンによって被塗装物に形成されるパターン面積に対する塗料吐出流量力も前記霧 ィ匕粒子濃度を決定するステップを含む請求項 1に記載の塗膜形成方法。
[4] 前記塗料霧化装置は、回転ベル型霧化塗装機であって、
前記塗装条件決定ステップは、前記回転ベル型霧化塗装機のベル径、ベル回転 数及び塗料吐出流量を選択可能に調整することによって前記霧化粒子径を決定す るステップを含む請求項 1に記載の塗膜形成方法。
[5] 前記塗料霧化装置は、回転ベル型霧化塗装機であって、
前記塗装条件決定ステップは、前記回転ベル型霧化塗装機のシェービングエア流 量及び塗装距離を選択可能に調整することによって前記霧化粒子速度を決定する ステップを含む請求項 1に記載の塗膜形成方法。
[6] 前記塗料霧化装置は、塗料を圧縮エアで霧化する装置であって、 前記塗装条件決定ステップは、エア流量及び塗料吐出流量を選択可能に調整す ることによって前記霧化粒子径を決定するステップを含む請求項 1に記載の塗膜形 成方法。
[7] 前記塗料霧化装置は、塗料を圧縮エアで霧化する装置であって、
前記塗装条件決定ステップは、エア流量及び塗装距離を選択可能に調整すること によって前記霧化粒子速度を決定するステップを含む請求項 1に記載の塗膜形成方 法。
[8] 実際の塗装工程において被塗装物に塗料を噴霧して形成された塗膜の仕上りを 再現するための塗膜形成装置であって、
塗装ブース内の温度及び湿度を制御可能な空調手段と、
前記塗装ブース内において、被塗装物に塗料を噴霧する塗料霧化手段と、 前記塗装ブース内において、前記被塗装物と前記塗料霧化手段との相対的な移 動を生じさせる搬送手段と、
前記空調手段と前記塗料霧化手段と前記搬送手段との作動を制御する制御手段 とを備え、
前記制御手段は、前記塗料霧化手段により噴霧される霧化粒子の霧化粒子径、霧 ィ匕粒子濃度及び霧化粒子速度を調整可能であると共に、実際の塗装工程における 塗膜形成時間ど塗膜の膜厚の変化との関係により決定される塗膜形成プロファイル に基づ!/、て、前記搬送手段による前記塗料霧化装置と前記被塗装物との相対的な 移動を制御する塗膜形成装置。
[9] 前記制御手段は、前記塗料霧化手段と前記被塗装物との相対的な移動を、前記 塗料霧化手段から噴霧される塗料の噴霧パターン内を通過する前記被塗装物の通 過速度、通過回数及び通過完了力 次通過開始までのインターバル時間によって制 御する請求項 8に記載の塗膜形成装置。
[10] 前記搬送手段は、 2軸ァクチユエータである請求項 8に記載の塗膜形成装置。
[11] 所望の調色塗料を作成する調色塗料作成方法であって、
見本色の色データを測定する見本色測色ステップと、 前記見本色測色ステップで測定された見本色の色データに基づ 、て、複数色の原 色塗料の暫定的な配合率を決定する配合率仮決定ステップと、
暫定的な配合率に基づいて複数色の原色塗料から作成された調色塗料を試験パ ネルに噴霧して試験塗膜を形成する試験塗膜形成ステップと、
前記試験塗膜形成ステップで形成された試験塗膜の色データを測定する試験塗 膜測色ステップと、
見本色の色データと試験塗膜の色データとを比較して、予め定めた判定基準に基 づき見本色と試験塗膜との色一致性を判定する色判定ステップとを備え、
前記試験塗膜形成ステップは、塗装ブース内の温度及び湿度を実際の塗装工程 に合わせて制御する空調ステップと、
前記塗装ブース内において、調色塗料を噴霧する塗料霧化装置によって試験パネ ルに試験塗膜を形成する塗装ステップとを備えており、
前記塗装ステップは、前記塗料霧化装置から噴霧される調色塗料の噴霧パターン における霧化粒子の霧化粒子径、霧化粒子濃度及び霧化粒子速度を実際の塗装 工程に合わせて制御する塗装条件決定ステップと、
実際の塗装工程における塗膜形成時間と塗膜の膜厚の変化との関係により決定さ れる塗膜形成プロファイルに基づ ヽて、前記塗料霧化装置と試験パネルとの相対的 な移動を制御する塗膜形成ステップとを備える調色塗料作成方法。
前記試験塗膜形成ステップは、前記色判定ステップにお！ヽて色一致性が判定基準 を満たして!/ヽな 、と判定された場合に、暫定的な原色塗料の配合率を修正して作成 された調色塗料に基づき試験塗膜を形成する請求項 11に記載の調色塗料作成方 法。
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