WO2005098361A1 - 情報提示装置および当該情報の提示制御に用いられる情報提示プログラム等 - Google Patents

情報提示装置および当該情報の提示制御に用いられる情報提示プログラム等 Download PDF

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WO2005098361A1
WO2005098361A1 PCT/JP2005/004950 JP2005004950W WO2005098361A1 WO 2005098361 A1 WO2005098361 A1 WO 2005098361A1 JP 2005004950 W JP2005004950 W JP 2005004950W WO 2005098361 A1 WO2005098361 A1 WO 2005098361A1
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WO
WIPO (PCT)
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information
route guidance
presenting
driver
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2005/004950
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kenichiro Yano
Koji Koga
Chiharu Onodera
Original Assignee
Pioneer Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pioneer Corporation filed Critical Pioneer Corporation
Publication of WO2005098361A1 publication Critical patent/WO2005098361A1/ja

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers

Definitions

  • Information presentation device and information presentation program used for presentation control of the information
  • the present application belongs to a technical field such as an information presentation device and an information presentation program used for presentation control of the information.
  • Patent Document 1 JP-A-06-195595
  • the present application has been made in order to solve the above-mentioned problem, and relates to the route guidance information based on image information obtained by photographing a situation outside the vehicle that does not only present the route guidance information to the driver.
  • One example is to provide an information presenting device that enables a driver to reliably perform route guidance by presenting the features of an object, and an information presenting program used for controlling the presentation of the information. I do.
  • the invention according to claim 1 includes a route guidance information presenting means for presenting route guidance information for performing route guidance to a driver driving a moving body; External image information acquisition means for photographing the outside of a moving object to acquire external image information; and related object features for acquiring related object feature information of an object related to the route guidance information based on the acquired external image information. It is characterized by having information acquisition means and related matter characteristic information presenting means for presenting the acquired related matter characteristic information to the driver in association with the route guidance information.
  • an invention according to claim 6 is a route guidance device mounted on a moving body, and the information presentation device according to any one of claims 1 to 5 It is characterized by comprising a device.
  • the invention according to claim 7 provides a route guidance information presenting step of presenting route guidance information for performing route guidance to a driver driving a moving body,
  • An information acquisition step and a related matter characteristic information presenting step of presenting the acquired related matter characteristic information to the driver in association with the route guidance information are provided.
  • an invention according to claim 8 provides a computer that presents route guidance information for performing route guidance to a driver operating a moving body,
  • the external object information is obtained by photographing the outside of the vehicle, and the related object characteristic information of the object related to the route guidance information is obtained based on the obtained external image information. Is presented to the driver in association with the route guidance information.
  • an invention according to claim 9 is characterized in that the information presentation program S according to claim 8 is recorded so as to be readable by the computer.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a navigation device 1 according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart showing a related matter feature information presentation process in the navigation device 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart showing change information presentation processing in a navigation device 1 according to a second embodiment. Explanation of symbols
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a navigation device 1 according to the present embodiment.
  • the navigation device 1 of the present embodiment includes a GPS (Global Positioning).
  • GPS receiver 2 that receives radio waves from a plurality of satellites belonging to the System) via the antenna AT as GPS data, and the vehicle position that calculates the vehicle position based on the GPS data and travel data
  • a calculator 3 a VICS data receiver 4 for receiving VICS (Vehicle Information Communication System) data, and map data for reading data from a storage 5 having a map database 5A in which data such as map data is recorded in advance.
  • An image analysis unit 10 that analyzes the acquired image outside the vehicle, a laser radar, and the like, a distance measurement unit 11 that measures the distance between the vehicle and an object outside the vehicle and acquires distance information, and information related to route guidance.
  • a voice information generation unit 12 having a guidance information generation unit 12A that generates guidance information as corresponding route guidance information based on the information, and an object feature information generation unit 12B that generates feature information of an object related to route guidance.
  • a display control unit 15 that controls the display unit 13 using the buffer memory 14, and converts audio information such as guidance information and object feature information into an audio signal for output.
  • a speaker 17 that outputs sound based on the sound signal, and a system control unit 18 that controls the entire system. They are connected to each other! Ru.
  • the GPS receiver 2 receives a plurality of satellite-powered radio waves belonging to the GPS via the antenna AT, and generates pseudo coordinate values of the current position of a moving object such as a vehicle based on the received radio waves. Is calculated and output to the vehicle position calculation unit 3 as GPS data.
  • the vehicle position calculating unit 3 functions as a moving body position information acquiring unit, and performs processing between the vehicle speed detecting unit 9A, the gyro sensor unit 9B, the GPS receiving unit 2, and the system control unit 18. It is configured to calculate the vehicle position based on the input GPS data and traveling data such as vehicle speed, and output the vehicle position to the system control unit 18 as vehicle position data as moving object position information.
  • RU moving body position information acquiring unit
  • the vehicle position data is collated with map data, which will be described later, in the system control unit 18 to execute a map matching process or the like.
  • the VICS data receiving section 4 is configured to acquire VICS data by receiving radio waves such as FM multiplex broadcasting, and is configured to output the acquired VICS data to the system control section 18.
  • VICS indicates a road traffic information communication system
  • VICS data indicates road traffic information such as traffic regulation information and congestion information.
  • the storage unit 5 includes a map database 5A for storing map data such as a road map.
  • This map data is the map data necessary for the navigation operation.
  • the map data reading unit 6 obtains the corresponding map data from the map database 5A of the storage unit 5 based on the current position of the vehicle and the route to the set destination, and displays the display unit 13 It is configured to be output to
  • the operation input unit 7 is configured to include a number of keys such as input buttons and numeric keys.
  • the operation input unit 7 displays a command for displaying vehicle driving information, and inputs and sets a destination to which the vehicle should reach. It is configured to be used to input a driver command.
  • the external image acquisition unit 8 functions as an external image acquisition unit together with the camera 8A, and is provided with a camera 8A that is installed in the vehicle and captures the vehicle traveling direction, that is, the front of the vehicle.
  • the captured image is acquired as external image information, and noise is removed from the captured image, and a feature is obtained from the collected images using a method such as binary edge detection. After identifying the image of the object, the image is output to the image analysis unit 10.
  • the vehicle speed detection section 9A detects travel data such as the travel speed of the vehicle, for example, and outputs the detected travel data to the vehicle position calculation section 3. Specifically, the vehicle speed detection unit 9A detects the traveling speed of the vehicle, converts the detected speed into speed data having a pulse or voltage form, and outputs the speed data to the host vehicle position calculation unit 3. It is configured.
  • the gyro sensor unit 9B detects, for example, the azimuth of the vehicle, that is, the traveling direction of the vehicle, and converts the detected azimuth into azimuth data having a pulse or voltage form, and converts the detected azimuth into azimuth data. It is configured to output to the position calculation unit 3.
  • the image analysis unit 10 functions as related object feature information acquisition means together with the system control unit 18 and the object feature information generation unit 12B, and based on the instruction information D of the system control unit 18, the external image acquisition unit 8 Analyze the external image information obtained by the above, perform analysis to identify the object based on the shape 'color' pattern 'size' position, etc. of the object related to the route guidance information, and use the analysis result as image analysis information I Output to the feature information generation unit 12B.
  • the distance measurement unit 11 functions as a distance information acquisition unit, is configured by a laser radar, or the like, measures the distance between an object outside the vehicle and the vehicle, acquires the distance information, and outputs the distance information to the image analysis unit 10. It is configured to
  • the audio information generation unit 12 includes a guidance information generation unit 12A and an object identification information generation unit 12B, and outputs the generated audio information to the audio processing circuit unit 16 as an audio signal.
  • the guidance information generation unit 12A performs the next intersection by the system control unit 18 and the like during the navigation operation performed according to the acquired map data.
  • guidance information Sr Based on information on route guidance including the direction of travel of the vehicle, the current position of the vehicle, or information on road closures that should be directly notified to the driver in travel guidance, guidance information Sr as corresponding route guidance information is generated.
  • the guidance information Sr is audio information, and has a content such as “100 m ahead, turn right”. Then, the generated guidance information Sr is output to the audio processing circuit unit 16.
  • the thing feature information generation unit 12B generates thing feature information Sp as related matter feature information corresponding to the image analysis information I acquired by the image analysis unit 10.
  • the display unit 13 includes, for example, a liquid crystal display and a CRT.
  • the display unit 13 displays map data obtained from the storage unit 5 in various modes under the control of the display control unit 15, and superimposes the map data on the map data. It is configured to display various states necessary for route guidance such as.
  • the display control unit 15 receives map data input via the system control unit 18, and the display control unit 15 performs display based on an instruction from the system control unit 18. It is configured to generate map data to be displayed on the unit 13 and temporarily store the map data in the buffer memory 14, read out the map data to be displayed from the buffer memory 14 at a predetermined timing, and output the map data to the display unit 13. I have.
  • the audio processing circuit unit 16 functions as an audio output unit together with the speaker 17, and also includes a route guidance information presenting unit together with the guidance information generation unit 12A and the thing characteristic information generation unit 12B. And a function to present related information to the guidance information Sr generated by the guidance information generation unit 12A, and to the audio signal in which the object feature information Sp generated by the object identification information generation unit 12B is associated.
  • the audio signal is generated and amplified through the speaker 17 under the control of the system control unit 18. The specific processing operation for presenting the related matter feature information will be described later in detail.
  • the system control unit 18 includes a ROM (Read Only) that stores various control programs including data, such as a CPU (Central Processing Unit), a work RAM (Random Access Memory), and an information presentation program. Memory), an oscillation circuit, and the like.Based on an operation signal from an operation unit (not shown), each of the above-described components is controlled to realize an operation corresponding to operation information included in the operation signal. And outputs the control information to the corresponding component via the bus 19 to supervise and control the operation of each component.
  • ROM Read Only
  • the display unit 13 includes various input / output ports such as a GPS reception port, a key input port, and a control port of the display unit 13 so as to comprehensively control general functions for navigation processing. It has become.
  • the system control unit 18 When performing the navigation operation, the system control unit 18 performs correction processing such as map matching based on the vehicle position data output from the vehicle position calculation unit 3 and the map data.
  • the control unit 13 controls the route information to be displayed on a map indicating the surrounding area including the current position of the vehicle, and outputs information related to the route guidance of the route information to the guidance information generating unit 12A.
  • system control unit 18 functions as a related thing feature information obtaining unit together with the image analysis unit 10 and the thing specifying information generating unit 12B, and obtains the feature information of the thing related to the information related to the route guidance. Then, instruction information D for instructing image analysis is output to the image analysis unit 10.
  • the system control unit 18 functions as map data acquisition means. When a driver operates the operation input unit 7 to input a destination and set a route, the system control unit 18 performs a process before starting route guidance. Then, based on the set route and the set transfer conditions, the map data stored in the map database 5A is obtained and output to the display unit 13 as route information. It is configured to be able to do it!
  • FIG. 2 is a flowchart showing the related matter feature information presentation processing in the navigation device 1. Note that the processing in FIG. 2 is performed by executing the information presentation program in the system control unit 18.
  • the system control unit 18 outputs information on route guidance to the guidance information generation unit 12A based on the vehicle position data and the map data output from the vehicle position calculation unit 3 (Step Sl). Specifically, it performs correction processing such as map matching based on the vehicle position data output from the vehicle position calculation unit 3 and the map data, and outputs information on route guidance to the guidance information generation unit 12A.
  • instruction information D for instructing image analysis for acquiring characteristic information of an object related to the information related to the route guidance is output to the image analysis unit 10 (step S2).
  • the image analysis unit 10 analyzes the external image information acquired by the external image acquisition unit 8 according to the instruction information D, and acquires the image analysis information I (Step S3).
  • the image analysis unit 10 transmits a request signal requesting external image information to the external image acquisition unit 8, and acquires the external image that received the request signal.
  • the unit 8 is configured to capture an external image and output the acquired external image information to the image analyzing unit 10.
  • the content of the instruction information D transmitted from the system control unit 18 is "identification of an object located 100 m ahead right side", and a red passenger car is actually parked 100 m ahead right side of the vehicle.
  • the red passenger car is displayed in the external image information acquired by the external image acquisition unit 8
  • the external image information is analyzed based on the distance information acquired by the distance measurement unit 11.
  • Shape of the object 'color' pattern 'size' position etc. Force Specifies that the thing related to the route guidance information is a "red passenger car”.
  • image analysis information I “red passenger car” is obtained as an analysis result of the image analysis.
  • the image analysis unit 10 outputs the image analysis information I obtained as a result of the image analysis to the thing feature information generation unit 12B (Step S4).
  • the guidance information generation unit 12A generates guidance information Sr based on the information on the route guidance acquired in step S1 (step S5), and the thing feature information generation unit 12B performs the processing in step S4.
  • object feature information Sp is generated (step S6). For example, if the image analysis information I analyzes that the physical property S related to the route guidance information S is a “red passenger car”, “there is a red passenger car now.” Generate information Sp.
  • the guidance information Sr generated in step S5 and the object feature information Sp generated in step S6 are converted into an audio signal by the audio processing circuit unit 16. Then, voice information is output by the speaker 17 as related matter feature information, and is presented to the driver (step S7). For example, if the object characteristic information Sp has the content "There is a red car now,” it is associated with the guidance information Sr "100m ahead, right turn” and “100m ahead, right turn. There is a passenger car. ", And the sound is output via the speaker 17 to be guided to the driver.
  • the external image acquisition unit 8 is configured to output external image information to the image analysis unit 10 in response to a request signal from the image analysis unit 10, but the present invention is not limited to this.
  • the image acquisition unit 8 may be configured to always output the latest external image information to the image analysis unit 10.
  • a character recognizing unit is provided in the image analyzing unit 10 so that characters written on the signboard or the like can be read.
  • it may be configured to acquire the object feature information Sp such as " ⁇ 2 km to the X ski area" and provide it to the driver by voice.
  • the outside of the vehicle is photographed to acquire the characteristic information of the thing related to the route guidance information, and the related thing characteristic information is transmitted to the driver as the route guidance information.
  • the driver can more reliably understand the contents of the route guidance information. It becomes possible.
  • the second embodiment has a configuration in which, in addition to the configuration of the first embodiment described above, a change in the state of an object related to route guidance information is acquired as change information, and the change information is presented to the driver. It is further added.
  • the image analysis unit 10 analyzes the external image information acquired by the external image acquisition unit 8 based on the instruction information D of the system control unit 18, and determines the shape, color, and the like of the object related to the route guidance information. An analysis is performed to identify the object based on the pattern size, position, etc., the object characteristic information Sp is acquired, and the object characteristic information Sp is stored in the cache memory, not shown in the system control unit 18, which is not shown. The information is stored in the area, and the analysis result is output as image analysis information I to the thing feature information generation unit 12B.
  • the thing feature information generation unit 12B Based on the image analysis information I obtained by the image analysis unit 10, the thing feature information generation unit 12B generates change information Sv indicating a change in the state of the thing related to the route guidance information. More specifically, it is obtained based on the object characteristic information Sp of the related object stored in the object characteristic information storage area of the cache memory based on the image analysis information I and the analysis result based on the current image analysis information I. The change information Sv is generated by comparing with the object feature information Sp of the related thing. Then, the generated change information Sv is output to the audio processing circuit unit 16. For example, when the related matter specified by the image analysis information I is a “traffic light”, the change information Sv generates a change in a characteristic such as a color change of the traffic light as the change information Sv.
  • the audio processing circuit unit 16 generates an audio signal based on the change information Sv generated by the thing specifying information generating unit 12 B, and generates a speaker 17 based on an instruction of the system control unit 18. Is configured to be loudspeaked via the.
  • the other configurations and functions of the navigation device 1 are the same as those of the above-described first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a change information presentation process in the navigation device 1. It is assumed that the navigation device 1 is already activated, and map data corresponding to the route set by the driver is obtained from the operation input unit 7 from the map database 5A and displayed on the display unit 13. Shall be.
  • the change information presentation processing the above-described related matter feature information presentation processing is performed based on the control of the system control unit 18, and the guidance information Sr and the thing identification information Sp are output as audio via the speaker 17. It is assumed that it will be started from this.
  • the GPS data acquired by the GPS receiver 2 Based on the traveling data such as the vehicle speed acquired by the vehicle speed detection unit 9A and the gyro sensor unit 9B, the force existing within the target range of the route guidance information that triggered the vehicle to start the change information presentation process
  • the system controller 18 determines whether or not it is not (step S11).
  • step S11 If the vehicle is within the target range of the route guidance information that triggered the start of the change information presentation processing (step S11: Yes), the system control unit 18 The instruction information D for instructing image analysis to acquire the object feature information of the object related to the route guidance information is output to the image analysis unit 10 (step S12), and the process proceeds to step S13. On the other hand, if the vehicle is not within the target range of the route guidance information that triggered the start of the change information presentation processing (step Sl: No), the processing ends.
  • the image analysis unit 10 analyzes the external image information acquired by the external image acquisition unit 8 according to the instruction information D, and acquires the object feature information Sp of the object related to the route guidance information. I do. (Step S13). More specifically, upon receiving the instruction information D from the system control unit 18, the image analysis unit 10 transmits a request signal for requesting external image information to the external image acquisition unit 8, and receives the request signal.
  • the acquisition unit 8 is configured to capture an external image and output the acquired external image information to the image analysis unit 10. And external images
  • the external image information acquired by the acquisition unit 8 is analyzed, and the analysis is performed to identify the object from the shape, color, pattern, size, position, etc. of the object related to the route guidance information, and the object characteristic information Sp is acquired. .
  • step S. 14 it is determined whether or not the object feature information Sp of the thing related to the information in the route plan is stored in the object feature information storage area in the cache memory of the system control unit 18 (step S). 14).
  • step S14 No
  • step S15 the process returns to step S11.
  • step S14 if the object feature information Sp of the object related to the route guidance information is stored in the object feature information storage area in the cache memory of the system control unit 18 (step S14: Yes), it is determined whether the object feature information SP acquired in step SI3 is the same as the object feature information Sp stored in the object feature information storage area (step S16). More specifically, it is acquired based on the object characteristic information Sp of the related object stored in the object characteristic information storage area of the cache memory based on the image analysis information I and the analysis result based on the current image analysis information I. It is determined whether the object feature information Sp of the related object is the same as the force.
  • the thing feature information generation unit 12B If it is determined that the thing feature information Sp acquired in step S13 and the thing feature information Sp stored in the matter feature information storage area are not the same (step S16: No), The thing feature information generation unit 12B generates change information Sv (step S17). For example, when the related matter specified based on the image analysis information I is a “traffic light”, a change in a characteristic such as a color change of the “traffic light” is generated as the change information Sv.
  • step S16 Yes
  • the process returns to step S11.
  • the change information Sv generated in step S 17 is converted into an audio signal by the audio processing circuit unit 16, and is then output as audio by the speaker 17. It is presented to the driver (step S18).
  • the generated change information Sv If it is information that the color of the "traffic light” has changed to red power blue, then based on the change information Sv, "There is a traffic light whose red power has now also turned blue.” A voice signal is generated and presented to the driver through the speaker 17 by voice.
  • the change information Sv is presented after the guidance information Sr as the corresponding route guidance information and the object feature information Sp which is the feature information of the related matter are presented. Therefore, it is possible to present a change in the state of an object related to the route guidance information in association with the route guidance information, and to present the contents of the route guidance information to the driver more easily. It becomes possible to do.
  • the change of the "traffic light” has been described. May be used as the change information Sv of the object feature information. Further, the change may be a change in the state of an object related to the route guidance information, such as a change in shape or size, a change in operation, or the like, in which an image can be analyzed based on image information from an external image.

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Abstract

　運転者に経路案内情報を提示するだけでなく、車両外部の状況を撮影した画像情報に基づいて、経路案内情報に関連する事物の特徴を提示することにより、運転者に確実に経路誘導を行なうことを可能にする情報提示装置および当該情報の提示制御に用いられる情報提示プログラム等を提供することを目的とする。 　車両を運転する運転者に対して経路誘導を行なうための誘導情報Ｓｒを提示するスピーカ１７と、前記車両の外部を撮影して外部画像情報を取得する外部画像情報取得部８と、前記取得した外部画像情報に基づいて、前記誘導情報Ｓｒに関連する事物の事物特徴情報Ｓｐを取得する事物特定情報生成部１２Ｂと、前記取得した事物特徴情報Ｓｐを、前記誘導情報Ｓｒに関連づけて運転者に対して提示する前記スピーカ１７とを有することを特徴とする。

Description

明 細 書
情報提示装置および当該情報の提示制御に用いられる情報提示プログ ラム等
技術分野
[0001] 本願は、情報提示装置および当該情報の提示制御に用いられる情報提示プロダラ ム等の技術分野に属する。
背景技術
[0002] 近年、車両などに搭載された液晶表示パネルなどのディスプレイ上に地図を表示さ せ、さらに音声による経路案内にて、車両等の移動体の移動を誘導するナビゲーシ ヨンシステムが広く一般ィ匕している。
[0003] 一方、予め記憶させた特定の運転情報の提供するだけではなぐ自車両の走行環 境に関連する走行環境情報を収集し、車両の運転上有用な情報を選定して運転者 に提供するナビゲーシヨンシステムに関する技術も開示されている（例えば、特許文 献 1参照。）。
特許文献 1：特開平 06— 195595号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] 従来のナビゲーシヨン装置によって、経路案内がされた場合に、運転者が当該経 路案内を適切に理解できない場合があった。このような場合に運転者は車両を運転 中であることから、ナビゲーシヨン装置の表示ディスプレイを注視することもできずに、 結局、経路案内の内容を正しく理解することができないままであるという問題があった
[0005] そこで、本願は上記課題を解決すべくなされたものであり、運転者に経路案内情報 を提示するだけでなぐ車両外部の状況を撮影した画像情報に基づいて、経路案内 情報に関連する事物の特徴を提示することにより、運転者に確実に経路誘導を行な うことを可能にする情報提示装置および当該情報の提示制御に用いられる情報提示 プログラム等を提供することを目的の一例とする。 課題を解決するための手段
[0006] 上記課題を解決するために、請求項 1に記載の発明は、移動体を運転する運転者 に対して経路誘導を行なうための経路案内情報を提示する経路案内情報提示手段 と、前記移動体の外部を撮影して外部画像情報を取得する外部画像情報取得手段 と、前記取得した外部画像情報に基づいて、前記経路案内情報に関連する事物の 関連事物特徴情報を取得する関連事物特徴情報取得手段と、前記取得した関連事 物特徴情報を、前記経路案内情報に関連づけて運転者に対して提示する関連事物 特徴情報提示手段とを有することを特徴とする。
[0007] 上記課題を解決するために、請求項 6に記載の発明は、移動体に搭載される経路 誘導装置であって、請求項 1乃至請求項 5のいずれか一項に記載の情報提示装置 を備えることを特徴とする。
[0008] 上記課題を解決するために、請求項 7に記載の発明は、移動体を運転する運転者 に対して経路誘導を行なうための経路案内情報を提示する経路案内情報提示工程 と、前記移動体の外部を撮影して外部画像情報を取得する外部画像情報取得工程 と、前記取得した外部画像情報に基づいて、前記経路案内情報に関連する事物の 関連事物特徴情報を取得する関連事物特徴情報取得工程と、前記取得した関連事 物特徴情報を、前記経路案内情報に関連づけて運転者に対して提示する関連事物 特徴情報提示工程とを有することを特徴とする。
[0009] 上記課題を解決するために、請求項 8に記載の発明は、コンピュータを、移動体を運 転する運転者に対して経路誘導を行なうための経路案内情報を提示し、前記移動体 の外部を撮影して外部画像情報を取得し、前記取得した外部画像情報に基づ 、て、 前記経路案内情報に関連する事物の関連事物特徴情報を取得し、前記取得した関 連事物特徴情報を、前記経路案内情報に関連づけて運転者に対して提示するよう 機能させることを特徴とする。
[0010] 上記課題を解決するために、請求項 9に記載の発明は、請求項 8に記載の情報提 示プログラム力 S、前記コンピュータにより読取可能に記録されていることを特徴とする
図面の簡単な説明 [0011] [図 1]第 1の実施の形態におけるナビゲーシヨン装置 1の概要構成を示すブロック図 である。
[図 2]第 1の実施の形態におけるナビゲーシヨン装置 1における関連事物特徴情報提 示処理を示すフローチャートである。
[図 3]第 2の実施の形態におけるナビゲーシヨン装置 1における変化情報提示処理を 示すフローチャートである。 符号の説明
[0012] 1…ナビゲーシヨン装置
2—GPS受信部
3…自車位置算出部
VICSデータ受信部
5Α…地図データベース
6…地図データ読出部
7…操作入力部
8…外部画像取得部
8Α· ··カメラ
9Α…車速検出部
9Β…ジャイロセンサ部
10· ··画像解析部
11· ··距離測定部
12· ··音声情報生成部
12Α· ··誘導情報生成部
12B…事物特定情報生成部
13· ··表示部
14· ··バッファメモリ
15· ··表示制御部
16· ··音声処理回路 17· · 'スピーカ
18· ··システム制御部
19· ··バス
Sr…誘導情報
Sp…事物特徴情報
Sv…変化情報
I…画像解析情報
D…指示情報
発明を実施するための最良の形態
[0013] 以下、本願の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明す る実施の形態は、本願に係る情報提示装置を、移動体としての車両に搭載された、 経路誘導装置としての車載用のナビゲーシヨン装置 1に適用した場合の実施形態で ある。
[第 1の実施の形態]
[ナビゲーシヨン装置の構成および機能]
始めに、図 1を参照して、本実施形態にかかるナビゲーシヨン装置 1の構成および 機能を説明する。図 1は、本実施形態におけるナビゲーシヨン装置 1の概要構成を示 すブロック図である。
[0014] 本実施形態のナビゲーシヨン装置 1は、図 1に示すように、 GPS (Global Positioning
System)に属する複数の人工衛星からの電波を、アンテナ ATを介して GPSデータと して受信する GPS受信部 2と、 GPSデータおよび走行データに基づ 、て自車位置を 算出する自車位置算出部 3と、 VICS(Vehicle Information Communication System)デ ータを受信する VICSデータ受信部 4と、地図データなどのデータが予め記録されて いる地図データベース 5Aを有する記憶部 5からデータを読み出す地図データ読出 部 6と、ユーザが各設定を行なうとともにシステムに命令を入力する際に用いられる操 作入力部 7と、車両に設置されて車両外部を撮影するカメラ 8Aと、当該撮影した画 像をナビゲーシヨン装置 1内に取り込む外部画像取得部 8と、車両の車速を検出する 車速検出部 9Aと、車両が進行している進行方向を検出するジャイロセンサ部 9Bと、 取得した車両外部の画像を解析する画像解析部 10と、レーザレーダなどにより構成 され、車両と、車両外部の事物との距離を測定し距離情報を取得する距離測定部 11 と、経路誘導に関する情報に基づいて対応する経路案内情報としての誘導情報を生 成する誘導情報生成部 12A、及び経路誘導に関連する事物の特徴情報を生成する 事物特徴情報生成部 12Bとを有する音声情報生成部 12と、地図データ等を表示す る表示部 13と、バッファメモリ 14を用いて表示部 13を制御する表示制御部 15と、誘 導情報や事物特徴情報などの音声情報を出力用の音声信号に変換する音声処理 回路部 16と、当該音声信号に基づいて音声を出力するスピーカ 17と、システム全体 を制御するシステム制御部 18とを含んで構成されており、各構成部分は、ノ ス 19を 介して相互に接続されて!ヽる。
[0015] GPS受信部 2は、 GPSに属する複数の人工衛星力 の電波を、アンテナ ATを介し て受信するとともに、この受信した電波に基づいて車両等の移動体の現在位置の擬 似座標値を計算して GPSデータとして自車位置算出部 3に出力されるように構成さ れている。
[0016] 自車位置算出部 3は、移動***置情報取得手段として機能し、車速検出部 9A、ジ ャイロセンサ部 9B及び GPS受信部 2とシステム制御部 18との間で処理を行なうよう になっており、入力された GPSデータと車速等の走行データに基づいて車両位置を 算出して当該車両位置を移動***置情報としての車両位置データとしてシステム制 御部 18に出力するように構成されて 、る。
なお、この車両位置データは、システム制御部 18において後述する地図データと 照合されてマップマッチング処理等が実行されるようになって!/、る。 VICSデータ受信 部 4は、 FM多重放送などの電波を受信することによって、 VICSデータを取得するよ うになつており、取得した VICSデータをシステム制御部 18に出力するように構成さ れている。なお、 VICSとは、道路交通情報通信システムのことを示し、 VICSデータ とは、交通規制情報や渋滞情報等の道路交通情報を 、う。
[0017] 記憶部 5は、道路地図等の地図データ等を記憶する地図データベース 5Aを有して 構成される。この地図データとは、ナビゲーシヨン動作に必要な地図データであって 、運転者によって車両の現在位置から目的地までの経路が設定された場合に、車両 の経路誘導開始前に車両の現在位置、設定された目的地までの経路に基づいて、 地図データ読出部 6によって記憶部 5の地図データベース 5Aから該当する地図デ ータが取得されて表示部 13に出力されるよう構成されて 、る。
[0018] 操作入力部 7は、入力ボタン及び数字キー等の多数のキーを含んで構成されてお り、特に、車両走行情報の表示命令、車両が到達すべき目的地の入力および設定な どの運転者の命令を入力するために用いられるよう構成されて 、る。
[0019] 外部画像取得部 8は、カメラ 8Aと共に外部画像取得手段として機能し、車両に設 置され車両進行方向、つまり、車両前方を撮影するカメラ 8Aを備えて構成され、当 該カメラ 8Aにて撮影された画像を外部画像情報として取得し、撮影された画像のノ ィズを除去したり、二値ィ匕ゃエッジ検出等の手法を用いて、収集した画像の中から特 徴となる事物の画像を識別した後に画像解析部 10に出力する。
[0020] 車速検出部 9Aは、例えば車両の走行速度等の走行データを検出するようになって おり、検出した走行データを自車位置算出部 3に出力するようになっている。具体的 には、車速検出部 9Aは、車両の走行速度を検出し、その検出した速度をパルス又 は電圧の形態を有する速度データに変換して自車位置算出部 3に出力されるように 構成されている。
[0021] ジャイロセンサ部 9Bは、例えば車両の方位角、即ち車両が進行している進行方向 等を検出し、検出した方位角をパルス又は電圧の形態を有する方位角データに変換 して自車位置算出部 3に出力するように構成されている。
[0022] 画像解析部 10は、システム制御部 18及び事物特徴情報生成部 12Bと共に関連事 物特徴情報取得手段として機能し、システム制御部 18の指示情報 Dに基づいて、外 部画像取得部 8によって取得した外部画像情報を解析し、経路案内情報に関連する 事物の形状 '色彩'模様 '大きさ'位置等から、当該事物を特定する解析を行ない、解 析結果を画像解析情報 Iとして事物特徴情報生成部 12Bへ出力する。
[0023] なお、予め道路上に設置される事物 (例えば、信号機、工事中の案内看板、方面 看板等）、或いは車両走行中に、カメラ 8Aによって撮影される可能性のある種々の 事物（例えば、理髪店の白 '赤*青のスタンド、他車両、人等）については、その形状 情報 ·大きさ情報'位置情報などを予め画像解析部 10内の図示しないデータベース 等に記憶させておき、これらと、外部画像取得部 8によって取得した外部画像情報内 の特徴となる事物の画像とを照合して、その結果を画像解析情報 Iとして事物特徴情 報生成部 12Bへ出力する。
[0024] 距離測定部 11は、距離情報取得手段として機能し、レーザレーダ等により構成さ れ、車両外部の事物と車両との距離を測定し、距離情報を取得して画像解析部 10 に出力するよう構成される。
[0025] 音声情報生成部 12は、誘導情報生成部 12Aと、事物特定情報生成部 12Bとを含 んで構成され、生成した音声情報を音声信号として音声処理回路部 16へ出力する。
[0026] まず、誘導情報生成部 12Aは、システム制御部 18の制御に基づ 、て取得した地 図データに従って行なわれるナビゲーシヨン動作中に、システム制御部 18等によつ て、次の交差点における車両の進行方向や、車両の現在位置、或いは走行案内上 運転者に直接告知すべき通行止め情報等を含む経路誘導に関する情報に基づい て対応する経路案内情報としての誘導情報 Srを生成する。当該誘導情報 Srは、音 声情報であって、例えば「100m先、右折です。」等の内容を有する。そして、この生 成された誘導情報 Srは、音声処理回路部 16へ出力される。
[0027] 事物特徴情報生成部 12Bは、画像解析部 10によって取得した画像解析情報 Iに 対応する関連事物特徴情報としての事物特徴情報 Spを生成する。
[0028] 表示部 13は、例えば、液晶表示、 CRTによって構成され、表示制御部 15の制御 にしたがって記憶部 5から取得した地図データを種々の態様として表示するとともに、 これに重畳して車両位置などの経路案内に必要な各種状態を表示するよう構成され ている。
[0029] 表示制御部 15には、システム制御部 18を介して入力された地図データが入力され るようになっており、表示制御部 15は、このシステム制御部 18の指示に基づいて表 示部 13に表示すべき地図データを生成し、バッファメモリ 14に一時的に保存しつつ 、所定のタイミングでバッファメモリ 14から表示する地図データを読み出して表示部 1 3に表示出力するよう構成されている。
[0030] 音声処理回路部 16は、スピーカ 17と共に音声出力手段として機能すると共に、誘 導情報生成部 12A及び事物特徴情報生成部 12Bと共に経路案内情報提示手段及 び関連情報提示手段として機能し、誘導情報生成部 12Aにて生成された誘導情報 Srに対して、事物特定情報生成部 12Bにて生成された事物特徴情報 Spが関連づ けられた音声信号を生成し、当該音声信号を、システム制御部 18の制御に基づいて スピーカ 17を介して拡声するように構成されている。なお、関連事物特徴情報を提示 する具体的な処理動作については、後に詳述する。
[0031] システム制御部 18は、図示しな!、CPU (Central Processing Unit)、作業用 RAM ( Random Access Memory)、情報提示プログラム等を含む各種制御プログラムゃデー タ等を記憶する ROM (Read Only Memory)及び発振回路等を備えて構成されており 、図示しない操作部からの操作信号に基づいて、当該操作信号に含まれている操作 情報に対応する動作を実現すべく上記各構成部材を制御するための制御情報を生 成し、バス 19を介して当該制御情報を該当する構成部材に出力して当該各構成部 材の動作を統轄制御する。
[0032] より具体的には、 GPS受信ポート、キー入力ポート、表示部 13の制御ポート等の各 種入出力ポートを含み、ナビゲーシヨン処理のための全般的な機能を総括的に制御 するようになっている。
[0033] また、システム制御部 18は、ナビゲーシヨン動作を行なう際に、自車位置算出部 3 力 出力された車両位置データと地図データに基づいてマップマッチングなどの補 正処理を行なうとともに、表示部 13にお 、て車両の現在位置を含む周辺地域を示す 地図上に経路情報が表示されるよう制御し、当該経路情報の経路誘導に関する情報 を誘導情報生成部 12Aに出力する。
[0034] また、システム制御部 18は、画像解析部 10及び事物特定情報生成部 12Bと共に 関連事物特徴情報取得手段として機能し、上記経路誘導に関する情報に関連する 事物の特徴情報を取得するために、画像解析を指示する指示情報 Dを画像解析部 10に出力する。
[0035] また、システム制御部 18は、地図データ取得手段として機能し、運転者が操作入 力部 7を操作することにより目的地が入力され、経路が設定された場合に、経路誘導 開始前に、設定された経路および設定された転送条件に基づいて地図データべ一 ス 5 Aに記憶されて 、る地図データを取得して経路情報として表示部 13に出力する ことができるよう構成されて!、る。
[0036] [関連事物特徴情報提示動作]
次に、本実施形態にかかる関連事物特徴情報提示動作の具体的手法について図 1及び図 2を参照して説明する。
[0037] 図 2は、ナビゲーシヨン装置 1における関連事物特徴情報提示処理を示すフローチ ヤートである。なお、図 2の処理は、システム制御部 18において上記情報提示プログ ラムが実行されることにより行われる。
[0038] また、当該ナビゲーシヨン装置 1は既に起動されているものとし、既に操作入力部 7 力 運転者によって設定された経路に対応する地図データが地図データベース 5A より取得されて表示部 13に表示されて 、るものとする。
[0039] まず、システム制御部 18は、自車位置算出部 3から出力された車両位置データと 地図データに基づいて経路誘導に関する情報を誘導情報生成部 12Aに出力する（ ステップ Sl)。具体的には、自車位置算出部 3から出力された車両位置データと地図 データに基づいてマップマッチングなどの補正処理を行なうとともに、経路誘導に関 する情報を誘導情報生成部 12Aに出力する。
[0040] そして、当該経路誘導に関する情報に関連する事物の特徴情報を取得するための 画像解析を指示する指示情報 Dを、画像解析部 10に出力する (ステップ S2)。
[0041] そして、画像解析部 10は、指示情報 Dに従って、外部画像取得部 8によって取得さ れた外部画像情報の解析を行ない、画像解析情報 Iを取得する (ステップ S3)。この 際、画像解析部 10は、指示情報 Dをシステム制御部 18から受信すると、外部画像情 報を要求する要求信号を外部画像取得部 8に送信し、当該要求信号を受信した外 部画像取得部 8が外部画像を撮影、取得した外部画像情報を画像解析部 10に出力 するよう構成する。
[0042] 例えば、システム制御部 18より送信された指示情報 Dの内容が「100m前方右側に ある事物の特定」であって、実際に車両の 100m前方右側に、赤色の乗用車が駐車 されており、外部画像取得部 8によって取得した外部画像情報に、当該赤色の乗用 車が映し出されている場合には、距離測定部 11によって取得した距離情報に基づ いて当該外部画像情報を画像解析してその事物の形状 '色彩'模様 '大きさ'位置等 力 経路案内情報に関連する事物が「赤色の乗用車」であることを特定する。そして 、画像解析の解析結果として、画像解析情報 I「赤色の乗用車」を取得する。
[0043] 次に、画像解析部 10は、画像解析の結果取得された画像解析情報 Iを事物特徴情 報生成部 12Bへ出力する (ステップ S4)。
[0044] そして、誘導情報生成部 12Aは、ステップ S1において取得した経路誘導に関する 情報に基づいて、誘導情報 Srを生成し (ステップ S5)、事物特徴情報生成部 12Bは 、ステップ S4にお 、て取得した画像解析情報 Iに基づ 、て事物特徴情報 Spを生成 する (ステップ S6)。例えば、画像解析情報 Iによって経路案内情報に関連する事物 力 S「赤色の乗用車」であることが解析された場合には、「現在、赤色の乗用車がありま す。」と 、う内容の事物特徴情報 Spを生成する。
[0045] 次に、システム制御部 18の制御に基づいて、ステップ S5にて生成された誘導情報 Sr及びステップ S6にて生成された事物特徴情報 Spは、音声処理回路部 16によって 音声信号とされ、関連事物特徴情報としてスピーカ 17によって音声出力されて、運 転者に提示される (ステップ S7)。例えば、事物特徴情報 Spが「現在、赤色の乗用車 があります。」という内容であるときには、誘導情報 Sr「100m先、右折です」と関連付 けられて、「100m先、右折です。現在赤色の乗用車があります。」という音声信号が 生成されて、スピーカ 17を介して音声出力され運転者に案内されることになる。なお 、ステップ S3において、外部画像取得部 8は、画像解析部 10からの要求信号に応じ て外部画像情報を当該画像解析部 10に出力するよう構成したが、これには限らず、 例えば、外部画像取得部 8は、常時最新の外部画像情報を画像解析部 10に対して 出力し続けるよう構成してもよ ヽ。
[0046] さらに、経路案内情報に関連する事物が店舗の看板、交通標語看板などである場 合には、画像解析部 10に、文字認識手段を設けて、看板等に記載されている文字を 認識することにより、「〇 Xスキー場まであと 2キロ」等の事物特徴情報 Spを取得して 運転者に音声にて提供するよう構成してもよい。
[0047] 上述した第 1の実施の形態によれば、車両外部を撮影して経路案内情報に関連す る事物の特徴情報を取得して、当該関連事物特徴情報を運転者に経路案内情報に 関連付けて提示することにより、運転者は、経路案内情報の内容をより確実に理解す ることが可能になる。
[0048] [第 2の実施の形態]
次に、本願に好適な第 2の実施の形態について説明する。この第 2の実施形態は、 上述した第 1の実施形態の構成に加え、経路案内情報に関連する事物の状態の変 化を変化情報として取得し、当該変化情報を運転者に提示する構成を更に付加した ものである。
[0049] [ナビゲーシヨン装置の構成および機能]
第 2の実施の形態におけるナビゲーシヨン装置 1の構成および機能を説明する。
[0050] 画像解析部 10は、システム制御部 18の指示情報 Dに基づ 、て、外部画像取得部 8によって取得した外部画像情報を解析し、経路案内情報に関連する事物の形状- 色彩 ·模様 '大きさ ·位置等から、当該事物を特定する解析を行ない、事物特徴情報 Spを取得して当該事物特徴情報 Spをシステム制御部 18内に有する図示しな 、キヤ ッシュメモリの事物特徴情報保存領域に記憶させると共に、解析結果を画像解析情 報 Iとして事物特徴情報生成部 12Bへ出力する。
[0051] また、事物特徴情報生成部 12Bは、画像解析部 10によって取得した画像解析情 報 Iに基づいて、経路案内情報に関連する事物の状態の変化を示す変化情報 Svを 生成する。より具体的には、画像解析情報 Iに基づいてキャッシュメモリの事物特徴情 報保存領域に記憶させた関連する事物の事物特徴情報 Spと、現在の画像解析情報 Iによる解析結果にて取得された関連する事物の事物特徴情報 Spとを比較すること により、変化情報 Svを生成する。そして、生成された変化情報 Svは、音声処理回路 部 16へ出力される。なお、変化情報 Svとは、例えば、画像解析情報 Iによって特定さ れた関連事物が「信号機」である場合には、当該信号機の色の変化等の特徴の変化 を変化情報 Svとして生成する。
[0052] また、音声処理回路部 16は、事物特定情報生成部 12Bにて生成された変化情報 Svに基づ 、て音声信号を生成し、システム制御部 18の指示に基づ 、てスピーカ 17 を介して拡声するように構成されている。なお、ナビゲーシヨン装置 1のその他の構成 および機能は、上述の第 1の実施の形態と同様であるため、詳細な説明を省略する。
[0053] [変化情報提示動作] 次に、図 3を参照して、ナビゲーシヨン装置 1の動作を説明する。なお、図 3の処理 は、システム制御部 18において上記情報提示プログラムが実行されることにより行わ れる。
[0054] 図 3は、ナビゲーシヨン装置 1における変化情報提示処理を示すフローチャートであ る。なお、当該ナビゲーシヨン装置 1は既に起動されているものとし、操作入力部 7か ら運転者によって設定された経路に対応する地図データが地図データベース 5Aより 取得されて表示部 13に表示されているものとする。また、当該変化情報提示処理は 、システム制御部 18の制御に基づいて、上述した関連事物特徴情報提示処理がさ れ、上記誘導情報 Sr及び事物特定情報 Spとがスピーカ 17を介して音声出力された こと〖こより、開始されるちのとする。
[0055] まず、上記誘導情報 Sr及び事物特定情報 Spとがスピーカ 17を介して運転者に案 内されて変化情報提示処理が開始されると、 GPS受信部 2によって取得された GPS データと、車速検出部 9A及びジャイロセンサ部 9Bによって取得された車速等の走 行データに基づいて、車両が当該変化情報提示処理が開始されるきつかけとなった 経路案内情報の対象範囲内に存在する力否かをシステム制御部 18が判定する (ス テツプ S 11)。
[0056] そして、車両が当該変化情報提示処理が開始されるきつかけとなった経路案内情 報の対象範囲内に存在する場合には (ステップ S 11 : Yes) ,システム制御部 18は、 当該経路案内情報に関連する事物の事物特徴情報を取得するための画像解析を 指示する指示情報 Dを、画像解析部 10に出力し (ステップ S 12)ステップ S 13へ移行 する。他方、車両が当該変化情報提示処理が開始されるきつかけとなった経路案内 情報の対象範囲内に存在しない場合には (ステップ Sl l : No)、処理を終了する。
[0057] そして、画像解析部 10は、指示情報 Dに従って、外部画像取得部 8によって取得さ れた外部画像情報の解析を行な 、、経路案内情報に関連する事物の事物特徴情報 Spを取得する。（ステップ S13)。より具体的には、画像解析部 10は、指示情報 Dを システム制御部 18から受信すると、外部画像情報を要求する要求信号を外部画像 取得部 8に送信し、当該要求信号を受信した外部画像取得部 8が外部画像を撮影、 取得した外部画像情報を画像解析部 10に出力するよう構成する。そして、外部画像 取得部 8によって取得した外部画像情報を解析し、経路案内情報に関連する事物の 形状 ·色彩 ·模様 ·大きさ ·位置等から、当該事物を特定する解析を行ない、事物特徴 情報 Spを取得する。
[0058] 次に、システム制御部 18のキャッシュメモリ内の事物特徴情報保存領域に、経路案 内情報に関連する事物の事物特徴情報 Spが記憶されている力否かを判定する (ス テツプ S 14)。
[0059] 事物特徴情報保存領域内に事物特徴情報 Spが記憶されて 、な 、場合には (ステ ップ S 14 : No)、ステップ SI 3にて取得した事物特徴情報 Spを事物特徴情報保存領 域に記憶させ (ステップ S 15)、ステップ S 11の処理に戻る。
[0060] 他方、ステップ S14において、システム制御部 18のキャッシュメモリ内の事物特徴 情報保存領域に、経路案内情報に関連する事物の事物特徴情報 Spが記憶されて いる場合には (ステップ S 14 : Yes)、ステップ SI 3において取得した事物特徴情報 S Pと、事物特徴情報保存領域内に記憶された事物特徴情報 Spとが同一である力否か を判定する (ステップ S 16)。より具体的には、画像解析情報 Iに基づいてキャッシュメ モリの事物特徴情報保存領域に記憶させた関連する事物の事物特徴情報 Spと、現 在の画像解析情報 Iによる解析結果にて取得された関連事物の事物特徴情報 Spと が同一である力否かを判定する。
[0061] そして、ステップ S 13において取得した事物特徴情報 Spと、事物特徴情報保存領 域内に記憶された事物特徴情報 Spとが同一でないと判定された場合には (ステップ S 16 : No)、事物特徴情報生成部 12Bが変化情報 Svを生成する (ステップ S 17)。例 えば、画像解析情報 Iに基づ ヽて特定された関連事物が「信号機」である場合には、 当該「信号機」の色の変化等の特徴の変化を変化情報 Svとして生成する。
[0062] 他方、ステップ S13において取得した事物特徴情報 Spと、事物特徴情報保存領域 内に記憶された事物特徴情報 Spとが同一であると判定された場合には (ステップ S1 6 :Yes)、ステップ S11の処理に戻る。
[0063] そして、システム制御部 18の制御に基づいて、ステップ S 17にて生成された変化情 報 Svは、音声処理回路部 16によって音声信号とされた後に、スピーカ 17によって音 声出力されて運転者に提示される (ステップ S18)。例えば生成された変化情報 Svが 、「信号機」の色が赤色力 青色に変化したという情報である場合には、当該変化情 報 Svに基づ 、て「現在赤色力も青色に変化した信号機があります。」と！、う音声信号 が生成されて、運転者にスピーカ 17を介して音声にて提示されることになる。
[0064] 上述した第 2の実施の形態によれば、車両外部を撮影して経路案内情報に関連す る事物の状態の変化を取得して、その変化を運転者に提示することにより、運転者は 、経路案内情報の内容をより確実に理解することが可能になる。
[0065] また、経路誘導に関する情報に基づいて対応する経路案内情報としての誘導情報 Srと、関連する事物の特徴情報である事物特徴情報 Spとが提示された後に変化情 報 Svの提示を行なっているので、経路案内情報に関連付けて、経路案内情報に関 連する事物の状態の変化を提示することが可能になり、運転者に対して経路案内情 報の内容をよりわ力り易く提示することが可能になる。
[0066] なお、上述した実施の形態においては、経路案内情報に関連する事物の状態の変 化として「信号機」の変化を一例として説明したが、例えば「店舗の看板」のネオンの 色の変化を事物特徴情報の変化情報 Svとしてもよい。また、経路案内情報に関連す る事物の状態の変化であって、外部画よ像情報に基づいて画像解析が可能な、形 状や大きさの変化、動作変化等であってもよい。例えば、交差点を曲がった車両や 通過した車両等がある場合には、例えば、「今、前方の車両が右折した交差点です。 」や、「前方の車両が横切った交差点です。」等の内容の変化情報 Svを生成して運 転者に提示することにより、運転者に対して経路案内情報の内容をわかり易く提示す ることがでさる。

Claims

請求の範囲
[1] 移動体を運転する運転者に対して経路誘導を行なうための経路案内情報を提示 する経路案内情報提示手段と、
前記移動体の外部を撮影して外部画像情報を取得する外部画像情報取得手段と
前記取得した外部画像情報に基づいて、前記経路案内情報に関連する事物の関 連事物特徴情報を取得する関連事物特徴情報取得手段と、
前記取得した関連事物特徴情報を、前記経路案内情報に関連づけて運転者に対 して提示する関連事物特徴情報提示手段と
を有することを特徴とする情報提示装置。
[2] 請求項 1に記載の情報提示装置にお!、て、
前記経路案内情報に関連する事物の状態の変化情報を取得する変化情報取得手 段と、
前記取得した変化情報を、前記経路案内情報に関連づけて運転者に対して提示 する変化情報提示手段を有することを特徴とする情報提示装置。
[3] 請求項 2に記載の情報提示装置において、
前記変化情報は、前記経路案内情報に関連する事物の色の変化情報であることを 特徴とする情報提示装置。
[4] 請求項 1乃至請求項 3のいずれか一項に記載の情報提示装置において、
前記経路案内情報及び前記関連事物特徴情報は、音声情報であって、 前記経路案内情報提示手段及び前記関連事物特徴情報提示手段は、音声出力 手段であることを特徴とする情報提示装置。
[5] 請求項 1乃至請求項 4のいずれか一項に記載の情報提示装置において、
前記運転者の指示に基づいて選択された地図データを取得する地図データ取得 手段と、
前記移動体の位置を特定して移動***置情報を取得する移動***置情報取得手 段と、
前記移動体と移動体外部の事物との距離を測定して距離情報を取得する距離情 報取得手段と、
を有し、
前記関連事物特徴情報取得手段は、前記外部画像情報と、前記地図データと、前 記移動***置情報と、前記距離情報と、に基づいて前記関連事物特徴情報を取得 することを特徴とする情報提示装置。
[6] 移動体に搭載される経路誘導装置であって、請求項 1乃至請求項 5のいずれか一 項に記載の情報提示装置を備えることを特徴とする経路誘導装置。
[7] 移動体を運転する運転者に対して経路誘導を行なうための経路案内情報を提示 する経路案内情報提示工程と、
前記移動体の外部を撮影して外部画像情報を取得する外部画像情報取得工程と
前記取得した外部画像情報に基づいて、前記経路案内情報に関連する事物の関 連事物特徴情報を取得する関連事物特徴情報取得工程と、
前記取得した関連事物特徴情報を、前記経路案内情報に関連づけて運転者に対 して提示する関連事物特徴情報提示工程と
を有することを特徴とする情報提示方法。
[8] コンピュータを、移動体を運転する運転者に対して経路誘導を行なうための経路案 内情報を提示し、
前記移動体の外部を撮影して外部画像情報を取得し、
前記取得した外部画像情報に基づいて、前記経路案内情報に関連する事物の関連 事物特徴情報を取得し、
前記取得した関連事物特徴情報を、前記経路案内情報に関連づけて運転者に対 して提示するよう機能させることを特徴とする情報提示プログラム。
[9] 請求項 8に記載の情報提示プログラムが、前記コンピュータにより読取可能に記録 されて ヽることを特徴とする情報記録媒体。
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