JP5408531B2 - ナビゲーション装置及びプログラム - Google Patents
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Description
また、特許文献2のように信号機の数により対象となる交差点を知らせるものでは、ユーザによっては信号機の数え方が異なる場合があり、同様に対象となる交差点とは異なる交差点を曲がってしまう可能性がある。例えば、図5に示すように、前方に信号機のある交差点A、交差点Bが存在し、各交差点にそれぞれ進行方向に2つの信号機(A1,A2)、(B1,B2)がある場合、「2つ目の信号機の交差点を右折」と案内したとき、2つ目の信号機をB1と判断した人は交差点Bを右折し、2つ目の信号機をA2と判断した人は交差点Aを右折してしまい、信号機の数による案内では間違う場合が生ずる。
本発明は、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置において、目的地設定手段と、現在地検出手段と、地図データを記憶する情報記憶手段と、前記情報記憶手段に記憶された地図データに基づいて、現在地検出手段により検出された現在地から目的地設定手段により設定された目的地までの経路を探索する経路探索手段と、走行道路上の信号機の情報を外部から通信で取得する信号機情報取得手段と、前記信号機情報取得手段で取得した信号機の情報から検知した信号機の信号の色の変わるタイミングが所定値以下のとき、案内交差点から所定距離手前の通常のタイミングでの案内を省略し、信号が変わったタイミングで変わった色を付加して経路上の案内交差点を案内する制御手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明は、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、情報記憶手段に記憶された地図データに基づいて、現在地検出手段により検出された現在地から目的地設定手段により設定された目的地までの経路を探索するステップ、外部から通信で信号機情報取得手段により走行道路上の信号機の情報を取得するステップ、取得した前記信号機の情報から信号機の信号の色の変わるタイミングを検知するステップ、検知した信号機の信号の色の変わるタイミングが所定値以下のとき、案内交差点から所定距離手前の通常のタイミングでの案内を省略し、信号が変わったタイミングで変わった色を付加して経路上の案内交差点を案内するステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
図1は本実施形態に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
出発地や目的地、検索エリア、検索する施設名、ジャンル等の情報を入力するキーボード、マウス、タッチパネル、操作キー等からなる入力装置1、現在位置に関する情報を検出するGPS(Global Positioning System )等からなる現在位置検出装置2、交差点情報、信号機情報等を含む地図データ、施設等の地点データ、経路の探索に必要なナビゲーション用データ、経路案内に必要な表示/音声の案内データ、さらに地図の表示、経路探索、音声案内等の案内を行うためのプログラム(アプリケーション及び/又はOS)等を記憶する情報記憶装置3、情報記憶装置3に格納されている地図データを読み出し、読みだした地図データに基づいて目的地までの経路を探索する経路探索手段(4a)、VICS(登録商標)(Vehicle Information and Communication System)センタから配信される情報、或いは高速道路における自動料金収受システム(ETC)で使用されている双方向狭域通信方式(DSRC:Dedicated Short Range Communication )、通信中にノイズが発生しても復元時にノイズが拡散されて通信への影響が少なく、強い信号を発生しないため他の通信を妨害することのない直接拡散方式(DSSS:Direct Sequence Spread Spectrum )による信号機アンテナやVICSアンテナとの通信、そのほか携帯電話の受信電波等から前方の信号機情報を取得する信号機情報取得手段4b、信号機情報取得手段で取得した信号機の情報から検知した信号機の信号の色と信号の変わるタイミングとに基づいて経路上の案内交差点を案内する制御手段4cを備え、ナビゲータ処理手段として地図の表示処理、経路探索処理、経路案内に必要な表示/音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置4、信号機のアンテナやVICSアンテナと送受信して信号機情報を取得するための通信装置5、経路案内に関する情報を出力し、制御手段4cから出力される情報を表示するディスプレイ、スピーカその他の出力装置6から構成されている。
Claims (4)
- 目的地までの経路を案内するナビゲーション装置において、
目的地設定手段と、
現在地検出手段と、
地図データを記憶する情報記憶手段と、
前記情報記憶手段に記憶された地図データに基づいて、現在地検出手段により検出された現在地から目的地設定手段により設定された目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
走行道路上の信号機の情報を外部から通信で取得する信号機情報取得手段と、
前記信号機情報取得手段で取得した信号機の情報から検知した信号機の信号の色の変わるタイミングが所定値以下のとき、案内交差点から所定距離手前の通常のタイミングでの案内を省略し、信号が変わったタイミングで変わった色を付加して経路上の案内交差点を案内する制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記制御手段は、前方の複数の交差点の各信号機の信号の変わる色とタイミングを検知し、信号の変わる色と共にタイミングを付加して案内交差点を案内することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
- 前記制御手段は、案内交差点の1つ手前の交差点の信号の変わるタイミングが案内交差点の信号の変わるタイミングに比して遅いとき、信号の変わるタイミングが早い交差点として案内交差点を案内することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
- 目的地までの経路を案内するナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、
情報記憶手段に記憶された地図データに基づいて、現在地検出手段により検出された現在地から目的地設定手段により設定された目的地までの経路を探索するステップ、
外部から通信で信号機情報取得手段により走行道路上の信号機の情報を取得するステップ、
取得した前記信号機の情報から信号機の信号の色の変わるタイミングを検知するステップ、
検知した信号機の信号の色の変わるタイミングが所定値以下のとき、案内交差点から所定距離手前の通常のタイミングでの案内を省略し、信号が変わったタイミングで変わった色を付加して経路上の案内交差点を案内するステップ、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
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JP2009084148A JP5408531B2 (ja) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | ナビゲーション装置及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2010236977A JP2010236977A (ja) | 2010-10-21 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2007232370A (ja) * | 2004-03-30 | 2007-09-13 | Pioneer Electronic Corp | 情報提示装置および当該情報の提示制御に用いられる情報提示プログラム等 |
JP2006091003A (ja) * | 2004-08-25 | 2006-04-06 | Denso Corp | 車載ナビゲーション装置 |
JP4946298B2 (ja) * | 2006-09-19 | 2012-06-06 | 株式会社デンソー | 車両用ナビゲーション装置 |
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