JP4906641B2 - ナビゲーション装置及び情報システム - Google Patents
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Description
また、前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載される車載システムに、駐車場の入口通過時に、無線通信を介して、当該入口に設置された情報提供装置から、当該駐車場の場内地図を表す場内地図データを取得する場内地図取得手段と、現在位置を算出する現在位置算出手段と、設定された目的地までの経路を、道路地図を表す地図データに基づいて探索する経路探索手段とを設け、前記経路探索手段において、前記自動車が前記駐車場内に位置するときには、前記地図データと前記場内地図取得手段が取得した前記場内地図データとに基づいて、前記目的地までの経路を探索するようにしたものである。
図1に、本実施形態に係る地点情報提供システムの構成を示す。
図示するように、地点情報提供システムは、各自動車に搭載される車載システム100と、各駐車場に設置された場内入口情報サーバ210と、場内出口情報サーバ220とを有する。
ここで、場内入口情報サーバ210は、たとえば、図2aに示すように、駐車場200の入口ゲート201付近に固定設置され、入口ゲート201を通過する自動車に搭載された車載システム100に狭域無線通信を介して、駐車場の各出口の位置の座標と駐車場の各出口の通行方位(駐車場から出る際の自動車の進行方位)とを表す駐車場出口情報を送信する。また、場内出口情報サーバ220は、駐車場200の出口ゲート202付近に固定設置され、出口ゲート202を通過する自動車に搭載された車載システム100に狭域無線通信を介して、出口ゲート202の通過を表す出口通過通知を送信する。
そして、ナビゲーション装置1は、道路地図データを記憶したHDDなどの記憶装置である地図データ記憶部11と、現在状態算出部12と、ルート探索部13と、案内画像生成部14と、制御部15と、メモリ16と、操作部2や表示装置3を用いたユーザと車載システム各部間の入出力を処理するGUI制御部17とを備えて構成される。
但し、以上のナビゲーション装置1またはその一部は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたCPU回路として構成してよく、この場合の、CPU回路としてした各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現される。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介してCPU回路に提供されるものであって良い。
ここで、この経路探索処理では、まず、メモリ16に設定されている現在位置を参照し、現在位置として道路上の位置が算出されているかどうかを調べ(ステップ302)、道路上の位置が算出されている場合には、現在位置から目的地までの最小コストの経路を、道路地図データに基づいて、距離最小などの所定のコストモデルに基づいて推奨ルートとして探索し(ステップ308)、処理を終了する。
次に、制御部15は、メモリ16にセットされた現在位置が目的地近傍となったならば、目的地到着と判定し、メモリ16にセットされている目的地と推奨ルートをクリアする処理も行う。
また、制御部15は、メモリ16にセットされた現在位置を基準地点とし、この基準地点と、その時点で設定されている地図の表示縮尺などに従って地図を表示する範囲である地図表示範囲を基準地点周辺の範囲に算定する。そして、案内画像生成部14は、制御部15が算定した地図表示範囲の地図画像を、道路地図データ記録部に記憶された道路地図データに基づいて描画する。また、描画した地図画像上に、メモリ16にセットされている現在位置や推奨ルートや目的地を表す図形を描画した案内画像を生成しGUI制御部17を介して表示装置3に表示する。
そして、図4bに示すように、現在位置周辺の地図画像411上に、現在位置を表す現在位置マーク412や、地図表示範囲内の推奨ルートを表すルート図形413や、目的地を表す目的地マーク414が表された案内画像が生成され、表示装置3に表示されることになる。
ところで、以上の実施形態は、場内入口情報サーバ210から、駐車場の入口ゲート201を通過する自動車に搭載された車載システム100に狭域無線通信を介して、駐車場出口情報に代えて、図2bに示すような駐車場内の地図である駐車場場内地図を表す場内地図データを送信するようにしてもよい。
一方、現在状態算出部12は、メモリ16の場内フラグがセットされている場合は、道路地図データを用いずに、自律航法によって、車両状態センサ4が算出した車速や進行方位より求まる自動車の変位に基づき算出した現在の車両位置や進行方向と、メモリ16に保存されている場内地図データが表す駐車場場内地図とのマップマッチングを施して現在位置、現在進行方位を算定するようにする。
ここで、この経路探索処理では、メモリ16に設定されている現在位置を参照し、現在位置として道路上の位置が算出されている場合には(ステップ352)、現在位置から目的地までの最小コストの経路を、道路地図データに基づいて、距離最小などの所定のコストモデルに基づいて推奨ルートとして探索し(ステップ358)、処理を終了する。また、現在位置として道路上の位置が算出されておらず、(ステップ352)、メモリ16の場内フラグがセットされていない場合、すなわち、現在位置が駐車場内にない場合には(ステップ354)、現座位置最寄りの道路上の位置から目的地までの経路を、道路地図データに基づいて、距離最小などの所定のコストモデルに基づいて推奨ルートとして探索し(ステップ360)、処理を終了する。
Claims (2)
- 自動車に搭載される車載システムと、駐車場の入口に設置された前記情報提供装置とを有する情報システムであって、
前記情報システムは、前記駐車場の入口を通過する前記自動車に搭載された前記車載システムに、無線通信を介して、当該駐車場の場内地図を表す場内地図データを送信する場内地図データ提供手段を有し、
前記車載システムは、
前記駐車場の入口通過時に、無線通信を介して、当該入口に設置された前記情報提供装置から、当該駐車場の場内地図を表す場内地図データを受信して取得する場内地図取得手段と、
現在位置を算出する現在位置算出手段と、
設定された目的地までの経路を、道路地図を表す地図データに基づいて探索する経路探索手段とを有し、
前記経路探索手段は、前記現在位置算出手段が算出した現在位置が前記駐車場内に位置するときに、当該駐車場外の目的地までの経路を探索する場合には、前記地図データと前記場内地図取得手段が取得した前記場内地図データとに基づいて、前記現在位置算出手段が算出した現在位置から前記目的地までの経路を探索することを特徴とする車載システム。 - 自動車に搭載される車載システムにおいて、設定された目的地までの経路を探索する探索方法であって、
駐車場の入口に設置された情報提供装置が、当該駐車場の入口を通過する自動車に搭載された前記車載システムに、無線通信を介して、当該駐車場の場内地図を表す場内地図データを前記車載システムに送信するステップと、
前記車載システムが、前記駐車場の入口通過時に、無線通信を介して、当該入口に設置された前記情報提供装置から、当該駐車場の場内地図を表す場内地図データを受信して取得するステップと、
前記車載システムが、現在位置を算出するステップと、
前記車載システムが、前記現在位置が前記駐車場内に位置するときに、道路地図を表す地図データと前記取得した前記場内地図データとに基づいて、前記算出した現在位置から当該駐車場外の目的地までの経路を探索するステップとを有することを特徴とする経路探索方法。
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