WO2005090053A1 - 型締装置及び型締方法 - Google Patents

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WO2005090053A1
WO2005090053A1 PCT/JP2005/004934 JP2005004934W WO2005090053A1 WO 2005090053 A1 WO2005090053 A1 WO 2005090053A1 JP 2005004934 W JP2005004934 W JP 2005004934W WO 2005090053 A1 WO2005090053 A1 WO 2005090053A1
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WO
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mold
movable
mold clamping
closing
platen
Prior art date
Application number
PCT/JP2005/004934
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English (en)
French (fr)
Inventor
Yosuke Tokui
Kouji Moritani
Takeshi Konno
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries, Ltd.
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Publication date
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Priority to US10/592,515 priority patent/US20070273065A1/en
Priority to EP05721121.1A priority patent/EP1726427B1/en
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    • B29C45/661—Mould opening, closing or clamping devices mechanical using a toggle mechanism for mould clamping

Definitions

  • the present invention relates to a mold clamping device and a mold clamping method.
  • a molding machine for example, an injection molding machine, includes an injection device, a mold device, and a mold clamping device, and injects resin into the cavity of the mold device by injecting the injection nozzle force of the injection device.
  • the mold device includes a fixed mold and a movable mold, and operates the mold clamping device to move the movable mold relative to the fixed mold to close, close, and open the mold. It can be carried out.
  • the mold clamping device includes a fixed platen to which the fixed mold is attached, a movable platen to which the movable mold is attached, an electric motor, a ball screw shaft connected to an output shaft of the motor, A ball screw formed of a ball nut screwed to the ball screw shaft; a crosshead connected to the ball nut; a toggle mechanism disposed between the crosshead and a movable platen; and the like.
  • the crosshead can be advanced by driving, and the mold can be closed and clamped by extending the toggle mechanism.
  • a toggle mechanism is used to generate mold clamping force, so that a bending moment acts on the movable platen, and the mold is attached to the movable platen. The surface is distorted.
  • a mold clamping device that includes an electric motor and an electromagnet, and uses the torque of the motor for mold closing and mold opening operations and the attraction force of the electromagnet for mold clamping operations (examples). For example, see Patent Document 1.).
  • a ry platen is disposed at a predetermined distance from the fixed platen, and the movable brass is arranged along a tie bar provided between the fixed platen and the ry platen.
  • the ten is arranged to be able to advance and retreat.
  • An electromagnet is fixed to the rear surface of the lya platen, and a suction plate is provided behind the lya platen so as to be able to advance and retreat, and a link mechanism is provided between the attraction plate and the movable platen, and the link mechanism is rotated.
  • the mold is bent and extended by driving the motor, and the movable platen is advanced and retracted to open and close the mold.
  • the mold after closing the mold by driving the motor to extend the link mechanism, the mold can be clamped by driving the electromagnet to attract the suction plate.
  • the electromagnet since the electromagnet is used to generate the mold clamp, no bending moment acts on the movable platen, and no distortion occurs on the mold mounting surface of the movable platen. Further, the mold clamper can be easily controlled.
  • Patent Document 1 Japanese Patent No. 3190600
  • the first fixing member to which the fixed mold is attached the first fixing member disposed to face the first fixed member, and the movable mold to be attached.
  • At least a part of the mold opening / closing drive unit and the mold clamping force transmitting member are overlapped.
  • the drive unit for opening and closing the mold and the mold clamping force transmitting member have the same axis.
  • the mold opening / closing drive unit and the mold clamping unit are further provided.
  • the transmission member is disposed asymmetrically with respect to the transmission member.
  • the drive unit for opening and closing the mold is arranged along a guide member independent of the tie bar.
  • a mold clamping device is further provided between the first and second movable members.
  • a driving unit for mold clamping for generating mold clamping by an electromagnet is disposed on the second fixed member and the second movable member.
  • the mold clamp transmitting member extends through the second fixing member.
  • the mold clamp transmitting member is a link device disposed between a second fixed member and a first movable member.
  • the drive unit for opening and closing the mold is a linear motor.
  • the first movable member is further provided with a drive unit for adjusting the mold thickness.
  • a drive unit for adjusting a mold thickness is further provided on the second fixing member.
  • the mold opening / closing drive unit is further provided between at least one of the first and second movable members and the frame.
  • a movable member support is further provided between the mold opening and closing drive unit and at least one of the first and second movable members. You.
  • the first fixed member to which the fixed mold is attached the first movable member which is disposed to face the first fixed member, and to which the movable mold is attached.
  • the power transmission member is adapted to be applied to a mold clamping device that is at least partially overlapped.
  • the mold closing and opening are performed by driving the driving unit for opening and closing the mold
  • the mold clamping is performed by driving the driving unit for mold clamping.
  • the first fixing member to which the fixed mold is attached, and the movable member are provided so as to face the first fixing member.
  • At least a part of the mold opening / closing drive unit and the mold clamping force transmitting member are overlapped.
  • the overall length of the mold clamping device can be shortened.
  • the drive unit for opening and closing the mold and the drive unit for closing the mold are made independent, so that the drive unit for opening and closing the mold and the first movable member can be directly connected. Therefore, the accuracy of opening and closing the mold can be sufficiently increased.
  • FIG. 1 is a view showing a state when a mold is closed by a mold device and a mold clamping device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a state of the mold device and the mold clamping device when the mold is opened according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a view showing a state where a mold device and a mold clamping device according to a second embodiment of the present invention are closed.
  • FIG. 4 is a view showing a state when a mold is closed by a mold device and a mold clamping device according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing a state when a mold is closed by a mold device and a mold clamping device according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing a state when a mold is closed by a mold device and a mold clamping device according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a sectional view taken along line XX of FIG. 6.
  • FIG. 8 is a sectional view taken along line Y—Y of FIG. 6. o
  • FIG. 9 is a sectional view taken along the line ZZ of FIG. 6.
  • FIG. 10 is a diagram showing a state of the mold device and the mold clamping device when the mold is closed according to the sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a sectional view taken along line AA of FIG. 10.
  • FIG. 12 is a sectional view taken along line BB of FIG. 10.
  • FIG. 13 is a sectional view taken along the line CC in FIG. 10.
  • FIG. 14 is a view showing a state where a mold device and a mold clamping device according to a seventh embodiment of the present invention are closed.
  • the moving direction of the movable platen when closing the mold is set to the front
  • the moving direction of the movable platen for opening the mold is set to the rear
  • the injection device The direction of movement of the screw when performing injection is described as forward, and the direction of movement of the screw during measurement is described as backward.
  • FIG. 1 is a diagram showing a state of a mold device and a mold clamping device according to a first embodiment of the present invention when the mold is closed
  • FIG. 2 is a diagram showing a mold device and a mold device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing a state when the mold clamping device is opened.
  • 10 is a mold clamping device
  • Fr is a frame of an injection molding machine
  • Gd is on the frame Fr.
  • two guides as first guide members for supporting and guiding the mold clamping device 10 (only one of the two guides Gd is shown in the figure).
  • Reference numerals 11 and 11 denote fixed platens mounted on the guide Gd and fixed to the frame Fr and the guide Gd as a first fixing member.
  • the fixed platen is spaced from the fixed platen 11 by a predetermined distance
  • a platen 13 as a second fixing member is disposed opposite the fixed platen 11, and a fourteen connecting members 14 (four in the figure) are provided between the fixed platen 11 and the platen 13. Only two of the tie bars 14 are shown.)
  • the lya platen 13 is mounted on the guide Gd so as to be able to move slightly with respect to the guide Gd as the tie bar 14 expands and contracts.
  • a movable platen 12 as a first movable member is provided along the tie bar 14 so as to be movable in the mold opening and closing direction so as to face the fixed platen 11.
  • a not shown ⁇ / ⁇ guide hole for penetrating the tie bar 14 is formed at a position corresponding to the tie bar 14 on the movable platen 12.
  • a first screw portion (not shown) is formed at the front end of the tie bar 14, and the fixed platen 11 and the tie bar 14 are fixed by screwing the first screw portion and the nut nl. Is done.
  • a guide post 21 as a second guide member having a smaller outer diameter than the tie bar 14 is provided at a predetermined portion behind each of the tie bars 14 so as to protrude rearward from the rear surface of the lya platen 13, and Formed integrally with the tie bar 14.
  • a second screw portion (not shown) is formed near the rear surface of the lya platen 13, and the fixed platen 11 and the lya platen 13 are fixed by screwing the second screw portion and the nut n2.
  • the guide post 21 and the tie bar 14 can be formed separately from each other so that the guide post 21 is formed integrally with the tie bar 14.
  • a fixed mold 15 as a first mold is fixed to the fixed platen 11, and a movable mold 16 as a second mold is fixed to the movable platen 12, respectively.
  • a mold device 19 is constituted by the movable mold 15 and the movable mold 16. Then, as the movable platen 12 advances and retracts, the fixed mold 15 and the movable mold 16 are moved toward and away from each other, and the mold is closed, clamped and opened.
  • the mold As the mold is clamped, it is shown between the fixed mold 15 and the movable mold 16. A cavity is formed, and the cavity (not shown) as a molding material injected from the injection nozzle 18 of the injection device 17 is filled in the cavity. In this case, one cavity space is formed by the fixed mold 15 and the movable mold 16, and one-piece molding is performed by the mold device 19.
  • the mold apparatus 19 After the cavity space is filled with resin, the mold apparatus 19 is cooled, and the resin in the cavity space is cooled and solidified, and the mold is opened. At this time, the ejector device 55 disposed on the back of the movable platen 12 is operated, and an ejector pin (not shown) is protruded from the movable mold 16 to take out a molded product.
  • An adsorbing plate 22 as a second movable member arranged in parallel with the movable platen 12 is arranged rearwardly of the lya platen 13 along the guide posts 21 so as to be able to advance and retreat.
  • the suction plate 22 has a guide hole 23 at a position corresponding to each guide boss 21 for allowing the guide post 21 to pass therethrough.
  • the guide hole 23 is opened on the side of the platen 13, has a large-diameter portion 24 for accommodating the ball nut n 2, and is opened on the back side of the suction plate 22, and has a sliding surface that can slide on the guide post 21. It has a small diameter section 25.
  • the suction plate 22 can also be guided by a guide Gd which is guided by the guide post 21 and the force suction plate 22 is formed by the guide post 21 alone.
  • a linear motor 28 as a first drive unit and a drive unit for opening and closing the mold is provided between the movable platen 12 and the frame Fr by the linear motor 28.
  • the linear motor 28 Independent of the tie bar 14, it is located along the guide Gd.
  • the linear motor 28 includes a stator 29 as a first drive element disposed on the frame Fr in parallel with the guide Gd and corresponding to a movable range of the movable platen 12; At the lower end of the platen 12, there is provided a movable element 31 as a second driving element disposed opposite to the stator 29 and over a predetermined range.
  • the mover 31 has a core 34 protruding toward the stator 29 and having a plurality of magnetic pole teeth 33 formed at a predetermined pitch, and a coil 35 wound around each magnetic pole tooth 33.
  • the magnetic pole teeth 33 are formed parallel to each other in a direction perpendicular to the moving direction of the movable platen 12.
  • the stator 29 is provided with a core (not shown), and extends on the core.
  • a permanent magnet (not shown) formed by alternately magnetizing N and S magnetic poles (not shown) at the same pitch as the magnetic pole teeth 33.
  • the mover 31 is advanced and retracted, and accordingly, the movable platen 12 is advanced and retracted, and the mold closing and mold opening are performed. It can be carried out.
  • the length of the stator 29 is Lp
  • the length of the mover 31 is Lm
  • the length Lm is set according to the maximum propulsion force of the linear motor 28, and the length Lp is
  • the mover 31 has a front end protruding forward by a predetermined amount from a front end surface of the movable platen 12, and a rear end of the mover 31 It is arranged so as to protrude backward by a predetermined amount from the rear end face.
  • the stator 29 has its front end slightly projecting forward from the front end of the core 34 when the movable platen 12 and the movable mold 16 are located at the forward limit position, and the rear end of the stator 29 has the movable platen 12 and the movable platen 12.
  • the movable mold 16 is disposed so as to slightly project rearward from the rear end of the core 34 when the movable mold 16 is located at the retracted position.
  • a permanent magnet is provided for the stator 29 and a coil 35 is provided for the mover 31, but a coil is provided for the stator and a permanent magnet is provided for the mover. It can also be set up. In this case, since the coil does not move as the linear motor 28 is driven, wiring for supplying power to the coil can be easily performed.
  • an electromagnet unit 37 as a second drive unit and as a mold clamping drive unit is disposed between the ly platen 13 and the suction plate 22. Also, at the time of closing and opening the mold, the suction plate 22 is moved forward and backward in conjunction with the movement of the movable platen 12, and the mold clamp generated by the electromagnet unit 37 is transmitted to the movable platen 12 at the time of mold clamping.
  • the rod 39 serving as a mold-clamping transmission member that connects the movable plate 12 and the suction plate 22 can move forward and backward. In addition, it is disposed so as to at least partially overlap the linear motor 28 in the axial direction.
  • the linear motor 28 and the rod 39 are arranged asymmetrically with respect to each other.
  • the fixed platen 11, the movable platen 12, the lya platen 13, the suction plate 22, the linear motor 28, the electromagnet unit 37, the rod 39, and the like constitute the mold clamping device 10.
  • the electromagnet unit 37 is composed of an electromagnet 49 as a first drive member provided on the Rya platen 13 side, and a suction portion 51 as a second drive member provided on the suction plate 22 side.
  • the suction portion 51 is formed at a predetermined portion of the front end surface of the suction plate 22, in this embodiment, at a portion surrounding the rod 39 in the suction plate 22 and facing the electromagnet 49.
  • a predetermined portion on the back surface of the lya platen 13, in this embodiment, slightly above and below the rod 39 two horizontal grooves 45 are formed parallel to each other so as to extend horizontally.
  • a core 46 having a rectangular shape is formed between the grooves 45, and a yoke 47 is formed in other portions. Then, a coil 48 is wound around the core 46 to form the electromagnet 49.
  • the core 46, the yoke 47, and the attraction plate 22 are formed by laminating thin plates made of ferromagnetic material, and constitute an electromagnetic laminated steel plate.
  • an electromagnet 49 is formed separately from the ly platen 13, and an attraction portion 51 is formed separately from the attraction plate 22. To form a suction portion.
  • the rod 39 is connected to the suction plate 22 at the rear end, and connected to the movable platen 12 at the front end.
  • the rod 39 advances as the movable platen 12 advances when the mold is closed. Then, the suction plate 22 is moved forward, and the movable platen 12 is moved backward when the mold is opened, so that the suction plate 22 is moved backward.
  • a hole 41 for penetrating the rod 39 is formed in the central portion of the ry platen 13, and a hole 42 for penetrating the rod 39 is formed in the central portion of the suction plate 22, and the front end of the hole 41 is formed.
  • a bearing member Br1 such as a bush that slidably supports the rod 39 is disposed facing the opening of the portion.
  • a screw 43 is formed at the rear end of the rod 39, 43 and a nut 44 rotatably supported by the suction plate 22 are screwed together.
  • one cavity is formed in the mold apparatus 19, and one-cavity molding is performed. Is formed substantially at the center of the movable platen 12. Therefore, it is preferable that the ejector device 55 is also arranged at the center of the rear surface of the movable platen 12, so that a space 56 for accommodating the ejector device 55 is formed in the mouth 39.
  • the suction plate 22 is brought close to the lyaplaten 13 and a predetermined gap ⁇ is formed between the lyaplaten 13 and the suction plate 22, but the gap ⁇ is small. If it becomes too large or too large, the suction portion 51 cannot be sufficiently suctioned, and the mold clamping force will be reduced. Further, the optimum gap ⁇ changes as the thickness of the mold apparatus 19 changes.
  • a large-diameter gear (not shown) is formed on the outer peripheral surface of the nut 44, and the suction plate 22 has a not-shown mold thickness as a third drive unit and a mold thickness adjustment drive unit.
  • An adjusting motor is provided, and a small-diameter gear (not shown) attached to the output shaft of the mold thickness adjusting motor and a gear formed on the outer peripheral surface of the nut 44 are combined.
  • the mold thickness adjusting motor is driven in accordance with the thickness of the mold apparatus 19, and the nut 44 is rotated by a predetermined amount with respect to the screw 43. Is adjusted, the position of the suction plate 22 with respect to the fixed platen 11 and the movable platen 12 is adjusted, and the gap ⁇ can be adjusted to the set optimal value.
  • the mold thickness adjusting device is constituted by the mold thickness adjusting motor, each gear, the nut 44, the rod 39, and the like.
  • Each gear constitutes a rotation transmitting unit that transmits the rotation of the mold thickness adjusting motor to the nut 44.
  • the nut 44 and the screw 43 form a movement direction conversion unit. In the movement direction conversion unit, the rotational movement of the nut 44 is converted into the linear movement of the rod 39. In this case, the nut 44 constitutes the second conversion element with the first conversion element force screw 43.
  • the linear motor 28 is disposed so as to overlap the rod 39 at an offset position below the rod 39, so that the overall length of the mold clamping device 10 can be shortened. Also, the linear motor 28 and the rod 39 are overlapped, and the linear motor Since the rotor 28 and the suction plate 22 are overlapped with each other, it is possible to secure a suction area for the electromagnet 49 and generate a larger mold clamp.
  • mold thickness adjustment is performed.
  • the fixed mold 15 and the movable mold 16 were attached to the fixed platen 11 and the movable platen 12, respectively, and then the movable mold 16 was retracted, and the mold apparatus 19 was opened. Put in state.
  • the linear motor 28 is driven, and the movable mold 16 is brought into contact with the fixed mold 15 to perform mold touch. At this time, no mold clamping occurs.
  • the mold thickness adjusting motor is driven to rotate the nut 44 to adjust the distance between the lyra platen 13 and the suction plate 22, that is, the gap ⁇ , to a value set in advance.
  • the coil 48 is inserted into the platen 13 so that the coil 48 is not damaged even if the platen 13 contacts the suction plate 22, and the surface force of the platen 13 does not protrude.
  • the surface of the ly platen 13 functions as a stopper for preventing the coil 48 from being damaged.
  • the coil 48 may be provided between the lyaplaten 13 and the suction plate 22, for example, on the surface of the rear platen 13 facing the suction plate 22 or the surface of the suction plate 22 facing the rear platen 13.
  • a not-shown stopper is provided to prevent the coil 48 from being damaged by the contact between the lyra platen 13 and the suction plate 22.
  • the mold opening / closing processing means of the control unit (not shown) performs mold opening / closing processing, and supplies a current to the coil 35 in the state of FIG. 2 when the mold is closed.
  • the linear motor 28 is driven, the movable platen 12 is advanced, and the movable mold 16 is brought into contact with the fixed mold 15 as shown in FIG.
  • an optimal gap ⁇ is formed between the lya platen 13 and the attraction plate 22, that is, between the electromagnet 49 and the attraction portion 51. Note that the force required for closing the mold is sufficiently reduced compared to the mold clamping force.
  • the mold opening / closing processing means supplies a current to the coil 48 in the state of FIG. 1, and attracts the attracting portion 51 by the attracting force of the electromagnet 49 in the state of FIG. With it The mold clamping force is transmitted to the movable platen 12 via the suction plate 22 and the rod 39 to perform mold clamping. Further, a gap adjusting stopper (not shown) can be provided to form the predetermined gap ⁇ . In addition, it is better to dispose a contact stop on the frame Fr.
  • the mold clamper is detected by a load detector (not shown), and the detected mold clamp force is sent to the control unit, and the control unit controls the coil 4 so that the mold clamp force becomes a set value.
  • the current supplied to 8 is adjusted and feedback control is performed. During this time, the resin melted in the injection device 17 is injected from the injection nozzle 18 and fills the cavity.
  • the load detector a load cell disposed on the rod 39 can be used, or a sensor that detects the amount of extension of the tie bar 14 can be used.
  • the mold opening / closing processing means stops supplying current to the coil 48 in the state of FIG. 1 when the mold is opened.
  • the linear motor 28 is driven, the movable platen 12 is retracted, and as shown in FIG. 2, the movable mold 16 is placed at the retreat limit position, and the mold is opened.
  • the attraction plate 22 is advanced by the attraction force of the electromagnet 49, and the mold clamping force is transmitted to the movable mold 16 via the rod 39 and the movable platen 12, so that the mold clamping device at the time of mold clamping is used. 10 responsiveness and stability can be improved.
  • the movable platen 12 Since there is no need to use a toggle mechanism to generate the mold clamping force, the movable platen 12 has a mold mounting surface on the movable platen 12 where a bending moment does not act.
  • the occurrence of distortion can be prevented.
  • the rod 39 not only has a function of transmitting the mold clamper but also has a function of adjusting the thickness of the mold, the number of parts of the mold clamp device 10 can be reduced, and the The structure can be simplified and the size of the mold clamping device 10 can be reduced.
  • the power supplied to the coil 48 is By adjusting the flow, the movable platen 12 can be moved forward and backward by the linear motor 28, which can easily control the mold clamper, so that the responsiveness and stability of the mold clamp apparatus 10 can be further improved. Can be.
  • the accuracy of adjusting the mold thickness can be increased.
  • stator 29 and the rod 39 are disposed so as to overlap each other in the axial direction, the axial dimension of the mold clamping device 10 can be reduced. Therefore, the overall length of the mold clamping device 10 can be reduced, and the size of the mold clamping device 10 can be further reduced.
  • the diameter of the rod 39 can be increased. Therefore, since the lead of the screw 43 can be made sufficiently small, even if the reaction force generated in the movable platen 12 is transmitted to the rod 39 when the mold clamper is transmitted via the rod 39, Is not rotated. As a result, it is not necessary to provide a brake to prevent the rotation of the rod 39, so that the structure of the mold thickness adjusting device can be simplified.
  • the electromagnet cut 37 is driven to perform the mold clamping.
  • the movable platen 12 also slightly advances. Let me do.
  • the mover 31 is slightly advanced in the linear motor 28, but it is not necessary to drive the linear motor 28 in synchronization with the driving of the electromagnet unit 37. It is only necessary to put the motor 28 into a non-driven (free) state. Therefore, the drive control of the linear motor 28 can be simplified.
  • the movable platen 12 is moved forward as the suction plate 22 is moved forward. Therefore, it is not necessary to provide a lock mechanism such as a mechanical lock or a shutter, so that the structure of the mold clamping device 10 can be simplified. Can be driven. Therefore, the movable platen 12 can be moved smoothly when the mold is closed and when the mold is opened.
  • a lock mechanism such as a mechanical lock or a shutter
  • linear motor 28 is disposed between movable platen 12 and frame Fr, the propulsive force generated by linear motor 28 at the time of closing the mold is directly movable. Transmitted to platen 12. Therefore, the accuracy of the position of the movable platen 12 can be increased.
  • the whole of the core 46, the yoke 47, and the suction plate 22 are made of an electromagnetic laminated steel sheet.
  • the adsorbing portion 51 of the adsorbing plate 22 may be made of an electromagnetic laminated steel sheet.
  • an electromagnet 49 is formed on the rear surface of the lya platen 13, and the suction portion 51 is disposed on the front surface of the suction plate 22 so as to advance and retreat in opposition to the electromagnet 49. Force The electromagnet can be disposed on the front surface of the suction plate 22 such that the electromagnet can move forward and backward with the suction portion on the rear surface of the platen 13 facing the suction portion.
  • a space 56 is formed in the rod 39, and the ejector device 55 is disposed in the center portion on the back surface of the movable platen 12; Rather than using one rod 39 as a member, a plurality of rods can be used, and each rod can be disposed around the ejector device 55. Further, when a plurality of cavity spaces are formed in the mold device 19 and a plurality of molds are formed, it is not necessary to dispose the ejector device 55 in the rod 39. An ejector device can be provided.
  • an electric motor, a hydraulic cylinder, or the like is provided in place of the linear motor 28 in which the linear motor 28 is provided as the first drive unit. be able to.
  • the rotational motion of the rotation generated by driving the motor is converted into a linear motion by a ball screw as a motion direction conversion unit, and the movable platen 12 is moved forward and backward. .
  • FIG. 3 is a view showing a state where the mold device and the mold clamping device according to the second embodiment of the present invention are closed.
  • the linear motor 128 as the first drive unit and the drive unit for opening and closing the mold is provided with the movable platen 1 2 And a platen 13 as a second fixing member.
  • the linear motor 128 includes a stator 129 as a first drive element and a mover 131 as a second drive element.
  • the mover 131 includes a ry platen 13 and a suction plate 22 as a second movable member.
  • the movable platen 12 is formed on the outer peripheral surface of a rod 139 serving as a mold-clamping transmission member that connects the movable platen 12 and the suction plate 22 so as to correspond to the moving range of the movable platen 12.
  • the linear motor 128 and the rod 139 have the same axis.
  • the stator 129 faces the opening of the front end of a hole 41 formed to penetrate the rod 139 in the central portion of the Rya platen 13, faces the movable element 131, and Formed over a range.
  • the length of the mover 131 is Lpl
  • the length of the stator 129 is Lml
  • the stroke of the movable platen 12 is Lst
  • the length Lml is equal to the maximum propulsion force of the linear motor 128.
  • the length Lpl is set correspondingly.
  • the stator 129 has a front end protruding forward by a predetermined amount from a front end surface of the lyra platen 13, and a rear end thereof is inserted into the lyra platen 13. And is buried behind the front end face by a predetermined amount.
  • the movable element 131 has its front end slightly protruding forward from the front end of the core 34 when the movable platen 12 and the movable mold 16 as the second mold are located at the retracted position, The rear end is disposed so as to slightly project rearward from the rear end of the core 34 when the movable platen 12 and the movable mold 16 are located at the forward limit position.
  • stator 129 is protruded toward the mover 131 and has a plurality of magnetic pole teeth 33 formed at a predetermined pitch, and a coil wound around each magnetic pole tooth 33. 35 is provided.
  • the magnetic pole teeth 33 are formed parallel to each other in a direction perpendicular to the moving direction of the movable platen 12.
  • the mover 131 includes a core (not shown) and a permanent magnet (not shown) formed so as to extend on the core.
  • the permanent magnet has N and S magnetic poles (not shown). It is formed by magnetizing alternately and at the same pitch as the magnetic pole teeth 33.
  • the mover 131 is moved forward and backward, and accordingly, the movable platen 12 is moved forward and backward to open and close the mold. It can be carried out.
  • a driving unit as a second driving unit and for clamping is provided between the lya platen 13 and the suction plate 22 so that the mold can be clamped.
  • An electromagnet unit 37 is provided. Then, at the time of closing and opening the mold, the suction plate 22 is advanced and retracted in conjunction with the advance and retreat of the movable platen 12, and the mold clamper generated by the electromagnet unit 37 is transmitted to the movable platen 12 at the time of mold clamping.
  • the rod 139 is disposed so as to be able to move forward and backward.
  • the fixed platen 11, the movable platen 12, the lya platen 13, the suction plate 22, the linear motor 128, the electromagnet unit 37, the rod 139, and the like constitute the mold clamping device 10.
  • the hole 41 for passing the rod 139 is formed at the center of the platen 13, and the hole 42 for penetrating the rod 139 is formed at the center of the suction plate 22.
  • a bearing member Br2 such as a bush that slidably supports the rod 139 is disposed facing the opening at the end.
  • a screw 43 is formed at the rear end of the rod 139, and the screw 43 and a nut 44 rotatably supported by the suction plate 22 are screwed together.
  • the motor for adjusting the thickness of the mold as a driving unit for adjusting the thickness of the mold, the respective gears, the nut 44, the rod 139, and the like constitute a mold thickness adjusting device.
  • the movable platen 12 is guided by a guide Gd as a first guide member, which is connected only by a force tie bar 14 as a connecting member. It can also be done.
  • the mover 131 and the rod 139 are arranged so as to overlap in the axial direction.
  • the axial dimension of the mold clamping device 10 can be reduced, and the mold clamping device 10 can be reduced in size.
  • FIG. 4 shows a state where the mold apparatus and the mold clamping apparatus according to the third embodiment of the present invention are closed.
  • FIG. 1 A first figure.
  • the linear motor 28 as the first drive unit and the drive unit for opening and closing the mold is connected to the movable platen 12 with the movable platen 12.
  • the linear motor 28 is driven by supplying a predetermined current to the coil 35 and disposed between the frame Fr and the movable element 31 as a second driving element, the movable element 31 is advanced and retracted. 12 is advanced and retracted so that the mold can be closed and opened.
  • the second platen is provided between the ry platen 13 as the second fixed member and the suction plate 22 as the second movable member so that the mold can be clamped.
  • An electromagnet unit 37 is provided as a driving unit for the motor and as a driving unit for mold clamping. Then, at the time of closing and opening the mold, the suction plate 22 is moved forward and backward in conjunction with the movement of the movable platen 12 to transmit the mold clamp generated by the electromagnet unit 37 to the movable platen 12 at the time of mold clamping.
  • a rod 239 as a first mold clamp transmitting member is provided so as to be able to advance and retreat.
  • a toggle mechanism 65 as a member is provided to bend and stretch freely.
  • the toggle mechanism 65 is composed of a link device, and is a toggle lever 66 swingably supported by a lya platen 13 functioning as a toggle support, and connects the toggle lever 66 and the movable platen 12 to each other.
  • a lever 66 and an arm 67 swingably supported with respect to the movable platen 12, and the toggle lever 66 and the front end of the rod 239 functioning as a crosshead are connected to each other to perform a toggle.
  • a toggle lever 68 swingably supported on the lever 66 and the rod 239.
  • the fixed platen 11, the movable platen 12, the lya platen 13, the suction plate 22, the linear motor 28, the electromagnet unit 37, the toggle mechanism 65, the rod 239, and the like constitute the mold clamping device 10.
  • the mold opening / closing processing means of the control unit performs mold opening / closing processing, and supplies current to the coil 35 to drive the linear motor 28 when the mold is closed.
  • the movable platen 12 is advanced, and as shown in the figure, the movable mold 16 as the second mold is brought into contact with the fixed mold 15 as the first mold.
  • an attraction force is generated between the lya platen 13 and the attraction plate 22, that is, between the electromagnet 49 as the first driving member and the attraction portion 51 as the second driving member.
  • the optimal gap ⁇ 1 is maintained.
  • the toggle mechanism 65 is extended. In a state where the movable mold 16 is in contact with the fixed mold 15, the toggle mechanism 65 is completely extended. , Na! / ⁇ .
  • the mold opening / closing processing means supplies a current to the coil 48 to drive the electromagnet unit 37, and attracts the attracting portion 51 by the attracting force of the electromagnet 49.
  • the mold clamping force is transmitted to the toggle mechanism 65 via the suction plate 22 and the rod 239, the mold clamping force is amplified by the toggle mechanism 65 and transmitted to the movable platen 12, and the mold is clamped.
  • the toggle mechanism 65 is completely extended, and a sufficient mold clamping force is generated and transmitted to the movable platen 12.
  • the mold clamping is performed by extending the toggle mechanism 65, so that the amount by which the suction plate 22 advances when the mold is clamped is smaller than the amount by which the movable platen 12 advances. Can be smaller. Therefore, the axial dimension of the mold clamping device 10 can be reduced, and the size of the mold clamping device 10 can be reduced.
  • stator 29 as the first driving element and the toggle mechanism 65 are disposed so as to overlap in the axial direction, the axial dimension of the mold clamping device 10 can be reduced. In addition, the size of the mold clamping device 10 can be further reduced.
  • the gap ⁇ 2 is adjusted so that the ry platen 13 and the suction plate 22 do not come into contact with each other while the mold is being clamped. Then, the predetermined gap ⁇ 2 is held between the lya platen 13 and the suction plate 22, for example, on a surface of the lya platen 13 facing the suction plate 22 or on a surface of the suction plate 22 facing the lya platen 13.
  • the stopper can be formed so as to be able to perform. Further, a stopper can be provided at a predetermined position of the frame Fr between the lya platen 13 and the suction plate 22.
  • the driving of the linear motor 28 is stopped before the toggle mechanism 65 is completely extended, and the force that drives the electromagnet unit 37 is completely extended. Then, the driving of the linear motor 28 is stopped and the electromagnet unit 37 is driven.
  • the mold opening / closing processing means of the control unit performs mold opening / closing processing, and supplies current to the coil 35 to drive the linear motor 28 when the mold is closed. Accordingly, the movable platen 12 is advanced, and the movable mold 16 is brought into contact with the fixed mold 15 as shown in the figure. At this time, the gap ⁇ 1 is held between the electromagnet 49 and the attracting portion 51. Further, as the movable platen 12 advances, the toggle mechanism 65 is completely extended.
  • the mold opening / closing processing means supplies a current to the coil 48 to drive the electromagnet unit 37 at the time of mold clamping, and attracts the attracting portion 51 by the attracting force of the electromagnet 49. Accordingly, the mold clamping force is transmitted to the toggle mechanism 65 via the suction plate 22 and the rod 239, and the mold clamper is amplified by the toggle mechanism 65 and transmitted to the movable platen 12 to perform mold clamping.
  • FIG. 5 is a diagram showing a state where a mold device and a mold clamping device according to a fourth embodiment of the present invention are closed.
  • the linear motor 128 as the first drive unit and as the drive unit for opening and closing the mold is provided on the frame Fr in parallel with the guide Gd as the first guide member, and A stator 129 as a first drive element disposed corresponding to a moving range of the movable platen 12 as the first movable member and the suction plate 22 as the second movable member, and the suction plate 22 At the lower end, there is provided a mover 131 as a second drive element disposed opposite to the stator 129 and over a predetermined range.
  • the length Lp2 is the maximum propulsion force of the linear motor 128.
  • the length Lm2 is set in accordance with
  • the mover 131 projects the front end forward by a predetermined amount from the front end face of the suction plate 22 and the rear end of the mover 131 to the suction plate 22. It is formed so as to protrude backward by a predetermined amount from the rear end face.
  • the stator 129 has its front end slightly protruding forward from the front end of the core 34 when the movable platen 12, the suction plate 22, and the movable mold 16 are located at the forward limit position, and has a rear end. Is formed so as to slightly project rearward from the rear end of the core 34 when the movable platen 12, the suction plate 22, and the movable mold 16 are located at the retreat limit position.
  • a driving unit as a second driving unit and for clamping is provided between the ry platen 13 and the suction plate 22 so that the mold can be clamped.
  • An electromagnet unit 37 is provided. Therefore, when the electromagnet unit 37 is driven by supplying a predetermined current to the coil 48 of the electromagnet 49 at the time of mold clamping, a propulsive force as a second output is generated in the suction portion 51 as a second driving member. The driving force is output to the suction plate 22 as a mold clamping force, and the mold clamping force is transmitted to the movable platen 12.
  • the mold clamping device 10 is constituted by the unit 37, the rod 39, and the like.
  • the thrust is applied to the movable platen 12 integrally connected to the suction plate 22 via the rod 39. Since the transmission is performed and the center of the movable platen 12 is pushed, no inclination is formed in the movable platen 12. Therefore, when performing mold clamping, the movable mold 16 can be pressed with a uniform mold clamping force.
  • FIG. 6 is a view showing a state where the mold apparatus and the mold clamping apparatus according to the fifth embodiment of the present invention are closed
  • FIG. 7 is a sectional view taken along line XX of FIG. 6
  • FIG. 9 is a sectional view taken along the line XX of FIG. 6,
  • FIG. 9 is a sectional view taken along the line Z-Z of FIG.
  • the fixed platen 11 as the first fixed member, the movable platen 12 as the first movable member, and the suction plate 22 as the second movable member are formed by a guide plate as a guided member. While being mounted on a guide Gd as a guide member via a lock Gb, a ly platen 13 as a second fixing member is fixed to the frame Fr. Therefore, as the tie bar 14 as a connecting member expands and contracts, the fixed platen 11 slightly moves with respect to the guide Gd.
  • a linear motor 128 as a first driving unit and a driving unit for opening and closing the mold is disposed between the suction plate 22 and the frame Fr.
  • a mover 131 as a second drive element is mounted via a slide base Sb as a unit and as a propulsion force transmission unit.
  • the slide base Sb covers the upper surface of the mover 131 and extends forward in the longitudinal direction.
  • a space 215 surrounding the linear motor 128, the guide Gd, the guide block Gb, the slide base Sb and the like is formed, and as a result, the Lya platen 13 is on both sides of the space 215.
  • the frame Fr is fixed to the frame Fr via a leg 216 formed on the frame Fr.
  • the suction plate 22 is transmitted via the rod 39 as a mold clamp transmitting member. Is transmitted to the movable platen 12 which is integrally connected to the movable platen 12, and pushes the center of the movable platen 12, so that the movable platen 12 is not inclined. Therefore, when performing mold clamping, the movable mold 16 can be pressed with a uniform mold clamping force.
  • the lower end of the suction plate 22 and the rear end of the slide base Sb are sufficiently firmly fixed, and the “L” -shaped propulsion force transmission unit that functions as a rigid body by the suction plate 22 and the slide base Sb. Is configured. Therefore, at the time of closing the mold, the propulsive force generated by the linear motor 128 is transmitted to the suction plate 22 via the slide base Sb and further transmitted to the rod 39, so that the suction plate 22 is inclined. Can be prevented. As a result, the thrust can be smoothly transmitted to the movable platen 12 via the rod 39.
  • FIG. 10 is a diagram showing a state of the mold device and the mold clamping device according to the sixth embodiment of the present invention when the mold is closed
  • FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 10
  • FIG. 13 is a sectional view taken along line BB of FIG. 10
  • FIG. 13 is a sectional view taken along line CC of FIG.
  • the fixed platen 11 as the first fixed member, the movable platen 12 as the first movable member, and the suction plate 22 as the second movable member are connected via a guide block Gb as a guided member.
  • the Rya platen 13 as the second fixing member is fixed to the frame Fr. Therefore, as the tie bar 14 as a connecting member expands and contracts, the fixed platen 11 slightly moves with respect to the guide Gd.
  • a linear motor 128 as a first driving unit and a driving unit for opening and closing the mold is disposed between the movable platen 12 and the frame Fr.
  • a mover 131 as a second drive element is mounted via a slide base Sb as a part.
  • the slide base Sb covers the upper surface of the mover 131 and extends rearward in the longitudinal direction.
  • a space 215 surrounding the linear motor 128, the guide Gd, the guide block Gb, the slide base Sb, etc. is formed at the lower end of the lya platen 13, and as a result, the lya platen 13 is It is fixed to the frame Fr via legs 216 formed on both sides.
  • the lower end of the movable platen 12 and the front end of the slide base Sb are fixed sufficiently firmly, and the movable platen 12 and the slide base Sb form an "L" -shaped propulsion force transmission unit that functions as a rigid body. Is configured. Therefore, when the mold is closed, the thrust generated by the linear motor 128 is transmitted to the movable platen 12 via the slide base Sb, so that it is possible to prevent the movable platen 12 from being inclined. . As a result, when performing mold clamping, the movable mold 16 can be pushed with a uniform mold clamping force.
  • a slide base is disposed between the movable platen 12 and the suction plate 22 and the linear motor 128.
  • the components having the same structure as in the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Invite the fruits.
  • FIG. 14 is a view showing a state in which the mold device and the mold clamping device according to the seventh embodiment of the present invention are closed.
  • the fixed platen 11 as the first fixed member, the movable platen 12 as the first movable member, and the suction plate 22 as the second movable member are connected via a guide block Gb as a guided member.
  • the Rya platen 13 as the second fixing member is fixed to the frame Fr. Therefore, as the tie bar 14 as a connecting member expands and contracts, the fixed platen 11 slightly moves with respect to the guide Gd.
  • a linear motor 128 as a first drive unit and a drive unit for opening and closing the mold is disposed between the movable platen 12 and the suction plate 22 and the frame Fr.
  • a movable element 131 as a second driving element is mounted via a slide base Sbl as a movable member supporting portion provided between the movable member 131 and the lower end of the suction plate 22.
  • the slide base Sbl extends between the movable platen 12 and the suction plate 22 in the longitudinal direction so as to cover the upper surface of the mover 131.
  • a space 215 is formed at the lower end of the Lya platen 13 so as to penetrate the linear motor 128, the guide Gd, the guide block Gb, the slide base Sbl, etc., and as a result, the Lya platen 13 is It is fixed to the frame Fr via legs 216 (08) formed on both sides.
  • the slide base Sbl constitutes a thrust transmission unit functioning as a rigid body. Therefore, when the propulsion force generated by the linear motor 128 is transmitted to the suction plate 22 and the movable platen 12 via the slide base Sb 1 when the mold is closed, the suction plate 22 and the movable platen 12 are inclined. Can be prevented. As a result, when performing mold clamping, the movable mold 16 can be pushed with a uniform mold clamping force.
  • the propulsion force transmitted via the rod 39 as the mold clamping transmission member pushes the center of the movable platen 12, so that when the mold clamping is performed, the movable mold 16 is uniformly moved. It can be pressed with a large clamping force. Furthermore, when the mold is closed, the thrust generated by the linear motor 128 is generated. Since the advance force is transmitted directly to the movable platen 12, the position accuracy of the movable platen 12 can be improved.
  • the fixed platen 11 is fixed to the frame Fr, and the lya platen 13 is placed on the guide Gd and can be moved.
  • the fixed platen 11 is placed on the guide Gd and can be moved, and the lya platen 13 is fixed to the frame Fr.
  • One of them can be fixed to the frame Fr, and the other can be placed on the guide Gd and moved.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and the scope of the present invention is not excluded.
  • the present invention can be applied to a mold clamping device of an injection molding machine.

Landscapes

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  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

型開閉の精度を十分に高くすることができる型締装置（１０）を提供することを目的とする。固定金型（１５）が取り付けられた第１の固定部材と、該第１の固定部材と対向させて配設され、可動金型（１６）が取り付けられた第１の可動部材と、該第１の可動部材の進退に伴って進退させられる第２の可動部材と、前記第１、第２の可動部材を連結する型締力伝達部材と、前記第１の可動部材を進退させて型開閉を行う型開閉用の駆動部とを有する。そして、該型開閉用の駆動部と前記型締力伝達部材とは、少なくとも一部がオーバラップさせられる。型開閉用の駆動部と型締め用の駆動部とが独立させられるので、型開閉用の駆動部と第１の可動部材とを直結することができる。したがって、型開閉の精度を十分に高くすることができる。

Description

明 細 書
型締装置及び型締方法
技術分野
[0001] 本発明は、型締装置及び型締方法にするものである。
背景技術
[0002] 従来、成形機、例えば、射出成形機は、射出装置、金型装置及び型締装置を備え 、榭脂を、射出装置の射出ノズル力 射出して金型装置のキヤビティ空間に充填し、 固化させることによって成形品を得るようになつている。そして、前記金型装置は、固 定金型及び可動金型を備え、前記型締装置を作動させ、固定金型に対して可動金 型を進退させることによって、型閉じ、型締め及び型開きを行うことができる。
[0003] 前記型締装置は、前記固定金型が取り付けられた固定プラテン、前記可動金型が 取り付けられた可動プラテン、電動式のモータ、該モータの出力軸に連結されたボー ルねじ軸、及び該ボールねじ軸と螺合させられるボールナットから成るボールねじ、 前記ボールナットと連結されたクロスヘッド、該クロスヘッドと可動プラテンとの間に配 設されたトグル機構等を備え、前記モータを駆動することによってクロスヘッドを前進 させ、前記トグル機構を伸展させることによって型閉じ及び型締めを行うことができる
[0004] ところが、前記構成の型締装置においては、型締カを発生させるためにトグル機構 を使用するようになっているので、可動プラテンに曲げモーメントが作用し、可動ブラ テンにおける金型取付面に歪みが発生してしまう。
[0005] また、トグル機構を伸展させることによって型締めが行われるので、型締カを制御す るのが困難になってしまう。
[0006] そこで、電動式のモータ及び電磁石を備え、型閉じ及び型開きの動作にモータのト ルクを、型締めの動作に電磁石の吸引力を利用した型締装置が提供されている（例 えば、特許文献 1参照。）。
[0007] 該型締装置においては、固定プラテンと所定の間隔を置いてリャプラテンが配設さ れ、、前記固定プラテンとリャプラテンとの間に架設されたタイバーに沿って可動ブラ テンが進退自在に配設される。そして、前記リャプラテンの背面に電磁石が固定され 、前記リャプラテンの後方に吸着板が進退自在に配設されるとともに、吸着板と可動 プラテンとの間にリンク機構が配設され、該リンク機構を回転型のモータを駆動するこ とによって屈伸させ、可動プラテンを進退させて型開閉を行うようになっている。
[0008] したがって、前記モータを駆動してリンク機構を伸展させることによって型閉じを行 つた後、前記電磁石を駆動して吸着板を吸着することによって、型締めを行うことが できる。この場合、型締カを発生させるために電磁石を使用するので、可動プラテン に曲げモーメントが作用せず、可動プラテンにおける金型取付面に歪みが発生する ことがなくなる。また、型締カを容易に制御することができる。
特許文献 1：特許第 3190600号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0009] し力しながら、前記従来の型締装置においては、モータと可動プラテンとの間に複 数の部品を配設する必要があり、可動プラテンの位置の精度を十分に高くすることが できない。
[0010] 本発明は、前記従来の型締装置の問題点を解決して、型開閉の精度を十分に高く することができる型締装置及び型締方法を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0011] そのために、本発明の型締装置においては、固定金型が取り付けられた第 1の固 定部材と、該第 1の固定部材と対向させて配設され、可動金型が取り付けられた第 1 の可動部材と、該第 1の可動部材の進退に伴って進退させられる第 2の可動部材と、 前記第 1、第 2の可動部材を連結する型締カ伝達部材と、前記第 1の可動部材を進 退させて型開閉を行う型開閉用の駆動部とを有する。
[0012] そして、該型開閉用の駆動部と前記型締カ伝達部材とは、少なくとも一部がオーバ ラップさせられる。
[0013] 本発明の他の型締装置においては、さらに、前記型開閉用の駆動部及び型締カ 伝達部材は同一軸心を有する。
[0014] 本発明の更に他の型締装置においては、さらに、前記型開閉用の駆動部と型締カ 伝達部材とは互いに非対称に配設される。
[0015] 本発明の更に他の型締装置においては、さらに、前記型開閉用の駆動部は、タイ バーとは独立させられた案内部材に沿って配設される。
[0016] 本発明の更に他の型締装置においては、さらに、前記第 1、第 2の可動部材間に第
2の固定部材が配設される。そして、該第 2の固定部材及び前記第 2の可動部材に、 電磁石によって型締カを発生させる型締用の駆動部が配設される。
[0017] 本発明の更に他の型締装置においては、さらに、前記型締カ伝達部材は第 2の固 定部材を貫通して延びる。
[0018] 本発明の更に他の型締装置においては、さらに、前記型締カ伝達部材は、第 2の 固定部材と第 1の可動部材との間に配設されたリンク装置である。
[0019] 本発明の更に他の型締装置においては、さらに、前記型開閉用の駆動部はリニア モータである。
[0020] 本発明の更に他の型締装置においては、さらに、前記第 1の可動部材に型厚調整 用の駆動部が配設される。
[0021] 本発明の更に他の型締装置においては、さらに、前記第 2の固定部材に型厚調整 用の駆動部が配設される。
[0022] 本発明の更に他の型締装置においては、さらに、前記型開閉用の駆動部は、第 1、 第 2の可動部材のうちの少なくとも一方とフレームとの間に配設される。
[0023] 本発明の更に他の型締装置においては、さらに、前記型開閉用の駆動部と第 1、 第 2の可動部材のうちの少なくとも一方との間に可動部材支持部が配設される。
[0024] 本発明の型締方法においては、固定金型が取り付けられた第 1の固定部材、該第 1の固定部材と対向させて配設され、可動金型が取り付けられた第 1の可動部材、該 第 1の可動部材の進退に伴って進退させられる第 2の可動部材、前記第 1、第 2の可 動部材を連結する型締カ伝達部材、前記第 1の可動部材を進退させて型開閉を行う 型開閉用の駆動部、及び前記第 2の可動部材を前進させて型締めを行う型締め用 の駆動部を有し、かつ、前記型開閉用の駆動部と前記型締カ伝達部材とは、少なく とも一部がオーバラップさせられる型締装置に適用されるようになっている。
[0025] そして、前記型開閉用の駆動部を駆動することによって型閉じ及び型開きを行い、 前記型締め用の駆動部を駆動することによって型締めを行う。
発明の効果
[0026] 本発明によれば、型締装置においては、固定金型が取り付けられた第 1の固定部 材と、該第 1の固定部材と対向させて配設され、可動金型が取り付けられた第 1の可 動部材と、該第 1の可動部材の進退に伴って進退させられる第 2の可動部材と、前記 第 1、第 2の可動部材を連結する型締カ伝達部材と、前記第 1の可動部材を進退さ せて型開閉を行う型開閉用の駆動部とを有する。
[0027] そして、該型開閉用の駆動部と前記型締カ伝達部材とは、少なくとも一部がオーバ ラップさせられる。
[0028] この場合、型締装置の全長を短くすることができる。
[0029] さらに、型開閉用の駆動部と型締め用の駆動部とが独立させられるので、型開閉用 の駆動部と第 1の可動部材とを直結することができる。したがって、型開閉の精度を 十分に高くすることができる。
図面の簡単な説明
[0030] [図 1]本発明の第 1の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状 態を示す図である。
[図 2]本発明の第 1の実施の形態における金型装置及び型締装置の型開き時の状 態を示す図である。
[図 3]本発明の第 2の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状 態を示す図である。
[図 4]本発明の第 3の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状 態を示す図である。
[図 5]本発明の第 4の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状 態を示す図である。
[図 6]本発明の第 5の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状 態を示す図である。
[図 7]図 6の X— X断面図である。
[図 8]図 6の Y— Y断面図である。 o
[図 9]図 6の Z— Z断面図である。
圆 〇 10]本発明の第 6の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状 態を示す図である。
[図 11]図 10の A— A断面図である。
[図 12]図 10の B— B断面図である。
[図 13]図 10の C C断面図である。
圆 14]本発明の第 7の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の状 態を示す図である。
符号の説明
型締装置
11 固定プラテン
12 可動プラテン
13 リャプラテン
15 固定金型
16 可動金型
22 吸着板
28、 128 リニアモータ
39、 139、 239 ロッド
発明を実施するための最良の形態
[0032] 以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、 本実施の形態において、型締装置については、型閉じを行う際の可動プラテンの移 動方向を前方とし、型開きを行う際の可動プラテンの移動方向を後方とし、射出装置 については、射出を行う際のスクリューの移動方向を前方とし、計量を行う際のスクリ ユーの移動方向を後方として説明する。
[0033] 図 1は本発明の第 1の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の 状態を示す図、図 2は本発明の第 1の実施の形態における金型装置及び型締装置 の型開き時の状態を示す図である。
[0034] 図において、 10は型締装置、 Frは射出成形機のフレーム、 Gdは、該フレーム Fr上 に敷設されてレールを構成し、型締装置 10を支持するとともに案内する第 1の案内 部材としての 2本のガイド（図においては、 2本のガイド Gdのうちの 1本だけを示す。） 、 11は、該ガイド Gd上に載置され、前記フレーム Fr及びガイド Gdに対して固定され た第 1の固定部材としての固定プラテンであり、該固定プラテン 11と所定の間隔を置 いて、かつ、固定プラテン 11と対向させて第 2の固定部材としてのリャプラテン 13が 配設され、前記固定プラテン 11とリャプラテン 13との間に 4本の連結部材としてのタ ィバー 14 (図においては、 4本のタイバー 14のうちの 2本だけを示す。）が架設される 。なお、前記リャプラテン 13は、タイバー 14が伸縮するのに伴って、ガイド Gdに対し てわずかに移動することができるように前記ガイド Gd上に載置される。
[0035] そして、前記タイバー 14に沿って固定プラテン 11と対向させて第 1の可動部材とし ての可動プラテン 12が型開閉方向に進退自在に配設される。そのために、前記可動 プラテン 12におけるタイバー 14と対応する箇所にタイバー 14を貫通させるための図 示されな!/ヽガイド穴が形成される。
[0036] 前記タイバー 14の前端部には図示されない第 1のねじ部が形成され、前記固定プ ラテン 11とタイバー 14とは、前記第 1のねじ部とナット nlとを螺合させることによって 固定される。また、前記各タイバー 14の後方の所定の部分には、タイバー 14より外 径が小さい第 2の案内部材としてのガイドポスト 21が、リャプラテン 13の背面から後 方に向けて突出させて、かつ、タイバー 14と一体に形成される。そして、リャプラテン 13の背面の近傍には図示されない第 2のねじ部が形成され、前記固定プラテン 11と リャプラテン 13とは、前記第 2のねじ部とナット n2とを螺合させることによって固定され る。本実施の形態においては、ガイドポスト 21がタイバー 14と一体に形成されるよう になっている力 ガイドポスト 21とタイバー 14とを別体で形成することもできる。
[0037] また、前記固定プラテン 11には第 1の金型としての固定金型 15が、前記可動ブラ テン 12には第 2の金型としての可動金型 16がそれぞれ固定され、固定金型 15及び 可動金型 16によって金型装置 19が構成される。そして、前記可動プラテン 12の進 退に伴って固定金型 15と可動金型 16とが接離させられ、型閉じ、型締め及び型開き が行われる。
[0038] なお、型締めが行われるのに伴って、固定金型 15と可動金型 16との間に図示され な ヽキヤビティ空間が形成され、射出装置 17の射出ノズル 18から射出された成形材 料としての図示されない樹脂が前記キヤビティ空間に充填される。この場合、固定金 型 15及び可動金型 16によって一つのキヤビティ空間が形成され、金型装置 19によ つて 1個取りの成形が行われる。
[0039] また、キヤビティ空間に榭脂が充填された後、金型装置 19が冷却され、キヤビティ 空間内の樹脂が冷却されて固化すると、型開きが行われる。このとき、可動プラテン 1 2の背面に配設されたェジヱクタ装置 55が作動させられ、図示されないェジヱクタピ ンが可動金型 16から突き出され、成形品を取り出すことができる。
[0040] そして、前記可動プラテン 12と平行に配設された第 2の可動部材としての吸着板 2 2が、リャプラテン 13より後方において前記各ガイドポスト 21に沿って進退自在に配 設され、ガイドポスト 21によって案内される。なお、前記吸着板 22には、各ガイドボス ト 21と対応する箇所に、ガイドポスト 21を貫通させるためのガイド穴 23が形成される。 該ガイド穴 23は、リャプラテン 13側に開口させられ、ボールナット n2を収容する大径 部 24及び吸着板 22の背面側に開口させられ、ガイドポスト 21と摺動させられる摺動 面を備えた小径部 25を備える。本実施の形態において、吸着板 22は、ガイドポスト 2 1によって案内されるようになっている力 吸着板 22を、ガイドポスト 21だけでなぐガ イド Gdによって案内することもできる。
[0041] ところで、前記可動プラテン 12を進退させるために、第 1の駆動部としての、かつ、 型開閉用の駆動部としてのリニアモータ 28が、可動プラテン 12とフレーム Frとの間に 、前記タイバー 14とは独立して、ガイド Gdに沿って配設される。前記リニアモータ 28 は、前記フレーム Fr上に、前記ガイド Gdと平行に、かつ、可動プラテン 12の移動範 囲に対応させて配設された第 1の駆動要素としての固定子 29、及び前記可動プラテ ン 12の下端において、前記固定子 29と対向させて、かつ、所定の範囲にわたって配 設された第 2の駆動要素としての可動子 31を備える。
[0042] 該可動子 31は、固定子 29に向けて突出させて、かつ、所定のピッチで複数の磁極 歯 33が形成されたコア 34、及び各磁極歯 33に卷装されたコイル 35を備える。なお、 前記各磁極歯 33は可動プラテン 12の移動方向に対して直角の方向に、互いに平 行に形成される。そして、前記固定子 29は、図示されないコア、及び該コア上に延在 させて形成された図示されない永久磁石を備え、該永久磁石は、図示されない N極 及び S極の各磁極を交互に、かつ、前記磁極歯 33と同じピッチで着磁させることによ つて形成される。
[0043] したがって、前記コイル 35に所定の電流を供給することによってリニアモータ 28を 駆動すると、可動子 31が進退させられ、それに伴って、可動プラテン 12が進退させ られ、型閉じ及び型開きを行うことができる。
[0044] そして、前記固定子 29の長さを Lpとし、可動子 31の長さを Lmとし、可動プラテン 1
2のストロークを Lstとしたとき、前記長さ Lmは、リニアモータ 28による最大の推進力 に対応させて設定され、前記長さ Lpは、
Lp>Lm+Lst
にされる。
[0045] すなわち、前記可動子 31は、前記長さ Lmを確保するために、前端を、可動プラテ ン 12の前端面より所定の量だけ前方に突出させて、後端を、可動プラテン 12の後端 面より所定の量だけ後方に突出させて配設される。そして、前記固定子 29は、前端 を、可動プラテン 12及び可動金型 16が前進限位置に置かれたときのコア 34の前端 より前方にわずかに突出させて、後端を、可動プラテン 12及び可動金型 16が後退 限位置に置かれたときのコア 34の後端より後方にわずかに突出させて配設される。
[0046] なお、本実施の形態においては、固定子 29に永久磁石を、可動子 31にコイル 35 を配設するようになっているが、固定子にコイルを、可動子に永久磁石を配設するこ ともできる。その場合、リニアモータ 28が駆動されるのに伴って、コイルが移動しない ので、コイルに電力を供給するための配線を容易に行うことができる。
[0047] ところで、前記可動プラテン 12が前進させられて可動金型 16が固定金型 15に当 接すると、型閉じが行われ、続いて、型締めが行われる。そして、型締めを行うために 、リャプラテン 13と吸着板 22との間に、第 2の駆動部としての、かつ、型締め用の駆 動部としての電磁石ユニット 37が配設される。また、型閉じ時及び型開き時に、可動 プラテン 12の進退に連動させて吸着板 22を進退させ、型締め時に、電磁石ユニット 37によって発生させられた型締カを可動プラテン 12に伝達するために、可動プラテ ン 12と吸着板 22とを連結する型締カ伝達部材としてのロッド 39が、進退自在に、か つ、軸方向において前記リニアモータ 28と少なくとも一部をオーバラップさせて配設 される。また、前記リニアモータ 28とロッド 39とは互いに非対称に配設される。
[0048] なお、固定プラテン 11、可動プラテン 12、リャプラテン 13、吸着板 22、リニアモータ 28、電磁石ユニット 37、ロッド 39等によって型締装置 10が構成される。
[0049] 前記電磁石ユニット 37は、リャプラテン 13側に配設された第 1の駆動部材としての 電磁石 49、及び吸着板 22側に配設された第 2の駆動部材としての吸着部 51から成 り、該吸着部 51は、前記吸着板 22の前端面の所定の部分、本実施の形態において は、吸着板 22において前記ロッド 39を包囲し、かつ、電磁石 49と対向する部分に形 成される。また、リャプラテン 13の背面の所定の部分、本実施の形態においては、前 記ロッド 39よりわずかに上方及び下方に、水平方向に延在させて二つの溝 45が互 いに平行に形成され、各溝 45間に矩形の形状を有するコア 46が、他の部分にヨーク 47が形成される。そして、前記コア 46にコイル 48が卷装され、前記電磁石 49が形成 される。
[0050] なお、前記コア 46及びヨーク 47、並びに吸着板 22は、強磁性体力 成る薄板を積 層することによって形成され、電磁積層鋼板を構成する。
[0051] 本実施の形態においては、リャプラテン 13とは別に電磁石 49が、吸着板 22とは別 に吸着部 51が形成されるが、リャプラテン 13の一部として電磁石を、吸着板 22の一 部として吸着部を形成することもできる。
[0052] したがって、電磁石ユニット 37において、前記コイル 48に電流を供給すると、電磁 石 49が駆動され、吸着部 51を吸着し、前記型締カを発生させることができる。
[0053] そして、前記ロッド 39は、後端部において吸着板 22と連結させて、前端部において 可動プラテン 12と連結させて配設され、型閉じ時に可動プラテン 12が前進するのに 伴って前進させられて吸着板 22を前進させ、型開き時に可動プラテン 12が後退する のに伴って後退させられて吸着板 22を後退させる。
[0054] そのために、前記リャプラテン 13の中央部分にロッド 39を貫通させるための穴 41 力 前記吸着板 22の中央部分にロッド 39を貫通させるための穴 42が形成され、前 記穴 41の前端部の開口に臨ませて、ロッド 39を摺動自在に支持するブッシュ等の軸 受部材 Br 1が配設される。また、前記ロッド 39の後端部にねじ 43が形成され、該ねじ 43と、吸着板 22に対して回転自在に支持されたナット 44とが螺合させられる。
[0055] そして、本実施の形態においては、前述されたように、前記金型装置 19に一つの キヤビティ空間が形成され、 1個取りの成形が行われるようになっているので、キヤビ ティ空間は可動プラテン 12のほぼ中央に形成される。したがって、前記ェジェクタ装 置 55も可動プラテン 12の背面における中央部分に配設することが好ましいので、口 ッド 39内にェジヱクタ装置 55を収容するための空間 56が形成される。
[0056] ところで、型閉じが終了した時点で、吸着板 22はリャプラテン 13に近接させられ、リ ャプラテン 13と吸着板 22との間に所定のギャップ δが形成されるが、該ギャップ δが 小さくなりすぎたり、大きくなりすぎたりすると、吸着部 51を十分に吸着することができ ず、型締力が小さくなつてしまう。また、最適なギャップ δは、金型装置 19の厚さが変 化するのに伴って変化する。
[0057] そこで、前記ナット 44の外周面に図示されない大径のギヤが形成され、前記吸着 板 22に第 3の駆動部としての、かつ、型厚調整用の駆動部としての図示されない型 厚調整用モータが配設され、該型厚調整用モータの出力軸に取り付けられた図示さ れない小径のギヤと、前記ナット 44の外周面に形成されたギヤとが嚙合させられる。
[0058] そして、金型装置 19の厚さに対応させて、前記型厚調整用モータを駆動し、前記 ナット 44をねじ 43に対して所定量回転させると、吸着板 22に対するロッド 39の位置 が調整され、固定プラテン 11及び可動プラテン 12に対する吸着板 22の位置が調整 され、ギャップ δを調整して設定された最適な値にすることができる。
[0059] なお、前記型厚調整用モータ、各ギヤ、ナット 44、ロッド 39等によって型厚調整装 置が構成される。また、各ギヤによって、型厚調整用モータの回転をナット 44に伝達 する回転伝達部が構成される。そして、ナット 44及びねじ 43によって運動方向変換 部が構成され、該運動方向変換部において、ナット 44の回転運動がロッド 39の直進 運動に変換される。この場合、ナット 44によって第 1の変換要素力 ねじ 43によって 第 2の変換要素が構成される。
[0060] 前記リニアモータ 28は、ロッド 39より下方の、オフセットされた位置において、ロッド 39とオーバラップさせて配設されるので、型締装置 10の全長を短くすることができる 。また、リニアモータ 28とロッド 39とをオーバラップさせるようになつていて、リニアモー タ 28と吸着板 22とをオーバラップさせるようになって ヽな 、ので、電磁石 49の吸着 面積を確保することができ、一層大きな型締カを発生させることができる。
[0061] 次に、前記構成の型締装置 10の動作について説明する。
[0062] 前記金型装置 19の交換に伴い、新しい金型装置 19が取り付けられると、まず、金 型装置 19の厚さに対応させて吸着板 22と可動プラテン 12との間の距離が変更され 、型厚調整が行われる。該型厚調整においては、固定金型 15及び可動金型 16をそ れぞれ固定プラテン 11及び可動プラテン 12に取り付け、次に、可動金型 16を後退 させて、金型装置 19を開いた状態に置く。
[0063] 続いて、距離調整工程で、リニアモータ 28を駆動し、固定金型 15に可動金型 16を 当接させて型タツチを行う。なお、このとき、型締カは発生させない。この状態で、型 厚調整用モータを駆動してナット 44を回転させ、リャプラテン 13と吸着板 22との距離 、すなわち、前記ギャップ δを調整し、あら力じめ設定された値にする。
[0064] このとき、リャプラテン 13と吸着板 22とが接触してもコイル 48が破損することがない ように、また、コイル 48がリャプラテン 13の表面力も突出しないように、リャプラテン 13 内にコイル 48を埋め込む。この場合、リャプラテン 13の表面は、コイル 48の損傷防 止用のストッパとして機能する。なお、コイル 48がリャプラテン 13の表面力も突出して いる場合、リャプラテン 13と吸着板 22との間、例えば、リアプラテン 13における吸着 板 22と対向する面、又は吸着板 22におけるリアプラテン 13と対向する面に、図示さ れな 、接触防止用ストツバを配設し、リャプラテン 13と吸着板 22とが接触してコイル 4 8を破損させることがな 、ようにする。
[0065] その後、図示されない制御部の型開閉処理手段は、型開閉処理を行い、型閉じ時 に、図 2の状態において、コイル 35に電流を供給する。続いて、リニアモータ 28が駆 動され、可動プラテン 12が前進させられ、図 1に示されるように、可動金型 16が固定 金型 15に当接させられる。このとき、リャプラテン 13と吸着板 22との間、すなわち、電 磁石 49と吸着部 51との間〖こは、最適なギャップ δが形成される。なお、型閉じに必 要とされる力は、型締力と比較されて十分に小さくされる。
[0066] 続いて、前記型開閉処理手段は、型締め時に、図 1の状態において、前記コイル 4 8に電流を供給し、吸着部 51を電磁石 49の吸着力によって吸着する。それに伴って 、吸着板 22及びロッド 39を介して型締力が可動プラテン 12に伝達され、型締めが行 われる。さらに、所定のギャップ δを形成するために、図示されないギャップ調整用ス トツパを配設することができる。また、接触防止用ストツバをフレーム Fr上に配設する ことちでさる。
[0067] また、前記型締カは図示されない荷重検出器によって検出され、検出された型締 力は前記制御部に送られ、該制御部において、型締力が設定値になるようにコイル 4 8に供給される電流が調整され、フィードバック制御が行われる。この間、射出装置 1 7において溶融させられた榭脂が射出ノズル 18から射出され、前記キヤビティ空間に 充填される。なお、前記荷重検出器として、ロッド 39上に配設されたロードセルを使 用したり、タイバー 14の伸び量を検出するセンサを使用したりすることができる。
[0068] そして、キヤビティ空間内の樹脂が冷却されて固化すると、前記型開閉処理手段は 、型開き時に、図 1の状態において、前記コイル 48に電流を供給するのを停止する。 それに伴って、リニアモータ 28が駆動され、可動プラテン 12が後退させられ、図 2に 示されるように、可動金型 16が後退限位置に置かれ、型開きが行われる。
[0069] このように、本実施の形態においては、前記リニアモータ 28と電磁石ユニット 37とが 独立して配設されるので、可動プラテン 12を停止させる際の位置の精度を高くするこ とがでさる。
[0070] また、電磁石 49の吸着力によって吸着板 22が前進させられ、型締力がロッド 39及 び可動プラテン 12を介して可動金型 16に伝達されるので、型締め時の型締装置 10 の応答性及び安定性を向上させることができる。
[0071] そして、型締カを発生させるためにトグル機構を使用する必要がないので、可動プ ラテン 12に曲げモーメントが作用することがなぐ可動プラテン 12における金型取付 面に
歪みが発生するのを防止することができる。
[0072] さらに、ロッド 39は型締カを伝達する機能を有するだけでなぐ型厚を調整する機 能も有するので、型締装置 10の部品点数を少なくすることができ、型締装置 10の構 造を簡素化し、型締装置 10を小型化することができる。
[0073] また、電磁石ユニット 37によって型締めが行われるので、コイル 48に供給される電 流を調整することによって型締カを容易に制御することができるだけでなぐリニアモ ータ 28によって可動プラテン 12を進退させることができるので、型締装置 10の応答 性及び安定性を更に向上させることができる。
[0074] そして、型厚調整装置を 1箇所に配設すればよぐタイバー 14ごとに配設する必要 がないので、型締装置 10のコストを低下させることができる。また、型厚を調整する際 に移動させられる部材が少な 、ので、型厚調整用モータとして容量の小さ 、モータを 使用することができる。したがって、型締装置 10を小型化することができるだけでなく
、型厚を調整する精度を高くすることができる。
[0075] また、前記固定子 29とロッド 39とが軸方向においてオーバラップさせて配設される ので、型締装置 10の軸方向寸法を小さくすることができる。したがって、型締装置 10 の全長を短くすることができ、型締装置 10を一層小型化することができる。
[0076] さらに、リニアモータ 28と電磁石ユニット 37とが独立させられるので、リニアモータ 2
8と可動プラテン 12とを直結することができる。したがって、型開閉の精度を十分に高 くすることがでさる。
[0077] また、前記ロッド 39が、可動プラテン 12、リャプラテン 13及び吸着板 22の中央部 分に配設されるので、ロッド 39の直径を大きくすることができる。したがって、ねじ 43 のリードを十分に小さくすることができるので、ロッド 39を介して型締カを伝達するとき に、可動プラテン 12において発生する反力がロッド 39にカ卩わっても、ロッド 39が回転 させられることはない。その結果、ロッド 39の回転を阻止するためにブレーキを配設 する必要がな 、ので、型厚調整装置の構造を簡素化することができる。
[0078] そして、リニアモータ 28を駆動することによって型閉じが行われた後、電磁石ュ-ッ ト 37が駆動されて型締めが行われる力 型締めに伴って、可動プラテン 12もわずか に前進させられる。このとき、リニアモータ 28において可動子 31がわずかに前進させ られるが、電磁石ユニット 37の駆動と同期させてリニアモータ 28を駆動する必要はな ぐコイル 35に電流を供給するのを停止させ、リニアモータ 28を非駆動 (フリー）の状 態にするだけでよい。したがって、リニアモータ 28の駆動の制御を簡素化することが できる。
[0079] また、型締め時に、吸着板 22が前進させられるのに伴って可動プラテン 12を前進 させるために、メカロック、シャツタ等のロック機構を配設する必要がないので、型締装 置 10の構造を簡素化することができるだけでなぐ型閉じ時及び型開き時にリニアモ ータ 28を無負荷で駆動することができる。したがって、型閉じ時及び型開き時に可動 プラテン 12を円滑に移動させることができる。
[0080] さらに、本実施の形態においては、リニアモータ 28が可動プラテン 12とフレーム Fr との間に配設されるので、型閉じ時に、リニアモータ 28によって発生させられた推進 力が、直接可動プラテン 12に伝達される。したがって、可動プラテン 12の位置の精 度を高くすることができる。
[0081] なお、本実施の形態においては、コア 46及びヨーク 47、並びに吸着板 22の全体 が電磁積層鋼板によって構成するようになって 、るが、リャプラテン 13にお 、てコア 4 6の周囲だけを、吸着板 22において吸着部 51だけを電磁積層鋼板によって構成す るようにしてもよい。また、本実施の形態においては、リャプラテン 13の背面に電磁石 49が形成され、該電磁石 49と対向させて、吸着板 22の前面に吸着部 51が進退自 在に配設されるようになつている力 リャプラテン 13の背面に吸着部を、該吸着部と 対向させて、吸着板 22の前面に電磁石を進退自在に配設することができる。
[0082] また、本実施の形態においては、ロッド 39内に空間 56が形成され、可動プラテン 1 2の背面における中央部分にェジェクタ装置 55を配設するようにして 、るが、型締カ 伝達部材として一つのロッド 39を使用するのではなぐ複数のロッドを使用し、各ロッ ドをェジヱクタ装置 55の周囲に配設することができる。さらに、前記金型装置 19に複 数のキヤビティ空間が形成され、複数個取りの成形を行う場合には、前記ロッド 39内 にェジェクタ装置 55を配設する必要はなぐロッド 39の周囲に複数のェジェクタ装置 を配設することができる。
[0083] また、本実施の形態においては、第 1の駆動部としてリニアモータ 28が配設される ようになつている力 リニアモータ 28に代えて電動式のモータ、油圧シリンダ等を配 設することができる。なお、前記モータを使用する場合、モータを駆動することによつ て発生させられた回転の回転運動は、運動方向変換部としてのボールねじによって 直進運動に変換され、可動プラテン 12が進退させられる。
[0084] 次に、可動プラテン 12とリャプラテン 13との間にリニアモータを配設するようにした 本発明の第 2の実施の形態について説明する。なお、第 1の実施の形態と同じ構造 を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ 構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
[0085] 図 3は本発明の第 2の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の 状態を示す図である。
[0086] この場合、第 1の可動部材としての可動プラテン 12を進退させるために、第 1の駆 動部としての、かつ、型開閉用の駆動部としてのリニアモータ 128が、可動プラテン 1 2と第 2の固定部材としてのリャプラテン 13との間に配設される。前記リニアモータ 12 8は、第 1の駆動要素としての固定子 129及び第 2の駆動要素としての可動子 131を 備え、該可動子 131は、リャプラテン 13及び第 2の可動部材としての吸着板 22を貫 通して延び、可動プラテン 12と吸着板 22とを連結する型締カ伝達部材としてのロッド 139の外周面に、可動プラテン 12の移動範囲に対応させて形成される。そして、前 記リニアモータ 128及びロッド 139は同一軸心を有する。また、前記固定子 129は、 前記リャプラテン 13の中央部分にロッド 139を貫通させるために形成された穴 41の 前端部の開口に臨ませて、前記可動子 131と対向させて、かつ、所定の範囲にわた つて形成される。
[0087] 前記可動子 131の長さを Lplとし、固定子 129の長さを Lmlとし、可動プラテン 12 のストロークを Lstとしたとき、前記長さ Lmlは、リニアモータ 128による最大の推進力 に対応させて設定され、前記長さ Lplは、
Lpl >Lml +Lst
にされる。
[0088] すなわち、前記固定子 129は、前記長さ Lmlを確保するために、前端を、リャブラ テン 13の前端面より所定の量だけ前方に突出させて、後端を、リャプラテン 13内に おいて前記前端面より所定の量だけ後方に埋設させて配設される。そして、前記可 動子 131は、前端を、可動プラテン 12及び第 2の金型としての可動金型 16が後退限 位置に置かれたときのコア 34の前端より前方にわずかに突出させて、後端を、可動 プラテン 12及び可動金型 16が前進限位置に置かれたときのコア 34の後端より後方 にわずかに突出させて配設される。 [0089] また、前記固定子 129は、可動子 131に向けて突出させて、かつ、所定のピッチで 複数の磁極歯 33が形成されたコア 34、及び各磁極歯 33に卷装されたコイル 35を備 える。なお、前記磁極歯 33は、可動プラテン 12の移動方向に対して直角の方向に、 互いに平行に形成される。そして、前記可動子 131は、図示されないコア、及び該コ ァ上に延在させて形成された図示されない永久磁石を備え、該永久磁石は、図示さ れない N極及び S極の各磁極を交互に、かつ、前記磁極歯 33と同じピッチで着磁さ せること〖こよって形成される。
[0090] したがって、前記コイル 35に所定の電流を供給することによってリニアモータ 128を 駆動すると、可動子 131が進退させられ、それに伴って、可動プラテン 12が進退させ られ、型閉じ及び型開きを行うことができる。
[0091] また、型閉じが終了した後に、型締めを行うことができるように、リャプラテン 13と吸 着板 22との間に、第 2の駆動部としての、かつ、型締め用の駆動部としての電磁石ュ ニット 37が配設される。そして、型閉じ時及び型開き時に、可動プラテン 12の進退に 連動させて吸着板 22を進退させ、型締め時に、電磁石ユニット 37によって発生させ られた型締カを可動プラテン 12に伝達するために、前記ロッド 139が進退自在に配 設される。なお、固定プラテン 11、可動プラテン 12、リャプラテン 13、吸着板 22、リニ ァモータ 128、電磁石ユニット 37、ロッド 139等によって型締装置 10が構成される。
[0092] また、前記リャプラテン 13の中央部分にロッド 139を貫通させるための前記穴 41が 、前記吸着板 22の中央部分にロッド 139を貫通させるための穴 42が形成され、前記 穴 41の後端部の開口に臨ませて、ロッド 139を摺動自在に支持するブッシュ等の軸 受部材 Br2が配設される。前記ロッド 139の後端部にねじ 43が形成され、該ねじ 43 と、吸着板 22に対して回転自在に支持されたナット 44とが螺合させられる。なお、型 厚調整用の駆動部としての前記型厚調整用モータ、各ギヤ、ナット 44、ロッド 139等 によって型厚調整装置が構成される。
[0093] また、本実施の形態においては、可動プラテン 12は、連結部材としてのタイバー 14 によって案内されるようになっている力 タイバー 14だけでなぐ第 1の案内部材とし てのガイド Gdによって案内されるようにすることもできる。
[0094] このように、前記可動子 131とロッド 139とが軸方向においてオーバラップさせて配 設されるので、型締装置 10の軸方向寸法を小さくすることができ、型締装置 10を小 型ィ匕することができる。
[0095] 次に、可動プラテン 12とリャプラテン 13との間にリンク装置を配設するようにした本 発明の第 3の実施の形態について説明する。なお、第 1の実施の形態と同じ構造を 有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構 造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
[0096] 図 4は本発明の第 3の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の 状態を示
す図である。
[0097] この場合、第 1の可動部材としての可動プラテン 12を進退させるために、第 1の駆 動部としての、かつ、型開閉用の駆動部としてのリニアモータ 28が、可動プラテン 12 とフレーム Frとの間に配設され、コイル 35に所定の電流を供給することによってリニ ァモータ 28を駆動すると、第 2の駆動要素としての可動子 31が進退させられ、それ に伴って、可動プラテン 12が進退させられ、型閉じ及び型開きを行うことができる。
[0098] また、型閉じが終了した後に、型締めを行うことができるように、第 2の固定部材とし てのリャプラテン 13と第 2の可動部材としての吸着板 22との間に、第 2の駆動部とし ての、かつ、型締め用の駆動部としての電磁石ユニット 37が配設される。そして、型 閉じ時及び型開き時に、可動プラテン 12の進退に連動させて吸着板 22を進退させ 、型締め時に、電磁石ユニット 37によって発生させられた型締カを可動プラテン 12 に伝達するために、第 1の型締カ伝達部材としてのロッド 239が進退自在に配設され る。
[0099] また、前記可動プラテン 12に伝達される型締カを増幅するために、可動プラテン 1 2とリャプラテン 13との間に第 2の型締カ伝達部材としての、かつ、型締カ増幅部材 としてのトグル機構 65が屈伸自在に配設される。そのために、該トグル機構 65は、リ ンク装置から成り、トグルサポートとして機能するリャプラテン 13に対して揺動自在に 支持されたトグルレバー 66、該トグルレバー 66と可動プラテン 12とを連結し、トグル レバー 66及び可動プラテン 12に対して揺動自在に支持されたアーム 67、並びに前 記トグルレバー 66とクロスヘッドとして機能するロッド 239の前端部とを連結し、トグル レバー 66及びロッド 239に対して揺動自在に支持されたトグルレバー 68を備える。 なお、固定プラテン 11、可動プラテン 12、リャプラテン 13、吸着板 22、リニアモータ 2 8、電磁石ユニット 37、トグル機構 65、ロッド 239等によって型締装置 10が構成され る。
[0100] 次に、前記構成の型締装置 10の動作について説明する。
[0101] まず、前記制御部の型開閉処理手段は、型開閉処理を行い、型閉じ時に、コイル 3 5に電流を供給してリニアモータ 28を駆動する。それに伴って、可動プラテン 12が前 進させられ、図に示されるように、第 2の金型としての可動金型 16が第 1の金型として の固定金型 15に当接させられる。このとき、リャプラテン 13と吸着板 22との間、すな わち、第 1の駆動部材としての電磁石 49と第 2の駆動部材としての吸着部 51との間 には、吸着力を発生させるのに最適なギャップ δ 1が保持される。また、前記可動プ ラテン 12の前進に伴って、トグル機構 65は伸展させられる力 可動金型 16が固定金 型 15に当接させられた状態で、トグル機構 65は完全には伸展させられて 、な!/ヽ。
[0102] 続いて、前記型開閉処理手段は、図の状態において、前記コイル 48に電流を供給 して電磁石ユニット 37を駆動し、吸着部 51を電磁石 49の吸着力によって吸着する。 それに伴って、吸着板 22及びロッド 239を介して型締力がトグル機構 65に伝達され 、該トグル機構 65によって型締力が増幅されて可動プラテン 12に伝達され、型締め が行われる。
[0103] そして、前記トグル機構 65は更に伸展させられ、電磁石 49と吸着部 51との間にギ ヤップ δ 2
δ 2< δ 1
が形成されると、トグル機構 65が完全に伸展させられ、十分な型締力が発生させられ て可動プラテン 12に伝達される。
[0104] このように、本実施の形態においては、トグル機構 65を伸展させることによって型締 めが行われるので、型締め時に吸着板 22が前進する量を可動プラテン 12が前進す る量より小さくすることができる。したがって、型締装置 10の軸方向寸法を小さくする ことができ、型締装置 10を小型化することができる。
[0105] また、前記トグル機構 65によって型締力が増幅されるので、電磁石 49の面積を小 さくすることができ、型締装置 10を小型化することができる。
[0106] さらに、前記第 1の駆動要素としての固定子 29とトグル機構 65とが軸方向において オーバラップさせて配設されるので、型締装置 10の軸方向寸法を小さくすることがで き、型締装置 10を一層小型化することができる。
[0107] この場合、型締めが行われている間、リャプラテン 13と吸着板 22とが接触しないよ うに、前記ギャップ δ 2が調整される。そして、リャプラテン 13と吸着板 22との間、例 えば、リャプラテン 13における吸着板 22と対向する面、又は吸着板 22におけるリャ プラテン 13と対向する面に、所定の前記ギャップ δ 2を保持することができるように、 ストッパを形成することができる。さらに、リャプラテン 13と吸着板 22との間におけるフ レーム Frの所定の位置にストッパを配設することができる。
[0108] 本実施の形態においては、トグル機構 65が完全に伸展する前にリニアモータ 28の 駆動が停止させられ、電磁石ユニット 37が駆動されるようになっている力 トグル機構 65が完全に伸展したときにリニアモータ 28の駆動を停止し、電磁石ユニット 37を駆 動することちでさる。
[0109] その場合、前記制御部の型開閉処理手段は、型開閉処理を行い、型閉じ時に、コ ィル 35に電流を供給してリニアモータ 28を駆動する。それに伴って、可動プラテン 1 2が前進させられ、図に示されるように、可動金型 16が固定金型 15に当接させられる 。このとき、電磁石 49と吸着部 51との間には前記ギャップ δ 1が保持される。また、前 記可動プラテン 12の前進に伴って、トグル機構 65は完全に伸展させられる。
[0110] 続いて、前記型開閉処理手段は、型締め時に、前記コイル 48に電流を供給して電 磁石ユニット 37を駆動し、吸着部 51を電磁石 49の吸着力によって吸着する。それに 伴って、吸着板 22及びロッド 239を介して型締力がトグル機構 65に伝達され、該トグ ル機構 65によって型締カが増幅されて可動プラテン 12に伝達され、型締めが行わ れる。
[0111] そして、前記トグル機構 65が完全に伸展させられたまま、吸着板 22が前進させられ 、電磁石 49と吸着部 51との間にギャップ δ 2が形成され、十分な型締力が発生させ られて可動プラテン 12に伝達される。また、型厚調整用の駆動部としての前記型厚 調整用モータ、各ギヤ、ナット 44、ロッド 239等によって型厚調整装置が構成される。 [0112] 次に、吸着板 22とフロア Frとの間にリニアモータを配設するようにした本発明の第 4 の実施の形態について説明する。なお、第 1の実施の形態と同じ構造を有するもの については、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有する ことによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
[0113] 図 5は本発明の第 4の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の 状態を示す図である。
[0114] この場合、第 1の駆動部としての、かつ、型開閉用の駆動部としてのリニアモータ 12 8は、フレーム Fr上に、第 1の案内部材としてのガイド Gdと平行に、かつ、第 1の可 動部材としての可動プラテン 12及び第 2の可動部材としての吸着板 22の移動範囲 に対応させて配設された第 1の駆動要素としての固定子 129、及び前記吸着板 22の 下端において、前記固定子 129と対向させて、かつ、所定の範囲にわたって配設さ れた第 2の駆動要素としての可動子 131を備える。前記固定子 129の長さを Lm2とし 、可動子 131の長さを Lp2とし、可動プラテン 12及び吸着板 22のストロークを Lstlと したとき、前記長さ Lp2は、リニアモータ 128による最大の推進力に対応させて設定さ れ、前記長さ Lm2は、
Lm2>Lp2+Lstl
にされる。
[0115] すなわち、前記可動子 131は、前記長さ Lp2を確保するために、前端を、吸着板 2 2の前端面より所定の量だけ前方に突出させて、後端を、吸着板 22の後端面より所 定の量だけ後方に突出させて形成される。そして、前記固定子 129は、前端を、可動 プラテン 12、吸着板 22及び可動金型 16が前進限位置に置かれたときの前記コア 3 4の前端より前方にわずかに突出させて、後端を、可動プラテン 12、吸着板 22及び 可動金型 16が後退限位置に置かれたときのコア 34の後端より後方にわずかに突出 させて形成される。
[0116] また、吸着板 22及び第 2の固定部材としてのリャプラテン 13を貫通し、かつ、後端 部にお 、て吸着板 22と連結させて、前端部にお 、て可動プラテン 12と連結させて型 締カ伝達部材としてのロッド 39が配設される。
[0117] したがって、型閉じ時及び型開き時に、前記リニアモータ 128のコイル 35に所定の 電流を供給することによってリニアモータ 128を駆動すると、第 1の出力としての推進 力が発生させられ、それに伴って、可動子 131が進退させられ、前記推進力が吸着 板 22に型開閉力として出力される。そして、該型開閉力は、ロッド 39を介して可動プ ラテン 12に伝達され、該可動プラテン 12が進退させられ、型閉じ及び型開きを行うこ とがでさる。
[0118] また、型閉じが終了した後に、型締めを行うことができるように、リャプラテン 13と吸 着板 22との間に、第 2の駆動部としての、かつ、型締め用の駆動部としての電磁石ュ ニット 37が配設される。したがって、型締め時に、前記電磁石 49のコイル 48に所定 の電流を供給することによって電磁石ユニット 37を駆動すると、第 2の駆動部材として の吸着部 51に第 2の出力としての推進力が発生させられ、該推進力が吸着板 22に 型締力として出力され、該型締力を可動プラテン 12に伝達する。なお、第 1の固定部 材としての固定プラテン 11、可動プラテン 12、リャプラテン 13、連結部材としてのタイ バー 14、第 2の案内部材としてのガイドポスト 21、吸着板 22、リニアモータ 128、電 磁石ユニット 37、ロッド 39等によって型締装置 10が構成される。
[0119] この場合、型閉じ時に、リニアモータ 128によって発生させられた推進力が、吸着板 22に伝達された後、ロッド 39を介して吸着板 22と一体的に連結された可動プラテン 12に伝達され、可動プラテン 12の中央を押すので、可動プラテン 12に傾きが形成さ れることがなくなる。したがって、型締めを行う際に、可動金型 16を均一な型締力で 押すことができる。
[0120] 次に、吸着板 22とリニアモータ 128との間にスライドベースを配設するようにした本 発明の第 5の実施の形態について説明する。なお、第 4の実施の形態と同じ構造を 有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構 造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
[0121] 図 6は本発明の第 5の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の 状態を示す図、図 7は図 6の X— X断面図、図 8は図 6の Y— Y断面図、図 9は図 6の Z - Z断面図である。
[0122] この場合、第 1の固定部材としての固定プラテン 11、第 1の可動部材としての可動 プラテン 12及び第 2の可動部材としての吸着板 22は、被案内部材としてのガイドブ ロック Gbを介して、案内部材としてのガイド Gd上に載置されるのに対して、第 2の固 定部材としてのリャプラテン 13はフレーム Frに固定される。したがって、連結部材とし てのタイバー 14が伸縮するのに伴って、固定プラテン 11はガイド Gdに対してわずか に移動する。
[0123] また、第 1の駆動部としての、かつ、型開閉用の駆動部としてのリニアモータ 128は 吸着板 22とフレーム Frとの間に配設され、吸着板 22の下端に可動部材支持部とし ての、かつ、推進力伝達部としてのスライドベース Sbを介して第 2の駆動要素として の可動子 131が取り付けられる。前記スライドベース Sbは、可動子 131の上面を覆つ て、長手方向に、前方に向けて延在させられる。そのために、前記リャプラテン 13の 下端には、リニアモータ 128、ガイド Gd、ガイドブロック Gb、スライドベース Sb等を貫 通させ、包囲する空間 215が形成され、その結果、前記リャプラテン 13は空間 215 の両側に形成される脚部 216を介してフレーム Frに固定される。
[0124] この場合、型閉じ時に、リニアモータ 128によって発生させられた推進力が、スライ ドベース Sb及び吸着板 22に伝達された後、型締カ伝達部材としてのロッド 39を介し て吸着板 22と一体的に連結された可動プラテン 12に伝達され、可動プラテン 12の 中央を押すので、可動プラテン 12に傾きが形成されることがなくなる。したがって、型 締めを行う際に、可動金型 16を均一な型締力で押すことができる。
[0125] ところで、吸着板 22の下端とスライドベース Sbの後端とは、十分に強固に固定され 、吸着板 22及びスライドベース Sbによって、剛体として機能する「L」字状の推進力 伝達ユニットが構成される。したがって、型閉じ時に、リニアモータ 128によって発生 させられた推進力が、スライドベース Sbを介して吸着板 22に伝達され、更にロッド 39 に伝達されるのに当たり、吸着板 22に傾きが形成されるのを防止することができる。 その結果、ロッド 39を介して推進力を円滑に可動プラテン 12に伝達することができる
[0126] 次に、可動プラテン 12とリニアモータ 128との間にスライドベース Sbを配設するよう にした本発明の第 6の実施の形態について説明する。なお、第 5の実施の形態と同じ 構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、 同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する [0127] 図 10は本発明の第 6の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の 状態を示す図、図 11は図 10の A— A断面図、図 12は図 10の B— B断面図、図 13は 図 10の C C断面図である。
[0128] この場合、第 1の固定部材としての固定プラテン 11、第 1の可動部材としての可動 プラテン 12及び第 2の可動部材としての吸着板 22は、被案内部材としてのガイドブ ロック Gbを介して、案内部材としてのガイド Gd上に載置されるのに対して、第 2の固 定部材としてのリャプラテン 13はフレーム Frに固定される。したがって、連結部材とし てのタイバー 14が伸縮するのに伴って、固定プラテン 11はガイド Gdに対してわずか に移動する。
[0129] また、第 1の駆動部としての、かつ、型開閉用の駆動部としてのリニアモータ 128は 可動プラテン 12とフレーム Frとの間に配設され、可動プラテン 12の下端に可動部材 支持部としてのスライドベース Sbを介して第 2の駆動要素としての可動子 131が取り 付けられる。前記スライドベース Sbは、可動子 131の上面を覆って、長手方向に、後 方に向けて延在させられる。そのために、前記リャプラテン 13の下端には、リニアモ ータ 128、ガイド Gd、ガイドブロック Gb、スライドベース Sb等を貫通させ、包囲する空 間 215が形成され、その結果、前記リャプラテン 13は空間 215の両側に形成される 脚部 216を介してフレーム Frに固定される。
[0130] ところで、可動プラテン 12の下端とスライドベース Sbの前端とは、十分に強固に固 定され、可動プラテン 12及びスライドベース Sbによって、剛体として機能する「L」字 状の推進力伝達ユニットが構成される。したがって、型閉じ時に、リニアモータ 128に よって発生させられた推進力力 スライドベース Sbを介して可動プラテン 12に伝達さ れるのに当たり、可動プラテン 12に傾きが形成されるのを防止することができる。その 結果、型締めを行う際に、可動金型 16を均一な型締力で押すことができる。
[0131] 次に、可動プラテン 12及び吸着板 22とリニアモータ 128との間にスライドベースを 配設するようにした本発明の第 7の実施の形態について説明する。なお、第 5の実施 の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説 明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効 果を援用する。
[0132] 図 14は本発明の第 7の実施の形態における金型装置及び型締装置の型閉じ時の 状態を示す図である。
[0133] この場合、第 1の固定部材としての固定プラテン 11、第 1の可動部材としての可動 プラテン 12及び第 2の可動部材としての吸着板 22は、被案内部材としてのガイドブ ロック Gbを介して、案内部材としてのガイド Gd上に載置されるのに対して、第 2の固 定部材としてのリャプラテン 13はフレーム Frに固定される。したがって、連結部材とし てのタイバー 14が伸縮するのに伴って、固定プラテン 11はガイド Gdに対してわずか に移動する。
[0134] また、第 1の駆動部としての、かつ、型開閉用の駆動部としてのリニアモータ 128は 可動プラテン 12及び吸着板 22とフレーム Frとの間に配設され、可動プラテン 12の 下端と吸着板 22の下端との間に架設された可動部材支持部としてのスライドベース Sblを介して第 2の駆動要素としての可動子 131が取り付けられる。前記スライドベー ス Sblは、可動子 131の上面を覆って、長手方向に、可動プラテン 12と吸着板 22と の間に延在させられる。そのために、前記リャプラテン 13の下端には、リニアモータ 1 28、ガイド Gd、ガイドブロック Gb、スライドベース Sbl等を貫通させ、包囲する空間 2 15が形成され、その結果、前記リャプラテン 13は空間 215の両側に形成される脚部 216 (08)を介してフレーム Frに固定される。
[0135] ところで、可動プラテン 12の下端とスライドベース Sblの前端との間、及び吸着板 2 2の下端とスライドベース Sblの後端との間は、固定され、可動プラテン 12、吸着板 2 2及びスライドベース Sblによって、剛体として機能する推進力伝達ユニットが構成さ れる。したがって、型閉じ時に、リニアモータ 128によって発生させられた推進力が、 スライドベース Sb 1を介して吸着板 22及び可動プラテン 12に伝達されるのに当たり、 吸着板 22及び可動プラテン 12に傾きが形成されるのを防止することができる。その 結果、型締めを行う際に、可動金型 16を均一な型締力で押すことができる。
[0136] また、型締カ伝達部材としてのロッド 39を介して伝達された推進力は、可動プラテ ン 12の中央を押すので、続いて、型締めを行う際に、可動金型 16を均一な型締力で 押すことができる。さらに、型閉じ時に、リニアモータ 128によって発生させられた推 進力が、直接可動プラテン 12に伝達されることになるので、可動プラテン 12の位置 の精度を高くすることができる。
[0137] なお、可動プラテン 12の下端とスライドベース Sblの前端の間、又は吸着板 22の 下端とスライドベース Sblとの間は、係脱自在に固定され、型閉じ、型締め及び型開 きを行う際に係合されるのに対して、型厚調整を行う際には、可動プラテン 12と吸着 板 22とを相対的に移動させることができるように、いずれか一方の係合が解除される
[0138] 前記第 1一第 4の実施の形態においては、固定プラテン 11がフレーム Frに固定さ れ、リャプラテン 13がガイド Gd上に載置されて移動させることができるようになつてい て、第 5—第 7の実施の形態においては、固定プラテン 11がガイド Gd上に載置され て移動させることができ、リャプラテン 13がフレーム Frに固定されるようになっている 力 固定プラテン 11及びリャプラテン 13のうちのいずれか一方をフレーム Frに固定 し、他方をガイド Gd上に載置して移動させることができる。
[0139] なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなぐ本発明の趣旨に基づ いて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲力 排除するものでは ない。
産業上の利用可能性
[0140] 本発明を射出成形機の型締装置に適用することができる。

Claims

請求の範囲
[1] (a)固定金型が取り付けられた第 1の固定部材と、
(b)該第 1の固定部材と対向させて配設され、可動金型が取り付けられた第 1の可動 部材と、
(c)該第 1の可動部材の進退に伴って進退させられる第 2の可動部材と、
(d)前記第 1、第 2の可動部材を連結する型締カ伝達部材と、
(e)前記第 1の可動部材を進退させて型開閉を行う型開閉用の駆動部とを有するとと もに、
(f)該型開閉用の駆動部と前記型締カ伝達部材とは、少なくとも一部がオーバラップ させられることを特徴とする型締装置。
[2] 前記型開閉用の駆動部及び型締カ伝達部材は同一軸心を有する請求項 1に記載 の型締装置。
[3] 前記型開閉用の駆動部と型締カ伝達部材とは互いに非対称に配設される請求項 1に記載の型締装置。
[4] 前記型開閉用の駆動部は、タイバーとは独立させられた案内部材に沿って配設さ れる請求項 1一 3のいずれか 1項に記載の型締装置。
[5] (a)前記第 1、第 2の可動部材間に第 2の固定部材が配設され、
(b)該第 2の固定部材及び前記第 2の可動部材に、電磁石によって型締カを発生さ せる型締用の駆動部が配設される請求項 1一 4のいずれか 1項に記載の型締装置。
[6] 前記型締カ伝達部材は第 2の固定部材を貫通して延びる請求項 1に記載の型締 装置。
[7] 前記型締カ伝達部材は、第 2の固定部材と第 1の可動部材との間に配設されたリン ク装置である請求項 1に記載の型締装置。
[8] 前記型開閉用の駆動部はリニアモータである請求項 1一 4のいずれ力 1項に記載の 型締装置。
[9] 前記第 1の可動部材に型厚調整用の駆動部が配設される請求項 1に記載の型締 装置。
[10] 前記第 2の固定部材に型厚調整用の駆動部が配設される請求項 1に記載の型締 装置。
[11] 前記型開閉用の駆動部は、第 1、第 2の可動部材のうちの少なくとも一方とフレーム との間に配設される請求項 4に記載の型締装置。
[12] 前記型開閉用の駆動部と第 1、第 2の可動部材のうちの少なくとも一方との間に可 動部材支持部が配設される請求項 1に記載の型締装置。
[13] 固定金型が取り付けられた第 1の固定部材、該第 1の固定部材と対向させて配設さ れ、可動金型が取り付けられた第 1の可動部材、該第 1の可動部材の進退に伴って 進退させられる第 2の可動部材、前記第 1、第 2の可動部材を連結する型締カ伝達 部材、前記第 1の可動部材を進退させて型開閉を行う型開閉用の駆動部、及び前記 第 2の可動部材を前進させて型締めを行う型締め用の駆動部を有し、かつ、前記型 開閉用の駆動部と前記型締カ伝達部材とは、少なくとも一部がオーバラップさせられ る型締装置の型締方法にぉ 、て、
(a)前記型開閉用の駆動部を駆動することによって型閉じ及び型開きを行い、
(b)前記型締め用の駆動部を駆動することによって型締めを行うことを特徴とする型 締方法。
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