WO2005068130A1 - レンズストック装置及びこれを有するレンズ加工システム - Google Patents

レンズストック装置及びこれを有するレンズ加工システム Download PDF

Info

Publication number
WO2005068130A1
WO2005068130A1 PCT/JP2005/000799 JP2005000799W WO2005068130A1 WO 2005068130 A1 WO2005068130 A1 WO 2005068130A1 JP 2005000799 W JP2005000799 W JP 2005000799W WO 2005068130 A1 WO2005068130 A1 WO 2005068130A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lens
stage
tray
trays
stock
Prior art date
Application number
PCT/JP2005/000799
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ryoji Shibata
Akihiro Nagura
Original Assignee
Nidek Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidek Co., Ltd. filed Critical Nidek Co., Ltd.
Priority to DE602005017573T priority Critical patent/DE602005017573D1/de
Priority to EP05704020A priority patent/EP1707309B1/en
Priority to US10/574,097 priority patent/US7371151B2/en
Publication of WO2005068130A1 publication Critical patent/WO2005068130A1/ja

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/14—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms
    • B24B9/146—Accessories, e.g. lens mounting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading

Definitions

  • the present invention relates to a lens processing system for processing a lens, and a lens stock apparatus for stocking a lens.
  • lens processing which has conventionally been performed by individual spectacle stores, is now being consolidated at processing centers.
  • the processing center intensively processes a large number of lenses according to orders from eyeglass stores.
  • a series of processes related to lens processing be labor-saving (automated) as much as possible.
  • the unprocessed lens is taken out of the lens storage tray, etc., transported and set in the lens controller, the processed lens is taken out of the processing device, transported, and placed on the tray (return).
  • An apparatus and a lens processing system having the same have been proposed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2004-34166, US-2004-0018801-A1 and EP-1375065-A1.
  • the lens storage tray used in such a lens processing system has a leg 1401 b formed on the bottom of the tray 1401 so that the lens storage tray can be stacked up and down.
  • 1401b is inserted into the opening 1401a of the lower tray 1401 (see Fig. 9 (a)). Then, to facilitate stacking and removal, open to the outside dimension OS of leg 1401 b.
  • the inner dimension IS of the discharge section 1401a is slightly larger. Due to this dimensional difference, the tray 1441 may be displaced during stacking, for example, when the stage 144 on which the tray 1401 is placed is moved up and down (FIG. 9). (See (b)). Disclosure of the invention
  • An object of the present invention is to provide a lens stocking device capable of accurately stacking and mounting lens storage trays and a lens processing system having the same.
  • the present invention is characterized by having the following configuration.
  • a lens storage device that can store multiple lenses
  • a first stage for delivery in which a plurality of trays each containing a lens can be placed
  • a second vertically movable receiving stage capable of vertically stacking and mounting a plurality of trays each containing a lens
  • a tray moving unit having a holding unit for holding the tray and moving the tray from the first stage to the second stage;
  • the guide unit guides the position of the uppermost tray when stacking the trays moved from the first stage by the tray moving unit onto the trays already placed on the second stage ( 1) Lens stock equipment.
  • the holding section has two clamp arms for holding the tray in between.
  • the guide member is provided on each arm, and the length in the vertical direction is greater than the bottom of the tray held by both arms. This is a length that protrudes to the lower side, and when the held tray is stacked on a tray already placed on the second stage, it comes into contact with the uppermost tray to guide its position.
  • the lens stock apparatus further includes a second guide member provided on the holding unit, for guiding the position of the tray held by the holding unit.
  • the first stage includes a stage in which a plurality of trays can be stacked in the vertical direction and placed vertically, and a stage which can be moved up and down, or a stage in which multiple trays can be placed horizontally and placed horizontally
  • Lens stock device (8)
  • the lens camera system having the lens stock device of (1) is:
  • a lens processing device for processing the edge of the lens
  • the unprocessed lens stocked by the stocking device is transported from the stocking device to the processing device for processing by the processing device, and the processed lens processed by the processing device is restocked by the stocking device.
  • a lens transport device for transporting the lens to the lens transport device.
  • the lens transport device transports the raw lens from the tray on the first stage, transports the processed lens to the same tray on the first stage,
  • the tray moving unit moves the tray containing the processed lens from the first stage to the second stage.
  • FIG. 1 is a schematic front view of an eyeglass lens camera system according to the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic plan view of the eyeglass lens processing system as viewed from above.
  • FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a lens processing apparatus.
  • FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the mouth pot hand device.
  • FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a vertical movement mechanism of the stage.
  • FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an arm and a left-right moving mechanism.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of a state where the arm unit holds the tray when viewed from the front.
  • FIG. 8 is a sectional view taken along line AA of FIG.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a conventional technique.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a modification of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a modification of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic front view of an eyeglass lens processing system according to the present invention
  • FIG. 2 is a schematic plan view of the processing system as viewed from above.
  • the processing system 1 includes a lens processing device 100 that processes the eyeglass lens LE, a robot hand device (RH device) 200 that transports the lens LE, and a lens storage tray 40 that stores the lens LE in a pair of left and right.
  • a tray (lens) stock device 400 for stocking 1 and a system control unit 600 for controlling each device are provided.
  • the system control section 600 is connected to a host computer (host PC) 720 for managing order data.
  • host PC host computer
  • Each device is mounted on the base 10. Casters 11 are attached to the base 10, so that the entire processing system 1 (each device) can move physically.
  • the processing apparatus 100 is installed on a table 20 provided on the base 10.
  • the RH device 200 moves along a moving path 30 provided on the front side of the processing device 100.
  • the stock apparatus 400 is installed on the front side of the processing apparatus 100 with the moving path 30 interposed therebetween.
  • FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the processing apparatus 100.
  • the processing apparatus 100 holds the lens LE with the chuck shaft 111 and the chuck shaft 111 extending vertically.
  • the upper chuck shaft 111 is moved up and down by a vertical movement mechanism 110 provided at the center of the sub base 102, and is rotated by a motor 115.
  • the chuck shaft 111 of Shimo Club IJ is rotatably held by a holder 120 fixed to the main base 101, and is rotated by a motor 123 in synchronization with the chuck shaft 111.
  • a cup 390 as a processing jig is attached to the lens LE via an adhesive pad.
  • the chuck shaft 112 is provided with a force holder 113 for inserting the base of the force holder 390.
  • the lens LE held by the chuck shuff i ll, 1 12 is machined from two directions by the grinding units 150R, 150L each having a grindstone 15 1 on a rotating shaft.
  • the grinding units 15 OR and 150 L are symmetrical left and right, and are moved up, down, left and right by moving mechanisms provided on the sub-base 102, respectively.
  • a lens-shaped measurement unit 160 is housed on the back side of the center of the sub-base 102. Also, when processing the lens, the notch (not shown) is applied to the processed part of the lens LE. Processing water is sprayed toward it.
  • the configuration of the processing apparatus 100 is basically the same as that of US Pat. No. 5,716,256 (JP-A-9-1253999).
  • Fig. 4 is a schematic configuration diagram of the RH device 200.
  • the lateral movement base 210 is moved along two guide shafts 202 extending in the direction of the movement path 30 by the rotation of the ball screw 203.
  • a base 212 is provided on the lateral movement base 210.
  • the base 212 is provided with an up-down slide part 214 so as to be able to move up and down.
  • a first arm 216 that rotates about a vertical axis A 1 is provided on the upper part of the vertical slide portion 214.
  • a second arm 218 that rotates about a vertical axis A2 is provided below the tip of the first arm 216.
  • a third arm 220 that rotates about a horizontal axis A3 is provided.
  • a suction part 222 for sucking and holding the lens LE is provided at a lower part of the tip of the third arm 220.
  • a path through which air passes is formed in the suction section 222, and each path is connected to a tube 232 connected to an air pump 230.
  • the tube 232 passes through the inside of the lateral movement base 210, the base 212, the vertical slide portion 214, the first arm 216, the second arm 218, and the third arm 220 and runs.
  • the stock device 400 includes a delivery stage 410 for stacking and placing the tray 401 up and down.
  • a receiving stage 420 is provided.
  • the stages 4 10 and 4 20 are moved up and down by the up and down moving mechanism sections 4 12 and 4 22, respectively.
  • FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the vertical movement mechanism section 422 of the stage 420.
  • the stage 420 is horizontally mounted on a stage base 450 that can move up and down along a guide shaft 452 that extends vertically.
  • a feed screw 453 connected to the lusmotor 45 and extending vertically is screwed. Then, the screw 453 is rotated by the rotation drive of the motor 454, and the stage 420 is moved up and down together with the base 450.
  • an origin sensor 413 composed of a light emitting unit and a light receiving unit is provided at the lowermost position where the base 450 can move.
  • the up-down movement mechanism 4 12 of the stage 4 10 has the same configuration (mechanism) as the up-down movement mechanism 4 22.
  • the tray 410 is moved from the stage 410 to the stage 420 by a clamp arm (hand) unit 4340 as a holding unit for holding the tray 401.
  • the arm section 43 includes a right arm (hand) 431 and a left arm (hand) 432.
  • the right arm 431 and the left arm 432 are moved toward and away from each other by the left and right moving mechanism section 433, and are moved between the stage 410 and the stage 420. They are moved in the same direction.
  • the tray detector (light receiving unit) 4 03 b is the uppermost tray 4 on the stage 4 10. It is detected whether or not 0 1 is at the transfer position to the arm section 4330.
  • the tray detecting section 4303c detects whether or not the uppermost tray 401 on the stage 420 is at the receiving position from the arm # 430.
  • the detecting sections 400 b and 400 c receive this light. No, the system control sound
  • FIG. 6 is a schematic configuration diagram of the arm section 43 and the left and right moving mechanism section 4 33.
  • the left-right movement mechanism section 4 33 includes a motor 474 for moving the right arm 431 and a motor 4800 for moving the left arm 432.
  • Encoders 474a and 480a are provided on the rotating shafts of the motors 474 and 480, respectively.
  • the pulley 476 attached to the rotating shaft of the motor 474 is connected via a belt 477 to a pulley (not shown) provided at the left end.
  • the right arm base 4770 to which the right arm 431 is fixed is fixed to the belt 477, and is guided to the guide shafts 485 and 486 when the motor 474 rotates. Move left and right.
  • the pulley 482 attached to the rotating shaft of the motor 480 is connected to the pulley
  • the left arm base 4 7 1 to which the left arm 4 3 2 is fixed is fixed to the belt 4 8 3, and when the motor 4 8 0 rotates SS, it is guided by the guide shafts 4 8 5 and 4 8 6 and left and right Moved to
  • An origin sensor for detecting whether or not the base 470 is at the rightmost reference position is provided at the rightmost position where the base 470 is movable. Also, An origin sensor for detecting whether or not the base 471 is at the leftmost reference position is provided at the leftmost position where the base 471 is movable.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of a state in which the arm section 4300 holds the tray 401 as viewed from the front.
  • FIG. 8 is a sectional view taken along line AA of FIG.
  • a concave portion 401a is formed at the approximate center of the left and right side surfaces of the tray 401.
  • a convex portion 401b is formed on the concave portion 401a.
  • a leg 410c is formed in a substantially rectangular shape.
  • the holding mechanism of the arm portion 430 is configured as follows corresponding to the structure of the tray 401 as described above.
  • Each of the arms 431 and 432 is provided with two guide members 500 each having a step structure.
  • the step surface 500a of each guide member 500 is formed by the side surface of the convex portion 401b of the tray 401 ( Arm side).
  • the step surface 500b of each guide member 500 is brought into contact with the lower surface of the convex portion 401b of the tray 410.
  • the tray 401 is guided and positioned at the center of the horizontal holding of the arm portion 430, and can be stably held.
  • each guide member 5 0 0 inclined surface 500 c force Abuts with the side edge 401 e of the recess 4 Ola of the tray 401.
  • the tray 401 is also guided and positioned at the holding center of the arm portion 430 in the front-rear direction, and can be stably held.
  • a guide member 5110 is provided for guiding the left, right, front and rear positions of 401.
  • Two guide members 510 are provided at positions corresponding to the four corners of the tray 401 held by the arms 431 and 432.
  • the guide member 5100 has a length protruding downward from the bottom surface of the tray 401 held by the arm 431′432.
  • the guide member 5100 is formed with an inner surface 510a extending downward, and this inner surface 5100a is brought into contact with the four sides of the lower tray 401 during stacking.
  • the inner surface 5100a is slightly (about 0.3 mm) apart from the tray 401 held by the arms 431 and 432. This is because when the trays 401 held in the arm section 4300 (arms 431, 432) are stacked on the uppermost tray 401 on the stage 420, the uppermost tray 40 This is to restrict the left, right, front and rear misalignment of 1 within an allowable range. Also, when the arm section 43 0 (arms 4 3 1, 4 3 2) holds the uppermost tray 401 on the stage 410, it does not hold the lower tray j 1. It is.
  • an inclined surface (tapered surface) 510b gradually expanding outward from the holding center is formed below the inner side surface 5110a.
  • the dimension d (see Fig. 8) from the inner surface 5100a to the lowermost end of the inclined surface 5100b is determined by the position of the uppermost tray 401. It is determined in relation to the amount of deviation.
  • the leg 401c of the tray 401 is configured to be inserted into the opening 4Old of the lower tray 401.
  • the inner dimension of the open part 401 d is slightly larger than the outer dimension of the leg 401 c so that the trays 401 can be stacked and removed smoothly.
  • the dimension df be a dimension that absorbs this amount of displacement.
  • the inner surface 5110a may be guided to the tray 4101. Then, the innermost surface 5110a positions the uppermost tray 410 in a position where the tray 410 can be smoothly placed thereon.
  • the guide member 5100 has a simple configuration, and its mounting can be easily adjusted.
  • Order data from the spectacles store is input to the host PC 620 via communication means such as the Internet.
  • a work number is assigned to the order data, and the barcode in which the work number is registered is attached to the tray 401 in which the lens LE is stored.
  • Each tray 401 has a pair of left and right lenses LE according to the order data. In each case, a cup 390 is attached and stored.
  • a plurality of trays 401 storing the lenses LE in this way are prepared, and these are stacked and mounted on the stage 410 of the stock apparatus 400.
  • the processing switch of the processing system 1 is executed by pressing the start switch provided in the system control unit 600.
  • the system control unit 600 moves the stage 410 of the stock apparatus 400 upward, and positions the uppermost tray 410 on the stage 410 at a predetermined transfer height (position). The position of the uppermost tray 401 at the transfer height is detected by the detector 403b.
  • the system control unit 600 drives the motors 474 and 480 to rotate, and moves the arms 431 and 432 toward each other. Then, the uppermost tray 410 on the stage 410 is held by the arms 431 and 432. At this time, even if there is a displacement in the uppermost tray 410, the displacement is corrected by the guide members 500 and 510 and is stably held.
  • the work number of the uppermost tray 410 on the stage 410 is read by the bar code reader 440 and input to the system control unit 600.
  • the system control unit 600 sends data relating to lens processing corresponding to the operation number to the processing apparatus 100.
  • the system control unit 600 operates the RH device 200 to first process the lens LE for the right eye.
  • the RH device 200 moves along the movement path 30, and the right yarn contained in the yarn collected in the tray 401 held in the arm section 4300 (arms 431, 432).
  • After adsorption to the adsorption unit 2 2 2 unprocessed lens LE for ocular force B E device 1 0 0 Transport to
  • the lens LE is set on the chuck shaft 1 1 2 with the cup 390 side facing down.
  • the third arm 220 of the RH device 200 is detached from the processing device 1 ⁇ 0, and the lens LE is processed by the processing device 100.
  • the lens LE processed by the RH device 200 is returned to the original position of the tray 401 held by the arm 430 (arms 431, 432). After that, the unprocessed lens LE for the left eye is transported from the same tray 401 to the processing apparatus 100. Similarly, when the processing is completed, the processed lens LE is returned to the original position of the tray 401.
  • the system control unit 600 drives the motors 474 and 480 to rotate, and holds the tray 401 in which the processed lens LE is stored by the arms 431 and 432 while the stage is being driven. Move to 420 side.
  • the movement positions of the arms 431 and 432 are detected by the encoders 474a and 480a. After that, the system control unit 600 moves the stage 420 to position the tray 401 at a predetermined receiving height (position). Then, the arms 401, 432 are moved in a direction away from each other and slightly opened, whereby the tray 401 is placed on the stage 420. Thereafter, the stage 420 is moved down to a height (position) at which the tray 401 comes off the guide member 510.
  • the system control unit 600 moves the arms 431 and 432 to the stage 41O side, respectively, and waits to hold the tray 401 in which the next unprocessed lens LE is stored. Then, the stage 410 is moved up again, and the next tray 401 is positioned at the delivery height. After that, the tray 401 is held by the arms 431 and 432, and the tray stored in the tray 401 is held as described above.
  • the processing of LE is executed sequentially. After the processing, the tray 401 in which the processed lens LE is stored is moved to the stage 420 while holding the trays 401 by the arms 431 and 432. Then, the stage 420 is moved up again, and the uppermost tray 410 on the stage 420 is positioned at the receiving height. At this time, the uppermost tray 410 on the stage 420 is guided by the guide member 5110 and is positioned at a position where it can be placed smoothly. And arm 4 3 1, 4
  • tray 4 0 1 By slightly opening 3 2, trays 4 0 1 are stacked. Then, tray
  • the trays 401 are sequentially stacked on the stage 420.
  • the displacement of the tray 401 on the stage 420 may increase due to vibrations caused by the vertical movement of the stage 420.
  • the misalignment of the uppermost tray 401 on the side to be stacked is corrected, so that the trays 401 can be stacked accurately.
  • FIGS. 10 and 11 are diagrams illustrating a modification of the above embodiment.
  • a guide member for guiding the left, right, front and rear positions of the uppermost tray 401 on the stage 420 is not provided on the arm section 330, but the stock apparatus 400 main body. Is provided.
  • reference numeral 52 0 denotes a guide member for guiding the position of the uppermost tray 410 on the stage 420.
  • the guide member 520 is fixed to a frame 530 provided in the stock apparatus 400 by a mounting member 530, and four guide members 520 are provided on the stage 420 side.
  • the stage Four are also provided on the 410 side.
  • the structure of the guide member 520 is basically the same as the guide member 510 of the previous example.
  • the inner surface 5200a extending vertically corresponds to the inner surface 5100a of the guide member 5100, and the inclined surface formed below the inner surface 5200a.
  • (Taper surface) 52 0 b corresponds to the inclined surface 5 10 b of the guide member 5 10.
  • the guide member 520 has an inclined surface (tapered surface) 5200c formed above the inner side surface 5200a.
  • the tray 401 held by the arm section 43 (arms 431 and 432) is conveyed to the stage 420 side, the stage 4 0 is moved upward, and the uppermost tray 4001 on the stage 420 is positioned at the transfer height (position). At this time, the displacement of the uppermost tray 401 is corrected by the guide member 520. Then, when the arms 431 and 432 are opened, the trays 401 are stacked.
  • the guide member 520 also serves to prevent the trays 401 stacked on the stage 420 from falling down.
  • the guide member 520 on the stage 410 side also serves to prevent the trays 401 stacked on the stage 410 from falling down.
  • a configuration in which a guide member 510 is provided in an arm portion 430 and a configuration in which a guide member 520 is provided in a stock device 400 main body may be combined.
  • the guide member 520 is disposed slightly below the height (position) in FIG.
  • the guide member 520 serves to correct the displacement of the tray 401 when it is delivered and received. Both serve to prevent the trays 401 stacked on the stages 410 and 420 from falling down.
  • the delivery stage (stage 410) is configured such that the trays 401 are stacked one on top of the other and are moved up and down.
  • the trays 401 may be placed side by side and moved horizontally.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Eyeglasses (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

レンズがそれぞれ収納された複数のトレイを載置可能な受渡用の第１ステージと、レンズがそれぞれ収納された複数のトレイを上下方向に積み重ねて載置可能な，上下移動可能な受取用の第２ステージと、トレイを保持する保持部を持ち，第１ステージから第２ステージへトレイを移動させるトレイ移動ユニットと、第２ステージ上に載置されている少なくとも最上段のトレイの位置をガイドするガイドユニットと、を有する複数のレンズをストック可能なレンズストック装置。

Description

明細書
レンズストック装置及びこれを有するレンズ加工システム 技術分野
本発明は、 レンズを加工するレンズ加工システム、 及びレンズをストツクす るレンズストツク装置に関する。
背景技術
例えば、 眼鏡レンズにおいては、 従来眼鏡店個々に行われていたレンズの加 ェを加工センタで集約化して行うようになってきている。 加工センタでは、 眼 鏡店からの注文に応じて多数のレンズを集中的に加工する。 この集中加工にお いては、 レンズ加工に関連する一連の工程をできるだけ省力化 （オート化） す ることが望まれている。 このため、 未加工レンズをレンズ収納トレイ等から取 り出し， 搬送してレンズカ卩ェ装置にセットし， 加工装置から加工済レンズを取 り出し， 搬送してトレイ等に置く （戻す） レンズス トック装置及びこれを有す るレンズ加工システムが、 例えば特開 2004- 34166 , US- 2004- 0018801- A1及び EP- 1375065- A1で提案されている。 ところで、 このようなレンズ加工システムで使用されるレンズ収納トレイは、 上下に積み重ねて載置できるように、 トレイ 1 4 0 1の底面部に脚 1 4 0 1 b が形成されており、 この脚 1 4 0 1 bが下側のトレイ 1 4 0 1の開放部 1 4 0 1 aに揷入されるようになっている （図 9 ( a ) 参照）。 そして、 積み重ね及び 取り外しがスムーズに行えるように、 脚 1 4 0 1 bの外側寸法 O Sに対して開 放部 1 4 0 1 aの内側寸法 I Sが若干大きくなつている。 し力 し、 この寸法差 により、 積み重ね時ゃトレイ 1 4 0 1が载置されるステージ 1 4 2 0の上下移 動時などにトレィ 1 4 0 1が位置ずれを起こすことがある （図 9 ( b ) 参照）。 発明の開示
本発明は、 レンズ収納トレイを的確に積み重ねて載置できるレンズストツク 装置及びこれを有するレンズ加工システムを提供することを技術課題とする。 上記課題を解決するために、 本発明は以下のような構成を備えることを特徴 とする。
( 1 ) 複数のレンズをス トツク可能なレンズス トツク装置は、
レンズがそれぞれ収納された複数の卜レイを載置可能な受渡用の第 1 ステージと、
レンズがそれぞれ収納された複数の卜レイを上下方向に積み重ねて载 置可能な， 上下移動可能な受取用の第 2ステージと、
トレイを保持する保持部を持ち, 第 1ステージから第 2ステージへトレ ィを移動させるトレイ移動ユニットと、
第 2ステージ上に載置されている少なくとも最上段のトレイの位置を ガイドするガイドュ-ットと、 を有する。
( 2 ) ガイドユニットは、 トレイ移動ユニッ トにより第 1ステージから移動さ れたトレイを第 2ステージ上に既に載置されているトレイ上に積み重ねる際に、 最上段のトレイの位置をガイドする （1 ) のレンズストック装置。 (3) ガイドュニットは、 保持部に設けられたガイド部材を含む (2) のレン ズス トツク装置。
(4) (3) のレンズストック装置において、
保持部は、 トレイを挟んで保持するための 2つのクランプアームを持ち、 ガイド部材は、 各アームに設けられ、 その上下方向の長さは両アームに より保持されているトレイの底面部よりも下側まで突出する長さであり、 保持 されているトレィを第 2ステージ上に既に載置されているトレイ上に積み重ね る際に， 最上段のトレイに当接されてその位置をガイドする。
(5) (3) のレンズストック装置は、 さらに、 保持部に設けられ， 保持部に より保持されるトレイの位置をガイドする第 2のガイド部材を有する。
(6) ガイドュュットは、 第 2ステージが移動されて第 2ステージ上の最上段 のトレイが第 1ステージから移動されたトレイを積み重ねられる高さにきた'と きに， 最上段のトレイの位置をガイドするように固定されたガイド部材を含む
(2) のレンズストツク装置。
(7) 第 1ステージは、 複数のトレィを上下方向に積み重ねて載置可能な， 上 下移動可能なステージ、 または複数のトレィを水平方向に並べて載置可能な， 水平移動可能なステージを含む （1) のレンズス トック装置。 ( 8 ) ( 1 ) のレンズストック装置を有するレンズカ卩ェシステムは、
レンズのコバを加工するレンズ加ェ装置と、
ストツク装置にストツクされた未加工レンズを加工装置で加工するた めにストツク装置から加工装置に搬送し， 加工装置で加工された加工済レンズ をストツク装置で再ストックするために加工装置からストツク装置へ搬送する レンズ搬送装置と、 を有する。
( 9 ) ( 8 ) のレンズ加工システムにおいて、
ストック装置の第 1ステージには、未カ卩ェレンズが収納されたトレイが 載置され、
ストック装置の第 2ステージには、加工済レンズが収納されたトレイが 載置され、
レンズ搬送装置は、第 1ステージ上のトレイから未カ卩ェレンズを搬送し、 第 1ステージ上の同じトレイへ加工済レンズを搬送し、
トレイ移動ュニットは、 加工済レンズが収納さ たトレィを第 1ステージから 第 2ステージへ移動させる。 図面の簡単な説明
図 1は本発明に係る眼鏡レンズカ卩ェシステムの概略正面図である。
図 2は眼鏡レンズ加工システムを上から見た概略平面図である。
図 3はレンズ加工装置の概略構成図である。
図 4は口ポットハンド装置の概略構成図である。 図 5はステージの上下移動機構部の概略構成図である。
図 6はアーム部及ぴ左右移動機構部の概略構成図である。
図 7はアーム部がトレイを保持した状態を正面から見たときの断面図である。 図 8は図 7の A— A断面図である。
図 9は従来技術を説明する図である。
図 1 0は本発明の実施形態の変容例を説明する図である。
図 1 1は本発明の実施形態の変容例を説明する図である。
発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。 図 1は本発明に係る 眼鏡レンズ加工システムの概略正面図であり、 図 2は加工システムを上から見 た概略平面図である。
加工システム 1は、 眼鏡レンズ L Eを加工するレンズ加工装置 1 0 0と、 レ ンズ L Eを搬送するロボットハンド装置 （R H装置） 2 0 0と、 レンズ L Eを 左右一対で収納するレンズ収納トレイ 4 0 1をス トックするトレイ (レンズ) ストック装置 4 0 0と、各装置を制御するシステム制御部 6 0 0と、を備える。 システム制御部 6 0 0は、 発注データを管理するおストコンピュータ （ホスト P C ) 6 2 0と接続されている。
各装置は、 ベース 1 0上に搭載されている。 ベース 1 0にはキャスタ 1 1が 取り付けられており、 加工システム 1全体 （各装置） がー体的に移動できる。
トレイ 4 0 1の側面には、 作業番号が登録されたバーコ一ドが添付されてお り、 バーコード読取器 4 4 0により読み取られる。 加工装置 100は、 ベース 10上に設けられたテーブル 20上に設置されて いる。 RH装置 200は、 加工装置 100の手前側に設けられた移動路 30に 沿って移動する。 ストック装置 400は、 移動路 30を挟んで加工装置 100 の手前側に設置されている。
次に、 加工システム 1が持つ各装置について説明する。
<レンズ加工装置 > 図 3は加工装置 100の概略構成図である。 加工装置 1 00は、 上下に伸びるチヤックシャフト 1 1 1及びチャックシャフト 1 1 2 により、 レンズ LEを挟んで保持する。 上側のチャックシャフト 1 1 1は、 サ ブベース 102の中央に設けられた上下移動機構部 1 1 0により上下に移動さ れ、また、モータ 1 1 5により回転される。下倶 IJのチャックシャフト 1 1 2は、 メィンベース 101に固定されたホルダ 1 20に回転可能に保持されており、 モータ 1 23によりチャックシャフト 1 1 1と同期して回転される。
レンズ LEをチャックシャフト 1 1 1， 1 1 2に保持させるときは、 レンズ LEに加工治具であるカップ 390を粘着パッ ドを介して取り付けておく。 チ ャックシャフト 1 12には、 力ップ 390の基部を揷入するための力ップホル ダ 1 1 3が取り付けられている。
チャックシャフ i l l, 1 1 2に保持されたレンズ L Eは、 砥石 1 5 1を それぞれ回転シャフトに持つ研削部 1 50R, 1 50 Lにより 2方向から加工 される。 研削部 1 5 OR, 1 50 Lは、 左右対称であり、 それぞれサブベース 102に設けられた移動機構部により上下左右に移動される。
サブベース 102の中央奥側には、 レンズ开状測定部 160が収納されてい る。 また、 レンズ加工時には、 図示を略すノス レからレンズ LEの加工部分に 向けて加工水が噴射される。
なお、 この加工装置 100の構成は、 US 5716256 (特開平 9一 253 99 9 号） のものと基本的に同様であるので、 これを参照されたい。
く RH装置〉 図 4は RH装置 200の概略構成図である。 横移動ベース 2 10は、 ボールネジ 203の回転により、 移動路 30の方向に延びる 2本のガ ィドシャフト 202に沿って移動される。 横移動ベース 21 0の上には、 基部 212が設けられている。 基部 212には、 上下スライド部 2 14が上下移動 可能に設けられている。 上下スライド部 214の上部には、 垂直軸 A 1を中心 に回転する第 1アーム 216が設けられている。 第 1アーム 2 16の先端の下 部には、 垂直軸 A 2を中心に回転する第 2アーム 2 18が設けられている。 第 2アーム 2 18の先端には、 水平軸 A 3を中心に回転する第 3アーム 220が 設けられている。 さらに、 第 3アーム 220の先端の下部には、 レンズ LEを 吸着して保持する吸着部 222が設けられている。
吸着部 222には、 空気が通る経路が形成されており、 ぞの経路はエアーポ ンプ 230に繋げられたチューブ 232に接続されている。 チューブ 232は、 横移動ベース 210、基部 212、上下スライド部 214、窮 1アーム 216、 第 2アーム 218、 第 3アーム 220の各内部を通されてレヽる。 エアーポンプ 230を駆動させることにより、 レンズ LEは吸着保持さ; る。 また、 エアー ポンプ 230の駆動を停止して吸引を大気圧に戻すことに り、 レンズ LEの 吸着が解除される。
くトレイ （レンズ） ス トック装置 > 図 1， 2において、 ス トック装置 40 0は、 トレイ 401を上下に積み重ねて載置するための受渡用ステージ 410， 受取用ステージ 4 2 0を備える。 ステージ 4 1 0 , 4 2 0は、 それぞれ上下移 動機構部 4 1 2 , 4 2 2により上下に移動される。
図 5はステージ 4 2 0の上下移動機構部 4 2 2の概略構成図である。 ステー ジ 4 2 0は、 上下に延びるガイドシャフト 4 5 2に沿って上下移動可能なステ ージベース 4 5 0に水平に取り付けられている。 ベース 4 5 0には、 ノ、。ルスモ ータ 4 5 4に連結されて上下に延びる送りネジ 4 5 3が螺合している。 そして、 モータ 4 5 4の回転駆動によりネジ 4 5 3が回転し、 ベース 4 5 0と共にステ ージ 4 2 0が上下に移動される。 また、 ベース 4 5 0が移動可能な最下端の位 置には、 投光部及び受光部から構成されたオリジンセンサ 4 1 3が設けられて いる。 センサ 4 1 3がベース 4 5 0に取り付けら た遮光部材 4 1 4を検知す ることにより、 ステージ 4 2 0が最下端の基準位置にあるか否かが検出される。 なお、 ステージ 4 1 0の上下移動機構部 4 1 2も、 上下移動機構部 4 2 2と同 様の構成 （機構） である。
各ステージ 4 1 0 , 4 2 0には、 それぞれ 1 0個のトレイ 4 0 1を積み重ね て載置できる。 トレイ 4 0 1は、 トレイ 4 0 1を保持する保持ュニットとして のクランプアーム (ハンド) 部 4 3 0により、 ステージ 4 1 0からステージ 4 2 0に移動さ;^る。 このアーム部 4 3 0は、 右アーム （ハンド） 4 3 1と左ァ ーム （ハンド） 4 3 2とを備える。 右アーム 4 3 1と左アーム 4 3 2とは、 左 右移動機構部 4 3 3により、 互いに近づく方向及び互いに遠ざかる方向に移動 されると共に、 ステージ 4 1 0とステージ 4 2 0との間で同一方向に移動され る。
トレィ検知部 （受光部） 4 0 3 bは、 ステージ 4 1 0上の最上段のトレィ 4 0 1がアーム部 4 3 0への受け渡し位置にあるか否かを検出する。 トレィ検知 部 4 0 3 cは、 ステージ 4 2 0上の最上段のトレイ 4 0 1がアーム咅 4 3 0か らの受け取り位置にあるか否かを検出する。 ストツク装置 4 0 0の奥側中央に 設けられた投光部 4 0 3 aからの光がトレイ 4 0 1に遮光されると、 検知部 4 0 3 b , 4 0 3 cはこれを受光することができず、 システム制御音 |S 6 0 0は、 検知部 4 0 3 b， 4 0 3 cからの出力信号により、 トレイ 4 0 1力 Sあるか否か を検出することができる。
図 6はアーム部 4 3 0及び左右移動機構部 4 3 3の概略構成図である。 左右 移動機構部 4 3 3は、 右アーム 4 3 1を移動させるモータ 4 7 4と、 左アーム 4 3 2を移動させるモータ 4 8 0と、 を備える。 各モータ 4 7 4， 4 8 0の回 転シャフトには、 それぞれエンコーダ 4 7 4 a , 4 8 0 aが取りイナけられてい る。 モータ 4 7 4の回転シャフトに取り付けられているプーリ 4 7 6は、 ベル ト 4 7 7を介して、 左端に設けられたプーリ （図示を略す） と連結している。 右アーム 4 3 1が固定されている右アームベース 4 7 0は、 ベルト 4 7 7と固 定されており、 モータ 4 7 4が回転駆動するとガイドシャフ ト 4 8 5 , 4 8 6 に導かれて左右に移動される。 また、 モータ 4 8 0の回転シャフトに取り付け られているプーリ 4 8 2は、 ベノレト 4 8 3を介して、 左端に設けられたプーリ
(図示を略す） と連結している。 左アーム 4 3 2が固定された左アームベース 4 7 1は、 ベルト 4 8 3と固定されており、 モータ 4 8 0が回転 SS動するとガ ィドシャフト 4 8 5 , 4 8 6に導かれて左右に移動される。
なお、 ベース 4 7 0が移動可能なの最右端の位置には、 ベース 4 7 0が最右 端の基準位置にあるか否かを検出するオリジンセンサが設けられている。 また、 ベース 4 7 1が移動可能なの最左端の位置には、 ベース 4 7 1が最左端の基準 位置にあるか否かを検出するオリジンセンサが設けられている。
トレイ 4 0 1の構造とアーム部 4 3 0の保持機構とについて、 図 6 , 図 7及 び図 8により説明する。 図 7はアーム部 4 3 0がトレイ 4 0 1を保持した状態 を正面から見たときの断面図である。 図 8は図 7の A— A断面図である。
トレイ 4 0 1の左右の側面の略中央には、 凹部 4 0 1 aが幵成されている。 そして、 これにより、 凹邰 4 0 1 aの上には、 凸部 4 0 1 bが形成される。 ト レイ 4 0 1の底面部には、 脚 4 0 1 cが略長方形状に形成されている。 この脚 4 0 1 cが下側のトレイ 4 0 1の開放部 4 0 1 dに挿入されることにより、 ト レイ 4 0 1を積み重ねて載置することができる。 また、 ステージ 4 1 0， 4 2 0の上面には、 脚 4 0 1 cを安定させて載置するためのガイ ド部材 4 1 1が設 けられている。
なお、 トレイ 4 0 1の内部には、 レンズ L Eに取り付けられたカップ 3 9 0 の基部を差し込む揷入孔が 2個 （左右一対分） 設けられている。
アーム部 4 3 0の保持機構は、 このようなトレイ 4 0 1の構造に対応して次 のように構成されている。 アーム 4 3 1 , 4 3 2には、 段差構造を持つガイド 部材 5 0 0がそれぞれ 2個設けられている。 トレイ 4 0 1をアーム 4 3 1 , 4 3 2により挟んで保持するときは、 各ガイド部材 5 0 0の段差面 5 0 0 aが、 トレイ 4 0 1の凸部 4 0 1 bの側面 （アーム側の面） に当接される。 また、 各 ガイド部材 5 0 0の段差面 5 0 0 b力 トレイ 4 0 1の凸部 4 0 1 bの下面に 当接される。 これにより、 アーム部 4 3 0の左右方向の保持中心にトレイ 4 0 1がガイドされて位置され、 安定して保持できる。 さらに、 各ガイド部材 5 0 0の傾斜面 500 c力 トレイ 40 1の凹部 4 O l aの側縁 40 1 eに当接さ れる。 これにより、 アーム部 430の前後方向の保持中心にも トレイ 40 1が ガイドされて位置され、 安定して保持できる。
また、 アーム 4 3 1 , 43 2には、 保持しているトレイ 4 0 1をステージ 4 20上に既に載置されているトレイ 40 1上に積み重ねる際に， ステージ 42 0上の最上段のトレイ 40 1の左右前後の位置をガイドするためのガイド部材 5 1 0が設けられている。 ガイド部材 5 1 0は、 アーム 4 3 1 , 4 3 2に保持 されるトレイ 40 1の四隅に対応する位置に、 それぞれ 2個設けられている。 このガイド部材 5 1 0は、 アーム 4 3 1 ' 43 2に保持されているトレイ 40 1の底面部より下側に突出する長さを持つ。 ガイド部材 5 1 0には下側に延び た内側面 5 10 aが形成され、 この内側面 5 1 0 aは積み重ね時に下側のトレ ィ 40 1の四側面に当接される。 この内側面 5 1 0 aは、 アーム 4 3 1， 4 3 2に保持されるトレイ 40 1に対し、 外側に僅かに （0. 3 mm程） 離れるよ うになつている。 これは、 アーム部 4 3 0 (アーム 43 1， 4 3 2) に保持さ れているトレイ 40 1をステージ 420上の最上段のトレイ 40 1上に積み重 ねるときに、 最上段のトレイ 40 1の左右前後の位置ずれを許容範囲内で規制 するためである。 また、 アーム部 43 0 (アーム 4 3 1， 4 3 2) がステージ 4 1 0上の最上段のトレイ 40 1を保持するときに、 その下個 jのトレイ 40 1 も保持しないようにするためである。
また、 内側面 5 1 0 aの下方には、 保持中心に対して外側方向に徐々に広が る傾斜面 （テーパ面） 5 10 bが形成されている。 内側面 5 1 0 aから傾斜面 5 1 0 bの最下端までの寸法 d (図 8参照） は、 最上段のトレイ 40 1の位置 ずれ量との関係で決定されている。 前述のように、 トレイ 4 0 1の脚 4 0 1 c は、 下側のトレイ 4 0 1の開放部 4 O l dに挿入されるように構成されている。 そして、 トレイ 4 0 1の積み重ね及び取り外しをスムーズに行えるように、 脚 4 0 1 cの外側寸法に対して開放部 4 0 1 dの内側寸法は若干大きくなってい る。 下側のトレイ 4 0 1に対してその上に載置されたトレイ 4 0 1に位置ずれ が l mmあるとすれば、 9個のトレィを積み重ねたときには、 最上段のトレィ 4 0 1には最大 9 mmの位置ずれがあることになる。 したがって、 寸法 d fま、 この位置ずれ量を吸収する寸法とすることが好ましレ、。 すなわち、 最上段のト レイ 4 0 1に最大量の位置ずれがある場合にも、 最上段のトレイ 4 0 1の四側 面が傾斜面 5 1 0 bに当接し、 その位置ずれが補正されて内側面 5 1 0 a こト レイ 4 0 1が導かれるようにすればよい。 そして、 内側面 5 1 0 aにより、 最 上段のトレイ 4 0 1が、 その上にトレイ 4 0 1がスムーズに載置可能な位置に 位置合わせされることになる。
このように、 アーム部 4 3 0 (アーム 4 3 1， 4 3 2 ) に保持されているト レイ 4 0 1が積み重ねられる最上段のトレイ 4 0 1を載置可能な位置にガイド するためのガイド部材 5 1 0は、 簡単な構成であり、 その取付けの調整も容易 でめる。
次に、 上記のような加工システム 1の動作を、 ストック装置 4 0 0を中' L、に 説明する。 ホスト P C 6 2 0には、 眼鏡店からの発注データがインターネット 等の通信手段を介して入力される。 発注データには作業番号が付与され、 その 作業番号が登録されたバーコードはレンズ L Eが収納されるトレイ 4 0 1に添 付される。 各トレイ 4 0 1には、 発注データに応じたレンズ L Eが、 左右一対 に、 それぞれカップ 3 9 0が取り付けられて収納される。
このようにレンズ L Eが収納されたトレイ 4 0 1を、 複数個用意し、 これを ストック装置 4 0 0のステージ 4 1 0上に積み重ねて載置する。
トレイ 4 0 1の準備が完了したら、 システム制御部 6 0 0に設けら; たスタ 一トスィツチを押して加工システム 1の加工動作を実行させる。 システム制御 部 6 0 0は、 ストック装置 4 0 0のステージ 4 1 0を上移動させ、 ステージ 4 1 0上の最上段のトレィ 4 0 1を所定の受け渡し高さ （位眞） に位置させる。 最上段のトレイ 4 0 1が受け渡し高さに位置したことは、 検知部 4 0 3 bによ り検出される。 最上段のトレィ 4 0 1が受け渡し高さに位置したら、 システム 制御部 6 0 0は、 モータ 4 7 4 , 4 8 0を回転駆動させ、 アーム 4 3 1 , 4 3 2を互いに近づく方向に移動させて、 ステージ 4 1 0上の最上段のトレイ 4 0 1をアーム 4 3 1， 4 3 2により保持させる。 このとき、 最上段のトレィ 4 0 1に位置ずれがある場合でも、 ガイド部材 5 0 0， 5 1 0により位置ずれが補 正され、 安定して保持される。
また、 ステージ 4 1 0上の最上段のトレイ 4 0 1の作業番号は、 バーコ一ド 読取器 4 4 0により読み取られ、 システム制御部 6 0 0に入力される。 システ ム制御部 6 0 0は、 作業番号に対応したレンズ加工に関するデータを加工装置 1 0 0に送る。
システム制御部 6 0 0は、 右眼用のレンズ L Eを初めに加工すべく、 R H装 置 2 0 0を作動させる。 R H装置 2 0 0は、 移動路 3 0に沿って移動し、 ァー ム部 4 3 0 (アーム 4 3 1， 4 3 2 ) に保持されたトレイ 4 0 1に収糸内されて いる右眼用の未加工レンズ L Eを吸着部2 2 2に吸着した後、 力 Bェ装置 1 0 0 まで搬送する。 レンズ LEはカップ 390側が下に向けられ、 チャックシャフ ト 1 1 2にセットされる。 その後、 加工装置 1◦ 0から RH装置 200の第 3 アーム 220が離脱し、 加工装置 100によりレンズ LEの加工が行われる。 加工装置 100により右眼用のレンズ LEの加工が終了すると、 RH装置 2 00により加工済みのレンズ LEがアーム部 430 (アーム 431， 432) に保持されたトレイ 401の元の位置に戻される。 その後、 同じトレィ 40 1 から左眼用の未加工レンズ LEが加工装置 100へ搬送される。 同様に加工^ 終了すると、 加工済みのレンズ LEはトレイ 401の元の位置に戻される。 左右のレンズ LEの加工が終了すると、 システム制御部 600は、 モータ 4 74， 480を回転駆動し、 加工済みレンズ L Eが収納されたトレイ 401を アーム 43 1， 432により保持した状態のまま、 ステージ 420側に移動さ せる。 アーム 43 1， 432の移動位置はエンコーダ 474 a , 480 aによ り検出される。 その後、システム制御部 600は、ステージ 420を移動させ、 トレイ 40 1を所定の受け取り高さ （位置） に位置させる。 そして、 アーム 4 3 1， 432が互いに遠ざかる方向に移動させて少し開くことにより、 ステー ジ 420上にトレィ 401を載置させる。 その後、 トレイ 40 1がガイド部材 5 10から外れる高さ （位置） までステージ 420を下移動させる。
続いて、 システム制御部 600は、 アーム 43 1， 432をステージ 41 O 側にそれぞれ移動させ、 次の未加工レンズ LEが収納されたトレイ 401を保 持するために待機させる。 そして、 再びステージ 410を上移動させ、 次の ト レイ 401を受け渡し高さに位置させる。 その後、 アーム 43 1， 432によ り トレイ 401を保持させ、 上記同様にそのトレイ 40 1に収納されているレ ンズ L Eの加工を順次実行する。 加工終了後は、 加工済みレンズ L Eが収納さ れたトレイ 4 0 1をアーム 4 3 1 , 4 3 2により保持した状態のまま、 ステー ジ 4 2 0側に移動させる。 そして、 ステージ 4 2 0を再び上移動させ、 ステー ジ 4 2 0上の最上段のトレイ 4 0 1を受け取り高さに位置させる。 このとき、 ステージ 4 2 0上の最上段のトレイ 4 0 1は、 ガイド部材 5 1 0にガイドされ てスムーズに載置可能な位置に位置合わせされる。 そして、 アーム 4 3 1， 4
3 2を少し開くことにより、 トレイ 4 0 1が積み重ねられる。 その後、 ト レイ
4 0 1がガイド部材 5 1 0から外れる高さまでステージ 4 2 0を下移動させる, 以上の動作を繰り返すことにより、 ステージ 4 2 0上にトレィ 4 0 1が順次 積み重ねられていく。 ステージ 4 2 0上のトレィ 4 0 1の数が増えると、 ステ ージ 4 2 0の上下移動に伴う振動等により、 ステージ 4 2 0上のトレイ 4 0 1 の位置ずれが大きくなることがある。 この場合でも、 トレイ 4 0 1が積み重ね られる度に積み重ねられる側の最上段のトレイ 4 0 1の位置ずれが補正される ので、 トレイ 4 0 1を的確に積み重ねることができる。
図 1 0， 1 1は、 上記の実施形態の変容例を説明する図である。 この変容例 では、 ステージ 4 2 0上の最上段のトレイ 4 0 1の左右前後の位置をガイ ドす るガイド部材を、 アーム部 4 3 0に設けるのではなくストック装置 4 0 0本体 佃 Jに設けている。
図 1 0において、 5 2 0はステージ 4 2 0上の最上段のトレイ 4 0 1の位置 をガイドするためのガイド部材である。 ガイド部材 5 2 0は、 ス トック装置 4 0 0に設けられたフレーム 5 3 0に取り付け部材 5 3 1により固定されている, このガイド部材 5 2 0は、 ステージ 4 2 0側に 4個設けられており、 ステージ 4 1 0側にも 4個設けられている。
ガイド部材 5 2 0の構造は、 先の例のガイド部材 5 1 0と基本的に同様であ る。 図 1 1のように、 上下に延びた内側面 5 2 0 aがガイド部材 5 1 0の内側 面 5 1 0 aに対応し、 また、 内側面 5 2 0 aの下方に形成された傾斜面 （テー パ面） 5 2 0 bがガイド部材 5 1 0の傾斜面 5 1 0 bに対応している。 さらに、 ガイド部材 5 2 0には、 内側面 5 2 0 aの上方にも傾斜面 （テーパ面） 5 2 0 cが形成されている。
この変容例のストック装置 4 0 0において、アーム部 4 3 0 (アーム 4 3 1 , 4 3 2 ) により保持されたトレイ 4 0 1がステージ 4 2 0側へ搬送されてくる と、 ステージ 4 2 0が上移動され、 ステージ 4 2 0上の最上段のトレィ 4 0 1 が受け渡し高さ （位置） に位置される。 このとき、 最上段のトレィ 4 0 1は、 ガイド部材 5 2 0により位置ずれが補正される。 そして、 アーム 4 3 1 , 4 3 2が開かれることにより、 トレイ 4 0 1が積み重ねられる。
なお、 このガイド部材 5 2 0は、 ステージ 4 2 0上に積み重ねられたトレイ 4 0 1の倒れ防止の役目を兼ねている。 ステージ 4 1 0側のガイド部材 5 2 0 も、 同様に、 ステージ 4 1 0上に積み重ねられたトレイ 4 0 1の倒れ防止とし ての役目を果たす。
また、 さらに別の変容例として、 アーム部 4 3 0にガイド部材 5 1 0を設け る構成と、 ストック装置 4 0 0本体にガイド部材 5 2 0を設ける構成と、 を組 み合わせても良い。 この場合、 ガイド部材 5 2 0は、 図 1 0における高さ （位 置） に対してやや下側に配置されることが好ましい。 ガイド部材 5 2 0は、 ト レイ 4 0 1の受け渡し時及び受け取り時の位置ずれを補正する役目を果たすと 共に、 ステージ 4 1 0， 4 2 0上に積み重ねられたトレイ 4 0 1の倒れ防止の 役目を果たす。
なお、 以上の実施形態では、 受渡用のステージ （ステージ 4 1 0 ) をトレイ 4 0 1が上下に積み重ねられて載置され， 上下移動されるものとしたが、 例え ばベルトコンベアのように、 トレイ 4 0 1が水平に並べられて載置され， 水平 移動されるものとしてもよい。

Claims

請求の範囲
1 . 複数のレンズをストツク可能なレンズストツク装置は、
レンズがそれぞれ収納された複数のトレイを載置可能な受渡用の第 1 ステージと、
レンズがそれぞれ収納された複数のトレイを上下方向に積み重ねて载 置可能な， 上下移動可能な受取用の第 2ステージと、
トレイを保持する保持部を持ち， 第 1ステージから第 2ステージへトレ ィを移動させるトレイ移動ュニットと、
第 2ステージ上に載置されている少なくとも最上段のトレイの位置を ガイドするガイドュニットと、 を有する。
2 . ガイドユニットは、 トレイ移動ユニットにより第 1ステージから移動さ れたトレイを第 2ステージ上に既に載置されているトレイ上に積み重ねる際に、 最上段のトレイの位置をガイドする請求項 1のレンズストック装置。
3 . ガイドュニットは、保持部に設けられたガイド部材を含む請求項 2のレ ンズストック装置。 .
4 . 請求項 3のレンズストック装置において、
保持部は、 トレイを挟んで保持するための 2つのクランプアームを持ち、 ガイド部材は、 各アームに設けられ、 その上下方向の長さは両アームに より保持されているトレイの底面部よりも下側まで突出する長さであり、 保持 されているトレイを第 2ステージ上に既に載置されているトレイ上に積み重ね る際に， 最上段のトレイに当接されてその位置をガイドする。
5 . 請求項 3のレンズストック装置は、 さらに、 保持部に設けられ， 保持部 により保持されるトレイの位置をガイドする第 2のガイド部材を有する。
6 . ガイドュニットは、 第 2ステージが移動されて第 2ステージ上の最上段 のトレイが第 1ステージから移動されたトレイを積み重ねられる高さにきたと きに， 最上段のトレイの位置をガイドするように固定されたガイド部材を含む 請求項 2のレンズス トック装置。
7 . 第 1ステージは、 複数のトレィを上下方向に積み重ねて載置可能な， 上 下移動可能なステージ、 または複数のトレイを水平方向に並べて載置可能な， 水平移動可能なステージを含む請求項 1のレンズストック装置。
8 . 請求項 1のレンズストツク装置を有するレンズ加工システムは、
レンズのコバを加工するレンズ加工装置と、
ストック装置にストックされた未加工レンズを加工装置で加工するた めにストツク装置から加工装置に搬送し， 加工装置で加工された加工済レンズ をストツク装置で再ストツクするために加工装置からストツク装置へ搬送する レンズ搬送装置と、 を有する。
9 . 請求項 8のレンズ加工システムにおいて、
ストック装置の第 1ステージには、未加工レンズが収納されたトレイカ § 載置され、
ストック装置の第 2ステージには、 加工済レンズが収納されたトレイが 载置され、
レンズ搬送装置は、 第 1ステージ上のトレイから未加工レンズを搬送し、 第 1ステージ上の同じトレイへ加工済レンズを搬送し、
トレイ移動ュニットは、 加工済レンズが収納されたトレィを第 1ステー ジから第 2ステージへ移動させる。
PCT/JP2005/000799 2004-01-15 2005-01-17 レンズストック装置及びこれを有するレンズ加工システム WO2005068130A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE602005017573T DE602005017573D1 (de) 2004-01-15 2005-01-17 Linsenlagerungsvorrichtung und linsenverarbeitungssystem damit
EP05704020A EP1707309B1 (en) 2004-01-15 2005-01-17 Lens stock device and lens processing system with the same
US10/574,097 US7371151B2 (en) 2004-01-15 2005-01-17 Lens stocking apparatus and lens processing system having the same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004-008546 2004-01-15
JP2004008546A JP2005202162A (ja) 2004-01-15 2004-01-15 レンズストック装置及びこれを有するレンズ加工システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2005068130A1 true WO2005068130A1 (ja) 2005-07-28

Family

ID=34792237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2005/000799 WO2005068130A1 (ja) 2004-01-15 2005-01-17 レンズストック装置及びこれを有するレンズ加工システム

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7371151B2 (ja)
EP (1) EP1707309B1 (ja)
JP (1) JP2005202162A (ja)
DE (1) DE602005017573D1 (ja)
ES (1) ES2334237T3 (ja)
WO (1) WO2005068130A1 (ja)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7544038B2 (en) * 2006-04-27 2009-06-09 National Optronics, Inc. Tray stacking and unstacking corner grippers and handler
CN101311763B (zh) * 2007-05-23 2011-01-05 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 镜头模组组装装置
US9422095B2 (en) 2007-07-31 2016-08-23 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Marking object
CN102249094B (zh) * 2010-05-18 2013-05-08 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 上料装置
EP2624999B1 (de) * 2010-10-04 2022-05-04 Schneider GmbH & Co. KG Vorrichtung und verfahren zum bearbeiten einer optischen linse
EP2455187A1 (de) 2010-11-23 2012-05-23 Schneider GmbH & Co. KG Vorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten einer optischen Linse
JP5987338B2 (ja) * 2011-02-16 2016-09-07 株式会社ニデック 眼鏡レンズ供給システム
CN107283259B (zh) * 2017-07-06 2019-03-19 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司 一种用于光学镜头抛光机的自动上下料设备的上下料方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63247222A (ja) * 1987-04-01 1988-10-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd 部品位置決め移送装置
JPH1177474A (ja) * 1997-09-09 1999-03-23 Hitachi Seiki Co Ltd 被加工物求芯ガイド手段を備えた被加工物リフト機能付被加工物貯蔵装置
EP1375065A1 (en) * 2002-06-28 2004-01-02 Nidek Co., Ltd. Lens stocking device and lens processing system having the same

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4034842B2 (ja) 1996-03-26 2008-01-16 株式会社ニデック レンズ研削加工装置
JP3630888B2 (ja) * 1996-10-31 2005-03-23 株式会社ニデック レンズ搬送装置と眼鏡レンズを搬送するための眼鏡レンズ用固定カップ及びレンズ搬送方法
JP3026495B1 (ja) * 1999-01-07 2000-03-27 川崎重工業株式会社 コンテナ多段積用スプレッダ―
JP2004034167A (ja) * 2002-06-28 2004-02-05 Nidek Co Ltd 研削水除去装置及びレンズ加工システム
JP4138569B2 (ja) * 2003-04-30 2008-08-27 株式会社ニデック レンズ加工システム
WO2005044513A1 (ja) * 2003-11-05 2005-05-19 Hoya Corporation 眼鏡レンズの供給方法
US7090559B2 (en) * 2003-11-19 2006-08-15 Ait Industries Co. Ophthalmic lens manufacturing system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63247222A (ja) * 1987-04-01 1988-10-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd 部品位置決め移送装置
JPH1177474A (ja) * 1997-09-09 1999-03-23 Hitachi Seiki Co Ltd 被加工物求芯ガイド手段を備えた被加工物リフト機能付被加工物貯蔵装置
EP1375065A1 (en) * 2002-06-28 2004-01-02 Nidek Co., Ltd. Lens stocking device and lens processing system having the same

Also Published As

Publication number Publication date
US20070141950A1 (en) 2007-06-21
US7371151B2 (en) 2008-05-13
DE602005017573D1 (de) 2009-12-24
EP1707309A4 (en) 2007-09-05
EP1707309B1 (en) 2009-11-11
EP1707309A1 (en) 2006-10-04
JP2005202162A (ja) 2005-07-28
ES2334237T3 (es) 2010-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2005068130A1 (ja) レンズストック装置及びこれを有するレンズ加工システム
EP1473114B1 (en) Lens stocking apparatus and lens processing system having the same
US7044703B2 (en) Automatic guided vehicle, automatic guided vehicle system and wafer carrying method
US7255634B2 (en) Draining device and lens processing system having the same
TWI463576B (zh) 用於將半導體晶片置放在基板之設備
EP1375065B1 (en) Lens processing system with a lens stocking device
JP2017130515A (ja) 搬送装置
JP2002503891A (ja) ダイをウェーハから回収し、ピックアップ位置へ移送する方法及び装置
JP5257890B2 (ja) ウエハリング供給排出装置
US7044056B2 (en) Interleaf removal apparatus, plate feed apparatus and image recording system
JP2014036175A (ja) 基板搬送装置及び基板搬送方法並びに基板搬送用記憶媒体
JP2007268706A (ja) レンズ用レイアウト・ブロック装置
TW202132046A (zh) 加工裝置
JPH0332220B2 (ja)
KR102548018B1 (ko) 공급 장치 및 공급 방법
CN218806920U (zh) 柔性摆盘编带机
CN114192426B (zh) 一种自动检测设备
WO2022024350A1 (ja) 実装方法及び実装装置
JP4081104B2 (ja) レンズ用レイアウト・ブロック装置および眼鏡レンズの加工方法
JP4477548B2 (ja) レンズ用レイアウト・ブロック装置およびその装置を用いた乱視用眼鏡レンズの加工方法
JP2005271203A (ja) レンズホルダおよびそのホルダを使用した眼鏡レンズの加工方法
JP2022064375A (ja) 搬送容器、搬送装置および心取り装置
JPH03157992A (ja) Ｔａｂ搭載装置およびｔａｂ搭載方法並びにｔａｂ搭載用のトレイ
JP2005316506A (ja) レンズ用レイアウト・ブロック装置およびその装置を用いたレンズの加工方法
JPH06171716A (ja) 基板製造装置

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005704020

Country of ref document: EP

Ref document number: 2007141950

Country of ref document: US

Ref document number: 10574097

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: DE

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2005704020

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 10574097

Country of ref document: US