WO1999006619A1 - Wickelvorrichtung - Google Patents

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WO1999006619A1
WO1999006619A1 PCT/CH1998/000257 CH9800257W WO9906619A1 WO 1999006619 A1 WO1999006619 A1 WO 1999006619A1 CH 9800257 W CH9800257 W CH 9800257W WO 9906619 A1 WO9906619 A1 WO 9906619A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
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core
winding
positioning arm
winding device
belt
Prior art date
Application number
PCT/CH1998/000257
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Werner Graber
Christian Spoerri
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter Ag filed Critical Maschinenfabrik Rieter Ag
Priority to JP11510320A priority Critical patent/JP2001501265A/ja
Priority to AU75189/98A priority patent/AU7518998A/en
Priority to DE59802828T priority patent/DE59802828D1/de
Priority to EP98922577A priority patent/EP0929705B1/de
Publication of WO1999006619A1 publication Critical patent/WO1999006619A1/de

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G27/00—Lap- or sliver-winding devices, e.g. for products of cotton scutchers, jute cards, or worsted gill boxes
    • D01G27/04—Lap- or sliver-winding devices, e.g. for products of cotton scutchers, jute cards, or worsted gill boxes with automatic discharge of lap-roll or the like

Definitions

  • the invention relates to a winding device for producing a wadding roll, in which the wadding is wound onto a core driven by a revolving, endless belt, which for this purpose is received in a loop of the tensioned belt which is formed between two deflecting rollers and becomes larger with increasing wadding roll, the First, the empty core is transferred from a core magazine into a winding position by means of a positioning arm that can preferably be pivoted about an axis.
  • the cores are transferred into the winding position by means of two loading levers which can be pivoted about a common axis and which are provided with displaceable bolts for receiving a respective core, each of which is actuated by an electromagnet have to.
  • two loading levers which can be pivoted about a common axis and which are provided with displaceable bolts for receiving a respective core, each of which is actuated by an electromagnet have to.
  • To transfer a respective core not only must the loading levers be pivoted, it is also necessary to apply the electromagnets in order to actuate the bolts forming the core receptacle accordingly.
  • the aim of the invention is to provide a winding device of the type mentioned at the outset which is improved in particular with regard to a construction which is as simple as possible and a problem-free core feed.
  • the positioning arm at least between a take-over position in which it gene takes over core from the core magazine, and a positioning position is adjustable, in which the core assumes a defined winding position, that means are provided to compensate for belt length shifts occurring in sections during the transfer of the core into the winding position, that both the transfer of the core into the winding position and the compensation of the belt length displacements are at least partially automated and controlled by a control device and that the compensation of the belt length displacements and the transfer of the core into the winding position are coordinated via the control device in such a way that the positioning arm overcomes a predeterminable belt tensioning force and constant contact of the core with Belt can be transferred into the winding position.
  • the control device is preferably coupled to at least one sensor that detects a respective position of the position arm.
  • control device is designed in such a way that the belt is only displaced by the compensating means after the positioning arm has been released for a respective transfer arm. A predetermined time has elapsed from the core into the winding position.
  • control device is coupled to at least one sensor monitoring a respective position of the positioning arm or the core, then according to an alternative expedient embodiment a respective displacement of the belt can also be triggered by the compensating means as a function of the relevant sensor signals.
  • the positioning arm is preferably provided with a core receptacle which comprises two resiliently designed and / or spring-loaded clamping jaws which are connected to the Placing the core receptacle on the respective core are pressed apart against the spring force and return to their starting position after removal of the core due to the spring force, the positioning arm being adjustable via a drive coupled to a control device.
  • the core magazine is expediently designed in a shaft-like manner, the cores being able to be transferred one after the other into a take-over area of the core magazine in which a respective core is taken over by the core holder of the positioning arm.
  • a sensor coupled to the control device is preferably provided, by means of which the takeover area of the core magazine is monitored to determine whether a core to be taken over by the core holder of the positioning arm is present or not.
  • At least one sensor coupled to the control device serves to monitor the core receptacle of the positioning arm for whether a core is accommodated in it or not.
  • This sensor assigned to the core receptacle preferably detects a pushing apart of the clamping jaws which results when the core receptacle is placed on a respective core.
  • Such a sensor can thus be arranged, for example, directly on the positioning arm or the core receptacle or on a clamping jaw. After such a sensor can be used to determine whether the core holder of the positioning arm has detected the core arranged in the take-over area of the core magazine, this sensor can also be used to determine whether the positioning arm has reached the relevant position has or not. An additional position sensor for detecting this position can thus be dispensed with if necessary.
  • a respective core is taken from the core magazine into the core receptacle when the positioning arm is in its take-over position, while the core is released into the defined winding position when the positioning arm is taking up its position.
  • the control device is expediently coupled to at least one sensor that detects the positioning position of the positioning arm.
  • the use of a sensor that detects the takeover position of the positioning arm is also conceivable. Instead of such a position sensor which detects the takeover position of the positioning arm, the sensor already mentioned can also be provided for monitoring the core holder.
  • the core magazine in the take-over area is provided with a locking device, which can preferably be actuated via the control device, in order to retain a respective core in the take-over area or to release it for subsequent transfer into the winding position.
  • At least one of the deflection rollers is adjustable between a working position provided for forming the loop and an ejection position, into which this deflection roller can be transferred in order to eject the lap wrap by tightening the belt while lifting the loop.
  • the control device has at least one of the ejecting positions in question Deflection roller detecting sensor and / or is coupled to a sensor that detects the ejection of the wadding roll.
  • the locking device assigned to the take-over area of the core magazine is expediently only deactivated or the core captured by the core receptacle is only released and transferred from the core magazine into the winding position by a corresponding adjustment of the positioning arm when the relevant deflecting roller becomes its Has reached the ejection position and the cotton wadding has been ejected.
  • the control device is expediently coupled to a sensor that detects the winding diameter and is designed such that when a predeterminable winding diameter is reached, the belt drive is stopped and the deflection roller in question is then transferred to the ejection position.
  • At least one additional compensating element is provided, by means of which at least the largest part of belt length displacements occurring in sections during the transfer of the core into the winding position is compensated for, while those during the winding process become larger as a result of the increasing wadding roll Loop length displacements occurring in sections are at least predominantly compensated for by the tensioning device.
  • This compensation element can thus be dimensioned in particular smaller than the clamping device.
  • it can be designed for the fastest possible compensation of the generally smaller belt length displacements, as a result of which the quicker transfer of the Kerns in the defined winding position is possible.
  • the belt is guided over a plurality of deflection rollers, so that, for example, at least one of these deflection rollers can be correspondingly displaceable and / or pivotable to form a respective compensating element.
  • the use of one or more separate compensating elements is also possible.
  • control device can also be used to actuate a locking device of the core magazine which is provided in front of the takeover area and is intended to hold back a respective core in an area located in front of the takeover area or to release it for subsequent transfer into the takeover area.
  • the positioning arm can be pivoted about a fixed axis.
  • the positioning arm is expediently adjustable via a hydraulic, pneumatic or electrical drive coupled to the control device and in particular controllable as a function of the respective sensor signals.
  • This drive assigned to the positioning arm expediently comprises at least one cylinder / piston unit.
  • the locking device assigned to the take-over area of the core magazine can be actuated by at least one, preferably two, cylinder / piston units, in particular arranged on opposite sides of the core magazine. Also for actuating the in front of the takeover area of the core a cylinder / piston unit can be provided.
  • a particularly simple construction of the core receptacle is obtained when the two clamping jaws are loaded into their starting position by at least one spring, in which they are pressed against one another up to a predeterminable mutual distance.
  • the spring is preferably arranged between the two legs. It can sit on a screw passing through the two legs, the distance between the clamping jaws being specifiable by this screw, which is preferably provided with a nut.
  • the core can be transferred into a defined winding position by the positioning arm, in which it can be rotated about a fixed axis during the subsequent winding process.
  • the cores can in particular be sleeves.
  • a respective core is expediently arranged between two winding disks, which are provided with lugs which engage in the sleeve-like core and through which the core transferred by the positioning arm is finally centered.
  • the control device can be coupled to at least one sensor, by means of which the respective positioning and / or position of at least one winding disk is monitored.
  • the shaft-like core magazine is inclined with respect to the horizontal and the takeover area is formed by the lower end area of the core magazine.
  • the cores can thus be stacked in the magazine in such a way that the transfer of the bottom core in each case into the takeover area is at least supported by gravity and, if appropriate, the dynamic pressure of further cores contained in the core magazine.
  • the winding device according to the invention can be used in particular in the combing mill, where it receives, for example, a fleece which runs out of a drafting system and is fed in via sweeping plates, calender rollers and / or the like. The finished winding is then fed to a combing machine.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of the basic structure of a possible embodiment of a winding device
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a core inserted between two winding disks
  • Figure 3 is a schematic side view of the free end of the
  • FIG. 4 shows a schematic illustration of the locking device provided in the takeover area of the core magazine
  • Figure 5 is a schematic representation of the locking device provided in front of the take-over area of the core magazine and
  • FIG. 6 shows a simplified, purely exemplary circuit diagram of the winding device provided with a control device.
  • FIG. 1 shows in a purely schematic representation the basic structure of a possible embodiment of a winding device 10 for producing a wadding roll 12.
  • a winding device 10 can serve to roll up a nonwoven, a pile or wadding of fiber material into a wrap before the fiber material is subjected to further treatment is subjected.
  • the winding device can serve, for example, in a combing mill to receive a fleece that runs out of a drafting system and is fed in via sweeping plates, calender rollers and / or the like, the generated winding being subsequently presented to a combing machine.
  • the following only refers to cotton wool in connection with the supplied fiber material, which should not be understood in a restrictive sense.
  • Cotton 14 is fed to the winding device 10 via a cotton feed, not shown here.
  • the cotton wool 14 is wound on a sleeve-like core H, which in the illustrated embodiment is rotatably supported around a fixed axis A during the winding process, which is achieved in that it is between two axes A during this winding process in the manner shown in FIG rotatable winding disks 16, 18 is clamped.
  • the core H is driven by a revolving, endless belt 20, through which a vertically downwardly extending loop 22 is formed between two deflection rollers R1 and R2, in which the core H is accommodated during the winding process.
  • the sleeve-like core H and thus the wadding 12 formed on it is driven counterclockwise by the belt 20, as indicated by the arrow F.
  • the loop 22 of the belt 20 that surrounds the sleeve-like core H and thus the cotton wadding that is being formed becomes larger as the wadding winding increases, the belt 20 being tensioned by a tensioning device 24 during the entire winding process.
  • This tensioning device 24 comprises a tensioning roller Rs.
  • this tensioning roller Rs is mounted on a swivel arm 26 which is adjustable, i.e. by means of a drive 28 formed, for example, by a cylinder / piston unit. is pivotable.
  • the belt 20 is guided over further deflection rollers R3 and R4.
  • the deflection roller R2 can be adjusted between a working position provided for forming the loop 20 (see FIG. 1) and an ejection position (not shown) into which this deflection roller R2 can be transferred in order to eject the finished cotton wadding 12 shown in dashed lines in FIG. 1 by the belt 20 is lifted while lifting the loop 22.
  • the deflection roller R2 in the present exemplary embodiment is mounted on the free end of a swivel arm 30 which can be swiveled about the axis A via a drive 32, which in turn comprises a cylinder / piston unit, for example (cf. FIG. 1).
  • the ejected finished wadding roll 12 then arrives in a roll holder 34.
  • the cotton is first separated. This ensures, in particular, that the winding does not wind up again before the rolling out process.
  • the cotton feed is carried out via calender rollers
  • a possible variant of a separation is that when a predetermined length of wound cotton is reached, the cotton feed is interrupted by the calender rollers while the belt is still in motion for a certain time.
  • the tearing end can be positioned at a defined position on the wadding wrap by means of a predetermined time in which the finished wound wadding wrap is still rotated by the belt with the calender rolls at a standstill.
  • the swivel arm 30 carrying the deflection roller R2 is pivoted to the right, whereupon the wadding roll 12 arrives in the roll holder 34.
  • the deflecting roller R2 is then brought back into the working position shown in FIG. 1 by pivoting the swivel arm 30 back.
  • the belt 20 is driven by the deflection roller R3.
  • a core magazine 36 containing a plurality of sleeve-like cores H is arranged to the right above the two deflection rollers R1, R2 forming the loop 22 (see FIG. 1).
  • a positioning arm 38 which can be pivoted about a fixed axis B is provided for transferring a respective empty core H from the core magazine 36 into the winding position defined by the axis A.
  • This positioning arm 38 is provided with a core receptacle 40 at its free end.
  • the cores H pass successively into a takeover area 42, in which the respective core H to be transferred into the winding position is taken over by the core receptacle 40 of the positioning arm 38.
  • the take-over area 42 of the shaft-like core magazine 36 which is inclined with respect to the horizontal, is formed by the lower end area of this core magazine 36.
  • the core receptacle 40 of the positioning arm 38 comprises two spring-loaded clamping jaws 44, 46, which are pressed apart against the spring force when the core receptacle 40 is placed on a respective core H and after removal of the core H assume their starting position shown in Figure 3 due to the spring force.
  • the two jaws 44, 46 of the core receptacle 40 are loaded by a spring 48 into an initial position in which they are pressed against each other up to a predetermined mutual distance a.
  • the two clamping jaws 44, 46 can be pivoted relative to one another about an axis C and in each case extended beyond this pivot axis C by a leg 52, 54 extending away from the clamping receptacle 50, the spring 48 being arranged between the two legs 52, 54 .
  • the clamping jaws 44, 46 extended by the legs 52, 54 are reinforced in the manner shown in FIG. 3 by lateral elements 56, 58.
  • the spring 48 is seated on a screw 60 passing through the two legs 52, 54 and to which a nut 62 is assigned according to FIG.
  • the distance a between the jaws 44, 46 can be adjusted by means of this screw 60 with the associated nut 62.
  • the positioning arm 38 can be pivoted via a drive 66 coupled to a control device 64 (see FIG. 6), which in the present case again comprises at least one cylinder / piston unit (see FIG. 1).
  • the control of this drive 66 which is assigned to the positioning arm 38, takes place via the control device 64, as do other processes serving in particular for the sleeve feed, depending on sensor signals.
  • a sensor 68 is provided which is coupled to the control device 64 (cf. FIG. 6) and by means of which the core receptacle 40 of the positioning arm 38 is monitored to determine whether a core H is accommodated in it Not.
  • this sensor 68 assigned to the core receptacle 40 fulfills the function of a switch which is arranged on the leg 54 or the reinforcement 58 and is actuated by a stop 70 which is connected to the other leg 52 of the core receptacle 40 provided in the extension of the clamping jaw 44 is (see FIG. 3).
  • the sensor 68 thus detects that the clamping jaws 44, 46 are pushed apart when the core receptacle 40 is placed on a respective core H.
  • the pivoting position of the positioning arm 38 in which the core receptacle 40 one in Takeover area 42 of the core magazine 36 has provided the core H.
  • the positioning arm 38 can thus be adjusted in particular between this take-over position, in which a respective core H is taken from the core magazine 36 into the core receptacle 40, and a positioning position, in which the core H assumes the winding position defined by the axis A, into which it moves out the core receptacle 40 is delivered. It is sufficient that the core in question is first transferred into the area of the axis A predetermined by the centering axis of the two winding disks 16, 18, which are provided with lugs 72, 74 engaging in the sleeve-like core H, through which the rotatable between the two Winding discs 16, 18 core H to be clamped is finally centered.
  • control device 64 is coupled to a sensor 76 which detects the positioning position of the position arm 38, while the takeover position of the positioning arm 38, in which a respective core H is taken from the core magazine 36 into the core receptacle 40, is detected indirectly via the sensor 68 can.
  • the positioning arm 38 can additionally be pivoted into a rest position, in which it lies both outside the loop area of the belt 20 and outside the core magazine area, i.e. is pivoted further upwards in the present case.
  • This upper rest position of the positioning arm 38 is detected by a sensor 78 (see FIG. 1).
  • This sensor 78 is again connected to the control device 64 (see FIG. 6).
  • the control device 64 is also coupled to a sensor 80, by means of which the takeover area 42 of the core magazine 36 is monitored to determine whether a core H to be taken over by the core receptacle 40 of the positioning arm 38 is present or not (cf. FIGS. 1 and 6).
  • a locking device 82 which can be actuated via the control device 64 (cf. in particular FIGS. 1, 4 and 6) and which serves to retain a respective core H in the take-over area 42 or to release it for subsequent transfer into the winding position.
  • this front locking device 82 assigned to the take-over area 42 of the core magazine 36 is separated by two on the two opposite sides of the core magazine. Cylinder / piston units 84, 86 arranged at interest 36 can be actuated (cf. FIGS. 1 and 4).
  • the cylinders of the two lateral cylinder / piston units 84, 86 are hinged at the upper end to bearings 88, 90 which are arranged in the upper region on the outside of the relevant side wall of the core magazine 36.
  • the outer ends of the piston rods are connected in an articulated manner via attached fork heads 92, 94 to elements 100, 102 attached to a respective rod hinge 96, 98 in order to hold a locking element 104 in a closed position by appropriate actuation of the cylinder / piston units 84, 86 or transfer to a release position.
  • the core magazine 36 is provided with a further locking device 106 which can be actuated via the control device 64 (cf. in particular FIGS. 1, 5 and 6) and which serves to retain a respective core H in an area located in front of the takeover area 42 (cf. FIG. 1) or to be released for subsequent transfer into the takeover area 42.
  • a further locking device 106 which can be actuated via the control device 64 (cf. in particular FIGS. 1, 5 and 6) and which serves to retain a respective core H in an area located in front of the takeover area 42 (cf. FIG. 1) or to be released for subsequent transfer into the takeover area 42.
  • this locking device 106 provided in front of the take-over area 42 of the core magazine 36 can be actuated by at least one cylinder / piston unit 108 (cf. FIGS. 1, 5 and 6).
  • a flap 110 which is pivotable about an axis D and is angled in the region of this pivot axis D is provided as the locking element (cf. FIGS. 1 and 5).
  • the cylinder of the relevant cylinder / piston unit 108 is articulated at one end to a bearing 112 which is attached to the outside of the bottom of the core magazine 36.
  • the free end of the piston rod is articulated to a connecting element 114. pelt, which is firmly connected to the left leg of the angled flap 110 in FIG.
  • the drive 32 for the swivel arm 30 carrying the deflection roller R2 is assigned two sensors 1 16, 1 18.
  • the working position shown in FIG. 1 can be detected, for example, by sensor 116, and the ejection position of deflection roller R2 can be detected, for example, by sensor 118.
  • These two sensors 116 and 118 are also connected to the control device 64.
  • the control device 64 is also coupled to a sensor 120 (see FIG. 1) which is arranged in the region of the winding holder 34 and detects the ejection of the cotton winding 12.
  • control device 64 connected to the relevant sensors is designed, inter alia, such that the front locking device 82 assigned to the take-over area 42 of the core magazine 36 is only deactivated or the core H detected by the core receptacle 40 is only released and is pivoted accordingly
  • Position arm 38 about the fixed axis 78 from the core magazine 36 in the Winding position is transferred when the respective deflection roller R2 has reached its ejection position and the wadding roll 12 has been ejected.
  • the control device 64 is also coupled to a sensor 122 which detects the winding diameter (cf. FIGS. 1 and 2) and is designed such that when a predeterminable winding diameter is reached, the belt drive is stopped and then the deflection roller R2 is moved into the ejection position.
  • a sensor 122 which detects the winding diameter (cf. FIGS. 1 and 2) and is designed such that when a predeterminable winding diameter is reached, the belt drive is stopped and then the deflection roller R2 is moved into the ejection position.
  • the drive 28 assigned to the tensioning device 24 is assigned two sensors 124, 126, by means of which the relevant positions of the tensioning roller Rs can be detected. These two sensors 124 and 126 are also connected to the control device 64 again.
  • the control device 64 is also coupled to two sensors 128, 130, by means of which the respective positioning and / or position of the two winding disks 16, 18 can be monitored (cf. FIGS. 2 and 6).
  • the sensor 122 can also be seen in FIG. 2.
  • the respective core H is transferred into the winding position by the positioning arm 38 while overcoming the respective belt tensioning force.
  • at least one additional compensating element is provided, by means of which at least the majority of during the transfer of the core H in the winding-up position in sections occurring belt length displacements is compensated for, while the belt length displacements occurring in sections during the winding process as a result of the loop 22 increasing in size with increasing wadding roll 12 are at least predominantly compensated for by the tensioning device 24.
  • Such a compensating element can be formed, for example, by a correspondingly displaceable and / or pivotable deflection roller, for example the deflection roller R3.
  • the compensating means in question can also comprise further or different compensating elements.
  • Such compensation elements can then in particular be dimensioned smaller than the tensioning device 24. Overall, a faster compensation of the generally smaller belt length displacements in the core feed is possible. In the same way, the belt length changes occurring during the pivoting of the deflection roller R2 can also be compensated for.
  • the front locking device 82 assigned to the take-over area 42 is deactivated and the drive 66 assigned to the positioning arm 38, here formed by a cylinder / piston unit, is released for a subsequent pivoting of the positioning arm 38 downward into the positioning position.
  • the sleeve-like core H thus arrives in the region of the centering axis A of the lateral winding disks 16, 18, through the attachments 72, 74 of which it is finally centered.
  • the positioning and / or positioning The sensors 128 and 130 monitor the winding disks 16, 18 (cf. FIG. 2).
  • the positioning arm 38 is pivoted upward again via the associated drive 66 until it has reached its rest position detected by the sensor 78.
  • the two clamping jaws 44, 46 of the core receptacle 40 have been pushed apart again by the spring 48, as a result of which the switch formed by the sensor 68 has been released again (cf. in particular FIG. 3).
  • the sensor 80 indicates that the take-over area 42 of the core magazine 36 has become free again, whereupon a new sleeve-like core H can roll into the front take-over area 42 after the rear locking device 106 has been released accordingly.
  • the front locking device 82 has already been reactivated with the response of the sensor 78 which detects the upper rest position of the positioning arm 38.
  • the positioning arm 38 can be pivoted into the take-over position shown in FIG. 1, in which the core H provided in the take-over area 42 is gripped by the core holder 40.
  • the core receptacle 40 is placed on the core H, the two spring-loaded clamping jaws 44, 46 are pressed apart against the spring force. As a result, it is sufficient to pivot the positioning arm 38.
  • a special application or control of the core receptacle 40 is not necessary.
  • the respective core H is inevitably received and held in place when the core receptacle 40 is placed on it. Accordingly, there is no special loading or activation of the core receptacle 40 even when the core is released required. If the core H is held in the winding position by the two winding disks 16, 18, the core receptacle is pulled away from the latter when the positioning arm 38 is pivoted back into the upper rest position, the clamping jaws 44, 46 returning to their starting position due to the spring force.
  • the core changing process can then begin again.
  • FIG. 6 shows a simplified, purely exemplary circuit diagram of the winding device comprising the control device 64.
  • control device 64 is in particular provided with the sensor 76 that detects the positioning position of the positioning arm 38 (cf. FIG. 1), the sensor 68 assigned to the core receptacle 40, the sensor 78 that detects the rest position of the positioning arm 38, and the sensor that monitors the transfer area 42 of the core magazine 36 80 and the sensor 120, which monitors the winding holder 34 (cf. FIG. 1) for an ejected cotton winding 12.
  • control device 64 is connected to three valves 132, 134 and 136 via two lines each.
  • the two valves 132 and 136 can each be formed, for example, by a 5/3-way valve and the valve 134 can be formed, for example, by a 5/2-way valve.
  • the two cylinder / piston units 84, 86 of the drive assigned to the front locking device 82 are actuated via the valve 132 controlled by the control device 64. That from The valve 134 controlled by the control device 64 serves to actuate the cylinder / piston unit 108 assigned to the rear locking device 106 (see FIGS. 1 and 5).
  • the cylinder 136 forming the drive 66 of the positioning arm 38 is activated by the third valve 136 controlled by the control device 64 / Piston unit actuated.
  • the two control inputs Y1 and Y2 of the valve 132 can be acted upon via the control device 64. If the belt drive is switched on, the right control input Y2 is acted upon, while the left control input Yl remains unaffected. In this case, the front locking device 82 comprising the cylinder / piston units 84, 86 is activated.
  • the front locking device 82 for releasing the core H in question is deactivated by actuating the left control input Y1 while the right control input Y2 is not acted upon remains.
  • the right control input Y2 of the valve 132 is acted on, while the left control input Y1 remains unaffected.
  • the front locking device 82 is thus reactivated via the two cylinder / piston units 84, 86.
  • the two control inputs Y3 and Y4 of the valve 134 can also be acted upon via the control device 64.
  • the rear locking device 106 comprising the cylinder / piston unit 108 is activated. If it is now determined via the sensor 80 that there is no core H in the take-over area 42 of the core magazine 36, the right control input Y4 is acted upon, while the left control input Y3 remains unoccupied. As a result, the rear locking device 106 is deactivated via the cylinder / piston unit 108 in order to release a respective core H for transfer into the takeover area 42.
  • the left control input Y3 is then acted upon again, while the right control input Y4 remains unassembled, as a result of which the rear locking device 106 is reactivated. If there is still no message about the presence of the core H in the takeover area 42 via the sensor 80, this routine just described is repeated. If the sensor 80 still does not deliver a corresponding signal, an error message can be generated which indicates that there is no core H in the takeover area 42.
  • valve 136 In addition, two control inputs Y5 and Y6 of valve 136 are acted upon via control device 64.
  • the positioning arm 38 can in particular be held in its upper rest position.
  • the right control input Y6 is acted on for a subsequent core change, while the left control input Y5 remains unoccupied.
  • the relevant core H has been transferred to the winding position and is clamped between the two winding disks 16, 18, which can be determined, for example, by means of the two sensors 128, 130 (cf. FIG. 2)
  • the left control input Y5 is again acted upon while the right control input Y6 remains unoccupied, whereupon the positioning arm 38 is pivoted into its upper rest position, in which it remains until the next core change.
  • the positioning arm 38 can thus be adjusted at least between the take-over position in which it takes over a respective core H from the core magazine 36 and the positioning position in which it releases the core H into the defined winding position.
  • means are provided for the deflection roller R3, for example, in order to compensate for belt length changes occurring in sections during the transfer of the core H into the winding position. Both the transfer of the core H in the winding position and the Compensation for the belt length displacements is at least partially automated and controlled by the control device 64.
  • the compensation of the belt length displacements and the transfer of the core H into the winding position are coordinated via the control device 64 in such a way that the positioning arm 38 can be transferred into the winding position while overcoming a preselectable belt tension force and constant contact of the core H on the belt 20 .
  • the control device 64 can expediently be designed such that a respective displacement of the belt 20 by the compensating means, preferably comprising the deflection roller R3, only takes place after a predeterminable time has elapsed from the release of the positioning arm 38 for a respective transfer of the core H into the winding position .
  • the lock in the sleeve channel is released, whereupon the positioning arm is pivoted downward.
  • a timer for controlling the compensation means is also triggered in order to set a predefinable delay time of, for example, approximately 3 seconds.
  • the sleeve-like core is then pressed against the belt.
  • the timer triggers the control for the compensating means R3, whereby the belt is displaced so that the tracked core can be transferred to the winding position.
  • this position which can be determined in particular by at least one sensor, the belt displacement is stopped.
  • the sleeve-like core is now clamped between the winding disks, whereupon the positioning arm is returned to the neutral position. is pivoted back.
  • the swiveled out pulley is swiveled in again, whereupon the winding process is started.
  • control device 64 is coupled to at least one sensor 76, 78 which monitors the position of the core H or the positioning arm 38, a respective displacement of the belt 20 can also be triggered by the compensating means comprising the deflection roller R3 as a function of the sensor signals concerned.
  • a timer is not used. Rather, the position of the core or the positioning arm is monitored via appropriately arranged sensors. As soon as the sensor or sensors in question respond, the sleeve-like core lies on the belt with the correct tension. Then the control device triggers the displacement of the deflection roller R3 assigned to the compensating means, so that the core can be transferred into the winding position.

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Abstract

Bei einer Wickelvorrichtung (10) zur Erzeugung eines Wattenwickels (12) wird die Watte (14) auf einen von einem umlaufenden, endlosen Riemen (20) angetriebenen Kern (H) aufgewickelt, der hierzu in einer zwischen zwei Umlenkrollen (R1, R2) gebildeten, mit zunehmendem Wattenwickel (12) größer werdenden Schleife (22) des gespannten Riemens (20) aufgenommen wird, wobei der zunächst leere Kern (H) mittels eines vorzugsweise um eine Achse (B) schwenkbaren Positionierarmes (38) von einem Kernmagazin (36) in eine Aufwickelposition überführt wird. Der Positionierarm (38) ist zumindest zwischen einer Übernahmestellung, in der er einen jeweiligen Kern (H) aus dem Kernmagazin (36) übernimmt, und einer Positionierstellung verstellbar, in der der Kern (H) eine definierte Aufwickelposition einnimmt. Es sind Mittel (R3) vorgesehen, um während der Überführung des Kerns (H) in die Aufwickelposition abschnittsweise auftretende Riemenlängenverlagerungen auszugleichen. Sowohl die Überführung des Kerns (H) in die Aufwickelposition als auch der Ausgleich der Riemenlängenverlagerungen sind zumindest teilweise automatisiert und durch eine Steuereinrichtung (64) gesteuert. Dabei sind der Ausgleich der Riemenlängenverlagerungen und die Überführung des Kerns (H) in die Aufwickelposition über die Steuereinrichtung (64) so koordiniert, daß der Positionierarm (38) unter Überwindung einer vorgebbaren Riemenspannkraft und ständiger Anlage des Kerns (H) am Riemen (20) in die Aufwickelposition überführbar ist.

Description

WICKEL VORRICHTUNG
Die Erfindung betrifft eine Wickelvorrichtung zur Erzeugung eines Wattenwickels, bei der die Watte auf einen von einem umlaufenden, endlosen Riemen angetriebenen Kern aufgewickelt wird, der hierzu in einer zwischen zwei Umlenkrollen gebildeten, mit zunehmendem Wattenwickel größer werdenden Schleife des gespannten Riemens aufgenommen wird, wobei der zunächst leere Kern mittels eines vorzugsweise um eine Achse schwenkbaren Positionierarmes von einem Kernmagazin in eine Aufwik- kelposition überführt wird.
Bei einer aus der DE-PS 910 754 bekannten Wickelvorrichtung der eingangs genannten Art werden die Kerne mittels zweier um eine gemeinsame Achse verschwenkbarer Ladehebel in die Aufwickelposition überführt, die zur Aufnahme eines jeweiligen Kerns mit verschiebbaren Bolzen versehen sind, die jeweils durch einen Elektromagneten betätigt werden müssen. Zur Überführung eines jeweiligen Kerns müssen somit nicht nur die Ladehebel verschwenkt werden, es ist auch eine Beaufschlagung der Elek- tromagnete erforderlich, um die die Kernaufnahme bildenden Bolzen entsprechend zu betätigen.
Ziel der Erfindung ist es, eine insbesondere hinsichtlich eines möglichst einfachen Aufbaus und einer möglichst problemlosen Kernzuführung verbesserte Wickelvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen.
Die Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß der Positionierarm zumindest zwischen einer Übernahmestellung, in der er einen jeweili- gen Kern aus dem Kernmagazin übernimmt, und einer Positionierstellung verstellbar ist, in der der Kern eine definierte Aufwickelposition einnimmt, daß Mittel vorgesehen sind, um während der Überführung des Kerns in die Aufwickelposition abschnittsweise auftretende Riemenlängenverlagerungen auszugleichen, daß sowohl die Überführung des Kerns in die Aufwickelposition als auch der Ausgleich der Riemenlängenverlagerungen zumindest teilweise automatisiert und durch eine Steuereinrichtung gesteuert sind und daß der Ausgleich der Riemenlängenverlagerungen und die Überführung des Kerns in die Aufwickelposition über die Steuereinrichtung so koordiniert sind, daß der Positionierarm unter Überwindung einer vorgebbaren Riemenspannkraft und ständiger Anlage des Kerns am Riemen in die Aufwickelposition überführbar ist.
Mit dieser Ausbildung wird bei einfach gehaltenem und damit kostengünstigem Aufbau ein hoher Automatisierungsgrad erreicht, wobei aufgrund des mit der Überführung des Kerns in die Aufwickelposition bzw. der entsprechenden Verstellung des Positionierarmes koordinierten Ausgleichs der Riemenlängenverlagerungen eine stets zuverlässige Kernzuführung gewährleistet ist.
Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise mit wenigstens einem eine jeweilige Stellung des Positionsarmes erfassenden Sensor gekoppelt.
Bei einer zweckmäßigen praktischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung ist die Steuereinrichtung so ausgelegt, daß eine jeweilige Verlagerung des Riemens durch die Ausgleichsmittel erst erfolgt, nachdem ab der Freigabe des Positionierarmes für eine jeweilige Überfüh- rung des Kerns in die Aufwickelposition eine vorgebbare Zeit verstrichen ist.
Ist die Steuereinrichtung mit wenigstens einem eine jeweilige Stellung des Positionierarmes bzw. des Kerns überwachenden Sensor gekoppelt, so kann gemäß einer alternativen zweckmäßigen Ausführungsform eine jeweilige Verlagerung des Riemens durch die Ausgleichsmittel auch in Abhängigkeit von den betreffenden Sensorsignalen ausgelöst werden.
Um sowohl eine problemlose Entnahme von Kernen aus dem Kernmagazin als auch ein zuverlässiges, problemloses Überführen des jeweiligen Kerns in eine definierte Aufwickelposition zu gewährleisten, ist der Positionierarm vorzugsweise mit einer Kernaufnahme versehen, die zwei federnd ausgebildete und/ oder federbelastete Klemmbacken umfaßt, die mit dem Aufsetzen der Kernaufnahme auf den jeweiligen Kern entgegen der Federkraft auseinander gedrückt werden und nach einem Entfernen des Kerns aufgrund der Federkraft wieder ihre Ausgangsstellung einnehmen, wobei der Positionierarm über einen mit einer Steuereinrichtung gekoppelten Antrieb verstellbar ist.
Aufgrund dieser Ausbildung genügt es, den Positionierarm entsprechend zu verstellen, beispielsweise zu verschwenken. Eine aktive Beaufschlagung der Kernaufnahme ist nicht erforderlich. Der jeweilige Kern wird zwangsläufig mit dem Aufsetzen der Kernaufnahme in dieser aufgenommen und festgehalten. Dabei werden die Klemmbacken entgegen der Federkraft auseinander gedrückt. Auch bei der Kernabgabe ist keinerlei aktive Beaufschlagung der Kernaufnahme erforderlich. Wird der Kern in der Aufwickelposition festgehalten, so wird die Kernaufnahme mit dem Zu- rückstellen des Positionierarmes von diesem abgezogen, wobei die Klemmbacken aufgrund der Federkraft wieder ihre Ausgangsstellung einnehmen. Das Verstellen des Positionierarmes erfolgt über den mit der Steuereinrichtung gekoppelten Antrieb. Es ist somit bei einfach gehaltenem Aufbau auf problemlose Weise eine praktisch vollständige Automatisierung der gesamten Kernzufuhr möglich.
Das Kernmagazin ist zweckmäßigerweise schachtartig ausgebildet, wobei die Kerne nacheinander in einen Übernahmebereich des Kernmagazins überführbar sind, in dem ein jeweiliger Kern von der Kernaufnahme des Positionierarmes übernommen wird. In diesem Fall ist vorzugsweise ein mit der Steuereinrichtung gekoppelter Sensor vorgesehen, durch den der Übernahmebereich des Kernmagazins daraufhin überwacht wird, ob ein von der Kernaufnahme des Positionierarmes zu übernehmender Kern vorhanden ist oder nicht.
Bei einer bevorzugten praktischen Ausführungsform dient wenigstens ein mit der Steuereinrichtung gekoppelter Sensor dazu, die Kernaufnahme des Positionierarmes daraufhin zu überwachen, ob in dieser ein Kern aufgenommen ist oder nicht. Dieser der Kernaufnahme zugeordnete Sensor erfaßt vorzugsweise ein sich mit dem Aufsetzen der Kernaufnahme auf einen jeweiligen Kern ergebendes Auseinanderdrücken der Klemmbacken. Ein solcher Sensor kann somit beispielsweise direkt an dem Positionierarm oder der Kernaufnahme bzw. an einem Klemmbacken angeordnet sein. Nachdem mit einem solchen Sensor festgestellt werden kann, ob die Kernaufnahme des Positionierarmes den im Übernahmebereich des Kernmagazins angeordneten Kern erfaßt hat, kann über diesen Sensor auch festgestellt werden, ob der Positionierarm die betreffende Position erreicht hat oder nicht. Auf einen zusätzlichen Positionssensor zur Erfassung dieser Position kann somit ggf. verzichtet werden.
Bei einer bevorzugten praktischen Ausführungsform wird bei seine Übernahmestellung einnehmendem Positionierarm ein jeweiliger Kern aus dem Kernmagazin in die Kernaufnahme übernommen, während der Kern bei seine Positionierstellung einnehmendem Positionierarm in die definierte Aufwickelposition abgegeben wird. In diesem Fall ist die Steuereinrichtung zweckmäßigerweise zumindest mit einem die Positionierstellung des Positionierarmes erfassenden Sensor gekoppelt. Grundsätzlich ist auch die Verwendung eines die Übernahmestellung des Positionierarmes erfassenden Sensors denkbar. Anstelle eines solchen die Übernahmestellung des Positionierarmes erfassenden Positionssensors kann jedoch auch der bereits erwähnte Sensor zur Überwachung der Kernaufnahme vorgesehen sein.
Bei einer in der Praxis bevorzugten Ausführungsform ist das Kernmagazin im Übernahmebereich mit einer vorzugsweise über die Steuereinrichtung betätigbaren Sperreinrichtung versehen, um einen jeweiligen Kern im Übernahmebereich zurückzuhalten bzw. zur anschließenden Überführung in die Aufwickelposition freizugeben.
Zweckmäßigerweise ist wenigstens eine der Umlenkrollen zwischen einer zur Bildung der Schleife vorgesehenen Arbeitsstellung und einer Auswurfstellung verstellbar, in die diese Umlenkrolle überführbar ist, um den Wattenwickel auszuwerfen, indem der Riemen unter Aufhebung der Schleife gestrafft wird. In diesem Fall ist es von Vorteil, wenn die Steuereinrichtung zumindest mit einem die Auswurfstellung der betreffenden Umlenkrolle erfassenden Sensor und/ oder mit einem den erfolgten Auswurf des Wattenwickels erfassenden Sensor gekoppelt ist.
Bei einer betreffenden Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung wird die dem Übernahmebereich des Kernmagazins zugeordnete Sperreinrichtung zweckmäßigerweise erst dann deaktiviert bzw. der von der Kernaufnahme erfaßte Kern erst dann freigegeben und durch ein entsprechendes Verstellen des Positionierarmes von dem Kernmagazin in die Aufwickelposition überführt, wenn die betreffende Umlenkrolle ihre Auswurfstellung erreicht hat und der Wattenwickel ausgeworfen wurde. Zudem ist die Steuereinrichtung zweckmäßigerweise mit einem dem Wik- keldurchmesser erfassenden Sensor gekoppelt und so ausgelegt, daß bei Erreichen eines vorgebbaren Wickeldurchmessers der Riemenantrieb stillgesetzt und anschließend die betreffende Umlenkrolle in die Auswurfstellung überführt wird.
Vorteilhafterweise ist zusätzlich zu einer den Riemen während des Wickelvorgangs spannenden Spanneinrichtung wenigstens ein zusätzliches Ausgleichselement vorgesehen, durch das zumindest der größte Teil von während der Überführung des Kerns in die Aufwickelposition abschnittsweise auftretenden Riemenlängenverlagerungen ausgeglichen wird, während die beim Wickelvorgang infolge der mit zunehmendem Wattenwickel größer werdenden Schleife abschnittsweise auftretenden Riemenlängenverlagerungen zumindest überwiegend durch die Spanneinrichtung ausgeglichen werden. Dieses Ausgleichselement kann somit insbesondere kleiner dimensioniert sein als die Spanneinrichtung. Zudem kann es für einen möglichst schnellen Ausgleich der in der Regel kleineren Riemenlängenverlagerungen ausgelegt sein, wodurch ein schnelleres Überführen des Kerns in die definierte Aufwickelposition möglich ist. In der Praxis ist der Riemen über mehrere Umlenkrollen geführt, so daß beispielsweise wenigstens eine dieser Umlenkrollen zur Bildung eines jeweiligen Ausgleichselements entsprechend verschieb- und/oder verschwenkbar sein kann. Grundsätzlich ist jedoch auch die Verwendung eines oder mehrerer gesonderter Ausgleichselemente möglich.
Über die Steuereinrichtung kann zweckmäßigerweise auch eine vor dem Übernahmebereich vorgesehene Sperreinrichtung des Kernmagazins betätigt werden, die dazu vorgesehen ist, einen jeweiligen Kern in einem vor dem Übernahmebereich gelegenen Bereich zurückzuhalten bzw. zur anschließenden Überführung in den Übernahmebereich freizugeben.
Bei einer in der Praxis bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung ist der Positionierarm um eine feststehende Achse schwenkbar.
Der Positionierarm ist zweckmäßigerweise über einen mit der Steuereinrichtung gekoppelten, insbesondere in Abhängigkeit von den jeweiligen Sensorsignalen ansteuerbaren hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Antrieb verstellbar. Zweckmäßigerweise umfaßt dieser dem Positionierarm zugeordnete Antrieb wenigstens eine Zylinder/ Kolben-Einheit.
Bei einem praktischen Ausführungsbeispiel ist die dem Übernahmebereich des Kernmagazins zugeordnete Sperreinrichtung durch wenigstens eine, vorzugsweise zwei insbesondere auf einander gegenüberliegenden Seiten des Kernmagazins angeordnete Zylinder/ Kolben-Einheiten betätigbar. Auch zur Betätigung der vor dem Übernahmebereich des Kernmaga- zins vorgesehenen Sperreinrichtung kann beispielsweise eine Zylinder/Kolben-Einheit vorgesehen sein.
Einen besonders einfachen Aufbau der Kernaufnahme erhält man dann, wenn die beiden Klemmbacken durch wenigstens eine Feder in ihre Ausgangsstellung belastet sind, in der sie bis zu einem vorgebbaren gegenseitigen Abstand gegeneinander gedrückt sind. Sind die beiden Klemmbak- ken beispielsweise relativ zueinander verschwenkbar und über die Schwenkachse hinaus jeweils durch einen sich von der Klemmaufnahme weg erstreckenden Schenkel verlängert, so ist die Feder vorzugsweise zwischen den beiden Schenkeln angeordnet. Dabei kann sie auf einer die beiden Schenkel durchsetzenden Schraube sitzen, wobei der Abstand zwischen den Klemmbacken durch diese vorzugsweise mit einer Mutter versehenen Schraube vorgebbar ist.
Bei einer in der Praxis bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung ist der Kern durch den Positionierarm in eine definierte Aufwickelposition überführbar, in der er während des anschließenden Wickelvorgangs um eine feste Achse drehbar ist. Bei den Kernen kann es sich insbesondere um Hülsen handeln. Während des Wickelvorgangs ist ein jeweiliger Kern zweckmäßigerweise zwischen zwei Wickelscheiben angeordnet, die mit in den hülsenartigen Kern eingreifenden Ansätzen versehen sind, durch die der durch den Positionierarm überführte Kern schließlich zentriert wird. In der Regel genügt es somit, wenn der Kern durch den Positionierarm in den Bereich der Zentrierachse der Wik- kelscheiben überführt wird. Die Steuereinrichtung kann mit wenigstens einem Sensor gekoppelt sein, durch den die jeweilige Positionierung und/oder Position zumindest einer Wickelscheibe überwacht wird.
Bei einer bevorzugten praktischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung ist das schachtartige Kernmagazin gegenüber der Horizontalen geneigt und der Übernahmebereich durch den unteren Endbereich des Kernmagazins gebildet. Die Kerne können somit derart im Magazin gestapelt sein, daß die Überführung des jeweils untersten Kerns in den Übernahmebereich durch die Schwerkraft und ggf. den Staudruck weiterer im Kernmagazin enthaltener Kerne zumindest unterstützt wird.
Die erfindungsgemäße Wickelvorrichtung ist insbesondere in der Kämmerei verwendbar, wo sie beispielsweise ein aus einem Streckwerk auslaufendes, über Kehrbleche, Kalanderwalzen und/ oder dergleichen zugeführtes Vlies aufnimmt. Der fertige Wickel wird dann anschließend einer Kämmaschine zugeführt.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung des Grundaufbaus einer möglichen Ausführungsform einer Wickelvorrichtung,
Figur 2 eine schematische Darstellung eines zwischen zwei Wik- kelscheiben eingesetzten Kerns, Figur 3 eine schematische Seitenansicht der am freien Ende des
Positionierarmes vorgesehenen Kernaufnahme,
Figur 4 eine schematische Darstellung der im Übernahmebereich des Kernmagazins vorgesehenen Sperreinrichtung,
Figur 5 eine schematische Darstellung der vor dem Übernahmebereich des Kernmagazins vorgesehenen Sperreinrichtung und
Figur 6 ein vereinfachtes, rein beispielhaftes Schaltschema der mit einer Steuereinrichtung versehenen Wickelvorrichtung.
Figur 1 zeigt in rein schematischer Darstellung den Grundaufbau einer möglichen Ausführungsform einer Wickelvorrichtung 10 zur Erzeugung eines Wattenwickels 12. Grundsätzlich kann eine solche Wickelvorrichtung 10 dazu dienen, ein Vlies, einen Flor oder Watte aus Fasermaterial zu einem Wickel aufzurollen, bevor das Fasermaterial einer weiteren Behandlung unterzogen wird. So kann die Wickelvorrichtung beispielsweise in einer Kämmerei zur Aufnahme eines aus einem Streckwerk auslaufenden, über Kehrbleche, Kalanderwalzen und/ oder dergleichen zugeführten Vlieses dienen, wobei der erzeugte Wickel anschließend einer Kämmaschine vorgelegt wird. Im folgenden ist im Zusammenhang mit dem zugeführten Fasermaterial der Einfachheit halber lediglich von Watte die Rede, was nicht in einschränkendem Sinne zu verstehen ist. Der Wickelvorrichtung 10 wird Watte 14 über eine hier nicht dargestellte Wattenzuführung zugeführt.
Die Watte 14 wird auf einen hülsenartigen Kern H aufgewickelt, der beim dargestellten Ausführungsbeispiel während des Wickelvorgangs um eine feste Achse A drehbar gelagert ist, was dadurch erreicht wird, daß er während dieses Wickelvorgangs in der in Figur 2 dargestellten Weise zwischen zwei um die Achse A drehbaren Wickelscheiben 16, 18 geklemmt ist. Der Kern H wird von einem umlaufenden, endlosen Riemen 20 angetrieben, durch den zwischen zwei Umlenkrollen Rl und R2 eine sich vertikal nach unten erstreckende Schleife 22 gebildet wird, in der der Kern H während des Wickelvorgangs aufgenommen ist.
Im vorliegenden Fall wird der hülsenartige Kern H und damit der sich auf diesem bildende Wattenwickel 12 durch den Riemen 20 entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben, wie dies durch den Pfeil F angedeutet ist. Die den hülsenartigen Kern H und damit den sich bildenden Wattenwickel umschlingende Schleife 22 des Riemens 20 wird mit zunehmendem Wattenwickel größer, wobei der Riemen 20 während des gesamten Wickelvorgangs durch eine Spanneinrichtung 24 gespannt wird. Dieses Spanneinrichtung 24 umfaßt eine Spannrolle Rs. Im vorliegenden ist diese Spannrolle Rs an einem Schwenkarm 26 gelagert, der durch einen beispielsweise durch eine Zylinder/ Kolbeneinheit gebildeten Antrieb 28 verstellbar, d.h. verschwenkbar ist.
Außer über die beiden zwischen sich die Schleife 22 bildenden Umlenkrollen Rl und R2 sowie die Spannrolle Rs der Spanneinrichtung 24 ist der Riemen 20 über weitere Umlenkrollen R3 und R4 geführt. Die Umlenkrolle R2 ist zwischen einer zur Bildung der Schleife 20 vorgesehenen Arbeitsstellung (vgl. Figur 1) und einer nicht dargestellten Auswurfstellung verstellbar, in die diese Umlenkrolle R2 überführbar ist, um den in Figur 1 gestrichelt dargestellten fertigen Wattenwickel 12 auszuwerfen, indem der Riemen 20 unter Aufhebung der Schleife 22 gestrafft wird. Dazu ist die Umlenkrolle R2 beim vorliegenden Ausführungsbeispiel am freien Ende eines Schwenkarmes 30 gelagert, der über einen beispielsweise wiederum eine Zylinder/ Kolben-Einheit umfassenden Antrieb 32 um die Achse A schwenkbar ist (vgl. Figur 1). Der ausgeworfene fertige Wattenwickel 12 gelangt anschließend in eine Wickelaufnahme 34.
Nach Beendigung des Wickelvorgangs und vor dem Auswerfen des Wickels wird zunächst die Watte getrennt. Damit wird insbesondere sichergestellt, daß sich der Wickel vor dem Ausrollvorgang nicht wieder aufwickelt. Erfolgt die Wattenzuführung über Kalanderwalzen, so besteht eine mögliche Variante einer Trennung darin, daß beim Erreichen einer vorgegebenen aufgewickelten Wattenlänge die Wattenzuführung durch die Kalanderwalzen unterbrochen wird, während der Riemen noch für eine bestimmte Zeit in Bewegung ist. Durch eine vorbestimmte Zeit, in welcher der fertig gewickelte Wattenwickel durch den Riemen bei stillstehenden Kalanderwalzen noch gedreht wird, kann das Abrißende an einer definierten Stellung auf den Wattenwickel positioniert werden.
Für einen Auswurf des jeweiligen Wattenwickels 12 wird der die Umlenkrolle R2 tragende Schwenkarm 30 nach rechts verschwenkt, woraufhin der Wattenwickel 12 in die Wickelaufnahme 34 gelangt. Nach dem weiter unten näher beschriebenen Einführen des nächsten hülsenartigen Kerns H wird die Umlenkrolle R2 dann durch ein Rückschwenken des Schwenkarmes 30 wieder in die in Figur 1 dargestellte Arbeitsstellung verbracht.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Riemen 20 durch die Umlenkrolle R3 angetrieben.
Rechts oberhalb der beiden zwischen sich die Schleife 22 bildenden Umlenkrollen Rl , R2 (vgl. Figur 1) ist ein mehrere hülsenartige Kerne H enthaltendes Kernmagazin 36 angeordnet. Zur Überführung eines jeweiligen leeren Kerns H von dem Kernmagazin 36 in die durch die Achse A definierte Aufwickelposition ist ein um eine feste Achse B schwenkbarer Positionierarm 38 vorgesehen. Dieser Positionierarm 38 ist an seinem freien Ende mit einer Kernaufnahme 40 versehen. In dem schachtartig ausgebildeten, gegenüber der Horizontalen leicht geneigten Kernmagazin 36 gelangen die Kerne H nacheinander in einen Übernahmebereich 42, in dem der jeweilige, in die Aufwickelposition zu überführende Kern H von der Kernaufnahme 40 des Positionierarmes 38 übernommen wird. Wie anhand der Figur 1 zu erkennen ist, ist der Übernahmebereich 42 des schachtartigen, gegenüber der Horizontalen geneigten Kernmagazins 36 durch den unteren Endbereich dieses Kernmagazins 36 gebildet.
Wie am besten anhand von Figur 3 zu erkennen ist, umfaßt die Kernaufnahme 40 des Positionierarmes 38 zwei federbelastete Klemmbacken 44, 46, die mit dem Aufsetzen der Kernaufnahme 40 auf einen jeweiligen Kern H entgegen der Federkraft auseinander gedrückt werden und nach einem Entfernen des Kerns H aufgrund der Federkraft wieder ihre in Figur 3 dargestellte Ausgangsstellung einnehmen. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Klemmbacken 44, 46 der Kernaufnahme 40 durch eine Feder 48 in eine Ausgangsstellung belastet, in der sie bis zu einem vorgebbaren gegenseitigen Abstand a gegeneinander gedrückt sind.
Dabei sind die beiden Klemmbacken 44, 46 um eine Achse C relativ zueinander verschwenkbar und über diese Schwenkachse C hinaus jeweils durch einen sich von der Klemmaufnahme 50 weg erstreckenden Schenkel 52, 54 verlängert, wobei die Feder 48 zwischen den beiden Schenkeln 52, 54 angeordnet ist. Die durch die Schenkel 52, 54 verlängerten Klemmbak- ken 44, 46 sind in der in Figur 3 dargestellten Weise durch seitliche Elemente 56, 58 verstärkt.
Zudem sitzt die Feder 48 beim dargestellten Ausführungsbeispiel auf einer die beiden Schenkel 52, 54 durchsetzenden Schraube 60, der gemäß Figur 3 eine Mutter 62 zugeordnet ist. Durch diese Schraube 60 mit zugeordneter Mutter 62 ist der Abstand a zwischen den Klemmbacken 44, 46 einstellbar.
Der Positionierarm 38 ist über einen mit einer Steuereinrichtung 64 (vgl. Figur 6) gekoppelten Antrieb 66 verschwenkbar, der im vorliegenden Fall wieder wenigstens eine Zylinder/ Kolben-Einheit umfaßt (vgl. Figur 1) . Die über die Steuereinrichtung 64 erfolgende Ansteuerung dieses dem Positionierarm 38 zugeordneten Antriebs 66 erfolgt ebenso wie weitere insbesondere der Hülsenzufuhr dienende Vorgänge in Abhängigkeit von Sensorsi- gnalen. Wie insbesondere den Figuren 1 und 3 entnommen werden kann, ist u.a. ein mit der Steuereinrichtung 64 (vgl. Figur 6) gekoppelter Sensor 68 vorgesehen, durch den die Kernaufnahme 40 des Positionierarmes 38 daraufhin überwacht wird, ob in dieser ein Kern H aufgenommen ist oder nicht. Im vorliegenden Fall erfüllt dieser der Kernaufnahme 40 zugeordnete Sensor 68 die Funktion eines Schalters, der am Schenkel 54 bzw. der Verstärkung 58 angeordnet und durch einen Anschlag 70 betätigt wird, der mit dem in Verlängerung der Klemmbacke 44 vorgesehenen anderen Schenkel 52 der Kernaufnahme 40 verbunden ist (vgl. Figur 3). Der Sensor 68 erfaßt somit ein sich mit dem Aufsetzen der Kernaufnahme 40 auf einen jeweiligen Kern H ergebendes Auseinanderdrücken der Klemmbak- ken 44, 46. Über diesen Sensor kann somit mittelbar auch die Schwenklage des Positionierarmes 38 erfaßt werden, in der die Kernaufnahme 40 einen im Übernahmebereich 42 des Kernmagazins 36 bereitgestellten Kern H erfaßt hat.
Der Positionierarm 38 ist somit insbesondere zwischen dieser Übernahmestellung, in der ein jeweiliger Kern H aus dem Kernmagazin 36 in die Kernaufnahme 40 übernommen wird, und einer Positonierstellung verstellbar, in der der Kern H die durch die Achse A definierte Aufwickelposition einnimmt, in die er aus der Kernaufnahme 40 abgegeben wird. Dabei genügt es, daß der betreffende Kern zunächst in den Bereich dieser durch die Zentrierachse der beiden Wickelscheiben 16, 18 vorgegebenen Achse A überführt wird, die mit in den hülsenartigen Kern H eingreifenden Ansätzen 72, 74 versehen sind, durch die der zwischen den beiden drehbaren Wickelscheiben 16, 18 festzuklemmende Kern H schließlich zentriert wird. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Steuereinrichtung 64 mit einem die Positionierstellung des Positionsarmes 38 erfassenden Sensor 76 gekoppelt, während die Übernahmestellung des Positionierarmes 38, in der ein jeweiliger Kern H aus dem Kernmagazin 36 in die Kernaufnahme 40 übernommen wird, mittelbar über den Sensor 68 erfaßt werden kann.
Der Positionierarm 38 ist zusätzlich in eine Ruhestellung verschwenkbar, in der er sowohl außerhalb des Schleifenbereichs des Riemens 20 als auch außerhalb des Kernmagazinbereichs liegt, d.h. im vorliegenden Fall weiter nach oben verschwenkt ist. Diese obere Ruhestellung des Positionierarmes 38 wird durch einen Sensor 78 erfaßt (vgl. Figur 1). Auch dieser Sensor 78 ist wieder mit der Steuereinrichtung 64 (vgl. Figur 6) verbunden ist.
Die Steuereinrichtung 64 ist zudem mit einem Sensor 80 gekoppelt, durch den der Übernahmebereich 42 des Kernmagazins 36 daraufhin überwacht wird, ob ein von der Kernaufnahme 40 des Positionierarmes 38 zu übernehmender Kern H vorhanden ist oder nicht (vgl. Figuren 1 und 6).
Im Übernahmebereich 42 des Kernmagazins 36 ist eine über die Steuereinrichtung 64 betätigbare Sperreinrichtung 82 vorgesehen (vgl. insbesondere Figuren 1 , 4 und 6), die dazu dient, einen jeweiligen Kern H im Übernahmebereich 42 zurückzuhalten bzw. zur anschließenden Überführung in die Aufwickelposition freizugeben.
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist diese dem Übernahmebereich 42 des Kernmagazins 36 zugeordnete vordere Sperreinrichtung 82 durch zwei auf den beiden einander gegenüberliegenden Seiten des Kernmaga- zins 36 angeordnete Zylinder/ Kolben-Einheiten 84, 86 betätigbar (vgl. die Figuren 1 und 4).
Gemäß Figur 4 sind die Zylinder der beiden seitlichen Zylinder/ Kolben- Einheiten 84, 86 am oberen Ende an Lagern 88, 90 angelenkt, die im oberen Bereich außen an der betreffenden Seitenwand des Kernmagazins 36 angeordnet sind. Die äußeren Enden der Kolbenstangen sind über aufgesetzte Gabelköpfe 92, 94 gelenkig mit an einem jeweiligen Stangenscharnier 96, 98 angebrachten Elementen 100, 102 verbunden, um durch eine entsprechende Betätigung der Zylinder/ Kolben-Einheiten 84, 86 ein Sperrelement 104 in einer Schließstellung zu halten oder in eine Freigabestellung zu überführen.
Das Kernmagazin 36 ist mit einer weiteren über die Steuereinrichtung 64 betätigbaren Sperreinrichtung 106 versehen (vgl. insbesondere Figuren 1, 5 und 6), die dazu dient, einen jeweiligen Kern H in einem vor dem Übernahmebereich 42 (vgl. Figur 1) gelegenen Bereich zurückzuhalten bzw. zur anschließenden Überführung in den Übernahmebereich 42 freizugeben.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist diese vor dem Übernahmebereich 42 des Kernmagazins 36 vorgesehene Sperreinrichtung 106 durch wenigstens eine Zylinder/ Kolben-Einheit 108 betätigbar (vgl. Figuren 1, 5 und 6). Als Sperrelement ist eine um eine Achse D schwenkbare, im Bereich dieser Schwenkachse D abgewinkelte Klappe 1 10 vorgesehen (vgl. Figuren 1 und 5). Gemäß Figur 5 ist der Zylinder der betreffenden Zylinder/Kolben-Einheit 108 am einen Ende an einem Lager 112 angelenkt, das außen am Boden des Kernmagazins 36 angebracht ist. Das freie Ende der Kolbenstange ist gelenkig mit einem Verbindungselement 114 gekop- pelt, das fest mit dem in der Figur 5 linken Schenkel der abgewinkelten Klappe 1 10 verbunden ist, durch den ein betreffender Kern zurückgehalten wird, bevor er zur Überführung in den Übernahmebereich 42 (vgl. Figur 1) freigegeben wird. Das freie Ende des rechten Schenkels der Klappe 110 ist in der in Figur 5 dargestellten Weise abgebogen. Durch dieses abgebogene Ende des rechten Schenkels der Klappe 1 10 wird bei entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkter Klappe ein nachfolgender Kern zurückgehalten, während ein vorderer Kern H durch den linken Schenkel freigegeben wird. Diese Freigabestellung ist in der Figur 5 gestrichelt dargestellt, während die Sperrstellung in durchgezogenen Linien gezeigt ist.
Gemäß Figur 1 sind dem Antrieb 32 für den die Umlenkrolle R2 tragenden Schwenkarm 30 zwei Sensoren 1 16, 1 18 zugeordnet. Dabei kann beispielsweise über den Sensor 116 die in Figur 1 dargestellte Arbeitsstellung und beispielsweise über den Sensor 1 18 die Auswurfstellung der Umlenkrolle R2 erfaßt werden. Auch diese beiden Sensoren 1 16 und 1 18 sind wiederum mit der Steuereinrichtung 64 verbunden.
Die Steuereinrichtung 64 ist zudem mit einem im Bereich der Wickelaufnahme 34 angeordneten, den erfolgten Auswurf des Wattenwickels 12 erfassenden Sensor 120 (vgl. Figur 1) gekoppelt.
Im vorliegenden Fall ist die mit den betreffenden Sensoren verbundene Steuereinrichtung 64 u.a. so ausgelegt, daß die dem Übernahmebereich 42 des Kernmagazins 36 zugeordnete vordere Sperreinrichtung 82 erst dann deaktiviert bzw. der von der Kernaufnahme 40 erfaßte Kern H erst dann freigegeben und durch ein entsprechendes Verschwenken des Positionsarmes 38 um die feste Achse 78 von dem Kernmagazin 36 in die Auf- Wickelposition überführt wird, wenn die betreffende Umlenkrolle R2 ihre Auswurfstellung erreicht hat und der Wattenwickel 12 ausgeworfen wurde.
Die Steuereinrichtung 64 ist zudem mit einem den Wickeldurchmesser erfassenden Sensor 122 (vgl. Figuren 1 und 2) gekoppelt und so ausgelegt, daß bei Erreichen eines vorgebbaren Wickeldurchmessers der Riemenantrieb stillgesetzt und anschließend die Umlenkrolle R2 in die Auswurfstellung überführt wird.
Wie anhand der Figur 1 zu erkennen ist, sind dem der Spanneinrichtung 24 zugeordneten Antrieb 28 zwei Sensoren 124, 126 zugeordnet, durch die die betreffenden Stellungen der Spannrolle Rs erfaßt werden können. Auch diese beiden Sensoren 124 und 126 sind wieder mit der Steuereinrichtung 64 verbunden.
Die Steuereinrichtung 64 ist zudem mit zwei Sensoren 128, 130 gekoppelt, durch die die jeweilige Positionierung und/ oder Position der beiden Wickelscheiben 16, 18 überwacht werden kann (vgl. Figuren 2 und 6). In der Figur 2 ist außer diesen beiden Sensoren 128, 130 auch der den Wik- keldurchmesser erfassende Sensor 122 erkennbar.
Im vorliegenden Fall wird der jeweilige Kern H durch den Positionierarm 38 unter Überwindung der jeweiligen Riemenspannkraft in die Aufwickelposition überführt. Dabei ist es zweckmäßig, wenn zusätzlich zu der den Riemen 20 während des Wickelvorgangs spannenden Spanneinrichtung 24 wenigstens ein zusätzliches Ausgleichselement vorgesehen ist, durch das zumindest der größte Teil von während der Überführung des Kerns H in die Aufwickelposition abschnittsweise auftretenden Riemenlängenverlagerungen ausgeglichen wird, während die beim Wickelvorgang infolge der mit zunehmendem Wattenwickel 12 größer werdenden Schleife 22 abschnittsweise auftretenden Riemenlängenverlagerungen zumindest überwiegend durch die Spanneinrichtung 24 ausgeglichen werden. Ein solches Ausgleichselement kann beispielsweise durch eine entsprechend verschieb- und/ oder verschwenkbare Umlenkrolle, beispielsweise die Umlenkrolle R3, gebildet sein. Die betreffenden Ausgleichsmittel können jedoch auch weitere oder andere Ausgleichselemente umfassen. Derartige Ausgleichselemente können dann insbesondere kleiner dimensioniert sein als die Spanneinrichtung 24. Damit ist insgesamt ein schnellerer Ausgleich der in der Regel kleineren Riemenlängenverlagerungen bei der Kernzufuhr möglich. Auf dieselbe Weise können beispielsweise auch die während des Verschwenkens der Umlenkrolle R2 auftretenden Riemenlängenverlagerungen ausgeglichen werden.
Sobald über den Sensor 68 festgestellt wurde, daß ein im Übernahmebereich 42 des Kernmagazins 36 bereitgestellter leerer Kern H von der Kernaufnahme 40 des Positionierarmes 38 erfaßt wurde, und über die Sensoren 118 bzw. 120 feststellt wurde, daß der fertige Wattenwickel 12 nach einem Verschwenken der Umlenkrolle R2 ausgeworfen wurde, wird die dem Übernahmebereich 42 zugeordnete vordere Sperreinrichtung 82 deaktiviert und der dem Positionierarm 38 zugeordnete, hier durch eine Zylinder/ Kolben-Einheit gebildete Antrieb 66 für ein anschließendes Verschwenken des Positionierarmes 38 nach unten in die Positionierstellung freigegeben. Damit gelangt der hülsenartige Kern H in den Bereich der Zentrierachse A der seitlichen Wickelscheiben 16, 18, durch deren Ansätze 72, 74 er schließlich zentriert wird. Die Positionierung und/oder Positi- on der Wickelscheiben 16, 18 wird durch die Sensoren 128 und 130 überwacht (vgl. Figur 2).
Nachdem der betreffende Kern H zwischen den beiden drehbar gelagerten Wickelscheiben 16, 18 festgeklemmt ist, wird der Positionierarm 38 über den zugeordneten Antrieb 66 wieder nach oben verschwenkt, bis er seine durch den Sensor 78 erfaßte Ruhestellung erreicht hat. Inzwischen wurden die beiden Klemmbacken 44, 46 der Kernaufnahme 40 durch die Feder 48 wieder auseinandergedrückt, wodurch der durch den Sensor 68 gebildete Schalter wieder gelöst wurde (vgl. insbesondere Figur 3). Der Sensor 80 zeigt an, daß der Übernahmebereich 42 des Kernmagazins 36 wieder frei geworden ist, woraufhin ein neuer hülsenartiger Kern H nach einem entsprechenden Lösen der hinteren Sperreinrichtung 106 in den vorderen Übernahmebereich 42 rollen kann. Die vordere Sperreinrichtung 82 wurde bereits mit dem Ansprechen des die obere Ruhestellung des Positionierarmes 38 erfassenden Sensors 78 wieder aktiviert. Nachdem über den Sensor 80 festgestellt wurde, daß in dem Übernahmebereich 42 wieder ein Kern H vorhanden ist, kann der Positionierarm 38 in die in Figur 1 gezeigte Übernahmestellung verschwenkt werden, in der der im Übernahmebereich 42 bereitgestellte Kern H von der Kernaufnahme 40 ergriffen wird. Mit dem Aufsetzen der Kernaufnahme 40 auf den Kern H werden die beiden federbelasteten Klemmbacken 44, 46 entgegen der Federkraft auseinander gedrückt. Demzufolge genügt es, den Positionierarm 38 zu verschwenken. Eine besondere Beaufschlagung oder Ansteuerung der Kernaufnahme 40 ist nicht erforderlich. Der jeweilige Kern H wird vielmehr zwangsläufig mit dem Aufsetzen der Kernaufnahme 40 in dieser aufgenommen und festgehalten. Entsprechend ist auch bei der Kernabgabe keine besondere Beaufschlagung oder Ansteuerung der Kernaufnahme 40 erforderlich. Wird der Kern H in der Aufwickelposition durch die beiden Wickelscheiben 16, 18 festgehalten, so wird die Kernaufnahme mit dem Zurückschwenken des Positionierarmes 38 in die obere Ruhestellung von diesem abgezogen, wobei die Klemmbacken 44, 46 aufgrund der Federkraft wieder ihre Ausgangsstellung einnehmen.
Anschließend kann der Kernwechselvorgang von neuem beginnen.
Figur 6 zeigt ein vereinfachtes, rein beispielhaftes Schaltschema der die Steuereinrichtung 64 umfassenden Wickelvorrichtung.
Danach ist die Steuereinrichtung 64 insbesondere mit dem die Positionierstellung des Positionierarmes 38 (vgl. Figur 1) erfassenden Sensor 76, dem der Kernaufnahme 40 zugeordneten Sensor 68, dem die Ruhestellung des Positionierarmes 38 erfassenden Sensor 78, dem den Übernahmebereich 42 des Kernmagazins 36 überwachenden Sensor 80 und dem die Wickelaufnahme 34 (vgl. Figur 1) auf einen ausgeworfenen Wattenwickel 12 hin überwachenden Sensor 120 gekoppelt.
Zudem ist die Steuereinrichtung 64 über jeweils zwei Leitungen mit drei Ventilen 132, 134 und 136 verbunden. Wie der Figur 6 entnommen werden kann, können die beiden Ventile 132 und 136 beispielsweise jeweils durch ein 5/3-Wegeventil und das Ventil 134 beispielsweise durch ein 5/2-Wegeventil gebildet sein.
Über das von der Steuereinrichtung 64 angesteuerte Ventil 132 werden die beiden Zylinder/ Kolben-Einheiten 84, 86 des der vorderen Sperreinrichtung 82 (vgl. Figuren 1 und 4) zugeordneten Antriebs betätigt. Das von der Steuereinrichtung 64 angesteuerte Ventil 134 dient der Betätigung der der hinteren Sperreinrichtung 106 (vgl. Figuren 1 und 5) zugeordneten Zylinder/ Kolben-Einheit 108. Über das dritte von der Steuereinrichtung 64 angesteuerte Ventil 136 wird die den Antrieb 66 des Positionierarmes 38 bildende Zylinder/ Kolben-Einheit betätigt.
Wie anhand der Figur 6 zu erkennen ist, sind über die Steuereinrichtung 64 die beiden Steuereingänge Yl und Y2 des Ventils 132 beaufschlagbar. Ist der Riemenantrieb eingeschaltet, so ist der rechte Steuereingang Y2 beaufschlagt, während der linke Steuereingang Yl unbeaufschlagt bleibt. In diesem Fall ist die die Zylinder/ Kolben-Einheiten 84, 86 umfassende vordere Sperreinrichtung 82 aktiviert.
Bei ausgeschaltetem Riemenantrieb ist keiner der beiden Steuereingänge Yl und Y2 aktiviert, so daß das Ventil 132 eine Mittelstellung einnimmt. Damit bleibt die vordere Sperreinrichtung 82 zunächst weiterhin aktiviert.
Nachdem über den Sensor 68 festgestellt wurde, daß ein im Übernahmebereich 42 bereitgestellter Kern H von der Kernaufnahme 40 erfaßt wurde, wird die vordere Sperreinrichtung 82 zur Freigabe des betreffenden Kerns H deaktiviert, indem der linke Steuereingang Yl beaufschlagt wird, während der rechte Steuereingang Y2 unbeaufschlagt bleibt.
Wird über den Sensor 76 festgestellt, daß der Positionierarm 38 seine untere Positionierstellung erreicht hat, so wird der rechte Steuereingang Y2 des Ventils 132 beaufschlagt, während der linke Steuereingang Yl unbeaufschlagt bleibt. Damit wird die vordere Sperreinrichtung 82 über die beiden Zylinder/ Kolben-Einheiten 84, 86 wieder aktiviert. Über die Steuereinrichtung 64 sind zudem die beiden Steuereingänge Y3 und Y4 des Ventils 134 beaufschlagbar.
Ist der Riemenantrieb eingeschaltet, so wird der linke Steuereingang Y3 beaufschlagt, während der rechte Steuereingang Y4 unbeaufschlagt bleibt. In diesem Fall ist die die Zylinder/ Kolben-Einheit 108 umfassende hintere Sperreinrichtung 106 aktiviert. Wird nun über den Sensor 80 festgestellt, daß in dem Übernahmebereich 42 des Kernmagazins 36 kein Kern H vorhanden ist, so wird der rechte Steuereingang Y4 beaufschlagt, während der linke Steuereingang Y3 unbeaufschlagt bleibt. Dadurch wird die hintere Sperreinrichtung 106 über die Zylinder/ Kolben-Einheit 108 deaktiviert, um einen jeweiligen Kern H zur Überführung in den Übernahmebereich 42 freizugeben. Nach einer anschließenden Wartezeit von etwa 3 Sekunden wird dann wieder der linke Steuereingang Y3 beaufschlagt, während der rechte Steuereingang Y4 unbeaufschlagt bleibt, wodurch die hintere Sperreinrichtung 106 wieder aktiviert wird. Falls über den Sensor 80 noch keine Meldung über das Vorliegen des Kerns H in dem Übernahmebereich 42 vorliegt, wird diese soeben beschriebene Routine wiederholt. Liefert der Sensor 80 auch weiterhin kein entsprechendes Signal, so kann eine Fehlermeldung erzeugt werden, die angibt, daß im Übernahmebereich 42 kein Kern H vorhanden ist.
Über die Steuereinrichtung 64 werden zudem zwei Steuereingänge Y5 und Y6 des Ventils 136 beaufschlagt.
Ist der Riemenantrieb eingeschaltet, so wird der linke Steuereingang Y5 beaufschlagt, während der rechte Steuereingang Y6 unbeaufschlagt bleibt. In diesem Fall kann der Positionierarm 38 insbesondere in seiner oberen Ruhestellung gehalten werden.
Ist der Riemenantrieb ausgeschaltet, so wird keiner der beiden Steuereingänge Y5 und Y6 beaufschlagt. Das Ventil 136 nimmt somit eine Mittelstellung ein, in der der Positionierarm 38 insbesondere aus Sicherheitsgründen in seiner jeweiligen Position gehalten wird.
Wird über den Sensor 120 festgestellt, daß ein fertiger Wattenwickel 12 (vgl. Figur 1) ausgeworfen wurde, so wird für einen anschließenden Kernwechsel der rechte Steuereingang Y6 beaufschlagt, während der linke Steuereingang Y5 unbeaufschlagt bleibt. Nachdem der betreffende Kern H in die Aufwickelposition überführt wurde und zwischen den beiden Wik- kelscheiben 16, 18 festgeklemmt ist, was beispielsweise über die beiden Sensoren 128, 130 (vgl. Figur 2) feststellbar ist, wird wieder der linke Steuereingang Y5 beaufschlagt, während der rechte Steuereingang Y6 unbeaufschlagt bleibt, woraufhin der Positionierarm 38 in seine obere Ruhestellung verschwenkt wird, in der er bis zum nächsten Kernwechsel verbleibt.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist somit der Positionierarm 38 zumindest zwischen der Übernahmestellung, in der er einen jeweiligen Kern H aus dem Kernmagazin 36 übernimmt, und der Positionierstellung verstellbar, in der er den Kern H in die definierte Aufwickelposition abgibt. Zudem sind beispielsweise die Umlenkrolle R3 umfassende Mittel vorgesehen, um während der Überführung des Kerns H in die Aufwickelposition abschnittsweise auftretende Riemenlängenverlagerungen auszugleichen. Sowohl die Überführung des Kerns H in die Aufwickelposition als auch der Ausgleich der Riemenlängenverlagerungen sind zumindest teilweise automatisiert und durch die Steuereinrichtung 64 gesteuert. Von besonderem Vorteil ist, wenn der Ausgleich der Riemenlängenverlagerungen und die Überführung des Kerns H in die Aufwickelposition über die Steuereinrichtung 64 so koordiniert sind, daß der Positionierarm 38 unter Überwindung einer vorgebbaren Riemenspannkraft und ständiger Anlage des Kerns H am Riemen 20 in die Aufwickelposition überführbar ist.
Dabei kann die Steuereinrichtung 64 zweckmäßigerweise so ausgelegt sein, daß eine jeweilige Verlagerung des Riemens 20 durch die vorzugsweise die Umlenkrolle R3 umfassenden Ausgleichsmittel erst erfolgt, nachdem ab der Freigabe des Positionierarmes 38 für eine jeweilige Überführung des Kerns H in die Aufwickelposition eine vorgebbare Zeit verstrichen ist.
So wird beispielsweise nach dem Auftreten eines Signals zur Kernübergabe die Sperre im Hülsenkanal freigegeben, woraufhin der Positionierarm nach unten verschwenkt wird. Dabei wird auch ein Zeitglied für die Steuerung der Ausgleichsmittel ausgelöst, um eine vorgebbare Verzögerungszeit von beispielsweise etwa 3 Sekunden einzustellen. Der hülsenartige Kern wird dann gegen den Riemen gedrückt. Das Zeitglied löst die Steuerung für die Ausgleichsmittel R3 aus, wodurch der Riemen so verlagert wird, daß der nachgeführte Kern in die Aufwickelposition überführt werden kann. Sobald diese Position erreicht wird, was insbesondere durch wenigstens einen Sensor feststellbar ist, wird die Riemenverlagerung gestoppt. Der hülsenartige Kern wird nun zwischen den Wickelscheiben eingespannt, woraufhin der Positionierarm wieder in die neutrale Stellung zu- rückgeschwenkt wird. Die ausgeschwenkte Umlenkrolle wird wieder eingeschwenkt, woraufhin der Wickelvorgang gestartet wird.
Nachdem die Steuereinrichtung 64 mit wenigstens einem die Stellung des Kerns H bzw. des Positionierarmes 38 überwachenden Sensor 76, 78 gekoppelt ist, kann eine jeweilige Verlagerung des Riemens 20 durch die die Umlenkrolle R3 umfassenden Ausgleichsmittel auch in Abhängigkeit von den betreffenden Sensorsignalen ausgelöst werden.
In diesem Fall wird somit auf ein Zeitglied verzichtet. Vielmehr wird über entsprechend angeordnete Sensoren die Stellung des Kerns bzw. des Positionierarmes überwacht. Sobald der oder die betreffenden Sensoren ansprechen, liegt der hülsenartige Kern bei der richtigen Spannung auf dem Riemen auf. Daraufhin wird über die Steuereinrichtung die Verlagerung der den Ausgleichsmitteln zugeordneten Umlenkrolle R3 ausgelöst, so daß der Kern in die Aufwickelposition überführt werden kann.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
Wickelvorrichtung (10) zur Erzeugung eines Wattenwickels (12), bei der die Watte (14) auf einen von einem umlaufenden, endlosen Riemen (20) angetriebenen Kern (H) aufgewickelt wird, der hierzu in einer zwischen zwei Umlenkrollen (Rl, R2) gebildeten, mit zunehmendem Wattenwickel (12) größer werdenden Schleife (22) des gespannten Riemens (20) aufgenommen wird, wobei der zunächst leere Kern (H) mittels eines vorzugsweise um eine Achse (B) schwenkbaren Positionierarmes (38) von einem Kernmagazin (36) in eine Aufwickelposition überführt wird, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Positionierarm (38) zumindest zwischen einer Übernahmestellung, in der er einen jeweiligen Kern (H) aus dem Kernmagazin (36) übernimmt, und einer Positionierstellung verstellbar ist, in der der Kern (H) eine definierte Aufwickelposition einnimmt, daß Mittel (R3) vorgesehen sind, um während der Überführung des Kerns (H) in die Aufwickelposition abschnittsweise auftretende Riemenlängenverlagerungen auszugleichen, daß sowohl die Überführung des Kerns (H) in die Aufwickelposition als auch der Ausgleich der Riemenlängenverlagerungen zumindest teilweise automatisiert und durch eine Steuereinrichtung (64) gesteuert sind und daß der Ausgleich der Riemenlängenverlagerungen und die Überführung des Kerns (H) in die Aufwickelposition über die Steuereinrichtung (64) so koordiniert sind, daß der Positionierarm (38) unter Überwindung einer vorgebbaren Riemenspannkraft und ständiger Anlage des Kerns (H) am Riemen (20) in die Aufwickelposition überführbar ist.
2. Wickelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Steuervorrichtung (64) mit wenigstens einem eine jeweilige Stellung des Positionierarmes (38) erfassenden Sensor (76, 78) gekoppelt ist.
3. Wickelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Steuereinrichtung (64) so ausgelegt ist, daß eine jeweilige Verlagerung des Riemens (20) durch die Ausgleichsmittel (R3) erst erfolgt, nachdem ab der Freigabe des Positionierarmes (38) für eine jeweilige Überführung des Kerns (H) in die Aufwickelposition eine vorgebbare Zeit verstrichen ist.
4. Wickelvorrichtung nach einem Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Steuereinrichtung (64) mit wenigstens einem die Stellung des Kerns (H) bzw. des Positionierarmes (38) überwachenden Sensor (76, 78) gekoppelt ist und daß eine jeweilige Verlagerung des Riemens (20) durch die Ausgleichsmittel (R3) in Abhängigkeit von den betreffenden Sensorsignalen ausgelöst wird.
5. Wickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Positionierarm (38) mit einer Kernaufnahme (40) versehen ist, die zwei federnd ausgebildete und/ oder federbelastete Klemmbacken (44, 46) umfaßt, die mit dem Aufsetzen der Kernaufnahme (40) auf den jeweiligen Kern (H) entgegen der Federkraft auseinander gedrückt werden und nach einem Entfernen des Kerns (H) aufgrund der Federkraft wieder ihre Ausgangsstellung einnehmen, und daß der Positionierarm (38) über einen mit einer Steuereinrichtung (64) gekoppelten Antrieb (66) verstellbar ist.
6. Wickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Kernmagazin (36) schachtartig ausgebildet ist und die Kerne (H) nacheinander in einen Übernahmebereich (42) des Kernmagazins (36) überführbar sind, in dem ein jeweiliger Kern (H) von der Kernaufnahme (40) des Positionierarmes (38) übernommen wird.
7. Wickelvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Steuereinrichtung (64) mit wenigstens einem Sensor (80) gekoppelt ist, durch den der Übernahmebereich (42) des Kernmagazins (36) daraufhin überwacht wird, ob ein von der Kernaufnahme (40) des Positionierarmes (38) zu übernehmender Kern (H) vorhanden ist oder nicht.
8. Wickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Steuereinrichtung (64) mit wenigstens einem Sensor (68) gekoppelt ist, durch den die Kernaufnahme (40) des Positionierarmes (38) daraufhin überwacht wird, ob in dieser ein Kern (H) aufgenommen ist oder nicht.
9. Wickelvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der der Kernaufnahme (40) zugeordnete Sensor (68) ein sich mit dem Aufsetzen der Kernaufnahme (40) auf einen jeweiligen Kern (H) ergebendes Auseinanderdrücken der Klemmbacken (44, 46) erfaßt.
10. Wickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß bei seine Übernahmestellung einnehmendem Positionierarm (38) ein jeweiliger Kern (H) aus dem Kernmagazin (36) in die Kernaufnahme (40) übernommen wird und daß der Kern (H) bei seine Positionierstellung einnehmendem Positionierarm (38) in die definierte Aufwickelposition abgegeben wird.
11. Wickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Steuereinrichtung (64) zumindest mit einem die Positionierstellung des Positionierarmes (38) erfassenden Sensor (76) gekoppelt ist.
12. Wickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Positionierarm (38) zusätzlich in eine Ruhestellung verstell- bar ist, in der er sowohl außerhalb des Schleifenbereiches des Riemens (20) als auch außerhalb des Kernmagazinbereiches liegt.
13. Wickelvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Steuereinrichtung (64) mit einem die Ruhestellung des Positionierarmes (38) erfassenden Sensor (78) gekoppelt ist.
14. Wickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Kernmagazin (36) im Übernahmebereich (42) mit einer vorzugsweise über die Steuereinrichtung (64) betätigbaren Sperreinrichtung (82) versehen ist, um einen jeweiligen Kern (H) im Übernahmebereich (42) zurückzuhalten bzw. zur anschließenden Überführung in die Aufwickelposition freizugeben.
15. Wickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß wenigstens eine der Umlenkrollen (Rl, R2) zwischen einer zur Bildung der Schleife (22) vorgesehenen Arbeitsstellung und einer Auswurfstellung verstellbar ist, in die diese Umlenkrolle (R2) überführbar ist, um den Wattenwickel (12) auszuwerfen, indem der Riemen (20) unter Aufhebung der Schleife (22) gestrafft wird.
16. Wickelvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Steuereinrichtung (64) zumindest mit einem die Auswurfstellung der betreffenden Umlenkrolle (R2) erfassenden Sensor (118) und/ oder mit einem den erfolgten Auswurf des Wattenwickels (12) erfassenden Sensor (120) gekoppelt ist.
17. Wickelvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die dem Übernahmebereich (42) des Kernmagazins (36) zugeordnete Sperreinrichtung (82) erst dann deaktiviert bzw. der von der Kernaufnahme (40) erfaßte Kern (H) erst dann freigegeben und durch ein entsprechendes Verstellen des Positionierarmes (38) von dem Kernmagazin (36) in die Aufwickelposition überführt wird, wenn die betreffende Umlenkrolle (R2) ihre Auswurfstellung erreicht hat und der Wattenwickel (12) ausgeworfen wurde.
18. Wickelvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Steuereinrichtung (64) mit einem den Wickeldurchmesser erfassenden Sensor (112) gekoppelt und so ausgelegt ist, ist, daß bei Erreichen eines vorgebbaren Wickeldurchmessers der Riemenantrieb stillgesetzt und anschließend die betreffende Umlenkrolle (R2) in die Auswurfstellung überführt wird.
19. Wickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß zusätzlich zu einer den Riemen (20) während des Wickelvorgangs spannenden Spanneinrichtung (24) wenigstens ein zusätzliches Ausgleichselement (R3) vorgesehen ist, durch das zumindest der größte Teil von während der Überführung des Kerns (H) in die Aufwickelposition abschnittsweise auftretenden Riemenlängenverla- gerungen ausgeglichen wird, während die beim Wickelvorgang infolge der mit zunehmendem Wattenwickel (12) größer werdenden Schleife (22) abschnittsweise auftretenden Riemenlängenverlagerungen zumindest überwiegend durch die Spanneinrichtung (24) ausgeglichen werden.
20. Wickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Kernmagazin (36) vor dem Übernahmebereich (42) mit einer vorzugsweise über die Steuereinrichtung (64) betätigbaren Sperreinrichtung (106) versehen ist, um einen jeweiligen Kern (H) in einem vor dem Übernahmebereich (42) gelegenen Bereich zurückzuhalten bzw. zur anschließenden Überführung in den Übernahmebereich (42) freizugeben.
21. Wickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Positionierarm (38) um eine feststehende Achse (B) schwenkbar ist.
22. Wickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Positionierarm (38) über einen mit der Steuereinrichtung (64) gekoppelten, insbesondere in Abhängigkeit von den jeweiligen Sensorsignalen ansteuerbaren hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Antrieb (66) verstellbar ist.
23. Wickelvorrichtung nach Anspruch 22, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der dem Positionierarm (38) zugeordnete Antrieb (66) wenigstens eine Zylinder/ Kolben-Einheit umfaßt.
24. Wickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die dem Übernahmebereich (42) des Kernmagazins (36) zugeordnete Sperreinrichtung (82) durch wenigstens eine, vorzugsweise zwei insbesondere auf einander gegenüberliegenden Seiten des Kernmagazins (36) angeordnete Zylinder/ Kolben-Einheiten (84, 86) betätigbar ist.
25. Wickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die vor dem Übernahmebereich (42) des Kernmagazins (36) vorgesehene Sperreinrichtung (106) durch wenigstens eine Zylinder/Kolben-Einheit (108) betätigbar ist.
26. Wickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die beiden Klemmbacken (44, 46) der Kernaufnahme (40) durch wenigstens eine Feder (48) in ihre Ausgangsstellung belastet sind, in der sie bis zu einem vorgebbaren gegenseitigen Abstand (a) gegeneinander gedrückt sind.
27. Wickelvorrichtung nach Anspruch 26, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die beiden Klemmbacken (44, 46) relativ zueinander verschwenkbar und über die Schwenkachse (C) hinaus jeweils durch einen sich von der Klemmaufnahme (50) weg erstreckenden Schenkel (52, 54) verlängert sind und daß die Feder (48) zwischen den beiden Schenkeln (52, 54) angeordnet ist.
28. Wickelvorrichtung nach Anspruch 27, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Feder (48) auf einer die beiden Schenkel (52, 54) durchsetzenden Schraube (60) sitzt und der Abstand zwischen den Klemmbacken (44, 46) durch diese vorzugsweise mit einer Mutter (62) versehene Schraube (60) vorgebbar ist.
29. Wickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Kern (H) durch den Positionierarm (38) in eine definierte Aufwickelposition überführbar ist, in der er während des anschließenden Wickelvorgangs um eine feste Achse (A) drehbar ist.
30. Wickelvorrichtung nach Anspruch 29, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß hülsenartige Kerne (H) vorgesehen sind und ein jeweiliger Kern (H) während des Wickelvorgangs zwischen zwei Wickelscheiben (16, 18) angeordnet ist, die mit in den hülsenartigen Kern (H) eingreifenden Ansätzen (72, 74) versehen sind, durch die der durch den Positionsarm (38) überführte Kern (H) schließlich zentriert wird.
31. Wickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Steuereinrichtung (64) mit wenigstens einem Sensor (128, 130) gekoppelt ist, durch den die jeweilige Positionierung und/oder Position zumindest einer Wickelscheibe (16, 18) überwacht wird.
32. Wickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das schachtartige Kernmagazin (36) gegenüber der Horizontalen geneigt und der Übernahmebereich (42) durch den unteren Endbereich des Kernmagazins (36) gebildet ist.
33. Verwendung der Wickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche in der Kämmerei zur Aufnahme eines aus einem Streckwerk auslaufenden, über Kehrbleche, Kalanderwalzen und/ oder dergleichen zugeführten Vlieses.
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