WO1996004195A1 - Papierhandhabungssystem - Google Patents

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WO1996004195A1
WO1996004195A1 PCT/EP1995/002890 EP9502890W WO9604195A1 WO 1996004195 A1 WO1996004195 A1 WO 1996004195A1 EP 9502890 W EP9502890 W EP 9502890W WO 9604195 A1 WO9604195 A1 WO 9604195A1
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WO
WIPO (PCT)
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paper
module
transport direction
handled
paper handling
Prior art date
Application number
PCT/EP1995/002890
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English (en)
French (fr)
Inventor
Helmut Jörg
Original Assignee
Böwe Systec AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Böwe Systec AG filed Critical Böwe Systec AG
Priority to US08/619,547 priority Critical patent/US5810346A/en
Priority to EP95927696A priority patent/EP0722418B1/de
Priority to DE59501777T priority patent/DE59501777D1/de
Publication of WO1996004195A1 publication Critical patent/WO1996004195A1/de

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/02Associating,collating or gathering articles from several sources
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/43Gathering; Associating; Assembling
    • B65H2301/435Gathering; Associating; Assembling on collecting conveyor
    • B65H2301/4352Gathering; Associating; Assembling on collecting conveyor with pushers, e.g. the articles being substantially horizontal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1912Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the present invention relates to a paper handling system according to the preamble of claim 1, and in particular to a collating web used in such a paper handling system.
  • Paper handling systems are mainly used by large companies, banks, insurance companies, service companies etc. At these companies, the paper handling systems are used to process large quantities of paper, such as Invoices, reminders, account statements, insurance policies or checks.
  • gathering track which connects the individual stations of the paper handling system with one another.
  • Each known gathering track essentially consists of a single structural unit which, depending on the requirements of the paper handling system, must be manufactured.
  • a printing processing machine is already known from WO 94/20400, which comprises a plurality of individual stations for the production of partial products, which are fed via assigned feed belts to a collating path on which an end product of the individual partial products, for example, in Form of a book block. This document does not contain any technical details regarding the design of the collation path.
  • GB 2084966 A discloses a system for compiling sheets that come from different stacks during their periodic conveying along several conveying devices. These conveyors combine groups of sheets or sheets and envelopes and feed these groups to a common conveyor in an overlapping material flow. Both the majority of conveyors and the common conveyor have the form of collation lanes which have been specially coordinated for the intended use.
  • the present invention is based on the object of creating a paper handling system which is simplified in terms of its manufacture and which enables the various processing stations to be easily connected.
  • the present invention provides a paper handling system with a gathering path and a plurality of paper handling units, the gathering path consisting of a plurality of mutually matching modules, each module having a collecting compartment, a transfer bridge for feeding in the transport direction, at least one Transfer bridge for feeding transversely to the direction of transport and comprises an output unit.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a paper handling system according to the present invention
  • Fig. 2 is a detailed top view of one of the modules used in Fig. 1;
  • FIG. 3 shows a cross-sectional illustration of the module shown in FIG. 2 in the transport direction
  • FIG. 4 shows a cross-sectional illustration of the module shown in FIG. 2 perpendicular to the transport direction.
  • the paper handling system 100 comprises a gathering path which comprises a plurality of mutually matching modules 102.
  • the modules 102 each comprise a collecting compartment 104, a transfer bridge for feeding paper in the transport direction, the transport direction being represented by the arrow 106 in FIG. 1, at least one transfer bridge for feeding transversely to the transport direction, as shown by the arrows 108, 110 and an output unit represented by arrow 112. A more detailed description of the modules will be given later with reference to FIGS. 2 and 3.
  • the paper handling system 100 further comprises a plurality of paper handling units 114-138. Furthermore, the paper handling system 100 comprises two monitors 140 for monitoring the operating sequence.
  • a plurality of cutting machines 114 cut already printed papers, which are fed to the latter, for example in the form of paper rolls, to a predetermined format. It is apparent that the various cutting machines 114 feed differently printed papers.
  • Section A begins processing the paper to be handled.
  • the cutting machine 114 provides a deflection module 116 with two printed papers, which are then fed from the deflection module 116 to a first module 102 of the collating path transversely to the transport direction 106.
  • the supplied papers are transferred to section B via two further modules.
  • section B further papers are fed to the papers contained in the first module. This feed also takes place via a cutting machine 114, which feeds two papers to a deflection module 116, these papers being fed to the module 102 via a transfer module 118.
  • the papers contained in the module are then fed to a stapler 122, which staples them and is fed to section C via a further module. It is also possible to collect papers in the further module to form subgroups.
  • section C further papers are fed via a cutting machine 114, a deflection module 116 and a transfer module 118 to a flaking device 120, which flakes the fed papers with one another, ie deposits them in the appropriate sheet order.
  • the shingled papers are fed to the module 102 from the shingling device 120.
  • a monitor 140 is provided for monitoring the operational sequence.
  • a further paper is fed to the papers contained in the module by a further cutting machine 114 and the papers are passed to section D.
  • section D there is also a further feeding of the paper to the papers contained in the module by means of a further cutting machine 114.
  • the papers are then transferred to section E, which gives the papers contained in the module another paper by means of a further cutter supplies machine 114.
  • the papers are passed on to a deflection module 116 which, depending on a controller, forwards the papers either to section F or to section G. This is monitored by another monitor 140.
  • section F further individual sheets are fed to the papers in the four successive modules 102 via four single sheet feeders 124.
  • the papers contained in the module are then fed to a transfer module 126 and from there to an inserting unit 128, which inserts the prepared papers into DIN long or C5 envelopes.
  • the envelopes are fed to a scale belt 132 via a control compartment 130 and collected there.
  • the deflection module directs the prepared papers into section G, they are first turned by a turner 134 and subsequently fed to an inserting unit, which inserts the papers into envelopes of size C4 and then forwards them to a scale belt 138.
  • the number of individual modules between the different sections depends on the spatial conditions in which the paper handling system is arranged. For example, it is necessary to provide sufficient space between the different paper handling units, for example to load the cutting machines 114 with new material. Since these are generally very large rolls of paper, it is necessary to provide enough space to to be able to feed them with a forklift, for example.
  • the transport direction in this embodiment corresponds to the portrait orientation. Paper is fed onto the collating path in the landscape orientation. Control sequences make it possible to either place the paper to be fed in from the side onto paper already contained in the module or to place it under it.
  • a central computer unit (not shown) is provided, which is connected to each of the modules of the collating path and to each of the paper handling units.
  • This computer unit monitors e.g. the number of completed letters, records error conditions, e.g. Mixing errors, and controls their elimination.
  • FIG. 2 is a top view of one of the modules 102 used in FIG. 1.
  • the module is designated by reference number 200 in FIG. 2.
  • the arrow 202 indicates the direction of transport, which in this case runs from left to right.
  • a preceding module 204 is shown in front of the module in the transport direction and a subsequent module 206 is shown schematically in the transport direction after the module 200.
  • two paper handling units for feeding papers are also shown schematically. This described arrangement of further units and modules around the module 200 is exemplary here. It is obvious to a person skilled in the art that other arrangements are possible.
  • the module 200 comprises a collecting compartment 210, a transfer bridge 212 for feeding paper in the transport direction and a first and a second transfer bridge (214, 216) for feeding paper transversely to the transport direction.
  • An output unit will be described in more detail later with reference to FIG. 3.
  • a paper 218 is fed across the second transfer bridge 216 to the collecting compartment 210 transversely to the transport direction.
  • first transfer bridge 214 or the transfer bridge for feeding in the direction of transport 212 similarly feeds the paper to the trap 210.
  • the module 200 also has a plurality of sensors 220, with the transfer bridge 212, the first and the second transfer bridge 214, 216, the collecting compartment 210 and the output unit each being assigned a sensor, which in this preferred exemplary embodiment is designed as a light barrier.
  • FIG. 3 shows a cross-sectional illustration of the module 200 shown in FIG. 2 in the transport direction, and identical parts are provided with the same reference symbols.
  • the transfer bridge 212 consists of a lower part 316 and an upper part 318.
  • the lower part 316 comprises two drive and guide rollers 320, 322, which guide and drive four individual belts 324, which are designed here as flat belts.
  • a deflection roller 326 is provided for the further guidance of the belts.
  • the upper part 318 of the transfer bridge 212 is passive, ie it is not driven, but rather runs through the driven lower part 316.
  • This part 318 comprises two rollers 328, 330 for guiding a round belt 332.
  • the paper is between the lower part 316 and the upper part 318 guided .
  • the module 200 further includes an output unit 300 which has a revolving chain 302 with a plurality of fingers 304, the fingers 304 extending perpendicular to the lower surface of the collecting compartment 210 and being provided when the chain 302 revolves the paper from the collecting ⁇ compartment 210 to postpone.
  • an output unit 300 which has a revolving chain 302 with a plurality of fingers 304, the fingers 304 extending perpendicular to the lower surface of the collecting compartment 210 and being provided when the chain 302 revolves the paper from the collecting ⁇ compartment 210 to postpone.
  • the fingers also serve as stoppers for the paper feed in the output direction.
  • Software control ensures the correct position of the fingers.
  • the module 200 is provided with a folding device 308, which is adjustable in order to produce a Z-fold, a wrap fold, a single fold or no fold.
  • the folding device 308 is constructed such that the inlet height 312 and the outlet height 314 are the same. Otherwise, the folding device is constructed in a manner known per se.
  • FIG. 4 shows a cross-sectional illustration of the module 200 shown in FIG. 2 perpendicular to the transport direction, and the same parts are provided with the same reference numerals.
  • the transfer bridges 214, 216 arranged perpendicular to the direction of transport each consist of a lower part 402 and an upper part 404. Since the two transfer bridges are identical, only the transfer bridge 214 is described to simplify the description.
  • the lower part 402 comprises two drive and guide rollers 406, 408, the four individual belts 410, which are designed here as flat belts, guide and drive.
  • a deflection roller 412 is provided for the further guidance of the belts.
  • the upper part 404 of the transfer bridge 214 is passive, i.e. it is not driven, but runs along with the driven lower part 402.
  • This part 404 comprises two rollers 414, 416 for guiding a round belt 418. The paper is guided between the lower part 402 and the upper part 404.
  • an essentially V-shaped guide plate 420 which is fastened to a carrying part 422, is provided. Furthermore, limiters 424 are provided on the edges of the collecting compartment 210 in order to stop the paper being fed. This ensures that the paper is securely inserted into the collecting compartment.
  • module 200 further includes a signal processing device (not shown) that processes data related to the paper to be handled.
  • This data includes, for example, information about which papers have to be fed where, which type of folding has to be produced by the folding device 308, etc.
  • the signal processing detects this data from the module in front of it in the direction of transport and receives request signals from one behind it in the direction of transport lying module to output the papers contained in the collecting compartment.
  • the signal processing device of the module controls the sensors 220, which detect whether a paper to be handled has passed a predetermined position in the module 200 guiding the paper into and out of the module 200.
  • the finger is provided in this exemplary embodiment in order to stop paper fed in the transport direction in the collecting compartment 210.
  • the signal processing device recognizes this by comparing their predetermined parameters with the sensed sensor signals. If the signal processing device now receives a request signal from a module located in the transport direction after this module, the signal processing device prepares the output of the paper / papers from the collecting compartment 210.
  • the revolving chain 302 is set in motion, and thus the fingers 304 move in such a way that they pass through the collecting compartment 210 in the transport direction, thereby grasping the paper and pushing it out of the collecting compartment 210 in the direction of the folding device 308, whereby the Papers leave module 200 and are forwarded to the next module or to a paper handling unit.
  • the signal processing in the preferred embodiment is also connected to a central computer unit (not shown) which monitors the overall process of the paper handling system.
  • the central computer unit does not carry out the overall control of the individual modules, but that the individual modules 200 carry out the control themselves by means of their signal processing device and the data received by them with respect to the papers to be handled.
  • cutting machines 114 used in FIG. 1 can be replaced by other devices, such as e.g. by a sheet feeder or a similar module.
  • modules 102 considerably simplifies the implementation of predetermined customer-specific requirements and the adaptation to predetermined space conditions after the collation path can now be formed by a variable number of modules 102.
  • the assembly path can easily be branched by using the modules with an intermediate deflection module.
  • this system makes it possible, by means of the flexible configuration of the collating web, to construct similar paper handling systems without the need to redesign the paper collating web.

Landscapes

  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

Bei einem Papierhandhabungssystem mit einer Zusammentragbahn und einer Mehrzahl von Papierhandhabungseinheiten (114 bis 138) wird die Zusammentragbahn durch eine Mehrzahl von miteinander im wesentlichen übereinstimmenden Modulen (102, 200) gebildet, wobei jedes der Module (102, 200) ein Sammelfach (104, 210), eine Übergabebrücke (212) zum Zuführen in Transportrichtung (106, 202), mindestens eine Übergabebrücke (214, 216) zum Zuführen quer zur Transportrichtung und eine Ausgabeeinheit (300) aufweist.

Description

Fapierhandhabungssystem
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Papierhand¬ habungssystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, und insbesondere auf eine Zusammentragbahn, die in einem solchen Papierhandhabungssystem verwendet wird.
Papierhandhabungssysteme werden hauptsächlich von großen Un¬ ternehmen, Banken, Versicherungsgesellschaften, Dienstlei¬ stungsunternehmen etc. angewendet. Bei diesen Unternehmen dienen die Papierhandhabungssysteme zur Verarbeitung von großen Mengen Papier, wie z.B. Rechnungen, Mahnungen, Konto¬ auszügen, Versicherungspolicen oder Schecks.
Um beispielsweise im Fall von Versicherungspolicen am Ende des Papier andhabungsSystems eine entsprechende Zusammen¬ stellung der verschiedenen notwendigen Papiere zu erhalten, ist es notwendig, daß das Papierhandhabungssystem die ver¬ schiedenen Papiere nach deren Druck richtig verarbeitet. Diese Verarbeitung erfolgt an aufeinanderfolgenden Stationen des Papierhandhabungssystems und umfaßt beispielsweise die Trennung, Falzung, Sortierung, Sammlung und Heftung der verschiedenen Papiere und eine darauffolgende Kuvertierung der zusammengestellten Versicherungspolice und eine Frankie¬ rung des Briefes, so daß am Ausgang des Papierhandhabungs¬ systems versandfertige Briefe ausgegeben werden.
Nachdem die oben genannten verschiedenen Verarbeitungspro¬ zesse an aufeinanderfolgenden Stationen im Papierhandha¬ bungssystem durchgeführt werden, ist es notwendig, zwischen diesen verschiedenen Stationen eine Verbindung vorzusehen. Diese Verbindung wird durch eine sogenannte Zusammentragbahn hergestellt, die die einzelnen Stationen des Papierhandha¬ bungssystems miteinander verbindet. Jede bekannte Zusammentragbahn besteht im wesentlichen aus einer einzigen Baueinheit, die abhängig von den Anforde¬ rungen an das PapierhandhabungsSystem angefertigt werden muß.
Diese Art einer Zusammentragbahn bringt erhebliche Nachteile mit sich, welche vor allem darin bestehen, daß es notwendig ist, die Zusammentragbahn abhängig von kundenspezifischen Anforderungen anzufertigen, d.h. "maßzuschneidern". Diese kundenspezifischen Anforderungen umfassen sowohl die Art der Papierverarbeitung als auch die beim Kunden vorhandenen Platzverhältnisse für die Aufstellung eines solchen Papier¬ handhabungssystems. So ist es sogar bei im wesentlichen gleichen Verarbeitungsanforderungen seitens des Kundens bei unterschiedlichen Platzverhältnissen notwendig, das Papier¬ handhabungssystem und dabei insbesondere die Zusammentrag¬ bahn bezüglich der PlatzVerhältnisse maßzuschneidern.
Diese mangelnde Flexibilität bei der Herstellung eines Pa- pierhandhabungssystemes führt zu einer aufwendigen Herstel¬ lung der Zusammentragbahn und damit zu einer unannehmbar langen Lieferzeit des Gesamtsystems.
Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Zusammentragbahn be¬ steht darin, daß in Fällen, in denen die verarbeiteten Papiere unterschiedlich kuvertiert werden müssen, d.h. in verschiedene Kuverts eingefügt werden müssen, eine Verzwei¬ gung der Zusammentragbahn notwendig ist. Eine solche Ver¬ zweigung ist bei bekannten Zusammentragbahnen mit einem erheblichen technologischen Aufwand verbunden, der den Her¬ stellungsprozeß der Zusammentragbahn weiter kompliziert und damit auch die Lieferzeit weiter verlängert.
Aus der WO 94/20400 ist bereits eine Druckverarbeitungsma¬ schine bekannt, die mehrere Einzelstationen zur Herstellung von Teilprodukten umfaßt, welche über zugeordnete Zuführbän¬ der einer Zusammentragbahn zugeführt werden, auf der aus den einzelnen Teilprodukten ein Endprodukt beispielsweise in Form eines Buchblockes zusammengestellt wird. Technische Einzelheiten bezüglich der Ausgestaltung der Zusammentrag¬ bahn sind dieser Schrift nicht zu entnehmen.
Aus der GB 2084966 A ist ein System zum Zusammenstellen von Blättern, die von unterschiedlichen Stapeln stammen, während ihrer periodischen Förderung entlang mehrerer Fördereinrich¬ tungen bekannt. Diese Fördereinrichtungen kombinieren je¬ weils Gruppen von Blättern bzw. Blättern und Umschlägen und führen diese Gruppen einem gemeinsamen Förderer in einem überlappenden Materialstrom zu. Sowohl die Mehrzahl von För¬ derern als auch der gemeinsame Förderer haben die Gestalt von speziell für den Einsatzzweck abgestimmten Zusammentrag¬ bahnen.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegen¬ den Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Papierhandhabungs¬ system zu schaffen, das bezüglich seiner Herstellung verein¬ facht ist und eine einfache Verbindung der verschiedenen Verarbeitungsstationen ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch ein Papierhandhabungssystem nach Anspruch 1 gelöst.
Die vorliegende Erfindung schafft ein Papierhandhabungssy¬ stem mit einer Zusammentragbahn und einer Mehrzahl von Pa¬ pierhandhabungseinheiten, wobei die Zusammentragbahn aus ei¬ ner Mehrzahl von miteinander übereinstimmenden Modulen be¬ steht, wobei jedes Modul ein Sammelfach, eine Ubergabebrücke zum Zuführen in Transportrichtung, mindestens eine Übergabe¬ brücke zum Zuführen quer zur Transportrichtung und eine Aus¬ gabeeinheit umfaßt.
Bevorzugte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfin¬ dung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines Papierhandhabungssys¬ tems gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 eine detaillierte Draufsichtdarstellung eines der in Fig. 1 verwendeten Module;
Fig. 3 eine Querschnittsdarstellung des in Fig. 2 darge¬ stellten Moduls in Transportrichtung; und
Fig. 4 eine Querschnittsdarstellung des in Fig. 2 darge¬ stellten Moduls senkrecht zur Transportrichtung.
Anhand von Fig. 1 wird nun ein bevorzugtes Ausführungsbei¬ spiel des erfindungsgemäßen Papierhandhabungssystems be¬ schrieben. Das Papierhandhabungssystem 100 umfaßt eine Zu¬ sammentragbahn, die eine Mehrzahl von miteinander überein¬ stimmenden Modulen 102 umfaßt.
Die Module 102 umfassen jeweils ein Sammelfach 104, eine Übergabebrücke zum Zuführen von Papier in Transportrichtung, wobei die Transportrichtung durch den Pfeil 106 in Fig. 1 dargestellt ist, zumindest eine Übergabebrücke zum Zuführen quer zur Transportrichtung, wie es durch die Pfeile 108, 110 dargestellt ist, und eine Ausgabeeinheit, die durch den Pfeil 112 dargestellt ist. Eine detailliertere Beschreibung der Module erfolgt später anhand der Fig. 2 und 3.
Das erfindungsgemäße Papierhandhabungssystem 100 umfaßt fer¬ ner eine Mehrzahl von Papierhandhabungseinheiten 114-138. Ferner umfaßt das Papierhandhabungssystem 100 zwei Monitore 140 zur Überwachung des Betriebsablaufes.
Im folgenden wird nun der Betrieb des erfindungsgemäßen Papierhandhabungssystems näher beschrieben. Eine Mehrzahl von Schneidemaschinen 114 schneidet bereits gedruckte Papiere, die dieser z.B. in der Form von Papier¬ rollen zugeführt werden, auf ein vorbestimmtes Format. Es ist offensichtlich, daß die verschiedenen Schneidemaschinen 114 verschieden bedruckte Papiere zuführen.
Um die Beschreibung zu vereinfachen, wurde das Papierhandha¬ bungssystem in die Abschnitte A bis G unterteilt und die Be¬ schreibung erfolgt nun anhand der einzelnen Abschnitte.
Im Abschnitt A beginnt die Verarbeitung des zu handhabenden Papiers. Die Schneidemaschine 114 stellt einem Umlenkmodul 116 zwei gedruckte Papiere bereit, die von dem Umlenkmodul 116 dann an ein erstes Modul 102 der Zusammentragbahn quer zur Transportrichtung 106 zugeführt wird. Über zwei weitere Module werden die zugeführten Papiere an den Abschnitt B übergeben.
Im Abschnitt B werden den im ersten Modul enthaltenen Pa¬ pieren weitere Papiere zugeführt. Diese Zuführung erfolgt ebenfalls über eine Schneidemaschine 114, die zwei Papiere einem Umlenkmodul 116 zuführt, wobei diese Papiere über ein Übergabemodul 118 dem Modul 102 zugeführt werden. Danach werden die im Modul enthaltenen Papiere einem Hefter 122 zu¬ geführt, der diese heftet und über ein weiteres Modul dem Abschnitt C zugeführt. Ferner ist es möglich, in dem wei¬ teren Modul Papiere zur Bildung von Untergruppen zu sammeln.
Im Abschnitt C werden über eine Schneidemaschine 114, ein Umlenkmodul 116 und ein Übergabemodul 118 weitere Papiere einer Schuppeinrichtung 120 zugeführt, die die zugeführten Papiere untereinander schuppt, d.h. in der geeigneten Blatt¬ reihenfolge ablegt. Aus der Schuppeinrichtung 120 werden die geschuppten Papiere dem Modul 102 zugeführt. An dieser Stelle ist ein Monitor 140 zur Überwachung des Betriebsab¬ laufes vorgesehen. Am Ende des Abschnitts C wird den im Mo¬ dul enthaltenen Papieren ein weiteres Papier durch eine wei¬ tere Schneidemaschine 114 zugeführt und die Papiere werden an den Abschnitt D übergeben.
Im Abschnitt D erfolgt ebenfalls eine weitere Zuführung eines Papiers zu den im Modul enthaltenen Papieren mittels einer weiteren Schneidemaschine 114. Danach werden die Pa¬ piere an den Abschnitt E übergeben, der den im Modul enthal¬ tenen Papieren ein weiteres Papier über eine weitere Schnei¬ demaschine 114 zuführt.
Nach dem Abschnitt E werden die Papiere an ein Umlenkmodul 116 weitergeführt, das abhängig von einer Steuerung die Pa¬ piere entweder an den Abschnitt F oder an den Abschnitt G weiterleitet. Dies wird durch einen weiteren Monitor 140 überwacht.
Im Abschnitt F werden den Papieren in den vier aufeinander¬ folgenden Modulen 102 weitere Einzelblätter über vier Ein¬ zelblattzuführungen 124 zugeführt. Danach werden die in dem Modul enthaltenen Papiere einem Übergabemodul 126 und von dort aus einer Kuvertiereinheit 128 zugeführt, die die vor¬ bereiteten Papiere in Kuverts DIN lang oder C5 einfügt. Da¬ nach werden die Kuverts über ein Aussteuerfach 130 einem Schuppenband 132 zugeführt und dort gesammelt.
Lenkt das Umlenkmodul die vorbereiteten Papiere in den Ab¬ schnitt G, so werden diese zuerst durch einen Wender 134 gewendet und nachfolgend einer Kuvertiereinheit zugeführt, die die Papiere in Kuverts der Größe C4 einfügt und an¬ schließend an ein Schuppenband 138 weiterleitet.
Die Anzahl der Einzelmodule zwischen den verschiedenen Ab¬ schnitten hängt von den räumlichen Gegebenheiten ab, in denen das Papierhandhabungssystem angeordnet ist. Es ist z.B. notwendig, zwischen den verschiedenen Papierhandha¬ bungseinheiten ausreichend Platz vorzusehen, um z.B. die Schneidemaschinen 114 mit neuem Material zu beschicken. Da es sich hierbei im allgemeinen um sehr große Papierrollen handelt, ist es notwendig ausreichend Platz vorzusehen, um diese beispielsweise mit einem Gabelstapler Zuführen zu können.
Die Transportrichtung ist bei diesem Ausführungsbeispiel entspricht der Portrait-Ausrichtung. Die Zuführung von Papier auf die Zusammentragbahn erfolgt in der Landscape- Ausrichtung. Durch Steuerungsabläufe ist es möglich, das seitlich zuzuführende Papier entweder auf bereits in dem Modul enthaltenem Papier abzulegen oder es unter dieses unterzulegen.
Um den Gesamtbetriebsablauf des Papierhandhabungssystems in Fig. 1 zu steuern, ist eine zentrale Rechnereinheit (nicht dargestellt) vorgesehen, die mit jedem der Module der Zusam¬ mentragbahn und mit jeder der Papierhandhabungseinheiten verbunden ist. Diese Rechnereinheit überwacht z.B. die An¬ zahl der fertiggestellten Briefe, erfaßt Fehlerzustände, wie z.B. Mischfehler, und steuert deren Beseitigung.
Nachdem anhand von Fig. l der Betriebsablauf des erfindungs¬ gemäßen Papierhandhabungssystems beschrieben wurde, wird nun anhand der Fig. 2 und 3 der Aufbau eines Moduls der Zusam¬ mentragbahn detailliert beschrieben.
Fig. 2 ist eine Draufsichtdarstellung eines der in Fig. 1 verwendeten Module 102. Das Modul ist in Fig. 2 mit dem Be¬ zugszeichen 200 bezeichnet. Der Pfeil 202 zeigt die Trans¬ portrichtung an, die in diesem Fall von links nach rechts verläuft. In Transportrichtung vor dem Modul ist ein vorher¬ gehendes Modul 204 und in Transportrichtung nach dem Modul 200 ist ein nachfolgendes Modul 206 schemenhaft dargestellt. Quer zur Ausbreitungsrichtung sind ebenfalls schemenhaft zwei Papierhandhabungseinheiten zum Zuführen von Papieren dargestellt. Diese beschriebene Anordnung von weiteren Ein¬ heiten und Modulen um das Modul 200 herum ist hier beispiel¬ haft. Es ist für Fachleute offensichtlich, daß andere An¬ ordnungen möglich sind. Das Modul 200 umfaßt ein Sammelfach 210, eine Übergabebrücke 212 zum Zuführen von Papier in Transportrichtung und eine erste und eine zweite Übergabebrücke (214, 216) zum Zuführen von Papier quer zur Transportrichtung. Eine Ausgabeeinheit wird später anhand von Fig. 3 genauer beschrieben.
Ein Papier 218 wird beispielsweise quer zur Transportrich¬ tung über die zweite Übergabebrücke 216 dem Sammelfach 210 zugeführt.
Es ist offensichtlich, daß die erste Übergabebrücke 214 bzw. die Übergabebrücke zur Zuführung in Transportrichtung 212 das Papier auf ähnliche Weise der Falle 210 zuführt.
Das Modul 200 weist ferner eine Mehrzahl von Sensoren 220 auf, wobei der Übergabebrücke 212, der ersten und der zwei¬ ten Übergabebrücke 214, 216, dem Sammelfach 210 und der Aus¬ gabeeinheit jeweils ein Sensor zugeordnet ist, der bei die¬ sem bevorzugten Ausführungsbeispiel als Lichtschranke ausge¬ bildet ist.
In Fig. 3 ist eine Querschnittsdarstellung des in Fig. 2 dargestellten Moduls 200 in Transportrichtung gezeigt, und gleiche Teile sind mit denselben Bezugszeichen versehen.
Die Übergabebrücke 212 besteht aus einem unteren Teil 316 und aus einem obern Teil 318.
Der untere Teil 316 umfaßt zwei Antriebs- und Führungsrollen 320, 322, die vier Einzelbänder 324, die hier als Flach¬ riemen ausgebildet sind, führen und antreiben. Zur weiteren Führung der Riemen ist eine Umlenkrolle 326 vorgesehen.
Der obere Teil 318 der Übergabebrücke 212 ist passiv, d.h. er wird nicht angetieben, sondern läuft durch den ange¬ triebenen unteren Teil 316 mit. Dieser Teil 318 umfaßt zwei Rollen 328, 330 zum Führen eines Rundriemens 332. Das Papier wird zwischen dem unteren Teil 316 und dem oberen Teil 318 geführt .
Zur Verwendung mit verschiedenen Papierformaten ist es mög¬ lich, den unteren Teil 316 der Zuführungsbrücke 212 zu ver¬ schieben, wie es durch die zwei bei 320 gezeigten Rollen verdeutlicht ist.
Das Modul 200 umfaßt ferner eine Ausgabeeinheit 300, die eine umlaufende Kette 302 mit einer Mehrzahl von Fingern 304 aufweist, wobei sich die Finger 304 senkrecht zu der unteren Oberfläche dem Sammelfach 210 erstrecken und vorgesehen sind, beim Umlauf der Kette 302 das Papier aus dem Sammel¬ fach 210 hinauszuschieben.
Die Finger dienen gleichzeitig als Stopper für die Papierzu¬ führung in Ausgaberichtung. Eine Softwaresteuerung sorgt für die richtige Position der Finger.
Ausgangsseitig ist das Modul 200 mit einer Falzvorrichtung 308 versehen, die einstellbar ist, um einen Z-Falz, einen Wickelfalz, einen Einfachfalz oder keinen Falz herzustellen. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Falzvorrichtung 308 derart aufgebaut, daß die Einlaufhöhe 312 und die Auslauf- höhe 314 gleich sind. Ansonsten ist die Falzvorrichtung auf eine an sich bekannte Art aufgebaut.
In Fig. 4 ist eine Querschnittsdarstellung des in Fig. 2 dargestellten Moduls 200 senkrecht zur Transportrichtung ge¬ zeigt, und gleiche Teile sind mit denselben Bezugszeichen versehen.
Die senkrecht zur Tranportrichtung angeordneten Übergabe¬ brücken 214, 216 bestehen jeweils aus einem unteren Teil 402 und aus einem obern Teil 404. Da die beiden Übergabebrücken baugleich sind, wird zur Vereinfachung der Beschreibung nur die Übergabebrücke 214 beschrieben.
Der untere Teil 402 umfaßt zwei Antriebs- und Führungsrollen 406, 408, die vier Einzelbänder 410, die hier als Flach¬ riemen ausgebildet sind, führen und antreiben. Zur weiteren Führung der Riemen ist eine Umlenkrolle 412 vorgesehen.
Der obere Teil 404 der Übergabebrücke 214 ist passiv, d.h. er wird nicht angetieben, sondern läuft durch den ange¬ triebenen unteren Teil 402 mit. Dieser Teil 404 umfaßt zwei Rollen 414, 416 zum Führen eines Rundriemens 418. Das Papier wird zwischen dem unteren Teil 402 und dem oberen Teil 404 geführt.
Um sicherzustellen, daß das zugeführte Papier in das Sammel¬ fach 210 gelangt, ist ein im wesentlichen V-förmiges Leit¬ blech 420, das an einem Trageteil 422 befestigt ist, vorge¬ sehen. Ferner sind an den Ränder des Sammelfachs 210 Be¬ grenzer 424 vorgesehen, um das zugeführte Papier zu stoppen. Dadurch wird erreicht, daß das Papier sicher in das Sammel¬ fach eingeführt wird.
Nachdem anhand der Fig. 2, 3 und 4 der Aufbau des Moduls 200 beschrieben wurde, wird im folgenden die Arbeitsweise des Moduls 200 beschrieben.
Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel umfaßt das Modul 200 ferner eine Signalverarbeitungseinrichtung (nicht darge¬ stellt) , die Daten bezüglich des zu handhabenden Papiers verarbeitet. Diese Daten umfassen beispielsweise Angaben darüber, welche Papiere wo zugeführt werden müssen, welche Art der Falzung durch die FalzVorrichtung 308 hergestellt werden muß, etc. Die SignalVerarbeitung erfaßt diese Daten von dem in Transportrichtung vor ihr liegenden Modul und empfängt Anforderungssignale von einem in Transportrichtung hinter ihr liegenden Modul, um die in dem Sammelfach ent¬ haltenen Papiere auszugeben.
Über die Sensoren 220, die erfassen, ob ein zu handhabendes Papier/Papiere eine vorbestimmte Position im Modul passiert haben, steuert die Signalverarbeitungseinrichtung des Moduls 200 die Führung des Papiers in das bzw. aus dem Modul 200.
Nachdem das Modul 200 bei dem bevorzugten Ausführungsbei¬ spiel ein Sammelfach 210 aufweist, die in Transportrichtung nach vorne geöffnet ist, ist bei diesem Ausführungsbeispiel der Finger vorgesehen, um in Transportrichtung zugeführtes Papier in dem Sammelfach 210 zu stoppen. Nachdem alle Pa¬ piere entweder in Transportrichtung oder quer zur Transport¬ richtung in das Sammelfach 210 eingeführt wurden, erkennt dies die Signalverarbeitungseinrichtung durch einen Ver¬ gleich ihrer vorgegebenen Parameter mit den erfaßten Sensor¬ signalen. Empfängt die Signalverarbeitungseinrichtung nun ein Anforderungssignal von einem in Transportrichtung nach diesem Modul liegenden Modul, so bereitet die Signalverar¬ beitungseinrichtung die Ausgabe des Papiers/Papiere aus dem Sammelfach 210 vor. Zu diesem Zweck wird die umlaufende Kette 302 in Bewegung gesetzt, und damit bewegen sich die Finger 304 derart, daß sie das Sammelfach 210 in Transport¬ richtung durchlaufen, dabei das Papier erfassen und aus dem Sammelfach 210 in Richtung der Falzvorrichtung 308 schieben, wodurch die Papiere das Modul 200 verlassen und an das nächste Modul oder an eine Papierhandhabungseinheit weiter¬ gegeben werden.
Wie es bereits in Verbindung mit Fig. 1 beschrieben wurde, ist die Signalverarbeitung bei dem bevorzugten Ausführungs¬ beispiel weiterhin mit einer zentralen Rechnereinheit (nicht dargestellt) verbunden, die den Gesamtablauf des Papierhand¬ habungssystems überwacht.
Es wird darauf hingewiesen, daß die zentrale Rechnereinheit nicht die Gesamtsteuerung der einzelnen Module durchführt, sondern daß die einzelnen Module 200 mittels ihrer Signal¬ verarbeitungseinrichtung und der durch diese empfangenen Daten bezüglich der zu handhabenden Papiere die Steuerung selbst durchführen.
Obwohl es in Fig. 1 nicht dargestellt ist, ist es offen- sichtlich, daß die Zuführung der Papiere quer zur Transport¬ richtung in den Abschnitten A bis E ebenfalls von der den Schneidemaschinen 114 gegenüberliegenden Seite erfolgen könnte.
Ferner ist für einen Fachmann offensichtlich, daß die in Fig. 1 verwendeten Schneidemaschienen 114 durch andere Vor¬ richtungen ersetzt sein können, wie z.B. durch einen Blatt¬ anleger oder ein ähnliches Modul.
Es ist offensichtlich, daß durch die Verwendung der Module 102 die Realisierung vorbestimmter kundenspezifischer An¬ forderungen und die Anpassung an vorgegebene Platzverhält¬ nisse erheblich vereinfacht wird, nachdem die Zusammentrag¬ bahn nun durch eine variable Anzahl von Modulen 102 gebildet werden kann.
Wie es durch den Umlenker 116 im Anschluß an Abschnitt E in Fig. 1 dargestellt ist, ist eine Verzweigung der Zusammen¬ tragbahn durch die Verwendung der Module mit einem zwischen¬ geschalteten Umlenkmodul ohne weiteres zu erreichen.
Das Vorsehen einer Signalverarbeitungseinrichtung in jedem der Module vereinfacht die Steuerung dahingehend, daß ledig¬ lich für jedes Modul die Steuerung einzeln eingestellt wird und nicht die Gesamtsteuerung des gesamten Papierhandha¬ bungssystems durchgeführt werden muß.
Es ist für Fachleute offensichtlich, daß durch die Verwen¬ dung dieser modularen Zusammentragbahn der Aufwand bei der Herstellung und somit die Dauer der Herstellung und damit die Lieferzeit erheblich verkürzt wird.
Weiterhin ist es durch dieses System möglich, durch die fle¬ xible Ausgestaltung der Zusammentragbahn ähnliche Papier¬ handhabungssysteme ohne die Notwendigkeit eines Neuentwurfs der Papierzusammentragbahn aufzubauen.

Claims

Patentansprüche
1. Papierhandhabungssystem, mit
einer Zusammentragbahn; und
einer Mehrzahl von Papierhandhabungseinheiten (114 bis 138),
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zusammentragbahn eine Mehrzahl von miteinander im wesentlichen übereinstimmenden Modulen (102, 200) umfaßt; und
daß jedes der Module (102, 200) folgende Merkmale auf¬ weist:
- ein Sammelfach (104, 210);
- eine Übergabebrücke (212) zum Zuführen in Transport¬ richtung (106, 202);
- mindestens eine Übergabebrücke (214, 216) zum Zuführen quer zur Transportrichtung; und
- eine Ausgabeeinheit (300) .
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Modul (200) ferner eine Mehrzahl von Sensoren (220) zum Erfassen, ob ein zu handhabendes Papier eine vorbestimmte Position im Modul (200) passiert hat, auf¬ weist.
O
3. System nach Anspruch l oder 2, dadurch gekennzeichnet. daß das Modul (200) ferner eine Signalverarbeitungsein¬ richtung zur Verarbeitung von Daten bezüglich des zu handhabenden Papiers aufweist.
4. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Signalverarbeitungseinrichtung in Transportrich¬ tung Daten bezüglich der Bearbeitung des zu handhabenden Papiers empfängt und verarbeitet und entgegen der Trans¬ portrichtung Anforderungssignale von einem in Transport¬ richtung hinter dem Modul (200) liegenden zweiten Modul zur Ausgabe des zu handhabenden Papiers empfängt.
5. System nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekenn¬ zeichnet,
daß die Sensoren (220) als Lichtschranken ausgebildet sind, wobei die Signalverarbeitungseinrichtung Sensor¬ signale empfängt und die Zuführung in Transportrichtung, die Zuführung quer zur Transportrichtung und die Ausgabe des zu handhabenden Papiers abhängig von den empfangenen Sensorsignalen steuert.
6. System nach einem der Ansprüche l bis 5, dadurch gekenn¬ zeichnet,
daß die Ausgabeeinheit (300) eine unterhalb dem Sammel¬ fach (210) angeordnete umlaufende Kette (302) aufweist, an der zumindest ein Finger (304) angeordnet ist, der sich senkrecht zu der unteren Oberfläche dem Sammelfach (210) erstreckt, der beim Umlauf der Kette (302) das zu handhabende Papier aus dem Sammelfach (210) schiebt.
7. System nach einem der Ansprüche 6, dadurch gekenn¬ zeichnet,
der Finger (304) in dem Sammelfach (210) als Stopper dient.
8. System nach einem der Ansprüche l bis 7, dadurch gekenn¬ zeichnet,
daß das Modul (200) ausgangsseitig eine FalzVorrichtung (308) aufweist, wobei die Falzvorrichtung (308) ein¬ stellbar ist, um einen Z-Falz, einen Wickelfalz, einen Einfachfalz oder keinen Falz herzustellen.
9. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Mehrzahl von Papierhandhabungseinheiten eine Schuppeinrichtung (120) zum Untereinanderschuppen des Papiers, ein Umlenkmodul (116), eine Schneidemaschine (114), einen Blattanleger (124), ein Schuppenband (138), ein Aussteuerfach (130), eine erste Kuvertiereinheit (128) und eine zweite Kuvertiereinheit (136) umfaßt.
10. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß das System (100) ferner eine zentrale Rechnereinheit aufweist, die mit jeder Signalverarbeitungseinrichtung der Module (102) verbunden ist, und den Gesamtbetriebs¬ ablauf des Systems (100) überwacht.
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