WO1994013515A2 - Alarmsystem für bewegliche güter - Google Patents

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WO1994013515A2
WO1994013515A2 PCT/DE1993/001168 DE9301168W WO9413515A2 WO 1994013515 A2 WO1994013515 A2 WO 1994013515A2 DE 9301168 W DE9301168 W DE 9301168W WO 9413515 A2 WO9413515 A2 WO 9413515A2
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signal
alarm
alarm system
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unit
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PCT/DE1993/001168
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WO1994013515A3 (de
Inventor
Jörg ENGE
Andreas Weser
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Detecon Deutsche Telepost Consulting Gmbh
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Publication date
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    • B60W2556/45External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data

Definitions

  • the invention relates to an alarm system for movable goods, such as motor vehicles and the like, as well as other movable devices which are located in the area of a cellular mobile radio reception and transmission network, for alarming in the event of unlawful use or
  • a control device activated by sensors and connected to a receiving and transmitting unit for triggering the signal transmitters of a signaling device and for transmitting information stored in the receiving and transmitting unit.
  • the triggering of such a warning signal can be done by switching contacts on the doors and on the engine and trunk flaps or is activated by motion detectors, e.g. B. infrared sensors.
  • a control device activated when leaving the vehicle triggers the alarms on the vehicle, such as horn and light, as alarms, as a result of pulses triggering the alarm, for example when the doors are opened without authorization or when the vehicle is being moved.
  • warning systems of this type therefore offer only limited protection against theft.
  • the possibilities for recovering stolen vehicles are limited, especially after crossing national borders, especially since there is usually no access to the vehicle by the responsible authorities.
  • the known alarm systems are also not suitable for signaling unauthorized use without triggering the sensor. If, for example, a vehicle is used after a robbery or by someone else who is not authorized, without the control unit having been activated beforehand to switch on the signal transmitter, this takes place the warning devices are not activated in these systems.
  • DE 39 26 983 AI describes a
  • Vehicle alarm device for vehicles equipped with a radio telephone in which the alarm transmitter connected in the usual way with sensors is connected to the radio telephone and the radio telephone is in turn connected to an information memory.
  • Storage locations of the information memory are occupied on the one hand with the individual telephone number of the vehicle's radio telephone and on the other hand with vehicle-specific characteristics.
  • Light signals triggered alarm for example when the doors are opened without authorization, a change in position and the like.
  • a connection to a specific telephone subscriber is established via the radio telephone system in the vehicle and by means of a
  • Warning tones of the alarm case are displayed.
  • vehicle-specific data can also be transmitted from the information memory to a radio control center.
  • This vehicle alarm device is disadvantageous in that no alarm is actually triggered when the alarm system is not activated. If the alarm system is not activated in the event of an accident, a robbery or for various other reasons, the vehicle can be used by unauthorized persons without triggering the alarm. Immediate is still a disadvantage
  • a measurement of the transit time difference of several radio telegrams emitted by different base stations is carried out to assign the respective location of the mobile station and thus the vehicle to a radio cell.
  • the transit time differences stored according to base stations and the stored location coordinates of all base stations are linked in a computer.
  • the location coordinates of the object in question are then calculated using the hyper-exposure method.
  • the application of this solution principle requires a complicated computer network and is associated with a high investment.
  • the present invention is based on the object of specifying an alarm system for moving objects, preferably motor vehicles, which provides increased security against the known systems offers unauthorized use and, above all, ensures that the unauthorized object is quickly secured.
  • the movable goods to be secured with an alarm system are assigned a receiving and transmitting unit which operates in the frequency range of a mobile radio network, and when an alarm is triggered, data about the specifics of the movable goods (type of goods, labeling, vehicle type, owner, etc.) are stored in a data memory. ) are transmitted to a mobile radio reception and transmission station and there are provided with a location identifier corresponding to the respective mobile radio reception and transmission station in the form of an additional signal (location data). This location-specific message is sent via a
  • Location determining devices the position and the direction of movement of the goods used without authorization in accordance with the grid of the cells of the mobile radio network.
  • the alarm is triggered after activation of a control unit by a sensor unit via the transmitter the receiving and transmitting unit and / or a signal device connected to the movable material.
  • the receiving part of the receiving and transmitting unit which is usually a radio telephone, is a code memory for externally, ie. H.
  • selectable alarm codes are assigned, via which the signaling of an alarm and the location determination can be triggered by a suitable end device. This means that any unauthorized movement of goods that has not activated the specific sensors can be signaled and tracked.
  • a special feature of the invention is further that, in the case of signaling and localization carried out automatically by the sensor unit and also in the case of an alarm from outside, the actuation of the optical and acoustic signal transmitters can be carried out separately and from the outside, so that the signaling on the property in certain location areas, for example border crossings, petrol stations, motorway junctions, etc., and is triggered without early warning of the unauthorized user.
  • data sequences for alarm codes for activating an interrupter unit are also entered from the outside, so that the ignition or the
  • the receiving part of the receiving and transmitting unit is designed as a sensor for recording an electromagnetic field generated in certain location areas, for example border control points, and for activating the acoustic and optical signal transmitters as a result.
  • the present invention provides a value-added service on the basis of cellular radio, which overall enables cost-effective theft protection and signaling of the unauthorized use of movable goods or the control of the correct use of such goods and with little equipment Effort allows for quick localization and securing of unauthorized movables via the known mobile services.
  • FIG. 1 shows a block diagram of an alarm system according to the invention for movable goods for triggering various alarm or security functions and for determining location and
  • Fig. 2 is a schematic representation of a cellular mobile radio reception and transmission network with downstream signaling and Localization center for the retrieval of moving goods.
  • the security and location system according to the invention on the movable goods to be secured in the present case a motor vehicle 14, consists of a receiving and transmitting unit, ie a radio telephone, with a receiving part 2, a transmitter 1 and an antenna 3, and a control unit 4, which is connected to the known signal devices 5 (horn, light) for emitting an optical or acoustic signal.
  • An interrupter unit 6 is provided to switch off the ignition, to interrupt the fuel supply and to block the steering.
  • a sensor unit 7 is connected to the control device 4, when activated in the event of theft, the control device 4 and then both the signaling device 5, for example the horn or the light of the vehicle 14, are intermittently put into operation as well as determined at the same time
  • Data memory 8 stored vehicle-specific characteristic data via the transmitter 1 and the antenna 3 to a fixed mobile radio reception and transmission station 9 of a mobile radio network 19, in the area of which the vehicle is currently being sent.
  • the signal arrives via the mobile switching center 10 and a terrestrial connection 15 to a signaling and localization center 11 which evaluates the received signals and the determined information to mobile and non-mobile terminals 12, 13 of the vehicle owner, owner or driver and / or Terminal devices of the police, the Federal Border Guard, customs, insurance companies and the like. In this way it is possible to identify certain people and institutions via a sensor unit 7 to inform triggered alarm and to achieve quick access to the vehicle or to take the necessary steps for the replacement of the vehicle.
  • the vehicle 14 is localized in such a way that the emission of certain vehicle-specific identification numbers (S) by the control device 4 via the data memory 8 on the way (arrow A) of the vehicle 14 through the network of mobile radio reception and transmission stations (cells ) 9 ⁇ to 9 n picked up by the respective receiving station, provided with a corresponding location identifier (location data) L ] _ to L n and finally sent as a signal SL ⁇ , SL2 etc. to the mobile radio switching center 10.
  • the vehicle-specific location signals SL ⁇ to SL n received there are transmitted to the signaling and localization center 11, which detects the location or the direction of movement of unauthorized or uncontrolled vehicles 14 and notifies the responsible bodies.
  • R] _ to R n are created for the data determined.
  • stolen vehicles 14 are precisely located via the telepoint service. Ultimately, it is possible with little technical effort to determine and display the direction of movement (arrow A) of unauthorized vehicles and to ensure quick retrieval.
  • the receiving part 2 of the receiving and transmitting unit arranged in the vehicle 14 or another movable good is further connected to a code memory 17 in which various alarm codes C] _ to C5 are stored.
  • the first stored activation code C ⁇ _ is used to activate the control unit 4 and to trigger the sending of a good identification signal S ′ via the transmitter 1 and the antenna 3 to a mobile radio reception and transmission station 9, in the area of which the vehicle is currently located.
  • the signal transmitters of the signal device 5 are activated via a signal code C2.
  • Further alarm codes, referred to as locking codes C3, C4 and C5, serve to interrupt the ignition and the fuel supply or to block the steering via the interrupter unit 6.
  • An evaluation unit 20 assigned to the code memory 17 decides whether the data sequence entered by a terminal via the receiving part 2 is an alarm code C 1 to C 5 and which alarm code has been selected. The corresponding functions of the transmitter 1 and / or the signal device 5 or the interrupter unit 6 are then triggered via the control unit 4.
  • the good identification signal S 'from the data memory 8 via the transmitter 1 the antenna 3, the mobile radio reception and transmission station 9 and the mobile radio switching center 10 and the signaling and localization center 11 automatically become the terminals 12, 13 and 16 are routed and the alarm case is indicated there and at the same time the signaling device 5 is triggered (dashed lines in FIG. 1).
  • the alarm system can now be switched so that the alarm transmitters are not switched on at the same time as the good identification signal S 'is sent. This means, for example, that a thief is not warned ahead of time and there is a Possibility of fixing it at short notice.
  • the signal code C2 which is only accessible to a limited group of people, it is possible at any time to subsequently start the signaling device 5 from the outside. In the same way you can by
  • the sensors do not respond and the control unit is not activated by the sensor unit 7, so that an alarm is not triggered.
  • the activation code O present in the code memory 17 and the evaluation unit 20, however, it is possible from the outside by selecting the coded sequence of digits for the activation code C ⁇ _, for example after a robbery, an accident or in another emergency situation or even when an unauthorized, incorrect one is discovered Vehicle movement, to activate the control unit and to immediately signal an alarm state and to locate the location. Either simultaneously with the activation of the
  • the connection between the control device 4 and the signal device 5, the data memory 8 or the transmitter 1 and the interrupter unit 6 in the event of an alarm triggered from outside via the code memory 17 is shown in FIG. 1 by solid lines.
  • FIG. 1 A further variant of the present invention can be seen from FIG. 1.
  • devices 18 for generating an electromagnetic field E are provided in the area of border crossings or other exposed locations.
  • the antenna 3 of the receiving and transmitting unit acts as a sensor for starting up the acoustic and optical signal transmitters of the signaling device 5.
  • the connection between the device 18, the antenna 3 and the signaling device 5 is shown in FIG reproduced.

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Abstract

Ein Alarmsystem für bewegliche Güter wird durch eine Empfangs- und Sendeeinheit (1 bis 3) mit einem Datenspeicher (8) für gutspezifische Kennwerte (S) sowie durch ein Steuergerät (4), das mit dem Datenspeicher sowie mit einer Signaleinrichtung (5) verbunden ist und durch eine Sensoreinheit (7) aktiviert wird, gebildet, wobei sich das bewegliche Gut innerhalb eines Mobilfunknetzes befindet. Dem Empfangsteil (2) der Empfangs- und Sendeeinheit ist ein Codespeicher (17) mit Bewertungseinheit (20) für von außen eingebbare Alarmcodes (C1 bis C5) zugeordnet und an das Steuergerät angeschlossen, so daß das Aussenden von Gutkennungssignalen (S'), das Auslösen der Signalgeber oder die Unterbrechung einzelner Funktionen des beweglichen Gutes über eine Unterbrechereinheit (6) von einem Endgerät erfolgen kann. Das Gutkennungssignal wird von einer der Mobilfunkempfangs- und -sendestationen (9) aufgenommen und gelangt, versehen mit einer der jeweiligen Zelle entsprechenden Standortkennung (L), über eine Mobilfunkvermittlung (10) zu einer Signalisierungs- und Lokalisierungszentrale (11) und von dort zu verschiedenen Endgeräten (12, 13, 16). Mit dem vorgeschlagenen System ist mit geringem Aufwand eine schnelle Standortlokalisierung möglich und die Alarmauslösung und Ortung des beweglichen Gutes kann auch von außen initiiert werden.

Description

Alarmsystem für bewegliche Güter
Die Erfindung betrifft ein Alarmsystem für bewegliche Güter, wie Kraftfahrzeuge und dgl. sowie anderweitig bewegbare Vorrichtungen, die sich im Bereich eines zellularen Mobilfunkempfangs- und -sendenetzes befinden, zur Alarmierung bei widerrechtlicher Benutzung bzw.
Standortveränderung und zur Standortbestimmung, mit einem von Sensoren aktivierten und mit einer Empfangs- und Sendeeinheit verbundenen Steuergerät zur Auslösung der Signalgeber einer Signaleinrichtung und zur Aussendung einer in der Empfangs- und Sendeeinheit gespeicherten Information.
Es ist bekannt, in Kraftfahrzeugen Alarmanlagen vorzusehen, die über ein akustisches oder optisches Warnsignal eine unbefugte Manipulation am Fahrzeug signalisieren. Die Auslösung eines solchen Warnsignals kann durch Schaltkontakte an den Türen und an den Motor- und Kofferraumklappen erfolgen oder wird durch Bewegungsmelder, z. B. Infrarotsensoren, bewirkt. Ein beim Verlassen des Fahrzeugs aktiviertes Steuergerät setzt durch alarmauslösende Impulse, zum Beispiel beim unbefugten öffnen der Türen oder bei unbefugter Fahrzeug¬ bewegung, die am Fahrzeug vorhandenen Signalgeber, wie Hupe und Licht, als Alarmgeber in Betrieb.
Der Nachteil dieser Alarmanlagen besteht im wesentlichen darin, daß die Reichweite eines akustischen Warntons und erst recht die eines optischen Signals begrenzt ist und die Signale somit leicht überhört oder übersehen werden können. Selbst wenn der Verfügungsberechtigte durch die Warneinrichtung alarmiert wird, besteht bei größerer
Entfernung zumeist keine Möglichkeit mehr, das Fahrzeug noch rechtzeitig zu erreichen. Üblicherweise ist die Abgabe eines Warnsignals von der Anlage her begrenzt, und ein geschickter Dieb wird die Alarmanlage ohnehin sehr schnell außer Betrieb setzen.
Insgesamt bieten daher derartige Warnanlagen nur einen beschränkten Schutz gegen Diebstahl. Die Möglichkeiten zur Wiederauffindung entwendeter Fahrzeuge sind insbesondere nach Passieren der Landesgrenzen gering, zumal dort in der Regel keine Zugriffsmöglichkeit durch die zuständigen Stellen auf das Fahrzeug besteht. Darüber hinaus sind die bekannten Alarmsysteme auch nicht geeignet, ohne Sensorauslösung eine unbefugte Benutzung zu signalisieren. Wenn beispielsweise nach einem Überfall oder durch anderweitig Unberechtigte eine Fahrzeugbenutzung erfolgt, ohne daß zuvor das Steuergerät zum Einschalten der Signalgeber aktiviert wurde, erfolgt bei diesen Anlagen keine Betätigung der Warneinrichtungen.
Zur zumindest teilweisen Beseitigung der vorgenannten Nachteile beschreibt die DE 39 26 983 AI eine
Fahrzeugalarmvorrichtung für mit einem Funktelefon ausgerüstete Fahrzeuge, bei der der in üblicher Weise mit Sensoren verbundene Alarmgeber an das Funktelefon angeschlossen ist und das Funktelefon seinerseits mit einem Informationsspeicher verbunden ist. Die
Speicherplätze des Informationsspeichers sind zum einen mit der individuellen Rufnummer des Funktelefons des Fahrzeugs und zum anderen mit fahrzeugspezifischen Kenndaten belegt. Bei einem durch die Sensoren über die Alarmgeber in Form von akustischen Signalen oder
Lichtsignalen ausgelösten Alarm, zum Beispiel beim unberechtigten Öffnen der Türen, einer Lageveränderung und dgl., wird über die im Fahrzeug befindliche Funktelefonanlage eine Verbindung zu einem bestimmten Fernsprechteilnehmer hergestellt und mittels eines
Warntones der Alarmfall angezeigt. Gleichzeitig können aus dem Informationsspeicher auch fahrzeugspezifische Daten an eine Funkzentrale übermittelt werden.
Diese Fahrzeugalarmvorrichtung ist insofern nachteilig, als bei nicht aktiviertem Zustand der Alarmanlage tatsächlich auch kein Alarm ausgelöst wird. Wenn somit bei einem Unfall, einem Überfall oder aus verschiedenen anderen Gründen die Alarmanlage nicht aktiviert ist, kann das Fahrzeug ohne Alarmauslösung von Unberechtigten benutzt werden. Nachteilig ist weiterhin die sofortige
Inbetriebnahme der Signaleinrichtungen im Alarmfall, da das gegebenenfalls bei unbefugter Bewegung des Fahrzeugs oder eines anderen bewegbaren Objekts unerwünscht sein kann, um den unberechtigt Benutzenden nicht vorzeitig zu warnen. Des weiteren ist es denkbar, daß es trotz Alarmauslösung, Standortbestimmung und eingeleiteter Fahndungsmaßnahmen nicht gelingt, das entwendete Fahrzeug aufzuhalten.
Ein weiterer Nachteil der nach der DE 39 26 983 bekannten Fahrzeugalarmvorrichtung besteht außerdem darin, daß dort zwar eine nicht näher beschriebene Vorrichtung zur Standortbestimmung vorgesehen ist, die diesbezüglich bekannten Einrichtungen zur zuverlässigen Erfassung der Fahrzeugposition jedoch sehr kostenaufwendig sind und einen hohen Investitionsaufwand erfordern.
Bei einer aus der DE 38 16 377 AI bekannten Vorrichtung zur Eigenstandortbestimmung von sich in einem zellularen Mobilfunknetz bewegenden Fahrzeugen erfolgt zur Zuordnung des jeweiligen Standortes der Mobilstation und damit des Fahrzeuges zu einer Funkzelle eine Messung der Laufzeit- differenz mehrerer, von verschiedenen Funkfeststationen ausgesandter Funktelegramme. Die nach Funkfeststationen abgespeicherten Laufzeitdifferenzen sowie die abgespeicherten Standortkoordinaten aller Funkstationen werden in einem Rechner verknüpft. Anschließend werden die Standortkoordinaten des betreffenden Objekts nach dem Hyperbelortungsverfahren errechnet. Die Anwendung dieses Lösungsprinzips erfordert ein kompliziertes Computernetz und ist mit einem hohen Investitionsaufwand verbunden.
Ausgehend von den geschilderten Nachteilen des Standes der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Alarmsystem für bewegliche Objekte, vorzugsweise Kraftfahrzeuge, anzugeben, daß eine gegenüber den bekannten Systemen erhöhte Sicherheit gegen unbefugte Benutzung bietet und vor allem eine schnelle Sicherstellung des unbefugt benutzten Objekts gewährleistet.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einem Alarmsystem der eingangs erwähnten Art mit den Merkmalen des Kennzeichens des Patentanspruchs 1 gelöst.
Danach ist dem mit einem erfindungsgemäßen Alarmsystem zu sichernden bewegbaren Gut eine im Frequenzbereich eines Mobilfunknetzes arbeitende Empfangs- und Sendeeinheit zugeordnet, wobei bei einer Alarmauslösung in einem Datenspeicher vorhandene Daten über die Spezifik des beweglichen Gutes (Art des Gutes, Kennzeichnung, Fahrzeugtyp, Eigentümer usw.) einer Mobilfunkempfangs- und -sendestation übermittelt werden und dort mit einer der jeweiligen Mobilfunkempfangs- und -sendestation entsprechenden Standortkennung in Form eines Zusatzsignals (Standortdaten) versehen werden. Diese standortspezifische Nachricht gelangt über eine
Mobilfunkvermittlung zu einer Signalisierungs- und Lokalisierungszentrale, die die aufbereitete Information an Endgeräte von Behörden, Versicherungen, Eigentümern und dgl., vorzugsweise in Form von Referenzlisten, weitergibt. Dadurch ist mit geringem Aufwand, d. h. ohne komplizierte und kostenintensive
Standortbestimmungseinrichtungen, die Position und die Bewegungsrichtung des unberechtigt benutzten Gutes entsprechend dem Raster der Zellen des Mobilfunknetzes möglich.
Die Alarmauslösung erfolgt nach Aktivierung eines Steuergerätes durch eine Sensoreinheit über den Sender der Empfangs- und Sendeeinheit und/oder eine mit dem bewegbaren Gut verbundene Signaleinrichtung.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist dem Empfangsteil der Empfangs- und Sendeeinheit, die in der Regel ein Funktelefon ist, ein Codespeicher für von außen, d. h. unabhängig von den in dem bewegbaren Gut befindlichen Sensoren, anwählbare Alarmcodes zugeordnet, über den die Signalisierung eines Alarms und die Standortermittlung von einem geeigneten Endgerät ausgelöst werden kann. Damit kann auch jede unbefugte Gutbewegung, bei der die gutspezifischen Sensoren nicht aktiviert wurden, signalisiert und verfolgt werden.
Eine Besonderheit der Erfindung besteht weiterhin darin, daß sowohl bei einer durch die Sensoreinheit bewirkten, automatisch durchgeführten Signalisierung und Lokalisierung als auch im Fall einer von außen vorgenommenen Alarmierung die Betätigung der optischen und akustischen Signalgeber separat und von außen durchgeführt werden kann, so daß die Signalgebung am Gut in bestimmten Standortbereichen, zum Beispiel Grenzübergängen, Tankstellen, Autobahnknoten u.a., und ohne vorzeitige Warnung des unberechtigten Benutzers ausgelöst wird.
Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal werden von außen auch Datenfolgen für Alarmcodes zur Aktivierung einer Unterbrechereinheit eingegeben, so daß bei einem durch Motorkraft angetriebenen Gut die Zündung oder die
Brennstoffzufuhr abgeschaltet oder die Lenkung blockiert werden kann. In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das Empfangsteil der Empfangs- und Sendeeinheit als Sensor zur Aufnahme eines in bestimmten Standortbereichen, zum Beispiel Grenzkontrollpunkten, erzeugten elektromagnetischen Feldes und zur dadurch bedingten Aktivierung der akustischen und optischen Signalgeber ausgebildet.
Weitere Merkmale und zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.
Unter der Voraussetzung der Nutzung vorhandener Mobilfunknetze und Mobilfunkdienste wird mit dem vorliegenden Erfindungsvorscnlag ein Mehrwertdienst auf der Basis des Mobilfunks zur Verfügung gestellt, der insgesamt eine kostengünstige Diebstahlsicherung und Signalisierung der unbefugten Benutzung beweglicher Güter oder der Kontrolle des korrekten Gebrauchs derartiger Güter ermöglicht und mit geringem apparativen Aufwand eine schnelle Lokalisierung und Sicherstellung unbefugt benutzten beweglichen Gutes über die bekannten Mobilfunkdienste ermöglicht.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Alarmsystems für bewegliche Güter zur Aus¬ lösung verschiedener Alarm- bzw. Sicherungs- funktionen sowie zur Standortbestimmung und
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines zellularen Mobilfunkempfangs- und -sendenetzes mit nachgeschalteter Signalisierungs- und Lokalisierungszentrale zur Wiederauffindung beweglicher Güter.
Das erfindungsgemäße Sicherungs- und Ortungssystem an dem zu sichernden beweglichen Gut, im vorliegenden Fall einem Kraftfahrzeug 14, besteht aus einer Empfangs- und Sendeeinheit, d. h. einem Funktelefon, mit einem Empfangsteil 2, einem Sender 1 und einer Antenne 3, sowie einem Steuergerät 4, das mit den bekannten Signaleinrichtungen 5 (Hupe, Licht) zur Abgabe eines optischen oder akustischen Signals verbunden ist. Zum Abschalten der Zündung, zum Unterbrechen der Brennstoffzufuhr und zur Blockierung der Lenkung ist eine Unterbrechereinheit 6 vorgesehen. Des weiteren ist an das Steuergerät 4 eine Sensoreinheit 7 angeschlossen, bei deren Ansprechen bei einem Diebstahl das Steuergerät 4 und anschließend sowohl die Signaleinrichtung 5, zum Beispiel die Hupe oder das Licht des Fahrzeugs 14, intermittierend in Betrieb gesetzt als auch gleichzeitig bestimmte, in einem Datenspeicher 8 gespeicherte fahrzeugspezifische Kenndaten über den Sender 1 und die Antenne 3 an eine ortsfeste Mobilfunkempfangs- und - sendestation 9 eines Mobilfunknetzes 19, in deren Bereich sich das Fahrzeug gerade befindet, abgesetzt werden. Von dort gelangt das Signal über die Mobilfunkvermittlung 10 und eine terrestrische Verbindung 15 zu einer Signalisierungs- und Lokalisierungszentrale 11, die die empfangenen Signale auswertet und die ermittelte Information an mobile und nichtmobile Endgeräte 12, 13 des Fahrzeughalters, -eigentümers oder -fahrers und/oder Endgeräte der Polizei, des Bundesgrenzschutzes, des Zolls, von Versicherungen und dgl. weiterleitet.Auf diese Weise ist es möglich, bestimmte Personen und Institutionen über einen durch die Sensoreinheit 7 ausgelösten Alarm zu informieren und einen schnellen Zugriff zu dem Fahrzeug zu erreichen bzw. die erforderlichen Schritte zur Wiederbeschaffung des Fahrzeugs einzuleiten.
Die Lokalisierung des Fahrzeugs 14 erfolgt in der Weise, ' daß die von dem Steuergerät 4 über den Datenspeicher 8 veranlaßte Ausstrahlung bestimmter fahrzeugspezifischer Kennziffern (S) auf dem Weg (Pfeil A) des Fahrzeugs 14 durch das Netz von Mobilfunkempfangs- und -sendestationen (Zellen) 9^ bis 9n von der jeweiligen Empfangsstation aufgenommen, mit einer entsprechenden Standortkennung (Standortdaten) L]_ bis Ln versehen und schließlich als Signal SL^, SL2 usw. zur Möbilfunkvermittlung 10 gesendet wird. Die dort empfangenen fahrzeugspezifischen Standortsignale SL^ bis SLn werden an die Signalisierungs- und Lokalisierungszentrale 11 übermittelt, die den Standort bzw. die Bewegungsrichtung unbefugt oder unkontrolliert benutzter Fahrzeuge 14 erfaßt und den zuständigen Stellen mitteilt. Für
Versicherungen, Polizei und sonstige Dienststellen, aber auch für bestimmte Fahrzeughalter oder -eigentümer werden zu den ermittelten Daten Referenzlisten R]_ bis Rn erstellt. In Stadtgebieten erfolgt eine präzise Ortung entwendeter Fahrzeuge 14 über den Telepointdienst. Somit ist es letztlich mit geringem technischen Aufwand möglich, die Bewegungsrichtung (Pfeil A) unbefugt benutzter Fahrzeuge festzustellen und darzustellen und eine schnelle Wiederauffindung zu gewährleisten.
Das Empfangsteil 2 der im Fahrzeug 14 oder einem anderen beweglichen Gut angeordneten Empfangs- und Sendeeinheit ist ferner mit einem Codespeicher 17 verbunden, in dem verschiedene Alarmcodes C]_ bis C5 gespeichert sind. Ein erster gespeicherter Aktivierungscode Cτ_ dient der Aktivierung des Steuergerätes 4 und der Auslösung des Absetzens eines Gutkennungssignals S' über den Sender 1 und die Antenne 3 zu einer Mobilfunkempfangs- und - sendestation 9, in deren Bereich sich das Fahrzeug gerade befindet. Über einen Signalcode C2 werden die Signalgeber der Signaleinrichtung 5 aktiviert. Weitere, als Verriegelungscodes C3, C4 und C5 bezeichnete Alarmcodes dienen der Unterbrechung der Zündung und der Brennstoffzufuhr oder der Blockierung der Lenkung über die Unterbrechereinheit 6.
Durch eine dem Codespeicher 17 zugeordnete Bewertungseinheit 20 wird entschieden, ob es sich bei der von einem Endgerät über das Empfangsteil 2 eingegebenen Datenfolge um einen Alarmcode C]_ bis C5 handelt und welcher Alarmcode angewählt wurde. Anschließend werden über das Steuergerät 4 die entsprechenden Funktionen des Senders 1 und/oder der Signaleinrichtung 5 oder der Unterbrechereinheit 6 ausgelöst.
Bei einer durch die Sensoreinheit 7 ausgelösten Aktivierung werden automatisch das Gutkennungssignal S' aus dem Datenspeicher 8 über den Sender 1, die Antenne 3, die Mobilfunkempfangs- und -sendestation 9 und die Mobilfunkvermittlung 10 und die Signalisierungs- und Lokalisierungszentrale 11 zu den Endgeräten 12, 13 und 16 geleitet und dort der Alarmfall angezeigt sowie gleichzeitig die Signaleinrichtung 5 ausgelöst (strichlierte Linien in Fig. 1) . Das Alarmsystem kann nun so geschaltet sein, daß die Alarmgeber nicht gleichzeitig mit der Aussendung des Gutkennungssignals S' eingeschaltet werden. Dadurch wird beispielsweise ein Dieb nicht vorzeitig gewarnt, und es besteht die Möglichkeit seiner kurzfristigen Festsetzung. Durch Anwählen des nur einem begrenzten Personenkreis zugänglichen Signalcodes C2 ist es jedoch jederzeit möglich, die Signaleinrichtung 5 nachträglich von außen in Betrieb zu setzen. In gleicher Weise können durch
Anwählen der entsprechenden Verriegelungscodes C3, C4 und C5 bei einem Kraftfahrzeug die Zündung außer Betrieb gesetzt, die Brennstoffzufuhr unterbrochen oder die Lenkung blockiert werden.
Bei einer unbefugten Fahrzeugbenutzung nach einem Überfall oder bei einer Bewegung des Fahrzeugs durch andere unberechtigte Personen sprechen die Sensoren nicht an, und das Steuergerät ist 'durch die Sensoreinheit 7 nicht aktiviert, so daß eine Alarmauslösung unterbleibt. Über den im Codespeicher 17 vorhandenen Aktivierungscode O und die Bewertungseinheit 20 ist es jedoch durch Anwählen der codierten Ziffernfolge für den Aktivierungscode Cι_ von außen möglich, zum Beispiel nach einem Überfall, einem Unfall oder bei einer sonstigen Notsituation oder auch bei der Entdeckung einer unbefugten, unkorrekten Fahrzeugbewegung, das Steuergerät zu aktivieren und sofort einen Alarmzustand zu signalisieren und eine Standortlokalisierung vorzunehmen. Entweder gleichzeitig mit der Aktivierung des
Steuergerätes 4 oder durch gesonderte Eingabe des Signalcodes C2 werden die Signalgeber der Signaleinrichtung 5 ausgelöst. Auch in diesem Fall ist somit eine schnelle Wiederauffindung eines unberechtigt benutzten Fahrzeugs oder anderen beweglichen Gutes möglich. Von besonderem Vorteil ist dabei, daß das Alarmsystem auch bei einem Unfall oder Notfall zur Lokalisierung des Fahrzeugs genutzt werden kann. Die Verbindung zwischen dem Steuergerät 4 und der Signal- einrichtung 5, dem Datenspeicher 8 bzw. dem Sender 1 sowie der Unterbrechereinheit 6 bei einem von außen über den Codespeicher 17 ausgelösten Alarm ist in Fig. 1 mit durchgezogenen Linien dargestellt.
Aus Fig. 1 geht noch eine weitere Variante der vorliegenden Erfindung hervor. Danach sind im Bereich von Grenzübergängen oder anderen exponierten Orten Einrichtungen 18 zur Erzeugung eines elektromagnetischen Feldes E vorgesehen. Im Bereich eines derartigen elektromagnetischen Feldes wirkt die Antenne 3 der Empfangs- und Sendeeinheit als Sensor zur Inbetriebsetzung der akustischen und optischen Signalgeber der Signaleinrichtung 5. Die Verbindung zwischen der Einrichtung 18, der Antenne 3 und der Signaleinrichtung 5 ist in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien wiedergegeben.

Claims

Patentansprüche:
1. Alarmsystem für bewegliche Güter, wie Kraftfahrzeuge und dgl. sowie anderweitig bewegbare Vorrichtungen, die sich im Bereich eines zellularen Mobilfunkem¬ pfangs- und -sendenetzes befinden, zur Alarmierung bei widerrechtlicher Benutzung bzw. Standortverände¬ rung und zur Standortbestimmung, mit einem von Senso¬ ren aktivierten und mit einer Empfangs- und Sendeein¬ heit verbundenen Steuergerät zur Auslösung der Signal¬ geber einer Signaleinrichtung und der Aussendung einer in einem Datenspeicher gespeicherten Informa¬ tion, dadurch gekennzeichnet, daß dem Empfangsteil (2) der mit der Frequenz des Mobilfunknetzes betriebe¬ nen Empfangs- und Sendeeinheit (1 bis 3) ein Codespei¬ cher (17) mit nachgeschalteter Bewertungseinheit (20) für verschiedene Alarmcodes (C. bis C-.) zugeord¬ net ist, der mit dem Steuergerät (4) sowie der Signal- einrichtung (5), dem Datenspeicher (8) und einer Unter¬ brechereinheit (6) verbunden ist, und die Alarmcodes (C. bis C5) eine von außen über das Empfangsteil (2) eingebbare Datenfolge für einen Aktivierungscode (C. ) zur Aktivierung des Steuergerätes (4) und zykli¬ schen Aussendung eines Gutkennungssignals (S' ) zu einer der ortsfesten, mit einer Standortkennung (L1 bis L ) versehenen Mobilfunkempfangs- und -sendesta- tinen (9.. bis 9 ), von der das jeweilige Gutkennungs- signal (S1 ) mit aufgesetzter Standortkennung ( L. bis L ) einem Signalisierungs- und Lokalisierungscen¬ ter (11 ) zuführbar ist, sowie für einen Signalcode (C2) und für Verriegelungscodes (C-. bis C-. ) darstel- len.
2. Alarmsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der dem Steuergerät (4) nachgeschaltete Datenspei¬ cher (8) fahrzeug- bzw. gutspezifische Kennwerte
(S) zur Erzeugung des vom Sender (1 ) ausgesendeten Gutkennungssignals (S') aufnimmt.
3. Alarmsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß das Signalisierungs- und Lokalisierungs¬ center (11 ) mit Endgeräten (12, 13, 16) zur Weiterlei¬ tung des Alarmzustands und zur Übermittlung über die Standort- und Gutkennung erstellter Referenzlisten (R) verbunden ist.
4. Alarmsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Codespeicher (17) über das Steuergerät (4) an die Signaleinrichtung (5) zur gleichzeitigen Aktivierung der optischen und akusti¬ schen Signalgeber angeschlossen ist.
5. Alarmsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (4) zur Betätigung der optischen und akustischen Signalgeber der Signal¬ einrichtung (5) und zum Aussenden des Gutkennungssi¬ gnals (S1) mit einer Sensoreinheit (7) verbunden und durch diese aktivierbar ist.
6. Alarmsystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Signaleinrichtung (5) über den Signalcode (C_) des Codespeichers (17) von außen durch Endgeräte aktivierbar ist.
7. Alarmsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die optischen und akustischen Signalgeber der Signaleinrichtung (5), ausgehend von der als Sensor wirkenden Antenne (3) der Empfangs- und Sendeeinheit, mit dem Empfangs¬ teil (2) verbunden und durch ein an bestimmten Stand¬ orten erzeugtes, auf den Sensor abgestimmtes elektro¬ magnetisches Feld auslösbar sind.
8. Alarmsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die in dem Codespeicher (17) gespeicherten und von außen anwählbaren Verriegelungs¬ codes (C-, bis C-. ) über das Steuergerät (4) zur Akti¬ vierung einer Unterbrechereinheit (6) zum Abschalten der Zündung und/oder der Brennstoffzufuhr bzw. zum
Blockieren der Lenkung eines Fahrzeugs (14) vorgesehen sind.
9. Alarmsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangs- und Sende¬ einheit (1 bis 3) ein Mobilfunktelefon ist.
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