WO1991018212A1 - Hydraulic system - Google Patents

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WO1991018212A1
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pressure
valve
hydraulic
inlet
operating
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PCT/JP1991/000641
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Teruo Akiyama
Kiyoshi Shirai
Naoki Ishizaki
Koji Yamashita
Shinichi Shinozaki
Original Assignee
Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho
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    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic device that drives a plurality of hydraulic actuating units by discharge pressure oil of one hydraulic pump.
  • a hydraulic circuit A of a parallel circuit type as shown in Fig. 7 is generally used.
  • the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump B is supplied to the first hydraulic actuator via the first operating valve C.
  • Ru is supplied to the second oil ⁇ A Cu Chi Yu et one evening D 2 and through the second operating valve c 2.
  • Fig. 8 shows a hydraulic system which is proposed to solve the above-mentioned disadvantages.
  • this hydraulic system A ',-1
  • first pressure compensating valve E and on the ⁇ E 2 second pressure capturing Each pressure relief valve E! Is provided on the pressure receiving surface on the increased flow rate side of the spool.
  • Inlet pressure in our good beauty E 2 is, while you are working in a each pie Lock DOO pressure, the flow rate decreasing side pressure receiving surfaces of the respective scan pool, and our first pressure catching ⁇ Intermediate between the flow passage between the first hydraulic actuating unit D i and the flow passage between the second pressure compensating valve E 2 and the second hydraulic actuating unit D 2.
  • the output pressures of the mounted shuttle valve F and the others are acting as pilot pressures.
  • the hydraulic apparatus A by the lever, based on the action of the sheet catcher preparative Le valve F, hydraulic ⁇ Cu Chi Yu et one data D i Ah Ru There is a maximum hydraulic pressure of the high-load side that only you to D 2
  • the pressure compensation valves E i and E 2 act on the pressure-reducing side pressure-reducing surface, and as a result, the pressure oil flow rate of the pressure compensating valve that retreats to the hydraulic load unit on the high load side is reduced.
  • the pressure oil flow rate of the pressure compensating valve that rises shortly after the hydraulic load on the low load side increases.
  • Be different load D 2 are each operated valves C i not a et involved in the magnitude of the load, C 2
  • the hydraulic fluid at a flow rate proportional to the flow path opening area, ie, the lever operation amount, is used for each hydraulic actuator.
  • the outlet pressure of the pressure compensating valve is applied to the flow-reducing pressure receiving surface of the spool, but the outlet pressure P 3 is a pressure compensation. It is lower than the inlet pressure P 2 of the valve due to the pressure loss when passing through the valve.
  • the inlet side pressure of the pressure relief valve is used as the pressure-reducing side pressure-receiving surface, the above disadvantages can be solved, but the spool's flow-rate increasing-side pressure-receiving surface and the flow-reducing side pressure-receiving surface can be eliminated.
  • the inlet side pressure P2 of the same magnitude acts on each other, the above-mentioned pressure compensating valve is generated by the flow force generated inside the pressure compensating valve. If a malfunction occurs, for example, if the above flow acts in the direction to throttle the pressure compensating valve, the inlet side of the pressure compensating valve is more than the outlet pressure P3. P 2 will be higher, which will result in power loss.
  • the purpose of the first invention is to prevent the malfunction of the pressure compensating valve in consideration of the actual situation, and to cope with the operation amount of the operating valve over a plurality of hydraulic actuators.
  • An object of the present invention is to provide a hydraulic device capable of distributing and supplying hydraulic oil at an appropriate flow rate.
  • the operating valves Ct and C2 of the hydraulic device A 'shown in Fig. 8 employ a three-position switching valve to operate the hydraulic actuator D2 reversibly.
  • This switching valve generally adopts a configuration in which the pressure compensating valves E 1, E 2 communicate with the drain tank at the time of neutral operation.
  • a second aspect of the present invention is to provide a hydraulic device capable of improving the responsiveness of a hydraulic actuator to a lever operation of an operating valve. '.
  • the hydraulic oil from hydraulic pump B is more effective than the total amount of hydraulic oil required during full lever operation during the operation of each hydraulic actuator.
  • the above-mentioned parallel circuit type hydraulic device A supplies a large amount of hydraulic oil to the hydraulic work unit on the side with a small load, so the hydraulic pressure While the maximum operating speed of the hydraulic actuator in the device A is kept high, the hydraulic device A 'with the pressure compensating valve has the pump B force, while the maximum operating speed of the hydraulic device is kept high. Because the limited amount of pressure oil is evenly distributed to each hydraulic unit and D2, the maximum operating speed of the hydraulic unit is reduced. That will be.
  • the purpose of the third invention which causes the device employing the hydraulic device A 'having the above configuration to give a great sense of discomfort to the operation feeling, is as follows.
  • the present invention provides a hydraulic device capable of giving a good operational feeling to an operator while suppressing inconsistency in the supply amount of hydraulic oil to each hydraulic actuator. It is to be. Disclosure of light
  • the hydraulic device according to the invention of the present invention is characterized in that the intermediate pressure between the inlet side pressure and the outlet side pressure in the first pressure compensating valve and the second pressure compensating valve is set to one side of the shut-off valve.
  • a first intermediate pressure supply means and a second intermediate pressure supply means are provided for inputting to the entrance and the other side entrance, respectively.
  • the intermediate pressure between the inlet side pressure and the outlet side pressure of the pressure compensating valve is provided on the flow reducing side pressure receiving surface of the spool in the pressure compensating valve. Therefore, the operation error and the malfunction of the pressure compensating valve are suppressed as much as possible, and the error of the distribution amount of the hydraulic oil to each hydraulic actuating unit and the error are reduced. Prevents loss from occurring
  • a hydraulic device provides a hydraulic device in which an inlet-side flow path and an outlet-side flow path of a first pressure compensating valve and a second pressure compensating valve are connected to each other.
  • the first recirculation flow which connects the intermediate pressure flow path and the second intermediate pressure flow path with the first intermediate pressure flow path and the second intermediate pressure flow path and the first operation valve and the second operation valve.
  • the output pressure of the flow path and the above-mentioned main shuttle valve force is input, and the output pressure is applied to the first pressure compensation valve and the second pressure compensation valve.
  • a first sub-shut-off valve and a second sub-shut-off valve acting on the pressure receiving surface on the flow-reducing side to be provided are provided.
  • the holding pressure of the hydraulic actuator is applied to the pressure-reducing side pressure-receiving surface of the pressure compensating valve when the operating valve is in a neutral state, thereby reducing the pressure compensating valve.
  • the sprue is held at the compensation position, so that the responsiveness of the hydraulic actuator to the lever operation of the operating valve can be improved.
  • a hydraulic device is a hydraulic device, comprising: a first pressure compensating valve and the second pressure compensating valve; The area is set to be larger than the area of the pressure receiving surface on the flow reduction side of the spool in the pressure compensating valve.
  • the pressure compensation accuracy of the pressure compensating valve is reduced, so that a decrease in the maximum operating speed in the hydraulic actuator is suppressed. Therefore, it is possible to give a good operational feeling to the operation while suppressing the inconsistency in the supply amount of the hydraulic oil to each hydraulic actuator.
  • FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic device according to the first invention.
  • FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic device according to a second invention.
  • FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing one embodiment of a hydraulic device according to the third invention.
  • FIG. 4 is a sectional side view of the pressure compensating valve according to the third invention.
  • FIGS. 5 (a) and 5 (b) are high-load side hydraulic actuating units according to the third invention.
  • a hydraulic graph showing the relationship between the maximum pressure and the flow rate in the evening and at the low load side.
  • FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram showing another embodiment of the hydraulic apparatus according to the third invention.
  • FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional parallel circuit type hydraulic device.
  • Fig. 8 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional hydraulic device equipped with a pressure relief valve.
  • BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • the hydraulic oil discharged from the pump 2 is passed through a first operating valve 3 and a first pressure compensating valve 4 to a hydraulic cylinder 5 serving as a first hydraulic actuator. While being supplied to a hydraulic motor 5 ′ as a second hydraulic actuating unit via a second operating valve 3 ′ and a second pressure compensating valve 4 ′. It is.
  • the hydraulic cylinder 5 and the hydraulic motor 5 ′ are, for example, NO. Boom for construction machines such as shovels, or drive mechanism for work equipment such as buckets, or for turning a cabin. It is adopted for the drive actuator overnight.
  • the hydraulic pump 2 is a variable displacement type that can change the pressure oil discharge flow per rotation by changing the angle of the swash plate 2a.
  • the large-diameter piston 6 tilts in the capacity decreasing direction
  • the small-diameter piston 7 tilts in the capacity increasing direction.
  • the pressure receiving chamber 6 a of the large diameter piston 6 is connected to the discharge path 2 A of the hydraulic pump 2 via the switching valve 8, while the pressure receiving chamber 7 a of the small diameter piston 7 is connected. Is directly connected to the discharge path 2 A .
  • the switching valve 8 is pushed in the communication direction by the pressure in the discharge passage 2A, while being pushed in the drain direction by the output pressure from the spring 8a and a later-described shuttle valve.
  • the hydraulic oil is supplied to the pressure receiving chamber 6a of the large diameter piston 6 to move the swash plate 2a in the capacity decreasing direction.
  • the pressure oil in the pressure receiving chamber 6 a flows out into the drain tank to tilt the slant 2 a in the capacity increasing direction,
  • the angle 2a is set to an angle corresponding to the discharge pressure.
  • the operating valves 3, 3 ' are operated so that the opening area increases or decreases in proportion to the amount of pilot pressure oil supplied from the pilot control valves 9, 9'.
  • the pilot pressure oil increases or decreases in proportion to the stroke of the operating levers 9a and 9a '.
  • Each of the operation valves 3 and 3 ' is a three-position switching valve for the purpose of reversibly operating the hydraulic cylinder 5 and the hydraulic motor 5'. ing .
  • the first pressure compensating valve 4 and the second pressure compensating valve 4 ′ are provided with the pressure compensating valves 4 and 4 ′, respectively, on the flow increasing pressure receiving surfaces 4 a and 4 a ′ of the spool.
  • the inlet pressure on the inlet side acts as the pilot pressure, while the pressure-reducing faces 4 b and 4 b ′ on each of the above-mentioned spools have a first pressure relief valve.
  • a shuttle valve interposed between the flow path between the hydraulic cylinder 5 and the flow path between the second pressure compensating valve 4 'and the hydraulic motor 5' The output pressure of the 10 forces, etc. ⁇ Each acts as the pilot pressure.
  • the one-side inlet 1 ⁇ a and the other-side inlet 10b of the above-mentioned shuttle valve 10 are connected to the first inlet passage 11 and the second inlet passage 11 ′ via the first inlet passage 11 and the second inlet passage 11 ′. They are connected to the inlet side passages of the first pressure compensating valve 4 and the second pressure compensating valve 4 ', respectively, and 1
  • the inlet side passage and the outlet side passage of the pressure compensating valve 4 and the second pressure compensating valve 4 ′ are the same as the first introduction passage 11 and the second introduction passage 11 ′ and the first They are connected to each other by a branch passage 12 and a second branch passage 12 '.
  • the first introduction passage 11 and the second introduction passage 11 ′ are provided with apertures 11a and 11a ′, respectively, while the first introduction passage 11 and the second introduction passage 11 ′ are interposed.
  • the branch passages 12 and 12 ′ only the flow of the hydraulic oil from the outlet side flow passages of the first pressure compensating valve 4 and the second pressure compensating valve 4 ′ is supplied. Allowed one-way valves 12a and 12a 'and throttles 12b and 12b' provided upstream of the one-way valve are interposed. .
  • the intermediate pressure between the inlet side pressure and the outlet side pressure at the second pressure compensation valve 4 ′ is changed to the one side inlet 10 a and the other side of the shuttle valve 10, respectively.
  • a first intermediate pressure supply means 13 and a second intermediate pressure supply means 13 'to be input to the inlet 10b are configured.
  • the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 2 passes through the first operating valve 3 and the first pressure compensating valve 4. Then, while being supplied to the hydraulic cylinder 5 as the first hydraulic actuator, the second hydraulic valve 5 ′ is supplied to the second hydraulic valve 5 via the second operating valve 3 ′ and the second pressure compensating valve 4 ′.
  • the hydraulic motor is supplied to the hydraulic motor 5 'as an overnight.
  • the configuration of the hydraulic pump 2, the pressure compensating valves 4 and 4 ', and the hydraulic actuators 5 and 5' are the same as those of the hydraulic device 1 shown in FIG. It has the same configuration as the hydraulic pump 2, the pressure relief valves 4, 4 ', and the hydraulic actuator 5, 5', and has the same function as the components of the hydraulic device 1 described above.
  • the description of the elements having the same numbers as those in FIG. 1 will be omitted by giving the same numbers to them.
  • the operation valves 3 and 3 ′ employ a three-position switching valve for the purpose of reversibly operating the hydraulic cylinder 5 and the hydraulic motor 5 ′.
  • the load pressure ports 3A, 3A 'of these control valves 3, 3' communicate with the drain tank at the neutral position N, and the first hydraulic oil supply positions I and At the second pressurized oil supply position ⁇ , the above-mentioned drain tank is shut off, and at the same time, a first recirculation flow path 22 and a second recirculation flow path 2 2 ′, which will be described later,
  • the first comparison channel 23 and the second comparison channel 23 ′ are connected to each other.
  • the operating valves 3 and 3 ′ are operated so that the opening area increases and decreases in proportion to the amount of pilot pressure oil supplied from the pilot control valves 9 and 9 ′.
  • the pilot pressure oil increases and decreases in proportion to the stroke of the operating levers 9a and 9a '.
  • the inlet side pressures of the pressure relief valves 4 and 4 ' act on the pressure increasing surfaces 4a and 4a' of the spool on the flow increasing side, respectively, as pilot pressures.
  • the inlet side flow path and the outlet side flow path in the first pressure compensation valve 4 and the second pressure compensating valve 4 ' are the first intermediate pressure flow path 21 and the second intermediate pressure flow path. 2 are connected to each other by an intermediate pressure passage 21 ′.
  • the one-way valve 21a and the one-way valve 21b permitting only the flow of the pressurized oil from the outlet side passage to the first intermediate pressure passage 21 and the second intermediate pressure passage 21 '.
  • 21a ', and the throttles 21b, 21c and 21b', 21c ' provided at the input side of the one-way valves 21a, 21a' ⁇ It is interposed.
  • the inlets of the load pressure ports 3A and 3A 'in the second operating valve 3' are defined as the first recirculation flow path 22 and the second recirculation flow path 2 2 '.
  • the outlets of the load pressure ports 3A and 3A 'of the first and second control valves 3 and 3' are connected to the outlets of the first and second control valves 3 and 3 '.
  • the output pressure from the main shutter valve 24 is input to one inlet of the first IJ shuttle valve 25 and the second auxiliary shuttle valve 25 '.
  • the first intermediate valve 25 and the second auxiliary valve 25 ′ are provided at the other inlets with the intermediate pressure passages 21 and 21.
  • the output pressure of the one-way valves 2.1a and 21a 'in the second intermediate pressure flow path 21' is input to the first sub-shear.
  • Torval valve 25 and 2nd sub The output pressure of the shuttle valve 25 ′ is determined by the pressure reducing surface 4 b of each spool in the first pressure compensating valve 4 and the second pressure compensating valve 4 ′. And 4b '.
  • the intermediate pressure between the inlet side pressure and the outlet side pressure at the first pressure compensating valve 4 and the second pressure compensating valve 4 ′ is the main load pressure as the load pressure. It flows into the inlet on one side and the inlet on the other side of the shuttle valve 24, and then the output pressure (maximum load pressure) of the main shuttle valve 24 is changed to the first secondary shuttle.
  • the pressure is supplied to the pressure reducing valves 4 and 4 ′ via the valve 25 and the second auxiliary shuttle valve 25 ′ to the flow-reducing side pressure-receiving surfaces 4 b and 4 b ′ of the pressure relief valves 4 and 4 ′. Acts as the pilot pressure.
  • each pressure compensating valve 4 When each operating valve 3, 3 'is in the neutral position N and the holding pressure is acting on the hydraulic cylinder 5 and the hydraulic motor 5', the operating valve 3 , 3 'load port 3A, 3A' force ⁇ By communicating with the train, each pressure compensating valve 4,
  • the holding pressure of the hydraulic cylinder 5 and the hydraulic motor 5 ′ is supplied from the first intermediate pressure flow path 21 and the second intermediate pressure flow path 21 ′ to the first secondary shuttle valve. 25 and the second sub-shut valve 25 ′, and flows into the sub-shut valves 25, 25 ′. It is compared with these output pressures.
  • the pressure compensating valve 4 ′ acts on the pressure-reducing side pressure-receiving surfaces 4 b and 4 b ′ as the pilot pressure, and the above-mentioned pressure compensating valves 4, 4 ′ The spool is held at a compensation position corresponding to the holding pressure of the hydraulic cylinder 5 and the hydraulic motor 5 ′.
  • the respective operating valves 3, 3 ' are operated from the neutral position N to the first hydraulic oil supply position I or the second hydraulic oil supply position ⁇ , and the hydraulic cylinder 5 and the like are operated.
  • the hydraulic motor 5 ′ and the pressure compensating valve 4, 4 ′ do not supply a large amount of pressure oil to each pressure compensating valve 4, 4 ′.
  • the spool can be set to the correct compensation position, which improves the response of the hydraulic actuator to the lever operation of the operating valve. .
  • the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 2 passes through the first operating valve 3 and the first pressure compensating valve 34. Then, while being supplied to the hydraulic cylinder 5 as the first hydraulic actuating unit, it is supplied via the second operating valve 3 ′ and the second pressure compensating valve 34 ′. It is supplied to the hydraulic motor 5 ′ as the second hydraulic actuating unit.
  • Each pressure compensating valve 34 is attached to the flow increasing side pressure receiving surface 34a, 34a 'of each spool in the first pressure compensating valve 34 and the second pressure compensating valve 34'. And 34 'inlet pressure acts as pilot pressure, while the above spool flows The flow passage between the first pressure compensating valve 34 and the hydraulic cylinder 5 and the second pressure compensating valve 34 'and the The output pressures of the chattering valves 10, which are interposed between the hydraulic motor 5 ′ and the flow path between the hydraulic motors 5 ′, each of which acts as a pilot pressure.
  • the flow-side enlarged pressure receiving surface 34 a of the first pressure compensating valve 34 is used.
  • the pressure acting on the The pressure acting on the pressure surface 34 b is larger than the pressure acting on the pressure surface 34 b, so that the first pressure compensating valve 34 is in the same state as the open state of the load chinic valve.
  • the force of the above-mentioned formula (2) is used, as is clear. If the opening areas of both operation valves 3 and 3 'are the same, the pressure receiving area A a of the flow-side enlarged pressure-receiving surface 34a' will be the pressure-receiving area Ab of the flow-reducing-side pressure receiving surface 34b '.
  • the flow rate Q 2 to the hydraulic motor 5 ′ on the low load side becomes larger than the flow rate Q to the hydraulic cylinder 5 on the high load side, and the above pressure receiving area A a When and are equal to each other, the flow Q 2 on the low load side and the flow Q on the high load side are the same.
  • the characteristics of the hydraulic device 30 are the same as those of the conventional hydraulic device provided with a pressure compensating valve indicated by a dashed line in FIGS. 5 (a) and 5 (b).
  • the characteristic Sa of the device (see Fig. 8) is equal to Aa a Ab, so that a parallel circuit type hydraulic device shown by the characteristic Sa and the two-point line is used.
  • This is an intermediate characteristic S c (solid line) from the characteristic S b of FIG. 7).
  • the characteristic S c of the hydraulic device 30 can be arbitrarily set between the characteristics Sa and S b by changing the ratio between the pressure receiving areas A a and Ab. You can set it.
  • the pressure compensating valve 34 ' includes a spout 34A' and a housing 34B 'for accommodating the spout 34A'.
  • the spool 34A ' is formed with a throttle passage 34Aa' and a flange portion 34Ab 'that constitutes a check valve. At the same time, it is urged in the normally-closed direction by the solid 34 C '.
  • the reference numeral 34 B a 'in the figure indicates the pressure on the inlet side of the pressure compensating valve 34'.
  • Input port, reference numeral 34Bb ' is the outlet pressure of the pressure compensating valve 34', which is the pilot port to be input, and reference numeral 34Bc 'is This is an output port.
  • the pressure receiving area A a of the flow-passing-side pressure receiving surface 34 a ′ in the spool 34 A ′ of the pressure compensating valve 34 ′ is equal to the flow-reducing-side pressure receiving surface 34 b
  • the pressure receiving area is set to be larger than the pressure receiving area Ab.
  • one hydraulic valve is operated by operating one hydraulic valve.
  • each of the hydraulic pumps has a limited capacity from a hydraulic pump to a hydraulic pump.
  • the pressure compensating valve works, regardless of the load, and the flow rate is proportional to the lever operation amount of each operating valve. Pressurized oil will be distributed to each hydraulic actuator.
  • the reason why the pressure receiving area of the pressure receiving surface on the enlarged flow path side is set to be larger than the pressure receiving area of the pressure receiving surface on the reduced flow path side is that the first pressure compensating valve 34 and the second pressure compensating valve 3 4 ′ In either case, either the first pressure compensation valve 34 or the second pressure compensating valve 34 'is good, and the pressure receiving area of one of the pressure compensating valves is good. If the pressures are made different, the pressure receiving areas of the flow path expansion side pressure receiving surface and the flow path reduction side pressure receiving surface in the other pressure compensating valve are set to be equal to each other.
  • the shuttle valve 10 is connected to the outlet-side flow paths of the two pressure compensation valves 34 and 34 '.
  • the configuration other than the arrangement of the shuttle valve 10 is not different from the hydraulic device 30 shown in FIG. 3, and the operation is also shown in FIG.
  • the components having the same functions as the components of the hydraulic device 30 described above are given the same numbers as those in FIG. Omit the explanation.
  • the hydraulic device according to the present invention is useful for driving a plurality of actuators by one hydraulic pump, and in particular, is useful for driving a plurality of actuators. It is suitable for use in a hydraulic device such as a construction machine having a cut-out unit.

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Description

明 Ssn
油圧装置 技 術 分 野
本発明 は、 複数の油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 を、 1 つ の油圧 ポ ン プの吐出圧油に よ っ て駆動 さ せ る 油圧装置 に 関す る ヒ
冃 景 技 術
1 つ の油圧 ポ ン プ に よ っ て複数個の油圧ァ ク チ ュ エ ー タ を駆動 さ せ る に は、 第 7 図に 示す如 き パ ラ レ ル回路式 の油圧装置 A が一般に用 い ら れて い る
上記油圧装置 A で は 、 油圧 ポ ン プ B か ら 吐出 さ れた圧 油 は、 第 1 操作弁 C を介 し て第 1 油圧 ァ ク チ ユ エ ー タ
D 1 に供給 さ れ る 一方、 第 2 操作弁 c 2 を介 し て第 2 油 圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 D 2 に 供給 さ れ る 。
し か し 、 上記構成の油圧装置 A で は 、 複数個の油圧 ァ ク チ ュ エー 夕 D , 、 D 2 に 同時 に圧油を 供給 し た 際、 負 荷の小 さ な側の油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 に多 く 圧油が供給 さ れ、 負荷の大 き な側の油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 へ は圧油が十 分に 供給 さ れな い不都合があ る
第 8 図は、 上記不都合を解消す る ベ く 提案 さ れ た油圧 装置 で あ り 、 こ の 油 圧 装 置 A ' で は - . 上 1 操作弁
C ！ と 第 1 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 D ！ と の 間、 お よ び上記 第 2 操作弁 C 2 と 第 2 油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 D 2 と の 間 に そ れぞれ第 1 圧力捕償弁 E i お よ び第 2 圧力補償弁 E 2 が介装 さ れて い る
こ れ ら第 1 圧力補償弁 E , と 第 2 圧力捕償弁 E 2 と に お け る ス プ ー ルの流量増大側受圧面 に は、 各圧力捕償弁 E ！ お よ び E 2 の入口側圧力が、 各 々 パイ ロ ッ ト 圧 と し て作用 し て い る 一方、 上記各 ス プー ルの流量減少側受圧 面 に は、 第 1 圧力捕償弁 お よび第 1 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 D i 間の流路 と 、 第 2 圧力補償弁 E 2 お よ び第 2 油 圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 D 2 間の流路 と の 間 に介装 さ れた シ ャ ト ル弁 F 力、 ら の 出力圧が、 各々 パイ ロ ッ ト 圧 と し て作用 し てい る 。
上記油圧装置 A ' に よ れば、 シ ャ ト ル弁 F の作用 に基 づい て、 油圧ァ ク チ ユ エ一 タ D i あ る い は D 2 に お け る 高負荷側の最大油圧が、 圧力捕償弁 E i 、 E 2 の流量減 少側受圧面に作用 し 、 こ れ に よ り 高負荷側の油圧ァ ク チ ユ エ一 タ に槃が る 圧力補償弁の圧油流量が抑え ら れ る 一 方、 低負荷側の油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 に槃が る 圧力補償弁 の圧油流量が増大す る 。
力、 く し て、 第 1 、 第 2 の 各油圧ァ ク チ ユ エ一 タ ]^ ! 、 D 2 の負荷が相違 し て も 、 負荷の大小に関わ ら ず各操作 弁 C i 、 C 2 に お け る 流路開 口面積、 すな わ ち レ バー操 作量 に 比 例 し た 流量 の 圧油 が、 各油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕
D ！ 、 D 2 に分配 さ れ る こ と と な る 。
と こ ろ で、 上記油圧装置 A ' で は圧力補償弁の 出 口側 圧力 を ス プ ー ル の流量減少側受圧面 に作用 さ せて い る が、 上記出 口側圧力 P 3 は圧力補償弁内 を通過す る 際の圧力 損失に よ っ て弁の入 口側圧力 P 2 よ り も 低い。
こ こ で、 低負荷側の圧力補償弁に お け る 流量 Q , 、 お よ び高負荷側の圧力補償弁に お け る 流量 Q 2 は、 C を常 数、 , a 2 を各操作弁の開口面積 と し た場合、 以下 の 式で表 さ れ る 。 Q i C a ！ 7"P i - P" + ( P 一 P
Q 2 C a 2 P i - P つ ま り 、 圧力補償弁 に お け る 圧力損失 （ P 2 - P 3 ) の分だ け、 各油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 への圧油の分配量 に誤 差力;'生 じ る こ と と な る 。
一方、 圧力捕償弁の入口 側圧力を流量減少側受圧面作 用 さ せれば上記不都 ^を解消で き る が、 ス プ ー ル の 流量 増大側受圧面 と 流量減少側受圧面 と に 、 互 い に 等 し い 大 き さ の 入 口 側圧力 P 2 が作用す る た め、 圧力補償弁の 内 部 に 生 じ る フ ロ ー フ ォ ー ス に よ つ て上記圧力補償弁が誤 動作す る 不都合が生 じ 、 例え ば上記フ ロ ー フ ォ ー ス が圧 力補償弁を絞 る 方向 に 作用 し た場合、 圧力補償弁の 出 口 側圧力 P 3 よ り も入 口側 P 2 が高 く な り 、 そ の分パ ワ ー ロ ス を生 じ る こ と と な る 。
第 1 の発明の 目 的 は、 かか る 実状 に鑑み て、 圧力補償 弁の誤動作を未然に 防止 し 、 かつ複数の油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に 、 操作弁の操作量 に対応 し た適正 な 流量で、 各 々 圧油を分配供給 し 得 る 油圧装置を提供す る こ と に あ 。
一方、 第 8 図の油圧装置 A ' の操作弁 C t 、 C 2 ίこ は 上記油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 、 D 2 を可逆的 に動作 さ'せ る べ く 3 位置切換弁が採用 さ れて お り 、 こ の 切換弁で は 中立時に お い て圧力補償弁 E , 、 E 2 を ド レ ン タ ン ク と 連通 さ せ る 構成が一般に採用 さ れ て い る 。
こ の た め 、 操作弁 C , 、 C 2 の操作 レ バ 一 を 中立位置 と し た 際、 圧力補償弁 E i 、 E 2 に お け る 入力側流路内 の圧油力 ド レ ン さ れ、 油圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ D 、 D 2 の 保持圧 に よ つ て上記ス プー ルは初期位置 ま で戻 る こ と と な 。
こ の結果、 操作 レバー を中立位置か ら 動作位置へ操作 し た と き 、 操作弁 C i 、 C 2 力、 ら 出力 さ れ る 圧油の一部 が、 上記圧力補償弁の ス ブー ルを適正な補償位置 ま で ス ト ロ ー ク さ せ る た め使われて し ま い、 そ の分だ け シ ャ ト ル弁 F か ら 出力 さ れ る 最大圧の昇圧が遅れ、 も っ て レバ 一操作に対す る 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 の応答性の低下を招 く こ と と な る 。 —
第 2 の発明 の 目 的 は、 かか る..実状に鑑みて、 操作弁の レ バ一操作に対す る 油圧 ァ グチ ユ エ 一 夕 の応答性を向上 さ せ得 る 油圧装置を提供す る' こ と に あ る 。
—方、 上記構成の油圧装置 A ' で は、 両操作弁 、
C 2 の操作 レバー を最大ス ト ロ ー ク で同時操作 し た場合、 第 8 図 に示 し たパラ レ ル回路式油圧装置 A に比べ、 油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の最大動作速度が低下す る 不都合が あ る 。
すな わ ち 、 各油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 、 D 2 力《 フ ル レ バ ー操作時に必要 と す る 圧油量の合計 よ り も 、 油圧 ボ ン プ B か ら の圧油の最大供給量が少な い場合、 上記パ ラ レ ル回路式油圧装置 A で は 、 負荷の少な い側の油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 に多 く の圧油が供給 さ れ る た め、 油圧装置 A に お け る 油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の最大動作速度は高 く 保たれ る の に対 し 、 圧力補償弁を備え た上記油圧装置 A ' で は 、 ポ ン プ B 力、 ら の 限 ら れた量の圧油が、 各油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 、 D 2 へ均等に分配 さ れ る た め に、 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 の最大動作速度が低下す る こ と と な る 。
上記事象 は、 パ ラ レ ル回路式油圧装置 A を採用 し た機 器、 例え ばパ ワ ー シ ョ ベ ル等を操作 し慣れた オ ペ レ ー タ に対 し て、 上記構成の油圧装置 A ' を採用 し た機器が、 そ の操作感覚に お い て大 き な違和感を与え る 原因 と な る 第 3 の発明 の 目 的 は、 かか る 実状 に鑑み て、 各油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 への圧油供給量の不適合を抑え つ つ、 オ ペ レ ー 夕 に良好な操作感覚を与え る こ と の可能な 油圧装置 を提供す る こ と に あ る 。 明 の 開 示
の発明 に 関わ る 油圧装置は、 第 1 圧力補償弁お よ び第 2 圧力捕償弁 に お け る 入 口側圧力 と 出 口 側圧力 と の 中間圧を、 シ ャ 卜 ノレ弁の一方側入 口 お よ び他方側入 口 に それぞれ入力す る 第 1 中間圧供給手段お よ び第 2 中間圧 供給手段を備え て い る 。
こ の油圧装置 に よ れば、 圧力補償弁 に お け る ス プ一 ル の流量減少側受圧面 に は 、 上記圧力補償弁 に お け る 入 口 側圧力 と 出 口 側圧力 と の 中間圧が作用す る こ と と な り 、 も っ て上記圧力補償弁の動作誤差お よ び誤動作が可及的 に抑え ら れ、 各油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 へ圧油分配量の誤差 やパ ヮ一 ロ ス の発生が未然 に防止 さ れ る
第 2 の発明 に 関わ る 油圧装置 は、 第 1 圧力補償弁お よ び第 2 圧力捕償弁 に お け る 入 口 側流路 と 出 口 側流路と を 互い に接続す る 第 1 中 間圧流路お よ び第 2 中間圧流路 と 該 1 中 間圧 ¾¾路 お よ び第 2 中間圧流路 と 第 1 操作弁お よ び第 2 操作弁 と を互い に接続す る 第 1 環流流路お よ び 第 2 環流流路 と 、 第 1 操作弁お よ び第 2 操作弁 と 主 シ ャ ト ル弁 と を互 い に接 z ~9 第 1 比蛟流路お よ び第 2 比較 流路 と 、 上記主 シ ャ ト ル弁力、 ら の 出力圧が入力 さ れ、 か つ 出力圧 を上記第 1 圧力補償弁お よ び第 2 圧力補償弁 に お け る 流暈減少側受圧面に作用 さ せ る 第 1 副 シ ャ ト ノレ弁 お よ び第 2 副 シ ャ ト ノレ弁 と を備え てい る 。
こ の油圧装置 に よれば、 操作弁の 中立時に油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 の保持圧を上記圧力補償弁の流量減少側受圧面 に作用 さ せ る こ と に よ り 、 圧力補償弁の ス プ一ルが補償 位置 に保持 さ れ、 も っ て操作弁の レ バ ー操作に対す る 油 圧ァ ク チ ユ エ 一 タ の応答性を向上 さ せ る こ と がで き る 。
第 3 の発明 に関わ る 油圧装置 は、 第 1 圧力補償弁 と上 記第 2 圧力補償弁 と の、 少な く と も一方の圧力補償弁に お け る ス プー ノレ の流量増大側受圧面の面積を、 該圧力補 償弁にお け る ス プー ルの流量減少側受圧面の面積よ り も 大 き く 設定 し てい る 。
こ の油圧装置 に よ れば 、 圧力補償弁 に お け る 圧力補償 精度が緩和 さ れ る こ と に よ り 、 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 に お け る 最大動作速度の低下が抑え ら れ、 も っ て各油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 への圧油供給量の不適合を抑えつつ、 ォペ レ 一 夕 に良好な操作感覚を与え る こ と がで き る 。
図 面 の 簡 単 な 説 明 第 1 図 は第 1 の発明 に関わ る 油圧装置の油圧回路図。 第 2 図 は第 2 の発明 に関わ る 油圧装置の油圧回路図。 第 3 図 は第 3 の発明 に関わ る 油圧装置の一実施例を示 - す油圧回路図。
第 4 図 は第 3 の発明 に関わ る 圧力補償弁の断面側面図 第 5 図 （ a ) お よ び （ b ) は、 第 3 の発明 に関わ る 高 負荷側の油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 お よ び低負荷側の油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 に お け る 最大圧力 と 流量 と の関係を示す ダラ フ o 第 6 図 は第 3 の発明 に関わ る 油圧装置の他の 実施例を 示す油圧回路図。
第 7 図 は従来のパ ラ レ ル回路式油圧装置を示す油圧回 路図。
第 8 図 は従来の圧力捕償弁を備え た油圧装置 を示す油 圧回路図。 発明を実施す る た め の最良の形態 以下、 図面を参照 し て本発明 の実施例 に つ い て説明す 第 1 図 に示す、 第 1 の発明 に 関わ る 油圧装置 1 で は、 油圧 ポ ン プ 2 か ら 吐出 さ れた圧油 は、 第 1 操作弁 3 と 第 1 圧力補償弁 4 と を介 し て第 1 油圧 ァ ク チ ユ エ ー タ と し て の油圧 シ リ ン ダ 5 に 供給 さ れ る 一方、 第 2 操作弁 3 ' と 第 2 圧力捕償弁 4 ' と を介 し て第 2 油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 と し て の油圧モ ー タ 5 ' に 供給 さ れ る 。
な お、 上記油圧 シ リ ン ダ 5 と 油圧モ ー タ 5 ' と は、 例 え ばノ、。 ヮ ー シ ョ ベル等の建設機械 に お け る ブー ム ゃ ァ ー ム 、 あ る い はバケ ツ ト 等の 作業機用 の駆動ァ ク チ ユ エ一 夕 や、 キ ャ ビ ン旋回用 の駆動ァ ク チ ユ エ 一 夕 に採用 さ れ る も ので あ る 。
上記油圧 ポ ン プ 2 は、 斜扳 2 a の 角度を変更す る こ と に よ り 、 1 回転当 り の圧油吐出流量を変化 さ せ得 る 可変 容量型であ り 、 斜板 2 a は大径 ビ ス ト ン 6 で容量減方向 に傾動 し 、 小径 ピ ス ト ン 7 で容量増方向 に 傾動す る 。 大 径 ピ ス ト ン 6 の受圧室 6 a は 切換弁 8 を介 し て油圧 ボ ン プ 2 の吐出路 2 A に接続 さ れて い る 一方、 小径 ビ ス 卜 ン 7 の受圧室 7 a は 直接 に上記吐出路 2 A に接続 さ れて い る 。 上記切換弁 8 は、 吐出路 2 A 内の圧力で連通方向 に 押 さ れ る 一方、 バ ネ 8 a と 後述す る シ ャ ト ル弁か ら の 出 力圧で ド レ ー ン方向 に押 さ れてお り 、 油圧 ポ ン プ 2 か ら の 吐 出 圧力 が高 く な る と 大径 ピ ス ト ン 6 の受圧室 6 a に圧油を供給 し て斜板 2 a を容量減方向へ傾動 さ せ、 吐出圧力 P i が低 く な る と 上記受圧室 6 a 内の圧油を ド レ ン タ ン ク 内 に流出 さ せて斜扳 2 a を容量増方向 に傾動 さ せ、 も っ て上記斜扳 2 a を吐出圧力 に応 じ た斜扳角 に 設定 さ せて い る 。
上記操作弁 3 、 3 ' は、 パイ ロ ッ ト 制御弁 9 、 9 ' 力、 ら のパ イ ロ ッ ト 圧油の供給量に比例 し て開 口 面積が増減 す る よ う 操作 さ れ 、 上記パ イ ロ ッ ト 圧油 は操作 レ バ 一 9 a 、 9 a ' の ス ト ロ ー ク に比例 し て増減す る 。 な お、 上記各操作弁 3 、 3 ' は、 上記油圧 シ リ ン ダ 5 お よ び油 圧モ ー タ 5 ' を可逆的 に動作 さ せ る 目 的か ら 3 位置切換 弁が採用 さ れて い る 。
第 1 圧力補償弁 4 お よ び第 2 圧力補償弁 4 ' . に お け る ス プ ー ル の流量増大側受圧面 4 a 、 4 a ' に は 、 各圧力 補償弁 4 お よ び 4 ' の入 口側圧力が各 々 パ イ ロ ッ ト 圧 と し て作用 し て い る 一方、 上記各ス プー ルの流量減少側受 圧面 4 b 、 4 b ' に は、 第 1 圧力捕償弁 4 お よ び油圧 シ リ ン ダ 5 間の流路 と 、 第 2 圧力補償弁 4 ' お よ び油圧モ ー タ 5 ' 間の流路 と の 間 に 介装 さ れた シ ャ ト ル弁 1 0 力、 ら の 出力圧力《各 々 パ イ ロ ッ ト 圧 と し て作用 し て い る 。
上記 シ ャ ト ル弁 1 0 の 一方側入口 1 ◦ a お よ び他方側 入 口 1 0 b は 、 第 1 導 入通路 1 1 お よ び第 2 導入通路 1 1 ' を介 し て、 そ れぞれ第 1 圧力補償弁 4 お よ び第 2 圧力補償弁 4 ' の 入 口 側通路に接続 さ れて お り 、 ま た第 1 圧力補償弁 4 お よ び第 2 圧力補償弁 4 ' の 入 口 側通路 と 出 口 側通路 と は、 上記第 1 導入通路 1 1 お よ び第 2 導 入通路 1 1 ' と 、 第 1 分岐通路 1 2 お よ び第 2 分岐通路 1 2 ' と に よ っ て互 い に接続 ざれて い る 。
上記第 1 導入通路 1 1 お よ び第 2 導入通路 1 1 ' に は、 そ れぞれ絞 り 1 1 a お よ び 1 1 a ' が介装 さ れて い る 一 方、 上記第 1 分岐通路 1 2 お よ び第 2 分岐通路 1 2 ' に は、 上記第 1 圧力補償弁 4 お よ び第 2 圧力補償弁 4 ' の 出 口 側流路 か ら の 圧 油 の 流通 の み を許容す る 一方向弁 1 2 a お よ び 1 2 a ' と 、 こ の一方向弁の上流側に設 け ら れた絞 り 1 2 b お よ び 1 2 b ' が介装 さ れてい る 。
上記第 1 導入通路 1 1 と 第 1 分岐通路 1 2 、 お よ び第 2 導入通路 1 1 ' と 第 2 分岐通路 1 2 ' と に よ っ て、 上 記第 1 圧力補償弁 4 お よ び第 2 圧力捕償弁 4 ' に お け る 入口側圧力 と 出 口 側圧力 と の各中間圧を、 そ れぞれ上記 シ ャ ト ル弁 1 0 の 一方側入 口 1 0 a と 他方側入 口 1 0 b と に入力す る 第 1 中間圧供耠手段 1 3 お よ び第 2 中間圧 供給手段 1 3 ' が構成 さ れて い る 。
上記構成で は、 上記 シ ャ ト ル弁 1 ◦ に お い て、 第 1 中 間圧供給手段 1 3 の絞 り 1 1 a と 絞 り 1 2 b と の絞 り 面 積比に基づ く 中間圧力 と 、 第 2 中間圧供給手段 1 3 ' の 絞 り 1 1 a ' と 絞 り 1 2 b ' と の絞 り 面積比 に基づ く 中 間圧 力 と が比較 さ れ、 最大 の 圧力が各圧力 補償弁 4 、
4 ' に お け る 流量減少側受圧面 4 b 、 4 b ' に 作用す る ご と る 。
か く し て、 上記各圧力補償弁 4 、 4 ' の動作誤差お よ び誤動作が可及的 に抑え ら れ、 圧力捕償弁 4 、 4 ' の圧 力損失に起因す る 各油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 5 、 5 ' への圧 油分配量の誤差が低減す る と と も に、 パ ワ ー ロ ス を可及 的 に抑制す る こ と がで き る 。
第 2 図 に示す、 第 2 の発明 に関わ る 油圧装置 2 0 で は 、 油圧 ポ ン プ 2 か ら 吐出 さ れた圧油 は、 第 1 操作弁 3 と 第 1 圧力補償弁 4 と を介 し て第 1 油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 と し て の油圧 シ リ ン ダ 5 に供給 さ れ る 一方、 第 2 操作弁 3 ' と第 2 圧力補償弁 4 ' と を介 し て第 2 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 と し ての油圧モ ー タ 5 ' に供給 さ れ る 。
な お、 上記油圧 ポ ン プ 2 、 圧力補償弁 4 、 4 ' 、 お よ び油圧ァ ク チ ユ エー タ 5、 5 ' の構成 は、 第 1 図 に示 し た油圧装置 1 にお け る 油圧ポ ン プ 2 、 圧力捕償弁 4 、 4 ' 、 お よ び油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 5、 5 ' の構成 と 同一で あ り 、 上記油圧装置 1 の構成要素 と 同一の機能を有す る 要素に は、 第 1 図 と 同一の番号を付す こ と に よ っ て説明 を省略す る 。
上記操作弁 3、 3 ' は、 上記油圧 シ リ ン ダ 5 お よ び油 圧モ ー タ 5 ' を可逆的 に動作 さ せ る 目 的か ら 3 位置切換 弁が採用 さ れてお り 、 こ れ ら 操作弁 3、 3 ' の負荷圧 ポ ー ト 3 A、 3 A ' は、 中立位置 N に お い て ド レ ン タ ン ク に連通 し 、 第 1 圧油供給位置 I お よ び第 2 圧油供給位置 Π に お い て上記 ド レ ン タ ン ク と 遮断 さ れ る と と も に後述 す る 第 1 環流流路 2 2 お よ び第 2 環流流路 2 2 ' と 、 第 1 比較流路 2 3 お よ び第 2 比較流路 2 3 ' と を互い に接 続す る 。 な お上記操作弁 3 、 3 ' は、 パ イ ロ ッ ト 制御弁 9 、 9 ' 力、 ら のパ イ ロ ッ ト 圧油の 供給量に比例 し て開 口 面積が増減す よ う 操作 さ れ、 上記パ イ ロ ッ ト 圧油 は操 作 レバー 9 a 、 9 a ' の ス ト ロ ー ク に比例 し て増減す る 。
第 1 圧力補償弁 4 お よ び第 2 圧力補償弁 4 ' に お け る ス プ ー ル の流量増大側受圧面 4 a 、 4 a ' に は 、 各圧力 捕償弁 4 お よ び 4 ' の入 口 側圧力が各 々 パ イ ロ ッ ト 圧 と し て作用 し て い る一方、 上記第 1 圧力捕償弁 4 お よ び第 2 圧力補償弁 4 ' に お け る 入 口側流路 と 出 口側流路 と は 第 1 中間圧流路 2 1 お よ び第 2 中間圧流路 2 1 ' と に よ つ て互 い に接続 さ れて い る 。
上記第 1 中間圧流路 2 1 お よ び第 2 中間圧流路 2 1 ' に は、 上記出 口 側流路か ら の圧油の流通の み を許容す る 一方向弁 2 1 a お よ び 2 1 a ' と 、 該一方向弁 2 1 a 、 2 1 a ' の入力側に設 け ら れた絞 り 2 1 b 、 2 1 c お よ び 2 1 b ' 、 2 1 c ' と 力《介装 さ れて い る 。
上記第 1 中間圧流路 2 1 と 第 2 中間圧流路 2 1 ' と に お け る 上記一方向弁 2 1 a 、 2 1 a ' の入力側流路 と 、 上記第 1 操作弁 3 お よ び第 2 操作弁 3 ' に お け る 負荷圧 ポ ー ト 3 A お よ び 3 A ' の 入 口 側 と は 、 第 1 環流流路 2 2 お よ び第 2 環流流路 2 2 ' に よ っ て互い に接続 さ れ て お り 、 上記第 1 操作弁 3 お よ び第 2 操作弁 3 ' に お け る 負荷圧 ポ ー ト 3 A お よ び 3 A ' の 出 口 側は、 そ れぞれ 第 1 比較流路 2 3 お よ び第 2 比較流路 2 3 ' を介 し て、 主 シ ャ ト ル弁 2 4 に お け る 一方側入 口 2 4 a お よ び他方 側入 口 2 4 b に 接続 さ れて い る 。
一方、 上記主 シ ャ ト ノレ弁 2 4 か ら の 出力圧 は、 第 1 畐 IJ シ ャ ト ノレ弁 2 5 お よ び第 2 副 シ ャ ト ル弁 2 5 ' の一方側 入 口 に 入力 さ れてお り 、 上記第 1 副 シ ャ ト ル弁 2 5 お よ び第 2 副 シ ャ ト ル弁 2 5 ' の他方側入 口 に は 、 上記第 ュ 中間圧流路 2 1 お よ び第 2 中 間圧流路 2 1 ' に お け る 、 一方向弁 2 .1 a お よ び 2 1 a ' の 出力側流路力、 ら の 出力 圧が入力 さ れ、 上記第 1 副 シ ャ ト ル弁 2 5 お よ び第 2 副 シ ャ ト ル弁 2 5 ' の 出力圧 は、 上記第 1 圧力補償弁 4 お よ び上記第 2 圧力捕償弁 4 ' に お け る 各 ス プ ー ルの流量 減少側受圧面 4 b お よ び 4 b ' に作用 し て い る 。
上記構成 に よ れば、 各操作弁 3 、 3 ' を、 第 1 圧油供 耠位置 I あ る い は第 2 圧油供給位置 Π と す る と 、 油圧 ポ ン プ 2 か ら 吐出 さ れ る 圧油が、 各操作弁 3 、 3 ' を介 し て油圧 シ リ ン ダ 5 お よ び油圧モ ー タ 5 ' に供給 さ れ る と と も に、 各操作弁 3 、 3 ' の負荷圧ポ ー ト 3 A 、 3 A ' が ド レ ン タ ン ク と 遮断 し て、 第 1 環流流 2 2 お よ び第 2 環流流路 2 2 ' と 、 第 1 比較流路 2 3 お よ び第 2 比較流 路 2 3 ' と が互い に連通す る 。
こ れ に よ り 、 第 1 圧力補償弁 4 お よ び第 2 圧力補償弁 4 ' に お け る 、 入口側圧力 と 出 口側圧力 と の 中間圧が、 各 々 負荷圧 と し て主 シ ャ ト ル弁 2 4 の一方側入口 お よ び 他方側入口 に流入 し 、 次いで上記主 シ ャ ト ル弁 2 4 力、 ら の 出力圧 （最高負荷圧） は、 第 1 副 シ ャ ト ル弁 2 5 お よ び第 2 副 シ ャ ト ル弁 2 5 ' を介 し て各圧力捕償弁 4 お よ び 4 ' の流量減少側受圧面 4 b 、 4 b ' に供給 さ れ、 パ イ ロ ッ ト 圧 と し て作用す る 。
こ の と き 、 圧油が供給 さ れて い な い油圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ に保持圧が発生 し て い る 場合 に は、 そ の ァ ク チ ユ エ 一 タ 保持圧 と 、 上記主 シ ャ ト ル弁 2 4 の 出力圧 （最高負荷 圧） と 力-;、 第 1 副 シ ャ ト ノレ弁 2 5 あ る い は第 2 副 シ ャ ト ル弁 2 5 ' に お い て比較 さ れ、 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に お け る 保持圧が主 シ ャ ト ル弁 2 4 の 出力圧 よ り も 高い場合、 圧 力補償弁 4 あ る い は 4 ' に は、 上記油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の保持圧がパ イ ロ ッ 卜 圧 と し て作用す る こ と と な る 。
か く し て、 上記各圧力捕償弁 4 、 4 ' の動作誤差お よ び誤動作が可及的 に抑え ら れ、 圧力捕償弁 4 、 4 ' の圧 力損失 に起因す る 各油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 へ圧油分配量の 誤差が低減す る と と も に 、 フ ロ ー フ ォ ー ス に よ る 圧力捕 償弁の誤作動が防止 さ れ、 も っ てパ ワ ー ロ ス を可及的 に 抑制す る こ と 力 で き る 。
—方、 各操作弁 3、 3 ' が中立位置 N に在 り 、 かつ油 圧 シ リ ン ダ 5 お よ び油圧モ 一 夕 5 ' に保持圧が作用 し て い る 場合、 各操作弁 3、 3 ' の負荷 ポ ー ト 3 A、 3 A ' 力《 ト レ ン タ ン ク と 連通す る こ と に よ り 、 各圧力補償弁 4 、
4 ' に お け る 入 口 側流路内 の圧油力《 ド レ ン さ れ る 力 、 上 記第 1 中 間圧流路 2 1 お よ び第 2 中間圧流路 2 1 ' に お け る 一方向弁 2 1 a お よ び 2 1 a ' の 出力側流路、 す な わ ち第 1 圧力捕償弁 4 の 出力側流路 と 一方向弁 2 1 a と の 間、 お よ び第 2 圧力補償弁 4 ' の 出力側流路 と 一方向 弁 2 1 a ' と の 間 に は、 油圧 シ リ ン ダ 5 お よ び油圧モ ー 夕 5 ' の保持圧が作用す る こ と と な る 。
上記油圧 シ リ ン ダ 5 お よ び油圧モ ー タ 5 ' の保持圧 は、 第 1 中間圧流路 2 1 お よ び第 2 中間圧流路 2 1 ' か ら 、 第 1 副 シ ャ ト ル弁 2 5 お よ び第 2 副 シ ャ 卜 ノレ弁 2 5 ' に 流入 し 、 こ の 副 シ ャ ト ル弁 2 5、 2 5 ' に お い て、 上記 主 シ ャ ト ル弁 2 4 力、 ら の 出力圧 と 比較 さ れ る 。
こ の と き 、 上述 し た よ う に 各圧力補償弁 4 、 4 ' に お け る 入 口側流路内 の圧油力く ド レ ン さ れて い る た め、 第 1 比較流路 2 3 お よ び第 2 比較流路 2 3 ' に お け る 負荷圧 はゼ ロ であ り 、 上記主 シ ャ ト ル弁 2 4 力、 ら の 出力圧 も 当 然に ゼ ロ で あ る 。
し た 力 つ て 、 上 記油圧 シ リ ン ダ 5 お よ び油圧 モ ー タ
5 ' の 保持圧が、 そ の ま ま 第 1 圧力補償弁 4 お よ び第 2 圧力 補償弁 4 ' に お け る 流量 減少側受圧面 4 b お よ び 4 b ' にパ イ ロ ッ ト 圧 と し て作用す る こ と と な り 、 上記 各圧力補償弁 4 、 4 ' に お け る ス プ ー ル は 、 上記油圧 シ リ ン ダ 5 お よ び油圧モ ー タ 5 ' の保持圧 に対応 し た補償 位置 に保持 さ れ る こ と と な る 。
こ の結果、 上記各操作弁 3 、 3 ' を中立位置 N か ら第 1 圧油供給位置 I あ る い は第 2 圧油供耠位置 Π へ作動 さ せて油圧 シ リ ン ダ 5 お よ び油圧モ ー タ 5 ' に圧油を供給 す る 際、 各圧力補償弁 4 、 4 ' に多 く の圧油を供給す る こ と な く 、 各圧力補償弁 4 、 4 ' に お け る ス プ ー ルを適 正な捕償位置 に セ ッ ト す る こ と がで き 、 も っ て操作弁の レ バー操作 に対す る 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 の応答性が向上 す る 。
第 3 図 に示す、 第 3 の発明 に関わ る 油圧装置 3 0 では、 油圧 ポ ン プ 2 か ら 吐出 さ れた圧油 は、 第 1 操作弁 3 と 第 1 圧力補償弁 3 4 と を介 し て第 1 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 と し て の 油 圧 シ リ ン ダ 5 に 供給 さ れ る 一方、 第 2 操作弁 3 ' と 第 2 圧力補償弁 3 4 ' と を介 し て第 2 油圧ァ ク チ ユ エ一 夕 と し ての油圧モ ー タ 5 ' に供給 さ れ る 。
'な お、 上記油圧ポ ン プ 2 お よ び操作弁 3 、 3 ' の構成 は、 第 1 図 に示 し た油圧装置 1 の油圧 ポ ン プ 2 お よ び操 作弁 3 、 3 ' の構成 と 同一で あ り 、 上記油圧装置 1 の構 成要素 と 同一の機能を有す る 要素に は、 第 1 図 と 同一の 番号を付す こ と に よ っ て説明を省略す る 。
第 1 圧力捕償弁 3 4 と 第 2 圧力補償弁 3 4 ' と に お け る 各 ス プ ー ル の流量増大側受圧面 3 4 a 、 3 4 a ' に は 、 各圧力補償弁 3 4 お よ び 3 4 ' の入口側圧力が各 々 パ イ ロ ッ ト 圧 と し て作用 し て い る 一方、 上記各 ス プ ー ル の流 量減少側受圧面 3 4 b 、 3 4 b ' に は、 第 1 圧力補償弁 3 4 お よ び油圧 シ リ ン ダ 5 間の流路 と 、 第 2 圧力捕償弁 3 4 ' お よ び油圧モ ー タ 5 ' 間の流路 と の 間 に 介装 さ れ た シ ャ ト ノレ弁 1 0 力、 ら の 出力圧力《各 々 パ イ ロ ッ ト 圧 と し て作用 し て い る 。
上記各操作弁 3 、 3 ' を 同時に操作 し て、 油圧 ポ ン プ 2 か ら 吐 出 さ れ る 圧 油 を - , 各 油圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ 5 、 5 ' に 供給す る 際、 各油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 5 、 5 ' の負 荷の相違 に よ る圧油の流量分配は、 高負荷側の油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 への流量を Q i 、 低負荷側の油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 への流量を Q 2 、 上記両圧力捕償弁 3 4 、 3 4 ' に お け る 流量増大側受圧面の面積を A a 、 流量減少側受圧 面の面積を A b と し た場合、 下記の式で表 さ れ る 。
Q C a P 一 P (1)
A b
Q C a P 一 P + ( 1 ) P
A a
(2) な お、 C は常数、 a i は高負荷側の操作弁開 口 面積、 a 2 は 低負荷側の操作弁開 口面積、 P i は油圧 ポ ン プ の 吐出圧で あ り 、 P L sは シ ャ ト ル弁 1 ◦ 力、 ら 出力 さ れ る 最 大負荷圧力であ る 。
こ こ で、 油圧 シ リ ン ダ 5 の 負荷が、 油圧モ ー タ 5 ' の 負荷 よ り も 大 き い場合、 第 1 圧力補償弁 3 4 に お け る 流 路拡大側受圧面 3 4 a に 作用 す る 圧力 は 、 流路減少側受 圧面 3 4 b に作用す る 圧力 よ り も 大 き く 、 よ っ て上記第 1 圧力補償弁 3 4 は単な る ロ ー ドチ ニ ッ ク 弁の開放状態 と 同一の状態 と な る 。
こ れに対 し て、 低負荷側の油圧モ ー タ 5 ' と 接続 し て い る 第 2 圧力捕償弁 3 4 ' では、 上記 （ 2 ) 式力、 ら も 明 ら かな よ う に 、 両操作弁 3 と 3 ' と の 開 口面積が同一で あ れば、 流路拡大側受圧面 3 4 a ' の受圧面積 A a が流 路減少側受圧面 3 4 b ' の受圧面積 A b よ り 大 き い場合、 低負荷側の油圧モ ー タ 5 ' への流量 Q 2 は高負荷側の油 圧 シ リ ン ダ 5 への流量 Q よ り 多 く な り 、 上記受圧面積 A a と A b と が互い に等 し い場合、 低負荷側の流量 Q 2 と 高負荷側の流量 Q と は同 じ に な る 。
すな わ ち A a = A b の と き 、 上記油圧装置 3 0 の特性 は、 第 5 図 （ a ) 、 （ b ) に お い て 一点鎖線で示す圧力 補償弁 を 備 え た 従来 の 油圧装置 （第 8 図参照） の 特性 S a と 等 し く 、 A a ≠ A b と す る こ と に よ り 、 上記特性 S a とニ点鎮線で示すパ ラ レ ル回路式油圧装置 （第 7 図 参照） の特性 S b と の 中間的な特性 S c (実線） と な る 。
ま た、 上記油圧装置 3 0 の特性 S c は、 上記受圧面積 A a と A b と の 比率 を 変 え る こ と に よ り 、 特性 S a と S b と の 間 に お いて、 任意に設定す る こ と 力《で き る 。
上記圧力補償弁 3 4 ' は、 第 4 図 に 示す よ う に 、 ス プ — ノレ 3 4 A ' と 、 該 ス プ一 ノレ 3 4 A ' を収容す る ハ ウ ジ ン グ 3 4 B ' と を備え 、 上記 ス プー ル 3 4 A ' に は絞 り 通路 3 4 A a ' と 、 チ ェ ッ ク 弁を構成す る フ ラ ン ジ 部 3 4 A b ' と 力 形成 さ れてい る と と も に 、 ノく ネ 3 4 C ' に よ っ て 常 閉 方 向 に 付勢 さ れて い る 。 な お 、 図 中 符号 3 4 B a ' は圧力補償弁 3 4 ' の入 口 側圧力が入力 さ れ る 入力 ポ ー ト 、 符号 3 4 B b ' は圧力補償弁 3 4 ' の 出 口 側圧 力 力《 入 力 さ れ る パ イ ロ ッ ト ポ ー ト で あ り 、 符号 3 4 B c ' は 出力 ポ ー ト で あ る 。
こ こ で、 上記圧力補償弁 3 4 ' の ス プ ー ル 3 4 A ' に お け る 流路拡大側受圧面 3 4 a ' の受圧面積 A a は、 流 路減少側受圧面 3 4 b ' の受圧面積 A b よ り も 大 き く 設 定 さ れて い る 。
し た力 つ て、 複数の操作弁 3 、 3 ' を同時 に フ ル ス ト ロ ー ク 操作 し た時、 低負荷側の油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に多 く 圧油が供給 さ れ、 低負荷側の油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の動 作速度が高負荷側の油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 よ り 速 く な る た め、 油圧装置 3 0 全体か ら 見た油圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ の最 大速度があ ま り 低下す る こ と がな い。
ま た、 一方の操作弁を操作 し て一方の油圧 ァ ク チ ユ エ
— タ に圧油を供給 し て い る 状態で、 他方の操作弁を操作 し て他方の油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 に圧油を供給す る 時 に も 、 前述 と 同様に 低負荷側の油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に 多量の圧 油が供給 さ れ、 も っ て該油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の速度低下 が抑え ら れ る 。
よ っ て、 複数の操作 レ バ ー を最大ス ト ロ ー ク で同時操 作 し た場合で も 、 従来のパ ラ レ ル回路式油圧装置 に近 い 操作感覚を得 る こ と がで き る 。
—方、 操作 レ バー の微操作時、 すな わ ち 操作弁の 開度 が小 さ く 、 限 ら れた容量の油圧 ポ ン プか ら 各油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 に そ れぞれ必要量の圧油 を 洪給 し 得 る と き に は 、 圧力補償弁の作用 に よ り 、 負荷の大小 に関わ ら ず、 各操 作弁の レ バ ー 操作量 に比例 し た流量の圧油が、 各油圧 ァ ク チ ユ エ ー タ に分配 さ れ る こ と と な る 。 な お、 流路拡大側受圧面の受圧面積を流路減少側受圧 面の受圧面積 よ り も 大 き く 設定す る の は、 第 1 圧力補償 弁 3 4 と 第 2 圧力補償弁 3 4 ' と の両方であ っ て も 、 第 1 圧力捕償弁 3 4 お よ び第 2 圧力補償弁 3 4 ' の どち ら か一方で も 良 く 、 一方の圧力補償弁に お け る 受圧面積を 異な ら せた場合、 他方の圧力補償弁 に お け る 流路拡大側 受圧面 と 流路減少側受圧面 と の受圧面積は互い に等 し く 設定 さ れ る 。
図 6 に示す油圧装置 4 0 で は 、 シ ャ ト ル弁 1 0 が両圧 力捕償弁 3 4 、 3 4 ' の 出 口 側流路 に接続 さ れて い る 。 な お上記 シ ャ ト ル弁 1 0 の配置態様以外の構成 は、 第 3 図 に示 し た油圧装置 3 0 と 変わ る と こ ろ はな く 、 ま た動 作態様 も第 3 図 に示 し た油圧装置 3 0 と 同様な の で、 上 記油圧装置 3 0 の構成要素 と 同一の機能を有す る 要素 に は、 第 3 図 と 同一の番号を付す こ と に よ っ て詳細な説明 を省略す る 。 産業上の利用可能性
本発明 に関わ る 油圧装置 は、 1 つ の油圧 ポ ン プに よ つ て複数の ァ ク チ ユ エ 一 夕 を駆動す る た め に有用であ り 、 特 に、 複数個の駆動用 ァ ク チ ユ エ 一 タ を具備 し て成 る 建 設機械等の油圧装置 に採用 し て好適であ る 。

Claims

請 求 の 範 囲
( 1 ) 油圧ポ ン プ と 、 第 1 油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 お よ び 第 2 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 と の 間に 、 それぞれ介装 さ れ た 第 1 操作弁お よ び第 2 操作弁 と 、
上記第 1 操作弁 と 上記第 1 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 、 お よ び上記第 2 操作弁 と 上記第 2 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 の 間 に そ れぞれ介装 さ れ、 上記第 1 操作弁お よ び第 2 操作弁か ら の 出力圧が、 各ス プ ー ルの流量増大側受圧面 に 各 々 作 用 さ れ る 第 1 圧力補償弁お よ び第 2 圧力補償弁 と 、
上記第 1 操作弁か ら 上記第 1 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 に 供 給 さ れ る 圧油の一部が一方側入口 か ら 入力 さ れ る と と も に 、 上記第 2 操作弁か ら 上記第 2 油圧 ァ ク チ ユ エ ー タ に 供給 さ れ る 圧油の一部が他方側入 口 か ら 入力 さ れ、 出力 圧を上記第 1 圧力補償弁お よ び上記第 2 圧力補償弁 に お け る 各 ス プー ルの流量減少側受圧面 に作用 さ せ る シ ャ ト ル弁 と 、
上記第 1 圧力補償弁お よ び第 2 圧力補償弁 に お け る 入 口側圧力 と 出 口 側圧力 と の 中間圧 を、 上記 シ ャ ト ル弁の 一方側入 口 お よ び他方側入口 に そ れぞれ入力す る 第 1 中 間圧供給手段お よ び第 2 中間圧供給手段 と 、
を備え て成 る こ と を特徴 と す る 油圧回路。
( 2 ) 請求の範囲第 （ 1 ) 項記載の油圧回路 に お い て、 上記第 1 中間圧供給手段お よ び第 2 中間圧供給手段 は、 上記第 1 圧力補償弁お よ び第 2 圧力捕償弁の入 口 側通 路 と 上記 シ ャ ト ル弁の一方側入 口 お よ び他方側入 口 と を 互 い に連通 し 、 かつ 各 々 に絞 り を介装 し た第 1 導入通路 お よ び第 2 導入通路 と 、 上記第 1 圧力捕償弁お よ び第 2 圧力捕償弁の 出 口 側通 路 と 上記第 1 導入通路お よ び第 2 導入通路に お け る 上記 絞 り の下流側 と を互い に連通 し 、 上記第 1 圧力補償弁お よ び第 2 圧力補償弁 の 出 口 側通路か ら の圧油 の 流通 の み を許容す る 一方向弁 と 、 該一方向弁の入力側 に設け ら れ た絞 り と を各 々 介装 し た第 1 分岐通路お よ び第 2 分岐通 路 と 、
か ら成 る こ と を特徴 と す る 油圧回路。
( 3 ) 油圧 ポ ン プ と 、 第 1 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 お よ び 第 2 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 と の 間 に、 そ れぞれ介装 さ れた 第 1 操作弁お よ び第 2 操作弁 と 、
上記第 1 操作弁 と 上記第 1 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 、 お よ び上記第 2 操作弁 と 上記第 2 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 の 間 に そ れぞれ介装 さ れ、 上記第 1 操作弁お よ び第 2 操作弁か ら の 出力圧が、 各ス プ ー ルの流量増大側受圧面に各々 作 用 さ れ る 第 1 圧力補償弁お よ び第 2 圧力捕償弁 と 、
上記第 1 圧力補償弁お よ び第 2 圧力補償弁 に お け る 入 口 側流路 と 出 口側流路 と を互い に接続 し 、 上記出 口側流 路か ら の圧油の流通の みを許容す る 一方向弁 と 、 該一方 向弁の入力側 に設け ら れた絞 り と を各 々 介装 し た第 1 中 間圧流路お よ び第 2 中間圧流路 と 、
' 上記第 1 中間圧流路お よ び第 2 中間圧流路 に お け る 上 記一方向弁の入力側流路 と 、 上言 &·第 1 操作弁お よ び第 2 操作弁に お け る 負荷圧 ポ ー ト の入口側 と を互い に接続す る 第 1 環流流路お よ び第 2 環流流路 と 、
上記第 1 操作弁お よ び第 2 操作弁 に お け る 負荷圧ポ ー 卜 の 出 口側 と 、 主 シ ャ ト ル弁の一方側入 口 お よ び他方側 入 口 と を互 い に接続す る 第 1 比較流路お よ び第 2 比較流 路 と 、
上記主 シ ャ ト ル弁か ら の 出力圧が一方側入 口 に 入力 さ れ る と と も に 、 上記第 1 中間圧流路お よ び第 2 中間圧流 路 に お け る 一方向弁の 出力側か ら の 出力圧が他方側入 口 に入力 さ れ、 出力圧を上記第 1 圧力補償弁お よ び上記第 2 圧力捕償弁 に お け る 各ス プ ー ルの流量減少側受圧面 に 作用 さ せ る 第 1 副 シ ャ ト ル弁お よ び第 2 副 シ ャ ト ル弁 と 、 を備え て成 る こ と を特徴 と す る 油圧回路。
( 4 ) 油圧 ポ ン プ と 、 第 1 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 お よ び 第 2 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 と の 間 に 、 そ れぞれ介装 さ れた 第 1 操作弁お よ び第 2 操作弁 と 、
上記第 1 操作弁 と 上記第 1 油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 、 お よ び上記第 2 操作弁 と 上記第 2 油圧ァ ク チ ユ エ 一 夕 の 間 に そ れぞれ介装 さ れ、 上記第 1 操作弁お よ び第 2 操作弁か ら の 出力圧が、 各 ス プー ル の流量増大側受圧面 に 各 々 作 用 さ れ る 第 1 圧力補償弁お よ び第 2 圧,力補償弁 と 、
上記第 1 操作弁か ら 上記第 1 油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に供 給 さ れ る 圧油の一部が一方側入 口 か ら入力 さ れ る と と も に 、 上記第 2 操作弁か ら 上記第 2 油圧 ァ ク チ ユ エ 一 夕 に 供給 さ れ る 圧油の一部が他方側入 口 か ら 入力 さ れ、 出力 圧を上記第 1 圧力補償弁お よ び上記第 2 圧力補償弁 に お け る 各 ス プ ー ル の流量減少側受圧面に 作用 さ せ る シ ャ ト ル弁 と を備え 、
上記第 1 圧力補償弁 と 上記第 2 圧力補償弁 と の 、 少な く と も 一方の圧力捕償弁 に お け る ス プー ル の 流量増大側 受圧面の面積を、 該圧力補償弁に お け る ス プ ー ル の 流量 減少側受圧面の面積よ り も大 き く 設定 し て成 る こ と を特 徵 と す る 油圧回路。
( 5 ) 上記第 1 圧力補償弁 と 上記第 2 圧力補償弁 と の、 —方の圧力捕償弁 に お け る ス プー ル の流量増大側受圧面 の面積を、 該圧力補償弁に お け る ス プ ー ル の流量減少側 受圧面の面積よ り も 大 き く 設定す る と と も に、 他方の圧 力補償弁 に お け る ス プ ー ル の流量増大側受圧面の面積を、 該圧力補償弁に お け る ス プ ー ル の流量減少側受圧面の面 積よ り も 大 き く 設定 し て成 る こ と を特徵 と す る 請求の範 囲第 （ 4 ) 項記載の油圧回路。
( 6 ) 上記第 1 圧力補償弁 と 上記第 2 圧力補償弁 と の 、 一方の圧力補償弁に お け る ス プ ー ル の流量增大側受圧面 の面積を、 該圧力補償弁に お け る ス プー ルの流量減少側 受圧面の面積 よ り も 大 き く 設定す る と と も に 、 他方の圧 力補償弁に お け る ス プ ー ル の流量増大側受圧面の面積を、 該圧力補償弁に お け る ス プ ー ル の流量減少側受圧面の面 積 と 同一 に設定 し て成 る こ と を特徴 と す る 請求の範囲第
( 4 ) 項記載の油圧回路。
( 7 ) 上記 シ ャ ト ル弁の一方側入 口 を上記第 1 圧力捕 ' 償弁の 出 口 側流路 と 連通 さ せ る と と も に、 上記 シ ャ ル弁 の他方側入口 を上記第 2 圧力捕償弁の 出 口 側流路 と 連通 さ せた こ と を特徵 と す る 請求の範囲第 （ 4 ) 項記載の油 圧回路。
( 8 ) 上記 シ ャ ト ル弁の一方側入口 を上記第 1 圧力捕 償弁の入 口側流路 と 連通 さ せ る と と も に 、 上記 シ ャ ル弁 の他方側入 口 を上記第 2 圧力補償弁の入 口 側流路 と 連通 さ せた こ と を特徵 と す る 請求の範囲第 （ 4 ) 項記載の油 圧回路。
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