WO1981000693A1

WO1981000693A1 - Continuous multi-color printing machine

Info

Publication number: WO1981000693A1
Application number: PCT/JP1980/000205
Authority: WO
Inventors: K Ozawa; S No
Original assignee: Yakult Honsha Kk; K Ozawa; S No
Priority date: 1979-09-10
Filing date: 1980-09-10
Publication date: 1981-03-19
Also published as: GB2071013B; EP0035576A1; JPS613267B2; JPS5640554A; GB2071013A; US4370925A; EP0035576A4; EP0035576B1

Abstract

A continuous multi-color printing machine which continuously prints multiple colors superimposed in high accuracy on the outer peripheral surface of a cylindrical article such as a bottle, a can or the like. This printing machine consists of (a) a constant-speed article conveying mechanism for rotatably synchronizing a rotary shaft (11) rotating a rotary plate (1), being rotatably and slidably provided at the peripheral edge thereof with a plurality of article holders (3), with a rotary shaft of a sprocket driving a conveyor chain (6) connected through a linkage to the holders (3), (b) a retainer-rotating mechanism for rotating the retainer (10) of the holders (3) via a retainer-rotating sprocket (16) driven in engagement with a stationary chain (13), (c) a plurality of printing mechanisms arranged corresponding to the conveying locus of the article, (d) a mechanism for conveying the article to the constant-speed conveying mechanism, and (e) a mechanism for conveying out the article from the constant-speed conveying mechanism. The rotating mechanism for these mechanisms are synchronously rotated with each other.

Description

明細書 Specification

発明の名称 Name of the invention

連続式多色印刷装置 Continuous multicolor printing device

技術分野 Technical field

本発明は、円柱状の物体を定速で搬送して連銃的に供給しつつ、その物体の表面に刷 D 重ねによる多色印刷を行うための装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for performing multicolor printing by printing D on a surface of a cylindrical object while conveying the object at a constant speed and supplying the object in a continuous gun manner.

さらに詳しく言えば、本発明は、円柱状の物体を後に詳述する定速搬送機構によ ]? 、連続的に搬送供給しながら、その物体の表面に刷 ]? 重ねによる多色印刷を行う連続式多色印刷装置に関する。 More specifically, the present invention uses a constant-speed transport mechanism, which will be described in detail later, to continuously print and convey a columnar object while printing and superimposing it on the surface of the object. The present invention relates to a continuous type multi-color printing apparatus for performing multi-color printing according to the present invention.

従来、各種産業分野における工場におて、物品の種種の処理工程中で、円形の搬送軌跡で物品を定速で搬送する機構は数多く用られてたが不定形の搬送軌跡で物品を定速で搬送する機構は知られてかった。本発明者等は、先'に、各種産業分野の工場における物品の種種の処理工程を連続的にしかも効率的に行うための機構として、不定形の搬送軌跡で物体を定速で搬送する機構を提供することに成功したが、本発明は、さらにこの定速搬送機構を利用して、印刷しょうとする箇所が円柱状の形状をしてる物体を定速で搬送して連続的に供給しつつ、その物体の表面に刷 j? 重ねによる多色印刷を行うための装置を提供することに成功したものである。 Conventionally, in a factory in various industrial fields, a number of mechanisms for transporting articles at a constant speed along a circular transport trajectory during various processing steps of the articles have been used, but articles having an irregular transport trajectory have been used. There has been no known mechanism for transporting the paper at a constant speed. The inventor of the present invention has previously described that as a mechanism for continuously and efficiently carrying out various processing steps for various types of articles in factories in various industrial fields, an object is transported along an irregular transport trajectory. Although we succeeded in providing a mechanism for conveying at a constant speed, the present invention further utilizes this constant speed transport mechanism to make the part to be printed a cylindrical shape. It succeeded in providing a device for performing multicolor printing by printing on the surface of an object while conveying the object at a constant speed and continuously supplying it.

« 発明の開示 «Disclosure of the invention

本発明の連続式多色印刷装置は、円柱状の物体を定速 The continuous multicolor printing apparatus of the present invention is capable of moving a cylindrical object at a constant speed.

., OMPI v'IPO" で搬送して連続的に供給し、その物体の表面に刷 ]? 重ねによる多色印刷を行うための装置であって、 ., OMPI v'IPO " And supplies it continuously and prints it on the surface of the object.] It is a device for performing multi-color printing by overlapping,

a ) 回転盤 1 の周緑に所要の個数の軸受 5 を設け、この軸受 5 に回転自在に嵌合した回転軸 4 に、被印刷物体支持手段 3 のアーム 3Dを摺動可能に嵌合し、一方、内ガイド 7 および外ガイド 8 によって所要の搬送軌跡に従って回動するように規制されてる搬送チェーン ό に、被印刷物体支持手段 3 の連結部 5cをリンク機構を用て連結し、搬送チェーン ό を駆動するスプ π ケット 2 の回転軸 2 2 と回転盤 1 を回転させる回転軸 1 1 とを回転同期させてなる被印刷物体の定速搬送機構と、被印刷物体支持手段 3 における受台 1 0 を同軸で回転せしめる受合回転用スブロケット 1 ό を設け、その受台回転用スプ口ケット 1 ό が、被印刷物体と同径であって、前記所要の搬送軌跡と相似形の固定板 1 2 の周囲に張設した固定チェーン 1 5 に嚙み合って回動するようにした受台の回転機構と、 a) A required number of bearings 5 are provided around the green surface of the turntable 1, and the arm 3D of the printing object support means 3 is slidably fitted on the rotating shaft 4 which is fitted on the bearing 5 in a rotating manner. On the other hand, on the other hand, the printing object supporting means 3 is connected to the transport chain ό, which is regulated by the inner guide 7 and the outer guide 8 so as to rotate along a required transport trajectory. The parts 5c are connected using a link mechanism, and the rotation axis 22 of the π-packet 2 that drives the transport chain ό and the rotation axis 11 that rotates the turntable 1 are not synchronized. And a receiving rotation block 1 る for coaxially rotating the receiving table 10 of the printing object support means 3, and the receiving table rotating means. The spout packet 1 同 has the same diameter as the object to be printed, and the circumference of the fixed plate 12, which is similar in shape to the required transport path. And the rotation mechanism of the cradle you Let 's you rotate each other look 嚙 to a fixed chain 1 to 5, was stretched,

c ) 被印刷物体の搬送軌跡に対応して配設された複数の輪転式印刷機構と、 c) a plurality of rotary printing mechanisms arranged corresponding to the transport trajectory of the object to be printed; and

d ) a)の定速搬送機構に対して、被印刷物体を搬入する機構と、 d) For the constant-speed transport mechanism of a), a mechanism for loading the object to be printed,

e ) a)の定速搬送機構から、被印刷物体を搬出する機構を備えて ]? 、上記 a) し e)の各機構における各回転機構を回転同期させたことを特徴とするものである。 e) A mechanism for unloading the object to be printed is provided from the constant-speed transport mechanism in a)], and the rotation mechanisms in each of the above a) and e) mechanisms are synchronized in rotation. It is a thing.

本発明の第一の特徵的機構である前記 a)の定速搬送機 The constant speed transfer device of the above a), which is the first special mechanism of the present invention.

OMPI WIPO- 構は、先に本発明者等によって発明されたものであるが、この機構を用いることによ本発明の印刷装置におては被印刷物体を定速で連続的に供給することができる。するわち、本発明の装置におて a) の定速搬送機構（第 1 図および第 2 図参照）は、被印刷物体の荷重を軸受 5 によ j? 回転盤 1 に支持させる一方、その被印刷物体は、回転盤の周縁の軸受 5 の軌跡に従うことく搬送チェ一ン ό の回動軌跡に従って定速度で移動し得るようにつてる。これを詳述すると、被印刷物体の荷重は、回転盤 1 の周緑の軸受 5 に支持されてるものである力この軸受 5 は回転盤 1 の回転によって円運動を行うものである。一方、被印刷物体支持手段 3 の連結部は搬送チェーン ό にリンク機構（第 5 図 A、 B C 参照）を用いて連結されてる。この搬送チェーン ό は、回転盤 1 の回転軸 1 1 と回転同期したスプ α ケット 2 の回転軸 2 2 によつて駆動されるが、この搬送チェーン ό は、内ガィド、 7 および外ガイド 8 によ'つて、所要の搬送軌跡を回動するように規制されてる。したがって、この搬送チェーンに連結されてる被印刷物体支持手段 3 は搬送チェ ^ ンの回勤軌跡上を搬送チェーンの動きとともに回動することになる。すわち、被印刷物体支持手段 3 における該物体の積载ボイントを ρ ( 第 1 図）であらわすと P は基本的には、回転盤 1 の周緑に位置する軸受 5 の円運動によ回動するが、所要の回動軌跡上を回動する搬送チェーン ό ( 第 2 図参照）の動きとともに回動すること OMPI WIPO- Although the structure was previously invented by the present inventors, the use of this mechanism allows the printing apparatus of the present invention to continuously supply an object to be printed at a constant speed. can do. That is, in the apparatus of the present invention, the constant-speed transport mechanism a) (see FIGS. 1 and 2) supports the load of the object to be printed by the bearing 5 and the j? On the other hand, the object to be printed can move at a constant speed according to the rotation trajectory of the transport chain と without following the trajectory of the bearing 5 on the periphery of the turntable. In detail, the load of the object to be printed is the force supported by the peripheral green bearing 5 of the turntable 1. The bearing 5 performs a circular motion by the rotation of the turntable 1. That is what we do. On the other hand, the connecting portion of the printing object supporting means 3 is connected to the transport chain を using a link mechanism (see FIGS. 5A and BC). This transport chain 駆動 is driven by a rotary shaft 22 of a sp α-kit 2 which is rotationally synchronized with the rotary shaft 11 of the turntable 1, and the transport chain 、 is an inner guide. , 7 and the outer guide 8 are regulated so as to rotate on a required transport locus. Therefore, the printing object support means 3 connected to this transport chain rotates along the movement trajectory of the transport chain with the movement of the transport chain. You. That is, when the product point of the object in the printing object support means 3 is represented by ρ (FIG. 1), P is basically located in the green around the turntable 1. It rotates by the circular motion of the bearing 5, but also rotates with the movement of the transport chain 搬送 (see Fig. 2) that rotates on the required rotation locus.

OMPI OMPI

~~ rr; る。軸受 5 の円運動の軌跡と、搬送チヱ一ン ό の回動軌跡は異る形であるが、回転軸 4 の回転と被印刷物体支持手段 3 のアーム 3 の摺動とによつて、点 ρ は基本的な円運動から解放され、搬送チェ一ンの回動軌跡上を搬送チエーンの動きに従って回動し得ることとなる ~~ rr; You. The trajectory of the circular motion of the bearing 5 and the rotation trajectory of the transfer chain are different, but due to the rotation of the rotating shaft 4 and the sliding of the arm 3 of the printing object support means 3. The point ρ is released from the basic circular motion, and can rotate on the rotation trajectory of the transport chain according to the motion of the transport chain.

a)の定速搬送機構によ ]? 、被印刷物体は、その荷重を支持する軸受 5 によ基'本的には円運動の軌跡上を動きるがら、結局、所要の回動軌跡（搬送チヱ一ンの回動軌跡）上を動くことが可能とる。また、被印刷物体支持手段 3 の連結部 3 cは、搬送チェーン ό に、リンク機構をもつて、係合されているので、搬送チェーンの回動軌跡がそのまま被印刷物体の軌跡とらず補正され、被印刷物体の動きは、よ ]?正確と ]?、刷重ねの精度が高くなるとう結杲をもたらす。 Due to the constant-speed transport mechanism of a)], the printed object basically moves on the locus of a circular motion due to the bearings 5 that support the load, but in the end, the required rotation It is possible to move on the trajectory (the rotation trajectory of the transport chain). In addition, since the connecting portion 3c of the printing object support means 3 is engaged with the transport chain を with a link mechanism, the rotation trajectory of the transport chain is maintained. It is corrected regardless of the trajectory of the object to be printed, and the movement of the object to be printed is better and more accurate, and the accuracy of printing is improved.

本発明の第二の特徵的機構である ¾)の受台回転機構 ( 第 ό 、 7 および 8 図参照）は、搬送チェーン ό が回動する回動軌跡と相似形の固定板 1 2 の周囲に張設した固定チェーン 1 5 に嚙み合いがら回動する受台回転用スプロケット 1 ό によ！）被印刷物体支持手段における受合 1 0 を定速で回転せしめる機構である。この受台回転機構によ ]? 、被印刷物体が、複数の輪転式印刷機構間を搬送されている間に、その被印刷物体に回転運動を行わせる。 The pedestal rotating mechanism (see FIG. 7, FIG. 7, and FIG. 8) of the second special mechanism (1) of the present invention has a fixed plate 1 similar in shape to the rotation trajectory around which the transport chain 回動 rotates. This is a support stand rotating sprocket 1 する that rotates while engaging with a fixed chain 15 that is stretched around 2! ) A mechanism for rotating the reception 10 in the printing object support means at a constant speed. According to the cradle rotating mechanism, while the printing object is being conveyed between the plurality of rotary printing mechanisms, the printing object is caused to perform a rotational motion.

この回転運動は、被印刷物体の印刷箇所が各印刷機構における印刷開始点におて、常に一定と ¾ るように行 This rotation is performed so that the printing position of the printing object is always constant at the printing start point of each printing mechanism.

, ·' _ C: :?I , · '_ C::? I

' .ノ. 、' ' わせるものであ ]) 、また、被印刷物体と印刷機構との回転接触をすべ ] のころが接触とする、つま ]? 印刷ずれの ¾ ものとするように行わせるものである。 '. No.,'' In addition, the rotational contact between the object to be printed and the printing mechanism must be in contact with each other, that is, the misalignment of the printing mechanism. It is.

すわち、この受台回転機構は固定チェーン 1 S のリンク数と受台回転用スフ ° ロケット 1 ό の歯数を所.要の数値とすることによ U 、各印刷機構の印刷開始点と印刷開始点の間におて被印刷物体に正確な整数回転を行わせるものである。また、輪転式印刷機構、受台回転用スプロケット 1 0 、固定チェーン 1 3 の要素によ ]? 、遊星歯車機構を構成させる。すなわち、輪転式印刷機構中の転写手段例えば、オフセット印刷における転写ドラムを太陽歯車とし、受合回転用スプ α ケット 1 ό を遊星歯車とし、固定チェーン 1 3 を内歯車とし、腕の代 ]) に搬送チエーン ό を回動させて、これらの各要素が印刷区間において遊星歯車機構の運動を行うように設定する。この際、実際に、輪転式印刷機構と接触するのは受台回転用スプ □ ケットではるく、被印刷物体それ自体であるが、受台回転用スプ π ケットと被印刷物体とは同一回転軸、同一径としてあるので、被印刷物体が遊星歯車と同じ動きをする。 In other words, this cradle rotation mechanism is based on the number of links of the fixed chain 1S and the number of teeth of the cradle rotation shaft 1 1. Further, U allows the object to be printed to perform an accurate integer rotation between the printing start point of each printing mechanism and the printing start point. In addition, a rotary printing mechanism, a platform 10 for rotating the cradle, and elements of the fixed chain 13] constitute a planetary gear mechanism. In other words, the transfer means in the rotary printing mechanism, for example, the transfer drum in offset printing is a sun gear, and the receiving rotation sprocket 1 1 is the planetary gear. The fixed chain 13 is used as an internal gear, and the transport chain に is rotated in place of the arm]), and these elements move the planetary gear mechanism in the printing section. Set up as follows. At this time, the actual contact with the rotary printing mechanism is not the rotator plate for the cradle but the object to be printed itself, but the pi-cket for the rotator plate. Since the object and the object to be printed have the same rotation axis and the same diameter, the object to be printed moves in the same manner as the planetary gear.

かくして、被印刷物体と輪転式印刷機構中の転写手段とがころが ]? 接触をし、その結果、印刷ずれのな鮮明 ¾印刷を可能 ¾ らしめ、更に前述した方法による印刷位置合わせによって被印刷物体への各色による印刷が高い精度をもつて適合される。 ¾お、本発明における「チェーン」の用語は非摺動巻きかけ伝導手段の意で用られてるものであ ]? 、歯車様の回転体に嚙み合ってェンドレスに回動し得る手段はいずれもこの用語の意味するところに包含される。 Thus, the object to be printed and the transfer means in the rotary printing mechanism come into contact with each other, and as a result, the printing can be performed clearly and without printing misalignment. Due to the printing position, printing with each color on the printing object is adapted with high accuracy. In the present invention, the term "chain" is used to mean a non-sliding winding transmission means.], And the endless is used in combination with a gear-like rotating body. Any means that can be rotated at the same time are included in the meaning of this term.

本発明の多色印刷装置は、上記の第一の特徴的機構と第二の特徴的機構に、さらに複数個の輪転式印刷機構と被印刷物体の搬入、搬出機構を配してなるものであるが本発明の装置においては、前述の a)定速搬送機構、 TD)受台回転機構、 c) 輪転式印刷機構、 d)被印刷物体搬入機構および e)被 ¾刷物体搬出機構における各回転機構をすベて回転同期させる。それによ ]? 被印刷物体は、定速で搬送され、連続的に供給されるとともに、その物体の表面上に刷重ねによる多色印刷が正確に行われ、印刷の完了した被印刷物体が、連続的に搬 ffiされることとる。 The multicolor printing apparatus of the present invention is configured such that a plurality of rotary printing mechanisms and a loading / unloading mechanism for a printing object are arranged in addition to the first characteristic mechanism and the second characteristic mechanism. However, in the apparatus of the present invention, the above-mentioned a) constant speed transport mechanism, TD) cradle rotating mechanism, c) rotary printing mechanism, d) printing object carrying mechanism, and e) All the rotation mechanisms in the printing object unloading mechanism are synchronized in rotation. The object to be printed is conveyed at a constant speed and supplied continuously, and the multi-color printing by overprinting is accurately performed on the surface of the object to complete the printing. The completed printing object is transported continuously.

本発明の装置に適用される被印刷物体は、印刷箇所が円柱状の形状をるしているものはずれもその対象とるものであ ]? 、その物体自体の形状が全体として円柱状である場合に限定されるものでは ¾ 。 The object to be printed applied to the apparatus of the present invention has a columnar shape at the printing portion, but is also subject to deviation.] However, the shape of the object itself is the whole.される限定限定限定限定限定限定限定限定限定.

本発明の連続式多色印刷装置によれば、その機構上の特徴から画像ずれのい鮮明な多色印刷像が得られ、また、印刷以外の他の処理操作をも連続して行い得るように組み合わせることができるとう極めて優れた利点が得られる。 According to the continuous type multi-color printing apparatus of the present invention, a clear multi-color print image with no image shift can be obtained due to its mechanical characteristics, and other processing operations other than printing can be continuously performed. A very good advantage is that it can be combined in a way that can be done.

図面の簡単る説明 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第 1 図は本発明の多色印刷装置における前述の a)の定 FIG. 1 shows the definition of the above a) in the multicolor printing apparatus of the present invention.

V VrQ 速搬送機構を説明するための図面である。 ( 本図は、定速搬送機構を説明するための図面であるので、本発明の装置における前述の ¾)受台回転機構は図中には示されて。）回転盤 1 の周緑部には所要の個数の軸受 5 が設けられ、この軸受 5 には回転軸 4 が回転自在に嵌.合されている。この回転軸 4 には、被印刷物体支持手段 3 の了ーム 3¾が摺動可能に嵌合されてる。搬送チェーン ό には被印刷物体支持手段の連結部 3cが連結されている。 ¾ お、この連結は第 5 図（A) 、（B) 、（C)に示すようにリンク機構をもって行われている。搬送チェーン 6 を駆動するスプ□ ケット 2 の回転軸 2 2 と回転盤 1 を回転させる回転軸 1 1 とは回転同期させてある。第 2 図は、搬送チェーン ό が所要の搬送軌跡上を回動するように内ガイド 7 および外ガイド 8 によって規制されている図を示す。搬送軌跡は第 2 図に示されてるよう対称形の場合に限らず、非対称形をなしててもよ。搬送軌跡は搬送チエーンの回動が可能である限 ]) 、所望の軌跡を設定することができる。 V VrQ It is a drawing for explaining a speed conveyance mechanism. (Since this drawing is a drawing for explaining the constant-speed transport mechanism, the above-mentioned ¾) in the apparatus of the present invention shows the cradle rotating mechanism in the figure. A required number of bearings 5 are provided on the peripheral green portion of the turntable 1, and a rotating shaft 4 is rotatably fitted to the bearings 5. The rotary shaft 4 is slidably fitted with an arm 3 of the printing object support means 3. The connecting portion 3c of the printing object supporting means is connected to the transport chain ό.連結 This connection is made using a link mechanism as shown in Fig. 5 (A), (B) and (C). The rotating shaft 22 of the sprocket 2 for driving the transfer chain 6 and the rotating shaft 11 for rotating the rotating disk 1 are rotationally synchronized. FIG. 2 shows a diagram in which the transport chain ό is regulated by the inner guide 7 and the outer guide 8 so as to rotate on a required transport locus. The transport trajectory is not limited to the symmetrical shape shown in Fig. 2, but may be asymmetrical. The transport trajectory can be set as long as the transport chain can be rotated.))

第 5 図は、前述の a)定速搬送機構に対し、他の機搆を組みこむ位置の例を示す図である。例えば区域 Αに被印刷物体搬入機構を組みこみ、区域 F に被印刷物体搬出機構を組みこむ。その場合の例が第 4 図に示される。第 4 図の例では、フィード、スクリュー 2 1 、スターホイル 52 によ ]? 、被印刷物体が前述 a)の定速搬送機構に搬入されることとるる。また、搬出はスターホイル 3 2 、搬出べ FIG. 5 is a diagram showing an example of a position where another machine is assembled with respect to the above-mentioned a) constant speed transport mechanism. For example, a printing object loading mechanism is installed in area 、, and a printing object unloading mechanism is installed in area F. An example of such a case is shown in FIG. In the example of FIG. 4, it is assumed that the object to be printed is carried into the above-mentioned constant speed transport mechanism a), because of the feed, the screw 21 and the star wheel 52]. Ruru. Also, take out the star wheel 32, and carry it out.

_〇:- -TI ルト 5 1 によ行われる。区域 B、 C ₄ D、 Eには、輪転式印刷機構が組みこまれる。この例として第 4 図では転写ド、ラム 9 が例示されてる。区域 B _k C、 D、 E、のすベてに該印刷機構が組みこまれる場合は、例えば 4 色の刷 ]? 重ねによる多色印刷装置とる。また、被印刷物.体が容器であるような場合は例えば、区域 B 、 C に印刷機構を組みこみ、区域： D に内容物の充塡手段、区域 E にキヤッピングどの密封手段を組みこむことができる。 B〜 E 各区域におては、被印刷物体に対する輪転式印刷機構のほか印刷手段以外の各種の処理工程に応じた処理手段が組みこまれる。各種の処理手段の例としては容器に対する内容物の充塡や、キヤッビング、シーリング、ラベリング等任意所望の処理手段が選択される。第 3 図、第 4 図には A〜 F の ό 区域の場合が示されてるが、もちろん任意に、必要る数の組みこみ区域を設定することが可能であ ]) 、また、それによつて、搬送チェーン ό の所要の回動軌跡が設定される。（第 2 図）第 5 図（Α)は被印刷物体支持手段 3 の一態様例および該支持手段 3 と搬送チェーン ό とのリンク機構による連結の一例を説明する図である。 3<iは被印刷物体例えば容器を抑えるパネ、 3e は容器の口抑さえ、 3f は容器の位置決めコ口、 1 0 は受台、 1 5a はリンク機構のビンである。同図）、（C)は、リンク機構の略図である。第 ό 図は、被印刷物体が、びん 5 1 である場合の被印刷物体支持手段 3 とその周辺の説明図である。 3aはボトルハンドのフレーム、 3 gはガイド. ロッド、 3f はびんの位置決コロ、 3hはボール状カスタ一、 313は回転軸 4 に摺動可能に嵌合したアーム、 1 7 はカム、 1 8 はカムローラー、 1 9 は被印刷物体支持手段の牽弓 I パ、ネである。 _〇:--TI Performed by Route 51. Section B, C ₄ D, the E, rotary printing mechanism is or come assembled. As an example of this, FIG. If the printing mechanism is incorporated in all of the areas _BkC , D, and E, for example, a multi-color printing apparatus that performs four-color printing is used. If the print medium is a container, for example, a printing mechanism should be installed in areas B and C. Area: D means for filling the contents, and area E is a capping area. Any sealing means can be incorporated. In each of the areas B to E, in addition to the rotary printing mechanism for the object to be printed, processing means corresponding to various processing steps other than printing means are incorporated. As an example of the various processing means, any desired processing means such as filling of the container with the contents, cabining, sealing, and labeling may be selected. Fig. 3 and Fig. 4 show the cases of areas A to F, but it is of course possible to set the required number of assembly areas arbitrarily.)) In addition, the required rotation trajectory of the transport chain ό is set accordingly. (FIG. 2) FIG. 5 (Α) illustrates an example of the printing object support means 3 and an example of the connection between the support means 3 and the transport chain に by a link mechanism. It is a figure. 3 <i is a panel for holding an object to be printed, for example, a container, 3e is a mouth of the container, 3f is a positioning opening of the container, 10 is a receiving stand, and 15a is a bin of a link mechanism. . Figures (C) and (C) are schematic diagrams of the link mechanism. FIG. 5 is an explanatory view of the printing object support means 3 and its surroundings when the printing object is a bottle 51. 3a is a bottle hand frame, 3g is a guide. Rod, 3f is a positioning roller for the bottle, 3h is a ball-shaped caster, 313 is an arm slidably fitted to the rotary shaft 4, 17 is a cam, and 18 is a cam. Roller, 19, is a tow I, p of the means for supporting an object to be printed.

牽引バネ 1 9 は、被印刷物体支持手段 5 を常に、回転盤の回転軸 1 1 方向に牽引し、受台回転用スプ α ケット 6 と固定チェーン 1 3 との嚙み合を保証している。この嚙み合いを振動の ¾ 円滑ものとするためカム 1 7 とカムローラー 1 8 が設けられている。 1 3 は固定チェーン、 1 2 は固定チェーンの固定板である。第 7 図は、搬送チェ一ン ό の回動する所要の搬送軌跡と相似形の、固定板 1 2 とその周囲に張設固定させた固定チェーン 1 および回転盤 1 ならびにカム板 1 4 を示す図である。第 ό 図および第 7 図によ ]? 、被印刷物体の搬入の際の状態を説明すると、物体が、受台 1 0 に移乗する際には、チエーン固定板 1 2 に設けられたカム板 1 4 によ ]? 、ボール状カスター 3h、ガイドロット 3gを介して、抑さえ 3eが押し上げられる。この際固定チェーン .1 5 は、この区域には張設されていなため、この区域の区間では受台回転用スプロケットの回転が中止される。抑さえ 3eが押し上げられてる間に被印刷物体が受台に移動する。搬出の際も、全く同様る操作による。第 8 図は、第 ό 図同様に被印刷物体がびんである場合の被印刷物体支持手段と回転盤 1 、搬送チェーン 0 、固定チェーン 1 3 との係合を説明するための部分断面図である。産業上の利用性 The torsion spring 19 always pulls the object-to-be-printed support means 5 in the direction of the rotating shaft 11 of the turntable, and the engagement between the pedestal-rotating sp α-kit 6 and the fixed chain 13 is established. Guaranteed. A cam 17 and a cam roller 18 are provided to smooth the vibration. 13 is a fixed chain, and 12 is a fixed plate of the fixed chain. Fig. 7 shows the fixed plate 12 and the fixed chain 1 and the turntable 1, which are stretched and fixed around the fixed plate 12, similar to the required transfer trajectory of the transfer chain 回動 rotating. FIG. 4 is a view showing a cam plate 14. According to FIGS. 1 and 7, the state when the object to be printed is carried in is explained. When the object is transferred to the cradle 10, the chain fixing plate 12 is used. By means of the cam plate 14 provided in the above], the restrainer 3e is pushed up via the ball-shaped caster 3h and the guide rod 3g. At this time, since the fixed chain .15 is not stretched in this area, the rotation of the cradle rotation sprocket is stopped in this section. The object to be printed moves to the cradle while the restraint 3e is being pushed up. The same operation is performed when unloading. FIG. 8 is a view similar to FIG. 1 for explaining the engagement of the printing object support means with the turntable 1, the transport chain 0, and the fixed chain 13 when the printing object is a bottle. FIG. Industrial applicability

本発明の連続式多色印刷装置は、印刷しょうとする箇所か'円柱状の物体を定速で搬送し、連続的に多色印刷を行うことのできる装置として画期的 ¾ ものであ |)、印刷箇所が円柱状の形状を ¾ してる物品、例えば、びん、缶、カツフ。どの容器類をはじめ、玩具、スーッ用具. 人形、装飾品るどにつて、この装置によ ]?、これら物品を定速で搬送しつつ、連続的に多色印刷を行うことができるので、食品工業、医薬品工業をはじめ各種の産業分野の製品工場において、好適に使用される。 The continuous multi-color printing apparatus of the present invention is an image forming apparatus capable of continuously conveying a columnar object or a columnar object at a constant speed and performing multi-color printing continuously. |), Articles whose printed area has a columnar shape, such as bottles, cans, and cuts. Which containers, toys, and souvenirs. Dolls, ornaments, etc., use this device?], And perform continuous multicolor printing while transporting these items at a constant speed. Because it can be used, it is suitably used in product factories in various industrial fields including the food industry and the pharmaceutical industry.

本発明の連続式多色印刷装置は、印刷精度が高いこと、連続処理性能に優れているこ，と、および装置の占有空間が極めて狭小にて足 ]) ることにおて極めて優れた特性を有するものであ ]? 、連続一貫した工場ラインシステムに配置し得る極めて有用ものである。 The continuous multicolor printing apparatus of the present invention is extremely excellent in that it has high printing accuracy, excellent continuous processing performance, and that the space occupied by the apparatus is extremely small. However, they are extremely useful because they can be placed in a continuous and consistent factory line system.

Claims

(1 1 ) (1 1)

請求の範囲 The scope of the claims

円柱状の物体を定速で搬送して連続的に供給し ¾がら、その物体の表面に刷 i?重ねによる多色印刷を行うための装置であって、 A device for performing multi-color printing by printing and stacking on the surface of a cylindrical object while conveying it at a constant speed and continuously supplying it.

a ) 回転盤 1 の周縁に所要の個数の軸受 5 を設け、この軸受 5 に回転自在に嵌合した回転軸 4 に、被印刷物体支持手段 3 のアーム 3¾を摺動可能に嵌合し、一方、内ガイド 7 および外ガイド 8 によって所要の搬送軌跡に従って回動するように規制されている搬送チェーン ό に、被印刷物体支持手段 3 の連結部 3cをリンク機構を用いて連結し、搬送チェーン ό を駆動するスプ α ケット 2 の回転軸 2 2 と回転盤 1 を回転させる回転軸 1 1 とを回転同期させてる被印刷物体の定速搬送機構と）被印刷物体支持手段 3 における受台 1 0 を同軸で回転せしめる受合回転用スプロケット 1 6 を設け、その受合回転用スプ π ケット 1 ό が被印刷物体と同径であつて、前記所要の搬送軌跡と相似形の固定板 1 2 の周囲に張設した固定チェーン 1 3 に嚙み合って回動するようにした受台の回転機構と、 a) A required number of bearings 5 are provided on the periphery of the turntable 1, and the arm 3 of the printing object support means 3 is slidably fitted on the rotating shaft 4 rotatably fitted on the bearing 5. On the other hand, the connecting portion 3c of the printing object support means 3 is linked to the transport chain ό, which is regulated by the inner guide 7 and the outer guide 8 to rotate along a required transport locus. The rotation speed of the rotation axis 22 of the sp α-kit 2 that drives the transport chain 回転 and the rotation axis 11 that rotates the turntable 1 are linked by using a mechanism, and the rotation speed of the printing object is constant. The receiving mechanism 16) for rotating the receiving table 10 of the object-to-be-printed support means 3 coaxially is provided, and the receiving rotating spike 1 is provided. Is the same diameter as the object to be printed, and is stretched around a fixed plate 12 similar in shape to the required transport path. To each other look 嚙 to a fixed chain 1 3 and the rotation mechanism of the cradle you cormorants I rotated was,

c ) 被印刷物体の搬送軌跡に対応して配設された複数の輸転式印刷機構と、 c) a plurality of transport-type printing mechanisms arranged corresponding to the transport trajectory of the object to be printed;

d ) a)の定速搬送機構に対して、被印刷物体を搬入する機構と、 e ) a)の定速搬送機構から、被印刷物体を搬出する機構を備えてな、上記 a) し e)の各機構における各回転機構を回転同期させたことを特徴とする連続式多色印刷装置。 d) For the constant-speed transport mechanism in a), there must be a mechanism to carry in the object to be printed, and e) A mechanism to carry out the object to be printed out from the constant-speed transport mechanism in a). A continuous multicolor printing apparatus, characterized in that the rotation mechanisms of the respective mechanisms in (1) are synchronized in rotation.