KR20030045524A - A auto-silk printing system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동실크인쇄시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 라이터, 합성수지케이스 등과 같은 각종 케이스의 표면에 실크인쇄를 좁은 공간에서도 최소의 인원만으로 정확하고 신속하게 실시할 수 있도록 함으로써 작업생산성을 현저히 향상시킬 뿐만 아니라 제작단가도 크게 낮추고, 소량주문시에도 저렴한 단가로 실크인쇄를 실시할 수 있도록 한 자동실크인쇄시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic silk printing system, and more particularly, it is possible to perform silk printing on the surface of various cases such as a lighter, a synthetic resin case, etc. in a narrow space accurately and quickly with a minimum of personnel, thereby significantly improving work productivity. The present invention relates to an automatic silk printing system, which enables the silk printing to be carried out at a low price even when a small quantity is ordered.
일반적으로, 라이터나 각종 합성수지케이스의 표면에 글자는 로고를 인쇄하기 위해서는 실크인쇄를 실시하게되는데 이러한 종래의 실크인쇄는 물품케이스를 일정한 지그를 사용하여 정렬시킨 후 물품케이스상에 문구 및 로고가 새겨진 실크스크린을 사용하여 수작업으로 실시하고 있었다.In general, a letter is printed on the surface of a lighter or various synthetic resin cases in order to print a logo. Such conventional silk printing is performed by aligning an article case using a certain jig and then engraving the stationery and logo on the article case. It was performed by hand using a silk screen.
그러나, 상기와 같은 종래의 물품케이스에 대한 실크인쇄는 모든 작업을 수작업에 의해 실시되기 때문에 많은 작업인원 및 넓은 작업공간이 필요하여 제작단가가 매우 높을 뿐 아니라 생산성도 크게 저하된다는 문제점이 있었다.However, since the silk printing for the conventional article case as described above, all the work is performed by hand, a large number of working people and a large work space are required, and thus, production costs are very high and productivity is also greatly reduced.
상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 당해업계에서는 다양한 시도를 하였으며, 그러한 결과로써, 본 출원인은 2000년 9월 14일자로 대한민국특허청에 실용신안등록출원 제 2000-25884호(명칭: "라이터용 자동인쇄장치")(이하, "선출원"이라 칭함)를 출원하였다.In order to solve the conventional problems as described above, various attempts have been made in the art, and as a result, the applicant has filed a utility model registration application No. 2000-25884 with the Korean Patent Office on September 14, 2000 (name: "for lighters"). Automatic printing device ") (hereinafter referred to as" first application ").
상기 선출원은 다수개의 인쇄 대상물품이 탑재된 다수개의 이송지그를 지정위치까지 이송하는 제 1지그이송부와; 이송지그에 정렬되어 탑재된 다수개의 물품표면상에 예정된 문구 등을 1도 인쇄하는 제 1인쇄부와; 상기 제 1인쇄부를 통과한 이송지그상의 물품에 예정된 문구 등을 2도 인쇄하는 제 2인쇄부와; 인쇄가 완료된 지그를 순차적으로 적층하고 예정높이까지 적층되면 이를 이송하는 제 2지그이송부와; 이송지그를 제 1지그이송부로부터 제 2지그이송부까지 이송하는 지그이송판과; 실린더를 제어하는 실린더공압제어기와; 제 1 및 제 2지그이송부, 실린더공압제어기, 감지센서와 각기 전기적으로 연결되어 작동을 제어하는 제어부로 구성되어 있다.The first application includes: a first jig transfer unit for transferring a plurality of transfer jigs on which a plurality of objects to be printed are mounted to a designated position; A first printing unit for printing a predetermined word or the like on a surface of a plurality of articles aligned with the transfer jig; A second printing unit for printing a predetermined word or the like on the article on the transfer jig having passed through the first printing unit; A second jig transfer unit for sequentially stacking the completed jig and transferring the jig when the printed jig is stacked up to a predetermined height; A jig transfer plate for transferring the transfer jig from the first jig transfer unit to the second jig transfer unit; A cylinder pneumatic controller for controlling the cylinder; The first and second jig transfer unit, the cylinder pneumatic controller, it is composed of a control unit that is electrically connected to each of the detection sensor to control the operation.
상기와 같은 구성을 갖는 선출원의 자동인쇄장치는 광고인쇄작업을 자동으로 신속하게 실시하여 작업생산성을 현저히 향상시킴과 동시에 작업인원 및 작업공간을 종래 보다 크게 줄임으로써 인건비 및 생산을 위한 부대비용을 절감할 수 있었다.The automatic printing device of the pre-applied device having the configuration as described above significantly improves the work productivity by automatically and quickly performing the advertisement printing work, and at the same time reduces the labor cost and additional costs for production by greatly reducing the number of working people and the work space. Could.
그러나, 상기와 같은 선출원은 많은 량을 짧은 시간내에 신속하게 처리할 수 있다는 장점은 있으나 인쇄대상물품을 정해진 이송지그에 일일이 수작업으로 탑재시켜야 함으로 작업량이 많을 경우 물품탑재작업에 투입되는 작업자가 상대적으로 많아 지게되어 인건비가 비쌀 뿐만 아니라 기본적인 수작업 공간이 있어야 하기 때문에 실질적으로 작업공간의 축소가 한계가 있음은 물론 소량주문시에는 단가가 맞지 않아 작업을 할 수 없다는 문제점이 있었다.However, the above-mentioned application has the advantage of being able to process a large amount quickly in a short time, but the objects to be printed are manually loaded on the designated transfer jig manually, so that the worker who is put into the loading operation is relatively large. There is a problem that the labor costs are expensive and the basic manual work space must be available, so there is a limit to the reduction of the work space, and the work cannot be done because the unit price does not fit in small orders.
본 발명은 상기와 같은 선출원의 문제점을 고려하여 안출한 것으로써, 그 목적은 라이터, 케이스 등과 같은 각종 물품의 표면에 실크인쇄를 좁은 공간에서도 최소의 인원만으로 정확하고 신속하게 실시할 수 있도록 함으로써 작업생산성을 현저히 향상시킬 뿐만 아니라 제작단가도 크게 낮추고, 소량주문시에도 저렴한 단가로 실크인쇄를 실시할 수 있는 자동실크인쇄시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been made in view of the problems of the above-described filing, the object of the work by allowing silk printing on the surface of various articles such as lighters, cases, etc., in a narrow space with a minimum number of people, precisely and quickly In addition to significantly improving productivity, manufacturing costs are greatly reduced, and an automatic silk printing system capable of silk printing at a low price even in small orders is provided.
상기 본 발명의 목적은 자동실크인쇄시스템에 있어서, 상기 시스템은 하중을 안정되게 지지하기 위한 지지대와; 소정반경을 갖고, 상면 연부를 따라 방사상으로 배열된 다수개의 지그를 갖는 원판으로써 하면 중앙부에 외주면을 따라 기어부를 갖고 하면 중앙부에 평행하게 일체로 형성되는 구동기어와, 상기 구동기어의 하면부에 소정직경을 갖고 돌출형성되고, 외주면을 따라 외측 간격이 넓고 내측 간격이 좁은 쐐기형상의 골을 갖는 기어부를 구비한 스토핑기어와, 중앙부에 소정직경을 갖고 관통형성되는 축조립공를 일체로 갖는 지그회전반과; 상단부에 소정크기의 받침판을 일체로 갖는 축으로써, 상기 축조립공에 회전가능하게 조립되고, 상기 지지대상에 수직으로 고정설치되어 상기 지그회전반을 회전가능하게 축지지하는 지지축과; 상기 지지대상에 고정설치되어 상기 지그회전반의 수평상태를 보정하는 다수개의 수평보정부재와; 상단부에 상기 지그회전반의 하면부와 밀착되어 구름작동하는 바퀴를 각기 구비하고, 상기 지지대의 소정위치에 수직으로 고정설치되어 상기 지그회전반을 회전가능하게 지지하는 다수개의 지지롤러와; 상기 지지대상에 고정설치되어 상기 구동기어를 1피치씩 구동시켜 상기 지그회전반을 회전시키는 구동장치와; 상기 스토핑기어의 기어골과 일치하는 형상을 갖고 상기 공압실린더의 액츄에이터의 끝단에 고정장착되는 스토퍼로 구성되어 상기 지지대상에 고정설치되고, 상기 구동기어가 1피치씩 구동될 때마다 상기 스토핑기어의 해당되는 기어골 사이로 스토퍼를 치합시켜 지그회전반이 정확한 위치에서 정지시키기 위한 스토퍼유닛과; 상기 지그회전반의 외측 소정위치에 설치되어 인쇄할 물품을 지그회전반의 지그에 각기 탑재시키는 물품탑재부와; 상기 지그회전반의 지그 상측에 위치되도록 각기 상기 지지축의 받침판상에 작동가능하게 고정설치되어 지그에 탑재되어 이송되는 각각의 물품표면에 실크인쇄를 선택적으로 실시하는 제 1, 제 2 및 제 3인쇄부와; 상기 인쇄부를 통과하여 실크인쇄된 물품의 표면을 건조시키기 위하여 상기 인쇄부 사이의 지그회전반 지그 상측에 위치되도록 각기 상기 지지축의 받침판상에 고정설치되는 제 1, 제 2 및 제 3건조부와; 인쇄면의 건조가 완료되어 최종위치에 위치된 물품을 지그로부터 탈리시켜 이송하는 물품배출부와; 각종 전기 및 전자구성요소와 각기 전기적으로 연결되어 그 작동을 제어하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동실크인쇄시스템에 의해서 달성될 수 있는 것이다.An object of the present invention is an automatic silk printing system, the system comprising: a support for stably supporting a load; A disc having a predetermined radius and having a plurality of jigs arranged radially along the upper edge thereof, wherein the disc has a gear portion along the outer circumferential surface at the bottom surface thereof, and a drive gear integrally formed in parallel with the central surface thereof, and the lower surface of the drive gear. A jig rotary disk integrally having a stopper gear having a diameter and protruding, a gear having a wedge-shaped groove having a wide outer distance along the outer circumferential surface and a narrow inner gap, and a shaft assembly hole having a predetermined diameter in the center portion thereof. and; A support shaft integrally having a support plate of a predetermined size at an upper end thereof, rotatably assembled to the shaft assembly hole, and fixed to a support object to support the jig rotating plate rotatably; A plurality of horizontal correction members fixed to the support object to correct a horizontal state of the jig rotating plate; A plurality of support rollers each having wheels operating in close contact with a lower surface of the jig rotating plate at an upper end thereof and fixedly installed at a predetermined position of the support to rotatably support the jig rotating plate; A driving device fixed to the support object to drive the drive gear by one pitch to rotate the jig rotating plate; The stopper has a shape that matches the gear goal of the stopper gear and is fixed to the end of the actuator of the pneumatic cylinder, and is fixedly installed on the support object. The stopper is driven every time the drive gear is driven by one pitch. A stopper unit for engaging the stopper between the corresponding gear valleys of the gear to stop the jig rotating plate at the correct position; An article mounting portion installed at a predetermined position outside the jig rotating plate to mount articles to be printed on the jig of the jig rotating plate, respectively; First, second and third printing for selectively placing silk on the surface of each article to be mounted on the jig and fixedly installed on the support plate of the support shaft so as to be located above the jig of the jig rotating plate. Wealth; First, second and third drying parts fixedly installed on a support plate of the support shaft to be positioned above the jig rotating plate jig between the printing parts to dry the surface of the silk-printed article through the printing part; An article discharge part for detaching and transporting the article positioned at the final position after completion of drying of the printing surface; It can be achieved by an automatic silk printing system, characterized in that it is composed of a control unit that is electrically connected to various electrical and electronic components and controls the operation thereof.
도 1은 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템을 도시한 평면도.1 is a plan view showing an automatic silk printing system according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템을 도시한 측면도.Figure 2 is a side view showing an automatic silk printing system according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 지그회전반을 도시한 평면도.Figure 3 is a plan view showing a jig rotating plate of the automatic silk printing system according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 지그회전반과 지지대의 설치상태중 구동장치를 제거한 후 도시한 측면도.Figure 4 is a side view after removing the drive device of the jig rotating plate and the installation of the support of the automatic silk printing system according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 지그회전반과 지지대에 구동수단 및 스토퍼유닛을 포함하여 도시한 평면도.Figure 5 is a plan view including a drive means and a stopper unit in the jig rotating plate and the support of the automatic silk printing system according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 지그회전반과 지지대에 구동수단 및 스토퍼유닛을 포함하여 도시한 측면도.Figure 6 is a side view including a drive means and a stopper unit in the jig rotating plate and the support of the automatic silk printing system according to the present invention.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 구동수단과 스토퍼유닛의 작동상태를 개략적으로 도시한 작동상태도.7 and 8 is an operating state diagram schematically showing the operating state of the drive means and the stopper unit of the automatic silk printing system according to the present invention.
도 9a 내지 도 9c는 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 구동수단의 작동상태를 구체적으로 도시한 작동상태도.9a to 9c is an operating state diagram specifically showing the operating state of the drive means of the automatic silk printing system according to the present invention.
도 10은 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 물품탑재부의 지그이송컨베이어를 도시한 평면도.10 is a plan view showing a jig transfer conveyor of the article mounting portion of the automatic silk printing system according to the present invention.
도 11은 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 물품탑재부의 지그이송컨베이어를 도시한 측면도.Figure 11 is a side view showing a jig transfer conveyor of the article mounting portion of the automatic silk printing system according to the present invention.
도 12는 도 10 및 도 11에 도시된 지그이송컨베이어중 지그누름부재의 구조를 도시한 확대도.12 is an enlarged view showing the structure of a jig pressing member of the jig transfer conveyor shown in FIGS. 10 and 11;
도 13은 본 발명에 따른 자동인쇄시스템중 물품이송컨베이어와 지그회전반이 연결되는 상태 및 구성을 도시한 평면도.Figure 13 is a plan view showing a state and configuration in which the article transport conveyor and the jig rotating plate of the automatic printing system according to the present invention.
도 14는 도 13에 도시된 물품이송컨베이어와 지그회전반의 상호 연결작동상태를 부분적으로 확대하여 도시한 부분확대 평면도.14 is a partially enlarged plan view showing a partially enlarged interconnection operation state of the article transport conveyor and the jig rotating plate shown in FIG.
도 15는 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 물품픽업장치를 부분생략하여 도시한 정면도.FIG. 15 is a front view partially showing an article pick-up apparatus of the automatic silk printing system according to the present invention; FIG.
도 16a 내지 도 16g는 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 물품픽업장치의 작동상태를 도시한 작동상태도.Figures 16a to 16g is an operating state diagram showing an operating state of the article pickup apparatus of the automatic silk printing system according to the present invention.
도 17a 및 도 17b는 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 물품탑재부의 물품이송컨베이어의 작동상태를 도시한 작동상태도.Figures 17a and 17b is an operating state diagram showing the operating state of the article transport conveyor of the article mounting portion of the automatic silk printing system according to the present invention.
도 18은 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 물품이송컨베이어의 구조를 도시한 평면도.18 is a plan view showing the structure of an article transport conveyor in an automatic silk printing system according to the present invention.
도 19는 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 물품픽업장치가 장착된 상태의 물품이송컨베이어를 도시한 측면도.Fig. 19 is a side view showing an article transport conveyor in a state in which an article pick-up apparatus is mounted in the automatic silk printing system according to the present invention.
도 20a 내지 도 20c는 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 물품이송컨베이어에서 물품이 지그회전반상으로 탑재되는 상태를 도시한 작동상태도.20a to 20c is an operating state diagram showing a state in which the article is mounted in a jig rotation counter in the article transport conveyor of the automatic silk printing system according to the present invention.
도 21a 및 도 21b는 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템은 스토퍼유닛의 작동상태를 개략적으로 도시한 작동상태도.21a and 21b is an operating state diagram schematically showing the operating state of the stopper unit in the automatic silk printing system according to the present invention.
도 22는 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 인쇄부를 도시한 정면도.Figure 22 is a front view showing a printing unit of the automatic silk printing system according to the present invention.
도 23은 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 인쇄부를 도시한 평면도.Figure 23 is a plan view showing a printing unit of the automatic silk printing system according to the present invention.
도 24 내지 도 30은 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 인쇄부의 구성용 및 작동상태를 도시한 작동상태도.24 to 30 is an operating state diagram showing the configuration and operation of the printing unit of the automatic silk printing system according to the present invention.
도 31은 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템의중 제어부에 의해 제어되는 구성요소들의 제어계통을 예시하는 블록도.31 is a block diagram illustrating a control system of components controlled by a control unit of an automatic silk printing system according to the present invention.
♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣
10: 자동실크인쇄시스템11: 지지대10: automatic silk printing system 11: support
12: 지그회전반13: 지지축12: jig rotating plate 13: support shaft
14: 수평보정부재15: 지지롤러14: horizontal correction member 15: support roller
16: 구동수단17: 물품탐재부16: driving means 17: article detection unit
18: 제 1인쇄부19: 제 2인쇄부18: first printing unit 19: second printing unit
20: 제 3인쇄부21: 제 1건조부20: third printing unit 21: first drying unit
22: 제 2건조부23: 제 3건조부22: second drying unit 23: third drying unit
24: 물품배출부25: 제어부24: goods discharge unit 25: control unit
26: 스토퍼유닛30: 스크린26: stopper unit 30: screen
50: 공압제어장치60: 포장진열용 지그50: pneumatic control device 60: jig for packaging display
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동실크인쇄시스템에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an automatic silk printing system according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템을 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템을 도시한 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 지그회전반을 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 지그회전반과 지지대의 설치상태중 구동장치를 제거한 후 도시한 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 지그회전반과 지지대에구동수단 및 스토퍼유닛을 포함하여 도시한 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 지그회전반과 지지대에 구동수단 및 스토퍼유닛을 포함하여 도시한 측면도이고, 도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 구동수단과 스토퍼유닛의 작동상태를 개략적으로 도시한 작동상태도이고, 도 9a 내지 도 9c는 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 구동수단의 작동상태를 구체적으로 도시한 작동상태도이고, 도 10은 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 물품탑재부의 지그이송컨베이어를 도시한 평면도이고, 도 11은 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 물품탑재부의 지그이송컨베이어를 도시한 측면도이고, 도 12는 도 10 및 도 11에 도시된 지그이송컨베이어중 지그누름부재의 구조를 도시한 확대도이고, 도 13은 본 발명에 따른 자동인쇄시스템중 물품이송컨베이어와 지그회전반이 연결되는 상태 및 구성을 도시한 평면도이고, 도 14는 도 13에 도시된 물품이송컨베이어와 지그회전반의 상호 연결작동상태를 부분적으로 확대하여 도시한 부분확대 평면도이고, 도 15는 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 물품픽업장치를 부분생략하여 도시한 정면도이고, 도 16a 내지 도 16g는 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 물품픽업장치의 작동상태를 도시한 작동상태도이고, 도 17a 및 도 17b는 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 물품탑재부의 물품이송컨베이어의 작동상태를 도시한 작동상태도이고, 도 18은 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 물품이송컨베이어의 구조를 도시한 평면도이고, 도 19는 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 물품픽업장치가 장착된 상태의 물품이송컨베이어를 도시한 측면도이고, 도 20a 내지 도 20c는 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 물품이송컨베이어에서 물품이 지그회전반상으로 탑재되는 상태를 도시한 작동상태도이고, 도 21a 및 도 21b는 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템으 스토퍼유닛의 작동상태를 개략적으로 도시한 작동상태도이고, 도 22는 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 인쇄부를 도시한 정면도이고, 도 23은 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 인쇄부를 도시한 평면도이고, 도 24 내지 도 30은 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템중 인쇄부의 구성용 및 작동상태를 도시한 작동상태도이며, 도 31은 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템의중 제어부에 의해 제어되는 구성요소들의 제어계통을 예시하는 블록도이다.1 is a plan view showing an automatic silk printing system according to the present invention, Figure 2 is a side view showing an automatic silk printing system according to the present invention, Figure 3 is a jig rotating plate of the automatic silk printing system according to the present invention 4 is a side view of the jig rotating plate of the automatic silk printing system according to the present invention after removal of the driving device during installation, and FIG. 5 is a jig of the automatic silk printing system according to the present invention. Figure 6 is a plan view including the drive means and the stopper unit in the first half and the support, Figure 6 is a side view showing the drive means and the stopper unit in the jig rotating plate and the support of the automatic silk printing system according to the present invention, Figure 7 And FIG. 8 is an operating state diagram schematically showing an operating state of the driving means and the stopper unit in the automatic silk printing system according to the present invention, and FIGS. 9A to 9C are according to the present invention. Fig. 10 is a plan view showing a jig transfer conveyor of the article mounting portion of the automatic silk printing system according to the present invention, Figure 11 is a plan view showing the operating state of the drive means in the automatic silk printing system Fig. 12 is a side view showing the jig transfer conveyor of the article mounting part of the automatic silk printing system, and Fig. 12 is an enlarged view showing the structure of the jig pressing member of the jig transfer conveyor shown in Figs. FIG. 14 is a plan view illustrating a state and a configuration in which an article transport conveyor and a jig turntable are connected in the automatic printing system, and FIG. 14 is a partially enlarged view of the interconnection operation state of the article transport conveyor and jig turntable shown in FIG. 15 is a partially enlarged plan view, and FIG. 15 is a front view partially showing an article pickup apparatus of the automatic silk printing system according to the present invention, and FIGS. 16g is an operating state diagram showing an operating state of the article pick-up device of the automatic silk printing system according to the present invention, Figures 17a and 17b shows the operating state of the goods transport conveyor of the article mounting portion of the automatic silk printing system according to the present invention. Fig. 18 is a plan view showing the structure of the article transfer conveyor in the automatic silk printing system according to the present invention, and Fig. 19 is the article transfer in the state where the article pick-up apparatus is mounted in the automatic silk printing system according to the present invention. Figure 20a to 20c is a side view of the conveyor, Figures 20a to 20c is an operating state diagram showing the state in which the article is mounted in a jig rotation plate in the article transfer conveyor of the automatic silk printing system according to the present invention, Figures 21a and 21b is a present invention Fig. 22 is an operating state diagram schematically showing the operating state of the stopper unit in the automatic silk printing system according to the present invention. 23 is a plan view showing a printing unit of the automatic silk printing system according to the present invention, and FIGS. 24 to 30 are a configuration and an operating state of the printing unit of the automatic silk printing system according to the present invention. Fig. 31 is a block diagram illustrating a control system of components controlled by a control unit of an automatic silk printing system according to the present invention.
도 1 내지 도 31을 참조하면, 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템(10)은 지지대(11)와, 지그회전반(12)과, 지지축(13)과, 다수개의 수평보정부재(14)와, 지지롤러(15)와, 구동장치(16)와, 스토퍼유닛(26)과, 물품탑재부(17)와, 제 1, 제 2 및 제 3인쇄부(18)(19)(20)와, 제 1, 제 2 및 제 3건조부(21)(22)(23)와, 물품배출부(24)와, 제어부(25)로 구성된다.1 to 31, the automatic silk printing system 10 according to the present invention includes a support 11, a jig rotating plate 12, a support shaft 13, and a plurality of horizontal correction members 14. And the support roller 15, the driving device 16, the stopper unit 26, the article mounting portion 17, the first, second and third printing portions 18, 19, 20, And first, second and third drying units 21, 22 and 23, article discharge unit 24 and control unit 25.
상기 지지대(11)는 하중을 안정되게 지지하기 위한 것으로 소정크기를 갖는 박스형태를 갖는다.The support 11 has a box shape having a predetermined size for stably supporting the load.
상기 지그회전반(12)은 소정반경을 갖고, 상면 연부를 따라 방사상으로 배열된 다수개의 지그(12a)를 갖는 원판으로써 구동기어(12b)와, 축조립공(12c)과, 스토핑기어(12d)를 일체로 갖는다.The jig rotating plate 12 is a disc having a predetermined radius and having a plurality of jigs 12a arranged radially along the upper edge thereof, and the drive gear 12b, the shaft assembly hole 12c, and the stopping gear 12d. ) Integrally.
상기 구동기어(12b)는 상기 지그회전반(12)의 하면 중앙부에 외주면을 따라 기어부를 갖고 하면 중앙부에 평행하게 일체로 형성되고, 상기 축조립공(12c)은 상기 지그회전반(12)의 중앙부에 소정직경을 갖고 관통형성된다.The drive gear 12b is integrally formed parallel to the lower surface of the jig rotary disk 12 along the outer circumferential surface of the jig rotary disk 12, and the shaft assembly hole 12c is formed at the center of the jig rotary disk 12. It has a predetermined diameter at and is formed through.
상기 스토핑기어(12d)는 상기 구동기어(12b)의 하면부에 소정직경을 갖고 돌출형성되고, 외주면을 따라 외측 간격이 넓고 내측 간격이 좁은 쐐기형상의 골을 갖는 기어부를 구비한다.The stopping gear 12d has a predetermined diameter at the lower surface of the drive gear 12b and protrudes, and includes a gear having a wedge-shaped valley having a wide outer space and a narrow inner space along an outer circumferential surface thereof.
상기 지지축(13)은 상단부에 소정크기의 받침판(13a)을 일체로 갖는 축으로써, 상기 축조립공(12c)에 회전가능하게 조립되고, 상기 지지대(11)상에 수직으로 고정설치되어 상기 지그회전반(12)을 회전가능하게 축지지한다.The support shaft 13 is an axis having a support plate 13a of a predetermined size integrally at an upper end thereof, is rotatably assembled to the shaft assembly hole 12c, and is vertically fixed on the support 11 so that the jig The rotary disk 12 is rotatably supported.
상기 다수개의 수평보정부재(14)는 하단부는 상기 지지대(11)상의 소정위치에 각기 수직으로 고정설치되고, 상단부에는 상기 지그회전반(12)의 하면부와 상기 구동기어(12c) 사이의 원주면상에 미끄럼작동가능하게 밀착되는 밀대(14a)를 갖는데 상기 밀대는 조절볼트(14b)에 의해 전후진 조정가능함으로 상기 조절볼트(14b)를 각기 조절하여 상기 지그회전반(12)의 수평상태를 보정한다.The plurality of horizontal correction members 14 are fixed to the lower end vertically at a predetermined position on the support 11, respectively, the upper end of the circumference between the lower surface of the jig rotating plate 12 and the drive gear 12c It has a slide (14a) that is in close contact with the sliding slide on the surface, the push rod is adjustable back and forth by the adjustment bolt (14b) to adjust the adjustment bolt (14b) respectively to adjust the horizontal state of the jig rotating plate (12) Correct it.
상기 다수개의 지지롤러(15)는 상단부에 상기 지그회전반(12)의 하면부와 밀착되어 구름작동하는 바퀴(15a)를 각기 구비하고, 상기 지지대(11)의 소정위치에 수직으로 고정설치되어 상기 지그회전반(12)이 회전시 이와 여동하여 상기 바퀴(15a)가 구름작동되면서 상기 지그회전반(12)을 회전가능하게 지지한다.The plurality of support rollers 15 are each provided with a wheel 15a for rolling in close contact with the lower surface of the jig rotating plate 12 at an upper end thereof, and is fixedly installed vertically at a predetermined position of the support 11. When the jig rotating plate 12 rotates, the jig rotating plate 12 rotatably supports the jig rotating plate 12 while rolling the wheels 15a.
상기 구동장치(16)는 상기 지지대(11)상에 고정설치되어 상기 구동기어(12b)를 1피치씩 구동시켜 상기 지그회전반(12)을 회전시키기 위한 것으로, 메인공압실린더(16a)과, 랙유닛(16c)과, 보조공압실린더(16d)와, 수축조절스토퍼(16e)로 구성된다.The drive device 16 is fixedly installed on the support 11 to drive the drive gear 12b by one pitch to rotate the jig rotating plate 12. The main pneumatic cylinder 16a, The rack unit 16c, the auxiliary pneumatic cylinder 16d, and the shrinkage adjustment stopper 16e are comprised.
상기 메인공압실린더(16a)는 공압제어장치에 연통되게 연결되어 상기지지대(11)의 상면 소정위치에 고정설치된다.The main pneumatic cylinder (16a) is connected in communication with the pneumatic control device is fixed to a predetermined position on the upper surface of the support (11).
상기 수축조절스토퍼(16e)는 헤드부에 완충제가 장착된 볼트(16e')와 볼트공을 갖고 상기 메인공압실린더(16a)의 상면에 고정되는 지지부재(16e")로 구성되고, 상기 메인공압실린더(16a)의 액츄에이터측 실린더 단부의 상면에 고정설치되는데 수축정도를 조절할때에는 상기 볼트(16e')를 정역회전시켜 액츄에이터쪽으로 돌출되는 볼트(16e')의 길이를 조절함으로써 상기 메인공압실린더(16a)의 액츄에이터에 대한 수축정도를 조절할 수 있다.The shrinkage control stopper 16e includes a bolt 16e 'having a buffer mounted thereon and a support member 16e "fixed to an upper surface of the main pneumatic cylinder 16a having a bolt hole. The main pneumatic cylinder 16a is fixedly mounted to the upper surface of the cylinder end of the cylinder 16a by adjusting the length of the bolt 16e 'protruding toward the actuator by rotating the bolt 16e' forward and backward when adjusting the contraction degree. You can adjust the degree of shrinkage of the actuator.
상기 랙유닛(16c)은 양단부가 상방으로 직각되게 절공형성된 평판으로써 상면 중앙부에 일방으로 탄성지지되어 선회전되도록 축설되어 상기 구동기어(12b)의 기어부와 치합되는 치합부(16b)를 갖고, 일단부가 상기 메인공압실린더(16a)의 액츄에이터 끝단에 고정연결되어 액츄에이터와 연동하여 왕복동가능하게 설치되는데 상기 치합부(16b)가 구동기어(12b)의 기어부와 치합되어 상기 메인공압실린더(16a)가 신장될 때 구동기어(12b)의 밀고, 메인공압실린더(16a)가 수축될 때 외향으로 회동 치합상태가 해제되어 원위치되며, 이 때 탄성부재의 탄성력에 의해 재차 내향으로 회동되어 구동기어(12b)의 기어부에 치합됨으로써 구동기어(12b)를 1피치씩 회전시킬 수 있는 것이다.The rack unit 16c is a flat plate formed at both ends at right angles, and has a fitting portion 16b which is elastically supported at one side in a central portion of the upper surface to be linearly rotated and engaged with the gear portion of the drive gear 12b. One end is fixedly connected to the end of the actuator of the main pneumatic cylinder (16a) is installed so as to reciprocate in conjunction with the actuator, the engaging portion (16b) is meshed with the gear portion of the drive gear (12b) the main pneumatic cylinder (16a) Is pushed out of the drive gear 12b when it is extended, and when the main pneumatic cylinder 16a is retracted, the rotational engagement state is released to the outside, and is rotated back inward by the elastic force of the elastic member. The drive gear 12b can be rotated by one pitch by being engaged with the gear part of the blade.
상기 보조공압실린더(16d)는 상기 공압제어장치와 연통되게 연결되어 상기 지지대(11)상에 상기 메인공압실린더(16a)와 동축으로 대향되게 고정설치되고, 액츄에이터의 끝단이 상기 랙유닛(16c)의 타단부에 고정연결되어 상기 랙유닛(16c)의 왕복동을 돕는다. 즉, 메인공압실린더(16a)가 신장될 때 수축되면서 랙유닛(16c)을당겨줌으로써 랙유닛(16c)이 구동기어(12b)를 원활하게 회전시키도록 하는 것이며, 상기 메인공압실린더(16a)와 보조공압실린더(16d) 대신 서브모터를 사용하여도 좋다.The auxiliary pneumatic cylinder (16d) is connected in communication with the pneumatic control device is fixed to be installed coaxially opposite to the main pneumatic cylinder (16a) on the support 11, the end of the actuator is the rack unit (16c) It is fixedly connected to the other end of the rack unit (16c) to help reciprocating. That is, when the main pneumatic cylinder 16a is expanded, the rack unit 16c is smoothly rotated by pulling the rack unit 16c, and the main pneumatic cylinder 16a is pulled out. Instead of the auxiliary pneumatic cylinder 16d, a submotor may be used.
상기 스토퍼유닛(26)은 공압실린더(26a)와 스토퍼(26b)로 구성되어 상기 지지대(11)상에 고정설치되는데 상기 고압실린더(26a)는 공압제어장치와 연통되게 연결고, 상기 스토퍼(26b)는 상기 스토핑기어(12d)의 기어골과 일치하는 형상을 갖고 상기 공압실린더(26a)의 액츄에이터의 끝단에 고정장착되되어 상기 구동기어(12b)가 1피치씩 구동될 때마다 상기 스토핑기어(12d)의 해당되는 기어골 사이로 스토퍼(26b)를 치합시켜 지그회전반(12)이 정확한 위치에서 정지되도록 한다.The stopper unit 26 is composed of a pneumatic cylinder (26a) and a stopper (26b) is fixed to the support 11, the high-pressure cylinder (26a) is connected in communication with the pneumatic control device, the stopper (26b) ) Has a shape coinciding with the gear goal of the stopper gear 12d and is fixedly mounted on the end of the actuator of the pneumatic cylinder 26a so that the stopper gear is driven every time the drive gear 12b is driven by one pitch. The stopper 26b is engaged between the corresponding gear valleys of 12d so that the jig turntable 12 stops at the correct position.
상기 물품탑재부(17)는 상기 지그회전반(12)의 외측 소정위치에 설치되어 인쇄할 물품을 지그회전반(12)의 지그(12a)에 각기 탑재시키기 위한 것으로, 지그이송컨베이어(17a)와, 물품이송컨베이어(17b)와, 물품픽업장치(17c)로 구성된다.The article mounting portion 17 is installed at a predetermined position outside the jig rotating plate 12 to mount the article to be printed on the jig 12a of the jig rotating plate 12, respectively, and the jig conveying conveyor 17a and And an article transfer conveyor 17b and an article pickup device 17c.
상기 지그이송컨베이버(17a)는 물품이 탑재된 포장진열용 지그(60)를 이송하기 위한 통상의 벨트컨베이어로써, 제 1물품감지센서(17d)와, 지그누름부재(17e)를 구비한다.The jig conveying conveyor (17a) is a conventional belt conveyor for transporting the packaging display jig 60 on which the article is mounted, and includes a first article detecting sensor (17d) and a jig pressing member (17e).
상기 제 1물품감지센서(17d)는 상기 제어부(25)가 물품이 픽업위치에 있을 때 컨베이어의 작동을 일시정지하고, 물품이 픽업위치에 없을 때 컨베이어를 작동시켜 물품을 탈리위치로 이송되게 지그이송컨베이어(17a)를 제어할 수 있도록 상기 제어부(25)와 전기적으로 연결되고, 상기 지그이송컨베이어(17a)상의 물품픽업위치에 고정설치되어 물품이 정위치에 존재하는지를 감지하여 감지신호를 상기제어부(25)에 송신한다.The first article detection sensor 17d stops the operation of the conveyor when the article is in the pick-up position, and operates the conveyor when the article is not in the pick-up position. It is electrically connected to the control unit 25 so as to control the transfer conveyor 17a, and is fixedly installed at the article pick-up position on the jig transfer conveyor 17a to detect whether the article is in the correct position and to detect the detection signal. Send to (25).
상기 지그누름부재(17e)는 물품이 탑재된 포장진열용 지그(60)가 물품픽업위치에 도달된 후 물품픽업장치에 의한 물품의 픽업시 물품이 지그로부터 용이하게 탈리되도록 상기 지그이송컨베이어(17a)의 픽업위치 양측단에 각기 설치되어 포장진열용 지그(60)의 양측 상단을 누른다.The jig pressing member 17e includes the jig conveying conveyor 17a so that the article is easily detached from the jig when the article is picked up by the article pick-up device after the packaging display jig 60 on which the article is mounted reaches the article pick-up position. Are installed at both ends of the pick-up position of the press and press the upper ends of both sides of the jig 60 for packaging display.
상기 물품이송컨베이어(17b)는 상기 지그이송컨베이어(17a)와 직교되게 설치되어 포장진열용 지그(60)로 부터 탈리된 물품을 일정배열로 정렬하여 탑재위치까지 순차적으로 이송하기 위한 통상의 벨트컨베이어로써, 제 2물품감지센서(17f)와, 슬라이딩안내판(17g)과, 제 1공압실린더(17h)와, 회전솔(17i)과, 이송차단부재(17i')를 구비한다.The article conveying conveyor (17b) is installed orthogonal to the jig conveying conveyor (17a) is a normal belt conveyor for sequential transfer of the articles detached from the packaging display jig 60 in a predetermined arrangement to the mounting position sequentially Thus, the second article detecting sensor 17f, the sliding guide plate 17g, the first pneumatic cylinder 17h, the rotary brush 17i, and the transfer blocking member 17i 'are provided.
상기 제 2물품감지센서(17f)는 상기 제어부(25)가 물품이 탑재위치에 있을 때 컨베이어의 작동을 일시정지하고, 물품이 탑재위치에 없을 때 컨베이어를 작동시켜 물품을 탑재위치로 이송되게 물품이송컨베이어(17b)를 제어할 수 있도록 상기 제어부(25)와 전기적으로 연결되고, 물품이송컨베이어(17b)상의 탑재위치에 고정설치되어 물품이 정위치에 존재하는지를 감지하여 감지신호를 상기 제어부(25)에 송신한다.The second article detecting sensor 17f stops the operation of the conveyor when the article is in the loading position, and operates the conveyor when the article is not in the loading position, thereby transferring the article to the loading position. The control unit 25 is electrically connected to the control unit 25 so as to control the transfer conveyor 17b, and is fixedly installed at the mounting position on the article transfer conveyor 17b to detect whether the article is in the correct position and to detect a detection signal. To send).
상기 슬라이딩안내판(17g)은 상기 물품이송컨베이어(17b)의 탑재위치에서 상기 지그회전반(12)의 상면 지그까지 연장형성되어 탑재위치상의 물품을 지그회전반(12)의 지그(12a)까지 슬라이딩 안내한다.The sliding guide plate 17g extends from the mounting position of the article conveying conveyor 17b to the upper surface jig of the jig rotating plate 12 to slide the article on the mounting position to the jig 12a of the jig rotating plate 12. To guide.
상기 제 1공압실린더(17h)는 상기 슬라이딩안내판(17g)과 대향되는 탑재위치상에 고정설치되어 탑재위치에 위치된 물품을 액츄에이터로 밀어 상기 슬라이딩안내판(17g)을 따라 지그회전반(12)상의 지그(12a)내에 탑재되도록 한다.The first pneumatic cylinder 17h is fixedly mounted on the mounting position opposite to the sliding guide plate 17g and pushes the article positioned at the mounting position with the actuator on the jig rotating plate 12 along the sliding guide plate 17g. It is to be mounted in the jig 12a.
상기 회전솔(17i)은 상기 지그(12a)의 상측에 회전되게 설치되어 물품이 지그(12a)내에 탑재되었을 때 물품의 상면에 먼지 등과 같은 이물질을 제거한다.The rotary brush 17i is rotatably installed on the upper side of the jig 12a to remove foreign substances such as dust on the upper surface of the article when the article is mounted in the jig 12a.
상기 이송차단부재(17i')는 상기 공압제어장치와 연통되게 연결되고, 액츄에이터의 끝단에 물품차단판(17i")이 장착된 실린더로써, 상기 물품이송컨베이어(17b)의 탑재위치의 이전위치 상측에 수직으로 고정설치되어 상기 제 2물품감지센서(17f)에 의해 탑재위치상에 물품이 감지되지 않았을 때에만 상방으로 작동되어 물품 1개만을 통과시키고, 제 2물품감지센서(17f)에 의해 탑재위치에 물품이 감지되었을 때 하방으로 작동되어 컨베이어상에 탑재되 이송되는 물품이 탑재위치로 이송되지 못하도록 물품을 차단한다.The transfer blocking member 17i 'is connected to the pneumatic control device and is a cylinder having an article blocking plate 17i " mounted at the end of the actuator, and above the previous position of the mounting position of the article conveying conveyor 17b. Is fixed vertically and is operated upward only when the article is not detected on the mounting position by the second article sensor 17f to pass only one article and mounted by the second article sensor 17f. When the article is detected at the position, the article is operated downwards to block the article from being carried on the conveyor to the mounting position.
상기 물품픽업장치(17c)는 상기 물품이송컨베이어(17b)의 탑재위치 상측에 위치되도록 상기 지지축(13)의 받침판(13a)상에 고정설치되어 상기 지그이송컨베이어(17a)상에 위치되어 있는 포장진열용 지그로부터 물품을 탈리시켜 상기 물품이송컨베이어(17b)상에 물품을 탑재하기 위한 것으로써, 지지프레임(17j)과, 회동블록(17k)과, 제 1실린더(17L)과, 제 2실린더(17m)와, 다수개의 흡착판(17n)과, 평형추(17p)와, 구동모터(17q)로 구성된다.The article pick-up device 17c is fixedly mounted on the support plate 13a of the support shaft 13 so as to be located above the mounting position of the article transport conveyor 17b, and is located on the jig transport conveyor 17a. Detach the article from the packaging display jig and mount the article on the article conveying conveyor 17b. The support frame 17j, the rotation block 17k, the first cylinder 17L, and the second A cylinder 17m, a plurality of suction plates 17n, a counterweight 17p, and a drive motor 17q.
상기 지지프레임(17j)은 소정길이와 ㄱ자 형상을 갖는 폭을 갖는 막대로써 상기 물품컨베이어(17b)의 일측단부상에 수직으로 고정설치된다.The support frame 17j is a rod having a predetermined length and a width having an L-shape, and is vertically fixed on one side end of the article conveyor 17b.
상기 회동블록(17k)은 상기 지지프레임(17j)의 일측면에 90°왕복 회동가능하게 축지지된다.The pivot block 17k is axially supported on the one side of the support frame 17j so as to be pivotable by 90 °.
상기 제 1실린더(17L)는 상기 제어부(25)와 전기적으로 연결되고, 상기 회동블록(17k)의 일측에 길이방향으로 고정설치되어 상하방으로 작동된다.The first cylinder 17L is electrically connected to the control unit 25 and is fixedly installed at one side of the rotation block 17k in the longitudinal direction to operate up and down.
상기 제 2실린더(17m)는 상기 제어부(25)와 전기적으로 연결되고, 상기 제 1실린더(17L)의 액츄에이터 끝단에 직각되게 고정설치되어 전후방으로 작동된다.The second cylinder 17m is electrically connected to the control unit 25, and is fixedly installed at right angles to an end of the actuator of the first cylinder 17L and operated forward and backward.
상기 다수개의 흡착판(17n)은 상기 제 2실린더(17m)의 액츄에이터 끝단에 고정설치되고, 공압제어장치와 연결되어 물품탈리시 물품을 흡착한다.The plurality of adsorption plates 17n are fixedly installed at the end of the actuator of the second cylinder 17m, and connected to a pneumatic control device to adsorb the article upon detachment of the article.
상기 평형추(17p)는 상기 제 2실린더(17m)의 후단부에 고정설치되어 상기 회동블록(17k)이 정확하고 안정되게 회동되도록 평형을 잡아준다.The counterweight 17p is fixed to the rear end of the second cylinder 17m to balance the pivot block 17k to be accurately and stably rotated.
상기 구동모터(17q)는 상기 제어부(25)와 전기적으로 연결되고, 상기 지지프레임(17j)에 고정설치되어 상기 회동블록(17k)을 회동시킨다.The driving motor 17q is electrically connected to the control unit 25 and is fixedly installed on the support frame 17j to rotate the pivot block 17k.
또한 상기 물품픽업장치(17c)는 금속재가 포함된 물품의 경우 금속재를 부착시켜 보다 안정되게 픽업할 수 있도록 상기 제어부(25)와 전기적으로 연결되고, 상기 제 2실린더(17m)의 액츄에이터 끝단에 고정설치되어 물품의 금속부위를 착탈하는 다수개의 전자석(17s)을 추가적으로 구비하여도 좋다.In addition, the article pick-up device 17c is electrically connected to the control unit 25 so as to pick up more stably by attaching the metal material in the case of the article containing the metal material, and fixed to the end of the actuator of the second cylinder (17m) A plurality of electromagnets 17s may be additionally provided to be attached to and detached from the metal part of the article.
상기 제 1, 제 2 및 제 3인쇄부(18)(19)(20)는 상기 지그회전반(12)의 지그(12a) 상측에 위치되도록 각기 순차적으로 상기 지지축(13)의 받침판(13a)상에 작동가능하게 고정설치되어 지그(12a)에 탑재되어 이송되는 각각의 물품표면에 실크인쇄를 선택적으로 실시하기 위한 것으로, 스크린고정부(18f)(19f)(20f)와, 스크린밀대부(18s)(19s)(20s)로 구성된다.The first, second and third printed portions 18, 19 and 20 are sequentially placed on the supporting plate 13a of the support shaft 13 so as to be positioned above the jig 12a of the jig rotating plate 12. In order to selectively perform silk printing on each article surface which is fixedly installed on the jig and mounted on the jig 12a, the screen fixing part 18f, 19f and 20f and the screen stick part 18s, 19s, and 20s.
상기 스크린고정부(18f)(19f)(20f)는 스크린(30)을 착탈가능하게 고정시키기 위한 것으로써, 복수개의 수직안내레일(18a)(19a)(20a)과, 스크린고정대(18d)(19d)(20d)와, 다수개의 로킹실린더(18c)(19c)(20c)와, 스크린고정대(18d)(19d)(20d)와 제 3실린더(18e)(19e)(20e)와, 스크린(30)으로 구성된다.The screen fixing parts 18f, 19f, and 20f are for detachably fixing the screen 30, and include a plurality of vertical guide rails 18a, 19a, 20a, and screen fixing bars 18d ( 19d) 20d, a plurality of locking cylinders 18c, 19c, 20c, screen mounts 18d, 19d, 20d, third cylinders 18e, 19e, 20e, and screens 30).
상기 복수개의 수직안내레일(18a)(19a)(20a)은 소정길이를 갖는 막대형상으로써, 상호 소정간격져서 팽행하게 수직으로 배치되어 상기 지지축(13)의 받침판(13a)상의 소정위치에 고정설치된다.The plurality of vertical guide rails 18a, 19a, and 20a are rod-shaped having a predetermined length, and are arranged vertically and spaced apart from each other at predetermined intervals to be fixed at a predetermined position on the support plate 13a of the support shaft 13. Is installed.
상기 스크린고정대(18d)(19d)(20d)는 상기 수직안내레일(18a)(19a) (20a)에 미끄럼작동가능하게 조립되고, 지지판(18b)(19b)(20b)과, 다수개의 로킹실린더(18c)(19c)(20c)를 구비한다.The screen holders 18d, 19d, and 20d are slidably assembled to the vertical guide rails 18a, 19a, and 20a, and support plates 18b, 19b, 20b, and a plurality of locking cylinders. 18c, 19c, and 20c.
상기 지지판(18b)(19b)(20b)은 소정폭과 길이를 갖는 판으로써, 상면에 길이눈금을 갖고, 착탈가능한 스크린을 지지하기 위하여 하단부에 수평으로 고정설치되고, 상기 다수개의 로킹실린더(18c)(19c)(20c)는 각기 상기 공압제어장치에 연결되고, 상기 지지판(18b)(19b)(20b)의 상측의 스크린고정대(18d)(19d)(20d) 전면부에 고정설치되어 스크린의 설치시 선택적으로 하방으로 작동시켜 상기 지지판(18b)(19b)(20b)상에 배치되는 스크린(30)의 일단부를 눌러 고정시키고, 스크린(30)의 제거시 선택적으로 상방으로 작동시켜 스크린의 일단부에 대한 누름상태를 해제시킨다.The support plates 18b, 19b, and 20b are plates having a predetermined width and length, and have a length scale on an upper surface thereof, and are horizontally fixed to a lower end to support a detachable screen, and the plurality of locking cylinders 18c are provided. (19c) and (20c) are respectively connected to the pneumatic control device, and are fixed to the front of the screen fixing units (18d) (19d) and (20d) of the upper side of the support plates (18b) (19b) and (20b). When installed, it is selectively operated downward to press and fix one end of the screen 30 disposed on the support plates 18b, 19b, and 20b, and selectively operate upward to remove one of the screens. Release the press on the wealth.
상기 제 3실린더(18e)(19e)(20e)는 상기 공압제어장치에 연결되어 상기 스크린고정대(18d)(19d)(20d)의 상측 프레임에 수직으로 고정설치되고, 액츄에이터의끝단이 상기 스크린고정대(18d)(19d)(20d)의 상단부 중간에 연결되어 상기 스크린고정대(18d)(19d) (20d)를 상기 수직안내레일(18a)(19a)(20a)을 따라 선택적으로 상하작동시킨다.The third cylinders 18e, 19e, and 20e are connected to the pneumatic control device, and are vertically fixed to the upper frame of the screen holders 18d, 19d, and 20d, and the end of the actuator is fixed to the screen holder. It is connected to the middle of the upper end of the (18d) (19d) and (20d) to selectively operate the screen fixture 18d (19d) (20d) up and down along the vertical guide rail (18a) (19a) (20a).
상기 스크린(30)은 사각틀에 인쇄할 문구 또는 로고가 새겨진 스크린이 팽팽하게 고정설치되어 있는 것으로써, 하나의 스크린상에 다수개의 문구 및 로고나 문구 또는 로고중 어느 하나를 순차적으로 새겨서 하나의 인쇄가 완료되면 상기 지지판(18b)(19b)(20b)상의 눈금을 기준으로 하여 스크린(30)을 이동하여 고정시킨 후 다음 인쇄를 실시할 수 있도록 함으로써, 하나의 스크린(30)만으로 다수개의 인쇄를 연속적으로 실시할 수 있는데 스크린(30)은 상기 지지판(18b)(19b)(20b)과 상기 로킹실린더(18c)(19c)(20c) 사이에 착탈가능하게 고정설치된다.The screen 30 is a screen that is engraved with a phrase or a logo engraved to be printed on the square frame, and a plurality of phrases on one screen and any one of the logo or phrase or logo inscribed one by one sequentially print Upon completion, the screen 30 is moved and fixed based on the scales on the support plates 18b, 19b, and 20b, and then the next printing can be performed, so that a plurality of prints are continuously performed with only one screen 30. The screen 30 is detachably fixed between the support plates 18b, 19b and 20b and the locking cylinders 18c, 19c and 20c.
상기 스크린밀대부(18s)(19s)(20s)는 상기 스크린(30)상의 잉크를 밀어 스크린상에 새겨진 문구 및 로고나 문구 또는 로고중 어느 하나를 인쇄하기 위한 것으로써 지지프레임(18g)(19g)(20g)과, 안내레일(18h)(19h)(20h)과, 이송블록(18k)(19k)(20k)과, 제 4실린더(18L)(19L)(20L)와, 복수개의 안내봉(18m)(19m)(20m)과, 스크린밀대(18n)(19n)(20n)와, 제 5실린더(18p)(19p)(20p)로 구성된다.The screen sticking portions 18s, 19s, and 20s are used to print ink on the screen by pushing the ink on the screen 30, and to print any one of a logo, a phrase, or a logo on the screen. 20g, guide rails 18h, 19h, 20h, transfer blocks 18k, 19k, 20k, fourth cylinders 18L, 19L, 20L, and a plurality of guide rods. 18m (19m) (20m), screen bar 18n (19n) (20n), and 5th cylinder (18p) 19p (20p).
상기 지지프레임(18g)(19g)(20g)은 소정길이를 갖는 막대형상으로써, 상기 스크린고정대(18d)(19d) (20d)와 직각으로 교차되도록 상기 지지축(13)의 받침판(13a)상에 고정설치되고, 상기 안내레일(18h)(19h)(20h)은 상기 지지프레임(18g)(19g)(20g)의 일면부에 지지프레임(18g)(19g)(20g)의 길이방향으로따라 고정설치된다.The support frames 18g, 19g, and 20g are rod-shaped having a predetermined length, and on the support plate 13a of the support shaft 13 so as to cross at right angles with the screen fixing units 18d, 19d, and 20d. It is fixed to the guide rails 18h, 19h, 20h are along one side of the support frames 18g, 19g, 20g in the longitudinal direction of the support frames 18g, 19g, 20g. It is fixedly installed.
상기 이송블록(18k)(19k)(20k)은 다수개의 작동공(18i)(19i)(20i)이 관통형성되어 일측면에 수평으로 연장형성되는 지지판부(18j)(19j)(20j)를 일체로 갖고, 상기 안내레일(18h)(19h)(20h)에 왕복동가능하게 조립되고, 상기 제 4실린더(18L)(19L)(20L)는 상기 공압제어장치와 연결되어 상기 지지프레임(18g)(19g)(20g)에 안내레일(18h)(19h)(20h)과 평행하게 고정설치되고, 액츄에이터의 끝단이 상기 이송블록(18k)(19k)(20k)과 연결되어 상기 이송블록(18k)(19k)(20k)을 왕복동시킨다.The transfer blocks 18k, 19k, and 20k are provided with support plate portions 18j, 19j, 20j through which a plurality of operating holes 18i, 19i, 20i are formed to extend horizontally on one side. Integrally, reciprocally assembled to the guide rails 18h, 19h, 20h, and the fourth cylinders 18L, 19L, 20L are connected to the pneumatic control device to support the support frame 18g. (19g) (20g) is fixedly installed in parallel with the guide rails (18h) (19h) (20h), the end of the actuator is connected to the transfer block (18k) (19k) (20k) and the transfer block (18k) Reciprocate (19k) (20k).
상기 복수개의 안내봉(18m)(19m)(20m)은 상기 지지판부(18j)(19j)(20j)의 작동공에 상하작동가능하게 조립되고, 상기 스크린밀대(18n)(19n)(20n)는 상기 안내봉(18m)(19m)(20m)의 하단부에 장착된다.The plurality of guide rods 18m, 19m, and 20m are assembled in the operation holes of the support plate portions 18j, 19j, and 20j so as to be operated up and down, and the screen mills 18n, 19n, and 20n are provided. Is mounted to the lower end of the guide rods (18m) (19m) (20m).
상기 제 5실린더(18p)(19p)(20p)는 상기 공압제어장치와 연결되어 액츄에이터가 상기 지지판부(18j)(19j)(20j)의 작동공(18i)(19i)(20i)에 상하작동가능하게 끼움조립되고, 끝단이 상기 스크린밀대(18n)(19n)(20n)와 연결되도록 상기 지지판부(18j)(19j)(20j)상에 수직으로 고정설치되어 상기 스크린밀대(18n)(19n)(20n)를 선택적으로 상하작동시킨다.The fifth cylinders 18p, 19p, and 20p are connected to the pneumatic control device so that the actuator is vertically operated in the operation holes 18i, 19i, 20i of the support plate portions 18j, 19j, 20j. It is fitted as possible, and the ends are fixedly installed on the support plate portions 18j, 19j, 20j so that the ends thereof are connected to the screen mills 18n, 19n, 20n, and the screen mills 18n, 19n. 20n is selectively operated up and down.
상기 제 1, 제 2 및 제 3건조부(21)(22)(23)는 상기 인쇄부(18)(19)(20)를 통과하여 실크인쇄된 물품의 표면을 건조시키기 위하여 상기 인쇄부(18)(19)(20) 사이의 지그회전반(12) 지그(12a) 상측에 위치되도록 각기 상기 지지축(13)의 받침판(13a)상에 고정설치된다.The first, second and third drying sections 21, 22 and 23 pass through the printing sections 18, 19 and 20 to dry the surface of the silk-printed article. The jig rotating plate 12 between the 18 and 19 and 20 is fixedly installed on the supporting plate 13a of the support shaft 13 so as to be positioned above the jig 12a.
상기 물품배출부(24)는 인쇄면의 건조가 완료되어 최종위치에 위치된 물품을 지그(12a)로부터 탈리시켜 이송하기 위한 것으로, 공압실린더(24a)과, 물품컨베이어(24b)로 구성된다.The article discharge part 24 is for conveying the article placed in the final position after the drying of the printing surface is completed and detached from the jig 12a, and is composed of a pneumatic cylinder 24a and an article conveyor 24b.
상기 공압실린더(24a)는 상기 공압제어장치와 연결되어 상기 지그회전반(12) 상측의 최종배출위치에 고정설치되어 최종배출위치에 도달된 지그(12a)내의 물품을 액츄에이터로 밀어 지그(12a)로부터 물품을 탈리시키고, 상기 물품컨베이어(24b)는 통상의 벨트컨베이어로써, 상기 최종배출위치의 지그회전반(12) 외측에 설치되어 상기 공압실린더(24a)의 공압에 의해 상기 지그(12a)로부터 탈리되어 밀려나오는 물품을 수집하여 이송한다.The pneumatic cylinder 24a is connected to the pneumatic control device and is fixedly installed at the final discharge position above the jig rotating plate 12 to push the article in the jig 12a that reaches the final discharge position with the actuator 12a. The article conveyor 24b is a normal belt conveyor, which is installed outside the jig rotating plate 12 at the final discharge position, and is released from the jig 12a by pneumatic pressure of the pneumatic cylinder 24a. Collect and transport items that are pushed out.
상기 제어부(25)는 각종 전기 및 전자구성요소와 각기 전기적으로 연결되어 그 작동을 제어한다.The control unit 25 is electrically connected to various electrical and electronic components, respectively, and controls its operation.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템(10)은 먼저 물품탑재부(17)의 지그이송컨베이어(17a)상에 물품(70)이 수납되어 있는 포장진열용 지그(60)를 탑재하면, 상기 지그이송컨베이어(17a)가 작동되어 포장진열용 지그(60)를 이송하고 상기 포장진열용 지그(60)가 픽업위치에 도달하여 상기 제 1물품감지센서(17d)에 감지되면 제 1물품감지센서(17d)는 그 감지신호를 상기 제어부(25)로 송신하고 감지신호를 수신한 제어부(25)는 상기 지그이송컨베이어(17a)의 작동을 중지시키고, 상기 물품픽업장치(17c)를 가동시킨다.The automatic silk printing system 10 according to the present invention having the above-described configuration first mounts the packing display jig 60 in which the article 70 is accommodated on the jig transfer conveyor 17a of the article mounting unit 17. When the jig transfer conveyor 17a is operated to transfer the packing display jig 60 and the packing jig 60 reaches the pick-up position and is detected by the first article detecting sensor 17d, The article detection sensor 17d transmits the detection signal to the control unit 25, and the control unit 25 which has received the detection signal stops the operation of the jig transfer conveyor 17a and turns off the article pickup device 17c. Start up.
상기 물품픽업장치(17c)는 먼저 상기 제 1실린더(17L)가 예정된 위치까지 신장되고, 그 다음 제 2실린더(17m)가 전방으로 예정된 위치까지 신장되면, 상기 흡착판(17n)은 물품(70)의 전면부에 흡착되는데 물품(70)에 금속부가 있는 경우에는 전자석(17s)을 가동시켜 전자석(17s)에 의해 금속부도 부착되게 함으로써 픽업에 안정성을 기할 수 있다.The article pick-up apparatus 17c firstly expands the first cylinder 17L to a predetermined position, and then the second cylinder 17m extends forward to the predetermined position, and then the suction plate 17n is attached to the article 70. When the article 70 has a metal part, the electromagnet 17s can be moved to attach the metal part by the electromagnet 17s, thereby providing stability to the pickup.
상기와 같이 흡착판(17n)에 물품(70)이 부착되면, 상기 제 1실린더(17L)를 수축시켜 포장진열용 지그(60)로부터 물품(70)을 탈리시키는데 이때 상기 포장진열용 지그(60)는 상기 지그이송컨베이어(17a)의 전단부 양측에 장착되어 있는 지그누름부재(17e)에 의해 상기 포장진열용 지그(60)가 하방으로 눌려짐으로 물품(70)의 탈리시 포장진열용 지그(60)가 딸려 올라감이 없이 물품(70)이 탈리가 원활한 이루어질 수 있는 것이다.When the article 70 is attached to the adsorption plate 17n as described above, the first cylinder 17L is shrunk to detach the article 70 from the packing display jig 60. At this time, the packing jig 60 is used. Since the packing display jig 60 is pushed downward by the jig pressing members 17e mounted on both ends of the front end of the jig conveying conveyor 17a, the jig for displaying packaging when detaching the article 70 ( The article 70 can be smoothly detached without the 60 coming up.
상기와 같이 물품(70)의 탈리가 완료되면, 상기 제어부(25)는 제 2실린더(17m)을 수축시킴과 동시에 상기 구동모터(17q)를 가동하여 상기 회동블록(17k)을 반시계방향(도면기준)으로 90°회전시킴으로써 상기 흡착판(17n)에 부착된 물품(70)들은 물품이송컨베이어(17b)상에 위치되게 되며, 이때 상기 흡착판(17n) 또는 흡착판(17n)과 전자석(17s)의 부착력을 제거함으로써 물품(70)은 물품이송컨베이어(17b)상에 탑재된다. 상기와 같이 물품(70)이 물품이송컨베이어(17b)에 탑재되면 상기 구동모터(17q)은 역회전으로 가동되어 상기 회동블록(17k)을 역방향으로 90°회전시킨다.When the detachment of the article 70 is completed as described above, the controller 25 contracts the second cylinder 17m and simultaneously operates the drive motor 17q to move the rotation block 17k counterclockwise ( The article 70 attached to the adsorption plate 17n by being rotated by 90 ° is placed on the article transfer conveyor 17b, wherein the adsorption plate 17n or the adsorption plate 17n and the electromagnet 17s By removing the adhesive force, the article 70 is mounted on the article conveying conveyor 17b. As described above, when the article 70 is mounted on the article transfer conveyor 17b, the drive motor 17q is operated in reverse rotation to rotate the rotation block 17k 90 degrees in the reverse direction.
상기 물품이송컨베이어(17b)상에 탑재된 물품(70)은 탑재위치까지 이송되고, 상기 제 2물품감지센서(17f)에 물품(70)이 감지되면 상기 이송차단부재(17i')가 하방으로 신장되어 물품이송컨베이어(17b)상에서 이송되는 다른 물품(70)이 탑재위치내로 진입하는 것을 차단고, 상기 제 1공압실린더(17h)가 신장되며 탑재위치상에 위치된 물품(70)을 밀어 상기 지그회전반(12)이 지그(12a)내로 탑재시키고, 상기 제 2물품감지센서(17f)에 물품(70)이 물품이 감지되지 않으면 상기 이송차단부재(17i')가 상방으로 수축됨으로 다음 물품(70)이 탑재위치로 진입할 수 있는 것이다.The article 70 mounted on the article conveying conveyor 17b is conveyed to the mounting position, and when the article 70 is detected by the second article detecting sensor 17f, the conveying blocking member 17i 'is moved downward. Blocks the other article 70, which is extended and conveyed on the article conveying conveyor 17b, from entering the mounting position, and the first pneumatic cylinder 17h is extended and pushes the article 70 positioned on the mounting position. When the jig rotating plate 12 is mounted in the jig 12a, and the article 70 is not detected by the second article detecting sensor 17f, the transfer blocking member 17i 'is contracted upwards, so that the next article 70 can enter the mounting position.
상기 지그(12a)내로 탑재된 물품(70)은 지그회전반(12)을 따라 회전되어 상기 제 1인쇄부(18)에 도달되면, 스크린(30)에 새겨진 예정된 문구나 로고가 인쇄된다. 즉, 상기 제 1인쇄부(18)의 제 3실린더(18e)가 신장되어 로킹실린더(18c)에 의해 스크린고정대(18d)상에 고정되어 잇는 스크린(30)을 지그(12a)의 상측에 밀착시키고, 상기 제 5실런더(18p)가 신장되어 제 5실린더(81p)의 액츄에이터 끝단에 장착되어 있는 스크린밀대(18n)가 상기 스크린(30)의 상면부에 맞닿게 한 후 상기 제 4실린더(18L)가 신장 및 수축작동함으로써 상기 스크린밀대(18n)가 스크린(30)을 누르면서 밀어 스크린(30)상에 새겨진 문구 또는 로고를 물품(70)의 표면에 인쇄시킨다. 특히, 상기 스크린(30)상에는 다수개의 문구 또는 로고를 순차적으로 인쇄시켜 사용할 수가 있는데 상기 스크린고정대(18d)상에 눈금이 표시되어 있어 다른 문구 또는 로고를 물품(70)상에 인쇄하고자 할 때 스크린(30)을 다른 것으로 바꿀 필요 없이 스크린(30)을 상기 스크린고정대(18d)의 눈금에 맞게 이동시켜 요구되는 문구 또는 로고가 새겨진 부분이 물품(70)상에 위치되도록 한 후 인쇄할 수 있어 작업성생산성을 크게 향상시킬 수 있는 것이다.When the article 70 mounted in the jig 12a is rotated along the jig rotating plate 12 to reach the first printing unit 18, a predetermined word or logo engraved on the screen 30 is printed. That is, the third cylinder 18e of the first printing portion 18 is extended to closely contact the upper surface of the jig 12a with the screen 30 which is fixed on the screen holder 18d by the locking cylinder 18c. After the fifth cylinder 18p is extended so that the screen stick 18n mounted at the end of the actuator of the fifth cylinder 81p abuts on the upper surface of the screen 30, the fourth cylinder ( 18L) expands and contracts, and the screen stick 18n pushes the screen 30 while pushing the screen 30 to print the word or logo engraved on the screen 30 on the surface of the article 70. In particular, a plurality of phrases or logos can be printed on the screen 30 in sequence, and a scale is displayed on the screen holder 18d so that when a different phrase or logo is to be printed on the article 70, the screen is displayed. It is possible to print after moving the screen 30 to the scale of the screen holder 18d without having to replace the other 30 so that the portion with the required text or logo is placed on the article 70 and then printed. It is possible to greatly improve sex productivity.
상기와 같은 인쇄가 완료되면 지그회전반(12)이 회전되면서 상기 물품(70)은제 2건조부(21)의 하측을 통과하면서 인쇄잉크가 건조된다.When the printing as described above is completed, the jig rotating plate 12 is rotated while the article 70 passes the lower side of the second drying unit 21, and the printing ink is dried.
상기와 같은 방식으로 상기 지그회전반(12)이 회전되면서 지그회전반(12)을 따라 순차적으로 설치되어 있는 제 2인쇄부(19), 제 2건조부(22), 제 3인쇄부(20) 및 제 4인쇄부(23)를 거치면서 2도 또는 3도의 인쇄가 실시될 수 있는 것이며, 인쇄공정이 완전히 완료된 물품(70)이 최종배출위치에 도달되면 상기 공압실린더(24a)가 신장되어 지그(12a)내에 탑재되어 있는 물품(70)을 지그(12a)로부터 탈리시켜 상기 물품컨베이어(24b)상으로 탑재시키고, 상기 물품컨베이어(24b)는 탑재된 물품(70)을 수집함(도시되지 않음)내로 이송시키고, 수집함에 수집된 물품(70)은 수작업에 의해 상기 포장진열용 지그(60)에 수납됨으로써 인쇄공정이 완료되는 것이다.The jig rotating plate 12 is rotated in the same manner as described above, and the second printing unit 19, the second drying unit 22, and the third printing unit 20 sequentially installed along the jig rotating plate 12. 2) or 3 "printing may be performed while passing through the 4th printing part 23) and the pneumatic cylinder 24a is extended when the article 70 which has completed the printing process reaches the final discharge position. The article 70 mounted in the jig 12a is detached from the jig 12a and mounted on the article conveyor 24b, and the article conveyor 24b collects the mounted article 70 (not shown). And the article 70 collected in the collecting box is stored in the packing display jig 60 by manual labor to complete the printing process.
상기에서와 같이 본 발명에 따른 자동실크인쇄시스템(10)은 좁은공간에도 설치가능하고, 최소의 작업자만으로 소량은 물론 대량의 물품(70)에 대한 실크인쇄를 신속하고 원활하게 실시할 수 있고, 특히 여러개의 문구 또는 로고인쇄도 순차적으로 신속하고 간편하게 실시할 수 있어 작업생산성이 현저히 향상될 수 있을 뿐만 아니라 인건비를 절약함으로써 제작단가도 크게 낮출 수 있는 것이다.As described above, the automatic silk printing system 10 according to the present invention can be installed in a narrow space, and can quickly and smoothly perform silk printing on a large amount of articles 70 as well as a small number of workers. In particular, it is possible to print a number of words or logos sequentially and quickly, which not only can significantly improve the productivity of work but also significantly reduce the production cost by saving labor costs.
이상으로 설명한 본 고안에 의하면, 라이터, 케이스 등과 같은 각종 물품의 표면에 실크인쇄를 좁은 공간에서도 최소의 인원만으로 정확하고 신속하게 실시할 수 있도록 함으로써 작업생산성을 현저히 향상시킬 뿐만 아니라 제작단가도 크게 낮추고, 소량주문시에도 저렴한 단가로 실크인쇄를 실시할 수 있는 효과를 갖는다.According to the present invention described above, silk printing on the surface of various items such as a lighter and a case can be carried out accurately and quickly in a small space with a minimum of personnel, thereby significantly improving work productivity and significantly lowering the manufacturing cost. In the case of small orders, silk printing can be carried out at a low price.
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KR (1) | KR20030045524A (en) |
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