JP7252440B2 - container carrier - Google Patents

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Description

本発明は容器搬送装置に関し、より詳しくは、例えばマヨネーズやケチャップ等が充填された軟質の容器を、ハカマを用いることなく下流側の装置へ受け渡す場合に好適な容器搬送装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container conveying apparatus, and more particularly to a container conveying apparatus suitable for transferring soft containers filled with mayonnaise, ketchup, etc., to downstream apparatuses without using a scissors.

従来、所定方向に回転される回転体と、この回転体の円周方向に等ピッチで配置されて、容器を把持する複数のグリッパを備えて、上流側の搬入位置で容器をグリッパにより把持してから下流側の搬出位置まで搬送し、そこでグリッパを開放させて容器をコンベヤに受け渡すようにした容器搬送装置は公知である（例えば特許文献１）。 Conventionally, a rotating body that rotates in a predetermined direction and a plurality of grippers that are arranged at equal pitches in the circumferential direction of the rotating body and grip containers are provided, and the containers are gripped by the grippers at the loading position on the upstream side. There is known a container conveying device that conveys the container from the container to the unloading position on the downstream side, where the gripper is opened to transfer the container to the conveyor (for example, Patent Document 1).

特許第４７３４５３５号公報Japanese Patent No. 4734535

ところで、上述したような従来の容器搬送装置を用いて、下流側のバケットコンベヤに容器の受け渡しを行う場合には次のような問題が生じる。すなわち、バケットコンベヤは容器を保持する複数のバケットを備えているが、各バケットには容器を把持するグリッパは設けられておらず、容器の側部と底を支持することでバケット内に容器を保持するようになっている。
そのため、グリッパに把持した容器を受け渡し位置でバケットコンベヤのバケットに受け渡す際に、容器の底とそれを支持した渡り板との摩擦が大きくなり、受け渡し位置での容器の円滑な受け渡しが行えないといった問題が生じる。また、受け渡しの際にバケット上で容器がバウンドし、あるいはふらついた場合には、容器がバケットから脱落する恐れがあった。 By the way, when the conventional container conveying apparatus as described above is used to transfer the container to the bucket conveyor on the downstream side, the following problems arise. That is, the bucket conveyor has a plurality of buckets for holding containers, but each bucket does not have a gripper for gripping the containers, and the containers are held within the buckets by supporting the sides and bottom of the containers. It is designed to hold.
As a result, when the container gripped by the gripper is transferred to the bucket of the bucket conveyor at the transfer position, the friction between the bottom of the container and the footplate that supports it increases, and the container cannot be smoothly transferred at the transfer position. A problem arises. In addition, if the container bounces or wobbles on the bucket during delivery, the container may drop out of the bucket.

上述した事情に鑑み、本発明は、回転体の円周方向の複数個所に容器を把持するグリッパが設けられた受け渡しホイールと、容器を保持して搬送する複数のバケットが設けられたバケットコンベヤとを備えて、
受け渡し位置において上記受け渡しホイールのグリッパによる容器の把持状態を解放して、容器をバケットコンベヤのバケットに受け渡すように構成された容器搬送装置において、
上記受け渡しホイールは、上記受け渡し位置において容器をバケットコンベヤのバケットに向けて押し出す押し出し部材と、該押し出し部材を移動させる駆動機構と、上記駆動機構によって移動される押し出し部材の後退位置を調整する調整機構と、を備えることを特徴とするものである。 In view of the circumstances described above, the present invention provides a delivery wheel provided with grippers for gripping containers at a plurality of locations in the circumferential direction of a rotating body, and a bucket conveyor provided with a plurality of buckets for holding and conveying containers. with
In a container conveying device configured to release a gripping state of a container by a gripper of the transfer wheel at a transfer position and transfer the container to a bucket of a bucket conveyor,
The delivery wheel includes a pushing member that pushes the container toward the bucket of the bucket conveyor at the delivery position , a drive mechanism that moves the pushing member , and an adjusting mechanism that adjusts the retracted position of the pushing member moved by the driving mechanism. And, it is characterized by comprising .

このような構成によれば、押し出し部材と駆動機構を備えることにより、受け渡し位置において受け渡しホイールからバケットコンベヤのバケットへ容器を円滑に受け渡すことができる。 According to such a configuration, by providing the pushing member and the driving mechanism, the container can be smoothly transferred from the transfer wheel to the bucket of the bucket conveyor at the transfer position.

本発明の一実施例を示す平面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The top view which shows one Example of this invention. 図１のＩＩ―ＩＩ線に沿う縦断面図。FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 1; 図２の要部の平面図。The top view of the principal part of FIG. 図２の要部の縦断面図。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the main part of FIG. 2; 図２の受け渡し位置での容器の受け渡しの過程を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing the process of transferring containers at the transfer position in FIG. 2 ;

以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１はビニール製の軟質の容器２（図２参照）にマヨネーズやケチャップ等を充填する充填システム１の一部を示したものである。図１において、図示しない充填装置によってケチャップが充填された容器２は、受け渡し位置Ａにおいて順次回転式のキャッパ３へ受け渡されるようになっており、キャッパ３は容器２を正立状態で保持して矢印方向に搬送しながら、該容器２の口部にキャップ４を取り付けるようになっている。
図１ないし図２に示すように、キャッパ３によるキャップ４の取り付けが完了した容器２は、受け渡し位置Ｂにおいて受け渡しホイール５へ受け渡されて、受け渡しホイール５のグリッパ６により首部２Ａを把持されるとともに、底を支持板１５によって支持されるようになっている。その後、受け渡しホイール５の矢印方向の回転に伴ってグリッパ６に把持された容器２は下流側の受け渡し位置Ｃまで搬送されると、グリッパ６による把持状態を解放されてバケットコンベヤ７の各バケット８に受け渡されるようになっている。後に詳述するが、その際、本実施例ではグリッパ６の下方側に配置された押し出し部材９によって容器２をバケット８に向けて押し出すことで、容器２を円滑にバケット８に受け渡すことができるようになっている。
受け渡し位置Ｃにおいてバケット８内に受け渡された容器２は、バケットコンベヤ７の矢印方向の走行に伴って図示しない下流側の包装装置の位置まで搬送され、そこでバケット８から取り出されて包装されるようになっている。
本実施例においては、受け渡しホイール５とバケットコンベヤ７とによって、容器２を搬送する容器搬送装置１１が構成されている。 1 shows a part of a filling system 1 for filling a soft vinyl container 2 (see FIG. 2) with mayonnaise, ketchup, or the like. In FIG. 1, a container 2 filled with ketchup by a filling device (not shown) is sequentially transferred to a rotary capper 3 at a transfer position A, and the capper 3 holds the container 2 in an upright state. The cap 4 is attached to the mouth of the container 2 while the container 2 is conveyed in the direction of the arrow.
As shown in FIGS. 1 and 2, the container 2 to which the cap 4 has been attached by the capper 3 is transferred to the transfer wheel 5 at the transfer position B, and the neck 2A is gripped by the gripper 6 of the transfer wheel 5. At the same time, the bottom is supported by the support plate 15 . Thereafter, when the container 2 gripped by the gripper 6 is conveyed to the downstream delivery position C as the transfer wheel 5 rotates in the direction of the arrow, the gripper 6 releases the gripped state and the buckets 8 of the bucket conveyor 7 move. It is supposed to be passed to As will be described in detail later, in this embodiment, the container 2 can be smoothly transferred to the bucket 8 by pushing the container 2 toward the bucket 8 with the pushing member 9 arranged on the lower side of the gripper 6 in this embodiment. It is possible.
The container 2 transferred into the bucket 8 at the transfer position C is conveyed to the position of the downstream packing device (not shown) as the bucket conveyor 7 travels in the direction of the arrow, where it is taken out of the bucket 8 and packed. It's like
In this embodiment, the transfer wheel 5 and the bucket conveyor 7 constitute a container conveying device 11 for conveying the container 2 .

図１、図２及び図５に示すように、バケットコンベヤ７は、上流端と下流端に配置された一対のホイール７Ａ（上流端側のみ表示）と、それらに噛み合って矢印方向に循環走行される無端状走行体７Ｂを備えており、無端状走行体７Ｂに等ピッチで複数のバケット８が取り付けられている。
バケット８は、容器２の側部を支持する側部ガイド８Ａと、容器２の底を支持する底板８Ｂとを備えている。側部ガイド８Ａは、鉛直方向に支持されており、水平断面が円弧状となっている。他方、底板８Ｂは水平に支持されており、受け渡しホイール５側となる先端部８Ｂａが突出した凸形の形状となっている。
バケット８には、容器２を把持するグリッパは設けられておらず、バケット８は、容器２の底を底板８Ｂで支持し、かつ、側部ガイド８Ａにより容器２の側部を覆うように支持することで、正立状態の容器２をバケット８内に保持して搬送するようになっている。
受け渡しホイール５が回転される際には、それに同期して無端状走行体７Ｂも矢印方向に所定速度で循環走行されるので、バケット８が矢印方向に循環して移動するようになっている。受け渡し位置Ｃで受け渡しホイール５からバケット８に容器２が受け渡されると、容器２を保持したバケット８は下流側の図示しない包装装置の位置まで容器２を正立状態で搬送するようになっている。 As shown in FIGS. 1, 2 and 5, the bucket conveyor 7 has a pair of wheels 7A (only the upstream end is shown) arranged at the upstream end and the downstream end, and meshes with them to circulate in the direction of the arrow. A plurality of buckets 8 are attached to the endless traveling body 7B at equal pitches.
The bucket 8 includes side guides 8A that support the sides of the container 2 and a bottom plate 8B that supports the bottom of the container 2. As shown in FIG. The side guide 8A is supported vertically and has an arcuate horizontal cross section. On the other hand, the bottom plate 8B is horizontally supported and has a convex shape with a protruding tip portion 8Ba on the delivery wheel 5 side.
The bucket 8 is not provided with a gripper for gripping the container 2, and the bucket 8 supports the bottom of the container 2 with the bottom plate 8B and supports the side of the container 2 with the side guides 8A. By doing so, the upright container 2 is held in the bucket 8 and conveyed.
When the delivery wheel 5 is rotated, the endless traveling body 7B is also circulated at a predetermined speed in the direction of the arrow in synchronism with the rotation of the transfer wheel 5, so that the bucket 8 circulates and moves in the direction of the arrow. When the container 2 is transferred from the transfer wheel 5 to the bucket 8 at the transfer position C, the bucket 8 holding the container 2 conveys the container 2 in an upright state to the position of the packaging device (not shown) on the downstream side. there is

しかして、本実施例は、受け渡しホイール５のグリッパ６毎に押し出し部材９を設けて、受け渡し位置Ｃにおいて容器２を押し出し部材９によってバケット８に向けて押し出すことにより、バケット８内へ容器２を円滑、かつ確実に受け渡すようにしたことが特徴である。
図２から図４において、受け渡しホイール５は、図１において時計方向に回転される回転体１４を備えており、この回転体１４は、固定フレーム１３の円筒部１３Ａによって回転自在に軸支されている。回転体１４は水平に支持された上部板１４Ａ及び下部板１４Ｂを備えており、それらは図示しない連結部材によって一体に連結されている。そのため、上部板１４Ａと下部板１４Ｂは一体となって回転されるようになっている。
上部板１４Ａの外周部には、円周方向に等ピッチで容器２を把持するグリッパ６が設けられている。下部板１４Ｂにおける外周部には、各グリッパ６の先端部の下方側となる位置に、容器２の底を支持する支持板１５が水平に取り付けられている。この支持板１５は、バケットコンベヤ７側のバケット８の底板８Ｂと同じ高さに支持されている。
また、下部板１４Ｂには、各グリッパ６の下方側の位置であって、かつ、支持板１５よりも回転体１４の内方側に、押し出し部材９が設けられており、押し出し部材９は、駆動機構１６によって回転体１４の半径方向に進退動されるようになっている。
下部板１４Ｂの下面中央には円筒部１４Ｃの上端が連結されており、この円筒部１４Ｃの下端部には図示しないギヤが嵌着されるとともに、該ギヤは図示しないモータに連動している。そして、該モータが回転されると、回転体１４が図１の矢印方向（時計方向）に回転されるようになっている。その際には、上記バケットコンベヤ７も同期して図１の矢印方向に走行されるようになっている。 Thus, in this embodiment, the pushing member 9 is provided for each gripper 6 of the transfer wheel 5, and the container 2 is pushed out toward the bucket 8 by the pushing member 9 at the transfer position C, thereby pushing the container 2 into the bucket 8. It is characterized by smooth and reliable delivery.
2 to 4, the transfer wheel 5 has a rotating body 14 that rotates clockwise in FIG. there is The rotating body 14 has a horizontally supported upper plate 14A and a lower plate 14B, which are integrally connected by a connecting member (not shown). Therefore, the upper plate 14A and the lower plate 14B are rotated together.
Grippers 6 for gripping the containers 2 are provided on the outer peripheral portion of the upper plate 14A at equal pitches in the circumferential direction. A support plate 15 for supporting the bottom of the container 2 is horizontally attached to the outer peripheral portion of the lower plate 14B at a position below the tip of each gripper 6 . This support plate 15 is supported at the same height as the bottom plate 8B of the bucket 8 on the bucket conveyor 7 side.
In addition, the lower plate 14B is provided with a push-out member 9 at a position below each gripper 6 and further inside the rotor 14 than the support plate 15. The push-out member 9 is A driving mechanism 16 moves forward and backward in the radial direction of the rotating body 14 .
The upper end of the cylindrical portion 14C is connected to the center of the lower surface of the lower plate 14B. A gear (not shown) is fitted to the lower end of the cylindrical portion 14C, and the gear is interlocked with a motor (not shown). When the motor is rotated, the rotor 14 is rotated in the direction of the arrow (clockwise) in FIG. At that time, the bucket conveyor 7 is also synchronously driven in the direction of the arrow in FIG.

容器２を把持するグリッパ６は、左右一対の開閉可能な把持部材からなり、各把持部材の基部は、上部板１４Ａに回転自在に軸支された一対の回転軸１７、１７（一方のみ表示）の下部に嵌着されている。
両回転軸１７、１７の外周部にはギヤ１８が嵌着されており、それらは相互に噛み合っている。一方の回転軸１７の下端部にはレバーが取り付けられており、このレバーと上部板１４Ａとにわたって引っ張りばね１９が取り付けられている。この引っ張りばね１９によって回転軸１７が所定の回転方向に常時付勢されており、そのため、ギヤ１８、１８と両回転軸１７，１７を介してグリッパ６は常時、閉鎖される方向に付勢されている。
回転軸１７の上端には、レバー２１を介してカムフォロワ２２が回転自在に取り付けられており、このカムフォロワ２２は、固定フレーム１３側の円板２３に取り付けた環状のカム２４に接触している。
カム２４のカム面は、受け渡し位置Ｂ、Ｃにおいては、その他の回転体１４の回転領域よりも半径方向外方に膨出させて形成されている。そのため、回転体１４が回転される際に、グリッパ６が受け渡し位置Ｂ、Ｃに位置すると、カム２４とカムフォロワ２２によって引っ張りばね１９に抗してグリッパ６が開放されるようになっており、受け渡し位置Ｂ、Ｃ以外の回転体４の回転領域においては、グリッパ６は閉鎖されるようになっている。
そのため、回転体１４の回転に伴って閉鎖状態でグリッパ６が受け渡し位置Ｂまで来ると、該受け渡し位置Ｂにおいて開放状態のグリッパ６内にキャッパ３上の容器２の首部２Ａが位置し、グリッパ６が受け渡し位置Ｂを過ぎる際にグリッパ６が閉鎖されて容器２の首部２Ａを把持するようになっている。また、その際には、容器２の底が支持板１５によって支持されるようになっている。
そして、グリッパ６によって首部２Ａを把持され、かつ底を支持板１５によって支持された容器２が下流側の受け渡し位置Ｃまで搬送されてくると、該受け渡し位置Ｃにおいて、グリッパ６が開放されて容器２の首部２Ａの把持状態が解放されるようになっている。 The gripper 6 for gripping the container 2 consists of a pair of left and right gripping members that can be opened and closed, and the base of each gripping member is a pair of rotating shafts 17, 17 (only one is shown) rotatably supported by the upper plate 14A. is fitted to the bottom of the
Gears 18 are fitted to the outer circumferences of both rotating shafts 17, 17, and they mesh with each other. A lever is attached to the lower end of one rotating shaft 17, and a tension spring 19 is attached across this lever and the upper plate 14A. The rotating shaft 17 is always urged in a predetermined rotational direction by the tension spring 19, so that the gripper 6 is always urged in the closing direction via the gears 18, 18 and both the rotating shafts 17, 17. ing.
A cam follower 22 is rotatably attached to the upper end of the rotary shaft 17 via a lever 21, and the cam follower 22 is in contact with an annular cam 24 attached to a disc 23 on the fixed frame 13 side.
The cam surface of the cam 24 bulges outward in the radial direction from the other rotation areas of the rotating body 14 at the delivery positions B and C. As shown in FIG. Therefore, when the gripper 6 is positioned at the transfer positions B and C when the rotating body 14 is rotated, the gripper 6 is released by the cam 24 and the cam follower 22 against the tension spring 19. The gripper 6 is closed in the rotation area of the rotating body 4 other than the positions B and C. As shown in FIG.
Therefore, when the gripper 6 in the closed state reaches the transfer position B with the rotation of the rotating body 14, the neck 2A of the container 2 on the capper 3 is positioned inside the gripper 6 in the open state at the transfer position B, and the gripper 6 is moved. passes the transfer position B, the gripper 6 is closed to grip the neck 2A of the container 2. As shown in FIG. Also, at that time, the bottom of the container 2 is supported by the support plate 15 .
Then, when the container 2 whose neck 2A is gripped by the gripper 6 and whose bottom is supported by the support plate 15 is conveyed to the transfer position C on the downstream side, the gripper 6 is opened at the transfer position C to open the container. The gripped state of the neck portion 2A of 2 is released.

図３ないし図５に示すように、受け渡しホイール５の支持板１５は略正方形の薄板からなり、下部板１４Ｂの外周部よりも外方へ突出させて設けられている。また、前述したように、支持板１５はバケットコンベヤ７の底板８Ｂと同じ高さに支持されている。支持板１５の外方側の辺の中央には、上記バケット８の底板８Ｂの先端部８Ｂａの形状に合わせたＵ字状の切り欠き１５Ａが形成されている。
受け渡しホイール５が回転し、バケットコンベヤ７が走行されている際に、受け渡し位置Ｂにおいては、キャップの取り付けが完了した容器２がキャッパ３から受け渡しホイールへ受け渡される。その際に、容器２の底は支持板１５に支持されるとともに、容器２の首部２Ａはグリッパ６によって把持されるようになっている。
その状態において、グリッパ６に把持された容器２が、受け渡し位置Ｃに搬送されると、容器２を支持した支持板１５にバケットコンベヤ７のバケット８の底板８Ｂが近接して、支持板１５の切り欠き１５Ａ内に容器２の底をくぐって底板８Ｂの先端部８Ｂａが差し込まれるようになっている。その状態の支持板１５と底板８Ｂとによって容器２の底を同時に支持するようになっている。つまり、受け渡し位置Ｃにおいては、相互に噛み合った状態の支持板１５とバケット８の底板８Ｂによって容器２を受け渡すための実質的な渡り板が構成されるようになっている。
そして、受け渡し位置Ｃにおいては、グリッパ６が開放されるので、グリッパ６による容器２の首部２Ａの把持状態が解放されるとともに、押し出し部材９が前進されて容器２をバケット８に向けて所定量、押し出すようになっている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the support plate 15 of the transfer wheel 5 is made of a substantially square thin plate and is provided so as to protrude outward from the outer peripheral portion of the lower plate 14B. Further, as described above, the support plate 15 is supported at the same height as the bottom plate 8B of the bucket conveyor 7. As shown in FIG. At the center of the outer side of the support plate 15, a U-shaped notch 15A matching the shape of the tip portion 8Ba of the bottom plate 8B of the bucket 8 is formed.
While the transfer wheel 5 is rotating and the bucket conveyor 7 is running, at the transfer position B, the capped container 2 is transferred from the capper 3 to the transfer wheel. At this time, the bottom of the container 2 is supported by the support plate 15 and the neck 2A of the container 2 is gripped by the gripper 6. As shown in FIG.
In this state, when the container 2 gripped by the gripper 6 is conveyed to the delivery position C, the bottom plate 8B of the bucket 8 of the bucket conveyor 7 approaches the support plate 15 supporting the container 2, and the support plate 15 The tip 8Ba of the bottom plate 8B is inserted into the notch 15A through the bottom of the container 2. As shown in FIG. The bottom of the container 2 is simultaneously supported by the support plate 15 and the bottom plate 8B in this state. That is, at the transfer position C, the support plate 15 and the bottom plate 8B of the bucket 8, which are engaged with each other, constitute a substantial cross plate for transferring the container 2. As shown in FIG.
At the delivery position C, the gripper 6 is released, so that the neck 2A of the container 2 is released from the gripper 6, and the push-out member 9 is advanced to move the container 2 toward the bucket 8 by a predetermined amount. , is designed to push out.

本実施例において、押し出し部材９とそれを進退動させる駆動機構１６は以下の様に構成されている。
すなわち、図２ないし図４に示すように、下部板１４Ｂの上面の外周部に環状の支持部材２６が連結されており、支持部材２６における各グリッパ６の下方側の位置に、下部板１４Ｂの半径方向に沿ってガイド部材２７が取り付けられている。そして、押し出し部材９はガイド部材２７に摺動自在に設けられており、それによって押し出し部材９は、下部板１４Ｂの半径方向に進退動可能となっている。
押し出し部材９は、角柱状をした支持部９Ａと、その支持部９Ａの先端に連結された当接部９Ｂとからなり、当接部９Ｂは鉛直上方に向けて立ち上げられており、かつ、下部板１４Ｂの接線方向に支持されている。この当接部９Ｂが容器２の側部に当接するようになっている。
押し出し部材９の支持部９Ａの側部にラック９Ｃが形成されており、そのラック９Ｃは、下部板１４Ｂに軸支された回転軸２８の上端に取り付けたセクタギヤ２９と噛み合っている。回転軸２８が正逆に回転されると、セクタギヤ２９とラック９Ｃとを介して押し出し部材９が下部板１４Ｂの半径方向に進退動されるようになっている。
回転軸２８の下方の外周部にはギヤ３１が嵌着されており、このギヤ３１は隣接位置の回転軸３２に嵌着されたギヤ３３と噛み合っている。回転軸３２は、下部板１４Ｂとその下方側の支持部材３４とによって回転自在に軸支されており、回転軸３２の下端部にアーム３５の基部が嵌着されている。
アーム３５の先端と、下部板１４Ｂ側のブラケットにわたって引っ張りばね３６が取り付けられており、それによって、アーム３５を介して回転軸３２、ギヤ３３は常時所定の回転方向に付勢されている。
また、アーム３５の中央部には、支持軸３７を介してカムフォロワ３８が回転自在に取り付けられており、上記引っ張りばね３６によってカムフォロワ３８は、固定フレーム１３に水平に設けられた円板状カム４１のカム面４１Ａに接触している。円板状カム４１のカム面４１Ａは、全体としてみると上端部の径が下端部の径より小さくなった緩い円錐状に形成されている。 In this embodiment, the pushing member 9 and the drive mechanism 16 for moving it back and forth are constructed as follows.
That is, as shown in FIGS. 2 to 4, an annular support member 26 is connected to the outer peripheral portion of the upper surface of the lower plate 14B, and the lower plate 14B is positioned below each gripper 6 on the support member 26. A guide member 27 is attached along the radial direction. The push-out member 9 is slidably mounted on the guide member 27, thereby allowing the push-out member 9 to move forward and backward in the radial direction of the lower plate 14B.
The pushing member 9 is composed of a support portion 9A having a prism shape and a contact portion 9B connected to the tip of the support portion 9A. The contact portion 9B is raised vertically upward, and It is supported in the tangential direction of the lower plate 14B. The contact portion 9B contacts the side portion of the container 2. As shown in FIG.
A rack 9C is formed on the side of the support portion 9A of the pushing member 9, and the rack 9C meshes with a sector gear 29 attached to the upper end of a rotating shaft 28 supported by the lower plate 14B. When the rotary shaft 28 is rotated forward and backward, the pushing member 9 moves forward and backward in the radial direction of the lower plate 14B via the sector gear 29 and the rack 9C.
A gear 31 is fitted to the lower outer peripheral portion of the rotating shaft 28, and this gear 31 meshes with a gear 33 fitted to a rotating shaft 32 at an adjacent position. The rotating shaft 32 is rotatably supported by the lower plate 14B and the lower support member 34, and the base of the arm 35 is fitted to the lower end of the rotating shaft 32. As shown in FIG.
A tension spring 36 is attached across the tip of the arm 35 and the bracket on the side of the lower plate 14B.
A cam follower 38 is rotatably attached to the center of the arm 35 via a support shaft 37 . is in contact with the cam surface 41A. The cam surface 41A of the disk-shaped cam 41 is formed in a loose conical shape with the diameter of the upper end smaller than the diameter of the lower end when viewed as a whole.

回転体１４が図１の時計方向に回転される際には、各押し出し部材９用のカムフォロワ３８が円板状カム４１のカム面４１Ａのカム曲線に沿って回転体１４の半径方向に移動されるようになっている。それに伴って、下方側で噛み合うギヤ３１，３３及び上方側で噛み合うセクタギヤ２９とラック９Ｃを介して押し出し部材９が、ガイド部材２７に案内されて回転体１４の半径方向に進退移動されるようになっている。
より詳細には、受け渡し位置Ｃ以外の回転体１４の回転領域においては、押し出し部材９が半径方向の内方に後退した後退端の位置にあり、受け渡し位置Ｃにおいては、後退端位置から最も前進した前進端位置まで半径方向外方に向けて押し出し部材９が前進される（移動される）ように、円板カム４１のカム面４１Ａのカム曲線が調整されている。
そのため、受け渡し位置Ｃにおいて、グリッパ６が開放されて容器２の首部２Ａの把持状態が解放される際に、押し出し部材９が後退端位置から前進端位置まで前進されるようになっている。それにより、押し出し部材９の先端となる当接部９Ｂが容器２の側部に当接し、支持板１５とバケット８の底板８Ｂ（つまり、渡り板）に支持された状態の容器２をバケット８に向けて押し出してバケット８内に保持させるようになっている。それにより、容器２の側部はバケット８の側部ガイド８Ａに接触し、かつ、容器２の底はバケット８の底板８Ｂによって支持され、したがって、容器２はバケット８内に正立状態で保持されるようになっている。
本実施例においては、押し出し部材９を進退動させる駆動機構１６は、ラック９Ｃ、セクタギヤ２９、回転軸２８、ギヤ３１，３３、回転軸３２、アーム３５、引っ張りばね３６、カムフォロワ３８、円板状カム４１により構成されている。 When the rotating body 14 is rotated clockwise in FIG. 1, the cam follower 38 for each pushing member 9 is moved in the radial direction of the rotating body 14 along the cam curve of the cam surface 41A of the disk-shaped cam 41. It has become so. Along with this, the pushing member 9 is guided by the guide member 27 via the gears 31 and 33 meshing on the lower side and the sector gear 29 and the rack 9C meshing on the upper side so that it moves back and forth in the radial direction of the rotating body 14. It's becoming
More specifically, in the rotation region of the rotating body 14 other than the transfer position C, the pushing member 9 is at a retracted end position in which the pushing member 9 is radially inwardly retracted. The cam curve of the cam surface 41A of the disk cam 41 is adjusted so that the pushing member 9 is advanced (moved) radially outward to the advanced end position.
Therefore, at the transfer position C, when the gripper 6 is released to release the gripped state of the neck 2A of the container 2, the pushing member 9 is advanced from the backward end position to the forward end position. As a result, the contact portion 9B, which is the tip of the pushing member 9, contacts the side portion of the container 2, and the container 2 supported by the support plate 15 and the bottom plate 8B (that is, the cross plate) of the bucket 8 is moved to the bucket 8. It is adapted to be pushed towards and held in the bucket 8 . Thereby, the sides of the container 2 contact the side guides 8A of the bucket 8, and the bottom of the container 2 is supported by the bottom plate 8B of the bucket 8, so that the container 2 is held upright within the bucket 8. It is designed to be
In this embodiment, the driving mechanism 16 for advancing and retreating the pushing member 9 includes a rack 9C, a sector gear 29, a rotating shaft 28, gears 31 and 33, a rotating shaft 32, an arm 35, a tension spring 36, a cam follower 38, and a disk-shaped It is composed of a cam 41 .

さらに、本実施例は、上記駆動機構１６によって押し出し部材９が受け渡し位置Ｃで半径方向に進退動される際の後退位置を調整できるようになっており、そのために上記円板状カム４１を昇降させる調整機構４３が設けられている（図２参照）。
前述したように、上記円板.状カム４１のカム面４１Ａは円錐状に形成されており、円板状カム４１の中央部は、環状の昇降部材４５の外周部に連結されている。昇降部材４５の内周面には、固定フレーム１３の円筒部１３Ａが摺動自在に貫通させてあるので、円板状カム４１は水平状態を維持して昇降できるようになっている。
昇降部材４５の下方側となる固定フレーム１３上には、円周方向の複数個所に鉛直方向のガイド軸４４を固定してあり、これらのガイド軸４４の上方部は、昇降部材４５側のガイド孔４５Ａに摺動自在に貫通させている。また、昇降部材４５と固定フレーム１３とにわたって回転軸４６を回転自在に軸支してあり、回転軸４６の上方側の外周部に形成されたねじ部４６Ａを、昇降部材４５に固定したナット部材４７に螺合させている。
回転軸４６の下方外周部にはギヤ４８が嵌着されており、このギヤ４８は隣接位置のギヤ５１と噛み合っており、そのギヤ５１はモータ５２側のギヤ５３に噛み合っている。
モータ５２の作動は、図示しない制御装置によって制御されるようになっており、押し出し部材９の後退位置を変更する場合には、制御装置によってモータ５２を所要量正逆に回転させるようになっている。それによって、ギヤ５３、５１、４８を介して回転軸４６が正逆に回転されるので、ねじ部４６Ａとナット部材４７及び昇降部材４５を介して円板状カム４１が所要量昇降されるようになっている。前述したように、円板状カム４１のカム面４１Ａは上方側が窄まる円錐状となっているので、円板状カム４１を所要量昇降させることで、押し出し部材９が回転体１４の半径方向に移動する際の後退位置を変更することができる。
本実施例においては、容器２の大きさや断面形状等に応じて押し出し部材９が進退される際の後退位置を調整することができるので、品種が変わっても一定の位置で押し出し部材９を容器２に接触させ始めることができ、汎用性が高い物品搬送装置１１を提供することができる。 Further, in this embodiment, the drive mechanism 16 can adjust the retraction position when the pushing member 9 is radially advanced and retracted at the delivery position C. An adjustment mechanism 43 is provided (see FIG. 2).
As described above, the cam surface 41A of the disk-shaped cam 41 is formed in a conical shape, and the central portion of the disk-shaped cam 41 is connected to the outer peripheral portion of the ring-shaped elevating member 45. As shown in FIG. Since the cylindrical portion 13A of the fixed frame 13 is slidably passed through the inner peripheral surface of the elevating member 45, the disk-shaped cam 41 can be vertically maintained while maintaining a horizontal state.
Vertical guide shafts 44 are fixed at a plurality of locations in the circumferential direction on the fixed frame 13 on the lower side of the lifting member 45 . It is slidably passed through the hole 45A. A rotating shaft 46 is rotatably supported across the lifting member 45 and the fixed frame 13, and a nut member fixing a threaded portion 46A formed on the outer peripheral portion of the upper side of the rotating shaft 46 to the lifting member 45. It is screwed to 47.
A gear 48 is fitted to the lower outer peripheral portion of the rotating shaft 46. This gear 48 meshes with a gear 51 at an adjacent position, and the gear 51 meshes with a gear 53 on the motor 52 side.
The operation of the motor 52 is controlled by a control device (not shown), and when the retracted position of the pushing member 9 is to be changed, the control device rotates the motor 52 forward and backward by a required amount. there is As a result, the rotating shaft 46 is rotated forward and backward via the gears 53, 51, 48, so that the disk-shaped cam 41 is moved up and down by the required amount via the screw portion 46A, the nut member 47 and the lifting member 45. It has become. As described above, since the cam surface 41A of the disk-shaped cam 41 has a conical shape with the upper side narrowed, by moving the disk-shaped cam 41 up and down by a required amount, the pushing member 9 moves in the radial direction of the rotating body 14. You can change the retreat position when moving to.
In this embodiment, the retraction position of the pushing member 9 can be adjusted according to the size, cross-sectional shape, etc. of the container 2. Therefore, the pushing member 9 can be held at a fixed position even if the type of product changes. 2, and the highly versatile article conveying device 11 can be provided.

以上の構成において、キャッパ３が回転されるとともに、受け渡しホイール５及びバケットコンベヤ７が同期して回転されると、キャッパ３からの受け渡し位置Ｂにおいて、容器２の首部２Ａが受け渡しホイール５のグリッパ６により把持されるとともに容器２の底は支持板１５によって支持されることで、キャップ４の取り付けが完了した容器２がキャッパ３から受け渡しホイール５へ受け渡される（図１参照）。
そして、図２ないし図５に示すように、受け渡しホイール５の回転体１４の回転に伴って、グリッパ６により首部２Ａを把持された容器２が下流側の受け渡し位置Ｃまで搬送されると、支持板１５とバケット８の底板８Ｂとが相互に噛み合った状態となり、それらによって容器２の底が支持される。また、この受け渡し位置Ｃにおいて、グリッパ６が開放されて容器２の把持状態が解放されるとともに、グリッパ６の開放作動に合わせて上記押し出し部材９が駆動機構１６によって後退端位置から前進端位置まで回転体１４の半径方向外方に所定量前進される。
それにより、容器２の側部が押し出し部材９の当接部９Ｂによってバケット８の側部ガイド８Ａに向けて押し出されるので、容器２は円滑、かつ確実にバケバケット８内に受け渡されるようになっている。バケット８内に受け渡された容器２は、側部ガイド８Ａにより側部を支持されるととともに底板８Ｂによって底を支持された状態で保持されるようになっている。
このようにして、受け渡し位置Ｃにおいて受け渡しホイール５からバケットコンベヤ７の各バケット８に順次容器２が受け渡されるようになっており、その後、バケットコンベヤ７の走行に伴ってバケット８に保持された容器２は図示しない包装装置の位置まで搬送されるようになっている。
なお、処理対象となる容器２の大きさや形状を変更するために押し出し部材９の後退位置を変更する必要がある場合には、搬送作業開始前に制御装置が調整機構４３のモータ５２を所要量正逆に回転させる。それによって、円板状カム４１が所要量昇降されるので、円錐状のカム面４１Ａに接触するカムフォロワ３８の相対的な接触高さ位置が変更される。それによって、押し出し部材９の後退位置を、変更後の容器２の大きさ等に応じた好適な後退位置に調整することができる。なお、本実施例では、押し出し部材９が進退する際の移動量は一定となっているが、容器２の形状等に応じて押し出し部材９の移動量を変更できるように構成しても良い。 In the above configuration, when the capper 3 is rotated and the transfer wheel 5 and the bucket conveyor 7 are rotated synchronously, the neck 2A of the container 2 is moved to the gripper 6 of the transfer wheel 5 at the transfer position B from the capper 3. , and the bottom of the container 2 is supported by the support plate 15, so that the container 2 with the cap 4 attached is transferred from the capper 3 to the transfer wheel 5 (see FIG. 1).
Then, as shown in FIGS. 2 to 5, when the container 2 whose neck 2A is gripped by the gripper 6 is transported to the downstream delivery position C with the rotation of the rotating body 14 of the delivery wheel 5, it is supported. The plate 15 and the bottom plate 8B of the bucket 8 are engaged with each other, and the bottom of the container 2 is supported by them. At the transfer position C, the gripper 6 is opened to release the gripped state of the container 2, and the pushing member 9 is moved from the retracted end position to the advanced end position by the drive mechanism 16 in accordance with the opening operation of the gripper 6. The rotating body 14 is advanced radially outward by a predetermined amount.
As a result, the side portion of the container 2 is pushed out toward the side portion guide 8A of the bucket 8 by the contact portion 9B of the pushing member 9, so that the container 2 is smoothly and reliably transferred into the bucket 8. ing. The container 2 transferred into the bucket 8 is held with its sides supported by the side guides 8A and its bottom supported by the bottom plate 8B.
In this manner, the containers 2 are sequentially transferred from the transfer wheel 5 to the buckets 8 of the bucket conveyor 7 at the transfer position C, and then held by the buckets 8 as the bucket conveyor 7 travels. The container 2 is conveyed to the position of a packaging device (not shown).
If it is necessary to change the retraction position of the push-out member 9 in order to change the size or shape of the container 2 to be processed, the control device controls the motor 52 of the adjustment mechanism 43 by the required amount before starting the transportation work. Rotate forward and backward. As a result, the disk-shaped cam 41 is moved up and down by the required amount, so that the relative contact height position of the cam follower 38 contacting the conical cam surface 41A is changed. Thereby, the retracted position of the pushing member 9 can be adjusted to a suitable retracted position according to the size of the container 2 after the change. In this embodiment, the amount of movement of the push-out member 9 when moving back and forth is fixed, but the amount of movement of the push-out member 9 may be changed according to the shape of the container 2 or the like.

以上のように、本実施例においては、押し出し部材９とそれを移動させる駆動機構１６を備えているので、受け渡し位置Ｃにおける受け渡しホイール５からバケットコンベヤ７のバケット８への受け渡しを円滑、かつ確実に行うことができる。そして、受け渡し位置Ｃ及びその隣接下流側の位置で、バケット８内から容器２が脱落することを防止することができる。
また、受け渡しホイール５には上記調整機構４３が配置されているので、押し出し部材９が進退動する際の後退位置を容器２の大きさや品種等に応じて好適な移動量に調整することができるので、汎用性が高い容器搬送装置１１を提供することができる。 As described above, in the present embodiment, since the pushing member 9 and the drive mechanism 16 for moving it are provided, the transfer from the transfer wheel 5 at the transfer position C to the bucket 8 of the bucket conveyor 7 is smooth and reliable. can be done. Further, it is possible to prevent the container 2 from dropping out of the bucket 8 at the transfer position C and the adjacent downstream position.
In addition, since the adjustment mechanism 43 is arranged on the delivery wheel 5, the retraction position of the pushing member 9 when moving forward and backward can be adjusted to a suitable amount of movement according to the size of the container 2, the type of product, and the like. Therefore, it is possible to provide the container conveying device 11 with high versatility.

２‥容器 ５‥受け渡しホイール
６‥グリッパ ７‥バケットコンベヤ
８‥バケット ９‥押し出し部材
１１‥容器搬送装置 １４‥回転体
１６‥駆動機構 ４３‥調整機構
Ｃ‥受け渡し位置 2 Container 5 Delivery Wheel 6 Gripper 7 Bucket Conveyor 8 Bucket 9 Extrusion Member 11 Container Transfer Device 14 Rotating Body 16 Drive Mechanism 43 Adjustment Mechanism C Delivery Position

Claims (1)

回転体の円周方向の複数個所に容器を把持するグリッパが設けられた受け渡しホイールと、容器を保持して搬送する複数のバケットが設けられたバケットコンベヤとを備えて、
受け渡し位置において上記受け渡しホイールのグリッパによる容器の把持状態を解放して、容器をバケットコンベヤのバケットに受け渡すように構成された容器搬送装置において、
上記受け渡しホイールは、上記受け渡し位置において容器をバケットコンベヤのバケットに向けて押し出す押し出し部材と、該押し出し部材を移動させる駆動機構と、上記駆動機構によって移動される押し出し部材の後退位置を調整する調整機構と、を備えることを特徴とする容器搬送装置。 Equipped with a transfer wheel provided with grippers for gripping containers at a plurality of locations in the circumferential direction of the rotating body, and a bucket conveyor provided with a plurality of buckets for holding and conveying the containers,
In a container conveying device configured to release a gripping state of a container by a gripper of the transfer wheel at a transfer position and transfer the container to a bucket of a bucket conveyor,
The delivery wheel includes a pushing member that pushes the container toward the bucket of the bucket conveyor at the delivery position , a drive mechanism that moves the pushing member , and an adjusting mechanism that adjusts the retracted position of the pushing member moved by the driving mechanism. and a container conveying device comprising:
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