UA44895C2 - Гальмо - Google Patents

Abstract

Гальмівний пристрій складається з з’єднувального механізму, що дає можливість ведучому елементу привести ведений елемент у спільний рух, з основи з тертьовою поверхнею та елемента гальмування, з’єднаного з веденим елементом. Названий з’єднувальний механізм містить один діючий блок і один привідний блок, обидва блоки можуть взаємодіяти, при набутті або втраті ведучої сили ведучим елементом обидва блоки можуть здійснити відносний рух, який дає можливість привідному блоку здійснити відносне переміщення відносно веденого елемента у напрямі руху прилягання або роз’єднання, тим самим здійснюється гальмування або звільнення від гальмування веденого елемента. Названий з’єднувальний механізм містить також механізм обмеження для обмеження відстані відносного руху діючого блока і привідного блока, і при завершенні гальмування або звільнення від гальмування цей з’єднувальний механізм змушує діючий блок та привідний блок знаходитись у стані спільного руху.

Description

Опис винаходу

Настоящее изобретение относится к механическому тормозному устройству, применяемому для торможения 2 движущегося предмета.

Известное тормозное устройство, как знергомеханическое, злектромагнитное так и магнито-злектрогидравлическоє, требует силовой установки сложной конструкции, затрачивающей большое количество злектрознергии.

Известно постоянно замкнутое тормозное устройство, которое требует дополнительной силовой установки представить внешнюю силу для освобождения устройства от постоянно замкнутого торможения. Известно и злектромагнитное тормозное устройство, в котором постоянно замкнутое торможение предмета создаєется за счет силь! пружинь, как силь! торможения. Когда нужно запустить заторможенньій предмет в движение, надо пропускать злектрический ток через злектромагнит, за счет чего создаєется злектромагнитная сила, которая преодолеваєт силу пружиньї и осуществляется освобождение от постоянно замкнутого торможения.

В Бюллетене патентов изобретений в Китає, изданном 26-го апреля 1989 года, опубликовано изобретение, названное "Тормозное устройство с преобразованием силь! инерции в силу торможения" с номером заявки Мо 87102097. Данное тормозное устройство состоит из дополнительной силовой установки, следящего механизма, тормозного механизма и механизма увеличения силь.

Основная внешняя сила для осуществления торможения производится за счет преобразования силь! инерции, имеющейся в торможенном предмете при его движениий. Специфическими особенностями такого устройства является краткое время осуществления торможения, бьістрота освобождения от торможения и надежность работьі. Но при нормальном состояниий движения все таки потребуется дополнительная силовая установка представляющая внешнюю силу для осуществления торможения, и при работе дополнительное силовой установки потребуется затрата определенного количества знергии. с

В связи с зтим, настоящее изобретение представляет компактное в конструкции устройство, в котором при Го) нормальном движениий или статистическим состоянием осуществляется торможение или освобождение от торможения без применения дополнительной силовой установки, зто является дальнейшим развитием и большим улучшением известной техники, включая и вьішеуказанньй патент.

Еще одна цель настоящего изобретения заключается в предложений устройства, в котором торможение и о освобождение от торможения осуществляется за счет относительного движения между ведущим и ведомь/м Ге») злементами возникшего в начале передачи движения и в промежутке времени после прекращения передачи движения. со

Другая цель настоящего изобретения заключаєтся в предложений устройства, в котором торможение или «І освобождение от торможения осуществляєется за счет вьіпукло-вогнутой взаймодействующей поверхности соединительного механизма, установленного между ведущим магнитом и ведомьїм злементом. в

Для простотьї и удобства пояснения содержания настоящего изображения, в описаний применень! терминь! "ведущий злемент", "ведомьій злемент", "движения в первом направлений", "относительное перемещение во втором направлений", значениями зтих терминов являются нижеследующие: « "Ведущий злемент" и "ведомьїй злемент". Ведущий и ведомьїйй злементь! не являются главньми составньми З злементами в конструкции тормозного устройства настоящего изобретения, а являются злементами, с соединенньіми с тормозньім устройством настоящего изобретения, в оборудованиий, применяющем тормозное з» устройство настоящего изобретения. В отношений передачи движения, ведущий злемент находится в ведущей части, а ведомьїй злемент - в ведомой части. "Движение в первом направлений" означает, что ведущий злемент приводит ведомьїй злемент в совместное движение. ть Зто так же значит совместное движение ведущего злемента с действующим блоком. Зто еще значит «їз» совместное движение ведомого злемента с приводньім блоком. Движение в первом направлений проще назьваеєтся совместньім движением. бо "Относительное перемещение во втором направлений" значит, относительное перемещение совершающий

Те) 20 приводной блок или злемент торможения относительно трущейся поверхности основания или относительно ведомого злемента или действующего блока при прилеганий или разьединениий, т.е. перемещение сл относительного движения при торможений или освобождение от торможения. Позтому, относительное перемещение во втором направлений еще назьівается относительньм перемещением при прилеганий или разьединении. 29 Настоящее изобретение вьідвинуло новьій тип тормозного устройства, которое состоит из соединительного

ГФ) механизма, позволяющего ведущий злемент приводить в ведомьій злемент в совместное движение (т. е. юю движение в первом направлений); из основания с трущейся поверхностью; и из злемента торможения, которьй прилегает или разьединяется от трущейся поверхности основания, тем самьім осуществляется торможение ведомого злемента или освобождение его от торможения. Отличительная особенность настоящего изобретения 60 заключаєтся в том, что виішеуказанньій соединительньій механизм устанавливаєется между указанньім ведущим злементом и ведомьм злементом и содержит механизм преобразованиий силь. В зтом механизме преобразование силь! содержится действующий блок, совершающий совместное движение (т. е. движение в первом направлений) с ведущим злементом; и содержится приводной блок, которьій может совершать совместное движение (движение в первом направлений) с ведомьм злементом или может создавать бо относительнье перемещение (т. е. относительное перемещение во втором направлений) злемента торможения прилегания или разьединения.

Вьішеуказанньій действующий блок и приводной блок имеют конструкцию взаймодействия относительного движения. При приобретений или потери ведущей сильї ведущим злементом конструкция взаймодействия позволяет приводной блок совершить относительное перемещение при прилеганий или разьединений (относительное перемещение во втором направлений) относительно ведомого злемента, тем самьм осуществляется торможение или освобождение от торможения, ведомого злемента.

Вьішеуказанньій соединительньій механизм содержит еще механизм ограничения для ограничения расстояния относительного движения действующего блока и приводного блока. Механизм ограничения /о гарантирует ведущий злемент и ведомьй злемент привести в совместное движение (движения в первом направлений) при завершений торможения или освобождения от торможения.

Кроме того, в вьішеуказанном тормозном устройстве так назьіваемое движение в первом направлений может бьіть вращательньм.

Кроме того, в вьшеуказанном тормозном устройстве так назьшвшаємьй механизм ограничения может 7/5 содержать пружину, надавливающую приводной блок к действующему блоку, гарантирующую достаточную силу для совершения совместного движения между действующим блоком и приводньім блоком для совершения совместного движения после их относительного движения.

Кроме того, в вьшеуказанном тормозном устройстве так назьшвшаємьй механизм ограничения может содержать еще тарельчатьй злемент, соединяющийся с ведущим злементом. Вне центра зтого тарельчатого го зпемента устанавливается несколько штифтов-валиков; еще содержит другой тарельчатьй злемент, которьй соединяеєется с ведомьм злементом, и в зтом тарельчатом злементе предусмотрено несколько овальньх отверстий, расположенньїх по окружности и соответственно расположениям штифтов-валиков. Указанньй штифт-валик может совершать относительное движение внутри овального отверстия и может упереться в один из концов овального отверстия. с

Кроме того, в вьіше указанном тормозном устройстве ведущий злемент и ведомьй злемент могут располагаться сверху донизу. Так назьваемьій механизм ограничения содержит соединяющийся с ведущим і) злементом тарельчатьій злемент, вне центра зтого тарельчатого злемента устанавливаєтся несколько штифтов-валиков; еще содержит другой тарельчатьй злемент, которьій соединяется с ведомь!м злементом, и в котором предусмотрено несколько овальньх отверстий, расположенньх по окружности и соответственно (|у зо расположениям штифт-валиков. Указанньій штифт-валик совершаєт движение внутри овального отверстия и в конце концов упрется в один из концов овального отверстия. б»

Кроме того, в вьшшеуказанном тормозном устройстве так назьіваемая конструкция взаймодействия, со создающая относительное движение между действующими поверхностями вьішеуказанного действующего блока и приводного блока, является кулачковой конструкцией; кулачковая поверхность может бьіть либо - действующая поверхность действующего блока, либо действующая поверхность приводного блока; либо «г действующие поверхности действующего блока и приводного блока обе являются кулачковьми. Когда возникает относительное вращение между зтими поверхностями, зто заставит указанньій приводной блок совершить перемещениє во втором направлений относительно указанного действующего блока (т.е. относительное перемещение при прилеганийи или при разьєдинений), тем самьім осуществляется торможение «

Мли освобождение от торможения. -о с Кроме того, в вьішеуказанном тормозном устройстве может содержаться приводной блок, которьій создает относительноє перемещение (относительное перемещение во втором направлений) при перемещениий или ;» разьединении вдоль радиуса вращательного ведомого злемента, т.е. относительное перемещение во втором направлений, совершаємое указанньмм приводньім блоком, может бьіть относительньм перемещением вдоль радиуса вращающегося ведомого злемента. ї» Кроме того, в вьішеуказанном тормозном устройстве так назьшваємьй злемент торможения и так назьиваемьй соединяющийся с ведомьм злементом тарельчатьй злемент соединеньй вместе за счет о компенсационного механизма "скользящей шпонки. Так назьіваемьм злементом торможения является тарель с о внутренними венцами. Так назьваємьм тарельчатьм злементом является сердечник, на котором

Устанавливаются компенсационньй механизм и скользящая шпонка. Компенсационньй механизм находится і, между тарелью и сердечником. Скользящая шпонка заставляет тарель и сердечник совершить совместное с движение (т. е. движениє в первом направлений). Так назьіваемьій компенсационньій механизм содержит находящийся по периферии сердечника паз и находящиеся в зтом пазу блоки с зубцами, взаимодействующими с указанной тарелью, еще содержит пружиньі, находящиеся между вьшеуказанньми блоками с зубцами и

Нижней частью паза.

Кроме того, в ввьшеуказанном тормозном устройстве две торцевьх поверхности вьішеуказанного (Ф, действующего блока имеют конструкцию взаймодействия с двумя приводньми блоками, т.е. две торцевьсх ко поверхности вьішеуказанного действующего блока вдоль оси вращательного ведомого механизма могут бьть вьіпукло-вогнутьіми, за счет зтих двух торцевьїх поверхностей действующий блок взаймодействует с двумя бо приводньми блоками.

Кроме того, в вьішеуказанном тормозном устройстве трущаяся поверхность вьішеуказанного основания может бьть конической, плоской или цилиндрической. Поверхность торможения вьішеуказанного злемента торможения соответственно должна бьіть конической, плоской или цилиндрической.

Кроме того, в вьішеуказанном тормозном устройстве так назьіваемоє движение в первом направлений б5 (совместноє движение) может бьіть и прямолинейньм. В данном тормозном устройстве имеется приводной блок, создающий относительное перемещение во втором направлений (т. е. относительнье перемещение -5Б-

прилегания или разьединения); зто оотносительное перемещение перпендикулярно направлению прямолинейного движения ведомого злемента, т. е. относительное перемещение во втором направлений, совершаеємое приводньім блоком, может бьть перпендикулярно направлению прямолинейного движения ведомого злемента.

Вьішеизложенное решение настоящего изобретения, его другие цели и преимущества становятся еще яснее нижеследующим пояснением примеров осуществления с приложенньіми чертежами.

Фигура 1. Вид в разрезе первого примера осуществления настоящего изобретения по А - А в Фигуре 2.

Показана конструкция штифта-валика скольжения, отверстия скольжения и соединительного стержня; 70 Фигура 2. Вид в разрезе по В - В в Фигуре 1;

Фигура З Вид вдоль оси механизма преобразования силь;

Фигура 4. Вид в разрезе по О - СО в Фигуре 3;

Фигура 5. Вогнуто-вьіпуклье поверхности взаймодействия действующего блока и приводного блока в развернутом виде;

Фигура 6. Вид в разрезе второго примера осуществления настоящего изобретения по С - С в Фигуре 7;

Фигура 7. Вид в разрезепо 0 - О в Фигуре 6;

Фигура 8. Вид в разрезе компенсационного механизма по Е - Е в Фигуре 6;

Фигура 9. Вид в разрезе компенсационного механизма по Е - Е в Фигуре 6;

Фигура 10. Вид в разрезе по оси третьего примера осуществления настоящего изобретения;

Фигура11. Вид в плане примера применения настоящего изобретения в редукторе;

Фигура 12. Вид в разрезе по М - М в Фигуре 11;

Фигура 13. Вид в разрезе по М - М в Фигуре 11;

Фигура 14. Вид в разрезе на оси пятого примера осуществления настоящего изобретения;

Фигура 15. Вид в разрезе по оси шестого примера осуществления настоящего изобретения; с

Фігура 16. Вид в разрезе седьмого примера осуществления настоящего изобретения;

Фигура 17. Вид в разрезе по К - К в Фигуре 16; і)

Фигура 18. Вид в разрезе по Н - Н в Фигуре 16;

Фигура 19. Восьмой пример осуществления настоящего изобретения.

Найлучшие вариантьі осуществления настоящего изобретения ю зо Первьій пример осуществления настоящего изобретения. В фигуре 1 - 5 показан первьій пример осуществления настоящего изобретения. Показано тормозное устройство постоянно замкнутое. Оно состоит из б» основания 1, злемента торможения 2, пружинь! торможения 3, механизма преобразования силь 4, ведомого со злемента 9, ведущего злемента 11. Конструкция настоящего тормозного устройства и способьї взаимоединения между узлами и злементами следующие: -

На оснований 1 установлен блок торможения 6 (они соединеньі в одном целом), трущаяся поверхность «г торможения 8 на злементе торможения 2 может бьіть плоской или конической, зта трущаяся поверхность торможения 8 может прилегать к трущейся поверхности блока торможения 6 или разьединяться от нее, тем самьм осуществляеєется торможение или освобождение от торможения. На Фигуре 2 показано положение плотного прилегания трущейся поверхности торможения 8 и трущейся поверхностью блока торможения 6, т.е. в « положение торможения, на злементе торможения 2 имеются расположеннье по окружности отверстия в с скольжения 7 и втулка 10 для соединения ведомого злемента 9. Отверстия скольжения имеют определенную длину по направлению окружности. Когда злемент торможения 2 и блок торможения 6 плотно прилегают друг к ;» другу и устройство находится в состоянии торможения, за счет втулки 10 осуществляется торможение ведомого злемента 9 в следствие соединения злемента торможения 2 и втулки 10. Злемент торможения 2 может передвигаться по направлению оси относительно ведомого злемента 9 за счет соединения втулки 10 и ї5» ведомого злемента 9.

Соединительньй стержень 12 одним концом установлен на злементе торможения 2, пружина З установлена о на зтом же конце стержня 12, сила пружинь! действует на злемент торможения 2. Когда тормозное устройство о находится в положении торможения, злемент торможения 2 плотно прилегает к блоку торможения 6 из-за действия пружинь З (ниже будет обьяснена функция блока торможения 16 и пружинь 20 в Фигуре 1). і, Механизм преобразования силь 4 состоит из действующего блока 13, соединенного с ведущим злементом сп 11, и приводного блока 14, укрепленного на злементе торможения 2 (см. Фигуру З - Фигуру 5). Соприкасающейся поверхностью действующего блока 13 с приводного блока 14 является вогнуто-вьіпуклая соприкасающаяся поверхность 15 (зто равнозначно тому, что на ведомом злементе кулачкового механизма также имеется Купачковая поверхность).

Когда ведущий злемент, получая ведущую силу, приводит во вращение действующий блок 13, вьіпукльй (Ф, участок поверхности действующего блока 13 перемещается к вьіпуклому участку поверхности приводного блока ка 14, таким образом, создается сила толкания, действующая на приводной блок 14, и заставляющая приводной блок 14 перемещаться по осевому направлению (как показано стрелками на Фигуре 5). Тем самьїм, злемент бо торможения 2 приводится в перемещение наружу, преодолевая силу пружинь! 3. В таком случає, трущаяся поверхность торможения на блоке торможения 2 отодвигается от блока торможения б и осуществляется освобождение от торможения.

Штифть - валики скольжения 5 находятся в отверстиях скольжения 7 в злементе торможения 2. Один конец штифта - валика соединяется с ведущим злементом 11, другой конец работает с действующим блоком 13 в 65 Ммеханизме преобразования силь 4 (см. Фигуру 1). Штифть! - валики скольжения 5 могут совершить относительньіе перемещение в отверстиях скольжения 7. За счет перемещения штифтов - валиков скольжения в отверстиях 7 приводится во вращение действующий блок 13, и при помощи приводного блока 14 приводится в перемещение злемент торможения 2.

Процесс освобождения от постоянно замкнутого состояния торможения и приведения ведомого злемента 9 5 В нормальное движение в настоящем изобретений осуществляется следующим образом: когда двигатель, или какой-либо ведущий механизм, запустит ведущий злемент 11 в движение, тогда ведущий злемент 11, получая ведущую силу, начинает вращение и приводит к перемещение штифтов-валиков скольжения 5 в отверстиях скольжения 7. Другой конец штифта-валика скольжения 5 приводит во вращение действующий блок 13 в механизме преобразования силь; в зтом случае, действующий блок 13 создает силу толкания, которая 70 действует на приводной блок 14. Приводной блок 14 приводит в перемещение наружу злемент торможения 2, устройство постепенно освобождается от торможения. Когда состояние торможения еще не полностью освобождено, ведомьій злемент все еще находится в состоянии покоя. Когда штифтьі-валики скольжения 5 перемещаются к одному из концов отверстий скольжения 7, состояние торможения полностью освобождено. В зтом случає, штифтьі-валики скольжения 5, как передающие крутящий момент валика, приводят во вращение /5 зпемент торможения 2. Вслед за зтим, ведомьй злемент 9, соединенньйй с втулкой 10 злемента торможения, начинает нормальное движение. Конкретнее говоря, за счет разницьі времени начатого вращения ведущего злемента 11 и временного покоя ведомого злемента 9 и за счет перемещения штифтов-валиков скольжения 5 внутри отверстий скольжения 7 действующий блок 13 приводится во вращение, зто заставит приводной блок 14 привести в перемещение наружу злемент торможения 2, тем самьім освобождено состояние торможения. Когда 2о бостояние торможения полностью освобождено, и ведомьій злемент находится в нормальном вращении, действующий блок 13 механизма преобразования силь приводится во вращение за счет действия штифтов-валиков скольжения 5. При помощи ограничительного действия отверстий скольжения 7 вьіпукльй участок поверхности на действующем блоке 13 надежно соприкасается с вьіпукльмм участком поверхности на приводном блоке 14, тем самьім торможение сохраняется в освобожденном состоянии. с

Процессом восстановления постоянно замкнутого состояния торможения является следующие: когда нужно тормозить устройство, отключить источник питания ведущего злемента (например, двигателя), в зто время і) ведущий злемент 11 снижает скорость движения из-за потери ведущей силь! и обратного движению крутящего момента, тогда штифтьі-валики скольжения 5 порождают перемещение обратное первоначальному движению в отверстиях скольжения 7, тем самьім приводится в обратное вращение действующий блок 13, вьіпукльій участок (МУ зо поверхности действующего блока 13 перемещается к вогнутому участку поверхности приводного блока 14 вплоть до устранения силь! толкания действующего блока 13 на приводной блок 14. Из-за действия силь б» пружиньї З на злемент торможения 2, злемент торможения 2 соприкасается с блоком торможения 6 за счет со силь! давления пружинь! 3. Тем самьім создается сила сопротивления трения и последняя заставит злемент торможения 2 остановиться. Вслед за зтим, ведомьій злемент 9, соединенньій внутри втулки 10 и злемента - з5 Торможения 2, заторможен, осуществлено состояние торможения. «г

Нужно отметить, что вьішеизложенное описание только касается случая, когда боковая по отношению к оси поверхность действующего блока 13, вьіступая как действующая поверхность, действует с кулачковой поверхностью приводного блока 14. На Фиг. 1 - Фиг. 5 практически показана конструкция, в которой один действующий блок 13 работаеєт с двумя приводньіми блоками 14 и 18 (см. Фиг. 5, находящаяся внизу « действующего блока 13). В данной конструкции не только имеется злемент торможения 2, еще имеется идругой (7-3 с злемент торможения 16. В данном примере осуществления злемент торможения 16 можно не установить. Из вьішеизложенного описания следует, в общем случае один злемент торможения 2 довольно достаточен. Вместо ;» злемента торможения 16 поставить простой плитковьій злемент, другой конец соединительного стержня 12 соединяется с зтим плитковьім злементом. Далее, во втором примере осуществления настоящего изобретения будет подробно описана конструкция тормозного устройства с злементом торможения 16 (на Фиг. 4 показань їх другой приводной блок 18, соприкасающаяся поверхность 19 и пружина торможения 20, будет изложено ниже).

Еще следует отметить, что отношение взаймосоєединения между ведущим и ведомьм злементами в о настоящем изобретений равносильно зластичной муфте. о На Фиг.б - Фиг.9 показан второй пример осуществления настоящего изобретения, одни и те же или аналогичньсе злементь и узль, что и в предьідущем примере, обозначень! одинаковьіми обозначениями. і, На другой боковой стороне блока торможения 6, напротив злемента торможения 2, установлен злемент с торможения 16, трущаяся поверхность торможения на злементе торможения 16 прилегает или разьединяется от другой боковой трущейся поверхности торможения на блоке торможения 6. На другой боковой стороне действующего блока 13 напротив приводного блока 14 установлен другой приводной блок 18 (см. Фиг. 4, Фиг. 5). в Вьіпукло-вогнутая соприкасающаяся поверхность 19 на действующем блоке 13 и приводном блоке 18 симметрична с соприкасающейся поверхностью 15. Между втулкююой злемента торможения 16 и втулкой (Ф, злемента торможения 2 установлена скользящая шпонка 17, за счет зтой шпонки два злемента торможения ка могу одновременно совершить движение или остановку. Зти два злемента торможения могут перемещаться по скользящей шпонке 17 вдоль оси друг относительно друга. Две конечнье части соединительного стержня 12 бо боединяются с злементом торможения 2 и злементом торможения 16 соответственно. На конечной части соединительного стержня 12, соединенного с злементом торможения 2, установлена пружина 3. Сила пружинь!

З действует на злемент торможения 2. На другой конечной части соединительного стержня 12 можно симметрично с пружиной З установить пружину 20 (см. Фиг. 2), сила пружиньі 20 действует на злемент торможения 16. Кроме того, можно и установить другой конец соединительного стержня 12 на злементе 65 торможения 16, при помощи соединительного стержня 12 пружина З действует на злемент торможения 16 (см.

Фиг. 7). На трущейся поверхности торможения злементов 2 и 16 установлена пластинка трения. Для того, чтобь сила действия бьіла равномерна, количество штифтов-валкиков скольжения 5 и соответствующее количество отверстий скольжения 7 по крайней мере должно бьїть равно двум, кроме того, они должнь! бьіть расположень! равномерно и симметрично. В данном примере осуществления шести отверстий скольжения 7 имеется на злементе торможения 2 (см. Фиг. 6), и сосответствующих штифтов-валиков скольжения 5 тоже шесть. Для того, чтобьі сила действия бьла равномерна, соединительньїх стержней 12 для соединения с злементами торможения по крайней мере должно бьть установлено два, расположено равномерно и симметрично. В данном примере осуществления имеется три пружиньі! торможения, пружинь! торможения 20 можно иметь две, можно вообще не установить. 70 Рабочим процессом освобождения от состояния торможения во втором примере осуществления настоящего изобретения является: действующий блок 13 начинает вращаться вслед за вращением штифтов-валиков скольжения 5, когда запуститься в ход ведущий злемент при приобретений им ведущей силь. Вследствие зтого создаеєется сила толкания. Зта сила толкания толкает приводной блок 14 и приводной блок 18 наружу, зто заставит злемент торможения 2 и злемент торможения 16 одновременно перемещаться наружу, отходя от /5 блока торможения тем самьм осуществиться освобождение от постоянно замкнутого торможения, и ведомьй злемент приходит в нормальное движение. При потере ведущей силь! ведущим блоком, действующий блок 13 вращается в обратную сторону вслед за штифтами-валкиками скольжений 5, зто заставляет вьіпукльій участок поверхности на действующем блока перемещаться к вогнутому участку поверхности на приводном блоке, тем самьїм сила толкания устраняется. Пружинь! торможения З и 20 соответственно действуют на злементь 2 и 16, 2о Мли при помощи соединительного стержня 12 пружина торможения З одновременно действует на злементь торможения 2 и 16, зто приводит два злемента торможения одновременно в перемещение вовнутрь, плотно соприкасаясь с блоком торможения 6, тем самьм восстановится постоянно замкнутое положение.

Во втором примере осуществления, каждьй из злементов торможения 2 и 16 может состоять из тарели с внутренними зубцами 21 и сердечника 22. Между тарелью 21 и сердечником 22 расположеньї компенсационньй сч г механизм торможения 23 и скользящая шпонка 24, приводящая в одновременное движения и остановку тарель и сердечник. Скользящие шпонки 24 еще гарантируют равновесие установки тарели на сердечнике. В данном і) примере осуществления, компенсационнье механизмьй торможения на злементах торможения 2 и 16 симметрично расположеньі. Конструкция блока торможения б-двухпластинчатая, соединяєется при помощи держателя 30 и блок б может перемещаться по зтому держателю. Кроме того, между пластинками блока ю зо Торможения б на соединительном стрежне 12 еще установлена внутренняя промежуточная тарель 29 для увеличения силь! трения при торможении. б»

Данньй компенсационньй механизм имеет усовершенственную конструкцию с венцами, то есть на (3 внутренней поверхности тарели 21 установленьї венцьі 26, по периферии сердечника 22 установленьі блоки с зубцами 25 (см. Фиг. 8, 9). Блоки и с зубцами 25 имеют наружнье зубцьї, которне взаймодействуют с венцами « з5 28, наружная поверхность каждого зубца является наклонной, а внутренняя - перпендикулярна оси передачи «г движения. Взаймодействующая поверхность венца 26 и блока с зубцами 25 может бьіть винтовой.

Внизу скользящей шпонки 24 установлена пружина 28, при помощи винта регулируется скользящая шпонка 24, зто заставляет тарель 21 и сердечник 22 вращаться по винтовой линии, тем самьм регулируется промежуток трения вручную. Блоки с зубцами 25 установленьі! во впадине 27 по периферии сердечника 22, на « дне впадинь 27 установлень действующие на блоки с зубцами 25 пружинь! 27а (см. Фиг. 8). Блоки со зубцами па) с 25 установленьі парами. В данном примере всего восемь блоков и четьіре парьі, в зтом числе некоторье равномерно расположенньсе парь (в данном примере - 4 блока, не зачерненньсе в Фиг. б) являются полностью ;» сцепляющимися (см. Фиг. 8). Другие равномерно расположенньєе парь! (см. Фиг. 6, четьіре зачерненньх блока) являются частично сцепляющимися (см. Фиг. 9) Полностью сцепляющиеся парьі находятся в рабочем состоянии, то есть при перемещений сердечника на злементе торможения наружу под действием приводной ї5» силь! от механизма преобразования сильі, приводится в перемещение наружу тарель, тем самьім торможение освобождено. о При удалений силь толкания от механизма преобразование силь, пружина торможения действует на о сердечник, зто заставит тарель и блок торможения б плотно соприкасатся, тем самьм осуществляется Торможение. і, Когда зубцьі блоков частично сцепляются, тогда блоки с зубцами 25 находятся в состояниий компенсации. с При частичном изнашиваниий пластинки трения на тарели и при перемещений сердечника 22 наружу под действием приводного блока, между сердечником 22 и тарелью 21 возникает относительное движений. Блоки с зубцами 25, преодолевая силу действия пружин 27а, перемещаются вниз внутри впадинь, а зубць! на блоках в скользят на следующий венец тарели, то есть находятся в полном сцеплении, переводятся в рабочее состояние, а раньше полностью сцепляющиеся зубцьі переводятся в частично сцепляющиеся, то есть (Ф, переводятся в состояние компенсации. ка Особенно нужно отметить, что принцип работьі компенсационного механизма 23 в данном примере осуществления 2 может бьть применен в других тормозньїх устройствах, где применяются тарельчатьй бо зпемент торможения как в настоящем изобретений, так и в таких тормозньх устройствах, как в ниже изложенньїх примерах осуществления 3,4,5,6 и т.д.

На Фиг. 10 показан третий пример осуществления настоящего изобретения. Одни и те же или аналогичнье злементь и узль! обозначеньі одними и теми же обозначениями как в предьідущем примере осуществления.

На Фиг. 10 показан вид в разрезе по оси для конструкции данного примера осуществления. Данньій пример 65 осуществления является разновидностью вьішеизложенного примера. В зтом примере, основание состоит из 3-х соединительньїх валов 31 и 2-х боковьїх плит 32, соответственно соединенньїх с двумя концами зтих 3-х валов.

Блок торможения б состоит из 2-х отделенньїх тарелей 33, установленньїх на соединительньїх валах 31.

Злементьі торможения 2 и 16 соответственно располагаются относительно отделенной тарели 33 блока Торможения 6. Между злементами торможения 2, 16 и отделенньми тарельями 33 можно установить блоки торможения 34 и злементь! торможения следящейся внутренней тарели 35. Блоки торможения 34 соединяются с соединительньми валами 31 и могут перемещаться по зтим валам. На боковой поверхности блока торможения 34 соосно установлен злемент торможения следящейся внутренний тарели 35. Трущиеся поверхности злемента торможения, блока торможения и злемента торможения следящейся внутренней тарели /у/о друг к другу могут прилегать, и друг с другом могут ьразьединяться. Зто и есть так назьваемая многопластинчатая двухтарельчатая конструкция, ведущий злемент 11 вьіступает как переходное колесо. В данном примере осуществления переходньім колесом является передаточная шестерня 36, она расположена между двумя отделенньми тарелями 33 и надета на ось 37. Ось 37 и является ведомьім злементом 9, одновременно вьіполняет функцию соединения как соединительньй стержень 12 для злементов торможения. 7/5 Штифть-валики скольжения 5 проходят через передаточную шестерню 36, блоки торможения 2 и 16 и злементь торможения следящейся внутренней тарели 35. Два конца зтого штифта-валика скольжения 5 соответственно находятся в отверстиях скольжения 7 в злементах торможения 2 и 16. Можно и соединить отверстие скольжения 7 со штифтом-валиком скольжения 5. Отверстие скольжения 7а предусмотрено на передаточной шестерне 36. Пружиньі За и 20а соответственно установленьі на двух концах оси 37. Действующий блок 13 в го механизме преобразования силь разделен на два куска, соответственно установленного на двух боковьх поверхностях шестерни 36. Когда приводнье блоки 14 и 18 соответственно создают приводную силу толкания на злементь! торможения 2 и 16, и оба злемента торможения 2 и 16 соответственно перемещаются наружу, преодолевая силу действия пружинь! За и 20а, тогда блок торможения 34 и злемент торможения следящийся внутренней тарели 35 находятся в освобожденном состояний без силь! давления тем самьім освободятся от с Тторможения. При удалений силь! толкания от приводньїх блоков 14 и 18, за счет силь! действия двух пружин торможения злементьі торможения 2 и 16 создают силу давления на злементь! торможения следящейся і) внутренней тарели 35 и блоки торможения 34 и заставят их перемещаться вовнутрь вплоть до плотного соприкосновения друг с другом и осуществлений торможения.

При освобождений от торможения тормозного устройства в третьем примере осуществления, если силь! ю зо действия пружин За и 20а достаточно велики, тогда перемещений злементов торможения 2 и 16 ограничивается в определенном масштабе. Можно установить пружиннье шайбь! 39, за счет чего ограничивается перемещение б» злементов торможения 2 и 16, тем самьм гарантируют вогнуто-вьіпуклую поверхность на действующем блоке оду 13 не переходить в вьіпукло-вогнутую поверхность на приводном блоке 14. В данной конструкций можно не установить штифтьІ-валики скольжения и отверстия скольжения, передача силь! прямо производится за счет - действующего блока 13 и приводного блока 14. Можно и поступать так, как в первом примере осуществления, «г злемент торможения 16 не устанавливается, а только установится злемент торможения 2.

На Фиг. 11 - 13 показан четвертьій пример осуществления настоящего изобретения, на зтих фигурах одни и те же злементь! и узльї или аналогичнье обозначеньї одними и теми же обозначениями, как в предьідущем примере. «

Данньій пример осуществления является примером применения третьего примера осуществления в в с редукторе, конструкция соединения показана на Фиг. 11 - 13.

В зтом примере две боковне плить! 32 на оснований соединень!ї с двумя внутренними стенками на коробке ;» редуктора. Передаточная шестерня 36, то есть ведущий злемент, сцепляется с передней передаточной шестерней 38 редуктора. Вьїходной передаточньй вал 37 редуктора является ведомьм злементом.

Соединительньсе вальі 31, отделеннье тарели 33 и блоки торможения 34 в данном примере одинаковь, что и в ї5» третьем примере, здесь не будет повторного описания о них.

На Фиг. 14 показан пятьій пример осуществления настоящего изобретения. Одинаковье или аналогичнье о злементь и узль, что и в внішеизложенном примере, обозначеньі одинаковьми обозначениями. о В пятом примере осуществления, трущаяся поверхность на злементе торможения 2 и на оснований 1 является конической. і, Основание 1 прямо устанавливаєтся на корпусе ведомого злемента 40. Злемент торможения 2 с конической с трущейся поверхностью состоит из конической тарели 21 и сердечника 22. Применяется такой же компенсационньй механизм, что и во втором примере осуществления, то есть усовершенствованная конструкция с венцами (на фиг. не показано) Один конец соединительного стрежня 12 соединяется с внутренней плитой фиксирования 41. Установлен подшипник 42 между механизмом преобразования силь 4 и внутренней плитой фиксирования 41 для уменьшения силь! трения механизма преобразования силь. Кроме (Ф, ведущего злемента 11, ведомого злемента 9, еще имеются штифтьІ-валики скольжения 5 и пружинь 3, лишнего ка описания здесь не будет.

На фиг. 15 показан шестой пример осуществления настоящего изобретения, здесь одинаковье или бор аналогичнье злементь и узль, что и в предьідущем примере, обозначеньії одинаковьіми обозначениями.

В данном примере, принимаєтся сила тяжести ведущего злемента 11 и ведомого злемента 9 (когда ведущий злемент вертикально расположен наверху) за силу ограничения перемещения механизма преобразования силь! 4 и за силу торможения, здесь не нуждается в соединительном стержне. Основание одновременно вьіступает как соединительньій злемент корпуса верхнего ведущего злемента 43 с корпусом нижнего ведомого злемента 65 44. Подшипник 42 установлен между механизмом преобразования силь 4 и плитой толкания 45. Между ведущим злементом и ведомьім злементом установлен другой подшипник 46 для уменьшения силь! трения.

Злемент торможения 2 тоже содержит тарель 21 и сердечник 22, между тарелью 21 и сердечником 22 установлен компенсационньій механизм, как вьішеизложенньій; можно и прямо применять винтовую пару, установлена еще шпонка 47, пружина 48. В шпоночном пазу тарели 21 установлен винт 49. При изнашиваний тТрущегося злемента при помощи винта 49 толкатель шпонку 47 до положения, где она может подвинуться, то есть можно регулировать промежуток трения.

На Фиг. 16 - 18 показан седьмой пример осуществления настоящего изобретения. Одинаковье или аналогичнье злементь и узль, как в предьдущем примере, здесь обозначеньь одними и теми же обозначениями. 70 Существует некоторая разница между конструкциями данного примера и предьідущего. В данном примере, механизм преобразования силь! преобразует ведущую силу в радиальную силу для преодоления действия силь! торможения от пружинь, за счет зтого торможения освобождено. Основание может бьіть установлено на корпусе ведомого злемента, может бьіть установлено и на другом месте. Внутренняя стенка основание 1 играет роль блока торможения, в Фиг. обозначена ба. Цилиндрическая поверхность на блоке торможения ба является 7/5 трущиейся поверхностью торможения и назьваеєтся цилиндрической поверхностью торможения 50.

Подковообразньй блок 2а является злементом торможения и шарнирно соединяется с ведомьім злементом 9 при помощи штифта 51. Роль действующего блока 13а в механизме преобразования радиальной силь! 4а играет передний конец штифта-валика скольжения 5. Действующей поверхностью приводного блока 14а является взаймодействующая поверхность 53. Приводной блок 14а прямо установлен на подковообразном блоке 2а, может и соединяться с подковообразньм блоком 2а в одном целом, как показано в данном примере осуществления. Для уменьшения силь! трения привода на штифте-валике скольжения 5а, на передней части штифта-валика скольжения 5а установлен злемент качения 52. Для того, чтобьї не возникла составляющая радиальной силь между ведущим злементом 11 и ведомьм злементом 9 механизмь! преобразования радиальной силь! 4а предпочтительнее равномерно расположеньі! относительно центра окружности движения с движущихся злементов. В данном примере два механизма преобразования радиальной силь! симметрично о расположень.

При полученийи ведущей силь! ведущим злементов 11 приводится в перемещение штифт-валик скольжения

Ба, злемент качения 52 на штифте-валике скольжения 5а надавит на взаимодействующую поверхность 53 (см.

Фиг. 16), за счет зтого создается составляющая радиальной силь! вниз, преодолевая силу действия пружинь ю зо За, заставит подковообразньй блок торможения 2а по радиусу перемещаться вовнутрь, тем самьм цилиндрическая поверхность торможения 50 освободится от торможения, ведущий злемент 11 и ведомьй б» злемент 9 приводятся в нормальное движение. При потере ведущей силь! ведущим злементом 11 штифт-валик о скольжения Ба передвигается в обратную сторону относительно взаймодействующей поверхности 53, под действием пружинь! За восстановится состояние торможения. -

На фиг. 19 показан восьмой пример осуществления настоящего изобретения. В зтом примере ведущий «г злемент приводит ведомьїй злемент в прямолинейное движение (то есть движение вдоль оси влево и вправо, см. фиг.).

Как показано на Фиг. 19, злемент торможения 2 и приводной блок 14 соединяются в одном целом. Оба злемента торможения 2, каждьй находится в соответствующем вьірезе на боковой плите ведомого злемента 9. « Действующий блок 13 устанавливаєтся в пазу находящемся между злементом торможения 2 и приводньм в с блоком 14. Наклонная поверхность приводного блока 14 взаймодействует с наклонной поверхностью действующее блока 13. Оба конца пружинь! З соответственно соединяются с внутренними концами приводного ;» блока 14.

Трущаяся пластинка на внешней поверхности злемента торможения 2 прилегает или разьединяется от трущейся поверхности торможения на оснований 1. ї5» Получив ведущую силу, ведущий злемент 11 совершает прямолинейнье движение. Вследствие действия наклонньїх поверхностей действующего блока 13 приводньсе блоки 14 перемещаются вовнутрь, сжимая пружину о 3. Зто заставит злементьь торможения 2 отойти от трущихся поверхностей торможения, за счет зтого о освободится ведомьій злемент 9 от торможения, и ведомьій злемент 9 приводится в движение ведущим зпементом 11. При потере ведущей силь! ведущим злементом, действует пружина 3, соединяющиеся в одном і, целом, действующий блок 13 и злемент торможения 2 перемещается изнутри наружу, зто заставит злемент с торможения 2 соприкасаться с трущейся поверхностью торможения, тем самьм ведомьй злемент 9 заторможен.

Во всех конструкциях тормозного устройства настоящего изобретения, как изложенньїх во всех предььідущих примерах осуществления, установлен механизм преобразования силь. За счет силь ведущего злемента преодолевается сила действия торможения и освобождается состояние торможения, после зтого, ведомьй (Ф, злемент и ведущий злемент сохраняют нормальное движение. ка По сравнению с известной техникой, тормозное устройство настоящего изобретения имеет значительно существеннье особенности. Оно не нуждается в дополнительной силовой установке и просто в конструкции. 60 При нормальном движений данное тормозное устройство зкономно в злектрознергии, надежно в торможений и широко применяется во многих отраслях. Оно работает особенно безопасно и надежно в горньїх машинах, где имеется противовзрьівное требование, именно потому, что оно не требует дополнительного силового источника (например, злектромагнита) и не требует дополнительньїх противовзрьівньїх мероприятий.

Тормозное устройство настоящего изобретения имеет перспективу широкого применения в рудньх, 65 Металлургических, грузоподьемньх, строительньйх и обьікновенньїх механических машинах.

Claims (13)

Формула винаходу

1. Тормозное устройство, состоящее из соединительного механизма, вьіполненного с возможностью 2 приведения ведомого злемента в совместноє движениє ведущим злементом, из основания с трущейся поверхностью и из злемента торможения, причем указанньій злемент торможения вьіполнен с возможностью прилегания или разьединения с трущейся поверхностью основания для осуществления торможения или освобождение от торможения ведомого злемента, отличающееся тем, что указанньій соединительньйй механизм установлен между ведущим злементом и ведомьім злементом и содержит механизм преобразования сил, в 70 котором имеется действующий блок, вьіполненньійй с возможностью совершения совместного движения с ведомьм злементом или приведения злемента торможения в относительное перемещение прилегания или разьединения, и приводной блок, причем указанньій действующий блок и приводной блок образуют конструкцию взаймодействия, вьшолненную с возможностью совершения относительного движения в направлений прилегания или разьединения при приобретений или потере ведущей сильї ведущим злементом, при зтом 72 указанньй соєдинительньй механизм дополнительно содержит механизм ограничения для ограничения расстояния относительно движения действующего блока и приводного блока.

2. Тормозное устройство по п. 17, отличающееся тем, что указанньй механизм содержит пружину, вьіполненную с возможностью надавливания приводного блока на действующий блок.

З. Тормозное устройство по п. 2, отличающееся тем, что указанньй механизм ограничения содержит тарельчатьй злемент, соєдиненньій с ведущим злементом, за пределами центра зтого злемента установлено несколько штифтов-валиков, и дополнительно содержит другой тарельчатьй злемент, соединенньій с ведомь!м злементом, на котором предусмотрено несколько расположенньїх, по окружности овальньх отверстий в соответствии с расположением штифтов-валиков.

4. Тормозное устройство по п. З, отличающееся тем, что конструкция взаймодействия для создания с 22 относительного движения между взаймодействующими поверхностями указанного действующего блока и Го) приводного блока представляет собой кулачковую конструкцию.

5. Тормозное устройство по п. 4, отличающееся тем, что оно содержит приводной блок для создания относительного перемещения при прилеганий или разьединений по осевому направлению вращающегося ведомого злемента. о

6. Тормозное устройство по п. З, отличающееся тем, что оно содержит приводной блок для создания Ге») относительного перемещения при прилеганиий или разьединениий по радиальному направлению вращающегося ведомого злемента. со

7. Тормозное устройство по п. 2, отличающееся тем, что оно содержит приводной блок для создания «І относительного перемещения при прилеганий или разьединений по направлению, перпендикулярному направлению прямолинейно движущегося ведомого злемента. М

8. Тормозное устройство по п. 5, отличающееся тем, что бокове поверхности вьшеуказанного действующего блока имеют конструкцию с двумя приводньіми блоками.

9. Тормозноє устройство по п. 5, отличающеєся тем, что указанньй приводной блок соответствуєт «Ф тарельчатому злементу торможения, поверхность торможения указанного тарельчатого злемента является З конической или плоской. с

10. Тормозное устройство по п. 5, отличающееся тем, что между трущимися поверхностями тарельчатого з» злемента торможения установлена внутренняя тарель.

11. Тормозное устройство по п. 5, отличающееся тем, что одна боковая поверхность указанного действующего блока соответствует приводному блоку, а другая боковая поверхность соответствует подшипнику. е

12. Тормозное устройство по п. б, отличающееся тем, что указаннье приводнье блоки равномерно «їз» расположень, передний конец штифта-валика скольжения играет роль действующего блока,

13. Тормозное устройство по любому из пп. 5, 8, 9, 10, 11, отличающееся тем, что указанньій злемент со торможения и соединенньй с ведомьм злементом тарельчатьйй злемент соединеньі вместе за счет Те) 20 компенсационного механизма и скользящей шпонки, указанньім тарельчатьм злементом является сердечник, на котором установленьї компенсационньій механизм и скользящая шпонка, указанньій компенсационньй сл механизм содержит находящийся на периферии сердечника паз и находящиеся в зтом пазу блоки с зубцами, взаймодействующими с указанной тарелью, дополнительно содержит пружиньї, расположеннье между блоками с зубцами и нижней частью паза. Ф) іме) бо б5