TWI700222B

TWI700222B - 自動製袋與包裝的裝置改良

Info

Publication number: TWI700222B
Application number: TW108131607A
Authority: TW
Inventors: 黃志雄
Original assignee: 黃志雄
Priority date: 2019-09-03
Filing date: 2019-09-03
Publication date: 2020-08-01
Also published as: TW202110710A

Abstract

一種自動製袋與包裝的裝置改良，是包括一導袋定位裝置將欲包裝的整疊袋子導入定位後，由一移袋包裝裝置將整疊袋子移送至包裝處，同時設一供給製成包裝袋之袋料的供料裝置，並由製袋移套裝置將袋料製成包裝袋後，再移送至包裝處將整疊袋子套入包裝袋內，然後通過一呈橫向移動設置的成品移送裝置，將其夾持移送至一壓實封口裝置處，對入袋後整疊袋子進行壓實與封口，接著同樣由成品移送裝置把完成包裝封口的整疊袋子，再移送至預定處進行後續的處理，故令整體設備的高度不但可以降低，又讓整疊袋子可進行對折或不對折的不同包裝方式，同時也令入袋的整疊袋子先行壓實後而利於封口作業的進行。

Description

自動製袋與包裝的裝置改良

本發明所涉及的是將自動製袋包裝的設備改為橫臥式設計外，更讓設備可以同時適用於對折與不對折之袋子進行自動包裝的作業。

先前如公告的第418830號專利創作，是將疊合訂本的袋子經過沖剪成背心袋後，令背心袋被對折而夾送至一輸送帶上，進而輸送至末端而由人工作業方式，再將對折的背心袋裝入預先製好的包裝袋中，然後再把該包裝袋的袋口以小型的封口機封合而裝箱；雖然預先對折的背心袋，方便作業者拿後而直接裝入包裝袋內，可避免背心袋對折的麻煩，但包裝袋必須另外預先製作，而包裝作業仍是使用人力，影響了作業效率與人力的成本。

因此，乃有如公告第M437818號的專利創作，目的是改善上述包裝袋必須預先製作、以及必須依靠人力包裝的問題，其主要是在一機台上架設有夾袋機構、承接機構、頂出機構、送膜機構、夾膜機構及封切機構，其中該夾袋機構為利用夾具對應夾取疊裝的塑膠袋，且與承接機構相對行徑運動，以讓塑膠袋能置放在承接機構中定位，接續以頂出機構將位於承接機構上的塑膠袋往上頂出且呈對摺狀，同時包裝膜料經由送膜機構導入且撐張位於頂出機構上方，再藉由夾膜機構夾取包裝膜料套設於被頂出的塑膠袋外部，再讓封切機構夾固包裝膜料與塑膠袋而進行上下封口與切斷包裝膜料；藉此讓塑膠袋的包裝過程可一貫作業，達到製袋與包裝作業自動化的目的。

不過，上述之自動製袋與包裝的裝置，除了夾袋機構、承接機構的增設，該整體的設備龐大化與複雜化，增加故障率與維護上的麻煩外，更當包裝完成後的成品向下掉落後，卻沒有更進一步的妥善處理，導致成品無所適從，徒有製袋包裝的功能。

此外，當送膜機構將袋料的袋口兩側夾住而向下拉出後，該袋口並非能夠保持完全張開的狀態、以及合適的開口大小，導致對折後蓬鬆的袋子，可能無法保證能夠順利的裝人袋料內，造成對折的袋子裝入袋料內時常發生困難而中斷，進而嚴重影響包裝作業的進行、甚至連帶影響連結之製袋機的製袋作業。

是以，為了改善前述習知自動包裝設備等問題，於是有申請人開發申請的第104217354、104209787、103220186號等的袋子對折的包裝設備，但它們都是呈立式的設計，設備整體較為高聳，不但組裝與維護較為麻煩外，更在包裝過程中操作者欲進行故障排除時，高處的裝置在執行時也較為不易。

同時製袋機製好的整疊袋子是通過對折移送單元，將其對折後再移送入夾袋移送單元製成的袋子裡，進行後續的封口包裝，不過若是欲包裝的袋子不需對折時，該對折移送單元就無法適用，進而造成無法進行包裝的作業；此外，在整疊袋子入袋欲進行封口時，該入袋的整疊袋子因無進行壓實而過於蓬鬆，若包裝的袋子過短時，可能會造成封口的不易，亦或包裝後的成品因過於蓬鬆，可導致後續處理作業的麻煩。

緣是，為了改善前述已知設備過高不易操作與維護、以及無法適用於不需對折的袋子進行包裝等問題，本發明即採用令成品移送裝置呈臥式橫向夾送的設計，而夾袋移送單元也呈橫向包裝，使能降低設備的高度而利於操作與維護外，同時也令對原本的折移送單元改為一升降的移袋包裝裝置，通過移袋包裝裝置讓欲進行包裝的整疊袋子，可以對折或不對折的套入包裝袋內，並將入袋的整疊袋子壓實後再進行封口，進而獲得適用性更好、包裝效果更佳的包裝裝置。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：包括一設於機體右側供給製成包裝袋之袋料的供料裝置、一設於機體中間將供給的袋料製成包裝袋後並移送套袋包裝的製袋移套裝置、一設於機體左側邊將欲包裝的整疊袋子導入定位的導袋定位裝置、一設於機體左側內將欲包裝的整疊袋子移送至包裝處的移袋包裝裝置、一設於機體上方將入袋之整疊袋子壓實後封口的壓實封口裝置、以及一設於機體上方而前後移動將入袋之整疊袋子移送進行壓實封口與移放成品的成品移送裝置；該供料裝置是包括一供承放袋料的料架，令袋料依序穿繞的一預留較短袋料拉送的第一袋料預留導桿與一預留更長袋料拉送的第二袋料預留導桿，接著再設供袋料穿過而能壓住袋料的壓袋止動部件，以及一將完成製袋後之袋料拉回的袋料退縮部件；該製袋移套裝置是包括一令穿入的袋料保持張口的袋料張口單元，該袋料張口單元又包括一令袋料穿於其間的兩滾輪與倚設於兩滾輪之間而容納在袋料內令袋口撐開的袋料張口部件，又在袋料張口單元上方設一能由袋料張單元處夾持向上拉送袋料至預定長度的夾袋移送單元，並在袋料張口單元與夾袋移送單元之間的兩側，分別設一抵住袋料與切割袋料的承封切割部件與一對袋料進行封口的封口部件所組成的封口切割單元，且在完成袋料封口與切割而製成的包裝袋由該夾袋移送單元移送至包裝處；該導袋定位裝置是包括一令欲包裝的整疊袋子導入的導袋單元與一將導入的整疊袋子定位住的袋子定位單元；該移袋包裝裝置是包括一將整疊袋子由導袋定位裝置處夾持後移送至一可升降的移送架上的一移袋單元，該移送架上方對應處設一可下降將承放在移送架上的整疊袋子壓住的壓袋架，以及在移送架中間下方設一將其支撐住的輔助支撐架，同時令壓袋架與輔助支撐架可隨移送架上升至包裝處；該壓實封口裝置是包括一上升後可供入袋之整疊袋子承放的承台，在承台的上方對應處分別設一可壓實整疊袋子的壓實部件與一對整疊袋子壓實後進行包裝袋封口的封口部件；，該成品移送裝置上設有可夾持入袋之整疊袋子的夾爪部件，並將整疊袋子移送至壓實封口裝置處進行壓實與封口後，再繼續向後移送。

是以，通過上述本發明橫向移動的成品移送裝置與橫向裝的夾袋移送單元，令整體包裝設備的高度可以大幅降低外，更通過移袋包裝裝置令整疊袋子呈可對折或不對折的移送至包裝處，然後由夾袋移送單元將整疊袋子對折或不對折的套入包裝袋內，接著再由成品移送裝置將入袋的整疊袋子夾送至壓實封口裝置進行壓實與封口，進而使獲得更佳的包裝效果。

1‧‧‧供料裝置

11‧‧‧料架

12‧‧‧袋料預留部件

121‧‧‧第一袋料預留導桿

122‧‧‧第二袋料預留導桿

13‧‧‧壓袋止動部件

14‧‧‧袋料退縮部件

2‧‧‧製袋移套裝置

20‧‧‧輸送鏈條

21‧‧‧袋料張口單元

211‧‧‧滾輪

212‧‧‧袋料張口部件

22‧‧‧夾袋移送單元

221‧‧‧導袋框體

222‧‧‧夾持部

23‧‧‧封口切割單元

231‧‧‧承封切割部件

232‧‧‧封口部件

3‧‧‧導袋定位裝置

31‧‧‧導袋單元

311‧‧‧導袋架

32‧‧‧袋子定位單元

321‧‧‧擋板

4‧‧‧移袋包裝裝置

40‧‧‧齒型皮帶

41‧‧‧移袋單元

411‧‧‧夾爪

42‧‧‧移送架

43‧‧‧壓袋架

44‧‧‧輔助支撐架

5‧‧‧壓實封口裝置

51‧‧‧承台

52‧‧‧封口部件

53‧‧‧壓實部件

6‧‧‧成品移送裝置

60‧‧‧齒型皮帶

61‧‧‧夾爪部件

7‧‧‧機體

71‧‧‧成品收集台

81‧‧‧袋料

82‧‧‧整疊袋子

9‧‧‧輸送帶

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明自動製袋與包裝裝置的立體示意圖。

圖2是本發明自動製袋與包裝裝置的另一方向的立體示意圖。

圖3是本發明自動製袋與包裝裝置的側面示意圖。

圖4是本發明製袋移套裝置的袋料張口單元的示意圖。

圖5是本發明製袋移套裝置的夾袋移送單元的示意圖。

圖6是本發明製袋移套裝置之封口切割單元的承封切割部件示意圖。

圖7是本發明製袋移套裝置之封口切割單元的封口部件示意圖。

圖8是本發明導袋定位裝置的導袋單元示意圖。

圖9是本發明導袋定位裝置的定位單元示意圖。

圖10是本發明移袋包裝裝置的移袋單元示意圖。

圖11是本發明移袋包裝裝置的移送架示意圖。

圖12是本發明移袋包裝裝置的壓袋架示意圖。

圖13是本發明移袋包裝裝置的輔助支撐架示意圖。

圖14是本發明壓實封口裝置的承台示意圖。

圖15是本發明壓實封口裝置的封口部件示意圖。

圖16是本發明壓實封口裝置的壓實部件示意圖。

圖17是本發明的成品移送裝置示意圖。

圖18是本發明夾袋移送單元夾住袋料時的示意圖。

圖19是本發明夾袋移送單元拉送袋料至定位後的示意圖。

圖20是本發明封口切割單元對袋料進行封口與切割的示意圖。

圖21是本發明袋料切斷後被回拉至袋料張口單元處的示意圖。

圖22是本發明整疊袋子被輸送至導袋定位裝置處的示意圖。

圖23是本發明移袋單元夾住整疊袋子的示意圖。

圖24是本發明移袋單元移送整疊袋子(對折)至承放處的示意圖。

圖25是本發明移袋單元移送整疊袋子(不對折)至承放處的示意圖。

圖26是本發明整疊袋子對折或不對折包裝時之供料裝置的供料示意圖。

圖27是本發明壓袋架下降將整疊袋子夾壓於移送架上的示意圖。

圖28是本發明移送架與壓袋架將整疊袋子移送至包裝處的示意圖。

圖29是本發明夾袋移送單元將包裝袋移送至包裝處對折的示意圖。

圖30是本發明夾袋移送單元將整疊袋子對折套入的示意圖。

圖31是本發明夾袋移送單元將包裝袋移送至包裝處的示意圖。

圖32是本發明夾袋移送單元將整疊袋子不對折套入的示意圖。

圖33是本發明成品移送裝置移至包裝處後的示意圖。

圖34是本發明成品移送裝置將入袋的整疊袋子夾住後的示意圖。

圖35是本發明成品移送裝置將整疊袋子移送至承台上的示意圖。

圖36是本發明壓實部件壓住整疊袋子的示意圖。

圖37是本發明壓實部件壓住整疊袋子並令成品移送單元向後拉送的示意圖。

圖38是本發明封口部件對入袋的整疊袋子進行封口的示意圖。

圖39是本發明成品移送單元將整疊袋子移送至成品收集台處的元示意圖。

圖40是本發明成品移送單元將整疊袋子釋放於成品收集台上的示意圖。

敬請參閱圖1~圖3所示，本發明是包括一設於機體7的右側用以供給製作包裝袋之袋料81的供料裝置1、一設於機體7的中間係將由供料裝置1供給的袋料81製作成包裝袋、並將其移送裝套入整疊袋子的製袋移套裝置2、一設於機體7的左側邊將欲包裝的整疊袋子導入並使定位的導袋定位裝置3、一設於機體7的左側內將欲包裝的整疊袋子移送至進行包裝之處的移袋包裝裝置4、一設於機體7的上方將入袋後整疊袋子壓實並進行封口的壓實封口裝置5、與一設於機體7的上方而能前後橫向移動而將入袋之整疊袋子移送至壓實封口裝置5處進行壓實與封口後再移放成品至預定位置處的成品移送裝置6，同時袋料81是穿繞於供料裝置1上後，再穿入製袋移套裝置2上所設的一袋料張口單元21處。

上述的供料裝置1可供掛設一個袋料而單線供料、或同時掛設多個袋料而同時多線供料，並令多線的袋料可以各別受到壓制與回拉，另該製袋移套裝置2、導袋定位裝置3、移袋包裝裝置4與成品移送裝置6上所設的穿繞導引部位、穿合部位、夾持部位.........等，亦與供料裝置1可掛設之袋料的線數呈相對應的設置，以下僅就單線製袋包裝作業時的構造說明，多線製袋包裝的構造則是依此類推之相同的結構併排設置。

上述的供料裝置1，是包括一承放袋料81的料架11，並令袋料81穿繞過各導桿與袋料預留部件12，同時該袋料預留部件12又包括一第一袋料預留導桿121與一第二袋料預留導桿122，並令第一、二袋料預留導桿121,122可各別通過氣壓缸的驅動而伸展或退縮，讓袋料81能夠預留不同的長度而被無張力的拉送，然後再令袋料81續穿繞經其它導桿後，又穿過一可各別壓住不同線之袋料81使其停止繼續供料的壓袋止動部件13，接著在壓袋止動部件13旁側再設一可以各別抵拉不同線之袋料81的袋料退縮部件14，令各線袋料81被封切後能以一小段長度被拉回至袋料張口單元21處。

上述的製袋移套裝置2，是包括一可供袋料81經由導桿穿於其上的袋料張口單元21(請配合圖4所示)，該袋料張口單元21又包括令袋料81穿於其間的兩滾輪211，並在兩滾輪211之間倚設可容設在袋料81內將袋口撐張開來的袋料張口部件212，且在袋料張口單元21的上方設一夾袋移送單元22(請配合圖5所示)，該夾袋移送單元22具有一可供整疊袋子通過的導袋框體221，並令導袋框體221的下端兩側設有夾持部222，同時夾袋移送單元22是通過一輸送鏈條20將其帶動移至夾持袋料處、封切製袋處與套袋包裝處，且令拉送製袋是呈縱向的移動，而套袋包裝是呈橫向的移動，目的是讓機體7的高度可以縮減、同時也令上述的成品移送裝置6也呈橫向移動，進而讓成品移送裝置6的設置高度可以大幅降低，令整體的包裝裝置呈橫臥式的設計，進而能便於維護與操作。

另，在袋料張口單元21與夾袋移送單元22之間的兩側，設一能對袋料81進行封口與切割的封口切割單元23(請配合圖6與圖7所示)，該封口切割單元23是包括一可以伸移至封切處而抵住袋料81並可做切割的承封切割部件231、以及一對袋料81在承封切割部件231上進行封口的封口部件232。

上述的導袋定位裝置3，請配合圖8與圖9所示，是包括一令欲包裝的整疊袋子被輸送帶9送至機體7的左側處後，而將其引導入正確位置處的導袋單元31，該導袋單元31是設兩可相對調整距離的導袋架311，令整疊袋子可被輸送入兩導袋架311之間，而在整疊袋子被導入導袋單元31之後，再設一可以下降擋住整疊袋子於預定夾持位置處的袋子定位單元32，該袋子定位單元32是包括一可以升降的擋板321。

上述的移袋包裝裝置4，是包括一受齒型皮帶40帶動前後移動的移袋單元41(請配合圖10所示)，該移袋單元41上設有可以夾持住整疊袋子的夾爪411，並在機體7上設一可受驅動而升降的移送架42(請配合圖11所示)，並令移送架42可供移袋單元41夾持之整疊袋子的承放於其末端處，然後在移送架42上方再設一可受驅動而下降的壓袋架43(請配合圖12所示)，令壓袋架43可以將移送架42上的整疊袋子夾壓住，然後壓袋架43又可隨著移送架42上升至套袋包裝處，另再設一支撐住於移送架42中間下方的輔助支撐架44(請配合圖13所示)，且令輔助支撐架44亦可隨著移送架42上升。

上述的壓實封口裝置5，是包括一可以升降而平承住入袋後整疊袋子的承台51(請配合圖14所示)，並在承台51的上方設有緊鄰在一起的一可對袋子進行封口而能升降的封口部件52(請配合圖15所示)，以及一可對整疊袋子壓實而能升降的壓實部件53(請配合圖16所示)。

上述的成品移送裝置6(請配合圖17所示)，是一通過齒型皮帶60水平驅動位移的夾爪部件61，令夾爪部件61可以被橫向移送至入袋後整疊袋子的包裝處，對入袋的整疊袋子進行夾持與移送，將整疊袋子移送至壓實封口裝置5處進行壓實與封口的作業，最後再把完成包裝的整疊袋子移送至機體7右側上方斜設的成品收集台71上。

因此，前述穿繞於供料裝置1上的袋料81，再穿在製袋移套單元2的袋料張口單元21上，令袋料81的袋口被撐張開於袋料張口部件212上，如圖18所示之令夾袋移送單元22移至袋料張口部件212處、並夾住袋料81之袋口的兩側，然後如圖19所示之夾袋移送單元22將夾持住的袋料81向上拉送至預定的長度位置後停住，再令供料裝置1處的壓袋止動部件13壓住袋料81；接著如圖20所示，令封口切割單元23的承封切割部件231伸至袋料81處，同時該封口部件232也伸至袋料81處，對封口切割單元23上的袋料81 先進行封口的作業後，再令承封切割部件231將袋料81割斷開來，然後如圖21所示，令承封切割部件231與封口部件232退回原位，如此即完成包裝袋的製作作業；同時被切割開來的袋料81，再令供料裝置1處的袋料退縮部件14下降抵拉袋料81，讓袋料81切斷處退回至袋料張口部件212處而使呈張開口的狀態，以備下一次的再被夾袋移送單元22的夾持與拉送。

在上述製作包裝袋的過程中，如圖22與圖23所示，在製袋機的輸送帶9把製作好的整疊袋子82輸送至導袋定位裝置3之導袋單元31的兩相對導袋架311之間，且受該袋子定位單元32的擋板321擋止而定位，同時移袋包裝裝置4之移袋單元41已移至該處，並令其上的夾爪411將整疊袋子82夾住後，再如圖24所示之將整疊袋子82向後移送至移送架42的末端處，此圖中所示的是整疊袋子82欲進行對折包裝時，令承放在移送架42上的整疊袋子82被移送而一半露出於外，同時對折包裝所需的包裝袋長度則會較短，也就是前述夾袋移移送單元22拉送袋料81的長度會比較短，但如果整疊袋子82不進行對折包裝時，則如圖25所示之令整疊袋子82被移送完全承放於移送架42的末端上，相對所需的包裝袋長度就會比較長，也就是前述的夾袋移送單元22拉送袋料82的長度會比較長，進而如圖26所示，先前所述供料裝置1上的袋料預留部件12之第一袋料預留導桿121與第二袋料預留導桿122，即當整疊袋子82對折包裝所需製袋的長度較短時，只要以第一袋料預留桿121推伸所需之袋料81預留的拉送長度即可，但若整疊袋子82不對折而直接包裝時，所需的製袋長度就會比較長，所以必需再加上第二袋料預留導桿122的推伸，讓袋料81可以預留更長的拉送長度。

接著如圖27所示，在移袋單元41把整疊袋子82移送至如前所述的定位後，上方的壓袋架43即會下降將整疊袋子82夾壓住於移送架42上，然後令移袋單元41的夾爪411釋放掉夾持後，再如圖28所示之令移送架42連同壓袋架43與輔助支撐架44一起上升，把整疊袋子82移送至機體7上方的包裝處，緊接著如圖29、30所示之令夾袋移送單元22把製好的包裝袋同樣移送至包裝處，進而使整疊袋子82被對折的裝套入包裝袋內，同時也令輔助支撐架44退縮回原位(圖31、32所示的即是整疊袋子82未對折的裝套入包裝袋82內的情況，夾袋移送單元22的作動情形亦同，不再贅述)。

進而如圖33、34所示，令成品移送裝置6移動至包裝處由其上的夾爪部件61把入袋後的整疊袋子82夾持住後往回移送，並如圖35所示之在稍為通過壓實封口裝置5的承台51後，令該承台51上升至定位處讓入袋的整疊袋子82被平放於承台51上，接著又如圖36所示之令具柔軟又有彈性材質的壓實部件53下降將整疊袋子82的一端壓住，然後如圖37所示之再令成品移送裝置6又往回移送整疊袋子82一小段距離後停止，使整疊袋子82通過壓實部件53與承台51之間而達夾壓作用，使擠出包裝袋內的空氣、並讓整疊袋子82更為緊密紮實。

接著再如圖38所示，再令封口部件52下降對承台51上之包裝袋的袋口進行封口的作業，並在完成封口作業後如圖39所示，令承台51、封口部件52與壓實部件53退回原位後，同時也令成品移送裝置6把完成包裝的整疊袋子82繼續往回移送至成品收集台71處，且夾袋移送單元22也往回移動，最後如圖40所示之在完成包裝的整疊袋子82被移送至成品收集台71上方後即將其釋放，讓完成包裝的整疊袋子82落在成品收集台71上後再滑落至預定處，同時該夾袋移送單元22也回至原位，再次進行夾拉袋料製袋的作業。

是以，本發明的成品移送裝置6是採臥式橫向夾送的設計，而夾袋移送單元22也呈是橫向的套袋包裝，讓包裝的整體設備高度可以大幅縮減而利於操作與維護外，同時也令原本整疊袋子的對折移送單元改為一升降的移袋包裝裝置4，使能通過其上的移袋單元41與移送架42的配合，讓欲進行包裝的整疊袋子可以做對折、或不對折的套袋包裝，並再將入袋的整疊袋子進行壓實後，才做包裝袋封口的作業，進而令同一包裝裝置得同時適用於對折或不對折的包裝作業，同時也令成品的包裝效果更佳。