TWI809699B - 預壓裝置及帶預壓裝置的驅動裝置 - Google Patents

Abstract

一種預壓裝置(10、100、300)，其具有一第一端部(11、111)、一第二端部(12、112)及至少一個彈簧裝置(F、F1、F2)，該至少一個彈簧裝置(F、F1、F2)沿著一彈簧裝置參考軸線(RA、RA1、RA2)使該第二端部(12、112)連接至該第一端部(11、111)，其中該至少一個彈簧裝置(F、F1、F2)由至少一個曲折部分(M1)形成，每個曲折部分沿著該彈簧裝置參考軸線(RA、RA1、RA2)延伸；以及一種具有預壓裝置(10、100、300)的驅動裝置(1)。

Description

預壓裝置及帶預壓裝置的驅動裝置

本發明係有關於一種預壓裝置及一種帶預壓裝置的驅動裝置。

從US 10 389 276 B2、US 5 543 670及WO 2015 113998 A1已知一種預壓裝置。

本發明的目的是提供一種被設計作為已知預壓裝置及驅動裝置的替代方案之預壓裝置或驅動裝置，其在準確度以及製造及組裝方面是有利的，並且其可以特別用以實現高預壓力。

此目的以獨立請求項的特徵來解決。在引用相同獨立請求項的附屬請求項中具體說明另外的的具體例。

依據本發明，一種預壓裝置設有一第一端部、一第二端部及至少一個彈簧裝置，該至少一個彈簧裝置沿著一彈簧裝置參考軸線RA連接該第一端部及該第二端部。該預壓裝置的至少一個彈簧裝置或該至少一個彈簧裝置中之幾個或每一個由至少一個曲折部分或環狀部分形成，其中在這些變型中，至少一個曲折部分或環狀部分沿著或平行於該彈簧裝置參考軸線延伸。在數個曲折部分或環狀部分的序列中，該等曲折部分在該彈簧裝置參考軸線RA上排列，其中彼此最接近或相鄰設置的曲折部分或環狀部分可以直接彼此連接或可以經由一中間部彼此連接。

在具有本文另外描述之預壓裝置或驅動裝置的所有特徵之依據本發明的每個具體例中，一曲折部分或環狀部分具體地包括兩個橫向部分，當從一參考線或該個別彈簧裝置的彈簧裝置參考軸線RA觀看時，該兩個橫向部分的彼此距離至少部分增加，以及該兩個橫向部分構成一距離擴大部分，其中該兩個橫向部分以一橋接或連接部分彼此連接，該橋接或連接部分連接至該距離擴大部分並因此設置在離該參考線或該彈簧裝置參考軸線一段較大距離處。一曲折部分或環狀部分因此具體地在該參考線或該彈簧裝置參考軸線RA的同一側上延伸。

在依據本發明的所有具體例中，可以具體地規定，在該等相同曲折部分的橫向部分之間及/或在該等不同相鄰曲折部分的橫向部分之間，存在在該參考線或該彈簧裝置參考軸線的方向上之自由運動空間。結果，在將相應的外力施加至有個別彈簧裝置在其間延伸的個別端部之情況下，該個別彈簧裝置可以朝該參考線或該彈簧裝置參考軸線的方向收縮或膨脹。

在本發明的每個具體例中，其在兩個端件之間分別包括一個彈簧裝置或數個彈簧裝置，每個彈簧裝置具有多個曲折部分或環狀部分，可以規定，至少兩個曲折部分沿著該參考線或彈簧裝置參考軸線彼此跟隨，並且從該參考線或彈簧裝置參考軸線朝彼此相反方向延伸或者相對於該參考線或彈簧裝置參考軸線位於彼此相對的兩側。

在具有一個曲折部分或數個曲折部分與本文描述之預壓裝置或驅動裝置的所有其它特徵相組合之依據本發明的預壓裝置之具體例中，可以規定，至少一個曲折部分在其路線中包括一曲折中心線，並且由以下部分(A1)、(A2)、(A3)構成： (A1)一第一橫向部分，其從一第一橫向部分起始點延伸至一第一橫向部分終點，其中該第一橫向部分起始點與曲折部分起始點相同，或者該第一橫向部分起始點藉由一初始部分設置在離曲折部分起始點一段距離處，其中該第一橫向部分中之曲折中心線的路線被定義為當一線點在該曲折中心線上從該第一橫向部分起始點移動至該第一橫向部分終點時，由該移動的線點在該彈簧裝置參考軸線RA上的垂直投影產生的一點接近該第一端部； (A2)一橋接部分，其從該第一橫向部分終點在朝該第二端部的方向上延伸； (A3)一第二橫向部分，其從橋接部分終點延伸至一第二橫向部分終點，該第二橫向部分終點與曲折部分終點相同，或者該第二橫向部分終點藉由一終端部分位於離曲折部分終點一段距離處，其中該第二橫向部分中之曲折中心線的路線被定義為當一線點在曲折中心線上從橋接部分終點移動至該第二橫向部分終點時，由該移動的線點在該彈簧裝置參考軸線RA上的垂直投影產生的一點接近該第二端部。

關於依據定義(A1)的第一橫向部分，在該曲折中心線上移動之該曲折中心線的線點是用於定義在該第一橫向部分中之曲折中心線的路線之虛構點。具體地，在該第一橫向部分中之曲折中心線的路線可以以這樣的方式來定義：當虛構線點在該曲折中心線上從該第一橫向部分起始點移動至該第一橫向部分終點時，由在該曲折中心線上移動之線點在該彈簧裝置參考軸線RA上的垂直投影產生之投影點在從該第二端部至該第一端部的方向上且同時沿著該彈簧裝置參考軸線RA移動。

關於依據定義(A3)的第二橫向部分，在該曲折中心線上移動之該曲折中心線的線點是用於定義在該第二橫向部分中之曲折中心線的路線之虛構點。具體地，在該第二橫向部分中之曲折中心線的路線可以以這樣的方式來定義：當虛構線點在該曲折中心線上從該橋接部分終點移動至該第二橫向部分終點時， 由在該曲折中心線上移動之線點在該彈簧裝置參考軸線RA上的垂直投影產生之投影點在從該第二端部至該第一端部的方向上且同時沿著該彈簧裝置參考軸線RA移動。

藉由依據本發明的預壓裝置來實現線性預壓。

由於該至少一個彈簧裝置的幾何形狀或設計，可以實現強的預壓，亦即，位於該等端部之間的一個組件(特別是致動器，較佳地是壓電致動器)之相對大的預壓力的產生。位於該等端部之間的組件可以直接或經由至少一個中間組件安裝在該等端部上。

依據本發明的預壓裝置具有以下優點：相對於可實現的伸長率或可實現的預壓力而言，在撓性區域或變形區域內之該至少一個彈簧裝置中出現的機械應力或該至少一個彈簧裝置的材料中之機械應力相對較小，特別是因為可以利用依據本發明的預壓裝置來實現相對大的最終凹口半徑，以致於可以實現在該至少一個彈簧裝置中之應力峰值的減少或限制。這些效果亦可以透過該彈簧裝置的目標形狀來進行靈活調整。

在具有本文另外描述之所有其它特徵及可選的替代特徵之依據本發明的預壓裝置之每個具體例中，可以規定，該彈簧裝置參考軸線RA是該彈簧裝置的中心線或平行於該彈簧裝置的中性線延伸。

在具有本文另外描述的所有其它特徵及可選的替代特徵之依據本發明的預壓裝置之每個具體例中，可以規定，至少一個曲折部分的曲折中心線之部分在該第一橫向部分終點與該橋接部分終點之間具有以下形式中之一： (C1)一直線路線； (C2)一具有均勻曲率的弧形曲線；當從該彈簧裝置參考軸線RA觀看時，該弧形曲線呈凹形彎曲。

在具有本文另外描述的所有其它特徵及在適當情況下可選的替代特徵之依據本發明的預壓裝置之每個具體例中，可以規定，至少一個曲折部分以這樣的方式來成形：在該第一橫向部分起始點與該第二橫向部分終點之間的該曲折中心線之部分為圓弧線，其中該圓弧的中心由以下兩條線的交點來定義： (R1)該曲折中心線在該第一橫向部分起始點處之切線的垂線，其中該曲折中心線設置在該第一橫向部分中； (R2)該曲折中心線在該第二橫向部分中之該第二橫向部分終點處之切線的垂線，其中該曲折中心線設置在該第二橫向部分中， 其中在該兩條垂線之間延伸的張角φ大於180度。

此外，可以規定，在該兩條垂線(SP1、SP6)之間延伸的張角(φ)小於330度。

在這方面，可以特別規定，在該第一曲折部分(M1)的路線上該兩條垂線(SP1、SP6)之間的張角大於180.5度。在這方面，可以規定，在該第一曲折部分(M1)的路線上該兩條垂線(SP1、SP6)之間的張角小於350度，特別是小於330度。

在具有本文另外描述的所有其它特徵及可選的替代特徵之依據本發明的預壓裝置之每個具體例中，可以規定，該彈簧裝置包括兩個以上的曲折部分。至少一個曲折部分包括部分(A1)、(A2)、(A3)，其中沿著該彈簧裝置參考軸線RA一個接一個地設置之曲折部分的橋接部分週期***替地位於該彈簧裝置參考軸線RA的不同側。在具有至少兩個曲折部分之依據本發明的預壓裝置之每個具體例中，可以特別規定，曲折部分的橋接部分沿著該彈簧裝置參考軸線RA一個接一個週期***替地位於該彈簧裝置參考軸線RA的不同側。

具體地，在依據本發明的預壓裝置之這些具體例中，可以規定，該彈簧裝置參考軸線RA係該彈簧裝置的中心線。

具體地，在具有本文另外描述的所有其它特徵及在適用的情況下可選的替代特徵之依據本發明的預壓裝置之這些具體例中，可以規定，該彈簧裝置包括至少一個第一曲折部分及至少一個另外的曲折部分 ，它們沿著該彈簧裝置參考軸線RA一個接一個地設置，並且在這種情況下，可以彼此跟隨或者可以經由一中間部分或一中間組件彼此連接。在依據本發明的預壓裝置之這些具體例中，在具有本文另外描述的所有其它特徵的情況下，可以規定，該第一曲折部分由本文提及的部分(A1)、(A2)、(A3)形成；該另外的曲折部分亦由本文提及的部分(A1)、(A2)、(A3)形成，其中該另外的曲折部分以根據定義(A1)的第一橫向部分接在該第一曲折部分的第二橫向部分之後，其中該另外的曲折部分包括根據定義(A2)的橋接部分，其接在該另外的曲折部分之第一橫向部分之後，其中該另外的曲折部分(M2)包括根據定義(A3)的第二橫向部分，其接在該另外的曲折部分之橋接部分之後，其中該第一曲折部分的橋接部分及該另外的曲折部分之橋接部分位於該彈簧裝置參考軸線RA的相互不同側。

具體地，另外的曲折部分(M2)可以包括根據在此做出的定義(A2)之橋接部分，其鄰接該另外的曲折部分(M2)之第一橫向部分。具體地，該另外的曲折部分(M2)包括根據在此做出的定義(A3)之第二橫向部分，其鄰接該另外的曲折部分之橋接部分。具體地，該第一曲折部分的第二橫向部分及該另外的曲折部分之第二橫向部分從它們個別的橋接部分終點在朝它們個別的第二橫向部分終點的方向上或在彼此相對於該彈簧裝置參考軸線延伸RA成相反的方向上延伸。

在具有本文另外描述的所有其它特徵之依據本發明的預壓裝置之每個具體例中，可以規定，該至少一個曲折部分的厚度在該第一橫向部分起始點與該第二橫向部分終點之間的區域中沿著該曲折中心線的路線持續增加，而在達到最大厚度之後再次減小，其中最大厚度出現在該橋接部分的中間區域。可以具體地規定，厚度與平面或曲率半徑位於該橋接部分的曲折中心線上之中心平面成橫向或垂直。

在具有一個曲折部分及本文另外描述之預壓裝置的一個以上的其它特徵之依據本發明的預壓裝置之每個具體例中，可以規定，該預壓裝置的曲折部分包括該初始部分或該終端部分(90)或者該初始部分及該終端部分兩者。

在具有複數個曲折部分及本文中另外描述之預壓裝置的一個以上的其它特徵之依據本發明的預壓裝置之每個具體例中，可以規定，該預壓裝置的曲折部分中之至少一個包括該初始部分或該終端部分或者該初始部分及終端部分兩者。

在具有至少一個初始部分之依據本發明的預壓裝置之每個具體例中，可以規定，該至少一個初始部分的曲折中心線沿著直線延伸。

在具有至少一個終端部分之依據本發明的預壓裝置之每個具體例中，可以規定，該至少一個終端部分的曲折中心線沿著直線延伸。

在具有至少兩個相鄰及鄰接的曲折部分且具有本文另外描述的預壓裝置之一個以上的其它特徵之依據本發明的預壓裝置之每個具體例中，可以規定，該等曲折部分中之一者包括一終端部分，並且該相鄰曲折部分具有一初始部分，其中該初始部分直接連接至該終端部分。在這種情況下，可以具體地規定，直接鄰接該終端部分的該初始部分配置成與該終端部分點對稱。

在具有至少兩個連續曲折部分的這些具體例中，可以規定，該彈簧裝置參考軸線RA延伸通過一終端部分與直接鄰接該終端部分的一初始部分彼此接合的共同位置。

在具有本文另外描述的預壓裝置之一個以上的其它特徵之依據本發明的預壓裝置之每個具體例中，可以規定，該預壓裝置包括一第一彈簧裝置，其沿著一第一彈簧裝置參考軸線RA1連接該第一端部及該第二端部；以及一第二彈簧裝置，其沿著一第二彈簧裝置參考軸線RA2連接該第一端部及該第二端部，其中每個彈簧裝置由具有曲折中心線的至少一個曲折部分形成且由部分(A1)、(A2)、(A3)構成。

依據本發明的另一個態樣，依據本發明的預壓裝置可以包括一第一端部、一第二端部及至少一個彈簧裝置，該至少一個彈簧裝置沿著一彈簧裝置參考軸線連接該第一端部及該第二端部。

在這種情況下，具有依據本發明的所有其它不同特徵之依據本發明的預壓裝置之具體例可以包括具有至少一個曲折部分(M1、M2)之至少一個彈簧裝置(F1、F2)，每個曲折部分具有兩個橫向部分 (50、70；150、170；250、270)，從一參考線或該個別彈簧裝置的彈簧裝置參考軸線(RA、RA1、RA2)觀看，它們彼此的距離部分增加，並且它們以在離該參考線或該彈簧裝置參考軸線(RA、RA1)一段更長距離處的一橋接部分連接在一起，其中該第一端部(11、111)或該第二端部(12、112)或者該第一端部(11、111)及該第二端部(12、112)兩者包括一去耦裝置(30、130)，用於消除橫向地指向該彈簧裝置參考軸線(RA、RA1、RA2)的橫向力之影響，其中該去耦裝置(30、130)形成以下特徵組(U)、(V)中之一者或以下特徵組(U)、(V)兩者： (U)該去耦裝置包括具有一第一旋轉軸線的一第一旋轉軸承(131)及具有一第二旋轉軸線的一第二旋轉軸承(132)，其中該第一旋轉軸線與該第二旋轉軸線彼此橫向地延伸； (V)該去耦裝置(30、130)包括至少一個撓性鉸鍊或結構鉸鏈。

再者，具有依據本發明的所有其它不同特徵之依據本發明的預壓裝置之具體例可以包括至少一個彈簧裝置(F1、F2)，每個彈簧裝置具有至少一個曲折部分(M1、M2)，該至少一個曲折部分(M1、M2)具體地實現整體細長的形狀及具有下列部分之曲折環的形狀： (B1)一第一橫向部分； (B2)一橋接部分；以及 (B3)一第二橫向部分， 其中該橋接部分使該第一橫向部分連接至該第二橫向部分。一垂直平面VE可以以這樣的方式來定義：該個別彈簧裝置參考軸線位於此平面中，並且該垂直平面VE至少部分貫穿該橋接部分。

在這種情況下，可以規定，該第一橫向部分包括一第一外表面部分，該第一外表面部分具有至少一個第一表面部分，其至少部分朝該第一端部定向；以及一第二表面部分，其與該第一表面部分相對地定向，其中由該第一表面部分與該垂直平面VE的相交所產生之輪廓線與在該第一端部側上開展之個別彈簧裝置參考軸線之間的相鄰角α至少部分小於90度，以及可以規定，該第二橫向部分包括一第二外表面部分，該第二外表面部分具有至少一個第一表面部分，其至少部分朝該第二端部定向；以及一第二表面部分，其與該第一表面部分相對地定向，其中由該第一表面部分與該垂直平面(VE)的相交所產生之輪廓線與在該第二端部側上開展之個別彈簧裝置參考軸線之間的相鄰角γ至少部分小於90度。

依據本發明的預壓裝置之這個實施例可以用本文另外描述之所有其它特徵及可選的替代特徵來實現。

在該預壓裝置的這些實施例中，可以規定，該彈簧裝置包括至少兩個曲折部分，每個曲折部分包括部分(B1)、(B2)、(B3)；一第二曲折部分的第一橫向部分接在一第一曲折部分的第二橫向部分之後；沿著該彈簧裝置參考軸線RA、RA1、RA2一個接一個地設置之曲折部分的橋接部分週期***替地位於RA、RA1、RA2的不同側上。

在具有本文另外描述的預壓裝置之一個以上的其它特徵之依據本發明的預壓裝置之每個具體例中，可以規定，該預壓裝置包括一第一彈簧裝置及一第二彈簧裝置，每個彈簧裝置具有至少兩個曲折部分，其中每個彈簧裝置的每個曲折部分形成有部分(A1)、(A2)、(A3)，其中沿著該個別彈簧裝置參考軸線一個接一個地設置之同一彈簧裝置的曲折部分之橋接部分週期***替地位於該個別彈簧裝置參考軸線的不同側。

在具有一第一彈簧裝置及一第二彈簧裝置之依據本發明的預壓裝置之每個具體例中，可以規定，該第一彈簧裝置及該第二彈簧裝置相對於與該彈簧裝置參考軸線RA平行延伸的一彈簧裝置對稱軸線彼此軸向對稱地配置。在依據本發明的預壓裝置之這些具體例中，可以具體地規定，該第一彈簧裝置的第一彈簧裝置參考軸線RA1及該第二彈簧裝置的第二彈簧裝置參考軸線RA2相對於一彈簧裝置對稱軸線軸向對稱地配置。在依據本發明的預壓裝置之這些具體例中，亦可以規定，該第一彈簧裝置的第一彈簧裝置參考軸線RA1及該第二彈簧裝置的第二彈簧裝置參考軸線RA2彼此平行地延伸。在依據本發明的預壓裝置之這些實施例中，亦可以規定，該第一彈簧裝置的外輪廓與該第二彈簧裝置的外輪廓設計成實質上彼此相同。

在具有本文另外描述的預壓裝置之一個以上的其它特徵之依據本發明的預壓裝置之每個具體例中，可以規定，該第一端部或該第二端部或該第一端部及該第二端部兩者包括一去耦裝置，用於消除橫向地指向該彈簧裝置參考軸線RA的橫向力之影響。該等橫向力可以特別是作用在該第一端部或該第二端部或該第一端部及該第二端部兩者上的橫向力。具體地，該去耦裝置可以位於該等個別端部的兩個部分或數個部分之間，以便消除這些局部部分或局部件之間的橫向力。該等部分或部件沿著該個別彈簧裝置參考軸線一個接一個地配置。然而，亦可以設想，該等局部部分或局部件配置成使得它們彼此重疊(亦即，相互疊加或一個在另一個之上)，以實現萬向接頭配置(universal joint arrangement)。

該至少一個去耦裝置確保沒有或僅相對較小的橫向力(亦即，與該彈簧裝置參考軸線RA成橫向的力)從該等端部傳遞至該至少一個彈簧裝置。

在具有至少一個去耦裝置之依據本發明的預壓裝置之每個具體例中，可以規定，該去耦裝置包括至少一個樞轉軸承或一個傾斜軸承。在該個別樞轉軸承的情況下，該等局部部分或局部件藉由該去耦裝置可旋轉地彼此連接。在該個別樞轉軸承的情況下，藉由該去耦裝置連接之局部部分或局部件連接成使得它們可以相對於彼此傾斜或樞轉。

在具有至少一個去耦裝置之依據本發明的預壓裝置之每個具體例中，可以規定，該去耦裝置包括具有一第一樞轉軸線或傾斜軸線或旋轉軸線的一第一樞轉軸承或傾斜軸承或旋轉軸承以及具有一第二樞轉軸線或傾斜軸線或旋轉軸線的一第二樞轉軸承或傾斜軸承或旋轉軸承，其中該第一樞轉軸線或第一傾斜軸線或第一旋轉軸線與該第二樞轉軸線或第二傾斜軸線或第二旋轉軸線彼此橫向地延伸。

在具有帶至少一個樞轉軸承的至少一個去耦裝置之依據本發明的預壓裝置之每個具體例中，可以規定，該樞轉軸承被實現為一撓性樞轉軸承或一結構樞轉軸承或者包括一撓性樞轉軸承或一結構樞轉軸承。

在具有至少一個去耦裝置之依據本發明的預壓裝置之每個具體例中，可以規定，該去耦裝置包括相對於該彈簧裝置參考軸線RA的一層擬塑性或剪切稀化材料。

通常，可以規定，本文描述的彈簧裝置之每個具體例藉由線腐蝕(wire eroding)來製造。

依據本發明的另一個態樣，提供一種驅動裝置，其具有依據本發明之一具體例的預壓裝置及一致動器，該致動器配置在該第一端部與該第二端部之間且在被致動時沿著該彈簧裝置參考軸線RA膨脹或收縮。

該致動器可以特別是壓電致動器，亦即，由壓電材料製成的致動器。通常，由不同機電材料製成的致動器亦是可以想像的。

在具有包括一去耦裝置的至少一個端部之驅動裝置的具體例中，可實現該等端部不傳遞或僅傳遞相對較小的橫向力(亦即，橫向地指向該彈簧裝置參考軸線RA的力)至該致動器。這可以防止在該驅動元件安裝在該等端部之間以及該等端部安裝至應用環境(例如，具有一第一應用組件及一第二個應用組件)的情況下因橫向力而在該致動器上出現不利的彎曲負載。在這種情況下，該第一應用組件及該第二應用組件可以藉由應用運動學(application kinematics)來耦接，使得它們可以相對於彼此移動。該去耦裝置亦確保減小或避免作用在該致動器上的橫向力，該等橫向力可能由該驅動裝置的操作引起。

與本文提及的方向性陳述相關聯，該方向性陳述亦可以特別有關於一組件或一結構組件的輪廓線或表面或方向的路線，例如，其相對於一參考方向或一參考軸線的軸線或軸或中心軸線，術語「沿著」表示該路線的一部分或在局部或部分明確或隱含指定的觀看方向上之一個別輪廓線或一個別表面或方向的切線偏離作為個別方向資訊之基礎的該個別參考方向或參考軸線達最大45度，特別是最大30度的角度。

與本文提及的方向性陳述相關聯，該方向性陳述亦可以特別有關於一組件或一結構組件的輪廓線或表面或方向的路線，例如，其相對於一參考方向或一參考軸線的軸線或軸或中心軸線，術語「橫向」表示該路線的一部分或在局部或部分明確或隱含指定的觀看方向上之一個別輪廓線或一個別表面或方向的切線偏離作為個別方向資訊之基礎的該個別參考方向或參考軸線達45度與135度之間的角度，較佳地，67度與113度之間的角度。

術語「距離」特別是在兩個表面之間，在此被理解為特別是指最短距離。

更具體地，「距離」特別是在兩個物體或兩個表面或參考點之間，在本文中可以被理解為特別是指最短距離或兩個物體或表面或參考點之間的最短距離，其中最短距離的絕對值非零，除非在這方面另有明確說明。

至少一個結構組件或部件(具體地，可以是一曲折部分)的「中心線」或「縱向方向」或「參考軸線」或另一參考線(例如，特別是中心軸線或在中間延伸的線)在本文中可以這樣定義成使得結果特別是在沿著該結構組件或部件(特別是曲折部分)的一確定或指定的參考線或兩個確定或指定端之間的路線之每個位置處該個別結構組件的個別最小剖面面積的質心之連接線。然而，本文中的「中心線」或「參考線」亦可以依據本技術領域已知的任何其它定義來延伸。在參考線可以是彎曲的或至少部分彎曲的情況下，參考線上的一點處之參考方向通常可以理解為局部縱向方向且特別可以具有與此點呈正切的方向。

然而，在此，參考軸線亦可以被理解為彎曲參考線(例如，中心線)之線性定義的線或軸線，其中為了確定直線參考軸線，可以使用一條線，其相對於曲線(例如，中心線)的配置總計導致這些線之間的最小偏差區域或最小偏差區域。如果在此從曲線導出直的參考線，這同樣適用。

與特徵或數值有關的術語「大致上」在本文中特別被理解為表示特徵包含與特徵或其幾何特性或數值的20%，尤其是10%的偏差。

與區域及特別是表面有關的「定向」在此被理解為表示個別表面的法線。在所討論的表面不是直的而是例如曲面的情況下，可以使用具有相同特徵之直表面的法線來確定表面法線，對於其相對於曲面的位置總計給出最小偏差。

表面部分的「延伸」被理解為表示平面表面部分的方向，平面表面部分沿著參考表面部分延伸且相對於它具有這樣的配置，使得兩個表面部分之間的偏差量的總和最小。關於表面部分的延伸長度，在此理解為在定義的方向上之相同尺寸的虛構表面部分之長度，其具有相對於參考表面部分的配置，其中兩個表面部分之間的偏差量之和最小。

術語「連續」或「連續地連接」特別是關於在至少一個縱向方向上延伸之表面或結構組件(例如，表皮、板或壁)，在本文中被理解為表示表面或結構組件不間斷。

線或邊緣或表面的「連續路線」表示沿著參考方向觀看的表面在相對於參考方向橫向地延伸之整個寬度上不包含拐角，亦即，具有可微分歷程。線或邊緣或表面的「彎曲路線」表示沿著參考方向觀看的表面在相對於參考方向橫向地延伸之整個寬度上沒有拐角，亦即，具有可微分路線。

「均勻彎曲的路線」在此被理解為表示沒有拐點的彎曲。

諸如參考點的點或主體的術語「位置」在此被理解為表示表面坐標/空間坐標，特別是諸如參考點的點或主體的位置之三個空間坐標。主體的位置在此被理解為尤其是指中心或中點(特別是主體的重心)的位置。

術語「大致上」特別是關於兩個部件或組件的相同形狀，在本文中用於表示該等部件或組件之最大偏差為15%(特別是10%)的單個特徵或數個特徵之偏差相同。

依據本發明之預壓裝置的具體例以具有基於附圖的特徵之變型及替代具體例來進行描述。依據本發明，另外的替代具體例與變體不同的特徵亦可以存在於本文描述的所有具體例中，既作為功能相同或功能相似特徵的替代，也作為附加特徵。

依據本發明的預壓裝置10包括第一端部11、第二端部12及至少一個彈簧裝置F。彈簧裝置F沿著彈簧裝置參考軸線RA連接第一端部11及第二端部12。 彈簧裝置F提供沿著彈簧裝置參考軸線RA的彈簧行程。彈簧裝置F由曲折部分M1形成，曲折部分M1的長度路線由曲折中心線MM定義。

依據本發明，本文所提及的第一端部11意欲附接或安裝至圖中未顯示的第一應用組件，並且本文所提及的第二端部12意欲附接或安裝至圖中未顯示的第二應用組件。當使用依據本發明的預壓裝置10時，可以規定，使第一應用組件藉由位於端部11與端部12之間且沿著彈簧裝置參考軸線RA移動端部11、12的致動器抵抗相應彈簧裝置F的彈簧力而相對於第二應用組件移動。在依據本發明的預壓裝置10的一個替代應用中，可以規定，使第一應用組件藉由相應的彈簧裝置F相對於第二應用組件進行預壓。

第一端部11包括第一內表面11a，其面向彈簧裝置F或曲折部分M1。同樣地，第二端部12具有第二內表面12a，其面向彈簧裝置F或曲折部分M1。第一內表面11a及第二內表面12a因而以它們彼此面對的方式來定向。第一內表面11a及第二內表面12a因此可以用作要被預壓裝置10(特別是被彈簧裝置F)預壓之一個組件的軸承面。可以規定，待預壓的組件直接或經由一個中間組件(例如，可以由彈性材料製成之軸承組件或軸承座)(如果存在的話)設置在第一內表面11a及第二內表面12a或這些內表面中之一者上。待預壓的組件可以沿著或平行於(但亦橫向於)彈簧裝置參考軸線RA而位於彈簧裝置F旁邊。

這樣的組件可以尤其是致動器並且特別是壓電致動器。安裝在預壓裝置10中之第一內表面11a與第二內表面12a之間的壓電致動器之功能被相應的彈簧裝置F預壓，因為這導致第一端部11及第二端部12或第一內表面11a及第二內表面12a在其相對側壓縮這個組件或致動器。

圖1顯示依據本發明之預壓裝置10的一個具體例。預壓裝置10包括第一端部11、第二端部12及單個彈簧裝置F。彈簧裝置F沿著彈簧裝置參考軸線RA連接第一端部11及第二端部12，並且提供沿著彈簧裝置參考軸線RA的彈簧行程。在圖1中顯示縱軸X、垂直軸Y及橫軸Z的座標系。關於預壓裝置10之座標系的位置可以特別這樣定義，亦即XY平面(亦即，由X軸及Y軸構成的平面)沿著彈簧裝置F的中心平面延伸或與中心平面相同，並且X軸亦朝彈簧裝置F的中心線方向延伸。

第一端部11包括第一支撐部13及第一連接部21。相似地，第二端部12包括第二支撐部14及第二連接部22。第一連接部21及第二連接部22構成連接裝置20，藉由連接裝置20，彈簧裝置F以第一端E1連接至第一端部11且以第二端E2連接至第二端部12。

為此目的，第一支撐部13包括第一端部分15及第二端部分17，第二端部分17在相對於彈簧裝置參考軸線RA成橫向的方向上與第一端部分15相對。第二端部分17連接至第一連接部21。第一支撐部13與第一連接部21可以一起製造，特別是一體成型，或者可以形成為彼此分離的組件。以類似的方式，第二支撐部14包括第一端部分16及第二端部分18，第二端部分18在相對於彈簧裝置參考軸線RA成橫向的方向上與第一端部分16相對。第二端部分18連接至第二連接部22。第二支撐部14與第二連接部22可以一起製造，特別是一體成型，或者可以形成為彼此分離的組件。

第一連接部21包括第一端部分23及第二端部分25，第二端部分25沿著彈簧裝置參考軸線RA與第一端部分23相對且連接至彈簧裝置F的第一端E1。第二端部分25與第一端E1可以一起製造，特別是一體成型，或者可以形成為彼此分離的組件。以類似的方式，第二連接部22包括第一端部分24及第二端部分26，第二端部分26沿著彈簧裝置參考軸線RA與第一端部分24相對且連接至彈簧裝置F的第二端E2。第二端部分26與第二端E2可以一起製造，特別是一體成型，或者可以形成為彼此分離的組件。

第一支撐部13與第一連接部21以尺寸穩定的方式形成在一起。第一連接部21與彈簧裝置F的第一端E1亦以尺寸穩定的方式形成在一起。同樣地，第二支撐部14與第二連接部22以尺寸穩定的方式形成在一起。第二連接部22與彈簧裝置F的第二端E2亦以尺寸穩定的方式形成在一起。

在依據本發明之預壓裝置的每個具體例中，彈簧裝置F由至少一個曲折部分M形成。至少一個曲折部分M部分沿著彈簧裝置參考軸線RA延伸且部分在相對於彈簧裝置參考軸線RA成橫向的方向上延伸。在依據本發明之預壓裝置的每個具體例中，對於在本文中另外描述之預壓裝置的一個或多個其它特徵，可以規定，在本文中定義的數個曲折部分可以直接彼此鄰接或者可以分別經由一個中間部連接。

在參考圖1及2描述的預壓裝置10的具體例中，彈簧裝置F形成為單個曲折部分M，其路線包括曲折中心線MM及以下部分(A1)、(A2)、(A3)： (A1)第一橫向部分50，其從第一橫向部分起始點P1延伸至第一橫向部分終點P2，其中第一橫向部分起始點P1與曲折部分起始點PA相同，或者第一橫向部分起始點P1藉由初始部分80設置在離曲折部分起始點PA一段距離處，其中第一橫向部分50中之曲折中心線的路線被定義為當線點在曲折中心線MM上從第一橫向部分起始點P1移動至第一橫向部分終點P2時，由移動的線點在彈簧裝置參考軸線RA上的垂直投影產生的點接近第一端部11； (A2)橋接部分60或連接部分，其從第一橫向部分終點P2在朝第二端部12的方向上延伸至橋接部分終點P4； (A3)第二橫向部分70，其從橋接部分終點P4延伸至第二橫向部分終點P6，第二橫向部分終點P6與曲折部分終點PB相同，或者第二橫向部分終點P6藉由終端部分90位於離曲折部分終點PB一段距離處，其中第二橫向部分70中之曲折中心線的路線被定義為當線點在曲折中心線上從橋接部分終點P4移動至第二橫向部分終點P6時，由移動的線點在彈簧裝置參考軸線RA上的垂直投影產生的點接近第一端部11。

在預壓裝置10的所有具體例中，其中曲折部分起始點PA位於離第一橫向部分起始點P1一段距離處，可以特別規定，從曲折部分起始點PA延伸至第一橫向部分起始點P1的中心線相對於彈簧裝置參考軸線RA成橫向地延伸。

與上述無關，在預壓裝置10的所有具體例中，其中曲折部分終點PB位於離第二橫向部分終點P6一段距離處，可以特別規定，從曲折部分終點PB延伸至第二橫向部分終點P6的中心線相對於彈簧裝置參考軸線RA成橫向地延伸。

具體地，預壓裝置10的具體例可以包括第一彈簧裝置F1、第二彈簧裝置F2、第一端部11及第二端部12，其中第一彈簧裝置F1沿著第一彈簧裝置參考軸線RA1使第一端部11與第二端部12連接，而第二彈簧裝置F2沿著第二彈簧裝置參考軸線RA2使第一端部11與第二端部12連接，其中每個彈簧裝置F1、F2包括曲折部分M1、M2，每個曲折部分具有兩個橫向部分50、70，其中當從參考線或個別彈簧裝置的彈簧裝置參考軸線RA、RA1、RA2觀看時，兩個橫向部分50、70彼此的距離部分增加，並且它們藉由在離參考線或彈簧裝置參考軸線RA、RA1、RA2一段較大距離處的橋接部分彼此連接。

在依據本發明的這些具體例中，可以特別規定，在相同曲折部分的橫向部分之間及/或在不同相鄰曲折部分的橫向部分之間，至少在個別彈簧裝置之運動範圍的實際部分內或在其整個運動範圍內，存在在參考線或彈簧裝置參考軸線的方向上之移動空間。

在圖1所示之預壓裝置10的具體例中，曲折部分M的曲折中心線MM為圓弧線，其中圓弧的中心點由以下兩條線的交點來定義： (R1)在位於第一橫向部分50中之曲折中心線的第一橫向部分起始點P1處之切線的垂線SP1； (R2)在位於第二橫向部分70中之曲折中心線的第二橫向部分終點P6處之切線的垂線SP6。

在兩條垂線SP1、SP6之間延伸的張角大於180度。這通常可以達到180.5度或更大的值。此張角較佳地小於345度，特別是小於330度。

然而，亦可以想到，至少一個曲折部分M的曲折中心線MM包括偏離圓弧線的幾何形狀，並且特別包括弓形幾何形狀。

圖2顯示依據本發明之預壓裝置10的另一個具體例，它是圖1中所示之預壓裝置10的具體例的變型。

依據本發明之圖2的預壓裝置10的具體例可以包括參考圖1描述之預壓裝置10的所有特徵組合。此外，圖2中的預壓裝置10與圖1中的預壓裝置10不同之處在於：第一端部11及第二端部12包括去耦裝置30。去耦裝置30被設計為配置作為第一端部11中之中間層的第一去耦層31及配置作為第二端部12中之中間層的第二去耦層32。在圖2中之具體例的變型中，預壓裝置10僅包括一個去耦層，亦即，只有去耦層31或只有去耦層32。

具體地，去耦裝置可以位於個別端部的兩個部分之間，以便消除這些部分之間的橫向力。這些部分沿著個別彈簧裝置參考軸線一個接一個地配置。

在依據圖2之本發明的預壓裝置10的具體例中，第一端部11包括第一或內局部部分33，其在面向個別彈簧裝置F的一側上形成第一內表面11a。再者，第一端部11包括第二或外局部部分35，其沿著彈簧裝置參考軸線RA與第一局部部分33相鄰，其中第一去耦層31配置在第一局部部分33與第二局部部分35之間。

與上述類似，在依據圖2之本發明的預壓裝置10的具體例中，第二端部12包括第一或內局部部分34，其在面向個別彈簧裝置F的一側上形成第二內表面12a。再者，第二端部12包括第二或外局部部分36，其沿著彈簧裝置參考軸線RA與第一局部部分34相鄰，其中第二去耦層32配置在第一局部部分34與第二局部部分36之間。

去耦裝置30用於減少或消除橫向地指向彈簧裝置參考軸線RA的橫向力；當第一端部11及/或第二端部12耦接至一個施加裝置的組件，此橫向力作用在第一端部11或第二端部12或者第一端部11及第二端部12上。

去耦層31及/或去耦層32可以特別由剪切稀化材料製成。剪切稀化材料整合在第一端部11或在第二端部12中或者在第一端部11及第二端部12兩者中，使得作用在個別第一局部部分33、34上的橫向力無法傳遞至同一個端部11、12的個別第二局部部分35、36。剪切稀化材料僅將沿著彈簧裝置參考軸線RA行進的力從個別第二端部12傳遞至個別第一端部11。

去耦裝置30亦可以以用於消除橫向地指向彈簧裝置參考軸線RA之橫向力的影響之不同方式來實現，例如成為至少一個樞轉軸承或傾斜軸承或旋轉軸承或撓性接頭(flexure joint)或結構接頭(structural joint)。

參考圖1及2描述之預壓裝置10的特徵可以與本文中另外描述之預壓裝置的其它具體例之其它特徵中之一個或多個組合。

在下文中，參考圖3至圖7描述依據本發明之預壓裝置的其它具體例，預壓裝置被分配有元件符號「100」。具有相同功能的特徵被分配有相同的元件符號。這些具體例包括第一端部111、第二端部112、第一彈簧裝置F1及在圖1中看不到的第二彈簧裝置F2。定義第一彈簧裝置參考軸線RA1的第一彈簧裝置F1及定義第二彈簧裝置參考軸線RA2的第二彈簧裝置F2可以與沿著彈簧裝置參考軸線RA1、RA2延伸之彈簧裝置對稱軸線S相關，並且彈簧裝置參考軸線RA1、RA2以彼此軸對稱方式來配置。具體地，可以規定，彈簧裝置參考軸線RA1、RA2對稱地且特別地平行於彈簧裝置對稱軸線S延伸。第一彈簧裝置F1及第二彈簧裝置F2可以特別在相對於它們的彈簧裝置參考軸RA1、RA2及彈簧裝置對稱軸線S成橫向的方向上以相隔不等於零的距離來配置。

預壓裝置100的第一端部111包括一個第一支撐部113及兩個第一連接部121a、121b，它們在相對於彈簧裝置參考軸線RA1、RA2成橫向的方向上以相隔不等於零的距離來配置。類似地，預壓裝置100的第二端部112包括一個第二支撐部114及兩個第二連接部122a、122b，它們在相對於彈簧裝置參考軸線RA1、RA2成橫向的方向上以相隔不等於零的距離來配置。第一彈簧裝置F1的第一端E11及第二彈簧裝置F2的第一端E12各自連接至第一連接部121a、121b。第一彈簧裝置F1的第二端E21及第二彈簧裝置F2的第二端E22各自連接至第二連接部122a、122b。第二連接部分122a、122b因此構成連接裝置120；使用連接裝置120，彈簧裝置F1、F2的第一端E11、E12連接至第一端部111，而其第二端E21、E22連接至第二端部112。

為此目的，第一支撐部113包括兩個第一端部分115a、115b及兩個第二端部分117a、117b。第一端部分115a、115b在彈簧裝置參考軸線RA1、RA2之間的距離方向上彼此分開。並且，兩個第二端部分117a、117b在彈簧裝置參考軸線RA1、RA2之間的距離方向上彼此分開。在這種情況下，第一端部分115a、115b中之一者在相對於由所述距離及彈簧裝置參考軸線RA1、RA2中之一者構成的平面成橫向延伸的方向上與一第二端部分117a、117b相對。第二端部分117a、117b各自連接至第一連接部121a、121b。第一支撐部113及第一連接部121a、121b可以一起製造，特別是一體成型，或者可以形成為彼此分離的組件。

以類似的方式，第二支撐部分114包括兩個第一端部分116a、116b及兩個第二端部分118a、118b。第一端部分116a、116b在彈簧裝置參考軸線RA1、RA2之間的距離方向上彼此分開。並且，兩個第二端部分118a、118b在彈簧裝置參考軸線RA1、RA2之間的距離方向上彼此分開。在這種情況下，第一端部分116a、116b中之一者在相對於由所述距離及彈簧裝置參考軸線RA1、RA2中之一者構成的平面成橫向延伸的方向上與一第二端部分118a、118b相對。第二端部分118a、118b各自連接至第一連接部122a、122b。第二支撐部114及第二連接部122a、122b可以一起製造，特別是一體成型，或者可以形成為彼此分離的組件。

第一連接部121a、121b中之每一個包括第一端部分123a或123b及第二端部分125a或125b，它們與個別第一端部分123a、123b相對且各自以第一端E11、E12連接至個別彈簧裝置F1或F2。第二端部分125a、125b與個別第一端E11或E12可以一起製造，特別是一體成型，或者可以形成為彼此分離的組件。

以類似的方式，第二連接部122a、122b各自包括第一端部分124a或124b及第二端部分126a或126b，它們與個別第一端部分124a、124b相對且各自以第二端E21、E22與個別彈簧裝置F1或F2連接。在每種情況下，第二端部分126a、126b與個別第二端E21或E22可以一起製造，特別是一體成型，或者可以形成為彼此分離的組件。

第一支撐部113與第一連接部121a、121b以固有穩定的方式一起形成。第一連接部121a、121b與彈簧裝置F1或F2的個別第一端E11、E12亦以固有穩定的方式一起形成。同樣地，第二支撐部114與第二連接部122a、122b以固有穩定的方式一起形成。第二連接部122a、122b與彈簧裝置F1或F2的個別第二端E21、E22亦以固有穩定的方式一起形成。

每個彈簧裝置F1、F2包括三個第一曲折部分M1及三個第二或另外的曲折部分M2。第一曲折部分M1及第二或另外的曲折部分M2在彼此相反的方向上延伸。可以針對每個曲折部分的路線定義曲折中心線MM。再者，第一曲折部分M1及第二或另外的曲折部分M2沿著彈簧裝置參考軸線RA1或RA2延伸。

通常，每個彈簧裝置F1、F2可以包括一個曲折部分M1、M2或數個曲折部分M1、M2。在彈簧裝置F1、F2包括數個曲折部分M1、M2的情況下，第一曲折部分M1與第二曲折部分M2沿著個別彈簧裝置參考軸線RA1或RA2一個接一個地配置。

每個彈簧裝置F1、F2的曲折部分包含寬度b，其可以是固定的或者可以沿著個別彈簧裝置參考軸線RA1或RA2變化。

至少一個第一曲折部分M1及至少一個第二曲折部分M2各自包括像圖1所定義的部分(A1)、(A2)、(A3)。為了描述第一曲折部分M1及第二曲折部分M2，關於第一彈簧裝置F1及第二彈簧裝置F2之相同功能的特徵使用相同的元件符號。

第一曲折部分M1顯示： (A1)第一橫向部分150，其從第一橫向部分起始點P11延伸至第一橫向部分終點P12，其中第一橫向部分起始點P11與曲折部分起始點PA1相同，或者第一橫向部分起始點P11藉由初始部分180設置在離曲折部分起始點PA1一段距離處，其中第一橫向部分150中之曲折中心線的路線被定義為當線點在曲折中心線MM上從第一橫向部分起始點P11移動至第一橫向部分終點P12時，由移動的線點在彈簧裝置參考軸線RA1上的垂直投影產生的點接近第一端部111； (A2)橋接部分160，其從第一橫向部分終點P12在朝第二端部112的方向上延伸至橋接部分終點P14； (A3)第二橫向部分170，其從橋接部分終點P14延伸至第二橫向部分終點P16，第二橫向部分終點P16與曲折部分終點PB1相同，或者第二橫向部分終點P16藉由終端部分190位於離曲折部分終點PB1一段距離處，其中第二橫向部分170中之曲折中心線的路線被定義為當線點在曲折中心線上從橋接部分終點P14移動至第二橫向部分終點P16時，由移動的線點在彈簧裝置參考軸線RA1上的垂直投影產生的點接近第一端部111。

在圖3至7所示之預壓裝置100的具體例之第一曲折部分M1中，曲折部分M1的曲折中心線MM為圓弧線，其中圓弧的中心點由以下兩條線的交點定義： (R1)緊鄰曲折中心線的第一橫向部分起始點P11之切線的垂線SP11，其中曲折中心線設置在第一橫向部分150中； (R2)緊鄰曲折中心線之位於第二橫向部分終點P16之切線的垂線SP16，其中曲折中心線設置在第二橫向部分170中。

第二曲折部分M2包括： (A1)第一橫向部分250，其從第一橫向部分起始點P21延伸至第一橫向部分終點P22，其中第一橫向部分起始點P21與曲折部分起始點PA2相同，或者第一橫向部分起始點P21藉由初始部分280設置在離曲折部分起始點PA2一段距離處，其中第一橫向部分250中之曲折中心線的路線被定義為當線點在曲折中心線MM上從第一橫向部分起始點P21移動至第一橫向部分終點P22時，由移動的線點在彈簧裝置參考軸線RA2上的垂直投影產生的點接近第一端部111； (A2)橋接部分260，其從第一橫向部分終點P22在朝第二端部112的方向上延伸至橋接部分終點P24； (A3)第二橫向部分270，其從橋接部分終點P24延伸至第二橫向部分終點P26，第二橫向部分終點P26與曲折部分終點PB2相同，或者第二橫向部分終點P26藉由終端部分290位於離曲折部分終點PB2一段距離處，其中第二橫向部分270中之曲折中心線的路線被定義為當線點在曲折中心線上從橋接部分終點P24移動至第二橫向部分終點P26時，由移動的線點在彈簧裝置參考軸線RA2上的垂直投影產生的點接近第一端部111。

在圖3至7所示之預壓裝置100的具體例之第二曲折部分M2中，曲折部分M2的曲折中心線MM為圓弧線，其中圓弧的中心點由以下兩條線的交點定義： (R1)曲折中心線的第一橫向部分起始點P21之切線的垂線SP21，其中曲折中心線設置在第一橫向部分250中； (R2)曲折中心線的第二橫向部分終點P26之切線的垂線SP26，其中曲折中心線是在第二橫向部分270中。

在圖3至圖7所示之預壓裝置100的具體例中，第二曲折部分M2以根據定義(A1)的第一橫向部分250鄰接每個第一曲折部分M1的第二橫向部分170。

依據本發明的預壓裝置，尤其是本文所述之預壓裝置10或100(亦即，具有第一端部11或111、具有第二端部12或112以及具有至少一個彈簧裝置F或F1或F2；至少一個彈簧裝置F或F1或F2分別沿著彈簧裝置參考軸線RA或RA1或RA2連接第一端部11或111與第二端部12或112)通常由至少一個彈簧裝置F或F1或F2形成。依據本發明的預壓裝置亦在與本文另外描述之相同預壓裝置的特徵無關下包括具有至少一個曲折部分M或M1或M2的至少一個彈簧裝置F、F1、F2，其具有整體細長的形狀，並且形成具有下列部分之曲折環的形狀： (B1)第一橫向部分50或150或250； (B2)橋接部分60或160或260；以及 (B3)第二橫向部分70或170或270。

曲折部分M或M1或M2通常具有細長形狀。第一橫向部分50或150或250及第二橫向部分70或170或270一起構成曲折環形式的曲折部分M或M1或M2。

可以具體地規定，第一橫向部分50或150或250至少部分在相對於個別彈簧裝置參考軸線RA或RA1或RA2成橫向的方向上延伸至第一橫向部分端部區域，並且第二橫向部分70或170或270至少部分在相對於個別彈簧裝置參考軸線RA或RA1或RA2成橫向的方向上延伸至第二橫向部分端部區域。

橋接部分60或160或260連接第一橫向部分50或150或250與第二橫向部分70或170或270。具體地，可以規定，橋接部分60或160或260的第一端連接至第一橫向部分端部區域，而橋接部分60或160或260的第二端連接至第二橫向部分端部區域。個別橋接部分60或160或260可以配置成位於個別彈簧裝置參考軸線RA或RA1或RA2的一側。

在這種情況下，可以為預壓裝置定義垂直平面VE，個別彈簧裝置參考軸線RA或RA1或RA2位於垂直平面VE中，並且垂直平面VE與個別橋接部分60或160或260相交。可以具體地規定，個別垂直平面VE在其沿著個別彈簧裝置參考軸線RA或RA1或RA2的縱向路線中與個別橋接部分60或160或260在中心處相交。為此目的，可以特別地規定，個別垂直平面VE在其沿著個別彈簧裝置參考軸線RA或RA1或RA2的縱向路線中與個別橋接部分60或160或260大致在中間(特別是在中間)處相交。

在這些變型的每一個中，可以規定，第一橫向部分50或150或250包括第一特別連續延伸的外表面部分S50，其具有以下子部分(T11)、(T12)中之至少一個： (T11)第一表面部分51，其至少部分朝第一端部11或111定向；以及 (T12)第二表面部分52，其朝與第一表面部分51相反的方向定向及/或朝第二端部12或112定向。

與第一橫向部分50或150或250的上述子部分T11、T12中之至少一個或第一表面部分51或第二表面部分52或兩個表面部分51、52組合，可以規定，由局部部分T11或第一表面部分51與垂直平面VE的交線所產生之輪廓線與在第一端部11或111的側上開展之個別彈簧裝置參考軸線RA或RA1或RA2之間的次角 至少部分小於90度。此外，可以規定，由局部部分T12或第二表面部分52與垂直平面VE的交線所產生之輪廓線與在第二端部12或112側上開展之個別彈簧裝置參考軸線RA或RA1或RA2之間的次角 至少部分小於90度。

與上述組合，但亦可與上述無關，第一外表面部分S50可以設計成使得由第一外表面部分S50與垂直平面VE的交線所產生之輪廓線K51、K52成直線延伸。

與第一橫向部分50或150或250的先前定義部分T11、T12中之至少一個或第一表面部分51或第二表面部分52或兩個表面部分51、52組合，或者與其無關，可以規定，第二橫向部分70或170或270包括第二特別連續延伸外表面部分S70，其具有以下部分T21、T22中之至少一個： (T21)第一表面部分71，其至少部分朝第二端部12或112定向；以及 (T22)第二表面部分72，其朝與第一表面部分71相反的方向定向及/或朝第一端部11或111定向。

與第二橫向部分70或170或270的上述子部分T21、T22中之至少一個或第一表面部分71或第二表面部分72或兩個表面部分71、72組合，可以規定，由局部部分T21或第一表面部分71與垂直平面VE的交線所產生之輪廓線與在第二端部12或112側上開展之個別彈簧裝置參考軸線RA或RA1或RA2之間的次角γ至少部分小於90度。此外，可以規定，由局部部分T22或第二表面部分72與垂直平面VE的交線所產生之輪廓線與在第一端部11或111的側上開展之個別彈簧裝置參考軸線RA或RA1或RA2之間的次角 至少部分小於90度。

與上述組合，但亦可與上述無關，第二外表面部分S70可以設計成使得由第二外表面部分S70與垂直平面VE的交線所產生之輪廓線K71、K72成直線延伸。

在依據本發明之預壓裝置的這些具體例中，如圖3作為實例所描述，可以規定彈簧裝置F、F1、F2包括至少兩個曲折部分M1、M2，每個曲折部分包括部分(B1)、(B2)、(B3)，其中第一曲折部分M1、M2的第二橫向部分70、170、270之後是第二曲折部分M1、M2的第一橫向部分50、150、250，以及其中曲折部分M1、M2的橋接部分60、160、260沿著彈簧裝置參考軸線RA、RA1、RA2一個接一個地定位，並且週期***替地位於彈簧裝置參考軸線RA、RA1、RA2的不同側。

可以具體地規定，沿著個別彈簧裝置參考軸線RA、RA1、RA2彼此跟隨的兩個曲折部分M1、M2以彼此點對稱方式來設置。從而，形成至少一個S形曲折。

在圖3至7所示之預壓裝置100的具體例中，第一曲折部分M1的第一橫向部分150及第二曲折部分M2的第一橫向部分250各自從它們個別的第一橫向部分起始點P11或P21相對於彈簧裝置參考軸線RA朝相互相反的方向延伸。

在圖3至7所示的具體例中，第一彈簧裝置F1及第二彈簧裝置F2以彼此相同的方式來實現。原則上，第一彈簧裝置F1及第二彈簧裝置F2亦可以以彼此不同的方式來實施。

第一端部111包括第一內表面111a，其面向彈簧裝置F1、F2。同樣地，第二端部112包括第二內表面112a，其面向彈簧裝置F1、F2。第一內表面111a及第二內表面112a從而以它們彼此相對的方式來定向。因此，第一內表面111a及第二內表面112a可以用作要被預壓裝置100(特別是彈簧裝置F1、F2)預壓之一個組件的軸承面。可以規定，待預壓的組件直接或經由一個中間組件(例如，可以由彈性材料製成的軸承組件或軸承座)抵靠在第一內表面111a及第二內表面112a或這些內表面中之一者上。待預壓的組件位於彈簧裝置F1、F2之間。

在依據圖3至7之本發明的預壓裝置100的具體例中，預壓裝置100可以具體地包括：第一彈簧裝置F1、第二彈簧裝置F2、第一端部111及第二端部112，其中第一彈簧裝置F1沿著第一彈簧裝置參考軸線RA1連接第一端部111及第二端部112，而第二彈簧裝置F2沿著第二彈簧裝置參考軸線RA2連接第一端部111及第二端部112，其中每個彈簧裝置F1、F2分別包括曲折部分M1、M2，每個曲折部分具有兩個橫向部分150、170；250、270，從參考線或個別彈簧裝置的彈簧裝置參考軸線RA1、RA2觀看，它們彼此之間的距離部分地增加，並且在離參考線或彈簧裝置參考軸RA1、RA2的較大距離處藉由橋接部分而彼此連接。

在依據圖3至7之本發明的預壓裝置100的具體例中，第一端部111及第二端部112皆包括去耦裝置130，其分別整合在第一端部111及第二端部112中。在圖3至7的具體例之變型中，僅一個端部，亦即，僅第一端部111或僅第二端部112，包括去耦裝置130。

圖3至圖7之預壓裝置100的具體例可以以這樣的方式實現，亦即，每個去耦裝置130包括具有第一旋轉軸線的第一樞轉軸承及具有第二旋轉軸線的第二樞轉軸承，其中第一旋轉軸線與第二旋轉軸線彼此成橫向延伸。第一端部111包括具有第一旋轉軸線的第一樞軸接頭131及具有第二旋轉軸線的第二樞軸接頭133，並且第二端部112包括具有第一旋轉軸線的第一樞軸接頭132及具有第二旋轉軸線的第二樞軸接頭134。第一樞軸接頭131、132及第二樞軸接頭133、134各自實現成為撓性接頭或結構接頭形式的傾斜或樞轉軸承。

在依據圖3至7之本發明的預壓裝置100的具體例中，第一端部111包括具有端部分115a、117a、115b、117b的第一或內局部部分141，其在面向個別彈簧裝置F的一側上形成第一內表面111a。再者，第一端部111包括第二或外局部部分143，其沿著彈簧裝置參考軸線RA位於第一局部部分141的旁邊或離第一局部部分141一段距離處。中間部分145位於第一局部部分141與第二局部部分143之間。第一樞軸接頭131形成或配置在第一局部部分141與中間部分145之間。結果，第一局部部分141及中間部分145被支撐，使得第一局部部分141與中間部分145可以彼此相對地旋轉，並且具體地，可以相對於彼此傾斜或旋轉。第二樞軸接頭133形成或配置在中間部分145與第二局部部分143之間。結果，第二局部部分143及中間部分145被支撐，使得第二局部部分143與中間部分145可以彼此相對地旋轉，並且具體地，可以相對於彼此傾斜或樞轉。第一樞軸接頭131及第二樞軸接頭133的旋轉軸線彼此垂直地延伸。

在此處參照圖3至7描述之依據本發明的預壓裝置100的具體例中，樞軸接頭131、132可以各自實現為撓性鉸鏈。結果，在第一局部部分141相對於中間部分145旋轉或傾斜的情況下，或者在中間部分145相對於第二局部部分143樞轉或傾斜或旋轉的情況下，樞軸接頭131、132會導致恢復力矩。

取決於應用，亦可以不設置樞軸接頭131或樞軸接頭132，以致於省略中間部分145。

與上述類似，在此參考圖3至7描述之依據本發明的預壓裝置100的具體例中，第二端部112可以包括具有端部分116a、118a、116b、118b的第一或內局部部分142，其在面向個別彈簧裝置F的一側上形成第二內表面112a。再者，第二端部112包括第二或外局部部分144，其沿著彈簧裝置參考軸線RA位於第一局部部分142的旁邊或離第一局部部分142一段距離處。中間部分146位於第一局部部分142與第二局部部分144之間。第一樞軸接頭132形成或設置在第一局部部分142與中間部分146之間。結果，第一局部部分142及中間部分146被支撐，使得第一局部部分142與中間部分146可以彼此相對地旋轉，並且具體地，可以相對於彼此傾斜或旋轉。第二樞軸接頭134形成或設置在中間部分146與第二局部部分144之間。結果，第二局部部分144及中間部分146被支撐，使得第二局部部分144與中間部分146可以彼此相對地旋轉，並且具體地，可以相對於彼此傾斜或旋轉。第一樞軸接頭132及第二樞軸接頭134的旋轉軸線彼此垂直地延伸

在依據圖3至7之本發明的預壓裝置100的具體例中，樞軸接頭133、134各自實現為撓性鉸鍊或結構鉸鏈。結果，在第一局部部分142相對於中間部分146樞轉或傾斜或旋轉的情況下，或者在中間部分146相對於第二局部部分144樞轉或傾斜或旋轉的情況下，會導致恢復力矩。

取決於應用情況，可以不設置樞軸接頭132或樞軸接頭134，以致於省略中間部分146。

依據本發明，作為第一端部111的一部分之第二局部部分143意欲附接或安裝至圖中未顯示之第一應用組件，而作為第二端部112的一部分之第二局部部分144意欲緊固或安裝在圖中未顯示之第二應用組件上。

外局部部分143可以包括安裝裝置147，用於將外局部部分143耦接至應用環境的第一應用組件或用於將外局部部分143安裝至應用環境的第一應用組件。安裝裝置147具體地可以包括至少一個安裝孔或另一緊固組件。在圖5至7的圖示中，安裝裝置147包括兩個安裝孔147a、147b。

外局部部分144可以包括安裝裝置148，用於將外局部部分144耦接至應用環境的第二應用組件或用於將外局部部分144附接至應用環境的第二應用組件。安裝裝置148具體地可以包括至少一個安裝孔或另一緊固組件。在圖5至7的圖示中，安裝裝置148包括兩個安裝孔148a、148b。

當依據本發明使用預壓裝置10時，可以規定，第一應用組件相對於第二應用組件抵抗個別彈簧裝置F1、F2的彈簧力移動，因為位於端部111、112之間的致動器使端部111、112沿彈簧裝置參考軸線RA1、RA2相對於彼此移動。在依據本發明之預壓裝置100的一個替代應用中，可以規定，個別彈簧裝置F使第一應用組件相對於第二應用組件預壓。

參考圖3至7描述之預壓裝置100的特徵可以與本文另外描述之預壓裝置的其它具體例之一個或多個其它特徵組合。

圖8中所示之預壓裝置300的具體例與圖3至7之預壓裝置100的不同之處在於每個彈簧裝置F1、F2僅包括一個第一曲折部分M1及一個第二曲折部分M2。

在圖9至12中，顯示依據本發明之驅動裝置1的一個具體例。

通常，驅動裝置1包括依據本文描述之具體例實現的預壓裝置以及致動器5(較佳地，壓電致動器)。致動器5設置在預壓裝置的第一端部與第二端部之間。在這種情況下，致動器5具體地以這樣的方式來實現，亦即，致動器5在相應的電致動的情況下沿著彈簧裝置參考軸線膨脹或收縮。當在驅動裝置1中使用一個致動器時，這個致動器可以實現成藉由從致動器5的相對側沿彈簧裝置參考軸線作用在致動器5上的橫向預壓來產生或改進致動器5的功能性。

圖9至12所示之依據本發明的驅動裝置1的具體例包括圖3至7所示及描述的預壓裝置100。致動器5設置在預壓裝置100的第一端部111與第二端部112之間。

或者，驅動裝置1亦可以包括本文所述的另一個預壓裝置，特別是本文參考圖1及2描述之預壓裝置10的具體例，或者特別是參考圖8描述之預壓裝置300的具體例。

10:預壓裝置 11:第一端部 11a:(第一端部11的)第一內表面 12:第二端部 12a:(第二端部12的)第二內表面 13:(第一端部11的)第一支撐部 14:(第二端部12的)第二支撐部 15:(第一支撐部13的)第一端部分 16:(第二支撐部14的)第一端部分 17:(第一支撐部13的)第二端部分 18:(第二支撐部14的)第二端部分 20:連接裝置 21:第一連接部 22:第二連接部 23:(第一連接部21的)第一端部分 24:(第二連接部22的)第一端部分 25:(第一連接部21的)第二端部分 26:(第二連接部22的)第二端部分 30:去耦裝置 31:(去耦裝置30的)去耦層 32:(去耦裝置30的)去耦層 33:(第一端部11的)第一局部部分 34:(第二端部12的)第一局部部分 35:(第一端部11的)第二局部部分 36:(第二端部12的)第二局部部分 50:(曲折部分M的)第一橫向部分 51:第一表面部分 52:第二表面部分 60:(曲折部分M的)橋接部分 70:(曲折部分M的)第二橫向部分 71:第一表面部分 72:第二表面部分 80:(第一橫向部分50的)初始部分 90:(第二橫向部分70的)終端部分 100:預壓裝置 111:第一端部 111a:(第一端部111的)第一內表面 112:第二端部 112a:(第二端部112的)第二內表面 113:(第一端部111的)第一支撐部 114:(第二端部112的)第二支撐部 115a:(第一支撐部113的)第一端部分 115b:(第一支撐部113的)第一端部分 116a:(第二支撐部114的)第一端部分 116b:(第二支撐部114的)第一端部分 117a:(第一支撐部113的)第二端部分 117b:(第一支撐部113的)第二端部分 118a:(第二支撐部114的)第二端部分 118b:(第二支撐部114的)第二端部分 120:連接裝置 121a:(第一端部111的)第一連接部 121b:(第一端部111的)第一連接部 122a:(第二端部112的)第二連接部 122b:(第二端部112的)第二連接部 123a:(第一連接部121a、121b的)第一端部分 123b:(第一連接部121a、121b的)第一端部分 124a:(第二連接部122a、122b的)第一端部分 124b:(第二連接部122a、122b的)第一端部分 125a:(第一連接部121a、121b的)第二端部分 125b:(第一連接部121a、121b的)第二端部分 126a:(第二連接部122a、122b的)第二端部分 126b:(第二連接部122a、122b的)第二端部分 130:去耦裝置 131:(第一端部111的)第一樞軸接頭 132:(第二端部112的)第一樞軸接頭 133:(第一端部111的)第二樞軸接頭 134:(第二端部112的)第二樞軸接頭 141:(第一端部111的)第一局部部分 142:(第二端部112的)第一局部部分 143:(第一端部111的)第二局部部分 144:(第二端部112的)第二局部部分 145:(第一端部111的)中間部分 146:(第二端部112的)中間部分 147:(第一端部111的)第一安裝裝置 147a:(第一端部111的)安裝孔 147b:(第一端部111的)安裝孔 148:(第二端部112的)第二安裝裝置 148a:(第二端部112的)安裝孔 148b:(第二端部112的)安裝孔 150:(第一曲折部分M1的)第一橫向部分 160:(第一曲折部分M1的)橋接部分 170:(第一曲折部分M1的)第二橫向部分 180:(第一横向部分150的)初始部分 190:(第二横向部分170的)終端部分 250:(第二曲折部分M2的)第一橫向部分 260:(第二曲折部分M2的)橋接部分 270:(第二曲折部分M2的)第二橫向部分 280:(第一橫向部分250的)初始部分 290:(第二橫向部分270的)終端部分 300:預壓裝置 A1:部分 A2:部分 A3:部分 E1:個別彈簧裝置的第一端 E2:個別彈簧裝置的第二端 E11:彈簧裝置F1的第一端 E12:彈簧裝置F1的第二端 E21:彈簧裝置F2的第一端 E22:彈簧裝置F2的第二端 F:彈簧裝置 F1:彈簧裝置 F2:彈簧裝置 K51:輪廓線 K52:輪廓線 K71:輪廓線 K72:輪廓線 M:曲折部分 M1:第一曲折部分 MM:曲折中心線 P1:第一橫向部分起始點 P2:第一橫向部分終點 P4:橋接部分終點 P6:第二橫向部分終點 P11:第一橫向部分起始點 P12:第一橫向部分終點 P14:橋接部分終點 P16:第二橫向部分終點 P21:第一橫向部分起始點 P22:第一橫向部分終點 P24:橋接部分終點 P26:第二橫向部分終點 PA:起始點 PA1:起始點 PA2:起始點 PB:終點 PB1:終點 PB2:終點 RA:彈簧裝置參考軸線 RA1:彈簧裝置參考軸線 RA2:彈簧裝置參考軸線 S:彈簧裝置對稱軸線 S50:第一外表面部分 S70:第二外表面部分 SP1:曲折中心線MM之切線的垂線 SP6:曲折中心線MM之切線的垂線 SP11:曲折中心線MM之切線的垂線 SP16:曲折中心線MM之切線的垂線 SP21:曲折中心線MM之切線的垂線 SP26:曲折中心線MM之切線的垂線 VE:垂直平面 X:縱軸 Y:垂直軸 Z:橫軸

下面參考附圖來描述本發明的具體例。依據本發明的具體例之特徵或組件的描述在此應該被理解為除非有明確排除，否則依據本發明的一個相關具體例亦可以具有另一個具體例的至少一個特徵，其在每種情況下，作為此相關具體例的附加特徵，或者作為替代特徵，以替換所述具體例的另一個特徵。附圖顯示如下： 圖1係依據本發明之預壓裝置之一具體例的側視圖，其具有一個帶曲折部分的彈簧裝置； 圖2係圖1所示之依據本發明之預壓裝置之該具體例的變型的側視圖，其具有一個帶曲折部分的彈簧裝置； 圖3係依據本發明之預壓裝置之另一具體例的側視圖，其包括兩個彈簧裝置； 圖4係圖3之預壓裝置之該另一具體例的其中一個彈簧裝置之一部分的側視圖； 圖5係圖3所示之依據本發明之預壓裝置之該另一具體例的透視圖； 圖6係圖3所示之依據本發明之預壓裝置之該另一具體例的俯視圖； 圖7係圖3所示之依據本發明之預壓裝置之該另一具體例的另一透視圖； 圖8係與圖1及圖3所示之具體例相比的依據本發明之預壓裝置之再另一具體例的側視圖； 圖9係依據本發明之驅動裝置之一具體例的側視圖，其包括依據圖3之具有兩個彈簧裝置的預壓裝置及位於兩個彈簧裝置之間的致動器； 圖10係圖9所示之依據本發明之驅動裝置之該具體例的俯視圖； 圖11係圖9所示之依據本發明之驅動裝置之該具體例的透視圖； 圖12係圖9所示之依據本發明之驅動裝置之該具體例的另一透視圖。

10:預壓裝置

11:第一端部

11a:(第一端部11的)第一內表面

12:第二端部

12a:(第二端部12的)第二內表面

13:(第一端部11的)第一支撐部

14:(第二端部12的)第二支撐部

15:(第一支撐部13的)第一端部分

16:(第二支撐部14的)第一端部分

17:(第一支撐部13的)第二端部分

18:(第二支撐部14的)第二端部分

20:連接裝置

21:第一連接部

22:第二連接部

23:(第一連接部21的)第一端部分

24:(第二連接部22的)第一端部分

25:(第一連接部21的)第二端部分

26:(第二連接部22的)第二端部分

50:(曲折部分M的)第一橫向部分

51:第一表面部分

52:第二表面部分

60:(曲折部分M的)橋接部分

70:(曲折部分M的)第二橫向部分

71:第一表面部分

72:第二表面部分

80:(第一橫向部分50的)初始部分

90:(第二橫向部分70的)終端部分

E1:個別彈簧裝置的第一端

E2:個別彈簧裝置的第二端

F:彈簧裝置

K51:輪廓線

K52:輪廓線

K71:輪廓線

K72:輪廓線

M1:第一曲折部分

MM:曲折中心線

P1:第一橫向部分起始點

P2:第一橫向部分終點

P4:橋接部分終點

P6:第二橫向部分終點

PA:起始點

PB:終點

RA:彈簧裝置參考軸線

S50:第一外表面部分

S70:第二外表面部分

SP1:兩條垂線

SP6:兩條垂線

VE:垂直平面

Claims (15)

1. 一種預壓裝置(10、100)，其包括一第一彈簧裝置(F1)、一第二彈簧裝置(F2)、一第一端部(11、111)及一第二端部(12、112)，其中該第一彈簧裝置(F1)沿著一第一彈簧裝置參考軸線(RA1)連接該第一端部(11)及該第二端部(12)，而該第二彈簧裝置(F2)沿著一第二彈簧裝置參考軸線(RA2)連接該第一端部(11、111)及該第二端部(12、112)，提供了沿著該等彈簧裝置參考軸線(RA1、RA2)的彈簧行程，而其中該第一彈簧裝置參考軸線(RA1)及該第二彈簧裝置參考軸線(RA2)係相對於一彈簧裝置對稱軸線彼此軸對稱地設置，其中每個彈簧裝置(F1、F2)分別包括一曲折部分(M1、M2)，每個曲折部分具有兩個橫向部分(50、70；150、170；250、270)，當從一參考線或該個別彈簧裝置的彈簧裝置參考軸線(RA、RA1、RA2)觀看時，該兩個橫向部分之間的距離在一距離擴大部分中擴大，並且該兩個橫向部分以一橋接部分彼此連接，該橋接部分接在該距離擴大部分之後且位在離該參考線或該彈簧裝置參考軸線(RA，RA1，RA2)一段作為該距離擴大部分的較大距離處。
2. 如請求項1之預壓裝置(10、100)，其中，每個彈簧裝置(F1、F2)分別由至少一個曲折部分(M1、M2)形成，該至少一個曲折部分在其路線中包括一曲折中心線(MM)，其中該曲折部分(M1)從一曲折部分起始點(PA、PA1、PA2)延伸至一曲折部分終點(PB、PB1、PB2)，其中該曲折部分起始點(PA、PA1、PA2)及該曲折部分終點(PB、PB1、PB2)分別位於該彈簧裝置參考軸線(RA、RA1、RA2)上，以及該曲折部分(M1) 包括以下部分(A1)、(A2)、(A3)：(A1)一第一橫向部分(50、150、250)，其從一第一橫向部分起始點(P1、P11、P21)延伸至一第一橫向部分終點(P2、P12、P22)，其中該第一橫向部分起始點(P1、P11、P21)與該曲折部分起始點(P1、P11、P21)相同，或者該第一橫向部分起始點(P1、P11、P21)藉由一初始部分(80、180、280)設置在離該曲折部分起始點(PA、PA1、PA2)一段距離處，其中該第一橫向部分(50、150、250)中之該曲折中心線的路線被定義為當一線點在該曲折中心線(MM)上從該第一橫向部分起始點(P1、P11、P21)移動至該第一橫向部分終點(P2、P12、P22)時，由該移動的線點在該彈簧裝置參考軸線(RA)上的垂直投影產生的一點接近該第一端部(11、111)；(A2)一橋接部分(60、160、260)，其從該第一橫向部分終點(P2、P12、P22)在朝該第二端部(12、112)的方向上延伸至一橋接部分終點(P4、P14、P24)；(A3)一第二橫向部分(70、170、270)，其從該橋接部分終點(P4、P14、P24)延伸至一第二橫向部分終點(P6)，該第二橫向部分終點(P6)與該曲折部分終點(PB、PB1、PB2)相同，或者該第二橫向部分終點(P6)藉由一終端部分(90、190、290)位於離該曲折部分終點(PB、PB1、PB2)一段距離處，其中該第二橫向部分(70、170、270)中之該曲折中心線的路線被定義為當一線點在該曲折中心線上從該橋接部分終點(P4、P14、P24)移動至該第二橫向部分終點(P6、P16、P26)時，由該移動的線點在該彈簧裝置參考軸線(RA、RA1、RA2)上之垂直投影產生的一點接近該第二端部(12、112)。
3. 如請求項2之預壓裝置(10、100)，其中，該第一橫向部分終點(P2,P12,P22)與該橋接部分終點(P4、P14、P24)之間的距離平行於該彈簧裝置參考軸線(RA,RA1,RA2)延伸。
4. 如請求項2或3之預壓裝置(10、100)，其中，在該第一橫向部分終點(P2、P12、P22)與該橋接部分終點(P4、P14、P24)之間的該至少一個曲折部分(M1、M2)之曲折中心線(MM)的部分包括下列形式中之一者：(C1)一直線路線；(C2)一具有均勻曲率的彎曲路線；當從該彈簧裝置參考軸線(RA、RA1、RA2)觀看時，該彎曲路線係凹的。
5. 如請求項2或3之預壓裝置(10、100)，其中，該至少一個曲折部分(M1、M2)係以這樣的方式來成形：在該第一橫向部分起始點(P1)與該第二橫向部分終點(P6、P16、P26)之間的該曲折中心線(MM、MM1、MM2)之部分為一圓弧線，其中該圓弧的中心點由以下兩條線的交點來定義：(R1)該曲折中心線(MM、MM1、MM2)在該第一橫向部分(50、150、250)中之該第一橫向部分起始點(P1、P11、P21)處之切線的垂線(SP1、SP11、SP21)；(R2)該曲折中心線(MM、MM1、MM2)在該第二橫向部分(70、170、270)中之該第二橫向部分終點(P6、P16、P26)處之切線的垂線(SP6、SP16、SP26)，其中在該兩條垂線(SP1、SP11、SP21、SP6、SP16、SP26)之間延伸 的張角(φ)大於180度且小於330度。
6. 如請求項2或3之預壓裝置(10、100)，其中，該第一彈簧裝置(F1)及該第二彈簧裝置(F2)各自包括至少兩個曲折部分(M1、M2)，其中每個曲折部分包括該等部分(A1)、(A2)、(A3)，其中沿著該個別彈簧裝置參考軸線(RA1、RA2)一個接一個地設置之該同一彈簧裝置(F1、F2)的曲折部分(M1、M2)之橋接部分(60、160、260)分別週期***替地位於該個別彈簧裝置參考軸線(RA1、RA2)的不同側。
7. 如請求項6之預壓裝置(10、100)，其中，該彈簧裝置參考軸線(RA、RA1、RA2)係該彈簧裝置(F、F1、F2)的中心線。
8. 如請求項2或3之預壓裝置(10、100)，其中，每個彈簧裝置(F1、F2)包括兩個曲折部分(M1、M2)，其中一第一曲折部分(M1)包括該等部分(A1)、(A2)、(A3)，其中另一曲折部分(M2)以根據該定義(A1)的一第一橫向部分(50、150、250)連接至該第一曲折部分(M1)的該第二橫向部分(70、170、270)，其中該另一曲折部分(M2)包括根據該定義(A2)的一橋接部分(60、160、260)，其連接至該另一曲折部分(M2)的該第一橫向部分(50、150、250)，其中該另一曲折部分(M2)包括根據該定義(A3)的一第二橫向部分(70、170、270)，其連接至該另一曲折部分(M2)的該橋接部分(60、160、260)，其中該第一曲折部分(M1)的該橋接部分(60)及該另一曲折部分(M2) 的該橋接部分(60、160、260)位於該彈簧裝置參考軸線(RA)的相互不同側。
9. 如請求項2或3之預壓裝置(10、100)，其中，該至少一個曲折部分(M1、M2)的厚度在該第一橫向部分起始點(P1、P11、P21)與該第二橫向部分終點(P6、P16、P26)之間的區域中沿著該曲折中心線(MM)的路線連續地增加且在達到一最大厚度之後再次減小，其中該最大厚度存在於該橋接部分(60、160、260)的中間區域。
10. 如請求項1至3中任一項之預壓裝置(10、100)，其中，該預壓裝置(10、100)包括彼此直接相鄰的至少兩個曲折部分(M1、M2)，其中該等曲折部分(M1、M2)中之一者包括一終端部分(90、190、290)，以及該相鄰曲折部分(M1、M2)包括一初始部分(80、180、280)，其中該初始部分(80、180、280)直接連接至該終端部分(90、190、290)。
11. 如請求項10之預壓裝置(10、100)，其中，直接連接至該終端部分(90、190、290)的該初始部分(80、180、280)係設置成與該終端部分(90、190、290)點對稱。
12. 如請求項1至3中任一項之預壓裝置(10、100)，其中，該第一彈簧裝置(F1)的該第一彈簧裝置參考軸線(RA1)及該第二彈簧裝置(F2)的該第二彈簧裝置參考軸線(RA2)係彼此平行延伸。
13. 一種預壓裝置(10、100)，其具有一第一端部(11、111)、一第二端部(12、112)及至少一個彈簧裝置(F、F1、F2)，該至少一個彈簧裝置(F、F1、F2)沿著一彈簧裝置參考軸線(RA、RA1、RA2)使該第一 端部(11、111)連接至該第二端部(12、112)，其中該至少一個彈簧裝置(F1、F2)分別包括至少一個曲折部分(M1、M2)，每個曲折部分具有兩個橫向部分(50、70；150、170；250、270)，當從一參考線或該個別彈簧裝置的該彈簧裝置參考軸線(RA、RA1、RA2)觀察時，該兩個橫向部分的距離彼此部分增加，並且該兩個橫向部分在離該參考線或該彈簧裝置參考軸線(RA、RA1、RA2)一段較大距離處以一橋接部分彼此連接，其中該第一端部(11、111)或該第二端部(12、112)或該第一端部(11、111)及該第二端部(12、112)兩者包括一去耦裝置(30、130)，其用於消除橫向地指向該彈簧裝置參考軸線(RA、RA1、RA2)之橫向力的影響，其中該去耦裝置(30、130)形成下列特徵組(U)、(V)中之一者或下列特徵組(U)、(V)兩者：(U)該去耦裝置包括具有一第一旋轉軸線的一第一樞轉軸承(131)及具有一第二旋轉軸線的一第二樞轉軸承(132)，其中該第一旋轉軸線與該第二旋轉軸線彼此橫向地延伸；(V)該去耦裝置(30、130)包括至少一個撓性鉸鍊或結構鉸鏈。
14. 如請求項13之預壓裝置(10、100)，其中，該至少一個彈簧裝置(F、F1、F2)係由至少兩個曲折部分(M1、M2)形成，每個曲折部分形成具有下列部分之一曲折環的形狀：(B1)一第一橫向部分(50、150、250)；(B2)一橋接部分(60、160、260)；(B3)一第二橫向部分(70、170、270)， 其中該橋接部分(60、160、260)使該第一橫向部分(50、150、250)連接至該第二橫向部分(70、170、270)，其中一垂直平面(VE)至少部分貫穿該橋接部分(60、160、260)，其中該第一橫向部分(50、150、250)包括一第一外表面部分(S50)，該第一外表面部分(S50)具有至少一個第一表面部分(51)，其至少部分朝該第一端部(11、111)定向；以及一第二表面部分(52)，其與該第一表面部分(51)相對地定向，其中由該第一表面部分(51)與該垂直平面(VE)的相交所產生之輪廓線與在該第一端部(11、111)側上開展之該個別彈簧裝置參考軸線(RA、RA1、RA2)之間的次角(α)至少部分小於90度，其中該第二橫向部分(70、170、270)包括一第二外表面部分(S70)，該第二外表面部分(S70)具有至少一個第一表面部分(71)，其至少部分朝該第二端部(12、112)定向；以及一第二表面部分(72)，其與該第一表面部分(71)相對地定向，其中由該第一表面部分(71)與該垂直平面(VE)的相交所產生之輪廓線與在該第二端部(12、112)側上開展之該個別彈簧裝置參考軸線(RA、RA1、RA2)之間的次角(γ)至少部分小於90度，其中一第二曲折部分(M1、M2)的一第一橫向部分(50、150、250)連接至一第一曲折部分(M1、M2)的一第二橫向部分(70、170、270)，其中沿著該彈簧裝置參考軸線(RA、RA1、RA2)一個接一個地設置之該等曲折部分(M1、M2)的該等橋接部分(60、160、260)週期***替地位於該彈簧裝置參考軸線(RA、RA1、RA2)的不同側。
15. 一種驅動裝置(1)，其具有請求項1至14中任一項之預壓裝置(10、100、300)及一致動器(5)，該致動器(5)係設置在該第一端部 (11、111)與該第二端部(12、112)之間且在致動時沿著該彈簧裝置參考軸線(RA、RA1、RA2)膨脹或收縮。