JP2024506023A - 予荷重装置及び予荷重装置を備えた駆動装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、第１の端部（１１、１１１）と、第２の端部（１２、１１２）と、第２の端部（１２、１１２）を第１の端部（１１、１１１）にばね装置基準軸（ＲＡ、ＲＡ１、ＲＡ２）に沿って接続する少なくとも１つのばね装置（Ｆ、Ｆ１、Ｆ２）とを有する予荷重装置（１０、１００、３００）に関する。少なくとも１つのばね装置（Ｆ、Ｆ１、Ｆ２）は、各々がばね装置基準軸（ＲＡ、ＲＡ１、ＲＡ２）に沿って延在する少なくとも１つの蛇行部（Ｍ１）から形成される。また、本発明は、予荷重装置（１０、１００、３００）を備える駆動装置（１）に関する。

Description

本発明は、予荷重装置（Ｖｏｒｓｐａｎｎ－Ｖｏｒｒｉｃｈｔｕｎｇ：ｐｒｅｌｏａｄｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）及び予荷重装置を備えた駆動装置に関する。

予荷重装置は、特許文献１、特許文献２、および特許文献３により既知である。

米国特許第１０３８９２７６号明細書 米国特許第５５４３６７０号明細書 国際公開第２０１５／１１３９９８号

本発明の目的は、既知の予荷重装置および駆動装置の代替として設計された予荷重装置または駆動装置を提供することであり、この予荷重装置または駆動装置は、精度に関して、ならびに製造および組立に関して有利であり、特に高い予荷重力を達成することができる。

この目的は、独立請求項の特徴によって達成される。さらなる実施形態は、それらの独立請求項を引用する従属請求項に記載されている。
本発明によれば、予荷重装置は、第１の端部と、第２の端部と、第１の端部と第２の端部とをばね装置基準軸ＲＡに沿って接続する少なくとも１つのばね装置とを備える。予荷重装置の少なくとも１つのばね装置、もしくは少なくとも１つのばね装置のうちのいくつかまたは各々は、少なくとも１つの蛇行部またはループ状部から形成され、これらの変形形態では、少なくとも１つの蛇行部またはループ状部は、ばね装置基準軸に沿ってまたは平行に延びる。一連のいくつかの蛇行部またはループ状部において、蛇行部は、ばね装置基準軸ＲＡに整列され、互いに最も近くに、または隣接して配置された蛇行部またはループ状部は、互いに直接接続されるか、または中間部を介して互いに接続され得る。

本明細書に記載の予荷重装置または駆動装置の他の全ての特徴を有する本発明による実施形態の各々において、蛇行部またはループ状部は、特に、２つの横断部を備え、個別のばね装置の基準線またはばね装置基準軸ＲＡから見て、その互いの距離は、少なくとも部分的に増加し、かつ２つの横断部は、距離増加部を形成し、２つの横断部は、ブリッジまたは接続部に互いに接続され、ブリッジまたは接続部は、距離増加部に接続され、従って、基準線またはばね装置基準軸からより大きい距離に配置されている。従って、蛇行部またはループ状部は、特に、基準線またはばね装置基準軸ＲＡに対して同じ側に延在する。

本発明による全ての実施形態において、特に、同じ蛇行部の横断部間および／または異なる隣接する蛇行部の横断部間において、個別のばね装置の移動範囲の少なくとも一部または移動範囲全体において、基準線またはばね装置基準軸の方向に自由移動空間が存在している。その結果、個別のばね装置は、対応する外力が個別のばね装置がその間に延在する個別の端部に加えられた場合に、基準線またはばね装置基準軸の方向に収縮または拡張することができる。

２つの端部の間にそれぞれ１つのばね装置または複数のばね装置を含み、それぞれが複数の蛇行部またはループ状部を有する本発明の各実施形態において、基準線またはばね装置基準軸に沿って互いに続く少なくとも２つの蛇行部が、基準線またはばね装置基準軸から互いに反対方向に延在するか、または基準線またはばね装置基準軸に対して互いに反対側に位置している。

本明細書に記載の予荷重装置または駆動装置の他の全ての特徴と組み合わせて、１つまたは複数の蛇行部を有する本発明による予荷重装置の実施形態において、少なくとも１つの蛇行部が、その経路内に蛇行中心線を含み、かつ
（Ａ１）第１の横断部開始点から第１の横断部終了点まで延びる第１の横断部であって、ここで、第１の横断部開始点が蛇行部開始点と同一であるか、または第１の横断部開始点が開始部によって蛇行部開始点から距離を置いて配置されており、ここで、第１の横断部における蛇行部中心線の経路が、蛇行部中心線上の線点が第１の横断部開始点から第１の横断部終了点まで移動するとき、移動した線点のばね装置基準軸ＲＡへの垂直投影から得られる点が第１の端部に近づくように定義されている、第１の横断部と、
（Ａ２）第１の横断部終了点から第２の端部の方向に延在するブリッジ部と、
（Ａ３）ブリッジ部終了点から、蛇行部終了点と同一であるか、または終了部によって蛇行部終了点から距離を置いて位置する第２の横断部終了点まで延びる第２の横断部であって、ここで、第２の横断部における蛇行中心線の経路が、蛇行中心線上の線点がブリッジ部終了点から第２の横断部終了点まで移動するとき、移動した線点のばね装置基準軸ＲＡへの垂直投影から得られる点が第１の端部に近づくように定義されている、第２の横断部とからなる部分（Ａ１）、（Ａ２）、（Ａ３）から形成される。

定義（Ａ１）による第１の横断部に関して、蛇行中心線上で移動する蛇行中心線の線点は、第１の横断部における蛇行中心線の経路を定義するための仮想点である。特に、第１の横断部における蛇行中心線の経路は、仮想の線点が蛇行中心線上を第１の横断部開始点から第１の横断部終了点まで移動するとき、ばね装置基準軸ＲＡに垂直な蛇行中心線上を移動した線点の投影から得られる投影点が、第２の端部から第１の端部に向かう方向に移動し、かつ同時にばね装置基準軸ＲＡに沿って移動するように定義され得る。

定義（Ａ２）による第１の横断部に関して、蛇行中心線上で移動する蛇行中心線の線点は、第２の横断部における蛇行中心線の経路を定義するための仮想点である。特に、第２の横断部における蛇行中心線の経路は、仮想の線点が蛇行中心線上をブリッジ部終了点から第２の横断部終了点まで移動するとき、ばね装置基準軸ＲＡに垂直な蛇行中心線上を移動した線点の投影から得られる投影点が、第２の端部から第１の端部に向かう方向に移動し、同時にばね装置基準軸ＲＡに沿って移動するように定義され得る。

線形予荷重は、本発明による予荷重装置によって実現される。
少なくとも１つのばね装置の幾何的形状または設計により、端部間に配置された部品、特にアクチュエータ、好ましくは圧電アクチュエータの強い予荷重、即ち、比較的大きな予張力の生成を実現することができる。端部の間に配置される部品は、端部に直接、または少なくとも中間部品を介して装着され得る。

本発明による予荷重装置は、特に、本発明による予荷重装置を用いて比較的大きい結果としてのノッチ半径を実現することができるため、可撓性領域もしくは変形領域内で少なくとも１つのばね装置において発生する機械的応力、または少なくとも１つのばね装置の材料における機械的応力が、達成可能な伸びまたは達成可能な予荷重力に対して比較的小さく、その結果、少なくとも１つのばね装置における応力ピークの低減または制限を達成することができるという利点を有する。これらの効果は、ばね装置の目標とする形状によって柔軟に調整することもできる。

本明細書に別途記載された他の全ての特徴及び任意選択的に代替的な特徴を有する、本発明による予荷重装置の各実施形態において、ばね装置基準軸ＲＡは、ばね装置の中心線であるように、またはばね装置の中心線に対して平行に延びる。

本明細書に別途記載された他の全ての特徴及び任意選択的に代替的な特徴を有する、本発明による予荷重装置の各実施形態において、少なくとも１つの蛇行部の蛇行中心線の区間は、第１の横断部終了点とブリッジ部終了点との間に、
（Ｃ１）直進経路と、
（Ｃ２）ばね装置基準軸ＲＡから見て、凹状に湾曲した均一な曲率を有する円弧状曲線とからなる形態のうちの１つを有する。

本明細書に記載された他の全ての特徴および必要に応じて選択的に代替的な特徴を有する本発明による予荷重装置の各実施形態において、少なくとも１つの蛇行部は、第１の横断部開始点と横断部終了点との間の蛇行中心線の区間が円弧線であるように形成され、円弧の中心は、
（Ｒ１）第１の横断部開始点における蛇行中心線の接線に対する垂線であって、ここで、蛇行中心線は第１の横断部に配置されている、垂線と、
（Ｒ２）第２の蛇行終了点における第２の横断部における蛇行中心線の接線に対する垂線であって、蛇行中心線は第２の横断部に配置されている、垂線とからなる２つの線の交点によって定義される。

２つの垂線の間に延在する開き角度φは、１８０度よりも大きい。
加えて、２つの垂線（ＳＰ１、ＳＰ６）の間に延在する開き角度（φ）は、３３０度未満である。

この点に関して、具体的には、第１の蛇行部（Ｍ１）の経路にわたる２つの垂線（ＳＰ１、ＳＰ６）の間の開き角度が１８０．５度よりも大きい。この点に関して、第１の蛇行部（Ｍ１）の経路にわたる２つの垂線（ＳＰ１、ＳＰ６）の間の開き角度は、３５０度未満、具体的には３３０度未満である。

本明細書に記載された他の全ての特徴及び任意選択的に代替的な特徴を有する、本発明による予荷重装置の各実施形態において、ばね装置は２つ以上の蛇行部を備える。少なくとも１つの蛇行部は、部分（Ａ１）、（Ａ２）、（Ａ３）を含み、ばね装置基準軸ＲＡに沿って前後に配置された蛇行部のブリッジ部は、ばね装置基準軸ＲＡに対して異なる側に周期的かつ交互に配置されている。少なくとも２つの蛇行部を有する本発明による予荷重装置の各実施形態において、特に、ばね装置基準軸ＲＡに沿って前後に配置された蛇行部のブリッジ部が、ばね装置基準軸ＲＡに対して異なる側に周期的に交互に配置されている。

特に、本発明による予荷重装置のこれらの実施形態において、ばね装置基準軸ＲＡがばね装置の中心線である。
特に、本明細書に記載された他の全ての特徴および適用可能であれば任意選択的な代替的特徴を有する、本明細書に係る予荷重装置のこれらの実施形態において、ばね装置は、少なくとも１つの第１の蛇行部および少なくとも１つのさらなる蛇行部を備え、これらは、ばね装置基準軸ＲＡに沿って前後に配置され、この場合、互いに直接隣接するか、または中間部もしくは中間部品を介して互いに接続され得る。本明細書に別途記載される他の全ての特徴を有する、本発明による予荷重装置のこれらの実施形態において、予荷重装置は、
第１の蛇行部が、本明細書に記載の部分（Ａ１）、（Ａ２）、（Ａ３）から形成されており、
さらなる蛇行部もまた、本明細書に記載の部分（Ａ１）、（Ａ２）、（Ａ３）から形成されており、
さらなる蛇行部が、定義（Ａ１）による第１の蛇行部の第２の横断部に続く第１の横断部を有しており、
さらなる蛇行部が、さらなる蛇行部の第１の横断部に続く、定義（Ａ２）によるブリッジ部を有しており、
さらなる蛇行部（Ｍ２）が、さらなる蛇行部のブリッジ部に続く、定義（Ａ３）による第２の横断部を有しており、
第１の蛇行部のブリッジ部およびさらなる蛇行部のブリッジ部は、ばね装置基準軸ＲＡに対して互いに異なる側に配置されている。

特に、さらなる蛇行部（Ｍ２）は、さらなる蛇行部（Ｍ２）の第１の横断部に隣接する、本明細書に記載された定義（Ａ２）によるブリッジ部を備え得る。特に、さらなる蛇行部（Ｍ２）は、さらなる蛇行部のブリッジ部に隣接する、本明細書に記載された定義（Ａ３）による第２の横断部を備える。特に、第１の蛇行部の第２の横断部およびさらなる蛇行部の第２の横断部は、それらの個別のブリッジ部終了点からそれらの個別の第２の横断部終了点の方向に延在するか、またはばね装置基準軸ＲＡに対して互いに反対方向に延在する。

本発明による予荷重装置の各実施形態において、少なくとも１つの蛇行部の少なくとも１つの蛇行部の厚さは、第１の横断部開始点と第２の蛇行終了点との間の領域において、蛇行中心線の経路に沿って連続的に増加し、最大厚さに達した後に減少しており、最大厚さは、ブリッジ部の中間領域で生じる。特に、厚さは、曲率半径がブリッジ部における蛇行中心線上にある平面または中心平面に対して横断方向または垂直方向に形成される。

本明細書に別途記載される予荷重装置の他の特徴のうちの１つまたは複数を有する、本発明による蛇行部を有する予荷重装置の各実施形態において、予荷重装置の蛇行部が、開始部または終了部（９０）、もしくは開始部および終了部の両方を含む。

本明細書に別途記載される予荷重装置の他の特徴のうちの１つまたは複数を有する、本発明による複数の蛇行部を有する予荷重装置の各実施形態において、予荷重装置の複数の蛇行部のうちの少なくとも１つが、開始部または終了部、もしくは開始部および終了部の両方を含む。

本発明による少なくとも１つの開始部を有する予荷重装置の各実施形態において、少なくとも１つの開始部の蛇行中心線が直線状に延びる。
本発明による少なくとも１つの終了部を有する予荷重装置の各実施形態において、少なくとも１つの終了部の蛇行中心線が直線状に延びる。

本明細書に別途記載される予荷重装置の他の特徴のうちの１つまたは複数を有する、本発明による少なくとも２つの隣接する蛇行部を有する予荷重装置の各実施形態において、蛇行部のうちの１つが終了部を含んでおり、隣接する蛇行部が開始部を含んでおり、開始部が終了部に直接接続されている。この場合、特に、終了部分に直接隣接する開始部が、終了部に対して点対称に配置されている。

少なくとも２つの連続する蛇行部を有するこれらの実施形態において、ばね装置基準軸ＲＡは、終了部と、終了部に直接隣接する開始部とが互いに交わる共通点を通って延びる。

本発明による予荷重装置の各実施形態において、予荷重装置は、第１の端部と第２の端部とを第１のばね装置基準軸ＲＡ１に沿って接続する第１のばね装置と、第１の端部と第２の端部とを第２のばね装置基準軸ＲＡ２に沿って接続する第２のばね装置とを備え、各ばね装置は、蛇行中心線を有し、かつ部分（Ａ１）、（Ａ２）、（Ａ３）から形成される少なくとも１つの蛇行部から形成される。

本発明のさらなる態様によれば、本発明による予荷重装置は、第１の端部と、第２の端部と、第１の端部と第２の端部とをばね装置基準軸に沿って接続する少なくとも１つのばね装置とを備えることができる。

この場合、本発明による他の全ての特徴を有する本発明による予荷重装置の実施形態は、少なくとも１つの蛇行部（Ｍ１、Ｍ２）を有する少なくとも１つのばね装置（Ｆ１、Ｆ２）を備えることができ、蛇行部（Ｍ１、Ｍ２）はそれぞれ、２つの横断部（５０、７０；１５０、１７０；２５０、２７０）を有し、横断部は、個別のばね装置の基準線またはばね装置基準軸（ＲＡ、ＲＡ１、ＲＡ２）から見て、互いからの距離が部分的に増加し、横断部は、基準線またはばね装置基準軸（ＲＡ、ＲＡ１）からより大きい距離にあるブリッジ部により互いに接続されており、
第１の端部（１１、１１１）または第２の端部（１２、１１２）、または第１の端部（１１、１１１）および第２の端部（１２、１１２）の両方が、ばね装置基準軸（ＲＡ、ＲＡ１、ＲＡ２）に対して横断方向に向けられる横力の影響を除去するための分離装置（Ｅｎｔｋｏｐｐｌｕｎｇｓｖｏｒｒｉｃｈｔｕｎｇ：ｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）（３０、１３０）を備えており、
分離装置（３０、１３０）は、
（Ｕ）分離装置が、第１の回転軸を有する第１の回転ベアリング（１３１）と、第２の回転軸を有する第２の回転ベアリング（１３２）とを有し、第１の回転軸および第２の回転軸は、互いに横方向に延びており、
（Ｖ）分離装置（３０、１３０）が、少なくとも１つの撓みヒンジまたは構造ヒンジを含んでいるという特徴群（Ｕ）、（Ｖ）のうちの１つ、または特徴群（Ｕ）、（Ｖ）の両方を形成している。

さらに、本発明による他の全ての特徴を有する本発明による予荷重装置の実施形態は、少なくとも１つのばね装置（Ｆ１、Ｆ２）を備えることができ、ばね装置（Ｆ１、Ｆ２）はそれぞれ、全体的に細長い形状を有する少なくとも１つの蛇行部（Ｍ１、Ｍ２）を有し、少なくとも１つの蛇行部（Ｍ１、Ｍ２）は、
（Ｂ１）第１の横断部と、
（Ｂ２）ブリッジ部と、
（Ｂ３）第２の横断部と、を有する蛇行ループの形状を有しており、
ブリッジ部は、第１の横断部を第２の横断部に接続する。垂直平面ＶＥは、個別のばね装置基準軸がこの平面内に位置し、かつブリッジ部と少なくとも部分的に交差するように定義され得る。

この場合、第１の横断部は、第１の端部に向かって少なくとも部分的に配向された少なくとも１つの第１の表面部と、第１の表面部とは反対側に配向された第２の表面部とを有する第１の外面部を備えており、第１の表面部と鉛直平面ＶＥとの交点から生じる輪郭線と、個別のばね装置基準軸との間の、第１の端部の側端に開く隣接角度αは、少なくとも部分的に９０度未満であり、
第２の横断部は、第２の端部に向かって少なくとも部分的に配向された少なくとも１つの第１の表面部と、第１の表面部とは反対側に配向された第２の表面部とを有する第２の外面部を備えており、第１の表面部と鉛直平面（ＶＥ）との交点から生じる輪郭線と、個別のばね装置基準軸との間の、第２の端部の側に開く隣接角度γは、少なくとも部分的に９０度未満である。

本発明による予荷重装置のこの実施形態は、本明細書に別途記載されている他の全ての特徴および任意選択で代替的な特徴とともに実現することができる。
予荷重装置のこれらの実施形態において、ばね装置は、少なくとも２つの蛇行部を備え、蛇行部の各々は、部分（Ｂ１）、（Ｂ２）、（Ｂ３）を備えており、
第１の蛇行部の第２の横断部の後に、第２の蛇行部の第１の横断部が続いており、
ばね装置基準軸ＲＡ、ＲＡ１、ＲＡ２に沿って前後に配置された蛇行部のブリッジ部は、異なるＲＡ、ＲＡ１、ＲＡ２上に周期的に交互に配置される。

本明細書に別途記載される予荷重装置の他の特徴のうちの１つまたは複数を有する、本発明による予荷重装置の各実施形態において、予荷重装置は、少なくとも２つの蛇行部をそれぞれ有する第１のばね装置および第２のばね装置を備えており、ばね装置の各々の蛇行部の各々は、部分（Ａ１）、（Ａ２）、（Ａ３）により形成されており、個別のばね装置基準軸に沿って前後に配置された同じばね装置の蛇行部のブリッジ部は、個別のばね装置基準軸に対して異なる側に周期的に交互に配置される。

第１のばね装置および第２のばね装置を有する本発明による予荷重装置の各実施形態において、第１のばね装置および第２のばね装置が、ばね装置基準軸ＲＡに対して平行に延びるばね装置の対称軸に対して互いに軸対称に配置されている。本発明による予荷重装置のこれらの実施形態において、特に、第１のばね装置の第１のばね装置基準軸ＲＡ１および第２のばね装置の第２のばね装置基準軸ＲＡ１が、ばね装置の対称軸に対して軸対称に配置される。本発明による予荷重装置のこれらの実施形態において、第１のばね装置の第１のばね装置基準軸ＲＡ１と第２のばね装置の第２のばね装置基準軸ＲＡ１とが互いに平行に延びる。本発明による予荷重装置のこれらの実施形態において、第１のばね装置の外側輪郭および第２のばね装置の外側輪郭が互いに本質的に同一である。

本明細書に別途記載された予荷重装置の他の特徴のうちの１つ以上を有する、本発明による予荷重装置の各実施形態において、第１の端部または第２の端部または第１の端部および第２の端部の両方が、ばね装置基準軸ＲＡに対して横断方向に向けられる横力の影響を除去するための分離装置を備える。横力は、特に、第１の端部または第２の端部、または第１の端部および第２の端部の両方に作用する横力であり得る。特に、分離装置は、個別の端部における２つの部分または部分ピースの間に位置して、これらの部分または部分ピースの間の横断方向の力を除去することができる。これらの部分は、個別のばね装置基準軸に沿って前後に配置されている。しかしながら、ユニバーサルジョイント装置を実現するために、部分または部分ピースが互いに重なり合うように、即ち、互いの上に、または上下に配置されることも想定される。

少なくとも１つの分離装置は、横断方向の力、即ち、ばね装置基準軸ＲＡに対して横断方向の力が、端部から少なくとも１つのばね装置に伝達されないか、または比較的小さい力のみが伝達されることを保証する。

本発明による少なくとも１つの分離装置を有する予荷重装置の各実施形態において、分離装置が少なくとも１つのピボットベアリングまたは１つの傾斜ベアリングを備える。個別のピボットベアリングの場合、部分または部分ピースは、分離装置によって互いに回転可能に接続される。個別のピボットベアリングの場合、分離装置によって接続される部分または部分ピースは、互いに対して傾斜または旋回できるように接続される。

本発明による少なくとも１つの分離装置を有する予荷重装置の各実施形態において、分離装置が、第１のピボット軸または傾斜軸または旋回軸を有する第１のピボットベアリングまたは傾斜ベアリングまたは旋回ベアリングと、第２のピボット軸または傾斜軸または旋回軸を有する第２のピボットベアリングまたは傾斜ベアリングまたは旋回ベアリングとを備え、第１のピボット軸または第１の傾斜軸または第１の旋回軸と、第２のピボット軸または第２の傾斜軸または第２の旋回軸とが、互いに対して横方向に延びている。

本発明による少なくとも１つのピボットベアリングを有する少なくとも１つの分離装置を備えた予荷重装置の各実施形態において、ピボットベアリングは、撓みピボットベアリングまたは構造ピボットベアリングとして実現されるか、または撓みピボットベアリングまたは構造ピボットベアリングを含む。

本発明による少なくとも１つの分離装置を有する予荷重装置の各実施形態において、分離装置は、ばね装置基準軸ＲＡに対して擬塑性材料またはせん断減粘性材料の層を備える。

概して、本明細書に記載のばね装置の各実施形態は、ワイヤ放電加工によって製造され得る。
本発明のさらなる態様によれば、本発明による予荷重装置の一実施形態と、第１の端部と第２の端部との間に配置され、作動時にばね装置基準軸ＲＡに沿って拡張または収縮するアクチュエータとを備える駆動装置が提供される。

アクチュエータは、特に圧電アクチュエータ、即ち圧電材料からなるアクチュエータとすることができる。概して、異なる電気機械材料から作製されたアクチュエータも想定される。

分離装置を備える少なくとも１つの端部を有する駆動装置の実施形態において、端部が、横断方向の力、即ちばね装置基準軸ＲＡに対して横断方向に向けられる力をアクチュエータに伝達しないか、または比較的小さい横断方向の力のみを伝達することが実現される。これは、駆動装置が端部間に設置される場合、および端部が例えば第１の適用部品および第２の適用部品を備える適用環境に装着される場合に、横力によるアクチュエータへの好ましくない曲げ負荷の発生を防止する。この場合、第１の適用部品および第２の適用部品は、互いに対して移動することができるように、応用運動学によって結合することができる。分離装置はまた、駆動装置の動作から生じ得るアクチュエータへの横力の低減または回避を確実にする。

「沿う」という用語は、特に、基準方向または基準軸に関して、輪郭線または表面の経路、あるいは軸またはシャフトまたはそれらの中心軸などの部品または構造部品の方向にも関連し得る、本明細書で言及される方向に関する記述に関連して意味するものであり、局所的にまたは区間において明示的または暗黙的に指定された視線方向における、個別の輪郭線または個別の表面または方向に対する経路または接線の区間が、個別の方向情報が基づいている個別の基準方向または基準軸から最大４５度、特に最大３０度の角度で偏向していることを意味する。

「横断方向」という用語は、特に、基準方向または基準軸に関して、輪郭線または表面の経路、あるいは軸またはシャフトまたはそれらの中心軸などの部品または構造部品の方向にも関し得る、本明細書で言及される方向に関する記述に関連して意味するものであり、局所的にまたは区間において明示的または暗黙的に指定された視線方向における、個別の輪郭線または個別の表面または方向に対する経路または接線の区間が、個別の方向情報が基づいている個別の基準方向または基準軸から４５度から１３５度の間の角度、好ましくは６７度から１１３度の間の角度で偏向していることを意味する。

特に２つの表面間の「距離」という用語は、ここでは特に最短距離を意味するものと理解される。
より具体的には、特に２つの物体または２つの表面または基準点の間の「距離」は、本明細書では特に、２つの物体または表面または基準点の間の最短距離または最短間隔を意味すると理解することができ、最短距離または最短間隔は、この点に関して明示的に別段の定めがない限り、絶対値がゼロではない。

「中心線」または「長手方向」または「基準軸」または他の基準線、特に中心軸または中心に延びる線など、少なくとも１つの構造部品または部品（特に蛇行部であり得る）の「中心線」または「長手方向」または「基準軸」または他の基準線は、本明細書では、構造部品または部品（特に蛇行部）の２つの決定または指定された基準線または決定されるか、または指定された２つの端部間の経路に沿った各点における個別の構造部品の個別の最小断面積の重心の接続線と同じ結果が得られるように定義することができる。しかしながら、本明細書における基準線の「中心線」は、当技術分野で知られている任意の他の定義に従って延在し得る。基準線が湾曲しているか、または少なくとも部分的に湾曲している場合、基準線上の点における基準方向は、一般に、局所的な長手方向として理解することができ、特に、この点に対する接線の方向を有することができる。

しかしながら、ここで、基準軸は、湾曲した基準線および例えば中心線の直線的に定義された線または軸としても理解することができ、直線的な基準軸を決定するために、曲線および例えば中心線に対する配置が、合計においてこれらの線間の偏差の最小領域または偏差の最小領域をもたらす線を使用することができる。本明細書において、曲線から基準直線を導出する場合も同様である。

特性または値に関する「実質的に」という用語は、本明細書では特に、特性が、特性またはその幾何学的特性もしくは値から２０％、特に１０％の偏差を含むことを意味するものと理解される。

領域、特に表面に関する「配向」は、本明細書では、個別の表面に対する法線を意味するものと理解される。問題の表面が直線ではなく、例えば湾曲した表面である場合、同じ特性の直線表面に対する法線を使用して、湾曲した表面に対する相対的な位置が最小偏差の和で与えられる面法線を決定することができる。

表面部の「延長」は、参照される表面部に沿って延び、両方の表面部間の偏差量の合計が最小であるような配置を有する平面表面部の方向を意味するものと理解される。表面部の延長の長さに関して、定義されるべき方向における同じ大きさの仮想表面部の長さを意味するものと本明細書では理解され、表面部の延長は、２つの表面部間のずれ量の合計が最小となるような、参照される表面部に対する配置を有する。

「連続的」又は「連続的に接続された」という用語は、特に、表皮、板又は壁などの少なくとも１つの長手方向に延在する表面又は構造部品に関して、本明細書では、表面又は構造部品が途切れていないことを意味するものと理解される。

線または縁部または表面の「連続的な経路」とは、基準方向に沿って見た表面が、基準方向に対して横断方向に延びる全幅にわたって角を含まない、即ち、微分可能な進行を有することを意味する。線または縁部または表面の「湾曲した経路」とは、基準方向に沿って見た表面が、基準方向に対して横断方向に延びる全幅にわたって角を有していないこと、即ち微分可能な経路を有することを意味する。

ここで、「一様に湾曲した経路」とは、変曲点のない曲率を意味するものと理解される。
基準点などの点または物体の「位置」という用語は、本明細書では、表面座標／空間座標、特に基準点または物体などの点の位置の３つの空間座標を意味するものと理解される。物体の位置とは、本明細書では特に、物体の中心又は中点の位置、特に物体の重心の位置を意味するものと理解される。

特に２つのパーツまたは部品の同一形状に関する「実質的に」という用語は、本明細書では、パーツまたは部品の最大１５％の偏差、特に１０％の偏差の単一の特徴またはいくつかの特徴の偏差を伴う同一性を意味するために使用される。

本発明の実施形態は、添付の図面を参照して以下に説明される。本発明による実施形態の特徴または構成要素の説明は、本明細書では、本発明による関連する実施形態が、明示的に除外されない限り、別の実施形態の少なくとも１つの特徴を、この関連する実施形態の追加の特徴として、または問題のその実施形態の別の特徴を置き換える代替の特徴として、それぞれの場合に有することができるものとして理解されるべきである。

蛇行部を有するばね装置を有する、本発明による予荷重装置の一実施形態の側面図である。 蛇行部を有するばね装置を有する、図１に係る本発明による予荷重装置の実施形態の変形形態の側面図である。 ２つのばね装置を備える本発明による予荷重装置のさらなる実施形態の側面図である。 図３の予荷重装置のさらなる実施形態のばね装置のうちの１つの部分の側面図である。 図３に示された本発明による予荷重装置のさらなる実施形態の斜視図である。 図３に示される本発明による予荷重装置のさらなる実施形態の上面図である。 図３に示す本発明による予荷重装置のさらなる実施形態のさらなる斜視図である。 図１および図３に示す実施形態と比較した、本発明による予荷重装置の別のさらなる実施形態の側面図である。 ２つのばね装置と、２つのばね装置の間に配置されたアクチュエータとを有する図３による予荷重装置を備える、本発明による駆動装置の一実施形態の側面図である。 図９に示される本発明による駆動装置の実施形態の上面図である。 本発明による駆動装置の図９に示される実施形態の斜視図である。 本発明による駆動装置の図９に示される実施形態の別の斜視図である。

本発明による予荷重装置の実施形態は、図面に基づく特徴を有する変形実施形態および代替実施形態で説明される。さらなる代替実施形態が変形実施形態と異なる特徴は、本発明によれば、機能的に同一または機能的に類似の特徴の代替として、および追加の特徴として、本明細書に記載の実施形態の全てに存在することもできる。

本発明による予荷重装置１０は、第１の端部１１と、第２の端部１２と、少なくとも１つのばね装置Ｆとを備える。ばね装置Ｆは、第１の端部１１と第２の端部１２とをばね装置基準軸ＲＡに沿って接続する。ばね装置Ｆは、ばね装置基準軸ＲＡに沿ってばね行程（Ｆｅｄｅｒｗｅｇ：ｓｐｒｉｎｇ ｔｒａｖｅｌ）を提供する。ばね装置Ｆは蛇行部Ｍ１から形成されており、蛇行部Ｍ１の長手方向の経路は蛇行中心線ＭＭによって規定されている。

本発明によれば、本明細書で参照される第１の端部１１は、図示されていない第１の適用部品に取り付けられるか、または装着されるように意図されており、本明細書で参照される第２の端部１２は、図示されていない第２の適用部品に取り付けられるか、または装着されるように意図されている。本発明による予荷重装置１０を使用する場合、端部１１、１２の間に配置され、かつ端部１１、１２をばね装置基準軸ＲＡに沿って相対的に移動させるアクチュエータによって、個別のばね装置Ｆのばね力に抗して第１の適用部品を第２の適用部品に対して移動させることができる。本発明による予荷重装置１０の代替的な適用例では、個別のばね装置Ｆによって第１の適用部品を第２の適用部品に対して予荷重するようにすることができる。

第１の端部１１は、ばね装置Ｆまたは蛇行部Ｍ１に面する第１の内面１１ａを備える。同様に、第２の端部１２は、ばね装置Ｆまたは蛇行部Ｍ１に面する第２の内面１２ａを有する。従って、第１の内面１１ａおよび第２の内面１２ａは、互いに対向するように配向されている。従って、第１の内面１１ａおよび第２の内面１２ａは、予荷重装置１０によって、特にばね装置Ｆによって予荷重される部品のベアリング面（ｌａｇｅｒｆｌａｅｃｈｅｎ：ｂｅａｒｉｎｇ ｓｕｒｆａｃｅ）として使用することができる。予荷重される部品は、第１の内面１１ａおよび第２の内面１２ａまたはこれらの内面のうちの一方に対して直接配置されるか、または弾性材料から形成することができる中間部品（ベアリング部品またはベアリングハウジングなど）を介して配置される。プリストレスが加えられる部品は、ばね装置Ｆに隣接して、ばね装置基準軸ＲＡに沿って、またはばね装置基準軸ＲＡに平行に配置されるのみならず、ばね装置基準軸ＲＡに対して横断方向に配置され得る。

このような部品は、特にアクチュエータ、具体的には圧電アクチュエータとすることができる。第１の内面１１ａと第２の内面１２ａとの間で予荷重装置１０内に設置される圧電アクチュエータの機能は、個別のばね装置Ｆによって予荷重され、その結果、第１の端部１１および第２の端部１２、または第１の内面１１ａおよび第２の内面１２ａが、部品またはアクチュエータをその両側を圧縮する。

本発明による予荷重装置１０の本発明による実施形態が図１に示されている。予荷重装置１０は、第１の端部１１と、第２の端部１２と、単一のばね装置Ｆとを備える。ばね装置Ｆは、第１の端部１１と第２の端部１２とをばね装置基準軸ＲＡに沿って接続し、ばね装置基準軸ＲＡに沿ってばね行程を提供する。長手方向軸Ｘ、垂直軸Ｙ及び横軸Ｚを有する座標系が図１に示されている。予荷重装置１０に対する座標系の位置は、特に、ＸＹ平面、即ちＸ軸およびＹ軸によって形成される平面が、ばね装置Ｆの中心平面に沿って延在するか、またはそれと同一であり、かつＸ軸がばね装置Ｆの中心線の方向にも延在するように定義され得る。

第１の端部１１は、第１の支持部１３と第１の接続部２１とを備えている。同様に、第２の端部１２は、第２の支持部１４と第２の接続部２２とを備えている。第１の接続部２１および第２の接続部２２は、ばね装置Ｆが第１端Ｅ１で第１の端部１１に接続されるとともに、第２端Ｅ２で第２の端部１２に接続される接続装置２０を形成する。

この目的のために、第１の支持部１３は、第１の端部１５と、ばね装置基準軸ＲＡに対して横断方向に第１の端部１５とは反対側に位置する第２の端部１７とを備える。第２の端部１７は、第１の接続部２１に接続されている。第１の支持部１３および第１の接続部２１は、一緒に、特に１つの部品として、または１つの部品から製造することができ、または互いに別個の部品として形成することができる。同様に、第２の支持部１４は、第１の端部１６と、ばね装置基準軸ＲＡに対して横断方向に第１の端部１６とは反対側に位置する第２の端部１８とを備える。第２の端部１８は、第２の接続部２２に接続されている。第２の支持部１４および第２の接続部２２は、一緒に、特に１つの部品として、または１つの部品から製造することができ、または互いに別個の部品として形成することができる。

第１の接続部２１は、第１の端部２３と、ばね装置基準軸ＲＡに沿って第１の端部２３とは反対側に位置し、かつばね装置Ｆの第１端Ｅ１に接続された第２の端部２５とを備える。第２の端部２５および第１端Ｅ１は、一緒に、特に１つの部品として、または１つの部品から製造することができ、または互いに別個の部品として形成することができる。同様に、第２の接続部２２は、第１の端部２４と、ばね装置基準軸ＲＡに沿って第１の端部２４とは反対側に位置し、かつばね装置Ｆの第２端Ｅ２に接続された第２の端部２６とを備える。第２の端部２６および第２端Ｅ２は、一緒に、特に１つの部品として、または１つの部品から製造することができ、または互いに別個の部品として形成することができる。

第１の支持部１３および第１の接続部２１は、寸法的に安定するように共に形成されている。また、第１の接続部２１およびばね装置Ｆの第１端Ｅ１も、寸法的に安定するように共に形成されている。同様に、第２の支持部１４および第２の接続部２２は、寸法的に安定するように共に形成されている。また、第２の接続部２２およびばね装置Ｆの第２端Ｅ２も、寸法的に安定するように共に形成されている。

ばね装置Ｆは、本発明による予荷重装置の各実施形態において、少なくとも１つの蛇行部Ｍから形成されている。少なくとも１つの蛇行部Ｍは、ばね装置基準軸ＲＡに沿って部分的に、かつばね装置基準軸ＲＡに対して横断方向に部分的に延在する。本発明において別様に記載される予荷重装置の他の特徴のうちの１つまたは複数を有する、本発明による予荷重装置の各実施形態において、本明細書において定義されるいくつかの蛇行部が、互いに直接隣接することができるか、または１つまたは個別の中間部を介して互いに接続されることができる。

図１及び図２を参照して説明した予荷重装置１０の実施形態において、ばね装置Ｆは、単一の蛇行部Ｍとして形成され、この蛇行部Ｍは、その経路において、蛇行中心線ＭＭを含むとともに、
（Ａ１）第１の横断部開始点Ｐ１から第１の横断部終了点Ｐ２まで延びる第１の横断部（Ｑｕｅｒａｂｓｃｈｎｉｔｔ ：ｔｒａｎｓｖｅｒｓａｌ ｓｅｃｔｉｏｎ）５０であって、ここで、第１の横断部開始点Ｐ１が蛇行部開始点ＰＡと同一であるか、または第１の横断部開始点Ｐ１が開始部８０によって蛇行部開始点ＰＡから距離を置いて配置されており、ここで、第１の横断部５０における蛇行中心線の経路が、蛇行中心線ＭＭ上の線点が第１の横断部開始点Ｐ１から第１の横断部終了点Ｐ２まで移動するとき、移動した線点のばね装置基準軸ＲＡへの垂直投影から得られる点が第１の端部１１に近づくように定義されている、第１の横断部５０と、
（Ａ２）第１の横断部終了点Ｐ２から第２の端部１２の方向にブリッジ部終了点Ｐ４まで延在するブリッジ部６０または接続部と、
（Ａ３）ブリッジ部終了点Ｐ１４から、蛇行部終了点ＰＢと同一であるか、または終了部１９０によって蛇行部終了点ＰＢから距離を置いて位置する第２の横断部終了点Ｐ１６まで延びる第２の横断部７０であって、ここで、第２の横断部１７０における蛇行中心線の経路が、蛇行中心線上の線点がブリッジ部終了点Ｐ１４から第２の横断部終了点Ｐ１６まで移動するとき、移動した線点のばね装置基準軸ＲＡへの垂直投影から得られる点が第１の端部１１に近づくように定義されている、第２の横断部７０と、からなる部分（Ａ１）、（Ａ２）、（Ａ３）と、を含む。

蛇行部開始点ＰＡが第１の横断部開始点Ｐ１から距離を置いて位置する予荷重装置１０の全ての実施形態において、特に、蛇行部開始点ＰＡから第１の横断部開始点Ｐ１まで延びる中心線が、ばね装置基準軸ＲＡに対して横断方向に延びる。

これに関係なく、蛇行部終了点ＰＢが第２の横断部終了点Ｐ６から距離を置いて位置する予荷重装置１０の全ての実施形態において、特に、蛇行部終了点ＰＢから第２の横断部終了点Ｐ６まで延びる中心線が、ばね装置基準軸ＲＡに対して横断方向に延びる。

特に、予荷重装置１０の実施形態は、第１のばね装置Ｆ１と、第２のばね装置Ｆ２と、第１の端部１１と、第２の端部１２とを備えることができ、ここで、第１のばね装置Ｆ１は、第１の端部１１と第２の端部１２とを第１のばね装置基準軸ＲＡ１に沿って接続し、第２のばね装置Ｆ２は、第１の端部１１と第２の端部１２とを第２のばね装置基準軸ＲＡ２に沿って接続する。

各ばね装置Ｆ１、Ｆ２は、蛇行部Ｍ１、Ｍ２を備え、蛇行部Ｍ１、Ｍ２はそれぞれ、２つの横断部５０、７０を有し、個別のばね装置の基準線またはばね装置基準軸ＲＡ、ＲＡ１、ＲＡ２から見たときの互いの距離は、部分的に増加し、２つの横断部５０、７０は、基準線またはばね装置基準軸ＲＡ、ＲＡ１、ＲＡ２からより大きい距離でブリッジ部によって互いに接続されている。

本発明によるこれらの実施形態において、特に、同じ蛇行部の横断部間および／または異なる隣接する蛇行部の横断部間において、少なくとも個別のばね装置の移動範囲の実部または移動範囲全体において、基準線またはばね装置基準軸の方向に移動空間が存在する。

図１に示す予荷重装置１０の実施形態において、蛇行部Ｍの蛇行中心線ＭＭは円弧線（Ｋｒｅｉｓｓｅｇｍｅｎｔ－Ｌｉｎｉｅ：ｃｉｒｃｌｅ ｓｅｇｍｅｎｔ ｌｉｎｅ）であり、円弧の中心点は、
（Ｒ１）第１の横断部開始点Ｐ１における第１の横断部５０に位置する蛇行中心線の接線に対する垂線ＳＰ１と、
（Ｒ２）第２の蛇行終了点Ｐ６における第２の横断部７０における蛇行中心線の接線に対する垂線ＳＰ６と、からなる２つの線の交点によって定義される。

２つの垂線ＳＰ１、ＳＰ６の間に延在する開き角度は、１８０度よりも大きい。これは、概して１８０．５度又はそれ以上の値であり得る。この開き角度は、好ましくは３４５°未満、特に３３０°未満である。

しかしながら、少なくとも１つの蛇行部Ｍの蛇行中心線ＭＭが、円弧線から逸脱した幾何学的形状、特に弓形の幾何学的形状を含むことも想定される。
図２は、図１に示される予荷重装置１０の実施形態の変形形態である、本発明による予荷重装置１０のさらなる実施形態を示す。

本発明による図２の予荷重装置１０の実施形態は、図１を参照して説明した予荷重装置１０の特徴の全ての組み合わせを含むことができる。加えて、図２の予荷重装置１０は、第１の端部１１および第２の端部１２の両方が分離装置３０を備えるという点で、図１の予荷重装置１０とは異なる。分離装置３０は、第１の端部１１に中間層として配置された第１の分離層３１として、および第２の端部１２に中間層として配置された第２の分離層３２として構成されている。図２の実施形態の変形形態では、予荷重装置１０は、１つの分離層のみ、即ち分離層３１のみ、または分離層３２のみを備える。

特に、分離装置は、個別の端部における２つの部分または部品の間に位置して、これらの部分または部品の間の横断方向の力を除去することができる。これらの部分は、個別のばね装置基準軸に沿って前後に配置されている。

図２による本発明による予荷重装置１０の実施形態において、第１の端部１１は、個別のばね装置Ｆに面する側において第１の内面１１ａを形成する第１の部分または内側部分３３を備える。さらに、第１の端部１１は、ばね装置基準軸ＲＡに沿って第１の部分３３に隣接して位置する第２の部分または外側部分３５を備え、第１の部分３３と第２の部分３５との間に第１の分離層３１が配置されている。

これと同様に、図２による本発明による予荷重装置１０の実施形態において、第２の端部１２は、個別のばね装置Ｆに面する側において第２の内面１２ａを形成する第１の部分または内側部分３４を備える。さらに、第２の端部１２は、ばね装置基準軸ＲＡに沿って第１の部分３４に隣接して位置する第２の部分または外側部分３６を備え、第１の部分３４と第２の部分３６との間に第２の分離層３２が配置されている。

分離装置３０は、第１の端部１１および／または第２の端部１２が適用装置の部品に連結されるときに、第１の端部１１または第２の端部１２に作用するか、または第１の端部１１および第２の端部１２の両方に作用する、ばね装置基準軸ＲＡに対して横断方向に向けられた横断方向の力を低減または除去するように機能する。

分離層３１および／または分離層３２は、特に、せん断減粘性材料から作製され得る。せん断減粘性材料は、個別の第１の部分３３、３４に作用する横断方向の力が同じ端部１１、１２の個別の第２の部分３５、３６に伝達されないように、第１の端部１１または第２の端部１２、または第１の端部１１および第２の端部１２の両方に一体化される。せん断減粘性材料は、ばね装置基準軸ＲＡに沿って伝わる力のみを、同じ端部１１、１２の個別の第２の端部１２から個別の第１の端部１１に伝達する。

分離装置３０は、ばね装置基準軸ＲＡに対して横断方向を向く横力の影響を除去するために、例えば、少なくとも１つのピボットベアリング、傾斜ベアリング、旋回ベアリング、撓みジョイント、または構造ジョイントとして、異なる方法で実現することもできる。

図１および図２を参照して説明した予荷重装置１０の特徴は、予荷重装置の他の実施形態の本明細書で別途説明した他の特徴のうちの１つまたは複数と組み合わせることができる。

以下では、本発明による予荷重装置のさらなる実施形態が、参照符号「１００」が割り当てられた図３～図７を参照して説明される。同じ機能を有する特徴には、同じ参照符号が部分的に割り当てられる。これらの実施形態は、第１の端部１１１と、第２の端部１１２と、第１のばね装置Ｆ１と、図１では示されていない第２のばね装置Ｆ２とを備える。第１のばね装置基準軸ＲＡ１が規定される第１のばね装置Ｆ１と、第２のばね装置基準軸ＲＡ２が規定される第２のばね装置Ｆ２とは、ばね装置基準軸ＲＡ１、ＲＡ２に沿って延びるばね装置対称軸Ｓに関して、互いに軸対称に配置され得る。特に、ばね装置基準軸ＲＡ１、ＲＡ２は、ばね装置対称軸Ｓに対して対称に、かつ特に平行に延びる。第１のばね装置Ｆ１および第２のばね装置Ｆ２は、特に、それらのばね装置基準軸ＲＡ１、ＲＡ２に対して横断方向に、かつばね装置対称軸Ｓに対して横断方向に、ゼロに等しくない距離で配置され得る。

予荷重装置１００の第１の端部１１１は、第１の支持部１１３と、ばね装置基準軸ＲＡ１、ＲＡ２に対して横断方向にゼロに等しくない距離で配置された２つの第１の接続部１２１ａ、１２１ｂとを備える。同様に、予荷重装置１００の第２の端部１１２は、第２の支持部１１４と、ばね装置基準軸ＲＡ１、ＲＡ２に対して横断方向にゼロに等しくない距離で配置された２つの第２の接続部１２２ａ、１２２ｂとを備える。第１のばね装置Ｆ１の第１端Ｅ１１および第２のばね装置Ｆ２の第１端Ｅ１２は、それぞれ第１の接続部１２１ａ、１２１ｂに接続されている。第１のばね装置Ｆ１の第２端Ｅ２１および第２のばね装置Ｆ２の第２端Ｅ２２は、それぞれ第２の接続部１２２ａ、１２２ｂに接続されている。従って、第２の接続部１２２ａ、１２２ｂは、接続デバイス１２０を形成し、この接続デバイス１２０によって、ばね装置Ｆ１、Ｆ２は、第１端Ｅ１１、Ｅ１２で第１の端部１１１に接続され、第２端Ｅ２１、Ｅ２２で第２の端部１１２に接続される。

この目的のために、第１の支持部１１３は、２つの第１の端部１１５ａ、１１５ｂと、２つの第２の端部１１７ａ、１１７ｂとを備える。第１の端部１１５ａ、１１５ｂは、ばね装置基準軸ＲＡ１、ＲＡ２間の間隔の方向に互いに離れて位置している。また、２つの第２の端部１１７ａ，１１７ｂは、ばね装置基準軸ＲＡ１，ＲＡ２間の間隔の方向に互いに離れて位置している。この場合、第１の端部１１５ａ、１１５ｂのうちの１つは、上述の間隔とばね装置基準軸ＲＡ１、ＲＡ２のうちの１つとによって形成される平面に対して横断方向に延びる方向において、第２の端部１１７ａ、１１７ｂとは反対側に位置している。第２の端部１１７ａ，１１７ｂは、第１の接続部１２１ａ，１２１ｂにそれぞれ接続されている。第１の支持部１１３および第１の接続部１２１ａ、１２１ｂは、一緒に、特に１つの部品として、または１つの部品から製造することができ、または互いに別個の部品として形成することができる。

同様に、第２の支持部１１４は、２つの第１の端部１１６ａ、１１６ｂと、２つの第２の端部１１８ａ、１１８ｂとを備える。第１の端部１１６ａ、１１６ｂは、ばね装置基準軸ＲＡ１、ＲＡ２間の間隔の方向に互いに離れて位置している。また、２つの第２の端部１１８ａ，１１８ｂは、ばね装置基準軸ＲＡ１，ＲＡ２間の間隔の方向に互いに離れて位置している。この場合、第１の端部１１６ａ、１１６ｂの各々は、上述の間隔とばね装置基準軸ＲＡ１、ＲＡ２のうちの１つとによって形成される平面に対して横断方向に延びる方向において、第２の端部１１８ａ、１１８ｂとは反対側に位置している。第２の端部１１８ａ，１１８ｂは、第２の接続部１２２ａ，１２２ｂにそれぞれ接続されている。第２の支持部１１４および第２の接続部１２２ａ、１２２ｂは、一緒に、特に１つの部品として、または１つの部品から製造することができ、または互いに別個の部品として形成することができる。

第１の接続部１２１ａ、１２１ｂの各々は、第１の端部１２３ａまたは１２３ｂと、第２の端部１２５ａまたは１２５ｂとを備え、第２の端部１２５ａまたは１２５ｂは、個別の第１の端部１２３ａ、１２３ｂとは反対側に位置し、かつ個別のばね装置Ｆ１またはＦ２に第１端Ｅ１１、Ｅ１２で接続されている。第２の端部１２５ａ、１２５ｂおよび個別の第１端Ｅ１１またはＥ１２は、一緒に、特に１つの部品として、または１つの部品から製造することができ、または互いに別個の部品として形成することができる。

同様に、第２の接続部１２２ａ、１２２ｂはそれぞれ、第１の端部１２４ａまたは１２４ｂと、第２の端部１２６ａまたは１２６ｂとを備え、第２の端部１２６ａまたは１２６ｂは、個別の第１の端部１２４ａ、１２４ｂとは反対側に位置し、かつ個別のばね装置Ｆ１またはＦ２に第２端Ｅ２１、Ｅ２２で接続されている。いずれの場合も、第２の端部１２６ａ、１２６ｂおよび個別の第２端Ｅ２１またはＥ２２は、一緒に、特に１つの部品として、もしくは１つの部品から製造することができ、または互いに別個の部品として形成することができる。

第１の支持部１１３および第１の接続部１２１ａ、１２１ｂは、本質的に安定するように共に形成される。第１の接続部１２１ａ、１２１ｂおよびばね装置Ｆ１またはＦ２の個別の第１端Ｅ１１、Ｅ１２も、本質的に安定するように共に形成される。同様に、第２の支持部１１４および第２の接続部１２２ａ、１２２ｂは、本質的に安定するように共に形成される。第２の接続部１２２、１２２ｂおよびばね装置Ｆ１またはＦ２の個別の第２端Ｅ２１、Ｅ２２も、本質的に安定するように共に形成される。

各ばね装置Ｆ１，Ｆ２は、３つの第１の蛇行部Ｍ１と、３つの第２の蛇行部Ｍ２とを備える。第１の蛇行部Ｍ１と第２のまたはさらなる蛇行部Ｍ２とは、互いに反対方向に延在している。蛇行中心線ＭＭは、その経路においてこれらの各々に対して定義され得る。さらに、第１の蛇行部Ｍ１および第２のまたはさらなる蛇行部Ｍ２は、ばね装置基準軸ＲＡ１またはＲＡ２に沿って延在する。

概して、各ばね装置Ｆ１、Ｆ２は、蛇行部Ｍ１、Ｍ２またはいくつかの蛇行部Ｍ１、Ｍ２を備えることができる。ばね装置Ｆ１，Ｆ２が複数の蛇行部Ｍ１，Ｍ２を備える場合、第１の蛇行部Ｍ１および第２の蛇行部Ｍ２またはその逆は、個別のばね装置基準軸ＲＡ１またはＲＡ２に沿って前後に配置される。

各ばね装置Ｆ１，Ｆ２の蛇行部は幅ｂを有し、幅ｂは、個別のばね装置基準軸ＲＡ１またはＲＡ２に沿って一定であり得るか、または変化し得る。
少なくとも１つの第１の蛇行部Ｍ１および少なくとも１つの第２の蛇行部Ｍ２はそれぞれ、部分（Ａ１）、（Ａ２）、（Ａ３）を含み、これらは図１を参照して定義される。第１の蛇行部Ｍ１および第２の蛇行部Ｍ２の説明のために、同じ機能の特徴について第１のばね装置Ｆ１および第２のばね装置Ｆ２に関して同じ参照符号が使用される。

第１の蛇行部Ｍ１は、
（Ａ１）第１の横断部開始点Ｐ１１から第１の横断部終了点Ｐ１２まで延びる第１の横断部１５０であって、ここで、第１の横断部開始点Ｐ１１が蛇行部開始点ＰＡ１と同一であるか、または第１の横断部開始点Ｐ１１が開始部１８０によって蛇行部開始点ＰＡ１から距離を置いて配置されており、ここで、第１の横断部１５０における蛇行中心線の経路が、蛇行中心線ＭＭ上の線点が第１の横断部開始点Ｐ１１から第１の横断部終了点Ｐ１２まで移動するとき、移動した線点のばね装置基準軸ＲＡ１への垂直投影から得られる点が第１の端部１１１に近づくように定義されている、第１の横断部１５０と、
（Ａ２）第１の横断部終了点Ｐ１２から第２の端部１１２の方向にブリッジ部終了点Ｐ１４まで延在するブリッジ部１６０と、
（Ａ３）ブリッジ部終了点Ｐ１４から、蛇行部終了点ＰＢ１と同一であるか、または終了部１９０によって蛇行部終了点ＰＢ１から距離を置いて位置する第２の横断部終了点Ｐ１６まで延びる第２の横断部１７０であって、ここで、第２の横断部１７０における蛇行中心線の経路が、蛇行中心線上の線点がブリッジ部終了点Ｐ１４から第２の横断部終了点Ｐ１６まで移動するとき、移動した線点のばね装置基準軸ＲＡ１への垂直投影から得られる点が第１の端部１１に近づくように定義されている、第２の横断部１７０と、を示す。

図３～図７に示される予荷重装置１００の実施形態の第１の蛇行部Ｍ１において、蛇行部Ｍの蛇行中心線ＭＭは円弧線であり、円弧の中心点は、
（Ｒ１）第１の横断部開始点Ｐ１１における蛇行中心線に接する接線に対する垂線ＳＰ１１であって、ここで、蛇行中心線は、第１の横断部１５０に配置されている、垂線ＳＰ１１と、
（Ｒ２）第２の蛇行終了点Ｐ１６に位置する蛇行中心線に接する接線に対する垂線ＳＰ１６であって、ここで、蛇行中心線は、第２の横断部１７０に配置されている、垂線ＳＰ１６と、からなる２つの線の交点によって定義される。

第２の蛇行部Ｍ２は、
（Ａ１）第１の横断部開始点Ｐ２１から第１の横断部終了点Ｐ２２まで延びる第１の横断部２５０であって、ここで、第１の横断部開始点Ｐ２１が蛇行部開始点ＰＡ２と同一であるか、または第１の横断部開始点Ｐ２１が開始部２８０によって蛇行部開始点ＰＡ２から距離を置いて配置されており、ここで、第１の横断部２５０における蛇行中心線の経路が、蛇行部中心線ＭＭ上の線点が第１の横断部開始点Ｐ２１から第１の横断部終了点Ｐ２２まで移動するとき、移動した線点のばね装置基準軸ＲＡ２への垂直投影から得られる点が第１の端部１１１に近づくように定義されている、第１の横断部２５０と、
（Ａ２）第１の横断部終了点Ｐ２２から第２の端部１１２の方向にブリッジ部終了点Ｐ２４まで延在するブリッジ部２６０と、
（Ａ３）ブリッジ部終了点Ｐ２４から、蛇行部終了点ＰＢ２と同一であるか、または終了部２９０によって蛇行部終了点ＰＢ２から距離を置いて位置する第２の横断部終了点Ｐ２６まで延びる第２の横断部２７０であって、ここで、第２の横断部２７０における蛇行中心線の経路が、蛇行中心線上の線点がブリッジ部終了点Ｐ２４から第２の横断部終了点Ｐ２６まで移動するとき、移動した線点のばね装置基準軸ＲＡ２への垂直投影から得られる点が第１の端部１１１に近づくように定義されている、第２の横断部２７０と、を備える。

図３～図７に示す予荷重装置１００の実施形態の第２の蛇行部Ｍ２において、蛇行部Ｍの蛇行中心線ＭＭは円弧線であり、円弧の中心点は、
（Ｒ１）第１の横断部開始点Ｐ２１における蛇行中心線の接線に対する垂線ＳＰ２１であって、ここで、蛇行中心線は、第１の横断部２５０に配置されている、垂線ＳＰ２１と、
（Ｒ２）第２の蛇行終了点Ｐ２６において蛇行中心線の接線に対する垂線ＳＰ２６であって、ここで、蛇行中心線は、第２の横断部２７０にある、垂線ＳＰ２６と、からなる２つの線の交点によって定義される。

図３～図７に示す予荷重装置１００の実施形態において、第２の蛇行部Ｍ２は、定義（Ａ１）による第１の横断部２５０が各第１の蛇行部Ｍ１の第２の横断部１７０に隣接している。

本発明による予荷重装置、特に、本明細書に記載の予荷重装置１０または１００のうちの１つ、即ち、第１の端部１１または１１１と、第２の端部１２または１１２と、ばね装置基準軸ＲＡまたはＲＡ１またはＲＡ２に沿って第１の端部１１または１１１と第２の端部１２または１１２とをそれぞれ接続する少なくとも１つのばね装置ＦまたはＦ１またはＦ２とを有する予荷重装置は、概して、少なくとも１つのばね装置ＦまたはＦ１またはＦ２によって形成される。本発明による予荷重装置は、本明細書に別途記載された予荷重装置の特徴とは独立して、少なくとも１つの蛇行部ＭまたはＭ１またはＭ２を有する少なくとも１つのばね装置Ｆ、Ｆ１、Ｆ２を備え、全体的に細長い形状を有するとともに、蛇行ループの形状を形成する蛇行部ＭまたはＭ１またはＭ２は、
（Ｂ１）第１の横断部５０または１５０または２５０を有し、
（Ｂ２）ブリッジ部６０又は１６０又は２６０を有し、
（Ｂ３）第２の横断部７０または１７０または２７０を有している。

蛇行部ＭまたはＭ１またはＭ２は、概して細長い形状を有する。第１の横断部５０または１５０または２５０および第２の横断部７０または１７０または２７０は共に、蛇行ループの形態の蛇行部ＭまたはＭ１またはＭ２を形成する。

特に、第１の横断部５０または１５０または２５０は、個別のばね装置基準軸ＲＡまたはＲＡ１またはＲＡ２に対して横断方向に第１の横断部の端部領域まで少なくとも部分的に延在し、第２の横断部７０または１７０または２７０は、個別のばね装置基準軸ＲＡまたはＲＡ１またはＲＡ２に対して横断方向に第２の横断部の端部領域まで少なくとも部分的に延在する。

ブリッジ部６０または１６０または２６０は、第１の横断部５０または１５０または２５０と第２の横断部７０または７０または２７０とを接続する。特に、ブリッジ部６０または１６０または２６０の第１端が第１の横断部の端部領域に接続され、ブリッジ部６０または１６０または２６０の第２端が第２の横断部の端部領域に接続される。個別のブリッジ部６０または１６０または２６０は、個別のばね装置基準軸ＲＡまたはＲＡ１またはＲＡ２の横に位置するように配置され得る。

これに関連して、予荷重装置に対して、個別のばね装置基準軸ＲＡまたはＲＡ１またはＲＡ２が位置し、かつ個別のブリッジ部６０または１６０または２６０と交差する垂直平面ＶＥが定義される。特に、個別の垂直平面ＶＥは、個別のばね装置基準軸ＲＡまたはＲＡ１またはＲＡ２に沿ったその長手方向の経路において同じ中心で交差する。この目的のために、具体的には、個別の垂直平面ＶＥが、個別のばね装置基準軸ＲＡまたはＲＡ１またはＲＡ２に沿ったその長手方向の経路において、個別のブリッジ部６０または１６０または２６０と、本質的に中央で、特に中央で交差する。

これらの変形形態の各々において、第１の横断部５０または１５０または２５０は、
（Ｔ１１）第１の端部１１または１１１に向かって少なくとも部分的に配向された第１の表面部５１と、
（Ｔ１２）第１の表面部５１とは反対側に配向され、かつ／または第２の端部１２または１１２に向かって配向された第２の表面部５３と、からなる一部分（Ｔ１１）、（Ｔ１２）のうちの少なくとも１つを有する第１の外面部、特に連続的に延在する外面部Ｓ５０を備える。

第１の横断部５０または１５０または２５０もしくは第１の表面部５１または第２の表面部５２または両方の表面部５１、５２の上記で定義された一部分Ｔ１１、Ｔ１２のうちの少なくとも１つと組み合わせて、一部的な部分Ｔ１１または第１の表面部５１と垂直平面ＶＥとの交差から生じる輪郭線と、個別のばね装置基準軸ＲＡまたはＲＡ１またはＲＡ２との間の、第１の端部１１または１１１の側端部に開く第２の角度αが、少なくとも部分的に９０度未満である。さらに、一部的な部分Ｔ１１または第２の表面部５２と垂直平面ＶＥとの交差から生じる輪郭線と、個別のばね装置基準軸ＲＡまたはＲＡ１またはＲＡ２との間の、第２の端部１２または１１２の側に開く第２の角度βが、少なくとも部分的に９０度未満である。

これと組み合わせて、しかしこれとは無関係に、第１の外面部Ｓ５０は、第１の外面部Ｓ５０と垂直平面ＶＥとの交差から生じる輪郭線Ｋ５１、Ｋ５２が直線に延びるように設計され得る。

第１の横断部５０または１５０または２５０もしくは第１の表面部５１または第２の表面部５２または両方の表面部５１、５２の上記で定義された一部分Ｔ１１、Ｔ１２のうちの少なくとも１つと組み合わせて、またはこれらとは独立して、第２の横断部７０または１７０または２７０が、
Ｔ２１）第２の端部１２または１１２に向かって少なくとも部分的に配向された第１の表面部７１と、
（Ｔ２２）第１の表面部７１とは反対方向に配向され、かつ／または第２の端部１２または１１２に向かって配向された第２の表面部７２と、からなる一部分（Ｔ１１）、（Ｔ１２）のうちの少なくとも１つを有する第１の外面部、特に連続的に延在する外面部Ｓ５０を備える。

第２の横断部７０または１７０または２７０もしくは第１の表面部７１または第２の表面部７２または両方の表面部７１、７２の上記で定義された一部分（Ｔ２１）、（Ｔ２２）のうちの少なくとも１つと組み合わせて、一部的な部分Ｔ２１または第１の表面部７１と垂直平面ＶＥとの交差から生じる輪郭線と、個別のばね装置基準軸ＲＡまたはＲＡ１またはＲＡ２との間の、第２の端部１２または１１２の側に開く第２の角度γが、少なくとも部分的に９０度未満である。さらに、一部的な部分（Ｔ２２）または第２の表面部７２と垂直平面ＶＥとの交差から生じる輪郭線と、個別のばね装置基準軸ＲＡまたはＲＡ１またはＲＡ２との間の、第１の端部１１または１１１の側端部に開く第２の角度δは、少なくとも部分的に９０度より大きい。

これと組み合わせて、しかしこれとは無関係に、第２の外面部Ｓ７０は、第２の外面部Ｓ７０と垂直平面ＶＥとの交差から生じる輪郭線Ｋ７１、Ｋ７２が直線に延びるように設計され得る。

本発明による予荷重装置のこれらの実施形態において、一例として図３を参照して説明するように、
ばね装置Ｆ、Ｆ１、Ｆ２は、少なくとも２つの蛇行部Ｍ１、Ｍ２を備え、蛇行部Ｍ１、Ｍ２はそれぞれ、部分（Ｂ１）、（Ｂ２）、（Ｂ３）を備えており、
第１の蛇行部Ｍ１、Ｍ２の第２の横断部７０、１７０、２７０の後に、第２の蛇行部Ｍ１、Ｍ２の第１の横断部５０、１５０、２５０が続いており、
蛇行部Ｍ１、Ｍ２のブリッジ部６０、１６０、２６０は、ばね装置基準軸ＲＡ、ＲＡ１、ＲＡ２に沿って前後に配置され、ばね装置基準軸ＲＡ、ＲＡ１、ＲＡ２に対して異なる側に周期的に交互に配置される。

特に、個別のばね装置基準軸ＲＡ，ＲＡ１、ＲＡ２に沿って互いに連続する２つの蛇行部Ｍ１，Ｍ２は、互いに点対称に配置され得る。これにより、少なくとも１つのＳ字型の蛇行が形成される。

図３～図７に示す予荷重装置１００の実施形態において、第１の蛇行部Ｍ１の第１の横断部１５０および第２の蛇行部Ｍ２の第１の横断部２５０は、個別の第１の横断部開始点Ｐ１１またはＰ２１からばね装置基準軸ＲＡに対して互いに反対方向に延在している。

図３～図７に示す実施形態において、第１のばね装置Ｆ１および第２のばね装置Ｆ２は、互いに同一の方法で実現される。原理的には、第１のばね装置Ｆ１および第２のばね装置Ｆ２は、互いに異なる方法で実現され得る。

第１の端部１１１は、ばね装置Ｆ１、Ｆ２に面する第１の内面１１１ａを備える。同様に、第２の端部１１２は、ばね装置Ｆ１、Ｆ２に面する第２の内面１１２ａを備える。従って、第１の内面１１１ａおよび第２の内面１１２ａとは、互いに対向するように配向されている。従って、第１の内面１１１ａおよび第２の内面１１２ａは、予荷重装置１００によって、特にばね装置Ｆ１、Ｆ２によって予荷重される部品のベアリング面として使用することができる。予荷重される部品は、第１の内面１１１ａおよび第２の内面１１２ａまたはこれらの内面のうちの１つに対して直接配置されるか、または弾性材料から形成することができる中間部品（ベアリング部品またはベアリングハウジングなど）を介して配置される。ばね装置Ｆ１，Ｆ２の間には、予荷重されるべき部品が位置する。

図３～図７による本発明による予荷重装置１００の実施形態において、予荷重装置１０、１００は、特に、第１のばね装置Ｆ１と、第２のばね装置Ｆ２と、第１の端部１１、１１１と、第２の端部１２、１１２とを備えることができ、ここで、第１のばね装置Ｆ１は、第１の端部１１と第２の端部１２とを第１のばね装置基準軸ＲＡ１に沿って接続し、第２のばね装置Ｆ２は、第１の端部１１、１１１と第２の端部１２、１１２とを第２のばね装置基準軸ＲＡ２に沿って接続する。

各ばね装置Ｆ１、Ｆ２は、各場合において、それぞれ２つの横断部５０、７０；１５０、１７０；２５０、２７０を有する蛇行部Ｍ１、Ｍ２を備え、これらの横断部は、個別のばね装置の基準線またはばね装置基準軸ＲＡ、ＲＡ１、ＲＡ２から見て、互いからの距離を部分的に増加させ、基準線またはばね装置基準軸ＲＡ、ＲＡ１、ＲＡ２からの距離がより大きくなると、ブリッジ部によって互いに接続されている。

図３～図７の本発明による予荷重装置１００の実施形態において、第１の端部１１１および第２の端部１１２の両方が、いずれの場合も、第１の端部１１１および第２の端部１１２に一体化された分離装置１３０を備える。図３～図７の実施形態の変形形態では、端部の一方のみ、即ち、第１の端部１１１のみ、または第２の端部１１２のみが、分離装置１３０を備える。

図３～図７の予荷重装置１００の実施形態は、分離装置１３０の各々が、第１の回転軸を有する第１のピボットベアリングと、第２の回転軸を有する第２のピボットベアリングとを備え、第１の回転軸および第２の回転軸が互いに対して横断方向に延びるように実現される。第１の端部１１１は、第１の回転軸を有する第１のピボットジョイント１３１と、第２の回転軸を有する第２のピボットジョイント１３３とを備え、第２の端部１１２は、第１の回転軸を有する第１のピボットジョイント１３２と、第２の回転軸を有する第２のピボットジョイント１３４とを備える。第１のピボットジョイント１３１、１３２および第２のピボットジョイント１３３、１３４はそれぞれ、撓みジョイントまたは構造ジョイントの形態の傾斜ベアリングまたはピボットベアリングとして実現される。

図３～図７による本発明による予荷重装置１００の実施形態において、第１の端部１１１は、個別のばね装置Ｆに面する側において第１の内面１１１ａを形成する、端部１１５ａ、１１７ａ、１１５ｂ、１１７ｂを有する第１の部分または内側部分１４１を備える。さらに、第１の端部１１１は、第１の部分１４１に隣接して、またはそれに対して距離を置いてばね装置基準軸ＲＡに沿って配置される第２の部分または外側部分１４３を備える。中間部１４５は、第１の部分１４１と第２の部分１４３との間に位置している。第１のピボットジョイント１３１は、第１の部分１４１と中間部１４５との間に形成または配置される。この結果、第１の部分１４１および中間部１４５は、互いに対して回転することができるように、特に、互いに対して傾斜または旋回することができるように支持される。第２のピボットジョイント１３３は、中間部１４５と第２の部分１４３との間に形成または配置される。この結果、第１の部分１４１および中間部１４５は、互いに対して回転することができるように、特に、互いに対して傾斜または旋回することができるように支持される。第１のピボットジョイント１３１および第２のピボットジョイント１３３の回転軸は、互いに垂直に延びている。

ここで、図３～図７を参照して説明する本発明による予荷重装置１００の実施形態において、ピボットジョイント１３１、１３２はそれぞれソリッドステートジョイントで実現され得る。その結果、中間部１４５に対する第１の部分１４１の回転または傾斜の場合、または第２の部分１４３に対する中間部１４５の枢動または傾斜または旋回の場合、両方で復元トルクが生じる。

用途に応じて、ピボットジョイント１３１またはピボットジョイント１３２を設けなくてもよく、その結果、中間部１４５が省略される。
上述したことと同様に、図３～図７を参照して本明細書で説明する本発明による予荷重装置１００の実施形態において、第２の端部１１２は、個別のばね装置Ｆに面する側において第２の内面１１２ａを形成する、端部１１６ａ、１１８ａ、１１６ｂ、１１８を有する第１の部分または内側部分１４２を備えることができる。さらに、第２の端部１１２は、ばね装置基準軸ＲＡに沿って第１の部分１４２に隣接して位置するか、またはそこから距離を置いて位置する第２の部分または外側部分１４４を備える。中間部１４６は、第１の部分１４２と第２の部分１４４との間に位置している。第１のピボットジョイント１３２は、第１の部分１４２と中間部１４６との間に形成または配置される。この結果、第１の部分１４２および中間部１４６は、互いに対して回転することができるように、特に、互いに対して傾斜又は旋回することができるように支持される。第２のピボットジョイント１３４は、中間部１４６と第２の部分１４４との間に形成または配置される。この結果、第１の部分１４２および中間部１４６は、互いに対して回転することができるように、特に、互いに対して傾斜又は旋回することができるように支持される。第１のピボットジョイント１３２および第２のピボットジョイント１３４の回転軸は、互いに垂直に延びている。

図３～図７による本発明による予荷重装置１００の実施形態において、ピボットジョイント１３３、１３４はそれぞれ撓みヒンジまたは構造ヒンジとして実現される。その結果、中間部１４６に対する第１の部分１４２の枢動または傾斜または旋回の場合、または第２の部分１４４に対する中間部１４６の枢動または傾斜または旋回の場合、復元トルクが生じる。

用途によっては、ピボットジョイント１３２やピボットジョイント１３４を設けなくてもよく、その結果、中間部１４６が省略される。
本発明によれば、第１の端部１１１の一部としての第２の部分１４３は、図示されていない第１の適用部品に取り付けられるか、または装着されるように意図されており、第２の端部１１２の一部としての第２の部分１４４は、図示されていない第２の適用部品に固定されるか、または装着されるように意図されている。

外側部分１４３は、外側部分１４３を適用環境の第１の適用部品に結合するための、または外側部分１４３を適用環境の第１の適用部品に装着するための装着デバイス１４７を備えることができる。装着デバイス１４７は、特に、少なくとも１つの装着穴または別の固定部品を備えることができる。図５～図７の表現では、装着デバイス１４７は、２つの装着穴１４７ａ、１４７ｂを備える。

外側部分１４４は、外側部分１４４を適用環境の第２の適用部品に結合するための、または外側部分１４４を適用環境の第２の適用部品に装着するための装着デバイス１４８を備えることができる。装着デバイス１４８は、特に、少なくとも１つの装着穴または別の固定部品を備えることができる。図５～図７の表現では、装着デバイス１４８は、２つの装着穴１４８ａ、１４８ｂを備える。

予荷重装置１０が本発明に従って使用される場合、端部１１１、１１２の間に配置されたアクチュエータが端部１１１、１１２をばね装置基準軸ＲＡ１、ＲＡ２に沿って互いに想定的に移動させることによって、第１の適用部品が個別のばね装置Ｆ１、Ｆ２のばね力に抗して第２の適用部品に対して移動されるようにすることができる。本発明による予荷重装置１００の代替的な適用例では、個別のばね装置Ｆによって第１の適用部品が第２の適用部品に対して予荷重されるようにすることができる。

図３～図７を参照して説明した予荷重装置１００の特徴は、本明細書で別途説明する予荷重装置の他の実施形態の他の特徴のうちの１つまたは複数と組み合わせることができる。

図８に示す予荷重装置３００の実施形態は、各ばね装置Ｆ１、Ｆ２が第１の蛇行部Ｍ１および第２の蛇行部Ｍ２のみを備えているという点で、図３～図７の予荷重装置１００とは異なる。

図９～図１２には、本発明による駆動装置１の実施形態が示されている。
概して、駆動装置１は、本明細書に記載の実施形態に従って実現される予荷重装置と、好ましくは圧電アクチュエータであるアクチュエータ５とを備える。アクチュエータ５は、予荷重装置の第１の端部と第２の端部との間に配置されている。この場合、アクチュエータ５は、特に、対応する電気的作動の場合に、ばね装置基準軸に沿って伸縮するように実現される。アクチュエータが駆動装置１において使用される場合、アクチュエータ５の両側からばね装置基準軸に沿ってアクチュエータ５に作用する横方向の予荷重によって、アクチュエータ５の機能が確立または改善されるように実現され得る。

図９～図１２に示される本発明による駆動装置１の実施形態は、図３～図７に示され、かつ本明細書において図３～図７を参照して説明される予荷重装置１００を備える。アクチュエータ５は、予荷重装置１００の第１の端部１１１と第２の端部１１２との間に配置される。

代替的に、駆動装置１は、本明細書で説明される別の予荷重装置、特に、図１および図２を参照して本明細書で説明される予荷重装置１０の実施形態、または特に、図８を参照して本明細書で説明される予荷重装置３００の実施形態を備えることができる。

１０…予荷重装置
１１…第１の端部
１１ａ…（第１の端部１１の）第１の内面
１２…第２の端部
１２ａ…（第２の端部１２の）第２の内面
１３…（第１の端部１１の）第１の支持部
１４…（第２の端部１２の）第２の支持部
１５…（第１の支持部１３の）第１の端部
１６…（第２の支持部１４の）第１の端部
１７…（第１の支持部１３の）第２の端部
１８…（第２の支持部１４の）第２の端部
２０…接続装置
２１…第１の接続部
２２…第２の接続部
２３…（第１の接続部２１の）第１の端部
２４…（第２の接続部２２の）第１の端部
２５…（第１の接続部２１の）第２の端部
２６…（第２の接続部２２の）第２の端部
３０…分離装置
３１…（分離装置３０の）分離層
３２…（分離装置３０の）分離層
３３…（第１の端部１１の）第１の部分
３４…（第２の端部１２の）第１の部分
３５…（第１の端部１１の）第２の部分
３６…（第２の端部１２の）第２の部分
５０…（蛇行部Ｍの）第１の横断部
６０…（蛇行部Ｍの）ブリッジ部
７０…（蛇行部Ｍの）第２の横断部
８０…（第１の横断部５０の）開始部
９０…（第２の横断部７０の）終了部
１００…予荷重装置
１１１…第１の端部
１１１ａ…（第１の端部１１１の）第１の内面
１１２…第２の端部
１１２ａ…（第２の端部１１２の）第２の内面
１１３…（第１の端部１１１の）第１の支持部
１１４…（第２の端部１１２の）第２の支持部
１１５ａ…（第１の支持部１１３の）第１の端部
１１５ｂ…（第１の支持部１１３の）第１の端部
１１６ａ…（第２の支持部１１４の）第１の端部
１１６ｂ…（第２の支持部１１４の）第１の端部
１１７ａ…（第１の支持部１１３の）第２の端部
１１７ｂ…（第１の支持部１１３の）第２の端部
１１８ａ…（第２の支持部１１４の）第２の端部
１１８ｂ…（第２の支持部１１４の）第２の端部
１２０…接続装置
１２１ａ…（第１の端部１１１の）第１の接続部
１２１ｂ…（第１の端部１１１の）第１の接続部
１２２ａ…（第２の端部１１２の）第２の接続部
１２２ｂ…（第２の端部１１２の）第２の接続部
１２３ａ…（第１の接続部１２１ａ、１２１ｂの）第１の端部
１２３ｂ…（第１の接続部１２１ａ、１２１ｂの）第１の端部
１２４ａ…（第２の接続部１２２ａ、１２２ｂの）第１の端部
１２４ｂ…（第２の接続部１２２ａ、１２２ｂの）第１の端部
１２５ａ…（第１の接続部１２１ａ、１２１ｂの）第２の端部
１２５ｂ…（第１の接続部１２１ａ、１２１ｂの）第２の端部
１２６ａ…（第２の接続部１２２ａ、１２２ｂの）第２の端部
１２６ｂ…（第２の接続部１２２ａ、１２２ｂの）第２の端部
１３０…分離装置
１３１…（第１の端部１１１の）第１のピボットジョイント
１３２…（第２の端部１１２の）第１のピボットジョイント
１３３…（第１の端部１１１の）第２のピボットジョイント
１３４…（第２の端部１１２の）第２のピボットジョイント
１４１…（第１の端部１１１の）第１の部分
１４２…（第２の端部１１２の）第１の部分
１４３…（第１の端部１１１の）第２の部分
１４４…（第２の端部１１２の）第２の部分
１４５…（第１の端部１１１の）中間部
１４６…（第２の端部１１２の）中間部
１４７…（第１の端部１１１の）第１の装着装置
１４７ａ…（第１の端部１１１の）装着穴
１４７ｂ…（第１の端部１１１の）装着穴
１４８…（第２の端部１１２の）第２の装着装置
１４８ａ…（第２の端部１１２の）装着穴
１４８ｂ…（第２の端部１１２の）装着穴
１５０…（第１の蛇行部Ｍ１の）第１の横断部
１６０…（第１の蛇行部Ｍ１の）ブリッジ部
１７０…（第１の蛇行部Ｍ１の）第２の横断部
１８０…（第１の横断部１５０の）開始部
１９０…（第２の横断部１７０の）終了部
２５０…（第２の蛇行部Ｍ２の）第１の横断部
２６０…（第２の蛇行部Ｍ２の）ブリッジ部
２７０…（第２の蛇行部Ｍ２の）第２の横断部
２８０…（第１の横断部２５０の）開始部
２９０…（第２の横断部２５０の）終了部
３００…予荷重装置
Ａ１…部分
Ａ２…部分
Ａ３…部分
Ｅ１…個別のばね装置の第１端
Ｅ２…個別のばね装置の第２端
Ｅ１１…ばね装置Ｆ１の第１端
Ｅ１２…ばね装置Ｆ１の第２端
Ｅ２１…ばね装置Ｆ２の第１端
Ｅ２２…ばね装置Ｆ２の第２端
Ｆ…ばね装置
Ｆ１…ばね装置
Ｆ２…ばね装置
Ｍ…蛇行部
ＭＭ…蛇行中心線
Ｐ１…第１の横断部開始点
Ｐ２…第１の横断部終了点
Ｐ４…ブリッジ部終了点
Ｐ６…第２の横断部終了点
Ｐ１１…第１の横断部開始点
Ｐ１２…第１の横断部終了点
Ｐ１４…ブリッジ部終了点
Ｐ１６…第２の横断部終了点
Ｐ２１…第１の横断部開始点
Ｐ２２…第１の横断部終了点
Ｐ２４…ブリッジ部終了点
Ｐ２６…第２の横断部終了点
ＰＡ…開始点
ＰＡ１…開始点
ＰＡ２…開始点
ＰＢ…終了点
ＰＢ１…終了点
ＰＢ２…終了点
ＲＡ…ばね装置基準軸
ＲＡ１…ばね装置基準軸
ＲＡ２…ばね装置基準軸
Ｓ…ばね装置の対称軸
ＳＰ１…蛇行中心線ＭＭの接線に垂直
ＳＰ６…蛇行中心線ＭＭの接線に垂直
ＳＰ１１…蛇行中心線ＭＭの接線に垂直
ＳＰ１６…蛇行中心線ＭＭの接線に垂直
ＳＰ２１…蛇行中心線ＭＭの接線に垂直
ＳＰ２６…蛇行中心線ＭＭの接線に垂直
Ｘ…長手方向軸
Ｙ…垂直軸
Ｚ…横軸

Claims (16)

1. 予荷重装置（１０、１００）であって、第１のばね装置（Ｆ１）と、第２のばね装置（Ｆ２）と、第１の端部（１１、１１１）と、第２の端部（１２、１１２）とを備え、前記第１のばね装置（Ｆ１）は、前記第１の端部（１１）と前記第２の端部（１２）とを第１のばね装置基準軸（ＲＡ１）に沿って接続しており、前記第２のばね装置（Ｆ２）は、前記第１の端部（１１、１１１）と前記第２の端部（１２、１１２）とを第２のばね装置基準軸（ＲＡ２）に沿って接続しており、
   各ばね装置（Ｆ１、Ｆ２）は、それぞれ、２つの横断部（５０、７０；１５０、１７０；２５０、２７０）を有する蛇行部（Ｍ１、Ｍ２）を備え、各ばね装置の基準線または、ばね装置基準軸（ＲＡ、ＲＡ１、ＲＡ２）から見て、横断部間の距離は、距離増加部において増加しており、前記２つの横断部は、前記距離増加部に続き、前記距離増加部よりも前記基準線または前記ばね装置基準軸（ＲＡ、ＲＡ１、ＲＡ２）からより大きい距離にあるブリッジ部において互いに接続されている、予荷重装置（１０、１００）。
2. 各ばね装置（Ｆ１、Ｆ２）は、それぞれ、少なくとも１つの蛇行部（Ｍ１、Ｍ２）から形成されており、前記蛇行部（Ｍ１、Ｍ２）は、その経路において蛇行中心線（ＭＭ）を含んでおり、前記蛇行部（Ｍ１）は、蛇行部開始点（ＰＡ、ＰＡ１、ＰＡ２）から蛇行部終了点（ＰＢ、ＰＢ１、ＰＢ２）まで延びており、前記蛇行部開始点（ＰＡ、ＰＡ１、ＰＡ２）および前記蛇行部終了点（ＰＢ、ＰＢ１、ＰＢ２）は、それぞれ、前記ばね装置基準軸（ＲＡ、ＲＡ１、ＲＡ２）上に位置しており、前記蛇行部（Ｍ１）は、
   （Ａ１）第１の横断部開始点（Ｐ１、Ｐ１１、Ｐ２１）から第１の横断部終了点（Ｐ２、Ｐ１２、Ｐ２２）まで延びる第１の横断部（５０、１５０、２５０）であって、前記第１の横断部開始点（Ｐ１、Ｐ１１、Ｐ２１）が、前記蛇行部開始点（ＰＡ、ＰＡ１、ＰＡ２）と同一であるか、または前記第１の横断部開始点（Ｐ１、Ｐ１１、Ｐ２１）が開始部（８０、１８０、２８０）によって前記蛇行部開始点（ＰＡ、ＰＡ１、ＰＡ２）から距離を置いて配置されており、前記第１の横断部（５０、１５０、２５０）における前記蛇行中心線の経路が、前記蛇行中心線（ＭＭ）上の線点が前記第１の横断部開始点（Ｐ１、Ｐ１１、Ｐ２１）から前記第１の横断部終了点（Ｐ２、Ｐ１２、Ｐ２２）まで移動するとき、移動した前記線点の前記ばね装置基準軸ＲＡへの垂直投影から得られる点が前記第１の端部（１１、１１１）に近づくように定義されている、前記第１の横断部（５０、１５０、２５０）と、
   （Ａ２）前記第１の横断部終了点（Ｐ２、Ｐ１２、Ｐ２２）から前記第２の端部（１２、１１２）の方向にブリッジ部終了点（Ｐ４、Ｐ１４、Ｐ２４）まで延在するブリッジ部（６０、１６０、２６０）と、
   （Ａ３）前記ブリッジ部終了点（Ｐ４、Ｐ１４、Ｐ２４）から、前記蛇行部終了点（ＰＢ、ＰＢ１、ＰＢ２）と同一であるか、または終了部（９０、１９０、２９０）によって前記蛇行部終了点（ＰＢ、ＰＢ１、ＰＢ２）から距離を置いて位置する第２の横断部終了点（Ｐ６）まで延びる第２の横断部（７０、１７０、２７０）であって、前記第２の横断部（７０、１７０、２７０）における前記蛇行中心線の経路が、前記蛇行中心線上の線点が前記ブリッジ部終了点（Ｐ４、Ｐ１４、Ｐ２４）から前記第２の横断部終了点（Ｐ６、Ｐ１６、Ｐ２６）まで移動するときに、移動した前記線点の前記ばね装置基準軸（ＲＡ、ＲＡ１、ＲＡ２）への垂直投影から得られる点が前記第１の端部（１１、１１１）に近づくように定義されている、前記第２の横断部（７０、１７０、２７０）と、からなる部分（Ａ１）、（Ａ２）、（Ａ３）を含んでいる、請求項１に記載の予荷重装置（１０、１００）。
3. 前記第１の横断部終了点（Ｐ２、Ｐ１２、Ｐ２２）と前記ブリッジ部終了点（Ｐ４、Ｐ１４、Ｐ２４）との間の距離は、前記ばね装置基準軸（ＲＡ、ＲＡ１、ＲＡ２）に平行に延びている、請求項２に記載の予荷重装置（１０、１００）。
4. 前記第１の横断部終了点（Ｐ２、Ｐ１２、Ｐ２２）と前記ブリッジ部終了点（Ｐ４、Ｐ１４、Ｐ２４）との間の前記少なくとも１つの蛇行部（Ｍ１、Ｍ２）の蛇行中心線（ＭＭ）の区間は、
   （Ｃ１）直線経路と、
   （Ｃ２）前記ばね装置基準軸（ＲＡ、ＲＡ１、ＲＡ２）から見て、凹状である均一な曲率を有する湾曲経路と、のうちのいずれかの形状を有する、請求項２または３に記載の予荷重装置（１０、１００）。
5. 前記少なくとも１つの蛇行部（Ｍ１、Ｍ２）は、前記第１の横断部開始点（Ｐ１）と前記第２の横断部終了点（Ｐ６、Ｐ１６、Ｐ２６）との間の前記蛇行中心線（ＭＭ、ＭＭ１、ＭＭ２）の区間が円弧線であるように成形され、円弧の中心点は、
   （Ｒ１）前記第１の横断部（５０、１５０、２５０）における前記第１の横断部開始点（Ｐ１、Ｐ１１、Ｐ２１）における前記蛇行中心線（ＭＭ、ＭＭ１、ＭＭ２）に対する接線上の垂線（ＳＰ１、ＳＰ１１、ＳＰ２１）と、
   （Ｒ２）前記第２の横断部（７０、１７０、２７０）における第２の蛇行終了点（Ｐ６、Ｐ１６、Ｐ２６）における前記蛇行中心線（ＭＭ、ＭＭ１、ＭＭ２）の接線に対する垂線（ＳＰ６、ＳＰ１６、ＳＰ２６）との交点によって定義されており、
   ２つの前記垂線（ＳＰ１、Ｐ１１、Ｐ２１、ＳＰ６、Ｐ１６、Ｐ２６）の間に延在する開き角度（φ）は、１８０度よりも大きく３３０度よりも小さい、請求項２乃至４のいずれか一項に記載の予荷重装置（１０、１００）。
6. 前記第１のばね装置（Ｆ１）および前記第２のばね装置（Ｆ２）は、それぞれ、部分（Ａ１）、（Ａ２）、（Ａ３）をそれぞれ備える少なくとも２つの蛇行部（Ｍ１、Ｍ２）を備え、個別のばね装置基準軸（ＲＡ１、ＲＡ２）に沿って前後に配置される、同じばね装置（Ｆ１、Ｆ２）における前記蛇行部（Ｍ１、Ｍ２）の前記ブリッジ部（６０、１６０、２６０）は、個別のばね装置基準軸（ＲＡ１、ＲＡ２）に対して異なる側に周期的に交互に配置されている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の予荷重装置（１０、１００）。
7. 前記ばね装置基準軸（ＲＡ、ＲＡ１、ＲＡ２）は、前記ばね装置（Ｆ、Ｆ１、Ｆ２）の中心線である、請求項６に記載の予荷重装置（１０、１００）。
8. 各ばね装置（Ｆ１、Ｆ２）は、２つの蛇行部（Ｍ１、Ｍ２）を含んでおり、第１の蛇行部（Ｍ１）は、部分（Ａ１）、（Ａ２）、（Ａ３）を含んでおり、
   さらなる蛇行部（Ｍ２）は、定義（Ａ１）による第１の横断部（５０、１５０、２５０）を有する第１の蛇行部（Ｍ１）の第２の横断部（７０、１７０、２７０）に接続されており、
   前記さらなる蛇行部（Ｍ２）は、前記さらなる蛇行部（Ｍ２）の前記第１の横断部（５０、１５０、２５０）に接続された、定義（Ａ２）による前記ブリッジ部（６０、１６０、２６０）を含んでおり、
   前記さらなる蛇行部（Ｍ２）は、前記さらなる蛇行部（Ｍ２）の前記ブリッジ部（６０、１６０、２６０）に接続された、定義（Ａ３）による第２の横断部（７０、１７０、２７０）を含んでおり、
   前記第１の蛇行部（Ｍ１）の前記ブリッジ部（６０）および前記さらなる蛇行部（Ｍ２）の前記ブリッジ部（６０、１６０、２６０）は、前記ばね装置基準軸ＲＡに対して互いに異なる側に配置されている、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の予荷重装置（１０、１００）。
9. 少なくとも１つの蛇行部（Ｍ１、Ｍ２）の厚さは、第１の横断部開始点（Ｐ１、Ｐ１１、Ｐ２１）と第２の横断部終了点（Ｐ６、Ｐ１６、Ｐ２６）との間の領域において蛇行中心線（ＭＭ）の経路に沿って連続的に増加し、最大厚さに達した後に減少しており、前記最大厚さは、前記ブリッジ部（６０、１６０、２６０）の中間領域に存在している、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の予荷重装置（１０、１００）。
10. 前記予荷重装置（１０、１００）は、互いに直接隣接して位置する少なくとも２つの蛇行部（Ｍ１、Ｍ２）を備えており、
    前記蛇行部（Ｍ１、Ｍ２）のうちの１つが終了部（９０、１９０、２９０）を含んでおり、隣接する前記蛇行部（Ｍ１、Ｍ２）が開始部（８０、１８０、２８０）を含んでおり、前記開始部（８０、１８０、２８０）が前記終了部（９０、１９０、２９０）に直接接続されている、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の予荷重装置（１０、１００）。
11. 前記終了部（９０、１９０、２９０）に直接接続された前記開始部（８０、１８０、２８０）は、前記終了部（９０、１９０、２９０）に対して点対称に配置されている、請求項１０に記載の予荷重装置（１０、１００）。
12. 前記第１のばね装置（Ｆ１）の前記第１のばね装置基準軸（ＲＡ１）および前記第２のばね装置（Ｆ２）の前記第２のばね装置基準軸（ＲＡ１）は、ばね装置の対称軸に対して互いに軸対称に配置されている、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の予荷重装置（１０、１００）。
13. 前記第１のばね装置（Ｆ１）の前記第１のばね装置基準軸（ＲＡ１）および前記第２のばね装置（Ｆ２）の前記第２のばね装置基準軸（ＲＡ１）は、互いに平行に延びている、請求項１２に記載の予荷重装置（１０、１００）。
14. 第１の端部（１１、１１１）と、第２の端部（１２、１１２）と、前記第１の端部（１１、１１１）を前記第２の端部（１２、１１２）にばね装置基準軸（ＲＡ、ＲＡ１、ＲＡ２）に沿って接続する少なくとも１つのばね装置（Ｆ、Ｆ１、Ｆ２）とを備える予荷重装置（１０、１００）であって、
    少なくとも１つのばね装置（Ｆ１、Ｆ２）は、それぞれ、少なくとも１つの蛇行部（Ｍ１、Ｍ２）を含んでおり、各蛇行部（Ｍ１、Ｍ２）は、２つの横断部（５０、７０；１５０、１７０；２５０、２７０）を有しており、個別のばね装置の基準線または前記ばね装置基準軸（ＲＡ、ＲＡ１、ＲＡ２）から見て、前記２つの横断部の距離は、互いから部分的に増加し、前記２つの横断部は、前記基準線または前記ばね装置基準軸（ＲＡ、ＲＡ１、ＲＡ２）からより大きい距離にあるブリッジ部によって互いに接続されており、
    前記第１の端部（１１、１１１）または前記第２の端部（１２、１１２）、または前記第１の端部（１１、１１１）および前記第２の端部（１２、１１２）の両方が、前記ばね装置基準軸（ＲＡ、ＲＡ１、ＲＡ２）に対して横断方向に向けられる横力の影響を除去するための分離装置（３０、１３０）を備えており、
    分離装置（３０、１３０）は、
    （Ｕ）前記分離装置が、第１の回転軸を有する第１のピボットベアリング（１３１）と、第２の回転軸を有する第２のピボットベアリング（１３２）とを有し、前記第１の回転軸および前記第２の回転軸は、互いに対して横方向に延びており、
    （Ｖ）前記分離装置（３０、１３０）が、少なくとも１つの撓みヒンジまたは構造ヒンジを含んでいる、という特徴群（Ｕ）、（Ｖ）のうちの１つ、または前記特徴群（Ｕ）、（Ｖ）の両方を形成している、予荷重装置（１０、１００）。
15. 前記少なくとも１つのばね装置（Ｆ、Ｆ１、Ｆ２）は、少なくとも２つの蛇行部（Ｍ１、Ｍ２）から形成され、前記蛇行部（Ｍ１、Ｍ２）の各々は、
    （Ｂ１）第１の横断部（５０、１５０、２５０）と、
    （Ｂ２）ブリッジ部（６０、１６０、２６０）と、
    （Ｂ３）第２の横断部（７０、１７０、２７０）と、を有する蛇行ループの形状を形成しており、
    前記ブリッジ部（６０、１６０、２６０）は、前記第１の横断部（５０、１５０、２５０）を前記第２の横断部（７０、１７０、２７０）に接続し、垂直平面（ＶＥ）は、前記ブリッジ部（６０、１６０、２６０）と少なくとも部分的に交差しており、
    前記第１の横断部（５０、１５０、２５０）は、前記第１の端部（１１、１１１）に向かって少なくとも部分的に配向された少なくとも１つの第１の表面部（５１）と、前記第１の表面部（４１）とは反対側に配向された第２の表面部（５２）とを有する第１の外面部（Ｓ５０）を有しており、前記第１の表面部（５１）と前記垂直平面（ＶＥ）との交差から生じる輪郭線と、個別のばね装置基準軸（ＲＡ、ＲＡ１、ＲＡ２）との間の、前記第１の端部（１１、１１１）の側端に開く第２の角度（α）は、少なくとも部分的に９０度未満であり、
    前記第２の横断部（７０、１７０、２７０）は、前記第２の端部（１２、１１２）に向かって少なくとも部分的に配向された少なくとも１つの第１の表面部（７１）と、前記第１の表面部（７１）とは反対側に配向された第２の表面部（７２）とを有する第２の外面部（Ｓ７０）を有しており、前記第１の表面部（７１）と前記垂直平面（ＶＥ）との交点から生じる輪郭線と、個別のばね装置基準軸（ＲＡ、ＲＡ１、ＲＡ２）との間の、前記第２の端部（１２、１１２）の側に開く第２の角度（γ）は、少なくとも部分的に９０度未満であり、
    第２の蛇行部（Ｍ１、Ｍ２）の前記第１の横断部（５０、１５０、２５０）は、第１の蛇行部（Ｍ１、Ｍ２）の前記第２の横断部（７０、１７０、２７０）に接続されており、
    前記ばね装置基準軸（ＲＡ、ＲＡ１、ＲＡ２）に沿って前後に配置された前記蛇行部（Ｍ１、Ｍ２）の前記ブリッジ部（６０、１６０、２６０）は、前記ばね装置基準軸（ＲＡ、ＲＡ１、ＲＡ２）に対して異なる側に周期的かつ交互に配置されている、請求項１４に記載の予荷重装置（１０、１００）。
16. 駆動装置（１）であって、
    請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の予荷重装置（１０、２００、３００）と、
    前記第１の端部（１１、１１１）と前記第２の端部（１２、１１２）との間に配置され、作動時に前記ばね装置基準軸（ＲＡ、ＲＡ１、ＲＡ２）に沿って拡張または収縮するアクチュエータ（５）と、を備える駆動装置（１）。

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