TWI682137B - 電冰箱 - Google Patents

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Abstract

根據本發明的一態樣，提供一種電冰箱，包括：一櫃體，其內部形成有一儲存隔間；一冰箱門，用以開啟及關閉該儲存隔間；一門開啟裝置，具有一推桿，該推桿可從一初始位置移動至一門開啟位置以開啟該冰箱門、以及一馬達，用以提供動力至該推桿；以及一控制器，用以控制該馬達；其中，在與該櫃體或該冰箱門緊密接觸時，該控制器控制該推桿移動至該門開啟位置以開啟該冰箱門，並且控制供應電壓至該馬達，使得該推桿被移動至該門開啟位置時可以維持一定時間。

Description

電冰箱
本文係揭露一種電冰箱。
一般而言，電冰箱是一種家庭電氣設備，其用來在藉由一門所遮蔽的低溫內部儲存隔間中保存食物或飲料。
一種用來開啟電冰箱門的方法已揭露於韓國專利公開第2011-0040030號(公開日期：2011年4月20日)中。
在該公開的先前技術中，冰箱門設有一門把以及一操作單元設置在該門把。並且，在一櫃體設置一門開啟裝置以形成一儲存空間。當使用者操作該操作單元時，構成該門開啟裝置的一推桿推動並且開啟該冰箱門。
該推桿藉由複數個齒輪接受一驅動馬達所產生的驅動力並且產生一直線運動。
該推桿往前移動而且可以移動至一規定的位置以開啟該門；並且，在一位置偵測元件偵測到該推桿移動至該規定的位置的情況下，該驅動馬達反向旋轉且推桿回到其初始位置。
根據該先前技術文件，由於推桿移動至規定的位置之前驅動馬達持續地運作，因此在驅動馬達運行過程中一外力被施加於冰箱門的情況下，存在因為驅動馬達超過負載而使推桿與齒輪破壞或驅動馬達損壞的問題。
而且，因為推桿移動至規定的位置之前，驅動馬達持續地運行而忽略了推桿在移動中門被使用者開啟，在推桿往前移動至該規定位置的過程中，使用者在增加了門的開啟角度之後關閉該門的情況下，用於關閉該門的旋轉力通過該推桿被傳遞至該複數個齒輪，因此存在推桿及/或齒輪受到損壞的問題。
本發明係提供一種電冰箱及其控制方法，其中，在用來開啟門的推桿移動至一門開啟位置，或該推桿被移動至該門開啟位置時，避免了推桿及/或用以傳遞動力至該推桿的齒輪由於一外部負載的作用而損壞。
本發明還提供一種電冰箱及其控制方法，其中，在推桿移動至一門開啟位置時，可以維持一定時間的門開啟狀態。
本發明還提供一種電冰箱及其控制方法，其中，在開啟門的過程中避免了該門發出喀喀聲。
本發明還提供一種電冰箱及其控制方法，其中，在用於開啟門的推桿移動至一門開啟位置，或該推桿在移動至該門開啟位置之後回到初始位置之前時，避免了由於門被使用者關閉致使推桿及/或用來傳遞動力至該推桿的齒輪損壞。
根據本發明的一態樣，提供有一種電冰箱，包括：一櫃體，其內部形成有一儲存隔間；一冰箱門，用以開啟及關閉該儲存隔間；一門開啟裝置，具有一推桿，該推桿可從一初始位置移動至一門開啟位置以開啟該冰箱門、以及一馬達，用以供應動力至該推桿；以及一控制器，用以控制該馬達；其中，在與該櫃體或該冰箱門緊密接觸時，該控制器控制該推桿移動至該門開啟位置以開啟該冰箱門，並且控制供應電壓至該馬達，使得該推桿被移動至該門開啟位置時可以維持一定時間。
該推桿可以包括可接受該馬達之動力的一弧形齒條。
該控制器可以供應電壓至該馬達，使該馬達在一第一方向上旋轉以將該推桿從該初始位置移動至該門開啟位置。
該控制器可以控制該馬達，使得在該推桿從該初始位置移動至該門開啟位置的過程中降低該馬達的轉速。
該控制器可以控制該馬達以一第一轉速旋轉，且在一確定的時間點上，該控制器可以控制該馬達使得該馬達的轉速變成一第二轉速，而該第二轉速低於該第一轉速。
當該馬達的轉速到達該第二轉速時，該控制器可以控制該馬達使得該馬達的轉速維持在該第二轉速，直到該推桿到達該門開啟位置。
該電冰箱可以進一步包括一馬達旋轉偵測部，用以偵測該馬達的旋轉，其中，該馬達旋轉偵測部在該馬達的旋轉過程中輸出一脈衝，且當該馬達旋轉偵測部輸出的脈衝數到達一第一參考數時，該確定的時間點即為一時間點。
當從該馬達旋轉偵測部輸出的脈衝數到達大於該第一參考數的一第二參考數時，在一時間點上的該馬達的轉速可以是該第二轉速。
該電冰箱可以進一步包括一馬達旋轉偵測部，用以偵測該馬達的旋轉，其中，在該馬達在一方向上旋轉以開啟該冰箱門，且該推桿從該初始位置移動至該門開啟位置時，該控制器可以判斷一外部負載是否在基於從該馬達旋轉偵測部所偵測到的資訊關閉冰箱門的一方向上作用在該冰箱門上。
當判斷該外部負載作用於該冰箱門上時，該馬達可以在其他方向上旋轉，使得該推桿回到該初始位置。
該馬達旋轉偵測部可在該馬達的旋轉過程中輸出一脈衝，且在該馬達旋轉偵測部中每一單位時間輸出的脈衝數等於或少於被偵測到的負載數的情況下，該控制器可以使該馬達在其他方向上旋轉，使得該推桿回到該初始位置。
當該推桿到達該門開啟位置時，該控制器可以停止該馬達，且在該推桿到達該門開啟位置時，該控制器可以判斷該外部負載是否在基於從該馬達旋轉偵測部所偵測到的資訊關閉該冰箱門的該方向上作用在該冰箱門上。
當判斷該外部負載作用於該冰箱門上時，該馬達可以在其他方向上旋轉，使得該推桿回到該初始位置。
當該推桿移動至該門開啟位置時，該控制器可以停止該馬達，並且可以供應一電壓至該馬達，使得該推桿於該門開啟位置維持在一懸浮狀態中。
該電冰箱可以進一步包括一馬達旋轉偵測部，用以偵測該馬達的旋轉，其中，當該馬達旋轉時，可從該馬達旋轉偵測部輸出一脈衝，且該控制器可以控制一段時間的電壓供應至該馬達，使該脈衝不從該馬達旋轉偵測部輸出。
當該馬達停止旋轉從一時間點經過一定時間時，該控制器可以使該馬達在其他方向上旋轉，使得該推桿從該門開啟位置回到該初始位置。
該電冰箱可以進一步包括一門開啟偵測部，用以偵測該冰箱門是否在等於或大於一參考角度開啟，其中，當在該推桿回到該初始位置之前該門開啟偵測部偵測到該冰箱門在等於或大於該參考角度開啟時，該控制器可以控制該馬達，使該推桿回到該初始位置。
該電冰箱可以包括設置在右側與左側方向的一第一冰箱門與一第二冰箱門，在該推桿移動到該門開啟位置時，相較於該第一冰箱門與該第二冰箱門之關閉的冰箱門的前表面，該第一冰箱門與該第二冰箱門之開啟的冰箱門的後表面的至少一部分可以位在往前的位置。
根據本發明的另一個態樣，提供有一種電冰箱，包括：一櫃體，其內部形成有一儲存隔間；一冰箱門，用以開啟及關閉該儲存隔間；一門開啟裝置，具有一推桿，該推桿可從一初始位置移動至一門開啟位置以開啟該冰箱門、以及一馬達，用以提供動力至該推桿；以及一控制器，用以控制該馬達；其中，該控制器控制該馬達，使得該推桿在從該初始位置移動至該門開啟位置的過程中降低該馬達的轉速，以開啟該冰箱門。
該控制器可以控制該馬達以一第一轉速旋轉，且在一確定的時間點上，該控制器可以控制該馬達使得該馬達的轉速變成一第二轉速，而該第二轉速低於該第一轉速。
該控制器可以控制該馬達，使得該馬達的轉速以線性地或非線性地從該第一轉速減小至該第二轉速。
當該馬達的轉速到達該第二轉速時，該控制器可以控制該馬達使得該馬達的轉速維持在該第二轉速，直到該推桿到達該門開啟位置。
該電冰箱可以進一步包括一馬達旋轉偵測部，用以偵測該馬達的旋轉。
該馬達旋轉偵測部可以在該馬達的旋轉過程中輸出一脈衝，且當從該馬達旋轉偵測部輸出的脈衝數到達一第一參考數時，該確定的時間點即為一時間點。
當從該馬達旋轉偵測部輸出的脈衝數到達大於該第一參考數的一第二參考數時，一時間點上的該馬達的轉速為該第二轉速。
該電冰箱可以進一步包括一馬達旋轉偵測部，用以偵測該馬達的旋轉。
在該馬達在一方向上旋轉用以開啟該冰箱門，且該推桿從該初始位置移動至該門開啟位置時，該控制器可以判斷一外部負載是否在基於從該馬達旋轉偵測部所偵測到的資訊關閉該冰箱門的一方向上作用在該冰箱門上。
當判斷該外部負載作用於該冰箱門上時，該控制器可以在其他方向上旋轉該馬達，以使該推桿回到該初始位置。
該馬達旋轉偵測部可以在該馬達的旋轉過程中輸出一脈衝，且在該馬達旋轉偵測部中每一單位時間輸出的脈衝數等於或少於被偵測到的負載數的情況下，該控制器可以使該馬達在其他方向上旋轉，使得該推桿回到該初始位置。
該控制器可以在該馬達於一方向上旋轉且經過一參考時間之後判斷該外部負載是否作用於該冰箱門上。
當該推桿到該門開啟位置時，該控制器可以停止該馬達。
在該推桿到達該門開啟位置時，該控制器可以判斷該外部負載是否在基於從該馬達旋轉偵測部所偵測到的資訊關閉該冰箱門的該方向上作用在該冰箱門上。
當判斷該外部負載作用於該冰箱門上時，該馬達可以在其他方向上旋轉，以使該推桿回到該初始位置。
根據本發明的再一態樣，提供有一種電冰箱，包括：一櫃體，其內部形成有一儲存隔間；一冰箱門，用以開啟及關閉該儲存隔間；一門開啟裝置，具有一推桿，該推桿可從一初始位置移動至一門開啟位置以開啟該冰箱門、以及一馬達，用以提供動力至該推桿；一馬達旋轉偵測部，用以偵測該馬達的旋轉；以及一控制器，用以控制該馬達。
當該馬達在一方向上運行以開啟該冰箱門且該推桿從該初始位置移動至該門開啟位置時，該控制器可以判斷一外部負載是否在基於從該馬達旋轉偵測部所偵測到的資訊關閉該冰箱門的一方向上作用在該冰箱門上。
當判斷該外部負載作用於該冰箱門上時，該馬達可以在其他方向上旋轉，以使該推桿回到該初始位置。
該馬達旋轉偵測部可以在該馬達的旋轉過程中輸出一脈衝，且在 該馬達旋轉偵測部中每一單位時間輸出的脈衝數等於或少於被偵測到的負載數的情況下，該控制器可以使該馬達在其他方向上旋轉，使得該推桿回到該初始位置。
在該馬達在一方向上旋轉且經過一參考時間之後，該控制器可以判斷該外部負載是否作用於該冰箱門上。
當該推桿到達該門開啟位置時，該控制器可以停止該馬達，且在該推桿到達該門開啟位置時，該控制器可以判斷該外部負載是否在基於從該馬達旋轉偵測部所偵測到的資訊關閉該冰箱門的該方向上作用在該冰箱門上。
當判斷該外部負載作用於該冰箱門上時，該控制器可以使該馬達在其他方向上旋轉，以使該推桿回該初始位置。
該馬達旋轉偵測部可以在該馬達的旋轉過程中輸出一脈衝，且在該馬達旋轉偵測部中每一單位時間輸出的脈衝數等於或少於被偵測到的負載數的情況下，該控制器可以使該馬達在其他方向上旋轉，以使該推桿回到該初始位置。
根據本發明的又一態樣，提供有一種電冰箱，包括：一櫃體，其內部形成有一儲存隔間；一冰箱門，用以開啟及關閉該儲存隔間；一門開啟裝置，具有一推桿，該推桿可從一初始位置移動至一門開啟位置以開啟該冰箱門、以及一馬達，用以提供動力至該推桿；以及一控制器，用以控制該馬達；其中該控制器使該馬達在一方向上旋轉，使該推桿從該初始位置移動至該門開啟位置以開啟該冰箱門。
當該推桿移動至該門開啟位置時，該控制器可以停止該馬達，並且可以供應一電壓至該馬達，以避免該馬達在其他方向上旋轉。
該電冰箱可以進一步包括一馬達旋轉偵測部，用以偵測該馬達的旋轉，其中，當該馬達旋轉時，該馬達旋轉偵測部可以輸出一脈衝，且該控制器可以控制一段時間的電壓供應至該馬達，使得該脈衝不從該馬達旋轉偵測部輸出。
當該馬達停止旋轉從一時間點經過一定時間時，該控制器可以使該馬達在其他方向上旋轉，使得該推桿從該門開啟位置回到該初始位置。
根據本發明的另一個態樣，提供有一種電冰箱，包括：一櫃體，其內部形成有一儲存隔間；一冰箱門，用以開啟及關閉該儲存隔間；一門開啟 裝置，具有一推桿，該推桿可在一初始位置與一門開啟位置之間移動以開啟該冰箱門、以及一馬達，用以提供動力至該推桿；一門開啟偵測部，用以偵測該門的開啟是否等於或大於一參考角度；以及一控制器，用以基於從該門開啟偵測部所偵測到的資訊控制該馬達。
當在該推桿回到該初始位置之前而該門開啟偵測部偵測到該冰箱門的開啟等於或大於該參考角度時，該控制器可以控制該馬達，使得該推桿回到該初始位置。
在該推桿移動至該門開啟位置時，該參考角度可大於該冰箱門的開啟角度。
當該推桿從該初始位置移動至該門開啟位置而該門開啟偵測部所偵測到的該冰箱門的開啟等於或大於該參考角度時，該控制器可以控制該馬達，使得該推桿回到該初始位置。
當該推桿到達該門開啟位置時，馬達可以被停止，且當該推桿移動至該門開啟位置且該馬達停止經過一定時間時，該控制器可以控制該馬達，使得該推桿從該門開啟位置回到該初始位置。
當在該推桿移動至該門開啟位置且該馬達停止經過該一定時間之前，該門開啟偵測部偵測到該冰箱門的開啟等於或大於參考角度時，該控制器可以控制該馬達，使得該推桿回到該初始位置。
該電冰箱可以進一步包括一鉸鍊總成，該鉸鍊總成具有一鉸鍊軸，用以連接該櫃體與該冰箱門，其中，該門開啟偵測部可以包括用來輸出一信號且鄰接該鉸鍊軸的一感應器。
該門開啟偵測部可以進一步包括一磁鐵，設置在該鉸鍊總成與該冰箱門之任一個中，該感應器可以是用來偵測該磁鐵之磁性的一磁性感應器，且可以被設置在另外的該鉸鍊總成與該冰箱門的任一個中。
該門開啟偵測部可以進一步包括一磁鐵，設置在該鉸鍊總成與該冰箱門之任一個中。
該感應器可以是一磁鐵感應器，其在當該冰箱門被開啟小於該參考角度時藉由磁鐵致動；以及當該冰箱門被開啟為等於或大於該參考角度時斷開，並且可以被設置在另外的該鉸鍊總成與該冰箱門的任一個中。
該感應器可以是一種微動開關，其可以被設置在該鉸鍊總成與該 冰箱門的任一個中。
該門開啟偵測部可以進一步包括一開關控制部，其設置在另外的該鉸鍊總成與該冰箱門的任一個中，且當該冰箱門以該參考角度被開啟時致動該微動開關。
該感應器可以包括一光發射部以及一光接收部，當該冰箱門在該參考角度旋轉時，光從該光發射部照射至該光接收部，並且當光到達該光接收部時，該控制器可以判斷該冰箱門以該參考角度被開啟。
該光發射部與該光接收部可以被設置在該冰箱門與該鉸鍊總成的任一個中。
該光發射部可以被設置在該冰箱門與該鉸鍊總成的任一個中，且該光接收部可以被設置在另外的該冰箱門與該鉸鍊總成的任一個中。
根據本發明的另一個態樣，提供有一種電冰箱的控制方法，包括以下步驟：一馬達在一方向上運行且一推桿從一初始位置移動至一門開啟位置以開啟一冰箱門的步驟；在該推桿到達該門開啟位置之後判斷是否經過一確定時間的步驟；以及當判斷經過該確定的時間時，該馬達在其他方向上運行，使得該推桿回到該初始位置的步驟。
該馬達的轉速可以被控制，使得在該推桿從該初始位置移動至該門開啟位置的過程中，降低該馬達在一方向的轉速。
該馬達的轉速可以被控制，以使該馬達在該方向的轉速被降低一確定時間，直到當速度維持一第一轉速並且到達低於該第一轉速的一第二轉速的時候。
從該初始位置移動至該門開啟位置的步驟可以包括該控制器判斷一外部負載是否在該冰箱門關閉的一方向上作用於該冰箱門上的步驟；以及當判斷該外部負載作用於該冰箱門上時，該控制器使該馬達在其他方向上旋轉，使得即便到達該門開啟位置之前使該推桿回到該初始位置的步驟。
當該推桿到達該門開啟位置時，該控制器可以供應一電壓至該馬達，以避免該馬達在其他方向上旋轉。
在該推桿到達該門開啟位置的情況下，該控制器可以判斷該外部負載是否在該冰箱門關閉的方向上作用於該冰箱門上，並且當判斷該外部負載作用於該冰箱門上時，該控制器可以使該馬達在其他方向上旋轉以使該推桿回到該初始位置。
根據本發明的另一個態樣，提供有一種電冰箱的控制方法，包括以下步驟：藉由一馬達的運行使一推桿從一初始位置移動至一門開啟位置以開啟一冰箱門的步驟；一控制器判斷在該推桿從該初始位置到達該門開啟位置之前該冰箱門的開啟是否被一門開啟偵測部偵測到的步驟；以及該控制器基於該冰箱門是否被該門開啟偵測部偵測到而控制該馬達的步驟。
該控制器控制該馬達的步驟可以包括當該門開啟偵測部判斷在該推桿到達該門開啟位置之前該冰箱門是開啟時，該控制器控制該馬達以使該推桿回到該初始位置的步驟。
該控制器控制該馬達的步驟可以包括當該門開啟偵測部判斷在該推桿到達該門開啟位置之前該冰箱門未開啟時，該控制器控制該馬達以使該推桿到達該門開啟位置的步驟。
根據本發明的另一個態樣，提供有一種電冰箱的控制方法，包括以下步驟：一馬達運行以開啟一冰箱門且一推桿從一初始位置移動至一門開啟位置的步驟；一控制器判斷在該推桿停止在該門開啟位置時，該冰箱門的開啟是否在一門開啟偵測部被偵測到的步驟；以及該控制器基於該冰箱門是否在該門開啟偵測部被偵測到而控制該馬達的步驟。
該控制器控制該馬達的步驟可以包括當該推桿停止在該門開啟位置經過一定時間之前該門開啟偵測部判斷該冰箱門開啟時，該控制器控制該馬達以使該推桿回到該初始位置的步驟。
該控制器控制該馬達的步驟可以包括當該推桿停止在該門開啟位置而該門開啟偵測部判斷該冰箱門的開啟在一定時間內沒有被偵測到時，該控制器控制該馬達以使該推桿回到該初始位置的步驟。
根據前述之本發明，當用於開啟門的一推桿在移動過程中偵測到一外部負載在門關閉狀態的方向上作用於門上時，一馬達受到控制以使該推桿回到一初始位置，以避免該推桿及/或一齒輪損壞，以及因為該馬達超過負載而造成該馬達損壞。
再者，當該推桿移動至一門開啟位置而供應一電壓至該馬達時，該推桿藉由該門本身的重量、設置在一襯墊中用於該門與一櫃體的緊密接觸的 一磁鐵的磁力、以及由於用於自動關閉該門的一自動關閉機構的關閉力中的任何一個移動至該初始位置，因此可以防止該推桿移動至該初始位置且該門被關閉的現象。
再者，該推桿在從該初始位置移動至該門開啟位置的過程中降低該馬達的轉速，據此，該推桿的移動速度降低，並且據此因為該推桿的移動速度降低而使得該推桿停止在該門開啟位置，可以避免該門在開啟過程中發出喀喀聲響的現象，且一第一冰箱門的旋轉可以平順地停止。
再者，當偵測到該門以等於或大於一參考角度開啟，而該參考角度在該推桿移動至該門開啟位置時大於該門的一開啟角度時，且當該推桿回到該初始位置時，藉由該推桿回到該初始位置之前使該門被關閉，可以避免用來傳遞動力至該推桿的該推桿與該齒輪損壞。
再者，當一門開啟偵測部設置在鄰接一鉸鍊軸時，其可能具有精確偵測該門旋轉至等於或大於該參考角度的好處。
再者，當該門開啟偵測部設置在鄰接該鉸鍊軸時，可以避免與諸如一門開啟裝置之類的結構產生干涉。
再者，在該門開啟偵測部的一部分設置在一鉸鍊總成中的情況下，容易組裝該門開啟偵測部，而且因為藉由分開該鉸鍊總成而容易接近該門開啟偵測部，使得具有容易使用該門開啟偵測部的好處。
10‧‧‧電冰箱
11‧‧‧櫃體
111‧‧‧冷藏隔間
112‧‧‧冷凍隔間
12‧‧‧冰箱門
13‧‧‧冷藏隔間門
14‧‧‧第一冷藏隔間門
14a‧‧‧第一側表面
14b‧‧‧第二側表面
14c‧‧‧背面
141‧‧‧框架
142‧‧‧安裝部
15‧‧‧第二冷藏隔間門
15a‧‧‧前表面
16‧‧‧冷凍隔間門
17、18‧‧‧門
20‧‧‧控制器
25‧‧‧開啟裝置
250‧‧‧殼體
251‧‧‧第一殼體
252‧‧‧第二殼體
253‧‧‧耦接部
254‧‧‧緩衝部
255‧‧‧孔
257‧‧‧導引肋
273、274‧‧‧導引溝
261‧‧‧馬達
260、262、263、264、265、266‧‧‧齒輪
27‧‧‧推桿
272‧‧‧齒條
275‧‧‧磁鐵
28‧‧‧位置偵測部
281‧‧‧第一位置感應器
282‧‧‧第二位置感應器
290‧‧‧馬達旋轉偵測部
30‧‧‧鉸鍊總成
32‧‧‧鉸鍊軸
40‧‧‧門開啟偵測部
410‧‧‧偵測感應器
420‧‧‧磁鐵
50‧‧‧輸入部
510‧‧‧微動開關
520‧‧‧開關控制部
60‧‧‧門開啟偵測部
610‧‧‧磁鐵感應器
620‧‧‧磁鐵
L‧‧‧假想線
圖1為根據本發明第一實施例之電冰箱的立體圖；圖2為顯示根據本發明第一實施例設置在第一冷藏隔間門的門開啟裝置的立體圖；圖3為根據本發明第一實施例之電冰箱的方塊圖；圖4為顯示根據本發明第一實施例之門開啟裝置的視圖；圖5為顯示根據本發明第一實施例之門開啟裝置安裝在第一冷藏隔間門的平面視圖；圖6與圖7為顯示根據本發明第一實施例之門開啟裝置的操作流程圖；圖8為顯示馬達在門開啟過程中之轉速曲線圖； 圖9為顯示根據本發明第一實施例藉由推桿移動至門開啟位置門之開啟狀態的視圖；圖10為顯示根據本發明第一實施例之第一冷藏隔間門以參考角度開啟之狀態的視圖；圖11為顯示根據本發明第二實施例之第一冷藏隔間門關閉的狀態的視圖；圖12為顯示根據本發明第二實施例之門開啟偵測部偵測到第一冷藏隔間門開啟的狀態的視圖；圖13為顯示根據本發明第三實施例之第一冷藏隔間門的關閉狀態的視圖；圖14為顯示根據本發明第三實施例之門開啟偵測部偵測到第一冷藏隔間門開啟的狀態的視圖；以及圖15為顯示根據本發明第四實施例之門開啟裝置的操作流程圖。
在本文中，本發明的一些實施例將參酌所附圖式做詳細說明；在圖式中所示的元件符號中，相同的元件符號係表示相同的元件；而且，在本發明以下的說明中，如果已知的功能與結構的詳細說明會混淆本發明之實施例的說明，該詳細說明將被省略。
再者，在解釋本發明之實施例元件中，會使用第一、第二、A、B、(a)、(b)以及之類的術語，該些術語係在於區別一元件與其他元件，然而，其元件的自然狀態與順序或次序並不受到該術語的限制。當部件以「連接」、「耦接」或「接觸」其他部件而揭露時，該部件可以直接被連接或接觸至其他部件，然而應了解的是其他部件之間可以被「連接」、「耦接」、或「接觸」。
圖1為根據本發明第一實施例之電冰箱的立體圖；圖2為顯示根據本發明第一實施例設置在第一冷藏隔間門的門開啟裝置的立體圖；以及圖3為根據本發明第一實施例之電冰箱的方塊圖。
參考圖1至圖3，根據本發明第一實施例的電冰箱可以包括一櫃體11，其內部設有一儲存隔間；以及一冰箱門12，可旋轉地或滑動地連接該櫃體的前表面，以及可選擇地開啟與關閉該儲存隔間。
特別是，該儲存隔間可以包括一個或多個冷藏隔間111與一冷凍隔間112。
冷藏隔間111可以藉由一冷藏隔間門13被開啟或關閉，且冷凍隔間112可以藉由一冷凍隔間門16選擇性地被開啟或關閉。
再者，在開啟與關閉冷藏隔間111的冷藏隔間門13為一旋轉式的門的情況下，冷藏隔間門13可以包括一對門14與15，該對門係分別可旋轉地連接至櫃體11之前面左邊緣與前面右邊緣。也就是說，冷藏隔間門13可以包括一第一冷藏隔間門14與一第二冷藏隔間門15。
在開啟與關閉冷凍隔間112的冷凍隔間門16為一旋轉式的門的情況下，冷凍隔間門16可以包括一對門17與18，該一對門係分別可旋轉地連接至櫃體11之前面左邊緣與前面右邊緣。
再者，在以滑動方式開啟與關閉冷凍隔間112的冷凍隔間門16為一抽屜式門的情況下，可以在垂直方向或水平方向排列複數個冷凍隔間門16。
電冰箱10可以進一步包括一門開啟裝置25，操作用以開啟冰箱門12。
以下本文中，將會說明門開啟裝置25自動開啟冰箱門12之第一冷藏隔間門14的示例，且除了第一冷藏隔間門14以外的其他門可以藉由以下所述的結構與方法自動地被開啟。
門開啟裝置25可以被設置在需要開啟的門上。在一個示例中，門開啟裝置25可以被設置在複數個冷藏隔間門的每一個上，用以開啟該複數個冷藏隔間門的每一個。而且，在一個冷藏隔間門包括複數個門的情況下，門開啟裝置25可以被設置在該複數個門中的一個門或所有的門上。
在這一點上，門開啟裝置25可以被設置在需要被開啟的門的上側部上。
而且，門開啟裝置25可以被設置在冷凍隔間門16上，用以開啟冷凍隔間門16。
在其他示例中，門開啟裝置25可以被設置在櫃體11中；此時，門開啟裝置25的數量可以相同於冰箱門12的數量來設置。
而且，在該實施例中只揭露一種底部冷凍庫型式的電冰箱，然而該開啟門的精神可以被應用到各種電冰箱，例如一種上置式電冰箱、並肩式電冰箱、以及僅具有單一儲存隔間與一門的電冰箱等等。
第一冷藏隔間門14可以藉由一鉸鍊總成30連接至櫃體11；第一冷藏隔間門14可以藉由提供一旋轉中心的一鉸鍊軸(參圖5之元件32)來旋轉。圖5所示的鉸鍊軸32可以被設置在第一冷藏隔間門14及/或鉸鍊總成30中。
電冰箱10可以進一步包括一位置偵測部28，用以偵測構成門開啟裝置25的一推桿(參圖5之元件符號27)的位置；及一馬達旋轉偵測部290，用以偵測一馬達261的旋轉，該馬達用以產生操作圖5之推桿27的動力；以及一控制器20，用以基於從位置偵測部28與馬達旋轉偵測部290所偵測到的資訊控制門開啟裝置25。
再者，電冰箱10可以進一步包括一門開啟偵測部40，用以偵測該門是否以等於或大於一參考角度開啟，且控制器20可以基於從門開啟偵測部40所偵測到的資訊控制門開啟裝置25。
藉由控制器20控制門開啟裝置25將在後面說明。
電冰箱10可以進一步包括一輸入部50，用以輸入一門開啟指令；該輸入部50可以是多樣性的，例如由使用者的接觸而啟動的開關，或者接收使用者之指令的觸控螢幕，或者用以偵測使用者之手勢的感應器，而且輸入門開啟指令的結構與方法並沒有在本發明中受到限制。
門開啟裝置25將在以下的本文中詳細說明。
圖4為顯示根據本發明第一實施例之門開啟裝置的視圖；以及圖5為顯示根據本發明第一實施例之門開啟裝置安裝在第一冷藏隔間門的平面視圖。
參考圖4至圖5，門開啟裝置25可以位於第一冷藏隔間門14的上側部上；形成有一空間以容納門開啟裝置25的框架141可以設置在第一冷藏隔間門14的上側部中，該框架141可以在第一冷藏隔間門中14分隔出用來容納絕緣物質(未顯示)的空間、以及容納門開啟裝置25的空間。
在另一個示例中，門開啟裝置25可以位於第一冷藏隔間門14的下側部上。
門開啟裝置25可以包括一殼體250，容納在框架141內側；一馬達261，安裝在殼體25內部並且產生一驅動力；一推桿27，藉由接收馬達261的驅動力而運轉；以及一動力傳輸機構，用以將馬達261的驅動力傳輸至推桿27。
雖然沒有受到限制，但殼體250可以包括一第一殼體251與耦合該第一殼體251的一第二殼體252。
耦合有一緩衝部254的一耦接部253可設置在第一殼體251中而可以吸收衝擊或震動。緩衝部254具有一孔255，且可***緩衝部254之孔255的一安裝部142可以設置在框架141內。
當門開啟裝置25藉由緩衝部254耦接至框架141時，馬達261運轉所產生的振動以及動力傳輸機構運作時所產生的振動被吸收，且噪音可以降低；且馬達261與動力傳輸機構可以防止將振動傳遞至第一冷藏隔間門14。
該動力傳輸機構可以包括一個或多個齒輪262、263、264、265及266。
在本發明中，只要動力傳輸機構可以將馬達261的動力傳輸至推桿27，齒輪的數量並沒有受到限制；而且在另一示例中，動力傳輸機構包括揭露在圖5中的複數個齒輪262、263、264、265與266。
在推桿27位在第一冷藏隔間門14中的情況下，推桿27的長度受到限制，但推桿27可以包括一弧形狀的齒條272，以確保第一冷藏隔間門14被推桿27開啟的角度；此時，齒條272可以嚙合該複數個齒輪262、263、264、265與266的最後一個齒輪。
由於齒條272形成為弧形狀，故當第一冷藏隔間門14以所需要的角度被開啟時，推桿27的長度可以縮短。
因此，即便推桿27設置在第一冷藏隔間門14上，仍可以藉由推桿27使第一冷藏隔間門14開啟，而且其開啟角度相較於直形齒條可以更為擴大。
由於齒條272形成為弧形狀，故當該個複數齒輪262、263、264、265與266的最後一個齒輪旋轉時，推桿27可以與一最後的齒輪相對地旋轉。
也就是說，當馬達261運轉時，推桿27不僅可以圍繞鉸鍊軸32和第一冷藏隔間門14旋轉，還可以圍繞該複數個齒輪262、263、264、265與266旋轉，並且據此可以圍繞第一冷藏隔間門14而產生一相對的弧形運動。
齒條272可以採用弧形狀來形成，此時，齒條272可以在遠離鉸鍊軸32的方向設置為凸狀。
當推桿27圍繞第一冷藏隔間門14產生該相對的弧形動運時，弧 形齒條272的中心可以與鉸鍊軸32重疊，使得推桿27可以與櫃體11的前表面維持接觸狀態。
一個或多個導引肋257設置在殼體250和推桿27的任一個中，使得推桿27可以安全地移動；且容納該一個或多個導引肋257於其中的一個或多個導引溝273、274可以設置在其他殼體250與推桿27的任一個中。
此時，該一個或多個導引肋257與該一個或多個導引溝273、274可以形成為弧形狀。或者，該一個或多個導引肋257可以形成為圓形或矩形，且該一個或多個導引溝273、274可以形成為弧形狀。
在圖4的一個示例中，該一個或多個導引肋257被設置在殼體250中，並且該一個或多個導引溝273與274被設置在推桿27中。
雖然沒有受到限制，每一個導引溝273與274可以被設置在一第一表面(以圖式為基準的上表面)與面向該第一表面的一第二表面(以圖式為基準的下表面)上，以及導引肋257可以被設置在每一個第一殼體251與第二殼體252中。
導引溝273與274可以被形成為弧形狀；此時，導引溝273可以在遠離鉸鍊軸32的方向設置為凸狀，並且導引溝273與274的弧形中心可以是該鉸鍊軸32。
同時，推桿27的位置可以鄰接鉸鍊軸32；推桿27的位置愈接近鉸鍊軸32，門開啟裝置25可以簡化與結實，並且可以縮短推桿27的長度。
鉸鍊軸32可以位於第一冷藏隔間門14的上表面上；第一冷藏隔間門14可以進一步包括一第一側表面14a與面向該第一側表面14a的第二側表面14b，且鉸鍊32可以位於接近第一側表面14a的位置。
也就是說，以在第一側表面14a與第二側表面14b之間平分距離的一假想線L為基準，鉸鍊軸32所位在的區域可以對應假想線L與第一側表面14a之間的區域。
再者，推桿27可以位於馬達261與鉸鍊軸32之間；而且，推桿27所在的區域可以對應假想線L與第一側表面14a之間的區域。此時，推桿27可以位於假想線L與鉸鍊軸32之間。
因此，根據本發明，當推桿27位於鄰接鉸鍊軸32時，藉由短的推桿27可以增加第一冷藏隔間門14的開啟角度。
藉由馬達261的一個旋轉方向，該複數個齒輪262、263、264、265與266在一正常方向上旋轉，並且據此，推桿27可以在推桿27從第一冷藏隔間門14退回的一方向上移動以開啟門。
另一方面，藉由馬達261在另一方向的旋轉，該複數個齒輪262、263、264、265與266在相反的方向旋轉，且推桿27可以***第一冷藏隔間門14中。
此時，在門開啟過程或門開啟之後，在推桿27回到初始位置之前，該複數個齒輪262、263、264、265與266的每一個可以是正齒輪，使得該複數個齒輪262、263、264、265與266的每一個可以藉由一外力施加於推桿27而反向旋轉。
因此，即使該外力施加於推桿27，該複數個齒輪262、263、264、265與266可以反向旋轉，因而具有可以防止該複數個齒輪262、263、264、265與266以及推桿27損壞的好處。
或者，一部分或全部的該複數個齒輪262、263、264、265與266可以是具有不同直徑之二個齒輪體的多級齒輪。
同時，位置偵測部28可以包括一第一位置感應器281與一第二位置感應器282。在一示例中，第一位置感應器281與第二位置感應器282可以設置在殼體250中。
再者，一磁鐵275可以被設置在推桿27。第一位置感應器281與第二位置感應器282可以是一磁性偵測感應器，用以偵測磁鐵275的磁性。
在本文中，當第一位置感應器281偵測到磁鐵275時，或第一位置感應器281面向磁鐵275時，推桿27的位置都可以是一初始位置。
當第二位置感應器282偵測到磁鐵275時，或第二位置感應器282面向磁鐵275時，推桿27的位置都可以是一門開啟位置(或一最終位置)。
在本發明的實施例中，在推桿27從初始位置移動到門開啟位置的過程中，第一冷藏隔間門14可以被開啟。
在本文中，「開啟門」係指儲存隔間藉由與電冰箱10之外部連通的門被開啟及關閉。
控制器20可以基於每一個位置感應器281與282所偵測到的資訊控制馬達261。在一個示例中，控制器70可以使馬達261在一方向上旋轉， 且當推桿27被偵測到移動至門開啟位置時可以停止馬達261。
當推桿27移動到門開啟位置且馬達261停止一確定時間時，控制器20可以使馬達261在其他方向上旋轉而使推桿27回到初始位置。
根據本發明的實施例，在馬達261停止並且維持該狀態一確定時間後使馬達261往其他方向上旋轉的理由，係在於維持第一冷藏隔間門14開啟的狀態。
也就是說，在推桿27移動至門開啟位置並且立刻回到初始位置而不維持在懸浮狀態的情況下，會有藉由第一冷藏隔間門14本身的一個或多個重量(包括儲存在第一冷藏隔間門14內的食物重量)而造成第一冷藏隔間門14立即被關閉的問題；故在一襯墊(未顯示)提供一磁力以使第一冷藏隔間門14和櫃體11緊密接觸，以及藉由設置在鉸鍊總成中的自動關閉機構(未顯示)所提供的關閉力來使門自動地關閉。
然而，與本發明類似的情況中，在馬達261停止一確定時間後該馬達261以其他方向旋轉，由於在該確定時間期間第一冷藏隔間門14可以維持開啟狀態，故使用者可以容易地手動增加第一冷藏隔間門14的開啟角度。
在另一個示例中，第一位置感應器281與第二位置感應器282可以是一光感應器；並且，一溝槽或一突出部可以設置在推桿27中，以及每一個位置感應器281與282可以偵測該溝槽或該突出部。用於偵測推桿27的位置的結構在本發明的實施例中並不受到限制。
同時，門開啟偵測部40可以包括一磁鐵420，設置在第一冷藏隔間門14與鉸鍊總成30的任一個中、以及一偵測感應器410，設置在另外一個的第一冷藏隔間門14與鉸鍊總成30中並且偵測磁鐵420的磁性。
在圖5的一示例中，所揭露的偵測感應器410被設置在鉸鍊總成30中。
在偵測感應器410設置在鉸鍊總成30中的情況下，偵測感應器410可以容易組裝與保養。也就是說，藉由分離鉸鍊總成30可以使偵測感應器410容易被存取而不需要分離第一冷藏隔間門14。
偵測感應器410與磁鐵420可以設置在鄰接鉸鍊軸32，因此，在第一冷藏隔間門14旋轉的過程中，偵測感應器410可以直接偵測第一冷藏隔間門14的磁鐵的磁性，並且據此可以精確地偵測第一冷藏隔間門14在該參考角 度旋轉。
再者，當偵測感應器410與磁鐵420均設置在鄰接鉸鍊軸32時，門的開啟可以被偵測到而不需要參考周邊的其他結構。
當第一冷藏隔間門14在開啟過程中磁鐵420位於偵測感應器410下方時，偵測感應器410偵測磁鐵420的磁性，且控制器20可以控制馬達261使得推桿27回到初始位置。
同時，馬達旋轉偵測部290可以偵測馬達261的主軸的旋轉。在一示例中，一旋轉板可以被連接至馬達261的主軸，在旋轉板的圓周方向可以分開且排列複數個狹縫。
在一個示例中，馬達旋轉偵測部290可以包括位於該旋轉板之一側部的一光發射部、以及位於該旋轉板之其他側部的一光接收部。
因此，當馬達261旋轉時該旋轉板一起旋轉，當旋轉板旋轉時，馬達旋轉偵測部290可以偵測該等狹縫的數目。也就是說，當馬達旋轉偵測部290偵測到狹縫時輸出一脈衝，且控制器20可以基於馬達旋轉偵測部290所輸出的脈衝而判斷馬達261的每分鐘轉速(rpm)，並且可以判斷推桿27的移動距離。
在以下的本文中將詳細說明門開啟裝置25的操作。
圖6與圖7的流程圖顯示了根據本發明第一實施例之門開啟裝置25的操作；圖8為顯示馬達在門開啟過程中的轉速曲線圖；圖9為顯示根據本發明第一實施例藉由推桿移動至門開啟位置而顯示門之開啟狀態的視圖；以及圖10為顯示根據本發明第一實施例之第一冷藏隔間門以參考角度開啟之狀態的視圖。
參考圖1至圖9，電冰箱10的電源被啟動(S1)。
當電冰箱10的電源在步驟S1中被啟動時，控制器20判斷推桿27是否位於初始位置(S2)。
如步驟S2的判斷結果，在推桿27沒有位於初始位置的情況下，控制器20操作馬達261使得推桿27移動至初始位置(S3)。
推桿27位於初始位置的狀態即為第一位置感應器281偵測到推桿27之磁鐵275的狀態。
在推桿27位於初始位置時，控制器20判斷是否有一門開啟信號 通過輸入部50被輸入(S4)。
如步驟S4的判斷結果，當其判斷門開啟信號被輸入，則控制器20控制馬達261在一方向上旋轉，用以移動推桿27從初始位置至門開啟位置(S5)。
也就是說，控制器20可以供應一電壓至馬達261來使馬達261在一第一方向旋轉，用以移動推桿27從初始位置至門開啟位置。
當馬達261在一方向上旋轉時，該複數個齒輪262、263、264、265與266均在一正常方向上旋轉，且推桿27推動櫃體11並在對此反應中，第一冷藏隔間門14旋轉。
當馬達261在一方向上旋轉時，控制器20判斷是否有一外部負載在第一冷藏隔間門14關閉的方向上作用於第一冷藏隔間門14上(S6)。
特別地，當馬達261旋轉時，從馬達旋轉偵測部290輸出一脈衝；此時，當該外部負載作用於第一冷藏隔間門14上時，馬達261的轉速降低，並且因此降低了馬達旋轉偵測部290之每一單位時間輸出的脈衝數。
因此，當每單位時間輸出的脈衝數等於或少於第一次偵測到的負載數時，該外部負載可以被判斷為作用於第一冷藏隔間門14上。
然而，在馬達261的初始操作中，由於馬達旋轉偵測部290的每單位時間輸出的脈衝數可能等於或少於第一次偵測到的負載數，在馬達261於一方向運轉且經過一定時間後，可以實現該外部負載是否被偵測到的判斷。
如果，在馬達旋轉偵測部290每單位時間輸出的脈衝數等於或少於第一偵測負載數時，馬達261仍保持運轉的情況下，推桿27及/或齒輪可能損壞，或馬達261可能受到馬達261的超負載而損壞。
因此，在本發明的實施例中，當判斷該外部負載作用於第一冷藏隔間門14上時，控制器20使馬達261以其他方向旋轉而使得推桿27回到初始位置(S14)。
同時，如步驟S6的判斷結果，當判斷沒有偵測到該外部負載時，則控制器20判斷門開啟偵測部40是否偵測到門開啟(S7)。
在本發明的實施例中，在馬達261在一方向旋轉時門開啟偵測部40偵測到門開啟的情況即為使用者在第一冷藏隔間門14開啟的一方向上旋轉第一冷藏隔間門14的情況。
此時，當門開啟偵測部40偵測到門開啟時，第一冷藏隔間門14開啟的角度θ2大於當推桿移動到門開啟位置時第一冷藏隔間門14的開啟角度θ1。
當第一冷藏隔間門14被旋轉以開啟門的過程中其旋轉在等於或大於該參考角度時，門開啟偵測部40可以偵測到門開啟。
在馬達261在一方向旋轉時，推桿27從第一冷藏隔間門14突出的長度增加。如果，當推桿27從第一冷藏隔間門14突出而第一冷藏隔間門14的開啟角度增加之後第一冷藏隔間門14被關閉，則推桿27會與櫃體11碰撞，並且造成推桿27損壞或構成動力傳輸機構的齒輪損壞。
此時，由於第一冷藏隔間門14的開啟角度較大，故當第一冷藏隔間門14關閉時較大的衝擊力會施加於推桿27；而且，由於推桿27從第一冷藏隔間門14突出的長度較長，因而增加了推桿27損壞的可能性。
在本發明的實施例中，在馬達261在一方向上旋轉時，為了避免構成推桿27及/或動力傳輸機構的齒輪因為第一冷藏隔間門14在被使用者開啟之後開關而損壞，在門開啟偵測部40偵測到門開啟的情況下，控制器20使馬達261在其他方向旋轉，使得推桿27回到初始位置(S14)。
在本發明的實施例中，在馬達261在一方向運行且推桿27從初始位置移動到門開啟位置的過程中，當門開啟偵測部40偵測到門開啟時，推桿27可以藉由馬達261在其他方向旋轉而回到初始位置；甚至是在推桿27移動到門開啟位置之前。
因此，第一冷藏隔間門14在等於或大於參考角度旋轉之後在重新關閉的方向旋轉過程中，由於推桿27移動到初始位置，故可避免推桿27以及通過推桿27與櫃體的碰撞所造成的齒輪的損壞。
同時，如步驟S7的判斷結果，在馬達261在一方向旋轉時門開啟偵測部40沒有偵測到門開啟的情況下，控制器20可以判斷推桿27是否到達門開啟位置(S8)。
也就是說，當推桿27位於初始位置而馬達261在一方向旋轉時，推桿27被移動，且在此過程中，推桿27的磁鐵275在第一位置感應器281中沒有被偵測到；而且，在推桿27移動的過程中，當推桿27的磁鐵275在第二位置感應器282被偵測到時，控制器20可以判斷推桿27到達門開啟位置。
如步驟8的判斷結果，當其判斷推桿27到達門開啟位置時，控制器20停止馬達261(S9)。
在當馬達261在一方向旋轉且推桿27從初始位置移動到門開啟位置時馬達261的轉速為恆定的情況下，推桿27到達門開啟位置，第一冷藏隔間門14無法平順停止並且在馬達261停止過程中嘎嘎作響。在此情況下，可能引起使用者情縮性的抱怨。
因此，在本發明的實施例，在馬達261在一方向上旋轉且推桿27從初始位置移動到門開啟位置的過程中，改變馬達261的轉速。
特別地，參考圖8，控制器20可以控制馬達261使馬達261以一第一參考速度旋轉，直到馬達旋轉偵測部290偵測到的脈衝數達到一第一參考數為止。
並且，當馬達旋轉偵測部290偵測到的脈衝數達到第一參考數時，控制器20可以控制馬達261降低轉速，直到馬達旋轉偵測部290偵測到的脈衝數達到大於該第一參考數的一第二參考數為止。
此時，控制器20可以控制馬達261的轉速線性地或非線性地降低。
而且，當馬達261的轉速達到第二參考速度時，控制器20可以控制馬達261在第二參考速度中維持該轉速；並且，在馬達261的轉速維持在第二參考速度期間當第二位置感應器282偵測到推桿27的磁鐵275時，控制器20可以停止馬達261。
因此，根據本發明的實施例，在推桿27從初始位置移動到門開啟位置時，推桿27的移動速度減小，並且推桿27在減小速度中停止在門開啟位置，可以避免第一冷藏隔間門14在開啟過程中產生嘎嘎作響的現象，且第一冷藏隔間門14可以平順地停止。
此時，當馬達旋轉偵測部290的輸出脈衝數達到第一參考數時的時間點，可以是介於推桿27之初始位置和門開啟位置之間的距離所二等分的一點與該門開啟位置之間的一個點。
當馬達261的轉速較快時，則門開啟時間減少。
類似於本發明中，在從馬達旋轉偵測部290輸出的脈衝數達到第一參考數所在的點是介於推桿27之初始位置和門開啟位置之間的距離所二等分的一點與該門開啟位置之間的一個點的情況下，可足以確保馬達261的高轉速時間，並且據此可以減少門開啟時間以及當開啟門時防止門嘎嘎作響。
同時，在推桿27到達門開啟位置的情況下，第一冷藏隔間門14的背面14c的一部分可以比第二冷藏隔間門15的前表面15a更為靠前，並且據此，在第一冷藏隔間門14的背面14c側端與第二冷藏隔間門15的前表面15a側端之間可以形成一定距離的間隙。
在使用者的雙手無法使用的情況下，所述間隙可以提供使用者的手肘或腳***。
在此並不予以限制，但是該間隙可以等於或大於40mm。也就是說，被開啟的第一冷藏隔間門14的背面14c與關閉的第二冷藏隔間門15的前表面15a之間的最小水平距離可以是40mm。
為了使該間隙等於或大於40mm，在推桿27到達門開啟位置時，第一冷藏隔間門14的開啟角度θ1可以等於或大於19度且小於30度。
在本發明的實施例中，由於推桿27包括了弧形狀的齒條272並且位於鄰接鉸鍊軸32的位置，因此在推桿27到達門開啟位置時減小了推桿27突出的長度，但第一冷藏隔間門14在該位置的開啟角度θ1可以牢固。
因此，在第一冷藏隔間門14以一定角度旋轉時，第一冷藏隔間門14的開啟角度θ1可以藉由手肘或腳***該間隙而手動地擴大。
同時，在推桿27到達門開啟位置且馬達261停止時，控制器20供應一電壓至馬達261以維持推桿27停止在門開啟位置的狀態(S10)。
也就是說，當推桿27移動至門開啟位置時控制器20停止馬達261，並且在馬達261停止時供應一電壓至馬達261以維持推桿27停止在門開啟位置的狀態。
如前面所述，推桿27藉由第一冷藏隔間門14本身的重量、設置在襯墊(未顯示)中用於第一冷藏隔間門14的緊密接觸的磁鐵的磁力、以及由設置在鉸鍊總成30中用以自動關閉門的自動關閉機構(未顯示)所產生的關閉力中的一個或多個被往前推向初始位置。在此情況下，可能發生馬達261在其他方向上旋轉的現象。
然而，在本發明的實施例中，由於供應電壓至馬達261以維持推桿27在門開啟位置的懸浮狀態，因此在該狀態中可以維持推桿27停止而無法移 動；並且據此，可以防止馬達261在其他方向上旋轉。
然而，循環供應至馬達261的電壓可以基於作用在推桿27上的一外力大小來設定。
也就是說，即便供應電壓至馬達261，由於該外力作用於推桿27而使得馬達261的主軸不旋轉，且推桿27可以維持在該懸浮狀態；因此，即便電壓供應至馬達261，馬達旋轉偵測部290仍不輸出脈衝。
根據該實施例的馬達261的轉速可以藉由供應至馬達261的功率來改變。一定大小的電壓可以週期性地供應至馬達261，且供應至馬達261之電壓(或較大功率)的週期愈短，馬達261的轉速可以愈快。
在本發明的實施例中，當馬達261維持在第二參考速度時所供應電壓至馬達261的週期，比當推桿27到達門開啟位置時供應電壓至馬達261的週期為長。
當馬達261停止時，控制器20判斷作用於第一冷藏隔間門14上的外部負載是否在第一冷藏隔隔間門14關閉狀態的方向上被偵測到(S11)。
特別是，在馬達261停止時，馬達旋轉偵測部290沒有輸出脈衝。然而，當外部負載作用於第一冷藏隔間門14上時，由於馬達261在其他方向上旋轉，故馬達旋轉偵測部290輸出脈衝。
因此，當單位時間輸出的脈衝數等於或大於第二偵測負載數時，其判斷為該外部負載作用於第一冷藏隔間門14上。在此情況下，當馬達261停止時使用者強力關閉第一冷藏隔間門14，會有推桿27及/或齒輪損壞的疑慮。
因此，在本發明的實施例中，當推桿停止在門開關狀態而判斷為外部負載作用在第一冷藏隔間門14上時，控制器20使馬達261在其他方向上旋轉而使得推桿27回到初始位置(S14)。
同時，如步驟S11的判斷結果，當其判斷為外部負載沒有作用時，控制器20判斷門開啟偵測部40是否偵測到門開啟(S12)。
當推桿27到達門開啟位置時門開啟偵測部40偵測到門開啟的情況，即為使用者擴大第一冷藏隔間門14之開啟角度的情況。
如上所述，在推桿27到達門開啟位置時，第一冷藏隔間門14的開啟角度θ1小於門開啟偵測部40偵測到第一冷藏隔間門14開啟時的第一冷藏隔間門14的門開啟角度θ2。
因此，在推桿27到達門開啟位置時第一冷藏隔間門14的開啟角度θ1增大的情況下，門開啟偵測部40偵測到門開啟。
如步驟S12的判斷結果，當其判斷門開啟偵測部40偵測到門開啟時，控制器20可以使馬達261在其他方向上旋轉而使推桿27回到初始位置(S14)。
在當推桿27停止在門開啟位置時，第一冷藏隔間門14以等於或大於該參考角度旋轉之後在重新關閉的方向上旋轉的情況下，推桿27及/或齒輪可能受到損壞。
根據本發明的實施例，即便在推桿27位於門開啟位置經過一定時間之前，當其判斷門開啟偵測部40偵測到門開啟時，控制器20使馬達261在其他方向上旋轉而使得推桿27回到初始位置，以防止推桿27及/或齒輪損壞。
如步驟S12的判斷結果，當其判斷門開啟偵測部40沒有偵測到門開啟時，控制器20可以判斷推桿27到達門開啟位置或馬達261停止之後是否經過一定時間(S13)。
當推桿27到達門開啟位置之後經過一定時間時，控制器20可以控制馬達261在其他方向上旋轉以使推桿27回到初始位置。
在馬達261在其他方向上旋轉時，控制器20可以判斷推桿27是否到達初始位置(S15)。
當其判斷推桿27到達初始位置時，控制器20可以停止馬達261(S16)。
在上述的實施例中，雖然所述的門開啟偵測部40包括磁性感應器與磁鐵275，相對之下，門開啟偵測部40可以包括一光感應器。
在一個示例中，該光感應器可以包括設置在鉸鍊總成30與第一冷藏隔間門14之任一個中的一光發射部、以及設置在其他任一個中的一光接收部；當第一冷藏隔間門14旋轉在該參考角度時，光發射部所發射的光可以到達光接收部。而且，當光到達光接收部時，控制器20可以控制馬達261而使推桿27回到初始位置。
或者，光發射部與光接收部均設置在鉸鍊總成30與第一冷藏隔間門14的任一個中，並且在其他的任一個中設置一反光板。並且，當第一冷藏隔間門14旋轉在該參考角度時，光發射部所發射的光被該反光板反射並且可以 到達光接收部。而且，當光到達光接收部時，控制器20可以控制馬達261而使推桿27回到初始位置。
再者，在上述的實施例中，推桿27的位置被位置偵測部28偵測到，且馬達261基於此而受到控制。相對之下，馬達261的運轉可以基於馬達261的運轉時間來控制；例如，馬達261運轉以開啟門且當經過一第一參考時間時，馬達261可以被停止。而且，馬達261運轉使得推桿27回到初始位置，以及當經過一第二參考時間時可以停止馬達261。
圖11為顯示根據本發明第二實施例之第一冷藏隔間門關閉的狀態的視圖；圖12為顯示根據本發明第二實施例之門開啟偵測部偵測到第一冷藏隔間門開啟的狀態的視圖。
此實施例與先前的第一實施例相同，但在門開啟偵測部有差異。因此，在以下的本文中，僅說明本實施例的特徵部分。
參考圖11至圖12，根據第二實施例的門開啟偵測部50，可以包括一微動開關510，當第一冷藏隔間門14旋轉在一參考角度時微動開關510可以被啟動。
微動開關510可以被設置在鉸鍊總成30與第一冷藏隔間門14的任一個。
門開啟偵測部50被設置在其他的鉸鍊總成30與第一冷藏隔間門14的任一個中，當第一冷藏隔間門14旋轉在一參考角度時，可以進一步包括用來啟動微動開關510的一開關控制部520。
根據微動開關510與開關控制部520的配置，在第一冷藏隔門門14的旋轉小於該參考角度的情況下，微動開關510保持在關閉狀態，而當微動開關510旋轉在等於或大於該參考角度時，微動開關510可以藉由開關控制部520而保持在啟動狀態。
或者根據微動開關510和開關控制部520的配置，在第一冷藏隔間門14旋轉在小於參考角度的情況下，微動開關510保持在關閉狀態，且當微動開關旋轉在參考角度時，微動開關510藉由開關控制部520啟動；且當微動開關510旋轉在等於或大於參考角度時，微動開關510可以再度被關閉。
在任何情況下，當第一冷藏隔間門14旋轉在參考角度時，微動開關510可以被啟動，且當微動開關510的啟動被偵測到時，則控制器20可以 控制馬達261而使得推桿27移動到門開啟位置或停止在門開啟位置時讓推桿27回到初始位置。
在這個實施例中，微動開關510可以被設置在鄰接鉸鍊軸32的位置。
在微動開關510設置在第一冷藏隔間門14的情況下，當第一冷藏隔間門14以鉸鍊軸32為中心旋轉時，由於微動開關510的旋轉半徑是小的，所以開關控制部520的長度可以被減到最小。
在微動開關510被設置在鉸鍊總成30的情況下，開關控制部520可以位在鄰接鉸鍊軸32的位置。甚至在這個情況中，當第一冷藏隔間門14以鉸鍊軸32為中心旋轉時，由於開關控制部520的旋轉半徑是小的，所以開關控制部520的長度可以被減到最小。
而且，根據該實施例，當第一冷藏隔間門14旋轉在等於或大於該參考角度時，由於微動開關510啟動，故可以精確地偵測到第一冷藏隔間門14在等於或大於該參考角度旋轉。
而且，假設微動開關510與開關控制部520均位於鄰接鉸鍊軸32的位置，則可以偵測到門開啟而不受到周邊其他結構的干涉。
圖13為顯示根據本發明第三實施例之第一冷藏隔間門的關閉狀態的視圖；且圖14為顯示根據本發明第三實施例之門開啟偵測部偵測到第一冷藏隔間門開啟的狀態的視圖。
本實施例係相同於前述的第一實施例，但在門開啟偵測部有差異；因此，在以下的本文中，僅說明本實施例的特徵部分。
參考圖13與圖14，根據本發明第三實施例的門開啟偵測部60可以包括一磁鐵感應器610，當第一冷藏隔間間14在一參考角度旋轉時被關閉、以及一磁鐵620，可以提供磁力給磁鐵感應器610。
磁鐵感應器610是一種由於一接觸點在作用一定大小的磁力情況下被附接而啟動、且由於該接觸點在磁力等於或小於所作用的一定大小的情況下被分開而關閉的感應器；由於係使用習知的感應器，因此省略詳細說明。
磁鐵感應器610可以被設置在鉸鍊總成30與第一冷藏隔間門14的任一個中，且磁鐵620可以被設置在其他的鉸鍊總成30與第一冷藏隔間門14的任一個中。
在第一冷藏隔間門14在小於該參考角度旋轉的情況下，磁鐵感應器610藉由磁鐵620的磁力維持在啟動狀態，且在第一冷藏隔間門14在等於或大於該參考角度旋轉的情況下，磁鐵感應器610可以被關閉。
此時，即便磁鐵620的磁力強度不強，為了僅僅在第一冷藏隔間門14在等於或大於該參考角度旋轉的情況下關閉磁鐵感應器610，磁鐵感應器610與磁鐵620可以設置在鄰接鉸鍊軸32的位置。
再者，當磁鐵感應器610與磁鐵620位於鄰接鉸鍊軸32的位置時，門的開啟可以被偵測到而不會和周邊的其他結構產生干涉。
在上述的實施例中，磁性感應器、微動開關、光感應器、磁鐵感應器可以被統稱為對應冰箱門在等於或大於該參考角度旋轉的情況下輸出一信號的一感應器。
圖15為顯示根據本發明第四實施例之門開啟裝置的操作流程圖。
該實施例係相同於前述的第一實施例，但提出了相較於第一實施例之門開啟裝置的控制方法更為簡化的門開啟裝置的控制方法。因此，以下在本文中將僅針對本實施例的特徵部分進行說明。
參考圖15，當第一冷隔間門14關閉冷藏隔間室111時，推桿27可以位在初始位置；在該初始位置中，第一位置感應器281偵測到推桿27的磁鐵275。
當推桿27位於初始位置時，推桿27接觸櫃體11的前表面或可以與櫃體11的前表面分開。
當其判斷門開啟的信號被輸出時，控制器20控制馬達261以一方向旋轉(S21)。
當馬達261以一方向旋轉時，該複數個齒輪262、263、264、265與266均以正常方向旋轉，推桿27推動櫃體11並且對此產生反應，第一冷藏隔間門14被旋轉。
在馬達261在一方向上旋轉時，控制器20判斷門開啟偵測部40是否偵測到門開啟(S22)。
在本文中，在馬達261在一方向上旋轉時門開啟偵測部40偵測到門開啟的情況即為使用者在一方向旋轉第一冷藏隔間門14而使得第一冷藏隔 間門14開啟的情況。
此時，當門開啟偵測部40偵測到門開啟時第一冷藏隔間門14的開啟角度θ2大於當推桿27移動到門開啟位置時第一冷藏隔間門14的開啟角度θ1。
在第一冷藏隔間門14旋轉開啟的過程中，當第一冷藏隔間門14在等於或大於該參考角度旋轉時，門開啟偵測部40可以偵測到門開啟。
在本實施例中，在當馬達261在一方向上旋轉時第一冷藏隔間門14被使用者開啟之後關閉的過程中，為了防止推桿27及/或構成動力傳輸機構之齒輪損壞，在當馬達261在一方向上旋轉時門的開啟在門開啟偵測部40被偵測到的情況下，控制器20使得馬達261在其他方向上旋轉，使得推桿27回到初始位置(S27)。
根據本實施例，在馬達261在一方向上旋轉且推桿27從初始位置移動到門開啟位置的過程中門開啟偵測部40偵測到門開啟的情況下，即便推桿27移動到門開啟位置之前馬達261在其他方向上旋轉，推桿27可以回到初始位置。
因此，在第一冷藏隔間門14在等於或大於該參考角度旋轉之後在重新關閉的方向上旋轉的過程中，由於推桿27移動至初始位置，因而可以防止推桿27與齒輪因為推桿27與櫃體11的碰撞而損壞。
同時，如步驟S22的判斷結果，在馬達261在一方向上旋轉時門開啟偵測部40沒有偵測到門開啟的情況下，控制器20可以判斷推桿27是否到達門開啟位置(S23)。
也就是說，當在推桿27位於初始位置中馬達261在一方向上旋轉時，推桿27移動，並且在此過程中，推桿27的磁鐵275在第一位置感應器281沒有被偵測到；以及在推桿27移動的過程中，當推桿27的磁鐵275在第二位置感應器282被偵測到時，控制器20可以判斷推桿27到達門開啟位置。
如步驟S23的判斷結果，當其判斷推桿27到達門開啟位置時，控制器20可以停止馬達261(S24)。
在推桿27到達門開啟位置的情況下，第一冷藏隔間門14之後表面的一部分可以相較於第二冷藏隔間門15的前表面15a更為靠前；並且據此在第一冷藏隔間門14的後表面的一側端與第二冷藏隔間門15的前表面15a的一側 端之間形成一定距離的間隙。
在使用者的雙手無法使用的情況下，該間隙可以讓使用者的手肘或腳***。
因此，在第一冷藏隔間門14以一定角度旋轉時，第一冷藏隔間門14的開啟角度θ1可以藉由手肘或腳***該間隙來擴大。
同時，在推桿27到達初始位置且馬達261停止時，控制器20可以判斷門開啟偵測部40是否偵測到門開啟(S25)。
當推桿27到達門開啟位置而門開啟偵測部40偵測到門開啟的情況，即為使用者擴大第一冷藏隔間門14之開啟角度的情況。
如前所述，推桿27到達門開啟位置時第一冷藏隔間門14的開啟角度θ1小於當門開啟偵測部40偵測到第一冷藏隔間門14開啟時第一冷藏隔間門14的開啟角度θ2。
因此，在推桿27到達門開啟位置時第一冷藏隔間門14的開啟角度增大的情況下，門開啟偵測部40偵測到門開啟。
如步驟S25的判斷結果，當其判斷門開啟偵測部40偵測到門開啟時，控制器可以使馬達261在其他方向上旋轉，使得推桿27回到初始位置(S27)。
甚至如果第一冷藏隔間門14在推桿27到達門開啟位置時在等於或大於該參考角度旋轉之後在重新關閉的方向上旋轉，推桿27及/或齒輪可能受到損壞。
因此，在本實施例中，即便推桿27在門開啟位置經過一定時間之前，當其判斷門的開啟在門開啟偵測部40被偵測到時，由於控制器20使馬達261在其他方向上旋轉而使得推桿27回到初始位置，從而防止推桿27及/或齒輪損壞。
如步驟S25的判斷結果，當其判斷門的開啟在門開啟偵測部40沒有被偵測到時，控制器20可以判斷當推桿27到達門開啟位置的一時間點或當馬達261停止的一時間點開始起算是否經過一定時間(S26)。
如果當推桿27到達門開啟位置經過該一定時間時，控制器20可以控制馬達261在其他方向上旋轉以使推桿27回到初始位置(S27)。
在馬達261在其他方向上旋轉時，控制器20可以判斷是否推桿 27到達初始位置(S28)。
當其判斷推桿27到達該初始位置時，控制器20可以停止馬達261(S29)。
20‧‧‧控制器
25‧‧‧開啟裝置
261‧‧‧馬達
28‧‧‧位置偵測部
290‧‧‧馬達旋轉偵測部
40‧‧‧門開啟偵測部
50‧‧‧門開啟偵測部

Claims (13)

  1. 一種電冰箱，包括：一櫃體，其內部形成有一儲存隔間；一冰箱門，用以開啟及關閉該儲存隔間；一門開啟裝置，具有一推桿，該推桿可從一初始位置移動至一門開啟位置以開啟該冰箱門、以及一馬達，用以提供動力至該推桿；一馬達旋轉偵測部，用以偵測該馬達的旋轉；以及一控制器，用以控制該馬達；其中，該控制器控制該推桿在與該櫃體或該冰箱門緊密接觸時移動至該門開啟位置以開啟該冰箱門，並且控制供應電壓至該馬達，使得該推桿被移動至該門開啟位置的一時間期間維持在一定時間；其中，當該馬達旋轉時，從該馬達旋轉偵測部輸出一脈衝；以及其中，當該推桿移動至該門開啟位置時，該控制器停止該馬達，並且供應電壓至該馬達以及控制一段時間的電壓供應至該馬達，使得該脈衝不從該馬達旋轉偵測部輸出。
  2. 依據申請專利範圍第1項所述之電冰箱，其中，該推桿包括有可接受該馬達之動力的一弧形齒條。
  3. 依據申請專利範圍第1項所述之電冰箱，其中，該控制器供應一電壓至該馬達，使該馬達在一第一方向上旋轉以將該推桿從該初始位置移動至該門開啟位置。
  4. 依據申請專利範圍第3項所述之電冰箱，其中，該控制器控制該馬達，使得該推桿在從該初始位置移動至該門開啟位置的過程中降低該馬達的轉速。
  5. 依據申請專利範圍第4項所述之電冰箱，其中，該控制器控制該馬達以一第一轉速旋轉，且在一時間的確定點上，該控制器控制該馬達使得該馬達的轉速變成一第二轉速，而該第二轉速低於該第一轉速。
  6. 依據申請專利範圍第5項所述之電冰箱，其中，當該馬達的轉速到達該第二轉速時，該控制器控制該馬達使得該馬達的轉速維持在該第二轉速， 直到該推桿到達該門開啟位置。
  7. 依據申請專利範圍第5項所述之電冰箱，進一步包括一馬達旋轉偵測部，用以偵測該馬達的旋轉，其中，該馬達旋轉偵測部在該馬達的旋轉過程中輸出該脈衝，且當從該馬達旋轉偵測部輸出的脈衝數到達一第一參考數時，該時間的確定點即為一時間點。
  8. 依據申請專利範圍第7項所述之電冰箱，其中，當從該馬達旋轉偵測部輸出的脈衝數到達大於該第一參考數的一第二參考數時，在一時間點的該馬達的轉速為該第二轉速。
  9. 依據申請專利範圍第1項所述之電冰箱，進一步包括一馬達旋轉偵測部，用以偵測該馬達的旋轉，其中，在該馬達在一方向上旋轉以開啟該冰箱門，且該推桿從該初始位置移動至該門開啟位置時，該控制器判斷一外部負載是否在基於從該馬達旋轉偵測部所偵測到的資訊關閉該冰箱門的一方向上作用於該冰箱門上，且當判斷該外部負載作用於該冰箱門上時，該馬達以其他方向旋轉，使得該推桿回到該初始位置。
  10. 依據申請專利範圍第9項所述之電冰箱，其中，該馬達旋轉偵測部在該馬達的旋轉過程中輸出該脈衝，且在該馬達旋轉偵測部中每一單位時間輸出的脈衝數等於或少於被偵測到的負載數的情況下，該控制器使該馬達在其他方向上旋轉，使得該推桿回到該初始位置。
  11. 依據申請專利範圍第9項所述之電冰箱，其中，當該推桿到達該門開啟位置時，該控制器停止該馬達，且該控制器判斷該外部負載是否在該推桿到達該門開啟位置時基於從該馬達旋轉偵測部所偵測到的資訊關閉該冰箱門的該方向上作用在該冰箱門上，且當判斷該外部負載作用於該冰箱門上時，該控制器使該馬達在其他方向上旋轉，使得該推桿回到該初始位置。
  12. 依據申請專利範圍第1項所述之電冰箱，其中，當該馬達停止旋轉經過一定時間時，該控制器使該馬達在其他方向上旋轉，使得該推桿從該門開啟位置回到初始位置。
  13. 一種電冰箱，包括：一櫃體，其內部形成有一儲存隔間；一冰箱門，用以開啟及關閉該儲存隔間；一門開啟裝置，具有一推桿，該推桿可從一初始位置移動至一門開啟位置以開啟該冰箱門、以及一馬達，用以提供動力至該推桿；一門開啟偵測部，用以偵測該冰箱門是否在等於或大於一參考角度時開啟；以及一控制器，用以控制該馬達；其中，該控制器控制該推桿在與該櫃體或該冰箱門緊密接觸時移動至該門開啟位置以開啟該冰箱門；以及其中，當該門開啟偵測部在該推桿移動到該門開啟位置之前偵測到該冰箱門在等於或大於該參考角度開啟時，該控制器控制該馬達，使該推桿回到該初始位置，其中，當該推桿移動到該門開啟位置時，該參考角度大於該門的一開啟角度。
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