JP2000258047A

JP2000258047A - 動作補助装置

Info

Publication number: JP2000258047A
Application number: JP11062691A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Terada; 芳明寺田; Eidai Kumagai; 英大熊谷
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1999-03-10
Filing date: 1999-03-10
Publication date: 2000-09-22

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】電気関連部分が結露等の影響を受け難く、こ
れに起因するモータの暴走が発生しても、内部機構が破
壊されず、小型化・薄型化が可能な動作補助装置を提供
する。【解決手段】動作補助装置１は、モータ７と、その駆
動力によって前方へ移動してドア４に直接または間接的
に当接可能な突き出し部材８と、モータの駆動力を突き
出し部材に伝達する歯車輪列１０と、モータ、突き出し
部材及び歯車輪列を取り付けるためのケース体１１とを
有しており、突き出し部材をスライド動作させることに
より、ドアの全動作範囲のうち所定範囲の動作を補助す
る。モータは、ケース体の突き出し部材の後方（図にお
いて右側）に配置され、万が一、結露等の影響によりモ
ータが暴走した場合の突き出し部材の動作規制を可能と
する。なお、モータと外部電源１３との接続部位や位置
検出部１５の信号出力部１４ａの取り付け位置を、ドア
から離し、かつ突き出し部材のスライド移動領域からも
離す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、冷蔵庫等に設置さ
れた旋回式のドアや引き出しの前面部等、筐体の内部空
間を外部に開放したり、外部から遮断する開閉部材に適
用されるもので、当該開閉部材の全動作範囲のうち所定
範囲の動作を補助する動作補助装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】旋回式のドアや引き出し等のついた家電
製品や家具などにおいて、ドアや引き出しの前面を筐体
本体側にマグネットなどの吸着力を利用して保持させる
ものがある。このようなドアや引き出しの前面（以下、
開閉部材という）は、閉めるときには、マグネットの吸
引力により筐体本体側に吸引されるため、小さな力で確
実に閉めることができ、また、閉まった状態では一定の
閉じ力が保持される。したがって、多少の振動などがあ
っても自然にドアや引き出しが開いてしまうというよう
な不都合も解消できることから多くの製品に適用されて
いる。

【０００３】この種の開閉部材は、確実な閉じ状態を保
持するという要素と、容易な開操作が可能という両方の
要素を満たす必要があるが、確実な閉じ状態の保持とい
う観点から考えると、或る程度の閉じ力を持たせる必要
性は否めない。したがって、一定以上の閉じ力を持ちな
がら、容易に開けられるような開閉機構とすることが望
まれる。

【０００４】そこで、このような面倒な操作を少しでも
容易なものとするための装置として、本出願人は、特開
平４−１７５４８号公報記載のモータアクチュエーター
を開発した（図１２参照）。このモータアクチュエータ
ーは、モータ１０１と、モータ１０１の駆動力を減速し
て伝達する減速機構１０２と、この減速機構１０２の最
終段のピニオン１０３に歯合するラック１０４を有する
ロッド１０５と、ロッド１０５の位置を検出するための
位置検出手段１０６と、を有している。そして、ドア
（図示省略）に設けたスイッチ機構にユーザーが触れる
と、モータ１０１が通電され、モータ１０１の駆動力に
よりロッド１０５をスライド移動させることによって、
前方に配置されるドアの開動作を補助するものとなって
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなモータアクチュエーターを冷蔵庫のドア開放補助装
置として使用すると、冷蔵庫内と外気との温度差がある
ため、モータ１０１の端子部や位置検出手段１０６の位
置検出信号出力部に結露が形成されるおそれがある。そ
のため、電気関連部分に不具合が発生し、ロッド１０５
の位置検出やモータ１０１の駆動制御に支障が生じる可
能性がある。その結果、モータ１０１が暴走し、収納ケ
ースや装置内の他の部分を破壊してしまう危険性が生じ
るという問題がある。

【０００６】このような破壊を防ぐために、ロッド１０
５が突き当たる大きな突き当たり部を設けたり、ケース
体の側壁を厚くしたりする手段を講じてもよいが、この
ような構成にすると全体形状が大型化してしまう。冷蔵
庫のドア開放用の装置等に適用する場合、その設置部分
は室を仕切る僅かな厚さの壁体部分であり、装置の大型
化は致命的欠陥となる。

【０００７】また、ロッド１０５のスライド動作によっ
て僅かではあるが摩耗粉や振動が生ずる。このような摩
耗粉や振動は、電気回路部、特に接続部分に悪い影響を
与え、動作が不安定となる大きな要因となっている。

【０００８】本発明は、結露が生じたりその他の理由に
よって、モータの暴走が生じた際、スライド動作する部
材が突き当たる部分を太くしたりせずに、また機構部を
収納する収納ケースを薄くしても確実にスライド動作を
停止させ得ることで、小型化・薄型化を可能とした動作
補助装置を提供することを目的とする。また、他の本発
明は、モータの端子部や位置検出用の信号出力部分等の
電気関連部分に結露を生じにくくすると共に、突き出し
部材のスライド動作による不安定、例えば摩耗粉の付
着、振動による剥がれという不具合を無くし、長期的に
安定した動作を行える動作補助装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明の動作補助装置は、モータと、このモータの
駆動力によって前方へスライド移動して開閉部材に直接
または間接的に当接可能な突き出し部材と、モータの駆
動力を突き出し部材に伝達する伝達手段と、モータ、突
き出し部材及び伝達手段を取り付けるための取り付け部
材と、を有し、突き出し部材のスライド動作により開閉
部材の全動作範囲のうち所定範囲の動作を補助する動作
補助装置であって、取り付け部材の突き出し部材の後方
にモータを配置している。

【００１０】本発明の動作補助装置は、上述の構成によ
り、万が一、モータが暴走し、この暴走により突き出し
部材が所定の動作範囲以上に後方に動作しようとして
も、突き出し部材が固いモータケースの一部、例えば、
外壁に突き当たることによってそれ以上の動作を阻ま
れ、特別な突き当たり部材を設けることなく、しかも収
納ケース等で構成される取り付け部材を薄くしても破壊
されずに突き出し部材を確実に停止させることができ
る。

【００１１】また、他の発明は、上述の発明の動作補助
装置において、突き出し部材の位置検出を行う位置検出
部を設けている。このように突き出し部材の位置検出を
行う位置検出部を設けると、突き出し部材を所定の位置
で、ケース体等に突き当てることなく停止させることが
できるので、さらに確実に内部構造の破壊を防止できる
ものとなり、一層、信頼性の高い動作補助装置とするこ
とが可能となる。

【００１２】また、他の発明は、上述の発明の動作補助
装置において、位置検出部は、取り付け部材に直接また
は間接的に固定した信号検出部と、伝達手段に設けられ
信号検出部に対向配置可能な信号発生部材とを有し、信
号発生部材から出力された信号を信号検出部で検出する
ことにより伝達手段の状況を把握し、これによって突き
出し部材の位置を検出するものとなっている。そのた
め、ホールＩＣ等で構成される信号検出部を取り付け部
材に取り付け、この信号検出部に対向配置されるマグネ
ット等の信号発生部材を伝達手段に備えるようにする
と、位置検出部をコンパクトにまとめることができ、配
線等も単純な構造とすることが可能となる。

【００１３】また、他の発明は、上述の発明の動作補助
装置において、信号検出部により信号発生部材からの信
号を検出させる時点を、突き出し部材の前方端へのスラ
イド移動終端及び後方端へのスライド移動終端のいずれ
か一方もしくは双方に対応させると共に、信号を検出し
た際、モータの駆動回路を短絡させることにより突き出
し部材を直ちに停止させるようにしている。そのため、
突き出し部材が所定の位置でさらに確実に停止すること
が可能となり、一層、信頼性の高い動作補助装置とする
ことが可能となる。

【００１４】さらに、他の発明の動作補助装置は、外部
電源に接続されたモータと、このモータの駆動力によっ
て前方へスライド移動して開閉部材に直接または間接的
に当接可能な突き出し部材と、モータの駆動力を突き出
し部材に伝達する伝達手段と、モータ、突き出し部材及
び伝達手段を取り付けるための取り付け部材と、を有
し、突き出し部材のスライド動作により開閉部材の全動
作範囲のうち所定範囲の動作を補助する動作補助装置で
あって、突き出し部材の後端からさらに後側に、モータ
の外部電源との接続部を配置している。

【００１５】このため、開閉部材の開閉によって生ずる
各種の影響を外部電源の接続部は受け難いものとなる。
例えば、この動作補助装置を冷蔵庫に用いる場合、開閉
部材の内側と外側との温度差に起因する結露が、モータ
の外部電源との接続部には形成されにくくなる。また、
突き出し部材の後端からさらに後側にモータの外部電源
との接続部が配置されているので、突き出し部材の所定
の動作や暴走による接続部の破壊等の障害やスライド動
作による弊害、例えば、摩耗粉の付着や振動による剥が
れが生じにくいものとなり、長期間の安定した動作が可
能となる。

【００１６】またさらに、他の発明の動作補助装置は、
モータと、このモータの駆動力によって前方へスライド
移動して開閉部材に直接または間接的に当接可能な突き
出し部材と、モータの駆動力を突き出し部材に伝達する
伝達手段と、突き出し部材の位置検出を行いその検出信
号を外部制御装置へ出力するための信号出力部を有する
位置検出部と、モータ、突き出し部材、伝達手段及び位
置検出部を保持すると共にそれらを囲む側壁を備える取
り付け部材と、を有し、突き出し部材のスライド動作に
より開閉部材の全動作範囲のうち所定範囲の動作を補助
する動作補助装置であって、信号出力部の取り付け位置
を、開閉部材と対向する側壁から離した位置とすると共
に突き出し部材のスライド動作領域から離れた位置とし
ている。

【００１７】このため、開閉部材の開閉によって生ずる
各種の影響を信号出力部は受け難いものとなる。例え
ば、この動作補助装置を冷蔵庫に用いる場合、開閉部材
の内側と外側との温度差に起因する結露が、位置検出部
の信号出力部には形成されにくくなる。また、信号出力
部の取り付け位置を、突き出し部材のスライド領域から
離れた位置としているので、突き出し部材の所定の動作
による各種の弊害、例えば、摩耗粉の付着や振動による
剥がれが生じにくくなり、長期間に渡って安定した動作
を得ることができる。

【００１８】また、他の発明は、上述の発明の動作補助
装置に加えて、モータの出力軸を、突き出し部材のスラ
イド移動方向と直交させると共に、モータのモータケー
スの外壁が突き出し部材の後端に対向するように配置さ
れている。このため、モータケースの外壁がスライド移
動方向と直交するように配置されることとなり、突き出
し部材の過度な移動を確実に阻止することができる。

【００１９】また、他の発明は、上述の各発明の動作補
助装置において、モータを保持する保持壁を取り付け部
材に設け、この保持壁を突き出し部材を後方へスライド
移動させた際の動作規制部としている。そのため、さら
に一層、モータの暴走によるケース等の破壊が防止さ
れ、信頼性の高い動作補助装置とすることが可能とな
る。

【００２０】また、他の発明は、上述の各発明の動作補
助装置において、取り付け部材をケース体で構成し、伝
達手段をモータの出力軸と一体的に回転可能なウォーム
を含むものとすると共に、ケース体の側壁内側にウォー
ムの先端部分を受ける軸受け部を設けることにより、ケ
ース体の側壁の補強がなされている。そのため、ウォー
ムの両端が確実に保持されると共に、ケース体の側壁の
補強がなされ、一層、信頼性の高い動作補助装置とする
ことが可能となる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態にお
ける動作補助装置について、図１から図１０に基づき説
明する。なお、この実施の形態では、動作補助装置を冷
蔵庫に取り付けたものとして説明するが、本発明は、特
に、冷蔵庫に取り付けるものに限定されるものではな
い。

【００２２】動作補助装置１は、図１に示すように、冷
蔵庫２本体のフレーム３のドア４と対向する位置に備え
られており、前方に配置された開閉部材としてのドア４
の開動作の補助を行う装置となっている。なお、ドア４
は、冷蔵庫本体２に形成された冷蔵室５の開放端部分を
開放／閉塞するためのものとなっており、冷蔵室５の開
放端の一部に一端が回動自在に支持されている。そし
て、ドア４の他端には、吸着マグネット６が備えられて
おり、閉塞時には、この吸着マグネット６が冷蔵室５の
開放端の一部に吸着することにより、ドア４が冷蔵室５
を完全に密封し、かつ冷蔵室５の開放端に保持されるこ
ととなる。そして、ドア４の吸着マグネット６が冷蔵室
５の開放端に吸着保持されることにより、冷蔵室５がド
ア４によって密閉されるようになっている。

【００２３】動作補助装置１は、図２及び図３に示すよ
うに、双方向回転可能なＤＣモータ（以下、単にモータ
という）７と、このモータ７の駆動力によって前方へス
ライド移動してドア４に当接可能な突き出し部材８と、
モータ７の駆動力を突き出し部材８に伝達する伝達手段
としての歯車輪列１０と、これらの各部を取り付けるた
めの取り付け部材としてのＡＢＳ樹脂で形成されたケー
ス体１１と、を有している。そして、動作補助装置１
は、突き出し部材８の前方へのスライド動作により、ド
ア４の全動作範囲のうちの所定範囲の動作を補助するも
のとなっている。なお、本実施の形態では、突き出し部
材８を、ドア４に直接当接可能なものとしているが、突
き出し部材８は、何らかの部材を介し間接的にドア４に
当接可能なものとしてもよい。

【００２４】モータ７は、リード線９ａ，９ｂにより端
子部材１２と接続されている。なお、この端子部材１２
は、電源及び制御手段を兼ねた外部の制御装置１３と接
続されている。このため、モータ７は、リード線９ａ，
９ｂ及び端子部材１２を介して、外部の制御装置１３に
接続されており、制御装置１３によって制御駆動される
ようになっている。すなわち、リード線９ａ，９ｂは、
モータ７の外部電源との接続部となっている。なお、制
御装置１３によるモータ７の駆動制御方法については、
後で詳述する。

【００２５】また、突き出し部材８は、歯車輪列１０よ
りモータ７の駆動力を受けることにより、図２において
矢示Ａ／Ｂ方向にスライド移動可能となっている。すな
わち、この突き出し部材８は、モータ７の駆動力で前方
（図２において矢示Ａ方向）へスライド移動することに
より、ドア４に当接しドア４を開方向（図２において矢
示Ｃ方向）に突き出すと共に、後方（図２において矢示
Ｂ方向）へもモータ７の駆動力でスライド移動可能とな
っている。これは、本実施の形態では、突き出し部材８
がドア４の開動作を補助した後、元の位置に戻す制御を
するためである。

【００２６】なお、突き出し部材８の先端部分は、突き
出し部材８が最奥部に引っ込んだ状態でケース体１１よ
り突出している。この突出量に関しては、突き出し部材
８とドア４との配置関係、及びモータ７の始動時から突
き出し部材８をドア４へ当接させるまでの時間制御の関
係等、種々の関係により適宜変更可能である。また、本
実施の形態では、突き出し部材８のスライド移動の長さ
を約３０ｍｍ程度としている。しかしながら、このスト
ローク長も、この動作補助装置１が取り付けられる機器
に応じて最適なものに適宜変更可能である。

【００２７】また、動作補助装置１は、突き出し部材８
の位置検出を行いその検出信号を外部の制御装置１３へ
出力するための信号出力部としてのリード線１４ａを有
する位置検出部１５を有している。この位置検出部１５
は、具体的には、突き出し部材８が前方終端（図２にお
いて一点鎖線で示した位置）までスライド移動した際
に、その動作を検出するための前方端検出用マグネット
１６と、突き出し部材８が後方終端（図２において実線
で示した位置）までスライド移動した際に、その動作を
検出するための後方端検出用マグネット１７と、これら
の両マグネット１６，１７に対向配置可能なホールＩＣ
１８と、ホールＩＣ１８を設置固定した回路基板１９
と、から構成されている。

【００２８】なお、回路基板１９は、ケース体１１のケ
ース半体１１ａに対して嵌合固定されている。この回路
基板１９には、他端を外部の制御装置７へ接続可能な端
子部材１２に接続されたリード線１４ａ，１４ｂ，１４
ｃの一端が半田付け固定されている。そして、ホールＩ
Ｃ１８とリード線１４ａ，１４ｂ，１４ｃとは、回路基
板１９の回路パターン（図示省略）により、それぞれ接
続されている。

【００２９】なお、リード線１４ａは、上述したように
突き出し部材８の位置検出信号を制御装置１３へ出力す
るための信号出力部となっており、図４に示すように、
端子部材１２を介して制御装置１３のセンサー出力部１
３ｃに接続されている。すなわち、リード線１４ａは、
ホールＩＣ１８に入力された磁気信号をセンサー出力と
して制御装置１３へ出力するためのものとなっている。
また、リード線１４ｂは、端子部材１２を介して制御装
置１３の電源Ｖｃｃに接続されており、リード線１４ｃ
は、端子部材１２を介して制御装置１３内ののＧＮＤ
（グランド）に接続されている。

【００３０】これらのリード線１４ａ，１４ｂ，１４ｃ
の回路基板１９との接続位置は、ドア４から所定距離Ｌ
１離れた位置となっている。すなわち、リード線１４
ａ，１４ｂ，１４ｃの回路基板１９との接続位置は、ケ
ース体１１のドア４と対向する側の側壁１１ｊから離れ
た位置で、かつ突き出し部材８のスライド動作領域から
離れた位置となっている。これは、この接続位置に結露
が発生しにくくするための構成であると共に、突き出し
部材８のスライド動作により発生する摩耗粉が接続位置
に付着しにくい構成となっている。

【００３１】すなわち、冷蔵庫２のドア４の内側と外
側、すなわち冷蔵室５内と外気とでは温度差が大きいた
め、ドア４近傍に配置される部材に結露が発生し易い。
したがって、これを避けるための構成となっている。そ
のため、本実施の形態の動作補助装置１では、リード線
１４ａ，１４ｂ，１４ｃが結露の影響を受け難く、ホー
ルＩＣ１８で検出した検出結果を確実に制御装置１３へ
出力できるものとなっている。また、突き出し部材８の
スライド動作領域内には、スライド動作に起因する摩耗
粉が発生する可能性があるが、これの付着を避け、ホー
ルＩＣ１８で検出した検出結果を確実に制御装置１３へ
出力できるものとなっている。

【００３２】そして、位置検出部１５は、突き出し部材
８が前方終端までスライド移動した際、前方端検出用マ
グネット１６からの磁気信号をホールＩＣ１８で検出
し、その検出信号を外部の制御装置１３へ出力する。こ
れによって、制御装置１３が、モータ７への電力の供給
を停止し、モータ７が停止するようになっている。ま
た、位置検出部１５は、突き出し部材８が後方終端まで
スライド移動した際、後方端検出用マグネット１７から
の磁気信号をホールＩＣ１８で検出し、その検出信号を
外部の制御装置１３へ出力する。これによって、制御装
置１３が、モータ７への電力の供給を停止し、モータ７
が停止するようになっている。なお、前方端検出用マグ
ネット１６及び後方端検出用マグネット１７は、後述す
る出力歯車部２０の所定の位置にそれぞれ配置されてい
る。

【００３３】ホールＩＣ１８は、上述したように、両マ
グネット１６，１７からの磁気信号を検出する信号検出
部となっており、信号を検出すると、その検出信号を制
御装置１３へ出力する。なお、このホールＩＣ１８から
リード線１４ａを介して制御装置１３のセンサー出力部
１３ｃへ出力されるセンサー出力は、図５（Ａ）に示す
ように、磁気を検出するとローレベル（”Ｌ”）とな
り、磁気を検出しないとハイレベル（”Ｈ”）となるも
のである。

【００３４】本実施の形態では、突き出し部材８が後方
終端にある状態（最奥まで引っ込んだ状態）から前方終
端（最高に突出した状態）まで動作する場合、ホールＩ
Ｃ１８からのセンサー出力は、突き出し部材８が６ｍｍ
移動した時点で、実線で示したように、ローレベル（”
Ｌ”）からハイレベル（”Ｈ”）へ移行する。そして、
さらに、突き出し部材８が１８ｍｍ（後方終端にある状
態から見ると２４ｍｍ）移動した時点で、ハイレベ
ル（”Ｈ”）からローレベル（”Ｌ”）へ移行する。

【００３５】なお、このセンサー出力部１３ｃに入力さ
れたセンサー出力は、図５（Ｂ）に示すようにローレベ
ル（”Ｌ”）とハイレベル（”Ｈ”）とを反転してか
ら、制御装置１３内のＣＰＵ（図示省略）に送られる。
すなわち、センサー出力部１３ｃからＣＰＵに送られる
センサー出力は、磁気を検出するとハイレベル（”
Ｈ”）となり、磁気を検出しないとローレベル（”
Ｌ”）となるものである。

【００３６】そのため、突き出し部材８が後方終端にあ
る状態から前方終端まで動作する場合、ＣＰＵに入力さ
れるセンサー出力は、突き出し部材８が６ｍｍ移動した
時点で、実線で示したように、ハイレベル（”Ｈ”）か
らローレベル（”Ｌ”）へ移行する。そして、さらに、
突き出し部材８が１８ｍｍ（後方終端にある状態から見
ると２４ｍｍ）移動した時点で、ローレベル（”Ｌ”）
からハイレベル（”Ｈ”）へ移行する。

【００３７】また、ホールＩＣ１８からのセンサー出力
部１３ｃへのセンサー出力は、図５（Ａ）に示すよう
に、突き出し部材８が前方終端にある状態から後方終端
にまで動作する場合、突き出し部材８が約７ｍｍ移動し
た時点（後方終端から見ると突き出し部材８が２３ｍｍ
前方へ離れている時点）で、点線で示したように、ロー
レベル（”Ｌ”）からハイレベル（”Ｈ”）へ移行す
る。そして、さらに、突き出し部材８が１８ｍｍ（後方
終端から見ると突き出し部材８が５ｍｍ前方へ離れてい
る時点）移動した時点で、ハイレベル（”Ｈ”）からロ
ーレベル（”Ｌ”）へ移行する。

【００３８】なお、この区間でのセンサー出力部１３ｃ
からＣＰＵへのセンサー出力は、上述した突き出し部材
８の前進動作時と同様、ローレベル（”Ｌ”）とハイレ
ベル（”Ｈ”）とが、反転される。すなわち、突き出し
部材８が約７ｍｍ移動した時点（後方終端から見ると突
き出し部材８が２３ｍｍ前方へ離れている時点）で、点
線で示したように、ハイレベル（”Ｈ”）からローレベ
ル（”Ｌ”）へ移行する。そして、さらに、突き出し部
材８が１８ｍｍ（後方終端から見ると突き出し部材８が
５ｍｍ前方へ離れている時点）移動した時点で、ローレ
ベル（”Ｌ”）からハイレベル（”Ｈ”）へ移行する。

【００３９】なお、制御装置１３は、上述したような検
出信号を、端子部材１２を介して受け、その信号に基づ
いてモータ７の駆動制御を行うようになっている。その
制御方法の一例を、図６のフローチャートを用いて以下
に説明する。

【００４０】なお、以下の説明では、モータ７を正回
転、逆回転させるとの表現を使用するが、正回転とは突
き出し部材８を前進させるためのモータ７の回転方向を
意味し、逆回転とは突き出し部材８を後退させるための
モータ７の回転方向を意味するものとする。また、以下
に説明する動作手順は、動作補助装置１の冷蔵庫２への
取り付けからイニシャライズ（原点出し）までと、その
後のユーザーによる冷蔵庫２のドア４の開閉動作とを、
共に行った際のものとなっている。

【００４１】最初に、本実施の形態の動作補助装置１を
冷蔵庫２に取り付け、制御装置１３に通電する（ステッ
プＳ１）。この通電した際、ホールＩＣ１８から出力さ
れるセンサー出力が、ハイレベル（”Ｈ”）か否かを検
出する（ステップＳ２）。すなわち、ホールＩＣ１８に
両検出用マグネット１６，１７からの磁気信号が入力し
ているか否かを判断し、これによって、突き出し部材８
が途中部分（前方終端でも後方終端でもない位置）で停
止しているか否かを認識する。なお、このとき、出力さ
れるセンサー出力は、上述したように、制御装置１３内
のセンサー出力部１３ｃで反転されるが、以下の説明で
はこれを省略し、ホールＩＣ１８から出力されるセンサ
ー出力に関してのみ説明することとする。

【００４２】ステップＳ２において、センサー出力がハ
イレベルの場合（Ｙｅｓ）、ホールＩＣ１８は、両検出
用マグネット１６，１７と対向していない状態なので、
突き出し部材８は、途中部分で停止していることとな
る。そして、ステップＳ２でＹｅｓの場合は、モータ７
を逆回転させて突き出し部材８を後退させる（ステップ
Ｓ３）。

【００４３】すると、所定回転後、後方端検知用マグネ
ット１７とホールＩＣ１８とが対向し、ホールＩＣ１８
から出力されるセンサー出力が、ローレベル（”Ｌ”）
となる（ステップＳ４においてＹｅｓ）。なお、ステッ
プＳ４においてローレベル（”Ｌ”）にならない場合
（Ｎｏ）は、モータ７の逆回転を継続する（ステップＳ
３に戻る）。

【００４４】そして、ステップＳ４において、Ｙｅｓと
なってから（信号を検出してから）０．５秒が経過した
ら（ステップＳ５）、モータ７を停止させる（ステップ
Ｓ６）。これによって、本実施の形態の動作補助装置１
の取り付け後のイニシャライズが終了する。すなわち、
突き出し部材８は、原点となる後方終端位置で停止する
こととなる。

【００４５】一方、上述したステップＳ２において、セ
ンサー出力がローレベルの場合（Ｎｏ）、ホールＩＣ１
８は、両検出用マグネット１６，１７のいずれかと対向
した状態なので、突き出し部材８は、前方終端もしくは
後方終端で停止していることとなる。なお、後方終端で
停止している場合は、本来、イニシャライズのための駆
動をする必要はないが（突き出し部材８が原点に既に位
置しているため＝本実施の形態では突き出し部材８が後
方終端に位置する場合を原点位置とする）、本実施の形
態における制御方法においては、ステップＳ２でＮｏの
場合は、モータ７を逆回転させる（ステップＳ７）。

【００４６】そして、このステップＳ７の直後、再度、
ホールＩＣ１８から出力されるセンサー出力が、ハイレ
ベル（”Ｈ”）となったか否かを検出する（ステップＳ
８）。すなわち、ステップＳ２でセンサー出力を検出し
た際にローレベル（”Ｌ”）であった場合（Ｎｏ）、そ
れが前方終端での検出結果なのか後方終端での検出結果
なのかを判断するためである。もし、ステップＳ８での
センサー出力がハイレベル（”Ｈ”）になったとすると
（Ｙｅｓ）、初期動作時の検出信号は前方端検出用マグ
ネット１６に基づくものであるので、モータ７の逆回転
を継続する（ステップＳ９）。

【００４７】すると、所定回転後、後方端検知用マグネ
ット１７とホールＩＣ１８とが対向し、ホールＩＣ１８
から出力されるセンサー出力が、ローレベル（”Ｌ”）
となる（ステップＳ１０においてＹｅｓ、すなわちステ
ップＳ５へ）。なお、ステップＳ１０においてローレベ
ル（”Ｌ”）にならない場合（Ｎｏ）は、モータ７の逆
回転を継続する（ステップＳ９に戻る）。

【００４８】一方、ステップＳ８でセンサー出力がハイ
レベル（”Ｈ”）とならない場合（Ｎｏ）は、すでにそ
の時点で、後方端検知用マグネット１７とホールＩＣ１
８とが対向した状態となっている（この場合、ステップ
Ｓ８からステップＳ１０へ移動し、さらにステップＳ１
０でＹｅｓのためステップＳ５へ移動することとな
る）。

【００４９】このように、ステップＳ１０でＹｅｓとな
ってから（信号を検出してから）０．５秒が経過したら
（ステップＳ５）、モータ７を停止させる（ステップＳ
６）。これによって、本実施の形態の動作補助装置１の
取り付け後のイニシャライズが終了する。

【００５０】次に、上述したイニシャライズ終了（取り
付け後の原点出し動作が完全に終了）後のユーザーによ
る使用時の動作について説明する。ユーザーが、後述す
るタッチセンサー４７等のスイッチ部材をオンにし、タ
ッチセンサー４７等から駆動命令信号が制御装置１３に
入力すると（ステップＳ１１）、制御装置１３の駆動制
御によりモータ７が正回転する（ステップＳ１２）。こ
れにより、突き出し部材８は前進する。そして、この動
作により、前方端検出用マグネット１６がホールＩＣ１
８と対向し、ホールＩＣ１８からのセンサー出力がハイ
レベル（”Ｈ”）からローレベル（”Ｌ”）へと変化し
た場合（ステップＳ１３においてＹｅｓ）は、モータ７
を停止する（ステップＳ１４）。

【００５１】なお、ステップＳ１３においてＮｏの場
合、すなわち信号検出によりセンサー出力のレベルが変
化しない状態時は、モータ７の正回転を継続する（ステ
ップＳ１２へ戻る）。そして、ステップＳ１３を経て、
ステップＳ１４でモータ７を停止する。

【００５２】ステップＳ１４でモータ７を停止した状態
は、１秒間継続される（ステップＳ１５）。その後、今
度はモータ７を逆回転する（ステップＳ１６）。これに
より、突き出し部材８は後退する。そして、この動作に
より、後方端検出用マグネット１７がホールＩＣ１８と
対向し、ホールＩＣ１８からのセンサー出力がハイレベ
ル（”Ｈ”）からローレベル（”Ｌ”）へと変化した場
合（ステップＳ１７においてＹｅｓ）は、この検出から
０．５秒経過後（ステップＳ１８）に、モータ７を停止
する（ステップＳ１９）。

【００５３】なお、ステップＳ１７においてＮｏの場
合、すなわち信号検出によりセンサー出力のレベルが変
化しない状態時は、モータ７の逆回転を継続する（ステ
ップＳ１６へ戻る）。そして、ステップＳ１７，１８を
経て、ステップＳ１９でモータ７を停止する。

【００５４】本実施の形態では、上述したような制御方
法としたが、他の制御方法によりモータ７を駆動／停止
制御するようにしてもよい。以下に、その変形例を、図
７を用いて説明する。なお、以下の変形例は、上述の構
成のうち制御装置１３のみを変更したものであるので、
変形させた制御装置１３について、主に説明することと
する。なお、同様の構成を有する部材に関しては、上述
した実施の形態と同様の符号を付すものとする。

【００５５】この変形例においては、制御装置１３は、
ホールＩＣ１８からのセンサー出力を入力し、マイコン
用にセンサー出力を変換するセンサー出力部１３ｃと、
センサー出力部１３等からの入力信号によりモータ７の
駆動制御信号を処理するＣＰＵ１３ｄと、を有するマイ
コン１３ｅと、このマイコン１３ｅに制御される第１及
び第２のリレースイッチ１３ｆ，１３ｇと、電源Ｖｃｃ
とを有している。

【００５６】ＣＰＵ１３ｄは、後述するスイッチ部材と
してのタッチセンサー４７がオンされるとモータ７への
電力供給をすべく、第１のリレースイッチ１３ｆをオン
にする。すると、電源Ｖｃｃから、モータ７へ電力が供
給されモータ７が駆動される。これによって、突き出し
部材８が前進する。

【００５７】なお、突き出し部材８が前方終端までスラ
イド移動すると、この動作に伴い、前方端検出用マグネ
ット１６がホールＩＣ１８に対向する。このため、ホー
ルＩＣ１８からのセンサー出力がハイレベル（”Ｈ”）
からローレベル（”Ｌ”）に変化する。それによって、
センサー出力部１３ｃからＣＰＵ１３ｄに出力されるセ
ンサー出力も、ローレベル（”Ｌ”）からハイレベ
ル（”Ｈ”）に変化する。

【００５８】マイコン１３ｅは、この出力信号の変化時
をモータ７の停止時と判断し、第１のリレースイッチ１
３ｆをオフにする。そして、このオフ動作が完了した
後、直ちに第２のリレースイッチ１３ｇをオンにする。
なお、このマイコン１３ｅの一連の動作制御、すなわち
第１のリレースイッチ１３ｆをオフにした後、第２のリ
レースイッチ１３ｇをオフにする動作における所要時間
は、約５０ｍｓとなる。

【００５９】このマイコン１３ｅによる第１及び第２の
リレースイッチ１３ｆ，１３ｇの切り換え動作により、
モータ７の駆動回路が短絡する。すなわち、第１のリレ
ースイッチ１３ｆのオフにより、電源Ｖｃｃからモータ
７への電流が切断され、その直後に、グランド（ＧＮ
Ｄ）に接続された第２のリレースイッチ１３ｇがオンに
なることにより、モータ７のオーバーランによって発生
する逆起電圧がアースされる。これにより、モータ７
は、ブレーキがかけられることとなるから、イナーシャ
の影響をほとんど受けずに即時に停止する。なお、スイ
ッチ切り換え動作終了後（信号検知から５０ｍｓ後）、
モータ７が停止するまでの所要時間は約５０ｍｓとな
る。

【００６０】なお、本実施の形態の動作補助装置１は、
このようないわゆる「短絡ブレーキ」を用いているが、
「短絡ブレーキ」によるモータ７の即時停止（正確な位
置での停止）を行わない構成としても良い。しかしなが
ら、このような「短絡ブレーキ」を用いると、突き出し
部材８の位置検出をより正確なものとすることができ、
例えば、突き出し部材８をケース体１１内の動作規制部
（本実施の形態においては保持壁２３）や前方側の内壁
等に突き当てずに停止させることができ、内部破壊及び
形而劣化を防止するという効果を有することとなる。

【００６１】モータ７は、上述した突き出し部材８の後
方（図２において右側）に配置されている。そして、こ
のモータ７は、出力軸２１を突き出し部材８のスライド
移動方向（図２において矢示ＡＢ方向）と直交させるよ
うに配置されており、モータケース２２の外周面が突き
出し部材８の後端８ａに対向するように配置されてい
る。さらに、モータ７は、ケース体１１内部にモータ７
を囲むように設けられた保持壁２３の内側に保持されて
おり、ネジ２３ａによって保持壁２３に固定されてい
る。

【００６２】この構成により、万が一、突き出し部材８
が、モータ７の暴走等の理由により後方に所定範囲以上
にスライド移動したとしても、保持壁２３にぶつかるよ
うになっている。すなわち、保持壁２３は、突き出し部
材８の後方へのスライド移動の動作規制部となってい
る。なお、突き出し部材８が保持壁２３を突き破り、さ
らに後方へ移動した場合は、モータ７のモータケース２
２にぶつかるようになっている。すなわち、モータケー
ス７も、保持壁２３と同様、万が一の場合の動作規制部
となっている。このため、モータ７の暴走やその他の理
由により突き出し部材８が後方へ所定以上にスライド移
動した場合も、保持壁２３やモータケース２２で突き出
し部材８の動作を規制し、これによりケース体１１や冷
蔵庫２本体内の装置等の破壊を防止するものとなってい
る。

【００６３】なお、上述したように突き出し部材８の後
端８ａよりさらに後方に配置されることにより、モータ
７とリード線９ａ，９ｂとの接続位置が、ドア４から所
定距離Ｌ２（少なくとも突き出し部材８の長さ分以上の
距離）離れた位置となっている。すなわち、モータ７と
リード線９ａ，９ｂとの接続位置は、突き出し部材８の
後端８ａよりさらに後側に配置されている。これは、ド
ア４の内側と外側とでは温度差が大きく、ドア４近傍に
配置される部材には結露が発生し易いので、これを避け
るためである。そのため、本実施の形態の動作補助装置
１では、リード線９ａ，９ｂが結露の影響を受け難く、
モータ７が制御装置１３の駆動制御を確実に受けること
ができるものとなっている。また、このように構成する
ことによって、モータ７とリード線９ａ，９ｂとの接続
位置が、突き出し部材８のスライド移動による摩耗粉の
付着や振動による剥がれの影響を受け難いものとなる。

【００６４】なお、リード線９ａ，９ｂは、ケース体１
１に設けられた切欠き２４内を通して他端側を外部に出
している。また、上述の回路基板１９に接続されたリー
ド線１４ａ，１４ｂ，１４ｃも、同様に切欠き２４内を
通して他端側をケース体１１の外部に出している。そし
て、ケース体１１の外部に導出されたこれらのリード線
９ａ，９ｂ，１４ａ，１４ｂ，１４ｃの他端は、それぞ
れ端子部材１２を介して制御装置１３に接続されてお
り、これによってモータ７が状況に応じて一方もしくは
他方へ回転させられる。

【００６５】モータ７の出力軸２１は、保持壁２３に設
けられた挿通孔２３ｂからケース体１１の内部空間に突
出している。この出力軸２１の突出部分には、歯車輪列
１０の一部を構成するウォーム２６が連結板２７を介し
て一体的に固定されている。

【００６６】このように保持壁２３内に設置されたモー
タ７の駆動力は、歯車輪列１０を介して突き出し部材８
に減速されて伝わるようになっている。歯車輪列１０
は、モータ７の出力軸２１と一体的に回転可能なウォー
ム２６と、このウォーム２６に歯合するフリクション歯
車部２８と、このフリクション歯車部２８に歯合する中
間歯車部２９と、この中間歯車部２９に歯合する出力歯
車部２０から構成されている。

【００６７】ウォーム２６は、上述したようにモータ７
の回転軸２１に固定されていると共に、先端部分をケー
ス体１１の側壁内側に形成された軸受け部３０に回転自
在に支承されている。このようにウォーム２６を支承す
る軸受け部３０をケース体１１の内側に設けることによ
り、ＡＢＳ樹脂で形成されたケース体１１が補強されて
いる。

【００６８】フリクション歯車部２８は、突き出し部材
８の動作中にその突き出し部材８に対してケース体１１
内に押し込む方向、あるいはケース体１１から引き出さ
れる方向に無理な力が働いた場合、その力を逃がす働き
をするための構成を有している。すなわち、フリクショ
ン歯車部２８は、ウォーム２６と係合する受け歯車２８
ａと、中間歯車部２９の受け歯部２９ａと係合する送り
歯車２８ｂと、受け歯車２８ａと送り歯車２８ｂとの間
に挟まれたＳＵＳ製のプレート２８ｄと、受け歯車２８
ａと送り歯車２８ｂとをプレート２８ｄを挟んだ状態で
一体化すると共に過負荷対策のためのクラッチバネ２８
ｃとから構成されている。

【００６９】受け歯車２８ａは、送り歯車２８ｂと同軸
上に重ねて配置されている。受け歯車２８ａは、ケース
体１１の一方のケース半体１１ａに設けられた軸受け凹
部３１ａに一端を回転可能に支持され、他端をケース体
１１の他方のケース半体１１ｂに設けられた軸受け凹部
３１ｂに回転自在に支承された回転軸３２と送り歯車２
８ｂとの間で、クラッチバネ２８ｃによって送り歯車２
８ｂ方向に付勢されている。また、送り歯車２８ｂは、
回転軸３２と一体的に設けられている。

【００７０】このように構成されたフリクション歯車部
２８は、通常の動作においては、受け歯車２８ａがクラ
ッチバネ２８ｃの付勢力によって送り歯車２８ｂ側へ押
し付けられ、受け歯車２８ａと送り歯車２８ｂとがプレ
ート２８ｄを挟んだ状態で一体的に回転するようになっ
ている。そして、受け歯車２８ａがウォーム２６の回転
を受けると、この回転が送り歯車２８ｂから中間歯車部
２９に減速しながら伝達される。

【００７１】なお、受け歯車２８ａと送り歯車２８ｂと
は、上述したようにクラッチバネ２８ｃの付勢力によっ
て一体化されている。このため、所定のトルク以下の回
転力が伝達されてきた場合は、受け歯車２８ａと送り歯
車２８ｂとが一体的に回転する。しかしながら、伝達さ
れてきた回転力が所定のトルク以上の場合、クラッチバ
ネ２８ｃが滑ってその回転力が伝達されず、受け歯車２
８ａと送り歯車２８ｂとは一体的には回転しないように
なっている。

【００７２】この構成によって、ドア４が手動等によっ
て閉方向（図２において矢示Ｄ方向）に動作され、突き
出し部材８が図２における矢示Ｂ方向、すなわち後方に
動作した場合、この突き出し部材８の動作によって出力
歯車部２０が矢示Ｅ方向に回転し、その力が送り歯車２
８ｂに伝わり送り歯車２８ｂが逆回転したとしても、こ
の回転力が所定トルク以上のものの場合は受け歯車２８
ａに伝達されないものとなる。なお、このようなフリク
ション歯車部２８の過負荷防止機構は、制御装置１３が
故障し突き出し部材８の駆動制御が不能になった際に、
ドア４を手動で閉めたりあるいは突き出し部材８のみを
手で動かしたりすることによって、飛び出し位置で停止
してしまった突き出し部材８を、原位置に戻す場合にも
効果を発揮するものとなる。

【００７３】また、突き出し部材８を手前側に引っ張る
等して、突き出し部材８が無理な力で図２における矢示
Ａ方向、すなわち前方に動作した場合、この突き出し部
材８の動作によって出力歯車部２０が矢示Ｆ方向に回転
し、その力が送り歯車２８ｂに伝わり送り歯車２８ｂが
回転したとしても、この回転力が所定のトルク以上のも
のの場合は受け歯車２８ａに伝達されないものとなる。
すなわち、ドア４が強い力で閉じられたり、突き出し部
材８を手前側に無理な力で引っ張ったとしても、送り歯
車２８ｂが空回りし、各歯車の歯先等が損傷してしまう
ことが防止される。

【００７４】また、中間歯車部２９は、モータ７の駆動
力を出力歯車部２０へ伝達するためのものとなってい
る。中間歯車部２９は、図２及び図３に示すように、フ
リクション歯車部２８の送り歯車２８ｂと係合する受け
歯車２９ａと、出力歯車部２０の歯車部２０ｂと係合す
る送り歯車２９ｂと、から構成されている。受け歯車２
９ａと送り歯車２９ｂとは、一体的に形成されていると
共に、ケース体１１に立設された固定軸３３に回転自在
に支承されている。そして、受け歯車２９ａがフリクシ
ョン歯車部２８の送り歯車２８ｂの回転を受けると、受
け歯車２９ａと送り歯車２９ｂとが一体的に回転するよ
うになっている。なお、固定軸３３は、中間歯車部２９
と一体的に回転する回転軸としてもよい。

【００７５】出力歯車部２０は、モータ７の駆動力を突
き出し部材８へ伝達し、突き出し部材８を動作させる歯
車輪列１０の最終段歯車となっている。この出力歯車部
２０は、ケース体１１の一方のケース半体１１ａに形成
された凸状軸部１１ｃ及び他方のケース半体１１ｂの凸
状軸部１１ｃと同軸位置に形成された凸状軸部１１ｄに
嵌まり込む筒状軸部２０ａと、中間歯車部２９の送り歯
車２９ｂに係合すると共に突き出し部材８の一部を構成
するラック部材３４に形成された直線状のラック歯部３
４ａと係合している歯車部２０ｂと、を有している。そ
して、筒状軸部２０ａを凸状軸部１１ｃ，１１ｄに嵌め
込むことによって、出力歯車部２０は、ケース体１１に
回転自在に支承されている。

【００７６】このように構成された出力歯車部２０が、
モータ７の駆動力によって、図２において矢示Ｆ方向に
回転すると、突き出し部材８が矢示Ａ方向、すなわち前
方へ動作させられる。また、出力歯車部２０が、モータ
７の逆回転によって、図２において矢示Ｅ方向に回転す
ると、突き出し部材８が矢示Ｂ方向、すなわち後方へ動
作させられる。

【００７７】なお、出力歯車部２０には、突き出し部材
８の位置検出を行う位置検出部の一部となる２つのマグ
ネット、すなわち、前方端検出用マグネット１６と後方
端検出用マグネット１７とが設けられている。なお、前
方端検出用マグネット１６は、突き出し部材８が前方終
端まで動作した際にその動作を検知するためのものとな
っている。一方、後方端検出用マグネット１７は、突き
出し部材８が後方終端まで動作した際にその動作を検知
するためのものとなっている。これらの両マグネット１
６，１７は、出力歯車部２０の同一円周上の所定角度離
れた位置に設置されている。

【００７８】そして、出力歯車部２０の両マグネット１
６，１７の軌道円周と対向する位置には、突き出し部材
８の位置検出を行う位置検出部の一部となるホールＩＣ
１８が備えられている。このホールＩＣ１８は、ケース
体１１のケース半体１１ａに形成されたボス１１ｇ，１
１ｈに嵌合固定された回路基板１９の回路パターン（図
示省略）及びリード線１４ａ，１４ｂ，１４ｃによって
端子部材１２を介して制御装置１３に接続されている。

【００７９】ホールＩＣ１８は、出力歯車部２０が矢示
Ｆ方向へ回転し、前方端検出用マグネット１６が対向す
る位置まで移動してくると、前方端検出用マグネット１
６から出力される磁気信号を入力する。これによって、
出力歯車部２０の回転により前方へ動作させられた突き
出し部材８が前方終端まで動作したことを検知する。

【００８０】なお、本実施の形態では、この検知結果
は、ホールＩＣ１８から制御装置１３へ伝えられ、制御
装置１３がこれを受けてモータ７を停止する制御を行う
ようになっている。このため、動作補助装置１は、突き
出し部材８が前方終端まで動作すると、モータ７が停止
するようになっている。また、さらに本実施の形態で
は、このモータ７の停止後、制御装置１３の制御により
モータ７を逆回転させることにより、出力歯車部２０を
矢示Ｅ方向へ回転させて、突き出し部材８を後方へ動作
させ原位置まで戻す制御を行っている。このため、ドア
４を手動等によって閉じた際に、ドア４が突き出し部材
８とぶつからないようになっている。

【００８１】また、ホールＩＣ１８は、出力歯車部２０
が矢示Ｅ方向へ回転し後方端検出用マグネット１７が対
向する位置まで移動してくると、後方端検出用マグネッ
ト１７から出力される磁気信号を入力する。これによっ
て出力歯車部２０の回転により後方へ動作させられた突
き出し部材８が後方終端まで動作したことを検知する。
この検知結果は、ホールＩＣ１８から制御装置１３へ伝
えられ、制御装置１３がこれを受けてモータ７を停止す
る制御となっている。このため、動作補助装置１は、突
き出し部材８が後方終端まで動作すると、モータ７が停
止するようになっている。

【００８２】上述したように、前方端検出用マグネット
１６とホールＩＣ１８とが互いに対向することにより、
出力歯車部２０の回転位置を検出し、これによって突き
出し部材８が前方終端まで動作したことを検知すること
となっている。一方、後方端検出用マグネット１７とホ
ールＩＣ１８とが互いに対向することにより、出力歯車
部２０の回転位置を検出し、これによって突き出し部材
８が後方終端まで動作したことを検知することとなって
いる。そして、これらを検出した結果としての検出信号
は、回路基板１９及びリード線１４ａを介して制御装置
１３へ出力されるようになっている。すなわち、両マグ
ネット１６，１７、ホールＩＣ１８、回路基板１９及び
リード線１４ａは、突き出し部材８の位置（前方終端も
しくは後方終端）を検出する位置検出部を構成してい
る。

【００８３】なお、回路基板１９とリード線１４ａとの
接続位置やホールＩＣ１８の回路基板１９への取り付け
位置は、ケース体１１のドア４と対向する側壁１１ｊか
ら離れた位置で、かつ突き出し部材８のスライド動作の
領域外となっている。これにより、各接続位置に結露が
発生しにくくすると共に、スライド動作による摩耗粉の
付着や振動による剥がれから各接続位置（取り付け位
置）を保護している。

【００８４】なお、本実施の形態の動作補助装置１で
は、突き出し部材８が前方終端及び後方終端まで動作し
たことを検出するためにホールＩＣ１８を設けたが、ホ
ールＩＣ１８の代わりに、例えば光電素子を用いたもの
等、適宜他の構成の前方終端及び後方終端の検出手段を
用いてもよい。また、本実施の形態では、上述したよう
に前方端検出用マグネット１６と後方端検出用マグネッ
ト１７とを所定角度離れた位置に設置した構成となって
いるが、この角度を適宜変更することによって突き出し
部材８のスライド移動距離が適宜設定できる。また、両
マグネット１６，１７を設置するための保持部を、予め
数箇所（３箇所以上）に設けて置くことにより、それら
のうちの２箇所を両マグネット１６，１７の設置場所と
して選択可能となる。そのため、さらに容易に突き出し
部材８のスライド移動距離を適宜設定できることとな
る。

【００８５】また、突き出し部材８は、ケース体１１の
一方のケース半体１１ａに設けられたガイドレール３５
及び他方のケース半体１１ｂに設けられたガイドレール
３６に沿ってスライド移動するラック部材３４と、この
ラック部材３４に一端を固定されラック部材３４と共に
スライド移動する突き出し棒３７から構成される。

【００８６】ラック部材３４は、図２及び図３に示すよ
うに、出力歯車部２０と係合するラック歯部３４ａと、
ガイドレール３５が内側に摺動自在に嵌まり込むガイド
溝３４ｂと、ガイドレール３６が内側に摺動自在に嵌ま
り込むガイド溝３４ｃと、を有している。そして、ラッ
ク部材３４は、出力歯車部２０が回転することによっ
て、両ガイドレール３５，３６に沿って前方及び後方へ
スライド移動するようになっている。

【００８７】なお、本実施の形態では、後方端検出用マ
グネット１７及びホールＩＣ１８により、ラック部材３
４が後方終端まで動作させられた際にそれを検知するよ
うになっており、上述したように検知後、所定の時間が
経過するとモータ７を停止させるようになっている。し
かしながら、その検知ができなかった時のモータ７の暴
走を防止するために、保持壁２３が突き出し部材８の動
作規制部となっている。なお、保持壁２３を、突き出し
部材８の後方端からストロークの少ない位置に設けて、
定常的に動作を規制するようにしてもよい。さらに、保
持壁２３の内側にはモータ７が配置されており、保持壁
２３が突き出し部材８で破壊された際に、モータ７のモ
ータケース２２も突き出し部材８の動作規制部となり得
る。

【００８８】なお、上述したようにラック部材３４に
は、突き出し棒３７の一端が固定されている。したがっ
て、ラック部材３４が移動すると、このラック部材３４
と一体的に突き出し棒３７も移動する。この突き出し棒
３７は、ケース体１１に設けられた挿通孔３８内を挿通
し、他端がケース体１１の外部へ突出されている。この
突き出し棒３７の他端は、冷蔵庫２の冷蔵室５を開閉す
るドア４の内側に突き当たるように配置される。

【００８９】この突き出し棒３７は、出力歯車部２０が
図２において矢示Ｆ方向に回転することによってラック
部材３４が矢示Ａ方向に移動すると、他端がさらに外側
へ突出する。その結果、吸着マグネット６の吸着力によ
って冷蔵室５の開放端に吸着され保持されたドア４を、
突き出し棒３７がその保持力に抗して前方へ押し出す。
これによってドア４が前方へ動作して、位置保持状態か
ら解除される。

【００９０】このように、モータ７の回転駆動力によっ
て突き出し部材８を前方へ移動させることによって、ド
ア４を冷蔵室５の開放端への吸着保持から解除させる。
なお、この動作補助装置１は、ドア４を冷蔵庫２の前方
へのみ動作させる装置となっている。したがって、ドア
４をこの動作補助装置１によって前方へ駆動し、その
後、ユーザーが手動でドア４を開いて冷蔵室５内に食品
等を出し入れした後は、ユーザーが、また手動によって
ドア４を示すものとなっている。

【００９１】また、ケース体１１は、図８に示すよう
に、２つのケース半体１１ａ，１１ｂを４つのボルト１
１ｅ，１１ｆ（うち２つは図示省略）で固定するように
して構成され、上述したように、モータ７や歯車輪列１
０や突き出し部材８等を内部に収納する箱形状のものと
なっている。すなわち、ケース体１１は、各部材を取り
付けるための面（底面及び蓋となる面）と、各部材を囲
む面（側壁）とを有している。

【００９２】このケース体１１の内部には、モータ７を
保持するための保持壁２３が設けられている。また、ケ
ース体１１の内部には、歯車輪列１０の各歯車をそれぞ
れ回転自在に支承するための機構、具体的には、フリク
ション歯車部２８を回転自在に支承するための軸受け凹
部３１ａ，３１ｂと、中間歯車部２９を回転自在に支承
する固定軸３３と、出力歯車部２０を回転自在に支承す
る凸状軸部１１ｃ，１１ｄが設けられている。さらに、
ケース体１１には、突き出し部材８の突き出し棒３７を
出し入れするための挿通孔３８と、リード線９ａ，９
ｂ，１４ａ，１４ｂ，１４ｃを挿通するための切欠き２
４が設けられている。

【００９３】上述したように構成された実施の形態の動
作補助装置１は、冷蔵庫２のドア４を駆動するために、
冷蔵庫２のフレーム３に着脱自在にネジ止め固定される
ようになっている。この冷蔵庫２は、図１及び図９に示
すように、前面に旋回式のドア４を有すると共に内部に
飲料製品等の冷蔵保存の必要な食品類を保存するための
冷蔵室５を有している。なお、ドア４には、ドア４を開
ける際にユーザーが握って手前に引くための引き用把手
４５が設けられている。また、冷蔵室５内には、冷凍室
内の室温を検出する温度センサー４６が設けられてい
る。

【００９４】また、冷蔵庫２は、冷凍食品等を収納する
ための引き出し３９と、この引き出し３９を収納するた
めの収納スペース４０と、野菜等の食品等を収納するた
めの引き出し４１と、この引き出し４１を収納するため
の収納スペース４２を有している。すなわち、冷蔵庫２
は、冷蔵室５、冷凍室及び野菜室の３つの室を有する筐
体となっている。そして、冷蔵室５と収納スペース４０
との間には仕切り４３が、収納スペース４０，４２の間
には仕切り４４がそれぞれ設けられている。

【００９５】なお、この冷蔵庫２は、ドア４を動作補助
装置１で前方へ押し出すものとなっているが、２つの引
き出し３９，４１のうちの一方、もしくは双方の前面部
分に当接可能な位置に上述した動作補助装置１を設置
し、動作補助装置１で２つの引き出し３９，４１を駆動
するものとしてもよい。

【００９６】また、冷蔵庫２は、１つのドア４と２つの
引き出し３９，４１を有する筐体となっているが、ドア
を２つ以上としたり、引き出しを１つまた３つ以上とし
ても良い。また、ドアが２つ以上設けられていたり、引
き出しが３つ以上設置されている場合、動作補助装置１
ドアの数及び引き出しの数を足した数と同じ数だけ配置
し、全てのドア及び引き出しをそれぞれ駆動するように
しても良いし、また一部のドアもしくは引き出しのみを
駆動するように動作補助装置１を配置しても良い。

【００９７】上述したように構成された冷蔵庫２のドア
４は、ユーザーが引き用把手４５を握ることにより、動
作補助装置１のモータ７が起動し、このモータ７の駆動
力によって前方へ僅かに押し出されるものとなってい
る。引き用把手４５には、ユーザーがドア４を開こうと
していることを検知するタッチセンサー４７が設置され
ている。このタッチセンサー４７は、図１０に示すよう
に、制御装置１３に接続される。この制御装置１３に
は、動作補助装置１のモータ７及びホールＩＣ１８も接
続され、モータ７の駆動を制御したり、タッチセンサー
４７からの信号が入力したり、あるいはホールＩＣ１８
からの信号が入力したりする。なお、本実施の形態で
は、ユーザーがドア４を開こうとしているのを検知する
ためにタッチセンサー４７を設けたが、タッチセンサー
４７の代わりに圧電素子や赤外線による検知手段等、他
の検知手段を設けるようにしてもよい。

【００９８】そして、制御装置１３は、これらの信号に
基づき、動作補助装置１を駆動または停止させる。な
お、制御装置１３は、タッチセンサー４７からの信号を
受けると、モータ７に電力を供給する。これによって、
モータ７の駆動力が歯車輪列１０を介して突き出し部材
８へ伝達され、突き出し部材８が前方に動作を開始す
る。

【００９９】そして、制御装置１３は、突き出し部材８
が前方終端まで駆動されると、ホールＩＣ１８から送ら
れてくる検知信号に基づいてモータ７を停止させる。そ
の後、モータ７を逆回転させて突き出し部材８を後方に
動作させる。さらに、突き出し部材８が後方終端まで駆
動されると、ホールＩＣ１８から送られてくる検知信号
に基づいてモータ７を停止させる。これによって、突き
出し部材８が元の位置まで戻される。このように動作補
助装置１は、制御装置１３の制御により突き出し部材８
を駆動して、ドア４の全動作範囲のうちの所定の動作を
補助するようになっている。

【０１００】次に、上述した実施の形態の動作補助装置
１を用いて、冷蔵庫２のドア４の全動作範囲のうち所定
範囲の動作を補助するための動作について以下に説明す
る。なお、ドア４は、吸着マグネット６によって冷蔵室
５の開放端に吸着保持されている。

【０１０１】ユーザーが冷蔵庫２のドア４を開けようと
して、引き用把手４５を握ると、引き用把手４５に設け
られたタッチセンサー４７がこの接触を検知して信号を
制御装置１３に伝達する。すると、制御装置１３からリ
ード線９ａ，９ｂを介して動作補助装置１のモータ７に
電力が供給される。

【０１０２】モータ７に電力が供給されると、モータ７
の回転軸２１とウォーム２６とが一体的に回転する。ウ
ォーム２６が回転すると、この回転は、フリクション歯
車部２８及び中間歯車部２９を介して出力歯車部２０に
伝達され、出力歯車部２０が図２において矢示Ｆ方向に
回転する。そして、この出力歯車部２０の回転は、突き
出し部材８のラック歯部３４ａに伝達される。この動作
によって、突き出し部材８のラック部材３４及び突き出
し棒３７が、矢示Ａ方向に一体的に移動する。すると、
突き出し棒３７の先端部分がドア４にぶつかりながら矢
示Ｃ方向へ押し出し、ドア４を開方向に動作させる。

【０１０３】このようにドア４は、動作補助装置１の突
き出し部材８の動作によって吸着マグネット６の位置保
持力に抗して、前方へ動作させられる。そして、突き出
し部材８が前方終端まで動作すると、出力歯車部２０に
設けられた前方端検出用マグネット１６が回路基板１９
上のホールＩＣ１８と対向する位置まで移動する。これ
によって、ホールＩＣ１８は、前方端検出用マグネット
１６から出力される磁気信号を検知し、これを回路パタ
ーン（図示省略）及びリード線１４ａを介して制御装置
１３へ伝える。制御装置１３は、この検知信号に基づい
てモータ７への電力の供給を停止する。これによって、
モータ７は、突き出し部材８が前方終端まで動作した際
に停止する。

【０１０４】なお、制御装置１３は、モータ７を停止し
た後、すぐに（１秒経過後）モータ７を逆回転させるた
めにモータ７へ電力を供給する。これによって、モータ
７は、逆回転を開始する。すると、このモータ７の逆回
転は、ウォーム２６及びフリクション歯車部２８並びに
中間歯車部２９を介して出力歯車部２０へ伝達される。
そして、出力歯車部２０が逆回転、すなわち図２におい
て矢示Ｅ方向に回転すると、突き出し部材８は後方、す
なわち矢示Ｂ方向に動作する。そして、突き出し部材８
が後方終端まで動作すると、出力歯車部２０に設けられ
た後方端検出用マグネット１７が回路基板１９上のホー
ルＩＣ１８と対向する位置まで移動する。

【０１０５】これによって、ホールＩＣ１８は、後方端
検出用マグネット１７から出力される磁気信号を検知
し、これを回路パターン（図示省略）及びリード線１４
ａを介して制御装置１３へ伝える。制御装置１３は、こ
の検知信号に基づいてモータ７への電力の供給を停止す
る。これによって、モータ７は、突き出し部材８が後方
終端まで動作した際に停止し、突き出し部材８は原位置
に戻ることとなる。なお、ドア４は、上述したように動
作補助装置１によって前方へ押し出された後、さらに開
いたりあるいは閉めたりする際は、ユーザーが手動によ
って行うものとなっている。

【０１０６】なお、ホールＩＣ１８もしくは制御装置１
３の故障やその他種々の理由により、ユーザーが手動で
ドア４を閉める際（図２においてドア４が矢示Ｄ方向に
移動する際）に、前方端で停止している突き出し部材８
の突き出し棒３７の先端部分にドア４がぶつかってしま
う危険性がある。このようにドア４が閉められる際に突
き出し部材８にぶつかると、ドア４の戻り方向の力によ
って突き出し部材８が矢示Ｂ方向に動作される。する
と、この突き出し部材８の動作に伴って出力歯車部２０
が矢示Ｅ方向に回転し、この回転を受けて中間歯車部２
９及びフリクション歯車部２８の送り歯車２８ｂが回転
する。

【０１０７】しかしながら、フリクション歯車部２８
は、この回転を受けた際、モータ７側の抵抗が大きいた
め、大きなトルクがフリクション歯車部２８に加わるこ
ととなる。このため、クラッチバネ２８ｃが滑って送り
歯車２８ｂが空転し、各歯車の歯先等が損傷しないよう
になっている。

【０１０８】なお、上述の実施の形態は、本発明の好適
な実施の形態の例であるが、これに限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形
実施可能である。例えば、各実施の形態では、動作補助
装置１を冷蔵庫２に取り付けたが、特にこれに限定され
るものではなく、他の筐体、例えば、箪笥や机等のスラ
イド式の引き出しを有するものや、金庫等の旋回式のド
アを有するものに取り付けても良い。しかしながら、結
露対策のなされた上述の実施の形態は、冷蔵庫という特
殊な筐体、すなわちドアの内側と外側とで大きな温度差
がある筐体に用いると、より効果を発揮するものとなっ
ている。

【０１０９】また、各実施の形態の動作補助装置１は、
ドアの開放や引き出しの引き動作等ではなく、図１１
（Ａ）のように配置してドア４’を閉じるときに使用し
たり、図１１（Ｂ）に示すように配置して引き出し４”
を元に戻すときに使用したり等、ドア等（引き出しを含
む）の閉動作にも使用することができる。さらに、ドア
等の開閉部材に直接突き出し部材８を当接させるのでな
く、間接的に当接させるようにしてもよい。また、開動
作や閉動作の開始時ではなく、途中部分や終了時間際の
動作に、この装置が働くようにしてもよい。

【０１１０】なお、本実施の形態では、モータ７と制御
装置１３との接続部、具体的にはモータ７のリード線９
ａ，９ｂとの接続部位、及び位置検出部の信号出力部、
具体的には回路基板１９のリード線１４ａとの接続部
位、をドア４から所定距離Ｌ１，Ｌ２離した位置であっ
て、かつ突き出し部材８のスライド動作領域外に設け
て、結露が発生しにくく、またスライド移動による摩耗
粉の影響の受け難い構成としているが、このような構成
とせず、ドア４から近い位置にこれらの接続部位を配置
したり突き出し部材８の動作領域内に配置しても良い。

【０１１１】また、冷蔵庫２では、動作補助装置１は、
フレーム３のドア４の上端に対向する位置にのみ取り付
けられているが、例えば、仕切り４３にも取り付けて、
上下の動作補助装置１で協働させるようにしてもよい。

【０１１２】さらに、上述した実施の形態の動作補助装
置１では、モータ７を双方向回転可能なもので構成し、
突き出し部材８を前方終端まで動作させた後に後方へ動
作させ、突き出し部材８を原位置まで戻す制御を行わせ
るようにしたが、モータ７を一方向回転のみ可能なモー
タとし、突き出し部材８を原位置に戻す動作をモータ７
によっては行わない構成としてもよい。その場合、前方
終端まで動作しその位置で停止させられた突き出し部材
８は、ドア４を手動で閉めることによって、原位置へ戻
されることとなる。このような構成とする場合は、歯車
輪列１０を構成する各歯車のいずれかに、一方向クラッ
チを設け、突き出し部材８側から入力された力をモータ
７側に伝達しない機構とすると、スムーズに突き出し部
材８が原位置へ戻るものとなる。

【０１１３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の動作補助
装置によれば、例えば、マグネット等により本体側に吸
着保持されたドアや引き出し等の開閉部材を、突き出し
部材によってその動作量分前方へ押し出すようにした
り、ドア等の保持動作のときに閉じ方向に押圧してい
る。このため、ユーザーはマグネット等による保持力を
感じることなく容易に開閉部材を手前側に引き出した
り、閉じ側に弱い力で動作させたりすることが可能とな
る。

【０１１４】さらに、突き出し部材の後方にモータを配
置しているので、万が一、モータが暴走した場合も、金
属等固い材質で形成されたモータにより、物理的に突き
出し部材の動作を規制することができる。そのため、樹
脂等で成形されるケース等を薄くしてもケースの破壊は
されにくくなり、小型化・薄型化が可能となる動作補助
装置を得ることができる。

【０１１５】また、モータの外部電源との接続部や信号
出力部の取り付け位置に工夫を施したものにあっては、
モータの端子部や位置検出用の信号出力部分等の電気関
連部分に、結露が生じにくく、また電気関連部分に摩耗
粉の付着や振動による剥がれも起こりにくいことから、
長期的に安定した動作を行える動作補助装置を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における動作補助装置を取
り付けた冷蔵庫の全体を示す縦断面図である。

【図２】図１に示した動作補助装置の内部機構を、ケー
ス体の一方のケース半体を外した状態で見た平面図であ
る。

【図３】図２に示した動作補助装置の縦断面展開図であ
って、モータから突き出し部材の駆動力の伝達される経
路を主に示した図である。

【図４】図２に示した動作補助装置の制御回路を模式的
に示したブロック図である。

【図５】本発明の実施の形態における動作補助装置の位
置検出信号と突き出し部材のストロークとの関係を示し
た図で、（Ａ）は、ホールＩＣ部からのセンサー出力部
へのセンサー出力と突き出し部材の突出ストロークとの
関係、（Ｂ）は、センサー出力部からＣＰＵへ出力され
たセンサー出力と突き出し部材の突出ストロークとの関
係を示した図である。

【図６】本発明の実施の形態における動作補助装置を冷
蔵庫に取り付けてイニシャライズし、さらにユーザーの
使用により動作補助装置が動作を行う際の動作手順を示
すフローチャートである。

【図７】本発明の実施の形態における動作補助装置のモ
ータの駆動制御を行うための制御装置の変形例を示した
回路図である。

【図８】図２に示した動作補助装置を２つのケース半体
を組み立てた状態で矢示Ｖ方向から見た平面図である。

【図９】図１に示した冷蔵庫の全体を示した斜視図であ
る。

【図１０】図１に示した冷蔵庫の主な制御回路を模式的
に示したブロック図である。

【図１１】本発明の実施の形態における動作補助装置を
開閉部材の閉動作に使用するために取り付けた例を模式
的に示した図で、（Ａ）はドアの閉動作に使用するため
の取り付け例を、（Ｂ）は引き出しの閉動作に使用する
ための取り付け例を、それぞれ示した図である。

【図１２】従来の動作補助装置としてのモータアクチュ
エーターを示した断面図である。

【符号の説明】１動作補助装置４ドア（開閉部材）７モータ８突き出し部材８ａ後端１０歯車輪列（伝達手段）１１ケース体（取り付け部材）１１ｊ側壁１３制御装置（外部電源及び外部制御装置を兼用す
る）１４ａリード線（信号出力部）１５位置検出部１６前方端検出用マグネット（位置検出部の一部）１７後方端検出用マグネット（位置検出部の一部）１８ホールＩＣ（位置検出部の一部、信号検出部）１９回路基板（位置検出部の一部）２１出力軸２２モータケース２３保持壁２６ウォーム３０軸受け部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータと、このモータの駆動力によって
前方へスライド移動して開閉部材に直接または間接的に
当接可能な突き出し部材と、上記モータの駆動力を上記
突き出し部材に伝達する伝達手段と、上記モータ、上記
突き出し部材及び上記伝達手段を取り付けるための取り
付け部材と、を有し、上記突き出し部材のスライド動作
により上記開閉部材の全動作範囲のうち所定範囲の動作
を補助する動作補助装置であって、上記取り付け部材の
上記突き出し部材の後方に上記モータを配置したことを
特徴とする動作補助装置。
【請求項２】前記突き出し部材の位置検出を行う位置
検出部を設けたことを特徴とする請求項１記載の動作補
助装置。
【請求項３】前記位置検出部は、前記取り付け部材に
直接または間接的に固定した信号検出部と、前記伝達手
段に設けられ上記信号検出部に対向配置可能な信号発生
部材とを有し、上記信号発生部材から出力された信号を
上記信号検出部で検出することにより前記伝達手段の状
況を把握し、これによって前記突き出し部材の位置を検
出するものとなっていることを特徴とする請求項２記載
の動作補助装置。
【請求項４】前記信号検出部により前記信号発生部材
からの信号を検出させる時点を、前記突き出し部材の前
方端へのスライド移動終端及び後方端へのスライド移動
終端のいずれか一方もしくは双方に対応させると共に、
上記信号を検出した際、前記モータの駆動回路を短絡さ
せることにより前記突き出し部材を直ちに停止させるこ
とを特徴とする請求項３記載の動作補助装置。
【請求項５】外部電源に接続されたモータと、このモ
ータの駆動力によって前方へスライド移動して開閉部材
に直接または間接的に当接可能な突き出し部材と、上記
モータの駆動力を上記突き出し部材に伝達する伝達手段
と、上記モータ、上記突き出し部材及び上記伝達手段を
取り付けるための取り付け部材と、を有し、上記突き出
し部材のスライド動作により上記開閉部材の全動作範囲
のうち所定範囲の動作を補助する動作補助装置であっ
て、上記突き出し部材の後端からさらに後側に、上記モ
ータの上記外部電源との接続部を配置したことを特徴と
する動作補助装置。
【請求項６】モータと、このモータの駆動力によって
前方へスライド移動して開閉部材に直接または間接的に
当接可能な突き出し部材と、上記モータの駆動力を上記
突き出し部材に伝達する伝達手段と、上記突き出し部材
の位置検出を行いその検出信号を外部制御装置へ出力す
るための信号出力部を有する位置検出部と、上記モー
タ、上記突き出し部材、上記伝達手段及び上記位置検出
部を保持すると共にそれらを囲む側壁を備える取り付け
部材と、を有し、上記突き出し部材のスライド動作によ
り上記開閉部材の全動作範囲のうち所定範囲の動作を補
助する動作補助装置であって、上記信号出力部の取り付
け位置を、上記開閉部材と対向する上記側壁から離した
位置とすると共に上記突き出し部材のスライド動作領域
から離れた位置としたことを特徴とする動作補助装置。
【請求項７】前記モータの出力軸を、前記突き出し部
材のスライド移動方向と直交させると共に、前記モータ
のモータケースの外壁が前記突き出し部材の後端に対向
するように配置されたことを特徴とする請求項１から６
のいずれか１項記載の動作補助装置。
【請求項８】前記モータを保持する保持壁を上記取り
付け部材に設け、この保持壁を前記突き出し部材を後方
へスライド移動させた際の動作規制部としたことを特徴
とする請求項１から７のいずれか１項記載の動作補助装
置。
【請求項９】前記取り付け部材をケース体で構成し、
前記伝達手段を前記モータの出力軸と一体的に回転可能
なウォームを含むものとすると共に、前記ケース体の側
壁内側に上記ウォームの先端部分を受ける軸受け部を設
けることにより、上記ケース体の側壁の補強がなされる
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項記載の
動作補助装置。