CN109025626B - 一种叠加式摇床的自动门控制*** - Google Patents

一种叠加式摇床的自动门控制*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种叠加式摇床的自动门控制***，属于实验室设备技术领域，包括：门，门的上边缘部与摇床工作箱体的上边缘部连接；推动装置，与门连接，用于推动门的自动开闭；上部门闭合开关装置，包括设置于工作箱体外侧壁上部的第一开关座装置和设置于门内壁上部且与第一开关座装置匹配的第一开关拨片装置，用于检测门上部的闭合状态；以及下部门闭合开关装置，包括设置于工作箱体外侧壁下部的第二开关座装置和设置于门内壁下部且与第二开关座装置匹配的第二开关拨片装置，用于检测门下部的闭合状态。本发明的自动门控制***具有开关门控制精度高的优点。

Description

一种叠加式摇床的自动门控制***
技术领域
本发明涉及实验室设备技术领域，具体涉及一种叠加式摇床的自动门控制***。
背景技术
在对各大中院校、油化工、卫生防疫、环境监测等科研部门作生物、生化、细胞、菌种等各种液体、固态化合物的振荡培养过程中，如果静置培养，菌体可能会沉在底部，减缓生成速度，如果是真菌的话，静置培养得到的菌体能明显看到有菌丝，形态与平板上生长状态有些类似。
摇床具有不锈钢万用夹具、数显控温、无级调速和良好的热循环功能，适用于作生物、生化、细胞、菌种等各种液态、固态化合物的振荡培养。通过摇床培养得到的菌体是球形的，即菌丝聚集成团，故为满足培养物的培养，现多采用恒温摇床进行培养。
目前，由于卧式恒温摇床一般由下箱、中箱、门以及门与中箱上侧相连的铰链组成，开启时，先用力把门拉起与箱体呈90°垂直状，关门时，用力拉住门慢慢关闭，以免门由于自重直接下落造成危险，这样的人工操作开关门的方式给使用带来了极大的不便。因此，现有技术中给出了一些自动开关门的恒温摇床，如中国专利号ZL200520046616.9中公开了一种具有自动电动门的恒温摇床，包括下箱、中箱、门以及门与中箱上侧相连的铰链，还包括一个一端与门相连、另一端与电动结构相连的连杆，当需打开门时，启动电动结构，电动结构带动连杆，连杆将门顶起。该自动电动门的恒温摇床虽然能够实现自动开关门，不用人工直接操作，但是其无法检验门关闭后的闭合程度，由于门在常年使用后可能会存在变形，所以无法检验门关闭后是否有漏出缝隙，进而会影响摇床的恒温环境等特性，影响试验结果。
发明内容
因此，本发明实施例要解决的技术问题在于现有技术中的自动电动门摇床开关门控制精度低。
为此，本发明实施例的一种叠加式摇床的自动门控制***，包括：
门，门的上边缘部与摇床工作箱体的上边缘部连接；
推动装置，与门连接，用于推动门的自动开闭；
上部门闭合开关装置，包括设置于工作箱体外侧壁上部的第一开关座装置和设置于门内壁上部且与第一开关座装置匹配的第一开关拨片装置，用于检测门上部的闭合状态；以及
下部门闭合开关装置，包括设置于工作箱体外侧壁下部的第二开关座装置和设置于门内壁下部且与第二开关座装置匹配的第二开关拨片装置，用于检测门下部的闭合状态。
优选地，所述推动装置包括：
动力装置，安装位于工作箱体外部，与传动装置连接，用于为传动装置提供动力；以及
传动装置，门内壁和动力装置通过传动装置连接，传动装置用于带动门作开门/关门动作。
优选地，所述动力装置包括：
电机，电机的转轴一端穿过工作箱体壁与传动装置连接，用于产生开关门所需动力；
减速机，连接位于转轴上，用于降低电机转速稳定控制转轴转动。
优选地，所述传动装置包括：
内连杆，内连杆的一端与动力装置的动力输出轴连接，内连杆的另一端与外连杆的一端可转动连接；
外连杆，外连杆的另一端通过连杆座与门内壁连接；
连杆座，安装位于门内壁上，用于实现连杆座与外连杆之间的可转动连接。
优选地，所述第一开关座装置和/或第二开关座装置包括：相向设置的一对或一对以上的光发射器和光接收器，光发射器和光接收器之间设置有用于供第一开关拨片装置或第二开关拨片装置***的间隙；
光接收器用于能在无遮挡下接收到光发射器所发射出的光束。
优选地，所述第一开关拨片装置和/或第二开关拨片装置包括挡光片；
挡光片沿***第一开关座装置或第二开关座装置方向依次设置有第一挡光部、通光孔和第二挡光部。
优选地，还包括控制装置；
控制装置分别与推动装置、上部门闭合开关装置和下部门闭合开关装置连接，控制装置包括：
第一获取单元，用于获取门开设需要达到的开门角度值和开门转速值；
开门电机转速值和开门电机运转时间获得单元，用于根据所述开门角度值和开门转速值，通过预设的开门角度值、开门转速值、开门电机转速值和开门电机运转时间之间的对应关系，获得开门电机转速值和开门电机运转时间；
第一电机控制单元，用于根据所述开门电机转速值和开门电机运转时间，控制电机工作，使门到达所需开设位置后控制电机停止工作。
优选地，控制装置还包括：
第一判断单元，用于判断是否接收到包含用于指示关门的信号；
第二判断单元，用于当接收到用于指示关门的信号时，判断是否获取到门关闭需要达到的关门角度值和关门转速值；
关门电机转速值和关门电机运转时间获得单元，用于当获取到所述关门角度值和关门转速值时，通过预设的关门角度值、关门转速值、关门电机转速值和关门电机运转时间之间的对应关系，获得关门电机转速值和关门电机运转时间；
第三判断单元，用于判断关门角度值是否等于预设门完全关闭时的角度值；
第二电机控制单元，用于当关门角度值不等于预设门完全关闭时的角度值时，根据所述关门电机转速值和关门电机运转时间，控制电机工作，使门到达所需关闭位置后控制电机停止工作。
优选地，控制装置还包括：
第三电机控制单元，用于当关门角度值等于预设门完全关闭时的角度值时，根据所述关门电机转速值和关门电机运转时间，控制电机工作，使门进行关闭运动；
第四判断单元，用于判断是否顺序接收到包含用于指示上部门闭合开关装置的第一开关拨片装置***第一开关座装置后产生的第一挡光信号、第一通光信号和第二挡光信号；
第五判断单元，用于当顺序接收到所述第一挡光信号、第一通光信号和第二挡光信号时，判断是否顺序接收到包含用于指示下部门闭合开关装置的第二开关拨片装置***第二开关座装置后产生的第三挡光信号、第二通光信号和第四挡光信号；
第四电机控制单元，用于当顺序接收到所述第三挡光信号、第二通光信号和第四挡光信号时，获得门已关闭的控制结果，控制电机停止工作。
本发明实施例的技术方案，具有如下优点：
1.本发明实施例提供的叠加式摇床的自动门控制***，通过设置上部门闭合开关装置和下部门闭合开关装置，能够有效地检测门上、下部的闭合状态，实现了对自动电动门关闭后的闭合程度进行检验，提高了摇床开关门控制精度。
2.本发明实施例提供的叠加式摇床的自动门控制***，通过在挡光片的沿***方向顺次设置第一挡光部、通光孔和第二挡光部，当挡光片***过程中能使光接收器产生相应地挡光、通光和挡光信号，通过设置相应地判断是否是正确关门动作使能的挡光片***动作的步骤，能够校验关门动作的准确性，也进一步提高了自动关门控制的精度，保证需要门完全关闭时的门完全闭合状态。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1中叠加式摇床的自动门控制***的一个具体示例的侧视图；
图2为本发明实施例1中铰链的一个具体示例的结构示意图；
图3为本发明实施例1中叠加式摇床的自动门控制***的一个具体示例的侧视图；
图4为本发明实施例1中叠加式摇床的自动门控制***的一个具体示例的三维结构示意图；
图5为本发明实施例1中上/下部门闭合开关装置的一个具体示例的结构示意图；
图6为本发明实施例1中挡光片的一个具体示例的结构示意图。
附图标记：1-门，11-移动转轴，12-移动齿轮，13-固定齿轮，14-固定转轴，2-推动装置，21-动力装置，211-电机，212-转轴，213-减速机，22-传动装置，221-内连杆，222-外连杆，223-连杆座，3-上部门闭合开关装置，31-第一开关座装置，311-光发射器，312-光接收器，32-第一开关拨片装置，321-挡光片，3211-第一挡光部，3212-通光孔，3213-第二挡光部，4-下部门闭合开关装置，41-第二开关座装置，42-第二开关拨片装置，5-显示屏。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
可以理解的是，术语“叠加式恒温摇床”或“恒温摇床”或“摇床”或其他类似的术语包括一般而言的摇床，比如包含气浴恒温摇床、水浴恒温摇床、油浴恒温摇床等。
在本发明的描述中，需要说明的是，本文所用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并非旨在限制本发明。除非上下文明确指出，否则如本文中所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”等意图也包括复数形式。使用“包括”和/或“包含”等术语时，是意图说明存在该特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件，而不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件、和/或其他组合的存在或增加。术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通；可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性过程，然而可以理解的是，该示例性过程还可以由一个或多个模块来执行。另外，可以理解的是，术语控制器/控制装置指的是包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置成存储模块，处理器被专门配置成执行上述存储模块中存储的过程，从而执行一个或多个过程。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本实施例提供一种叠加式摇床的自动门控制***，可实现对摇床门的自动开关控制，如图1所示，该自动门控制***包括：门1，门1的上边缘部与摇床工作箱体的上边缘部连接，例如可以通过能实现转动功能的铰链等方式连接，实现门1的前开门方式；例如，如图2所示，铰链包括移动转轴11、移动齿轮12、固定齿轮13和固定转轴14等，固定齿轮13和固定转轴14固定于铰链壳体内，移动齿轮12与固定齿轮13啮合，移动转轴11和移动齿轮12能围绕固定齿轮13转动移动，随着移动齿轮12的转动移动，门1随之打开或关闭。通过移动齿轮12和固定齿轮13的啮合实现铰链功能的方式，啮合连接更加紧密，不易滑动，使用寿命长，使得门的定位更加准确，有利于配合下文中的门定位操作方法，使门可以在任意角度实现固定。
推动装置2，推动装置2与门1连接，用于推动门1的自动开闭；上部门闭合开关装置3，如图2所示，上部门闭合开关装置3包括设置于工作箱体外侧壁上部的第一开关座装置31和设置于门1内壁上部且与第一开关座装置31匹配的第一开关拨片装置32，用于检测门1上部的闭合状态；以及下部门闭合开关装置4，下部门闭合开关装置4包括设置于工作箱体外侧壁下部的第二开关座装置41和设置于门1内壁下部且与第二开关座装置41匹配的第二开关拨片装置42，用于检测门1下部的闭合状态。图2中虽然示意性地仅画出了分别为一处的上部门闭合开关装置和下部门闭合开关装置，但是不排除分别在工作箱体外侧壁上部和下部均设置多处的上部门闭合开关装置和下部门闭合开关装置，用于检验门关闭后是否有缝隙漏出。
上述叠加式摇床的自动门控制***，通过设置上部门闭合开关装置和下部门闭合开关装置，能够有效地检测门上、下部的闭合状态，实现了对自动电动门关闭后的闭合程度进行检验，提高了摇床开关门控制精度。
优选地，如图2所示，推动装置2包括：动力装置21，动力装置21安装位于工作箱体外部，与传动装置22连接，用于为传动装置22提供动力；以及传动装置22，门1内壁和动力装置21通过传动装置22连接，传动装置22用于带动门1作开门/关门动作。
优选地，如图2和3所示，动力装置21包括：电机211，电机211的转轴212一端穿过工作箱体壁与传动装置22连接，用于产生开关门所需动力；以及减速机213，减速机213连接位于转轴212上，用于降低电机211转速稳定控制转轴转动。本领域的技术人员应当理解，动力装置并不限于上述所描述的动力装置21的结构与组成，其他能够提供动力的装置也是可以的。
优选地，如图2和3所示，传动装置22包括：内连杆221，内连杆221的一端与动力装置21的动力输出轴（转轴212）连接，内连杆221的另一端与外连杆222的一端可转动连接；外连杆222，外连杆222的另一端通过连杆座223与门1内壁连接；以及连杆座223，连杆座223安装位于门1内壁上，用于实现连杆座223与外连杆222之间的可转动连接。本领域的技术人员应当理解，传动装置并不限于上述所描述的传动装置22的结构与组成，其他能够提供动力传递的装置也是可以的。
优选地，如图4所示，第一开关座装置31（第二开关座装置41可以和第一开关座装置31采用相同结构）包括：相向设置的一对或一对以上（图4中仅示出了设置一对的情形）的光发射器311和光接收器312，光发射器311和光接收器312之间设置有用于供第一开关拨片装置32（或第二开关拨片装置42）***的间隙；光接收器312用于能在无遮挡下接收到光发射器311所发射出的光束。在第一开关拨片装置32（或第二开关拨片装置42）***到光发射器311和光接收器312之间的间隙后，产生挡光动作，光发射器311发射出的光束会根据第一开关拨片装置32（或第二开关拨片装置42）的结构被遮挡住或被通过。光发射器311能发出红外光或可见光。
优选地，如图5所示，第一开关拨片装置32（第二开关拨片装置42可以和第一开关拨片装置32采用相同结构）包括挡光片321；挡光片321沿***第一开关座装置31（或第二开关座装置41）方向依次设置有第一挡光部3211、通光孔3212和第二挡光部3213。通过在挡光片的沿***方向顺次设置第一挡光部、通光孔和第二挡光部，当挡光片***过程中能使光接收器产生相应地挡光、通光和挡光信号，通过设置相应地判断是否是正确关门动作使能的挡光片***动作的步骤，能够校验关门动作的准确性，也进一步提高了自动关门控制的精度，保证需要门完全关闭时的门完全闭合状态。
优选地，叠加式摇床的自动门控制***还包括控制装置；
控制装置分别与推动装置2、上部门闭合开关装置3和下部门闭合开关装置4连接，控制装置用于进行以下步骤：
S1、获取门开设需要达到的开门角度值和开门转速值；
S2、根据开门角度值和开门转速值，通过预设的开门角度值、开门转速值、开门电机转速值和开门电机运转时间之间的对应关系，获得开门电机转速值和开门电机运转时间；开门角度值、开门转速值、开门电机转速值和开门电机运转时间均可以通过显示屏5进行显示；
S3、根据开门电机转速值和开门电机运转时间，控制电机211工作，使门1到达所需开设位置后控制电机211停止工作。
优选地，控制装置还用于进行以下步骤：
S4、判断是否接收到包含用于指示关门的信号；当接收到用于指示关门的信号时，进入步骤S5；当没有接收到用于指示关门的信号时，维持现状；
S5、判断是否获取到门关闭需要达到的关门角度值和关门转速值；当获取到关门角度值和关门转速值时，进入步骤S6；当没有获取到关门角度值和关门转速值时，维持现状；
S6、通过预设的关门角度值、关门转速值、关门电机转速值和关门电机运转时间之间的对应关系，获得关门电机转速值和关门电机运转时间；关门角度值、关门转速值、关门电机转速值和关门电机运转时间可通过显示屏5进行显示；
S7、判断关门角度值是否等于预设门完全关闭时的角度值；例如预设门完全关闭时的角度值可以设置为零值；当关门角度值不等于预设门完全关闭时的角度值时，表明不需要门完全关闭，是需要门关到一定的角度后定住，进入步骤S8；当关门角度值等于预设门完全关闭时的角度值时，进入步骤S9；
S8、根据关门电机转速值和关门电机运转时间，控制电机211工作，使门1到达所需关闭位置后控制电机211停止工作。
S9、根据关门电机转速值和关门电机运转时间，控制电机211工作，使门1进行关闭运动；
S10、判断是否顺序接收到包含用于指示上部门闭合开关装置3的第一开关拨片装置32***第一开关座装置31后产生的第一挡光信号、第一通光信号和第二挡光信号；当顺序接收到第一挡光信号、第一通光信号和第二挡光信号时，进入步骤S11；当没有顺序接收到第一挡光信号、第一通光信号和第二挡光信号时，维持现状直到当前关门时间大于关门电机运转时间时，产生报警信号提示关门运动异常；
S11、判断是否顺序接收到包含用于指示下部门闭合开关装置4的第二开关拨片装置42***第二开关座装置41后产生的第三挡光信号、第二通光信号和第四挡光信号；当顺序接收到第三挡光信号、第二通光信号和第四挡光信号时，进入步骤S12；当没有顺序接收到第三挡光信号、第二通光信号和第四挡光信号时，维持现状直到当前关门时间大于关门电机运转时间时，产生报警信号提示关门运动异常；
S12、获得门1已关闭的控制结果，控制电机211停止工作。
对应于上述控制装置用于进行的步骤，控制装置包括：
第一获取单元，用于获取门开设需要达到的开门角度值和开门转速值；
开门电机转速值和开门电机运转时间获得单元，用于根据开门角度值和开门转速值，通过预设的开门角度值、开门转速值、开门电机转速值和开门电机运转时间之间的对应关系，获得开门电机转速值和开门电机运转时间；
第一电机控制单元，用于根据开门电机转速值和开门电机运转时间，控制电机211工作，使门1到达所需开设位置后控制电机211停止工作。
优选地，控制装置还包括：
第一判断单元，用于判断是否接收到包含用于指示关门的信号；
第二判断单元，用于当接收到用于指示关门的信号时，判断是否获取到门关闭需要达到的关门角度值和关门转速值；
关门电机转速值和关门电机运转时间获得单元，用于当获取到关门角度值和关门转速值时，通过预设的关门角度值、关门转速值、关门电机转速值和关门电机运转时间之间的对应关系，获得关门电机转速值和关门电机运转时间；
第三判断单元，用于判断关门角度值是否等于预设门完全关闭时的角度值；
第二电机控制单元，用于当关门角度值不等于预设门完全关闭时的角度值时，根据关门电机转速值和关门电机运转时间，控制电机211工作，使门1到达所需关闭位置后控制电机211停止工作。
优选地，控制装置还包括：
第三电机控制单元，用于当关门角度值等于预设门完全关闭时的角度值时，根据关门电机转速值和关门电机运转时间，控制电机211工作，使门1进行关闭运动；
第四判断单元，用于判断是否顺序接收到包含用于指示上部门闭合开关装置3的第一开关拨片装置32***第一开关座装置31后产生的第一挡光信号、第一通光信号和第二挡光信号；
第五判断单元，用于当顺序接收到第一挡光信号、第一通光信号和第二挡光信号时，判断是否顺序接收到包含用于指示下部门闭合开关装置4的第二开关拨片装置42***第二开关座装置41后产生的第三挡光信号、第二通光信号和第四挡光信号；
第四电机控制单元，用于当顺序接收到第三挡光信号、第二通光信号和第四挡光信号时，获得门1已关闭的控制结果，控制电机211停止工作。
上述控制装置，通过根据开/关门角度值和开/关门转速值，获得对应的开/关门电机转速值和开/关门电机运转时间，从而控制电机工作，提高了开/关门的控制精度。通过设置关门接收信号——第一挡光信号、第一通光信号和第二挡光信号以及第三挡光信号、第二通光信号和第四挡光信号的校验步骤，对关门动作的正确与否进行了校验，避免由于光发射器/光接收器等部件的失灵或者误遮光动作的发生而导致产生的门已完全关闭的误判断，提高了关门动作完成的判断精度，进而提高了关门控制精度，保证自动开关门控制的安全性和可靠性。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种叠加式摇床的自动门控制***，其特征在于，包括：
门(1)，门(1)的上边缘部与摇床工作箱体的上边缘部连接；
推动装置(2)，与门(1)连接，用于推动门(1)的自动开闭；
上部门闭合开关装置(3)，包括设置于工作箱体外侧壁上部的第一开关座装置(31)和设置于门(1)内壁上部且与第一开关座装置(31)匹配的第一开关拨片装置(32)，用于检测门(1)上部的闭合状态；
下部门闭合开关装置(4)，包括设置于工作箱体外侧壁下部的第二开关座装置(41)和设置于门(1)内壁下部且与第二开关座装置(41)匹配的第二开关拨片装置(42)，用于检测门(1)下部的闭合状态；
所述第一开关座装置(31)和/或第二开关座装置(41)包括：相向设置的一对或一对以上的光发射器(311)和光接收器(312)，光发射器(311)和光接收器(312)之间设置有用于供第一开关拨片装置(32)或第二开关拨片装置(42)***的间隙；
光接收器(312)用于能在无遮挡下接收到光发射器(311)所发射出的光束；
所述第一开关拨片装置(32)和/或第二开关拨片装置(42)包括挡光片(321)；
挡光片(321)沿***第一开关座装置(31)或第二开关座装置(41)方向依次设置有第一挡光部(3211)、通光孔(3212)和第二挡光部(3213)；以及
控制装置，分别与推动装置(2)、上部门闭合开关装置(3)和下部门闭合开关装置(4)连接，控制装置包括：
第一获取单元，用于获取门开设需要达到的开门角度值和开门转速值；
开门电机转速值和开门电机运转时间获得单元，用于根据所述开门角度值和开门转速值，通过预设的开门角度值、开门转速值、开门电机转速值和开门电机运转时间之间的对应关系，获得开门电机转速值和开门电机运转时间；
第一电机控制单元，用于根据所述开门电机转速值和开门电机运转时间，控制电机(211)工作，使门(1)到达所需开设位置后控制电机(211)停止工作；
第一判断单元，用于判断是否接收到包含用于指示关门的信号；
第二判断单元，用于当接收到用于指示关门的信号时，判断是否获取到门关闭需要达到的关门角度值和关门转速值；
关门电机转速值和关门电机运转时间获得单元，用于当获取到所述关门角度值和关门转速值时，通过预设的关门角度值、关门转速值、关门电机转速值和关门电机运转时间之间的对应关系，获得关门电机转速值和关门电机运转时间；
第三判断单元，用于判断关门角度值是否等于预设门完全关闭时的角度值；
第二电机控制单元，用于当关门角度值不等于预设门完全关闭时的角度值时，根据所述关门电机转速值和关门电机运转时间，控制电机(211)工作，使门(1)到达所需关闭位置后控制电机(211)停止工作；
第三电机控制单元，用于当关门角度值等于预设门完全关闭时的角度值时，根据所述关门电机转速值和关门电机运转时间，控制电机(211)工作，使门(1)进行关闭运动；
第四判断单元，用于判断是否顺序接收到包含用于指示上部门闭合开关装置(3)的第一开关拨片装置(32)***第一开关座装置(31)后产生的第一挡光信号、第一通光信号和第二挡光信号；
第五判断单元，用于当顺序接收到所述第一挡光信号、第一通光信号和第二挡光信号时，判断是否顺序接收到包含用于指示下部门闭合开关装置(4)的第二开关拨片装置(42)***第二开关座装置(41)后产生的第三挡光信号、第二通光信号和第四挡光信号；
第四电机控制单元，用于当顺序接收到所述第三挡光信号、第二通光信号和第四挡光信号时，获得门(1)已关闭的控制结果，控制电机(211)停止工作。
2.根据权利要求1所述的自动门控制***，其特征在于，所述推动装置(2)包括：
动力装置(21)，安装位于工作箱体外部，与传动装置(22)连接，用于为传动装置(22)提供动力；以及
传动装置(22)，门(1)内壁和动力装置(21)通过传动装置(22)连接，传动装置(22)用于带动门(1)作开门/关门动作。
3.根据权利要求2所述的自动门控制***，其特征在于，所述动力装置(21)包括：
电机(211)，电机(211)的转轴(212)一端穿过工作箱体壁与传动装置(22)连接，用于产生开关门所需动力；
减速机(213)，连接位于转轴(212)上，用于降低电机(211)转速稳定控制转轴转动。
4.根据权利要求2所述的自动门控制***，其特征在于，所述传动装置(22)包括：
内连杆(221)，内连杆(221)的一端与动力装置(21)的动力输出轴连接，内连杆(221)的另一端与外连杆(222)的一端可转动连接；
外连杆(222)，外连杆(222)的另一端通过连杆座(223)与门(1)内壁连接；
连杆座(223)，安装位于门(1)内壁上，用于实现连杆座(223)与外连杆(222)之间的可转动连接。
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Denomination of invention: An Automatic Door Control System for a Stacked Shaker

Effective date of registration: 20231221

Granted publication date: 20200814

Pledgee: Shanghai Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Songjiang sub branch

Pledgor: Shanghai Boxun Medical Biological Instrument Corp.

Registration number: Y2023310000904