TWI556781B - 電氣吸塵器 - Google Patents

Description

電氣吸塵器

本發明的實施方式是有關於一種一面於被清掃面上自主地移行一面清掃被清掃面的電氣吸塵器。

以往，有例如使用感測器(sensor)等來檢測牆壁等障礙物而避開該等障礙物，並且一面於被清掃面的地面上自主地移行一面清掃地面的電氣吸塵器。此種電氣吸塵器是於收容電動送風機且具備集塵部的主體盒(case)的下部形成有吸入口，並且於該吸入口的側部等處安裝有驅動輪。

因此，無法在與該等驅動輪相對應的兩側擴大吸入口，一般而言，成為寬度尺寸為主體盒的寬度尺寸的2/3左右的吸入口。

據此，為了清掃吸入口無法到達的牆邊等處，必須於主體盒下部的兩側且為驅動輪的前方設置作為回旋清掃部的側毛刷(side brush)，此側毛刷是在地面上回旋而將塵埃掃聚至吸入口。

於此種構成的情況下，例如當清掃牆邊的地面時，由於感測器的偏差，而導致主體盒與牆壁的距離出現偏差。因此， 可使側毛刷的刷毛儘可能形成得較長，從而效率良好地掃聚例如牆邊等地面上的塵埃。當使側毛刷的刷毛增長時，希望刷毛與驅動輪互不干涉。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開平6-125861號公報

[專利文獻2]日本專利特開平7-322977號公報

本發明所欲解決的問題在於提供一種可避免側毛刷的清掃構件與驅動輪的干涉、並且提高清掃的效率的電氣吸塵器。

實施方式中的電氣吸塵器是於被清掃面上自主地移行而清掃被清掃面的電氣吸塵器，包括：主體盒；集塵口，開設於上述主體盒的與被清掃面相對向的底面；驅動輪，一部分自上述主體盒的上述底面突出，可於被清掃面上移行；驅動機構，驅動上述驅動輪；側毛刷，可旋轉地配置於上述底面，且包括沿著相對於上述主體盒的上述底面交叉的方向的旋轉軸、及具有可撓性且朝相對於上述旋轉軸交叉的方向突出的清掃構件；以及干涉防止部，位於上述側毛刷與上述驅動輪之間，藉由使上述清掃構件彎曲而防止上述清掃構件與上述驅動輪的干涉。

根據該實施方式，可獲得如下的吸塵器：即便於將側毛刷的清掃構件設定為相對較長的情況下，亦能避免側毛刷的清掃構件與驅動輪的干涉、並且提高清掃的效率。

11‧‧‧電氣吸塵器

12‧‧‧主體盒

12a‧‧‧底面(下表面)

13‧‧‧電動送風機

14‧‧‧集塵部

15‧‧‧驅動輪

16‧‧‧作為驅動機構的馬達

17‧‧‧回旋輪

18‧‧‧側毛刷

19‧‧‧回旋馬達

20‧‧‧感測器

22‧‧‧控制機構

23‧‧‧二次電池

24‧‧‧集塵口(吸入口)

25‧‧‧旋轉毛刷

26‧‧‧旋轉馬達

31‧‧‧旋轉軸(毛刷基部)

32‧‧‧清掃體

32a‧‧‧清掃構件(刷毛)

35‧‧‧干涉防止部(凹部)

35a‧‧‧傾斜面部

35b‧‧‧接收面部

38‧‧‧干涉防止部(導引部)

38a‧‧‧前面部

38b‧‧‧側面部

A、B‧‧‧箭頭

F‧‧‧地面

L‧‧‧直線

圖1是自底面側表示第1實施方式中的電氣吸塵器的俯視圖。

圖2是同上電氣吸塵器的側視圖。

圖3是表示同上電氣吸塵器的內部構造的方塊圖。

圖4是自底面側表示第2實施方式中的電氣吸塵器的俯視圖。

圖5是同上電氣吸塵器的側視圖。

以下，參照圖1至圖3對第1實施方式中的構成進行說明。

於圖1至圖3中，11表示電氣吸塵器，本實施方式中，作為該電氣吸塵器11，底下列舉所謂自走式機器人吸塵器(robot cleaner)作為示例來進行說明，上述自走式機器人吸塵器為一面於被清掃面的地面F上自主地移行(自走(self-propulsion))一面清掃地面F。

該電氣吸塵器11包括：中空狀的主體盒12；電動送風機13，收容於該主體盒12內；集塵部14，連通於該電動送風機13的吸入側且設置於主體盒12內；例如多個驅動輪15，使電氣吸塵器11自主地移行，即用於自主移行；作為驅動機構的馬達16，驅動該等驅動輪15；回旋輪17，可回旋地安裝於主體盒12 的下部；側毛刷18，構成為可於地面F上回旋地安裝於主體盒12的下部的例如一對回旋清掃部；作為回旋驅動機構的回旋馬達19，分別驅動該等側毛刷18；多個作為檢測機構的感測器20，安裝於主體盒12上；控制機構22，藉由電路基板等構成；及二次電池(secondary battery)23，構成電源部。

再者，以下，將沿電氣吸塵器11(主體盒12)的移行方向的方向設為前後方向(圖1所示的箭頭A、B方向)，將相對於該前後方向交叉(正交)的左右方向(兩側方向)設為寬度方向而進行說明。

主體盒12例如藉由合成樹脂等而形成為平坦的圓柱狀(圓盤狀)，即於俯視時為圓形狀，且以易於在地面F上回旋的方式而構成。又，於該主體盒12的下部設有圓形狀的底面即下表面12a，於該下表面12a的偏後部的寬度方向中央部，開口形成有吸入口24，該吸入口24構成寬度方向呈長條狀即橫向的集塵口。

又，於主體盒12的上部，雖未圖示，但配置有各種操作面板(panel)及顯示部等。

再者，以下是將下表面12a作為不具有凹凸的平面狀而進行說明，但只要整體上是沿預定的平面而形成，則亦包含具有各種微細的凹凸等情況。

吸入口24位於主體盒12的前後方向的偏後側，即較前後方向的中心位置更靠後方，且寬度尺寸為主體盒12的寬度尺寸(直徑尺寸)的2/3左右。又，該吸入口24連通於集塵部14。

進而，於該吸入口24，可旋轉地樞軸支承有構成主清掃體的旋轉清掃體，即軸狀的旋轉毛刷25，該旋轉毛刷25藉由安裝於主體盒12內的作為清掃體驅動機構的旋轉馬達26而旋轉驅動。

旋轉毛刷25例如是以於長尺的軸部的外周面，沿直徑方向呈螺旋狀地安裝有多個清掃體部的方式構成。

該旋轉毛刷25是以如下方式構成，即，下側自吸入口24向主體盒12的下表面12a的下方突出，且在已將電氣吸塵器11載置於地面F上的狀態下，使位於下側的清掃體部的前端與地面F接觸。

集塵部14藉由電動送風機13的驅動而捕集自吸入口24吸入的塵埃，例如可使用藉由紙袋(pack)等集塵袋或過濾器(filter)將塵埃濾過而捕集的構成、或者藉由離心分離(centrifugal separation)(旋風(cyclone)分離)或直進分離等慣性分離(inertia separation)將塵埃分離而捕集的構成等任意構成。

又，該集塵部14位於吸入口24的上方且為主體盒12的後部，成為相對於主體盒12而可進行裝卸。

各驅動輪15的至少下側自主體盒12的下表面12a向下方突出，且於已將電氣吸塵器11載置於地面F上的狀態下，與地面F接觸且可轉動。又，該等驅動輪15是以如下方式構成，即，例如位於吸入口24的前方兩側且為主體盒12的前後方向的大致中央部的兩側，並且沿前後方向轉動。

即，各驅動輪15的轉動軸是沿主體盒12的左右寬度 方向而設，換言之，是沿著通過主體盒12的俯視時的中心的直線L上(作為直徑的前後方向的中心線)而設(與直線L大體一致)。

因此，藉由使該等驅動輪15、15向相互相反方向轉動，而使電氣吸塵器11(主體盒12)在地面F上於其位置回旋。

各馬達16例如是對應於各個驅動輪15而配置，可獨立地驅動各驅動輪15。該等馬達16可直接連接於各驅動輪15，亦可經由齒輪(gear)或傳送帶(belt)等未圖示的傳輸機構而與各驅動輪15連接。

回旋輪17位於主體盒12的寬度方向的大致中央部且為前部，是可沿地面F回旋的從動輪(idler wheel)。

各側毛刷18是將旋轉毛刷25等無法到達的例如牆邊的地面F上的塵埃掃聚而導引至吸入口24的輔助清掃體，分別包括：毛刷基部31，成為回旋清掃部基部的回旋中心部即旋轉軸；及例如三個清掃體32，朝相對於該毛刷基部31交叉的方向，即該毛刷基部31的直徑方向呈放射狀延伸。

而且，於側毛刷18、18中，成為旋轉中心的毛刷基部31、31在吸入口24及驅動輪15、15的前方且為回旋輪17的後方的兩側方的位置，安裝於主體盒12的下表面12a。

毛刷基部31是沿上下方向形成為至少具有與主體盒12的下表面12a交叉(正交)的方向即上下方向成分的軸狀。

自圖2亦明確可知，各側毛刷18是以沿地面F(沿相對於地面F自前側向後側朝上方傾斜的面)回旋的方式而構成。 又，該毛刷基部31的上端側朝前側即驅動輪15的相反方向(離開方向)傾斜。

因此，各側毛刷18中，相對於毛刷基部31位於前側的清掃體32是越靠近前端側則越彈性壓接於地面F，相對於毛刷基部31位於後側的清掃體32是越靠近前端側則越遠離地面F(接近主體盒12的下表面12a)。

又，清掃體32是針對每一個側毛刷18(毛刷基部31)例如設置有三個，且於毛刷基部31的周方向相互大致等間隔地隔開。再者，亦可針對每一個側毛刷18例如設置四個以上的清掃體32。

而且，於各清掃體32的前端側分別具備作為清掃構件的多個刷毛32a。該等刷毛32a是藉由合成樹脂等而形成為細線狀，且具有可撓性。

又，該等刷毛32a自毛刷基部31的突出量越大越可掃聚更廣範圍的塵埃，故而各清掃體32設定為至少長於毛刷基部31與位於其後方的驅動輪15的俯視時的距離。

因此，刷毛32a是以在位於毛刷基部31的前方外側的狀態下，自主體盒12的外廓(外周緣)向外側突出的方式而構成。

而且，各側毛刷18的刷毛32a是以如下方式構成，即，在位於較毛刷基部31更靠後方的狀態下，藉由作為干涉防止部的凹部35而彎曲，該凹部35是在各側毛刷18與位於其後方(與各側毛刷18距離較近的)的驅動輪15之間形成於主體盒12的下表面12a上。

即，各凹部35是用以使各側毛刷18的各清掃體32的刷毛32a彎曲、而防止該刷毛32a與驅動輪15的干涉，各凹部35分別具備：傾斜面部35a，於俯視時呈扇形狀；及接收面部35b，自該傾斜面部35a的後端部向上方立起；且各凹部35相對於下表面12a而凹設。

傾斜面部35a於俯視時與毛刷基部31形成為同心狀，避免當側毛刷18旋轉時與清掃體32的干涉。具體而言，該傾斜面部35a自前側向後側、換言之是自側毛刷18側向驅動輪15側逐漸朝上方傾斜，並且自寬度方向的兩側部向中央部逐漸朝上方傾斜。

即，凹部35是以如下方式形成，即，於寬度方向的中央部成為最深，向兩側部逐漸變淺。

又，接收面部35b與傾斜面部35a的圓弧部分連接，例如形成為相對於毛刷基部31的軸方向大致平行的面狀(壁狀)，使所抵接的刷毛32a的前端側彈性地彎曲。進而，該接收面部35b自與傾斜面部35a的兩側部的後端連接的兩側部跨及中央部而逐漸向上方突出。

各回旋馬達19的向下方突出的旋轉軸連接於各毛刷基部31，可使各側毛刷18分別向主體盒12的寬度方向中心側回旋，換言之，使右側的側毛刷18向左側回旋，使左側的側毛刷18向右側回旋，即藉由各側毛刷18將地面F上的塵埃掃聚至吸入口24側。

感測器20例如為超音波感測器或紅外線感測器等測距感測器、或者成為與障礙物直接接觸的緩衝裝置(bumper)的接 觸感測器等，且配置於主體盒12的前部、側部或下部等，可分別檢測主體盒12的前方的障礙物(牆壁)、側方的障礙物(牆壁)或下部的障礙物(階差)等的有無，且檢測其等與主體盒12的距離等。

又，控制機構22例如包括記憶體(memory)等記憶機構及微電腦(microcomputer)等控制部，且與電動送風機13、旋轉馬達26、各馬達16、各回旋馬達19及感測器20等電性連接，可基於感測器20的檢測結果來控制電動送風機13、旋轉馬達26、各馬達16及各回旋馬達19等的驅動。

二次電池23對控制機構22、電動送風機13、旋轉馬達26、各馬達16、各回旋馬達19及感測器20等供電。該二次電池23例如配置於回旋輪17的後方。

而且，該二次電池23是與位於主體盒12的下表面12a的未圖示的充電端子電性連接，例如可藉由使充電端子與設置於室內(房間)的預定位置的未圖示的充電台連接，而進行充電。

其次，對上述第1實施方式中的動作進行說明。

例如當到達控制機構22上預先設定的預定時刻時，電氣吸塵器11驅動電動送風機13，離開充電台而開始清掃。再者，清掃的開始位置可設定為電氣吸塵器11的移行開始位置或房間的出入口等任意位置。

而且，控制機構22旋轉驅動馬達16、16，而藉由驅動輪15、15使電氣吸塵器11於地面F上自主地移行。此時，控制機構22經由感測器20而檢測其與周圍的障礙物的距離等，且監視電氣吸塵器11的位置及移行狀態，與該等感測器20所進行的 檢測相對應，電氣吸塵器11一面避開障礙物一面於地面F上移行。

而且，該電氣吸塵器11是自吸入口24將地面F上的塵埃與空氣一併吸入，且該吸入口24經由集塵部14而受到藉由電動送風機13的驅動而產生的負壓的作用。

同時，控制機構22藉由分別適當地驅動旋轉馬達26及回旋馬達19、19，而使旋轉毛刷25沿地面F旋轉，並且使側毛刷18、18於地面F上回旋(於圖1中向箭頭方向回旋)，藉此，利用旋轉毛刷25的清掃體部及各側毛刷18的刷毛32a等將進入至地面F的塵埃掃出，將其掃聚至主體盒12的寬度方向的中心側即吸入口24側，並自吸入口24吸入。

此處，各側毛刷18的刷毛32a是於各側毛刷18回旋的狀態下，在位於較毛刷基部31更靠前方期間直接壓接於地面F，在位於較毛刷基部31更靠後方期間，前端側與各凹部35的接收面部35b產生干涉而沿各側毛刷18的回旋方向彎曲，藉此可防止與各驅動輪15的干涉。

即，若藉由各側毛刷18的回旋而使清掃體32自毛刷基部31的前方向後方移動，則壓接於地面F的刷毛32a自地面F離開，自一側逐漸壓接於各凹部35的接收面部35b，在壓接於該接收面部35b期間，藉由摩擦阻力而使刷毛32a成為向各側毛刷18的回旋方向的後側呈彎曲狀彈性彎曲的狀態。

因此，不會使刷毛32a的前端部位於較接收面部35b更靠後方，故而可防止刷毛32a與驅動輪15的干涉。

而且，各側毛刷18進而朝箭頭方向回旋，若清掃體32 的刷毛32a經過各凹部35的接收面部35b的另一側，則刷毛32a對接收面部35b的壓接逐漸被解除，而使刷毛32a彈性地恢復變形，且再度壓接於地面F。

自吸入口24與空氣一併被吸入的塵埃藉由集塵部14被分離且捕集，並且已分離出塵埃的空氣被吸入至電動送風機13，經該電動送風機13冷卻後，成為排氣風而自主體盒12被排出至外部。

於判斷出應清掃的地面F整體的清掃已經結束的情況下，控制機構22使電氣吸塵器11自主地移行至充電台的位置，使電動送風機13及各馬達19、馬達26等停止，並且使充電端子(物理及電性地)連接於充電台，使馬達16、16停止，從而結束運轉，並對二次電池23進行充電。

如上所述，根據上述第1實施方式，使用凹設於主體盒12的下表面12a的凹部35來作為干涉防止部，而此干涉防止部是使側毛刷18的刷毛32a彎曲而防止該刷毛32a與驅動輪15的干涉，藉此，不會使該等凹部35干涉或卡在地面F的凹凸等而使電氣吸塵器11(主體盒12)停止(堆疊(stack))，故而可更良好地控制電氣吸塵器11(主體盒12)的自主移行。

又，由於使各側毛刷18的毛刷基部31以使位於凹部35側(後側)的清掃體32的刷毛32a的前端側進入至各凹部35的方式傾斜，故而可使位於毛刷基部31的前方即電氣吸塵器11(主體盒12)的前側的清掃體32的刷毛32a更確實地壓接於地面F，從而可確實地將地面F上的塵埃掃聚，而不會遺漏。

進而，各凹部35具備與位於該凹部35側的刷毛32a 的前端側壓接的接收面部35b，藉此可確實地使進入至該等凹部35的刷毛32a彎曲。

其次，參照圖4及圖5對第2實施方式進行說明。再者，對與上述第1實施方式相同的構成及作用標註同一符號並省略其說明。

該第2實施方式中具備作為干涉防止部而發揮作用的導引(guide)部38來代替上述第1實施方式中的凹部35。

該導引部38是使各側毛刷18中的各清掃體32的刷毛32a彎曲而防止該刷毛32a與驅動輪15的干涉的凸狀擋板(guard)，其自主體盒12的下表面12a向下方(地面F)呈壁狀突出，且一體地具備：前面部38a，成為位於驅動輪15的前方的限制面部的接收面部；及側面部38b，成為位於驅動輪15前方的內側(主體盒12的中心側)的限制面部的接收面部。因此，導引部38於俯視時呈V字狀彎曲。

前面部38a例如沿寬度方向呈直線狀形成。

又，側面部38b是以自前側向後側逐漸朝主體盒12的中心側傾斜的方式，例如呈直線狀延伸而形成。

又，各側毛刷18是以如下方式而配置：使毛刷基部31相對於主體盒12的下表面12a交叉(正交)，即沿上下方向(鉛垂方向)具有軸方向。因此，各側毛刷18是以沿相對於地面F平行的面回旋的方式而構成。

於清掃時，電氣吸塵器11是一面由控制機構22旋轉驅動馬達16、16，而藉由驅動輪15、15於地面F上自主地移行，一面由控制機構22分別適當地驅動旋轉馬達26及回旋馬達 19、19，藉此，使旋轉毛刷25沿地面F旋轉並且使側毛刷18、18於地面F上回旋，利用旋轉毛刷25的清掃體部及各側毛刷18的刷毛32a等將進入至地面F的塵埃掃出，且將該塵埃掃聚並自吸入口24吸入。

此處，各側毛刷18的刷毛32a是於各側毛刷18沿圖示箭頭方向回旋的狀態下，在位於較毛刷基部31更靠前方期間直接壓接於地面F，在位於較毛刷基部31更靠後方期間，前端側與各導引部38干涉而在沿各側毛刷18的回旋方向彎曲的狀態下壓接於地面F，藉此可防止與驅動輪15的干涉。

即，若藉由各側毛刷18的回旋而使清掃體32自毛刷基部31的前方向後方移動，則刷毛32a的前端側成為與各導引部38的側面部38b抵接而呈彎曲狀彈性彎曲的狀態，若各側毛刷18進一步回旋，則刷毛32a一面維持彎曲狀態一面由側面部38b導引，接著與前面部38a抵接。

因此，不會使刷毛32a的前端部位於較導引部38更靠後方，從而可防止刷毛32a與驅動輪15的干涉。

而且，各側毛刷18進一步回旋，若清掃體32的刷毛32a經過各導引部38的前面部38a，則刷毛32a對導引部38的壓接逐漸被解除，使刷毛32a彈性地恢復變形。

如此，根據第2實施方式，使用突設於主體盒12的下表面12a的導引部38來作為干涉防止部，而此干涉防止部是使刷毛32a彎曲而防止該刷毛32a與驅動輪15的干涉，藉此，可在維持使各側毛刷18的刷毛32a接觸於地面F的狀態下，防止刷毛32a與驅動輪15的干涉，從而可確實地掃聚地面F的塵 埃。

根據以上所說明的至少一個實施方式，因在側毛刷18與驅動輪15之間具備凹部35或導引部38，且該凹部35或導引部38構成為使側毛刷18的刷毛32a彎曲而防止該刷毛32a與驅動輪15的干涉的干涉防止部，所以，即便於將側毛刷18的刷毛32a(清掃體32)設定為相對較長的情況下，亦可確實地防止刷毛32a與驅動輪15的干涉。

因此，例如於清掃牆邊等障礙物附近的地面F時，即便因感測器20的偏差而導致主體盒12與障礙物的距離產生偏差，亦可藉由設定較長的側毛刷18的刷毛32a，而效率良好地掃聚塵埃。

又，因在位於通過俯視時為圓形狀的主體盒12的中心的直線L上的驅動輪15與位於該驅動輪15前方的側毛刷18之間具備作為干涉防止部的凹部35或導引部38，藉此，可一面利用側毛刷18的刷毛32a來確實地掃聚電氣吸塵器11(主體盒12)的行進方向前側的地面F上的塵埃，一面利用凹部35或導引部38使藉由側毛刷18的回旋而位於後側的刷毛32a彎曲，從而確實地防止與驅動輪15的干涉。

再者，於上述各實施方式中，控制機構22中，除經由馬達16、16控制驅動輪15、15的旋轉驅動的功能以外，還一體地構成經由回旋馬達19、19控制側毛刷18、18的旋轉的功能、控制電動送風機13的驅動的功能、及經由旋轉馬達26控制旋轉毛刷25的旋轉驅動的功能，但該等功能亦可各自單獨地構成。

又，各側毛刷18不僅使用刷毛32a作為清掃構件，而 且可為例如使用呈帶狀延伸的葉片(blade)體或該等刷毛與葉片體的組合等具有可撓性的任意清掃構件的構成。

進而，亦可將各側毛刷18的清掃體32的整體設為刷毛32a。即，只要清掃體32至少於前端側具備刷毛32a，便可任意地設定基端側。

而且，只要於主體盒12的吸入口24的前方的至少一側具有一個側毛刷18，便可發揮與上述實施方式相同的作用效果。

又，亦可為不具備電動送風機13，而是藉由旋轉毛刷25將地面F的塵埃掃起並將其掃聚至集塵部14的構成。

進而，電氣吸塵器11除了為經由感測器20檢測與周圍的障礙物的距離等而監視電氣吸塵器11的位置及移行狀態，且一面避開障礙物一面自主地移行的構成以外，例如亦可為不具備感測器等，而是沿預先設定的清掃路線(course)自主地移行的構成等。

而且，雖然已對本發明的若干實施方式進行了說明，但該等實施方式是作為示例而提出，並非意圖限定發明的範圍。該等新穎的實施方式可藉由其他各種實施方式實施，且可於不脫離發明主旨的範圍內進行各種省略、置換及變更。該等實施方式及其變形均屬於發明的範圍及主旨內，並且屬於申請專利範圍中所記載的發明及其均等的範圍內。

11‧‧‧電氣吸塵器

12‧‧‧主體盒

12a‧‧‧底面(下表面)

13‧‧‧電動送風機

14‧‧‧集塵部

15‧‧‧驅動輪

16‧‧‧作為驅動機構的馬達

17‧‧‧回旋輪

18‧‧‧側毛刷

19‧‧‧回旋馬達

23‧‧‧二次電池

24‧‧‧集塵口(吸入口)

25‧‧‧旋轉毛刷

26‧‧‧旋轉馬達

31‧‧‧旋轉軸(毛刷基部)

32‧‧‧清掃體

32a‧‧‧清掃構件(刷毛)

35‧‧‧干涉防止部(凹部)

35a‧‧‧傾斜面部

35b‧‧‧接收面部

A、B‧‧‧箭頭

L‧‧‧直線

Claims (3)

1. 一種電氣吸塵器，是於被清掃面上自主地移行而清掃上述被清掃面，其特徵在於包括：主體盒；集塵口，開設於上述主體盒的與上述被清掃面相對向的底面；驅動輪，一部分自上述主體盒的上述底面突出，可於上述被清掃面上移行；驅動機構，驅動上述驅動輪；側毛刷，可旋轉地配置於上述底面，且包括：旋轉軸，沿著相對於上述主體盒的上述底面交叉的方向；及清掃構件，具有可撓性且朝相對於上述旋轉軸交叉的方向突出；以及干涉防止部，位於上述側毛刷與上述驅動輪之間，藉由使上述清掃構件彎曲而防止上述清掃構件與上述驅動輪的干涉，其中，上述干涉防止部是凹設於上述主體盒的上述底面的凹部，透過上述凹部的接收面使進入至上述凹部的上述清掃構件彎曲。
2. 如申請專利範圍第1項所述之電氣吸塵器，其中上述側毛刷的旋轉軸朝使位於上述凹部側的上述清掃構件的前端側進入至上述凹部的方向傾斜。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之電氣吸塵器，其中上述主體盒於俯視時為圓形狀，上述驅動輪的上述轉動軸位於通過上述主體盒的俯視時的中 心的直線上，上述側毛刷位於上述驅動輪的前方。