CN114732311B - 一种扫地机 - Google Patents

Abstract

一种扫地机，包括吸尘口、风机、凹槽、一组相向旋转的清洁刷和驱动装置；所述凹槽设置于所述扫地机的底部；所述吸尘口设置于所述凹槽的侧壁；所述风机位于所述扫地机内，所述风机通过所述吸尘口与外界连通；所述驱动装置设置在所述凹槽内；所述一组清洁刷并列设置在所述吸尘口的前侧，并分别在所述驱动装置的带动下水平旋转形成圆形清扫轨迹，所述清洁刷至少部分收容于所述凹槽内，并配合所述风机将垃圾扫入所述吸尘口中。

Description

一种扫地机

技术领域

本发明涉及到了家庭智能清洁的技术领域，具体而言涉及到一种扫地机。

背景技术

扫地机一般通过滚扫的方式进行清洁，通过中扫结构中的滚刷相对于地面进行滚动来清扫地面。但滚刷在滚动的时候，毛发很容易周向缠到滚刷上，难以清理，影响到滚刷效率，且毛发尤其容易缠绕到滚刷轴两端的端部，这会进一步影响到端部的驱动电机，使整个中扫结构的工作受阻，整体上会降低扫地机的清洁效率。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种扫地机，旨在解决扫地机容易缠绕毛发的问题。

本发明采用了一下的技术方案：

一种扫地机，包括吸尘口、风机、凹槽、一组相向旋转的清洁刷和驱动装置；所述凹槽设置于所述扫地机的底部；所述吸尘口设置于所述凹槽的侧壁；所述风机位于所述扫地机内，所述风机通过所述吸尘口与外界连通；所述驱动装置设置在所述凹槽内；所述一组清洁刷并列设置在所述吸尘口的前侧，并分别在所述驱动装置的带动下水平旋转形成圆形清扫轨迹，所述清洁刷至少部分收容于所述凹槽内，并配合所述风机将垃圾扫入所述吸尘口中。

进一步地，还包括承接壁，所述承接壁凸出设置于所述吸尘口的外侧边缘。

进一步地，所述承接壁的自由端与所述清洁刷的圆形清扫轨迹相切。

进一步地，所述承接壁自所述吸尘口的侧边缘处沿一定角度向所述凹槽内延伸，所述承接壁所在平面与所述吸尘口所在平面的角度大于或等于90度。

进一步地，所述凹槽为腰形。

进一步地，还包括刮板，所述刮板沿所述凹槽边缘延伸至所述凹槽两端，所述刮板两端为弧形状；且所述刮板位于所述凹槽的后侧，其中，所述扫地机前行的方向为所述凹槽的前侧，所述扫地机后退的方向为所述凹槽的后侧。

进一步地，还包括边刷，所述边刷沿第一轨迹在水平方向上旋转，所述第一轨迹与所述清洁刷的圆形清扫轨迹相切。

进一步地，所述清洁刷垂直于所述凹槽的底壁收容于所述凹槽内。

进一步地，所述清洁刷包括刷片、胶片、底盘，所述刷片与所述胶片交替设置在所述底盘上。

进一步地，所述刷片和所述胶片的表面均为弧形，所述弧形朝向所述清洁刷旋转方向拱起。

有益效果：

清洁刷在水平方向上旋转来清扫地面，将清洁方式从滚动清扫改为了水平旋转清扫，清洁刷不会再进行滚动，所以毛发也不会轻易缠绕在清洁刷上，保持了中扫结构的洁净和运作能力，同时将一组清洁刷并列在吸尘口前侧，相向旋转并分别形成圆形清扫轨迹，以将垃圾清扫并从周侧聚拢于吸尘口处，如此，利用改变运作方式后的清洁刷，并结合其位置布局、旋转配合等特征，实现并保证了扫地机本身的清洁能力。

附图说明

图1是本发明一实施例的扫地机底部结构示意图；

图2是本发明一实施例的扫地机内部结构示意图；

图3是本发明一实施例的吸尘口、凹槽、承接壁、刮板、边刷的结构示意图。

其中：1、吸尘口；2、风机；3、凹槽；4、清洁刷；5、驱动装置；6、承接壁；7、刮板；8、边刷；9、刷片；10、胶片；11、底盘。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1至图3，提出本发明的一实施例，包括吸尘口1、风机2、凹槽3、一组相向旋转的清洁刷4和驱动装置5；凹槽3设置于扫地机的底部；吸尘口1设置于凹槽3的侧壁；风机2位于扫地机内，风机2通过吸尘口1与外界连通；驱动装置5设置凹槽3内；一组清洁刷4并列设置在吸尘口1的前侧，并分别在驱动装置5的带动下水平旋转形成圆形清扫轨迹，清洁刷4至少部分收容于凹槽3内，并配合风机2将垃圾扫入吸尘口1中。

在上述实施例中，当扫地机在地面上进行清扫时，驱动装置5带动清洁刷4旋转，清洁刷4的转动方向为沿着水平方向接触地面进行旋转，这样就不会在清洁刷4上缠绕大量毛发。同时将一组清洁刷4并列在吸尘口1前侧，相向旋转并分别形成圆形清扫轨迹，以将垃圾清扫并从周侧聚拢于吸尘口1处，如此，利用改变运作方式后的清洁刷4，并结合其位置布局、旋转配合等特征，实现并保证了扫地机本身的清洁能力。

值得强调的是，采用滚动清扫方式的扫地机设置有滚刷，滚刷进行滚动，如果滚刷沾到毛发，由于滚刷的直径不大，那么在滚刷滚动的过程中，毛发会一圈一圈地缠绕在滚刷上。而上述实施例中的清洁刷4不会相对于地面进行滚动，而是在水平方向上进行旋转，那么在离心力的作用下，毛发会直接被甩到空中，不会缠绕到清洁刷4上。扫地机通过风机2的吸力将垃圾吸到自身之中，残留在在滚刷上的毛发是一圈一圈地缠绕在滚刷上的，无法被风机2的吸力吸走。而本申请的清洁刷4上残留的毛发是轻轻附着在清洁刷4上的，风机2的吸力可以将毛发吸走，所以清洁刷4上不会残留大量毛发，更容易被清理，扫地机的清洁效率更高。

在扫地机的底部设置了凹槽3，凹槽3作为安装位用于安装清洁刷4和驱动装置5，驱动装置5不需要突出于扫地机的外壳设置，这样的话，扫地机的外形更加流畅，而且可以保护驱动装置5不受损。扫地机工作时，风机2高速旋转产生强大的气流，将扫地机中的空气排出，此时扫地机外的气压大于扫地机内的气压，扫地机内外出现气压差，混合着垃圾的空气在气压差和风力的作用下，随气流从吸尘口1处进入到扫地机中，然后扫地机进行过滤，过滤出的垃圾被收集到扫地机中，过滤后的洁净空气又会被风机2排到扫地机之外，循环往复直到扫地机停止工作。清洁刷4通过自动旋转模拟人力扫地的动作，将垃圾扫动起来，使垃圾脱离原来附着的位置，更容易被吸入到扫地机内。吸尘口1设置在凹槽3的侧壁上，清洁刷4设置在凹槽3内，方便吸尘口1将垃圾吸入到扫地机内，提高了扫地机的清洁能力。

在吸尘口1前侧设置至少两个并列的清洁刷4，能够增大扫地机的清扫面积，提高扫地机的清洁效率。在扫地机运行时，并列的清洁刷4相向旋转，并且清洁刷4在水平面上进行旋转，所以能将垃圾聚拢到凹槽3中间，这样垃圾距离吸尘口1更近，更容易被吸入到扫地机内。

在一实施例中，还包括承接壁6，承接壁6凸出设置于吸尘口1的外侧边缘。

在上述实施例中，设置在吸尘口1边缘处的承接壁6可以增大吸尘口1附近的气流速度，从而增大作用在垃圾上的风力，增强扫地机的清洁效果。

如果吸尘口1没有设置承接壁6，携带着垃圾的气体将从吸尘口1进入扫地机内，距离吸尘口1越远，气体流速就越小，作用在垃圾上的风力就越小，这样就很难清理距离吸尘口1较远位置的垃圾或者重量较重的垃圾。现在在吸尘口1边缘处设置了承接壁6，承接壁6作为一挡板，立在吸尘口1边缘处，挡住了气体和垃圾进入吸尘口1的部分路径，携带着垃圾的气体需要通过承接壁6形成的通道再进入吸尘口1，气体在此处的流动空间变小，气体流速增大，所以在承接壁6位置上的气体流速增大了，那么在这位置上作用在垃圾上的风力也增大了，这一位置的垃圾会被更彻底地吸入扫地机内。总体来说，扫地机的清洁效果将会增强，清洁效率也会得到提高。

一般承接壁6设置在吸尘口1的上、下、左、右都可达到提高吸尘口1附近气体流速的目的。但是如果将承接壁6设置在靠近地面的位置，当扫地机遇到障碍物时，承接壁6可能会被障碍物卡住出现损坏。而且大多数垃圾都是从下方进入到吸尘口1处，承接壁6也设置在下方的话，会挡住垃圾进入吸尘口1的通道，虽然承接壁6能够增大此处的气体流速，增大作用在垃圾上的风力，但是相比于它对大部分垃圾的阻挡作用，会降低扫地机的清洁效率。如果承接壁6设置在吸尘口1的上方，吸尘口1上方存在扫地机的机壳，虽然这一承接壁6能够增大此处的气体流速，但是增强效果并不明显。所以承接壁6设置在吸尘口1的两侧能够最大效率地提高扫地机的清洁效率。相比于错落设置的方式，两个承接壁6对称设置在吸尘口1处，能够形成面积更小的空气通道，气体流速的增幅会加大，作用在垃圾上的力的增幅也会增大。

在一实施例中，承接壁6的自由端与清洁刷4的圆形清扫轨迹相切。

在上述实施例中，承接壁6从吸尘口1的边缘处一直延伸至清洁刷4进行清扫时水平旋转所划的轨迹，能够最大限度地增大吸尘口1附近的气体流速，并且不阻碍中扫装置的旋转清扫运动。

承接壁6能够减小吸尘口1附近气体的流动空间，增大气体流速，所以承接壁6从吸尘口1边缘延伸出去的长度越长，就能减少更多的气流流动空间。但是扫地机中还设置有清洁刷4，清洁刷4将垃圾从地面扫起，然后被风机2吸到扫地机中。承接壁6不能阻碍清洁刷4的旋转，影响扫地机的工作。因此承接壁6不能设置在清洁刷4的运动轨迹上，同时为了保证清洁效果，需要尽可能增加承接壁6从吸尘口1边缘延伸出去的长度，那么将承接壁6从吸尘口1的边缘处一直延伸至清洁刷4进行清扫时旋转所划的轨迹，则能够达到这个目的。

另外，承接壁6延伸至清洁刷4的清扫轨迹能够让垃圾更准确地进入到扫地机内。清洁刷4将垃圾清扫带动起来之后，垃圾在吸力的作用下往吸尘口1处聚拢，而承接壁6与清洁刷4的清扫轨迹相接，承接壁6能够起到引导的作用，引导垃圾从清洁刷4的运行轨迹处进入扫地机，避免垃圾被遗漏。

在一实施例中，承接壁6自吸尘口1的侧边缘处沿一定角度向凹槽3内延伸，承接壁6所在平面与吸尘口1所在平面的角度大于或等于90度。

在上述实施例中，承接壁6作为一挡板设置在吸尘口1边缘，承接壁6与吸尘口1之间的角度大于或等于90度，既能增大吸尘口1附近的风力大小，又能保证吸尘口1处的吸尘效率。如果承接壁6与吸尘口1之间的角度小于90度，那么承接壁6的存在会阻挡垃圾进入扫地机内，间接减小了吸尘口1的大小，大大降低清洁效率，承接壁6与吸尘口1之间的角度大于或等于90度，则不会阻碍垃圾进入扫地机内。

在一实施例中，凹槽3为腰形。

在上述实施例中，将凹槽3设置为腰形(确切的说，是凹槽的槽边/槽壁围设形成腰形孔状的凹槽)，腰形的两侧为弧形，便于配合水平旋转的清洁刷的清洁轨迹，不形成阻力干涉，且这样作为安装位的凹槽3的表面较顺滑，没有棱角，不会藏污纳垢，粘附灰尘毛发等垃圾。腰形设计也减少了磕碰掉角的情况出现。同时也方便拆卸，清洁刷4可以平顺地从凹槽3内取下。

至少两个清洁刷4并列安装在凹槽3内，且清洁刷4旋转时形成圆形清扫轨迹，所以将凹槽3的形状设置为腰形，以适应两个清洁刷4并排放置的形状和清扫轨迹。

在一实施例中，还包括刮板7，刮板7沿凹槽3边缘延伸至凹槽3两端，刮板7两端为弧形状；且刮板7位于凹槽3的后侧，其中，扫地机前行的方向为凹槽3的前侧，扫地机后退的方向为凹槽3的后侧。

在上述实施例中，刮板7用于刮擦被清洁刷4清理过的地面，清洁刷4刷过地面之后，地面上可能还残留一些垃圾，刮板7设置在凹槽3后方，即吸尘口1的后方，在扫地机行进过程中，刮板7将残留的垃圾收拢，而收拢的垃圾通过吸尘口1被吸入扫地机内。刮板7使扫地机更彻底更轻松地清洁地面。此外当清洁刷4进行旋转清扫运动时，垃圾会从地面上被带动起来，如果清洁刷4的作用力太大，可能会将垃圾甩到扫地机吸力范围以外的地方，造成垃圾遗漏在地面上，降低扫地机的清洁效果，刮板7可以挡住垃圾，防止垃圾乱飞。凹槽3为腰形，所以刮板7的两端为弧形，这样能尽可能地限制垃圾留在凹槽3内。

刮板7采用软质塑料、软胶等柔软材料，可以进一步提高其与地面的贴覆能力，使刮板7的清扫能力更强。软胶材料有橡胶也有塑料，如橡胶材料、硅橡胶材料、TPU材料、TPE材料、软质PVC材料等。在具体的实施例中，可使用硅胶作为刮板7的原材料。它具有化学性能稳定、耐高温、柔韧不变形、防污耐脏、不沾等优点。

在一实施例中，还包括边刷8，边刷8沿第一轨迹在水平方向上旋转，第一轨迹与清洁刷4的圆形清扫轨迹相切。

在上述实施例中，扫地机包括边刷8和清洁刷4，清洁刷4在水平方向上旋转进行清扫，边刷8同样在水平方向上旋转进行清扫，为了使扫地机能够清扫最大面积的区域，将清洁刷4和边刷8的清扫轨迹相接，这样就不会有遗漏的区域，提高了扫地机的清洁效率。

在一实施例中，清洁刷4垂直于凹槽3的底壁收容于凹槽3内。

在上述实施例中，清洁刷4垂直于凹槽3的底壁设置，当扫地机进行清洁时，清洁刷4能够完全接触地面，清洁刷4的清洁面积增大，清洁效率提高。

在一实施例中，清洁刷4包括刷片9、胶片10、底盘11，刷片9与胶片10交替设置在底盘11上。

在上述实施例中，刷片9一般由纤维毛组成，功能和扫把一致。刷片9接触地面，将地面上的垃圾聚拢起来，让垃圾脱离原来附着的位置，更容易让风机2将垃圾吸到扫地机内。胶片10可以帮助清洁刷4清洁地面，提高扫地机的清洁效果。当驱动装置5启动时，带动清洁刷4进行转动，胶片10也会旋转，胶片10推动空气产生风力且可一定程度上兜住部分垃圾，风力作用在垃圾上，使垃圾脱离原来的位置，浮动在空气中。如此一来，垃圾受到更大的作用力，更多的垃圾被吸尘口1的吸力吸到吸尘装置中，地面被打扫得更干净。

胶片10与清洁刷4交替分布可以最大限度地提高吸尘装置的清洁效果。胶片10的作用是产生风力吹动垃圾，清洁刷4的作用是直接将力作用在垃圾上，两者产生的力同时作用在垃圾上，才能产生最大的效果。所以将胶片10与清洁刷4交替设置。将胶片10和清洁刷4看作一组清洁件，可以在底盘11上设置多组清洁件，提高吸尘装置的清洁能力。在具体实施例中，可以将胶片10的高度设置为小于清洁刷4的高度，清洁刷4的高度只需要达到在旋转时能接触地面的程度即可，胶片10的高度小于清洁刷4的高度，这样胶片10直接接触地面的机会大大减小，避免了胶片10与地面之间的摩擦造成胶片10的损伤。

在一实施例中，刷片9和胶片10的表面均为弧形，弧形朝向清洁刷4旋转方向拱起。

在上述实施例中，刷片9和胶片10设置为弧形，大大减少了刷片9和胶片10受损的情况的出现。弧形的形状增大了与空气的接触面积，增大鼓风面积，加快空气流动速度，还可以减小旋转的风阻力。

进一步的，清洁刷4成对设计，两个清洁刷4在水平方向上相向旋转，两个清洁刷的刷片9和胶片10，以其上述弯曲方向配合各自清洁刷4的旋转方向，减少阻力且加强鼓风面积的将垃圾大力向中间聚拢，有利于协助吸尘口1将垃圾集中吸入扫地机内部。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种扫地机，其特征在于，包括吸尘口、风机、凹槽、一组相向旋转的清洁刷和驱动装置；

所述凹槽设置于所述扫地机的底部；

所述吸尘口设置于所述凹槽的侧壁；

所述风机位于所述扫地机内，所述风机通过所述吸尘口与外界连通；

所述驱动装置设置在所述凹槽内；

所述一组相向旋转的清洁刷并列设置在所述吸尘口的前侧，并分别在所述驱动装置的带动下水平旋转形成圆形清扫轨迹，所述清洁刷至少部分收容于所述凹槽内，并配合所述风机将垃圾扫入所述吸尘口中；

所述清洁刷垂直于所述凹槽的底壁并收容于所述凹槽内；

所述清洁刷包括刷片、胶片、底盘，所述刷片与所述胶片交替设置在所述底盘上，其中，所述胶片用于产生风力吹动垃圾，所述清洁刷的高度达到在旋转时能接触到地面的程度，所述胶片的高度小于所述清洁刷的高度，所述胶片直接接触地面的机会减小，避免所述胶片与地面之间摩擦造成所述胶片损伤。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于，还包括承接壁，所述承接壁凸出设置于所述吸尘口的外侧边缘。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机，其特征在于，所述承接壁的自由端与所述清洁刷的圆形清扫轨迹相切。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机，其特征在于，所述承接壁自所述吸尘口的侧边缘处沿一定角度向所述凹槽内延伸，所述承接壁所在平面与所述吸尘口所在平面的角度大于或等于90度。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于，所述凹槽为腰形。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机，其特征在于，还包括刮板，所述刮板沿所述凹槽边缘延伸至所述凹槽两端，所述刮板两端为弧形状；

且所述刮板位于所述凹槽的后侧，其中，所述扫地机前行的方向为所述凹槽的前侧，所述扫地机后退的方向为所述凹槽的后侧。

7.根据权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于，还包括边刷，所述边刷沿第一轨迹在水平方向上旋转，所述第一轨迹与所述清洁刷的圆形清扫轨迹相切。

8.根据权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于，所述刷片和所述胶片的表面均为弧形，所述弧形朝向所述清洁刷旋转方向拱起。