TWI503495B - 纜線保護導件及用於該保護導件之支座 - Google Patents

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Description

纜線保護導件及用於該保護導件之支座 交互參考相關申請案
本申請案基於及主張在2011年9月26日申請之日本專利申請案第2011-208574號之優先權，其全文係以引用的方式併入本文中。
本發明關於一種撓性保護導件，用於導引撓性纜線及/或導管於一特定路徑，同時保護纜線及/或導管，纜線及/或導管將一供保護導件安裝於其內之機器之一固定側連接於機器之一可動側，以利傳送電氣信號於其間或轉移空氣等於其間，及本發明關於一種用於該保護導件之支座。特別是，本發明關於一種撓性保護導件，其適用在纜線及/或導管呈彎曲狀而可連接於一供保護導件安裝於其內之機器之一固定側與機器之一可動側之間的應用中，及本發明關於一種用於該保護導件之支座。
眾所皆知今日市售許多機器皆備有一用於致動之可動構件，例如一直線致動器或一自動機械，其連接於機器固定側上之一構件(文後稱為固定構件)。在大部分之此類機器中，能量(例如電力、控制信號及/或空氣)必須透過纜線及/或導管(文後僅稱纜線)以從固定構件轉移至可動構件。由於纜線連接於固定構件與可動構件之間，所 以導引纜線移動至一想要的路徑並能保護纜線就很重要。
為了採取對付這些問題的措施，日本專利申請案JP-A-2001-514725號建議一纜線保護構件。保護構件係藉由多數個分段組成，各分段則藉由將一合成樹脂射出成形製成一平坦狀單件結構。這些分段透過可彎折之橋接件而相互連接，使得保護構件可摺疊。
惟，在日本專利申請案JP-A-2001-514725號之摺疊式纜線保護構件中，各分段係藉由將一合成樹脂射出成形製成一平坦狀單件結構。因此，射出成形之分段必須逐一摺疊且摺疊好之分段必須組裝。所以，組裝時牽涉到繁複的工作。保護構件之兩端部有必要可拆卸地連接於一安裝該保護構件之機器之固定機架與可動機架。然而，由於藉由摺疊與組裝分段而得之保護構件有一複雜結構，因此用於將保護構件連接於機架之支座必有複雜結構。據此，安裝支座於保護構件時即牽涉到大量繁複的工作。再者，儘管低效率製程，保護構件對機架所生成的連接方式亦不穩定，使得保護構件容易從機架脫落。
本發明係有鑑於習知技術纜線保護構件之問題而設，及其一目的在提供一種用於纜線及/或導管之保護導件的支座，該支座有助於將一保護導件連接於一安裝該保護導件的機器之工作，儘管其結構單純，一旦支座連接後即不易令保護導件自機器脫離，且其可通過端部而可拆卸地達 成保護導件與機器之連接，及提供一種使用此一支座之保護導件。
為了達成上述目的，本發明之一態樣係提供一種長形保護導件，其可內部保持包括撓性纜線及撓性導管之至少一者的長形構件，以利與長形構件所需之移動協調移動。該長形保護導件包括：一撓性彎條形基座，係由合成樹脂製成及形成一具有一縱向之長板形狀；複數個撓性分段構件，係由合成樹脂製成且在該彎條形基座之縱向以間隙彼此分隔，該分段構件係自該彎條形基座之兩側部升起及配合而界定一空間，以供沿著該彎條形基座容置該長形構件，該彎條形基座之兩側部係在一垂直於該縱向之方向上彼此相對；及二支座，其將該彎條形基座之兩端部可拆卸地連接於一安裝該保護導件之機器之一固定構件與一可動構件。該兩支座各具有一可拆卸地將該支座與該間隙結合之第一結合構件及一可拆卸地將該支座連接於該固定構件或該可動構件之第二結合構件。
在達成目的上，本發明之另一態樣係提供一種支座。該支座將一長形保護導件之二端部可拆卸地各連接於一安裝該長形保護導件之機器之一固定構件與一可動構件之相對應一者上，該長形保護導件可內部保持包括一撓性纜線及一撓性導管之至少一者的長形構件，以利與該長形構件所需之移動協調移動。該支座各包括：一板形第一連接構件，其嵌入及配置於一由該保護導件使用之空間內，以將該長形構件保持於內部；一板形第二連接構件，其與該第 一連接構件整體形成於該第一連接構件之一縱向上且一階梯形成於其間，及其具有一較大於該第一連接構件者之厚度；一第一結合構件，其係自該第一連接構件突伸及可與一形成該空間之空間形成構件之部分中所形成的間隙結合，該第一結合構件可拆卸地將該空間形成構件與該第一連接構件結合；及一第二結合構件，其配置於該空間之外及可拆卸地將該第二連接構件與該固定構件或該可動構件結合。
請參閱圖1至11，文後揭述一根據本發明之纜線保護導件之實施例。纜線保護導件包括用於將纜線保護導件連接於一機器安裝該纜線保護導件的支座。
纜線保護導件安裝於一機器中，機器包括一可動構件，例如一直線導件或一自動機械，其係連接於一固定側上之一構件(文後稱為一固定構件)而被驅動。此一機器需要經由纜線及/或導管(文後僅稱纜線)將能量(例如電力、控制信號及/或空氣)從固定構件轉移至可動構件。由於纜線連接於固定構件與可動構件之間，所以保護纜線及導引其移動至一想要的路徑就很重要。因此，本實施例之纜線保護導件具有一保護及導引纜線之角色。
文後，纜線保護導件明確說明於後。圖1係透視圖，揭示一稱為直線自動機械之直線移動裝置M，用於安裝一根據本實施例之纜線保護導件100。
直線移動裝置M併合一滾珠螺桿驅動式致動器。更明確地說，如圖1中所示，直線移動裝置M包括一固定架M1、一可動構件M2、一設定架M3及一致動器M4。固定架M1設置於一機器側上。可動構件M2係一設置於機器側上之可動架。設定架M3連接於固定架M1及併合一驅動馬達MT。致動器M4係一滾珠螺桿驅動式致動器，其用於將可動構件M2相對於固定架M1而直線移動。當併合於設定架M3中之驅動馬達MT旋轉時，致動器M4即驅動。反應於此驅動，可動構件M2係相對於固定架M1而直線(亦即平行)移動。
如圖1中所示，其設定一X-Y-Z座標系統，其中固定架M1之縱向係與Y軸方向重合。可動構件M2則容許沿著Y軸方向往復移動(請參閱圖1中之箭頭L)。
如圖1中所示，在X軸方向上相對於彼此的固定架M1之二側面中，其中之一設有一安裝板M1A。更明確地說，自縱向視之而具有一L形截面的安裝板M1A係固接於固定架M1之其中一側面，且安裝板M1A之一側面係在Z軸方向中朝上。再者，在X軸方向上相對於彼此的可動構件M2之二側面中，其中之一設有一懸臂M2A。更明確地說，自X軸方向視之而具有一倒置L形截面的懸臂M2A係固接於可動構件M2之其中一側面。因此，安裝板M1A及懸臂M2A即在直線移動裝置M之一側面上之Z軸方向上相對於彼此。據此，當可動構件M2相對於固定架M1而在Y軸方向中移動時，懸臂M2A亦相對於安裝板 M1A而在Y軸方向中移動(請參閱圖1中之箭頭L)。
可動構件M2包括電氣性及機械性元件(例如消耗電力之元件)及用於達成致動器M4功能所需之電子控制元件。據此，致動器M4設有長形撓性構件(例如纜線/導管C)，包括：一具有兩端部之纜線，其中之一連接於固定架M1及另一連接於可動構件M2，以自固定架M1側供給電力至可動構件M2側；一傳送信號於固定架M1與可動構件M2之間之纜線；及其他必要導管。文後，纜線/導管C簡稱為纜線C。纜線C隨著可動構件M2之移動而空間性移動。因此，直線移動裝置M包括纜線保護導件100，其保護纜線C及在一所想要的路徑內導引纜線C之移動(動作)。
更明確地說，如圖1中所示，纜線保護導件100包括一導件主體100H及二支座130。導件主體100H具有撓性及具有一長形。二支座130係安裝於導件主體100H之兩端部上，及其用於將導件主體100H之兩端部固接於可動構件M2與固定架(支撐件)M1。在本實施例中，二支座130具有一相同結構。導件主體100H具有一長形及具有端部100a、100b。導件主體100H具有一垂直於縱向之實質呈長方形截面，且自縱向視之，其內部形成一概呈長方形之中空部。該中空部使用作為一供纜線C移動通過之路徑。
依此方式，如圖1中所示，導件主體100H之端部100a、100b分別經由支座130固接於安裝板M1A及懸臂 M2A。端部100a、100b以外之導件主體100H之部分係相當於一軀幹100c。軀幹100c之一部分放置於安裝板M1A之上表面上。更明確地說，長形纜線保護導件100安裝於直線移動裝置M上時，其沿著Y-Z平面而彎成一U形彎曲部分100X(即軀幹100c之一部分)。據此，當可動構件M2相對於固定架M1而平移時，纜線保護導件100即可移動，並改變U形彎曲部分100X在安裝板M1A上之位置(請參閱圖1中之虛線加點線IM)。
纜線保護導件100係設計具有剛性。因此，在安裝於直線移動裝置M上之前，纜線保護導件100自然保持實質直線形狀。因此，不放置於安裝板M1A上，纜線保護導件100確實也可保持實質直線形狀，但是為了顧及工廠內之其他機器或構件，纜線保護導件100仍放置於安裝板M1A上。
纜線C從供連接於可動構件M2側之固定架M1側通過纜線保護導件100之中空部(即文後所述之空間R)。
請參閱圖2至8，文後將明確揭述纜線保護導件100之導件主體100H之組態及優點。
用於製造保護構件100H之材料僅需是一可保持長形撓性構件(例如纜線/導管)且機械強度及模製精準度優異之合成樹脂即可。例如，可以使用之材料包括聚烯烴系樹脂(例如聚乙烯或聚丙烯)、聚醯胺系樹脂、聚酯系樹脂、聚丙烯系樹脂、聚縮醛系樹脂、聚氯乙烯系樹脂及聚苯乙烯系樹脂。
在製造保護構件100H中，首先使用一擠塑機或一拉製機加工上述樹脂材料。透過擠塑或抽拉製程，一單體式管形構件即製備，其中一彎條形基座110係與複數個依序排列之壁部分120呈一體。各壁部分120包括設於兩側之X軸方向中的側壁121A、121B及一整體連接於其中一相對應側壁之頂棚122。在此情況中，加工機器中所用之模具係形成以致使模具可在基座110中形成一弧形部分110A。
依此方式製備之管形構件之頂棚122係使用一細切器加工，以沿著縱向(即Y軸方向)形成一第一隙縫SL，如圖2、3中所示，其具有一預定寬度W1(例如數毫米)。在此設有一第一隙縫SL。第一隙縫SL係形成以利於寬度方向上(即X軸方向)位在各頂棚122之中心處。第一隙縫SL係形成用於容許纜線保護導件100之彎曲部分100X有吸收由彎曲所致之扭曲(或應變)的部分功能。彎曲部分100X相當於纜線保護導件100之一部分，該部分保持彎曲狀態及隨著導件移動而改變其在纜線保護導件100中之位置。
接著，已形成第一隙縫SL於其內之管形構件使用另一細切器，以形成複數個第二隙縫(間隙)S，各具有一預定間距L1(例如1毫米)。第二隙縫S係在Y軸方向上依一預定間距P1配置。複數個第二隙縫S亦形成用於容許纜線保護導件100之彎曲部分100X有吸收由彎曲所致之扭曲(或應變)的部分功能。複數個第二隙縫S各形 成為各壁部分120之全高度及具有一到達基座110之封閉端。如圖5中所示，各第二隙縫S之封閉端具有一圓形部分R(如參考編號R)。
結果，導件主體100H備有上述側壁121A、121B及形成上述頂棚122之頂棚配對物122A、122B。更明確地說，側壁121A、121B係整體自彎條形基座110之各別端部升起，該端部在基座110之寬度方向(即X軸方向)中相對於彼此。側壁121A、121B在Z軸方向上自各別端部升起一定高度。側壁121A、121B各自實質彎成一L形，以提供頂棚配對物122A、122B。
更明確地說，自Y軸方向視之，一實質上具有一長方形截面之空間R(中空部)形成用於容置纜線C。實質呈長方形之截面係由基座110界定作為其下長邊(或上長邊)，側壁121A、121B作為其短邊，及頂棚配對物122A、122B作為其上長邊(或下長邊)。頂棚配對物122A、122B形成單一頂棚122及在頂棚122中透過第一隙縫SL而相對於彼此。
因此，一對側壁121A、121B及一對頂棚配對物122A、122B即組態成單一壁部分120(即單一分段構件)。複數個壁部分120係與基座110整體形成及在基座110之縱向上依一相當於寬度L1之規律間距配置。如上所述，該對頂棚配對物122A、122B形成單一頂棚122。據此，複數個壁部分120係在導件主體100H之縱向(Y軸方向)中依一相當於寬度L1之規律間距配置。複數個 壁部分120各可解釋為由L形分段構件配對物(右、左側壁)120A、120B組態而成，其組態單一分段構件(壁部分)120及在基座110之左、右端部之X軸方向上與基座110整體組合。
惟，較精確來說，自空間R之截面視之，基座110係形成如圖6至8中所示。更明確地說，整個基座110在其寬度方向上以一固定曲率CF完全朝內彎。此曲線係得自製造中所用之一模具。頂棚配對物122A、122B各相對於一與側壁121A(121B)垂直之角度急遽朝內彎折一角度θ。急遽彎折提供頂棚配對物122A、122B對於一外部施加之壓力時有較高耐久性。
在依此方式組態之導件主體100H中，亦即纜線保護導件100，當可動構件M2係相對於固定架M1而在Y軸方向呈直線移動時，導件主體100H之端部100b亦在Y軸方向移動。藉由此移動，纜線保護導件100之彎曲部分100X之位置即在Y軸方向上改變。
如圖6及8中所示，在導件主體100H中，其直線形態部分具有一沿著X-Z平面而實質呈長方形之截面，且其上或下長邊呈彎曲狀。惟，由於彎曲部分100X移動及趨近於直線形態部分，彎曲部分100X附近之數道第二隙縫S開始打開而較寬於其原維持之間距L1。在此同時，彎曲部分附近之第一隙縫SL開始變得比寬度W1窄。接著，當彎曲部分100X到達時，第二隙縫S打開如同一位於最高彎度部分之預定間距L2(>L1)。在此同時，第一隙 縫SL之寬度W1實質上變成等於零。因此，由於第二隙縫S變寬且第一隙縫SL變窄，彎曲部分100X之彎曲所致之扭曲(或應變)較易由彈性變形吸收。在此情況中，如圖4及7中所示，與縱向垂直之彎曲部分100X之截面(亦即沿著X-Z平面之截面)係在基座110中變扁平。反應於此，側壁121A、121B即朝內傾，而反應於此，頂棚配對物122A、122B亦朝內傾，使第一隙縫SL之寬度W1變窄至一實質為零之寬度W2(<W1)。
易言之，如圖7中之實線所示，相較於圖6中所示直線形態部分之截面，基座110變扁平且頂棚配對物122A、122B朝內傾。結果，截面實質上變成一梯形。依此，由於第一隙縫SL變窄、第二隙縫S變寬、基座110扁平及頂棚配對物122A、122B朝內傾，纜線保護導件100之組件可以將彎曲造成之扭曲(或應變)分散。在此同時，纜線保護導件100可將其形態從直線順暢變成彎曲。由放此一順暢彎曲是在纜線保護導件100中完成，容置於內部空間R中之纜線C即隨著空間R(路徑)移動而一致地導引，同時其受到纜線保護導件100保護。因此，可動構件M2亦可在平穩情況下移動。
藉此，在圖5中，一虛線Lx(在圖5中有部分以雙點鏈線繪示)揭示弧形部分110A之頂部位置Tp(請參閱圖7)在沿著纜線保護導件100之縱向位置從直線形態進行到弧形形態時，其如何改變Z軸高度。
請即參閱圖9至11，文後揭述之支座130係連接於導 件主體100H之端部100a、100b。兩支座130之其中一支座130係可拆卸地連接於導件主體100H之端部100a與固定架M1之安裝板M1A之間。另一支座130則可拆卸地連接於導件主體100H之端部100b與可動側上之懸臂M2A之間。兩支座130具有一相同結構。
如圖9中所示，各支座130(文後稱為支座130)整體實質上具有一長方形(亦即實質上具有一板形)，及使用作為一連接構件。支座130可由上述合成樹脂之任一者製成，或者可由金屬材料製成。在本實施例中，支座130不具撓性，但是若有需要時則可以有一預定程度之撓性。
如圖9中所示，支座130包括一第一板件131及一第二板件133。第一板件131使用作為一設置於導件主體100H之空間R內的第一連接構件。第二板件133係藉由一階梯132而與第一板件131整體形成。第二板件133鄰近於導件主體100H，亦即設置於導件主體100H外側。當圖9中所示之Y軸為支座130之縱向時，第一及第二板件131、133係整體形成於縱向上而且一階梯132介置於其間。
階梯132具有一高度H，其等於基座110之厚度，亦即弧形部分110A之厚度t(更精確地說，其等於弧形部分110A呈扁平狀時之厚度)。階梯132具有一沿著支座130之寬度方向(亦即X軸方向)呈直線延伸之階梯面。支座130具有一寬度，其設定為一至少容許第一板件131嵌入空間R內之值。支座130在縱向具有一寬度，其設定使第 一板件131之一末端部到達複數個第二隙縫S之一第一隙縫S1 (請參閱圖9)及使第二板件133具有一預定長度。
因此，第一板件131可以嵌入空間R且階梯132與基座110接觸。更明確地說，在此情況中，階梯132配接於纜線保護導件100之導件主體100H之一末端部，亦即基座110呈扁平狀時之一末端部。因此，當懸臂M2A上用於螺絲134(容後說明)之位置為預定時，導件主體100H之位置即相對於支座130而決定。易言之，階梯132之階梯面具有一定位面之功能。
再者，如圖9中所示，第一板件131之末端部具有在寬度方向中的端部，其備有可配接於第一隙縫S1 之凸起131A。同樣地，如圖9中所示，第二板件133在縱向上之各別二個位置備有二螺孔(貫穿孔)133A、133A。
據此，纜線保護導件100之連接情形說明如下。支座130之第一板件131嵌入纜線保護導件100之空間R內。在此情況中，第一板件131放置於基座110之弧形部分110A上，且左、右凸起131A、131A嵌入第一隙縫S1 。因此，第一板件131與第一隙縫S1 結合，同時與基座110接觸。該結合係藉由將分段構件配對物120A、120B彎曲而易於達成。結果，支座130即藉由左、右兩凸起131A、131A而可拆卸地與導件主體100H結合(請參閱圖9及10)。在此情況中，第二板件133單獨突出纜線保護導件100在縱向之一端部外。
接著，第二板件133放置於懸臂M2A之可動側上之 一預定位置，隨後將螺絲134旋入各別螺孔133A、133A，以利可拆卸地將第二板件133連接於懸臂M2A。因此，第二板件133壓向懸臂M2A而其間未形成任何間隙。
據此，如圖11中所示，位於纜線保護導件100之端部100a處之基座110及兩分段構件配對物120A、120B係彈性變形。更明確地說，由於懸臂M2A之壓制，第一板件131容許基座110之弧形部分110A被壓扁。再者，弧形部分110A從其末端起之一預定長度之一部分係配接於階梯132，同時藉由第一板件131從上方壓制而固定於懸臂M2A上。結果，纜線保護導件100之端部100a即利用支座130而可拆卸地連接於懸臂M2A，亦即可動構件M2。
纜線保護導件100之另一端部100b亦可拆卸地連接於安裝板M1A，亦即固定架M1，其相似於利用另一支座130之情形。
纜線保護導件100具備多項優點。
首先，纜線保護導件100可以利用習知技術組裝構件，而省略在工作場所備便一纜線保護導件的必要性。在根據本實施例之纜線保護導件100中，彎條形基座110及複數個壁部分120形成一單體構件。因此，上述組裝工作量即可免除且工作效率因而提升。
複數個第二隙縫S係在整個纜線保護導件100中依其縱向以均一間距P1形成。因此，纜線保護導件100可在 任意第二隙縫S處切斷，以利匹配於所收納纜線C之長度。易言之，纜線保護導件100僅需要依據用途而切斷。因此，不需要預先備便多種類型之纜線保護導件。據此，僅工作場所上之簡省工作量即可提供一所需長度之纜線保護導件100。依此方式，吾人可以提供具良好多用途性之纜線保護導件100。
再者，由於纜線保護導件100係使用擠製或抽拉形成，彎條形基座110在縱向即具有高分子取向度。依此，纜線保護導件100在縱向具有高疲勞強度及因而有優異之耐久性。
再者，在執行擠製或抽拉時，厚度及尺寸可在纜線保護導件100之基座110及/或壁部分120中改變。此外，用於形成纜線保護導件100之材料可作適度選擇。依此方式，在其保護下而導引纜線C時，一路徑(亦即空間R)之最佳模式係在相符於待容置纜線C之類型及數量下取得。
再者，製造纜線保護導件100時使用合成樹脂材料有助於達成擠製或抽拉之連續加工，同時確定在供容置纜線C之空間R中有一穩定模式。
再者，如圖4、6及8中所示，只要纜線保護導件100維持其直線形態，基座110即有弧形部分110A。據此，一具有略呈銳角截面之空間SP形成於弧形部分110A之各端部處之一升起部分與側壁121A或121B之間。因此，纜線C之至少一部分係容置於各窄空間SP中。銳角空間SP 則因其形狀、壁厚、及類似者而具有高剛性。高剛性有助於支撐纜線C，使纜線C可在縱向具有一直線形狀。因此，在導引纜線C於纜線保護導件100之直線形態部分中時，纜線C之直線形態得以確實維持。
在纜線保護導件100之彎曲部分100X中，彎條形基座110呈扁平且頂棚配對物122A、122B朝內傾。結果，第一隙縫SL具有實質為零之寬度W2，亦即，頂棚配對物122A、122B間之間隙實質上封閉。因此，提供用於幫助纜線保護導件100彎曲之第一隙縫SL有助於防止纜線C朝外推及脫離纜線保護導件100。
如上所述，在本實施例中，彎條形基座110及壁部分120之形狀及尺寸係設定以致使空間R充分確定供纜線C容置。其與本實施例獨特之結構協同動作。更明確地說，纜線保護導件100(亦即纜線C)在空間R中固定具有：一供纜線C在其內部保持直線形態之部分；一供纜線C形態從直線變成彎曲之部分；一供纜線C在其內部保持彎曲形態之部分；一供纜線C形態從彎曲再次變成直線之部分；及一供纜線C形態再次變成直線之部分。在本實施例中，與彎曲形態有關之部分具有提供第一隙縫LS及第二隙縫S以吸收彎曲所致之扭曲(或應變)的效果及將弧形部分110A壓扁的效果。
如上所述，纜線保護導件100在空間R中即具有一供纜線C在其內部保持直線形態之部分或一供纜線C在其內部保持彎曲形態之部分。在這些部分之間，空間R之形狀 及尺寸並無大幅變化，除了弧形部分110A變扁及頂棚配對物122A、122B朝內傾。因此，本實施例提供一適當模型，其可接受纜線保護導件100之直線及彎曲形態兩者，且空間R(路徑)確實完全在內部。據此，此模型中之空間R可抑制伴隨著纜線C移動而生之後座力。
更明確地說，如上所述，U形彎曲部分100X之位置隨著可動構件M2之移動而改變。因此，只要彎曲部分100X可以定位，纜線保護導件100恆可圍封纜線C及導引纜線C之彎曲部分的移動。
再者，當複數條纜線C容置於空間R中時，纜線保護導件100之直線形態部分中之弧形部分110A可發揮其將複數條纜線之容置位置固定於空間R中的功能。較明確地說，弧形部分110A之傾斜具有防止空間R中所容置之複數條纜線C沿著X-Z平面方向自行移動(橫向於纜線C之移動)。更明確地說，在直線移動裝置M之操作期間，纜線C沿著X-Z平面方向之位置仍如同其初始容置於空間R中時。基於此原因，複數條纜線C係免於彼此干涉或免於接觸摩擦之虞。因此，當纜線C可以避免脫離彎曲部分100X時，一順暢且穩定移動之纜線導件即可達成。
再者，複數個具有相同形狀之壁部分120係沿著彎條形基座110之縱向依均一間距配置。此組態可供纜線保護導件100較有效的發揮其將第一隙縫SL之寬度變窄、將第二隙縫S之寬度變寬、及將弧形部分110A壓扁的功能。結果，隨著可動構件M2之移動，U形彎曲部分100X 之位置在Y軸方向變動，同時確實維持彎曲部分100X之U形。因此，纜線C即在一穩定情況下受到保護及導引。
再者，複數個壁部分120係藉由第二隙縫S而間隔於彼此。各第二隙縫S之基部(亦即封閉端)到達彎條形基座110。此組態更加增強吸收由彎曲部分100X中彎曲所致之扭曲(或應變)。因此，彎曲部分100X可以僅有一較小之曲率半徑。基於此原因，纜線保護導件100所佔用之空間可以較小。
此外，由於各第二隙縫S之封閉端具有圓頭部分R，施加於各第二隙縫S之基部(封閉端)的扭曲(或應變)係有效且平均分佈於周邊。因此，纜線保護導件100之耐久性增強。
另方面，在本實施例之纜線保護導件100中，纜線保護導件100之端部100a、100b係各別使用支座130而可拆卸地連接於可動構件M2及固定架M1。據此，相較於習知技術之纜線保護導件，在將纜線保護導件100連接於可動構件M2及固定架M1時可以確實有良好之可加工性。由於纜線保護導件100容易藉由去除支座130而拆卸，所以在纜線C之更換及維修上可增進效率。
在將各支座130之一端部與纜線保護導件100結合時，支座130利用第二隙縫S以供結合，該隙縫原本即形成用於分散因纜線保護導件100彎曲所引起之扭曲(或應變)。再者，支座130單純藉由透過階梯132連接兩板件131、133而構成。據此，支座130整體之結構極單純。因 此，纜線保護導件100方便以較低成本製造。
在使用支座130之纜線保護導件100時，各支座130之第一板件131係經由凸起131A而與導件主體100H結合。同時，隨著螺絲134旋入，第一板件131壓向彎條形基座110之一端部。因此，導件主體100H可確實避免自支座130脫離。
再者，階梯132之形成可以吸收基座110之厚度，以容許第一及第二板件131、133之上表面(面向待導引之纜線C者)位於同一平面。因此，導件之端部之結構較為簡化，而無一供將導件連接於支座130之複雜式凹凸結構。簡化之結構可以減少纜線C移動所致之摩擦。再者，各支座130之單面式結構可以防止供纜線C通過之空間(空間R)變窄。
再者，第二板件133完全與可動構件M2之懸臂M2A接觸及固接，懸臂M2A與第二板件133之間並無間隙。避免間隙形成即有助於減少或防止間隙擴大或彎折纜線保護導件100時所引起之振動及噪音。
此外，如上所述，階梯132亦有決定導件主體100H相對於支座130之位置的功能(當螺孔之位置已預先決定時)。據此，纜線保護導件100之連接可較準確及有效率地進行。同樣地，由於纜線保護導件100準確配置於一預定位置，纜線保護導件100可以避免蛇行。再者，支座130之定位功能可以確保導件主體100H與各支座130之間聯結時在縱向的方向性，同時減少其間之鬆弛發生。
本發明之纜線保護導件及用於纜線保護導件之支座在結構上並不限於上述實施例，但是其可有多種修改方式。例如，設置於第一板件131之寬度方向中的左、右凸起131A可以在縱向上配置成二列。更明確地說，圖9中所示之第一板件131可在縱向呈長形及凸起可在縱向配置成二列，以利與最先及其次定位之第二隙縫S結合。此將增進各支座130對導件主體100H之結合強度。
再者，供與支座130之凸起結合的導件主體100H中之間隙不必然需要從第二隙縫S分出。例如，專用於此一結合之結合孔(例如間隙)可設置於第一及第二頂棚配對物122A、122B及/或彎條形基座110中。
再者，形成於第二板件133中之螺孔133A之位置並不限於圖9中所示之位置。例如，複數個螺孔133A可形成於第二板件133中，且在其寬度方向上並排。
在上述實施例中，第一隙縫SL可以省略，使得頂棚配對物122A、122B形成單一長條形頂棚構件。在此一例子中，當自Y軸方向視之，較佳為單一頂棚構件以相同於基座110情況朝內彎。此彎曲之頂棚構件亦有利於使U形彎曲部分100X之彎曲動作順暢。
在不脫離本發明之精神下，尚有許多其他形式可供實施。上述實施例及修改僅為了說明且非侷限性，因為本發明之範疇係由文後之申請專利範圍界定，而非由以上說明界定。在申請專利範圍界限及範圍內之所有變化、或諸此界限及範圍之等效技術應由本發明之申請專利範圍所涵 蓋。
100‧‧‧纜線保護導件
100a、100b‧‧‧端部
100c‧‧‧軀幹
100H‧‧‧導件主體
100X‧‧‧U形彎曲部分
110‧‧‧彎條形基座
110A‧‧‧弧形部分
120‧‧‧壁部分
120A、120B‧‧‧L形分段構件配對物
121A、121B‧‧‧側壁
122‧‧‧頂棚
122A、122B‧‧‧頂棚配對物
130‧‧‧支座
131‧‧‧第一板件
131A‧‧‧凸起
132‧‧‧階梯
133‧‧‧第二板件
133A‧‧‧螺孔
134‧‧‧螺絲
C‧‧‧纜線
CF‧‧‧固定曲率
Lx‧‧‧間距
M1‧‧‧固定架
M2‧‧‧可動構件
M3‧‧‧設定架
M4‧‧‧致動器
M1A‧‧‧安裝板
M2A‧‧‧懸臂
M‧‧‧直線移動裝置
MT‧‧‧驅動馬達
P1‧‧‧間距
R‧‧‧圓頭部分
S‧‧‧第二隙縫
SL‧‧‧第一隙縫
SP‧‧‧銳角空間
Tp‧‧‧頂部位置
W1‧‧‧預定寬度
附圖中：圖1係透視圖，揭示一用於安裝根據本實施例之纜線保護導件的裝置(包括供保護導件連接之支座)範例；圖2係部分省略之透視圖，更明確揭示根據本發明實施例之保護導件的大致形狀；圖3係部分透視圖，揭示根據本發明實施例之保護導件的一直線形態部分；圖4係部分透視圖，揭示根據本發明實施例之保護導件的一彎曲形態部分；圖5係側視圖，大致揭示根據本發明實施例之保護導件包括一彎曲部分；圖6係截面圖，揭示沿圖5之線A-A所取之截面，其相當於一直線形態；圖7係截面圖，揭示沿圖5之線B-B所取之截面，其相當於一彎曲形態；圖8係截面圖，揭示沿圖5之線C-C所取之截面，其相當於另一直線形態；圖9係透視圖，揭示根據本實施例之一用於保護導件的支座；圖10係截面圖，揭示沿圖5之線D-D所取之支座與導件結合前，支座與保護導件之間之位置關係；及 圖11係沿圖5之線D-D所取之截面圖(支座結合後)。
100a、100b‧‧‧端部
130‧‧‧支座
134‧‧‧螺絲
120‧‧‧壁部分
120A、120B‧‧‧L形分段構件配對物
SL‧‧‧第一隙縫
C‧‧‧纜線
100X‧‧‧U形彎曲部分
100c‧‧‧軀幹
S‧‧‧第二隙縫
S1 ‧‧‧第一隙縫
100‧‧‧纜線保護導件
110‧‧‧彎條形基座
131‧‧‧第一板件
132‧‧‧階級
133‧‧‧第二板件
M1A‧‧‧安裝板
M2A‧‧‧懸臂
R‧‧‧圓頭部分

Claims (10)

  1. 一種可內部保持包括一撓性纜線及一撓性導管之至少一者的長形構件之撓性保護導件，以與該等長形構件所需之一移動協調移動，該保護導件包含：一撓性彎條形基座，係由合成樹脂製成及形成一具有一縱向之長板形狀；複數個撓性分段構件，係由合成樹脂製成且在該彎條形基座之縱向上以間隙彼此分隔，該等分段構件係自該彎條形基座之兩側部升起且配合地界定一空間，以供沿著該彎條形基座容置該等長形構件，該彎條形基座之兩側部係在一垂直於該縱向之方向上彼此相對；及二支座，其將該彎條形基座之兩端部可拆卸地連接於一安裝該保護導件之機器之一固定構件與一可動構件，其中：該兩支座各具有一可拆卸地將該支座與該等間隙結合之第一結合構件及一可拆卸地將該支座連接於該固定構件或該可動構件之第二結合構件。
  2. 如申請專利範圍第1項之保護導件，其中：自該縱向視之，該彎條形基座具有一朝內彎向該空間之形狀。
  3. 如申請專利範圍第1或2項之保護導件，其中該兩支座各包括：一第一連接構件，其嵌入該保護導件，且配置於其內，用於從該空間之一端進而與該彎條形基座接觸，及其 具有該第一結合構件；及一第二連接構件，其與該第一連接構件整體形成，且配置於該空間外，及其具有該第二結合構件。
  4. 如申請專利範圍第3項之保護導件，其中：該第一連接構件及該第二連接構件兩者具有一板形；該第一連接構件及該第二連接構件係整體形成，而在該第一連接構件及該第二連接構件之縱向上彼此鄰接，以利於其間具有一階梯，該階梯具有一高度且其相當於該彎條形基座之一厚度；該第二連接構件具有一厚度，其大於該第一連接構件之一厚度，且兩者之厚度差為該彎條形基座之厚度；及該階梯具有一定位面，係配接於該保護導件之該彎條形基座之一端部。
  5. 如申請專利範圍第3項之保護導件，其中：該第一結合構件相當於爪件，係整體自該第一連接構件突伸及配接於該等間隙中；及該第二結合構件具有多數個形成於該第二連接構件中之孔、及多數個通過該等孔而可拆卸地結合該第二連接構件與該固定構件或該可動構件之螺絲。
  6. 如申請專利範圍第1或2項之保護導件，其中，該複數個分段構件各具有一相對立於該彎條形基座之頂棚，及其係藉由一形成於該頂棚中且在一與該縱向垂直的方向上之隙縫而分隔。
  7. 一種支座，其將一保護導件之二端部可拆卸地各連 接於一安裝長形的該保護導件之機器之一固定構件與一可動構件之相對應一者上，該保護導件可內部保持包括一撓性纜線及一撓性導管之至少一者的長形構件，及與該等長形構件所需之移動協調移動，其中該等支座各包括：一板形第一連接構件，其嵌入及配置於一由該保護導件使用之空間內，以將該等長形構件保持於內部；一板形第二連接構件，其與該第一連接構件整體形成於該第一連接構件之一縱向上且一階梯形成於其間，及其具有一大於該第一連接構件者之厚度；一第一結合構件，其係自該第一連接構件突伸及可與一形成該空間之空間形成構件之部分中所形成的間隙結合，該第一結合構件可拆卸地將該空間形成構件與該第一連接構件結合；及一第二結合構件，其配置於該空間之外及可拆卸地將該第二連接構件與該固定構件或該可動構件結合。
  8. 如申請專利範圍第7項之支座，其中：該第一連接構件及該第二連接構件兩者具有一板形；該第一連接構件及該第二連接構件係整體形成，而在該第一連接構件及該第二連接構件之縱向上彼此鄰接，以利於其間具有一階梯，該階梯具有一高度且其相當於該彎條形基座之一厚度；該第二連接構件具有一厚度，其大於該第一連接構件之一厚度，且兩者之厚度差等於該彎條形基座之厚度；及該階梯具有一定位面，係配接於該保護導件之該彎條 形基座之一端部。
  9. 如申請專利範圍第7或8項之支座，其中：該第一結合構件相當於爪件，係整體自該第一連接構件突伸及配接於該間隙中；及該第二結合構件具有多數個形成於該第二連接構件中之孔、及多數個通過該等孔而可拆卸地結合該第二連接構件與該固定構件或該可動構件之螺絲。
  10. 如申請專利範圍第7或8項之支座，其中，該複數個分段構件各具有一相對立於該彎條形基座之頂棚，及其係藉由一形成於該頂棚中且在一與該縱向垂直的方向上之隙縫而分隔。
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