JP2012095441A - 伝達線固定部材 - Google Patents

Abstract

【課題】伝達線の発埃や破損を抑制しつつ、可動部の移動に追随して屈曲しながら移動するように伝達線を固定すること。
【解決手段】伝達線固定部材は、複数並べた伝達線６ａ，６ｂを結束して伝達線群８ａ，８ｂとする結束具１３と、伝達線群８ａ，８ｂを挟み込んで、伝達線群８ａ，８ｂが隣接する他の伝達線群又は部材と接触することを抑制するスペーサー１４と、を備え、スペーサー１４は、伝達線６ａ，６ｂの延在方向に対して直交する方向に延在し、伝達線群８ａ，８ｂが隣接する他の伝達線群又は部材と接触する面が曲面に形成されている。
【選択図】図４

Description

本発明は、可動部の移動に追随して屈曲しながら移動するように伝達線を固定する伝達線固定部材に関するものである。

被加工物を切削加工する切削装置は、被加工物を保持する保持手段と被加工物に切削加工を施す加工手段とを可動部として備える。そして、保持手段には、被加工物を吸着保持するための吸引力を伝達するチューブや、モータによる保持手段の移動や回転のための電源や信号を伝達するリード線やケーブルなどが連結されている。また、加工手段には、切削ブレードを回転させるモータに供給する電力や信号を伝達するリード線やケーブル、切削位置を撮像するためのカメラの駆動用電源を伝達するリード線やケーブル、切削液を流通させるためのチューブなどが連結されている。

上述の切削装置では、保持手段と加工手段との相対的な移動によって、加工手段が備える切削ブレードが保持手段に保持された被加工物に作用して切削加工が行われる。このため、リード線，チューブ，ケーブルなどの各種の伝達線は、保持手段及び加工手段の移動に追随して移動する。一方、各種の伝達線が保持手段や加工手段といった可動部の移動を妨げないようにするために、伝達線は、保持手段や加工手段の移動に追随して屈曲しながら移動するように固定する必要がある。

このような背景から、例えばキャタピラーのように複数の枠体がヒンジによって連結されて屈曲可能となった構成の案内機構に各種の伝達線を収容し、この案内機構が屈曲しながら移動するのに伴い伝達線も屈曲しながら移動するように構成された伝達線固定部材が提案されている（特許文献１参照）。なお、可動部が伝達線の屈曲を伴って移動する構成を有する加工装置は、上述の切削装置に限定されることはなく、可動部が伝達線の屈曲を伴って移動する切削装置以外の加工装置についても、同様の伝達線固定部材が用いられている。

特開２００３−３３３７３８号公報

しかしながら、従来の伝達線固定部材を使用して伝達線を固定した場合、伝達線が固定部材内を移動した際に、伝達線同士が擦れたり、伝達線と固定部材の内壁面とが擦れたりすることによって、伝達線から発埃したり、伝達線が破損したりすることがある。このため、伝達線の発埃や破損を抑制しつつ、可動部の移動に追随して屈曲しながら移動するように伝達線を固定する伝達線固定部材の提供が望まれている。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、伝達線の発埃や破損を抑制しつつ、可動部の移動に追随して屈曲しながら移動するように伝達線を固定する伝達線固定部材を提供することにある。

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る伝達線固定部材は、少なくとも複数のリード線又はチューブからなる伝達線を第１の箇所と第２の箇所との間に掛け渡し、該第１の箇所に対して該第２の箇所が相対的に移動した際に、該伝達線を屈曲させながら移動させて該第１の箇所と該第２の箇所との間の掛け渡しを維持する伝達線固定部材であって、複数並べた該伝達線を結束して伝達線群とする結束具と、該伝達線群を挟み込んで、該伝達線群が隣接する他の伝達線群又は部材と接触することを抑制するスペーサーと、を備え、該スペーサーは、該伝達線の延在方向に対して直交する方向に延在し、該伝達線群が隣接する他の伝達線群又は部材と接触する面が曲面に形成されている。

本発明に係る伝達線固定部材は、上記発明において、互いに異なる伝達線群を挟み込んでいる該スペーサー同士を連結して、異なる伝達線群同士の該スペーサーが延在する方向へのズレを規制する規制部材をさらに備え、該規制部材は、該スペーサーの延在方向を回転軸とする回動部を備える。

本発明に係る伝達線固定部材によれば、伝達線の発埃や破損を抑制しつつ、可動部の移動に追随して屈曲しながら移動するように伝達線を固定することができる。

図１は、本発明の一実施形態である伝達線固定部材が適用される切削装置の構成を示す斜視図である。 図２は、図１に示す矩形領域Ａの拡大図である。 図３は、本発明の一実施形態である伝達線固定部材の構成を示す概略構成図である。 図４は、本発明の一実施形態である伝達線固定部材の構成を示す概略構成図である。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である伝達線固定部材の構成について説明する。

〔切削装置の構成〕
始めに、図１を参照して、本発明の一実施形態である伝達線固定部材が適用される切削装置の構成について説明する。なお、本発明の一実施形態である伝達線固定部材が適用される加工装置は、図１に示す切削装置に限定されることはなく、可動部が伝達線の屈曲を伴って移動する切削装置以外の加工装置にも適用することができる。

図１は、本発明の一実施形態である伝達線固定部材が適用される切削装置の構成を示す斜視図である。図２は、図１に示す矩形領域Ａの拡大図である。図１に示すように、本発明の一実施形態である伝達線固定部材が適用される切削装置１は、被加工物を吸着保持する保持手段２と、保持手段２に保持された被加工物を切削する切削ブレード３を有する加工手段４と、制御装置や電源回路などが格納される装置ハウジング５と、を備える。この切削装置１は、切削ブレード３を回転しつつ加工手段４に対して保持手段２を相対的に切削送りさせることによって、被加工物を切削する。

この切削装置１では、保持手段２には、被加工物を吸着保持するための吸引力を伝達するチューブやモータによる保持手段２の移動や回転のための電源や信号を伝達するリード線やケーブルなどが連結されている。また、加工手段４には、切削ブレード３を回転させるモータに供給する電力や信号を伝達するリード線やケーブル、切削位置を撮像するための図示しないカメラの駆動用電源を伝達するリード線やケーブル、切削液を流通させるためのチューブなどが連結されている。これらの伝達線は、装置ハウジング５内から連結箇所まで延伸し、保持手段２や加工手段４の移動に追随して移動する。このため、これらの伝達線が保持手段２や加工手段４の移動を妨げないようにするために、伝達線は保持手段２や加工手段４の移動に追随して屈曲しながら移動するように固定する必要がある。

そこで、図２に示すように、切削装置１には、装置ハウジング５から連結箇所に延伸する伝達線が保持手段２や加工手段４の移動に追随して屈曲しながら移動するように伝達線６を固定する伝達線固定部材１０が設けられている。以下、図３及び図４を参照して、本発明の一実施形態である伝達線固定部材１０の構成について説明する。

〔伝達線固定部材の構成〕
図３及び図４は、本発明の一実施形態である伝達線固定部材の構成を示す概略構成図である。図３に示すように、本発明の一実施形態である伝達線固定部材１０は、保持手段２（図１参照）を切削送りする加工送り手段７の下面側に設けられた固定部材１１と、装置ハウジング５の上面側に設けられた固定部材１２とを備える。固定部材１１，１２は、加工送り手段７と装置ハウジング５との間に複数のチューブ６ａやリード線６ｂ（図４参照）を掛け渡すためのものであり、加工送り手段７が装置ハウジング５に対して相対的に移動した際に、複数のチューブ６ａやリード線６ｂを図示Ｙ方向を屈曲中心として屈曲させながら図示Ｘ方向に移動させることによって、加工送り手段７と装置ハウジング５との間の複数のチューブ６ａやリード線６ｂの掛け渡しを維持する。加工送り手段７（固定部材１１）及び装置ハウジング５（固定部材１２）はそれぞれ、本発明に係る第１の箇所及び第２の箇所に対応する。

伝達線固定部材１０は、複数の結束具１３と、複数のスペーサー１４と、複数の規制部材１５と、を備える。複数の結束具１３は、ゴムバンドなどによって構成され、図示Ｙ方向に配列された複数の伝達線を結束して伝達線群８ａ，８ｂを構成する。図４に示すように、本実施形態では、複数の結束具１３は、図示Ｙ方向に配列された複数のチューブ６ａを結束して伝達線群８ａを構成し、図示Ｙ方向に配列された複数のリード線６ｂを結束して伝達線群８ｂを構成している。伝達線群８ａと伝達線群８ｂとは、後述するスペーサーによって図示Ｚ方向に所定間隔をあけて配設されている。図示Ｙ方向に配列された複数の伝達線を一単位として結束することによって、図示Ｙ方向を屈曲中心として伝達線が屈曲した際、屈曲半径が一定となり、伝達線群を滑らかに移動させることができる。

複数のスペーサー１４は、樹脂材料などの伝達線群８ａ，８ｂとの間の摩擦係数が小さい一対の円筒部材１４ａ，１４ｂによって構成されている。一対の円筒部材１４ａ，１４ｂはそれぞれ、長手方向が図示Ｙ方向に延在するように伝達線群８ａ，８ｂの上面側及び下面側に配置されている。すなわち、一対の円筒部材１４ａ，１４ｂは、伝達線群８ａ，８ｂが延在する図示Ｘ方向と直交する図示Ｙ方向に延在するように伝達線群８ａ，８ｂの上面側及び下面側に配置されている。一対の円筒部材１４ａ，１４ｂは、その内部に結束具１３を挿通させることによって、伝達線群８ａ，８ｂを挟み込みように伝達線群８ａ，８ｂの上面側及び下面側に結束具１３と一体的に固定されている。

伝達線群８ａ側に設けられたスペーサー１４と伝達線群８ｂ側に設けられたスペーサー１４とは伝達線群の延伸方向に沿って入れ子状に配列されている。伝達線群８ａ，８ｂの上面側及び下面側にスペーサー１４を設けることによって、伝達線群８ａ，８ｂが隣接する他の伝達線群又は部材と接触することを抑制することができる。また、スペーサー１４は外周面が曲面である一対の円筒部材１４ａ，１４ｂによって構成されているので、伝達線群が隣接する他の伝達線群又は部材と接触する面が曲面になり、伝達線群の発埃や損傷を抑制することができる。

図４に示すように、規制部材１５は、伝達線群８ａ，８ｂの図示Ｙ方向両端部に設けられた棒状部材１５ａ，１５ｂを備える。伝達線群８ａの図示Ｙ方向両端部に設けられた棒状部材１５ａの一方の端部は、伝達線群８ａ側に設けられた一対の円筒部材１４ａ，１４ｂの一方の端部に接続されている。また、伝達線群８ａの図示Ｙ方向両端部に設けられた棒状部材１５ａの他方の端部は、回動部１５ｃにおいて伝達線群８ｂの図示Ｙ方向両端部に設けられた棒状部材１５ｂの他方の端部に回転可能に接続されている。伝達線群８ｂの図示Ｙ方向両端部に設けられた棒状部材１５ｂの一方の端部は、伝達線群８ｂ側に設けられた一対の円筒部材１４ａ，１４ｂの一方の端部に接続されている。また、伝達線群８ｂの図示Ｙ方向両端部に設けられた棒状部材１５ｂの他方の端部は、回動部１５ｃにおいて伝達線群８ａの図示Ｙ方向両端部に設けられた棒状部材１５ａの他方の端部に回転可能に接続されている。回動部１５ｃは、本発明に係る回動部として機能する。

このような規制部材１５によれば、互いに異なる伝達線群を挟み込んでいる隣接するスペーサー同士が連結されることになるので、伝達線群８ａ，８ｂが図示Ｙ方向に相対的にずれることを抑制できる。なお、棒状部材１５ａ，１５ｂの円筒部材１４ａ，１４ｂとの接続部を回動可能に構成してもよい。これにより、円筒部材１４ａ，１４ｂと伝達線群８ａ，８ｂとが擦れることによって、円筒部材１４ａ，１４ｂと伝達線群８ａ，８ｂとの間で発埃することを抑制できる。

伝達線群８ａと伝達線群８ｂとを重ねて配置した場合、屈曲部において内側に位置する伝達線群８ｂと外側に位置する伝達線群８ｂとで移動速度が変化する。すなわち、屈曲部において内側に位置する伝達線群８ｂの屈曲距離は外側に位置する伝達線群８ａの屈曲距離より短いために、内側に位置する伝達線群８ｂの移動速度は外側に位置する伝達線群８ａの移動速度より速くなる。このため、本実施形態では、規制部材１５を構成する棒状部材１５ａと棒状部材１５ｂとを回動部１５ｃにおいて図示Ｙ方向を回転軸として回転可能に接続している。これにより、スペーサー１４間の距離が大きく変化してもスペーサー１４同士の連結を維持することができる。

以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、上記実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、上記実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例、及び運用技術等は、全て本発明の範疇に含まれる。

６ａ チューブ
６ｂ リード線
８ａ，８ｂ 伝達線群
１０ 伝達線固定部材
１３ 結束具
１４ スペーサー
１５ 規制部材
１５ａ，１５ｂ 棒状部材
１５ｃ 回動部

Claims (2)

1. 少なくとも複数のリード線又はチューブからなる伝達線を第１の箇所と第２の箇所との間に掛け渡し、該第１の箇所に対して該第２の箇所が相対的に移動した際に、該伝達線を屈曲させながら移動させて該第１の箇所と該第２の箇所との間の掛け渡しを維持する伝達線固定部材であって、
   複数並べた該伝達線を結束して伝達線群とする結束具と、
   該伝達線群を挟み込んで、該伝達線群が隣接する他の伝達線群又は部材と接触することを抑制するスペーサーと、
   を備え、
   該スペーサーは、該伝達線の延在方向に対して直交する方向に延在し、該伝達線群が隣接する他の伝達線群又は部材と接触する面が曲面に形成されていること
   を特徴とする伝達線固定部材。
2. 互いに異なる伝達線群を挟み込んでいる該スペーサー同士を連結して、異なる伝達線群同士の該スペーサーが延在する方向へのズレを規制する規制部材をさらに備え、
   該規制部材は、該スペーサーの延在方向を回転軸とする回動部を備えること
   を特徴とする請求項１に記載の伝達線固定部材。

Images