JP4104607B2 - ケーブル類保護案内装置のケーブル類クランプ部材 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、産業用機械や、半導体用のチップマウンターや、車両等などの移動部と静止部とを接続する電気信号の伝達や電力の供給を行う電気ケーブルや油圧や空気圧を供給するホース等のケーブル類を収容すると共に、移動部の移動中においてもケーブル類を安全にかつ確実に案内保護するのに好適なケーブル類保護案内装置に係り、更に詳しくは、ケーブル類保護案内装置の移動端や固定端においてケーブル類をケーブル類保護案内装置にクランプ（固定）するのに用いられるケーブルクランプユニットに関する。

従来、この種のケーブル類保護案内装置のケーブルクランプユニットとして、該ケーブル類保護案内装置の端部に位置する移動端や固定端等のチェーン部材に設けられるケーブル取付けユニットが知られている（例えば、特許文献１参照）。

一般的に、このようなケーブル類保護案内装置によってケーブル類を案内保護する場合、収容されるケーブル類の両端をそれぞれケーブル類保護案内装置にクランプしないと、例えば、産業用機械の移動部の移動に伴う装置の移動時に、ケーブル類保護案装置と収容されたケーブル類の動きにズレが生じてケーブル類がケーブル収容空間内でケーブル類保護案装置と擦れ合ったり、他のケーブル類と擦れ合って摺動摩耗などによって損傷する恐れがある。
この為、従来では、前述の文献に開示されたケーブル取付けユニットのようなケーブル類クランプユニットを用いて、ケーブル類保護案内装置の端部にて収容されたケーブル類をケーブル類保護案内装置にクランプすることにより、ケーブル類保護案内装置の移動時に、ケーブル類保護案内装置と収容されたケーブル類の動きにズレが生じることを極力抑制し、ケーブル類の損傷を防止する対策がとられている。
特表２００１−５０４１９９号公報

ところが、前述したような従来技術では、ケーブル類をクランプする橋絡片がケーブル取付けユニットに予め決められた固定数で一体的に形成される形態を採っていることにより、収容するケーブル類の本数が前述の固定数より少ない利用形態では、余った橋絡片は不要であり、その面で材料費が無駄であるととともに、製造コストが嵩むという問題点がある。

また、従来技術では、橋絡片が粗い間隔巾を空けてケーブル取付けユニットに一体的に固定設置されている形態を採っていることにより、収容するケーブル類の大小や配列によっては、収容するケーブル類の収容位置と固定設置の橋絡片の形成位置とがずれてしまうことがあり、これにより、ケーブル類を綺麗に配列してクランプすることができず、ケーブル類に無理な力が作用してケーブル類を損傷するという問題点がある。

また、従来技術では、ケーブル類保護案内装置の巾寸法が変わると、それに合う別のサイズのケーブル取付けユニットを製造する必要がある。
すなわち、従来では、複数の橋絡片を一体的に形成されるケーブル取付けユニットを製造するための金型を用意し、樹脂材料などによりケーブル取付けユニットを製造する形態を採っていることにより、そのような複雑なケーブル取付けユニットを製造する為の金型を複数用意する必要があり製造コストが大幅に嵩むという問題点がある。

また、従来技術では、太いケーブル類をクランプする場合、例えば、１本の巾狭の橋絡片に１本の太いケーブル類をナイロン（登録商標）などのバンドでクランプしたり、或いは、２本の巾狭の橋絡片に１本の太いケーブル類をバンドなどでクランプする形態を採っている。
すなわち、従来では、収容するケーブル類の巾に合った橋絡片が存在しない使用形態においては、ケーブル類をケーブル類保護案内装置に確実にクランプするのが困難であり、この結果、ケーブル類保護案内装置の移動中にケーブル類保護案内装置とケーブル類の動きにズレが生じて収容されたケーブル類がケーブル収容空間内でケーブル類保護案内装置と擦れ合ったり、他のケーブル類と擦れ合ったりして摺動摩耗などにより損傷するという問題点がある。

そこで、本発明は、上述したような課題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、ケーブル類保護案内装置の提供コストや製造コストを低減できるとともに、収容するケーブル類の大小や配列に柔軟に対応して収容するケーブル類を移動端や固定端に確実にクランプすることができるケーブルクランプユニットを提供することにある。

本請求項１に係る発明は、機械の静止部に取付けられる固定端と該機械の移動部に取付けられる移動端とに至る屈曲自在なケーブル類保護案内装置内に収納された大小異なるケーブル径を有するケーブル類の端部に応じてクランプするケーブル取付け部位を備えた複数種のクランプ用クシ歯部材と、前記固定端と移動端の少なくとも一方に取り付けられて前記クランプ用クシ歯部材の係合クシ歯部位を所望の係合装着位置で係合装着可能な複数の被係合部を備えたクシ歯受け部材とで構成されるケーブルクランプユニットであって、前記クシ歯受け部材に形成された複数の被係合部が、等間隔に配置された同一の嵌合巾をそれぞれ有して前記クランプ用クシ歯部材の係合クシ歯部位の係合装着位置を巾方向で変更自在に構成されていることによって、上記目的を達成するものである。

また、本請求項２に係る発明のケーブルクランプユニットは、本請求項１に係る発明の構成に加えて、前記複数の被係合部が、前記クランプ用クシ歯部材の装着ピッチを細かく調節する細間隔で前記クシ歯受け部材に形成されていることによって、上記目的をさらに達成するものである。

また、本請求項３に係る発明のケーブルクランプユニットは、本請求項１または本請求項２に係る発明の構成に加えて、各々の被係合部が同一の嵌合巾を有し、前記嵌合巾に応じた共用巾を有する係合クシ歯部位と、大小異なるケーブル類の径に応じたサイズ巾を有するケーブル取付け部位とを形成された複数サイズ別の前記クランプ用クシ歯部材を備えていることによって、上記目的を達成するものである。

本請求項１に係る発明のケーブルクランプユニットによれば、固定端及び移動端に設けられ、後記クランプ用クシ歯部材の装着位置を巾方向で変更自在にする複数の被係合部を備えたクシ歯受け部材と、複数の被係合部のいずれかと着脱自在に係合装着され、装着状態で取付けられたケーブル類をケーブル類保護案内装置にクランプするクランプ用クシ歯部材とを備えている。
すなわち、機械の静止部に取付けられる固定端と該機械の移動部に取付けられる移動端とに至る屈曲自在なケーブル類保護案内装置内に収納された大小異なるケーブル径を有するケーブル類の端部に応じてクランプするケーブル取付け部位を備えた複数種のクランプ用クシ歯部材と、前記固定端と移動端の少なくとも一方に取り付けられて前記クランプ用クシ歯部材の係合クシ歯部位を所望の係合装着位置で係合装着可能な複数の被係合部を備えたクシ歯受け部材とで構成されるケーブルクランプユニットであって、前記クシ歯受け部材に形成された複数の被係合部が、等間隔に配置された同一の嵌合巾をそれぞれ有して前記クランプ用クシ歯部材の係合クシ歯部位の係合装着位置を巾方向で変更自在に構成されていることによって、クランプ用クシ歯部材とクシ歯受け部材とが別体構造となり複雑な金型を複数用意する必要が無く製造コストを低減することができる。
また、別体構造により、収容するケーブル類の本数に合わせてクランプ用クシ歯部材を必要数だけ用意する形態を採れ、部品の無駄を無くして顧客に対する提供コストを削減することができる。

また、本請求項２に係る発明のケーブルクランプユニットは、本請求項１に係る発明の構成に加えて、複数の被係合部がクランプ用クシ歯部材の装着ピッチを細かく調節する細間隔でクシ歯受け部材に形成されていることにより、本請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、以下のような効果を奏する。
すなわち、クシ歯受け部材を装着する被係合部の装着ピッチが細間隔で形成されていることで、クランプ用クシ歯部材を収容されるケーブル類の配置に応じた任意の被係合部に装着することが可能であり、ケーブル類の配列に柔軟に対応してケーブル類を確実にケーブル類保護案内装置にクランプすることができ、ケーブル類保護案内装置の移動中にケーブル類に無理な力が作用するのを回避してケーブル類の損傷を防ぐことができる。

また、本請求項３に係る発明のケーブルクランプユニットは、本請求項１に係る発明または本請求項２に係る発明の構成に加えて、各々の被係合部が同一の嵌合巾を有し、前記嵌合巾に応じた共用巾を有する係合クシ歯部位と、大小異なるケーブル類の径に応じたサイズ巾を有するケーブル取付け部位とを形成された複数サイズ別の前記クランプ用クシ歯部材を備えていることにより、本請求項１または本請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、以下のような効果を奏する。
すなわち、クランプ用クシ歯部材のケーブル類を取付けるケーブル取付け部位の巾はケーブル類の径の大小に合わせて複数サイズのものを用意しているものの、クシ歯受け部材の被係合部と嵌合する係合クシ歯部位の巾を全被係合部で共通に利用できる共用巾としていることにより、どの被係合部に対してもサイズの異なるクランプ用クシ歯部材を任意に装着可能であり、収容するケーブル類の大小や配列に柔軟に対応してケーブル類を確実にケーブル類保護案内装置の端部にクランプすることができ、ケーブル類保護案内装置移動時にケーブル類保護案内装置とケーブル類の動きにズレが生じることを抑制してケーブル類の損傷を防止することができる。

本発明は、機械の静止部に取付けられる固定端と該機械の移動部に取付けられる移動端とに至る屈曲自在で長尺囲繞形状の本体内に、静止部から移動部にエネルギーを供給するケーブル類を収容して保護案内するケーブル類保護案内装置のケーブルクランプユニットにおいて、固定端や移動端に設けられ、クシ歯装着位置を巾方向で変更自在にする複数の被係合部を備えたクシ歯受け部材と、複数の被係合部のいずれかと着脱自在に係合装着され、該装着状態で取付けられたケーブル類をケーブル類保護案内装置にクランプするクランプ用クシ歯部材とを備えたことにより、クランプ用クシ歯部材とクシ歯受け部材とが別体構造となり複雑な金型を用意する必要が無く製造コストを低減することができ、また、別体構造により、収容されるケーブル類の本数に合わせてクランプ用クシ歯部材を必要数だけ用意する形態を採れ、顧客に対する提供コストを削減することができるものであれば、その具体的態様は如何なるものであっても良い。

なお、ここでいうケーブル類保護案内装置とは、例えば、産業用機械や、半導体用のチップマウンターや、車両等などの移動部と静止部とを接続する電気信号の伝達や電力の供給を行う電気ケーブルや油圧や空気圧を供給するホース等のケーブル類を収容すると共に、移動部の移動中においてもケーブル類を安全にかつ確実に案内保護するのに好適なケーブル類保護案内装置のことである。
具体的には、ケーブル類保護案内装置の構造としては、例えば、後述するように、左右一対のリンクプレートと、それら両リンクプレートを屈曲内周側で連結する屈曲内周側連結板と屈曲外周側で連結する屈曲外周側連結板とで構成される矩形状のリンク枠体を連結ピン等で長尺状に多数連結したものでも良いし、その他、中枠と上枠と下枠からなる箱体を連結ピン等で長尺状に多数連結したものでも良いし、また、その他、屈曲自在で一体的に形成された長尺状の囲繞体でも良い。

本発明の一実施例であるケーブルクランプユニット１２０について図１乃至図３を用いて説明する。
図１は、本発明に係るケーブルクランプユニット１２０が適用されるケーブル類保護案内装置１００の斜視図である。
図１に示すように、本発明のケーブルクランプユニット１２０が適用されるケーブル類保護案内装置１００は、例えば、産業用機械（例えば、半導体用チップマウンターや工作機械など）の移動部に該機械の静止部から電力や圧縮空気等のエネルギーを供給するケーブルやホース等のケーブル類Ｃ（Ｃ１，Ｃ２）を保護案内するために使用されるもので、例えば、矩形状のリンク枠体１１０が長尺状に多数連結され、図示はされていないが産業用機械の移動部と静止部との間の移動状況に応じて直線状態、あるいは屈曲状態を呈することができ、これらのリンク枠体１１０が連続して形成されたケーブル収容空間ＲＯ内にケーブル類Ｃ（Ｃ１，Ｃ２）を挿通した状態で保護案内できるようになっている。
前述したリンク枠体１１０は、例えば、優れた強度特性を発揮できるガラス繊維強化ポリアミド系樹脂によって成形され、離間配置された左右一対のリンクプレート１１１、１１１と、該リンクプレート１１１、１１１の屈曲内周側に横架された屈曲内周側連結板１１２と屈曲外周側に横架された屈曲外周側連結板１１３とが矩形状に一体化されている。
そして、屈曲内周側連結板１１２は、左右一対のリンクプレート１１１、１１１と射出成形加工によって一体化されているが、屈曲外周側連結板１１３は、一端が片方のリンクプレート１１１に回動可能に連結され、他端がもう片方のリンクプレート１１１に係合可能に開閉できるようになっている。
そして、リンクプレート１１１のプレート前方とプレート後方とは、プレート厚み方向に段差を形成した、いわゆる、オフセット構造を呈しており、さらに、リンクプレート１１１のプレート後方には、連結ピン１１４が設けられているとともに、プレート前方には、連結ピン１１４と略同一径の連結ピン孔１１５が設けられている。
したがって、リンク枠体１１０同士は、相互に連続して配置されるリンクプレート１１１、１１１の連結ピン１１４と連結ピン孔１１５とを嵌め込むことで連結され、連結ピン１１４を中心に規定の角度範囲内で屈曲することができるようになっている。

つぎに、本実施例のケーブルクランプユニット１２０は、図２に示すように、ケーブル類保護案内装置１００の移動端やこの移動端と同構成の図示はされていないが固定端に設置されるものであって、クランプ用クシ歯部材１２２（１２２Ａ，１２２Ｂ）の装着位置を巾方向で変更自在にする複数の被係合部１２１ａを備えたクシ歯受け部材１２１と、上記複数の被係合部１２１ａのいずれかと着脱自在に係合装着されるとともにケーブル類Ｃ（Ｃ１，Ｃ２）をクランプする略棒状のクランプ用クシ歯部材１２２（１２２Ａ，１２２Ｂ）とで構成されている。
なお、ここで意味する巾方向とは、左右一対のリンクプレートを結ぶ左右方向のことである。
また、前述した複数の被係合部１２１ａは、クランプ用クシ歯部材１２２（１２２Ａ，１２２Ｂ）の装着ピッチを細かく調節する為に等しい細間隔（Ｈ）でクシ歯受け部材１２１に形成されている。

そして、クシ歯受け部材１２１の被係合部１２１ａは、ケーブル類保護案内装置１００の長手方向に延びる複数の壁間で形成される凹形状を呈している。
一方、クシ歯受け部材１２１には、嵌合溝部１２１ｂが形成されていることにより、クランプ用クシ歯部材１２２（１２２Ａ，１２２Ｂ）に取付けられたケーブル類Ｃの動きに伴ってクランプ用クシ歯部材１２２がクシ歯受け部材１２１からケーブル類保護案内装置１００の長手方向に抜け落ちるのを阻止するようになっている。
そして、クランプ用クシ歯部材１２２（１２２Ａ，１２２Ｂ）には、前述したクシ歯受け部材１２１の被係合部１２１ａと係合する係合クシ歯部位１２２ａが形成されているとともに、クシ歯受け部材１２１の嵌合溝部１２１ｂと嵌合する嵌合突起部１２２ｃが形成されている。
また、このクランプ用クシ歯部材１２２（１２２Ａ，１２２Ｂ）は、ケーブル類Ｃを取付けるケーブル取付け部位１２２ｂに、例えば、ナイロン（登録商標）で構成されたバンドＮＢの横ズレを防止する為のバンド固定溝１２２ｄが形成されているとともに、ケーブル類保護案内装置にクランプするケーブル類Ｃの外周形状に合ったケーブル受け曲面１２２ｅが形成されている。
したがって、本発明の実施例１であるケーブルクランプユニット１２０によれば、クシ歯受け部材１２１に形成された凹形状の被係合部１２１ａ及び嵌合溝部１２１ｂにクランプ用クシ歯部材１２２の係合クシ歯部位１２２ａを嵌合するだけなので、クランプ用クシ歯部材１２２の着脱が容易である。

また、本実施例１のケーブルクランプユニット１２０では、クシ歯受け部材１２１に形成された各凹形状の被係合部１２１ａは、同一の嵌合巾（Ｈ）を有している。
他方、クシ歯受け部材１２１に形成された凹形状の被係合部１２１ａに係合するクランプ用クシ歯部材１２２の係合クシ歯部位１２２ａの巾は、前述した嵌合巾（Ｈ）に応じた共用巾（Ｈ１）を有するとともに、ケーブル類Ｃを取付けるケーブル取付け部位１２２ｂの巾、すなわち、ケーブル受け曲面１２２ｅの巾が大小異なるケーブル類Ｃの径に応じたサイズ巾（Ｈ２やＨ３）を有する複数サイズ別のクランプ用クシ歯部材１２２Ａ及びクランプ用クシ歯部材１２２Ｂを備えている。
なお、Ｈ，Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３との間には、被係合部１２１ａと係合クシ歯部位１２２ａとが弾性力によって嵌合するために必要な条件、すなわち、Ｈ＝Ｈ１或いはＨ≒Ｈ１であって、Ｈ≦Ｈ１≦Ｈ２＜Ｈ３の関係がある。
また、本実施例１のケーブルクランプユニット１２０では、クランプ用クシ歯部材１２２がクシ歯受け部材１２１と嵌合した場合、該クランプ用クシ歯部材１２２に形成される係合クシ歯部位１２２ａの長手方向端部面１２２ｆがクシ歯受け部材１２１の嵌合壁面１２１ｃに当接するようになっている。

次に、前述した本実施例１のケーブルクランプユニット１２０（クシ歯受け部材１２１とクランプ用クシ歯部材１２２）の装着使用形態について説明する。

図１に示すように、例えば、ケーブル類保護案内装置１００のケーブル類収容空間ＲＯ内に、径の小さいケーブル類Ｃ１と径の大きいケーブル類Ｃ２の計２本のケーブル類が挿通されるようなケースでは、まず、ケーブル収容空間ＲＯ内に収容されているケーブル類Ｃ１に最も近い位置関係にあるクシ歯受け部材１２１の被係合部１２１ａに対して、該ケーブル類Ｃ１の径巾に合った巾の狭いケーブル取付け部位１２２ｂを有するクランプ用クシ歯部材１２２Ｂを係合装着する（図３参照）。
また、このケースでは、ケーブル収容空間ＲＯ内に収容されているケーブル類Ｃ２に最も近い位置関係にあるクシ歯受け部材１２１の被係合部１２１ａに対して、該ケーブル類Ｃ２の径巾に合った巾の広いケーブル取付け部位１２２ｂを有するクランプ用クシ歯部材１２２Ａを係合装着する（図３参照）。
なお、具体的に、クランプ用クシ歯部材１２２（１２２Ａ，１２２Ｂ）の装着方法としては、クランプ用クシ歯部材１２２の嵌合突起部１２２ｃを、クシ歯受け部材１２１の所望の被係合部１２１ａの奥に位置する嵌合溝部１２１ｂの上方付近に配置させ、上方からクランプ用クシ歯部材１２２をクシ歯受け部材１２１に向けて下げて嵌合突起部１２２ｃと嵌合溝部１２１ｂを嵌合させるとともに、係合クシ歯部位１２２ａの所定領域を所望の被係合部１２１ａに嵌合させる。

次いで、クシ歯受け部材１２１に係合装着したクランプ用クシ歯部材１２２Ａとクランプ用クシ歯部材１２２Ｂのそれぞれのケーブル受け曲面１２２ｅ，１２２ｅに対して、ケーブル類Ｃ２とケーブル類Ｃ１をそれぞれ当接し、該当接状態でケーブル類Ｃ２とケーブル類Ｃ１をバンドＮＢによりクランプ用クシ歯部材１２２Ａ，クランプ用クシ歯部材１２２Ｂにそれぞれ固定する。
なお、バンドＮＢは、クランプ用クシ歯部材１２２（１２２Ａ，１２２Ｂ）に形成されたバンド固定溝１２２ｄにはまるようにして使用する。
また、この実施例では、１つのクランプ用クシ歯部材１２２に対して２本のバンドＮＢを使用してケーブル類Ｃをケーブル類保護案内装置１００にクランプする形態を採っている。

本発明の実施例２に係るケーブルクランプユニット２２０について図４乃至図６を用いて説明する。
なお、この実施例２のケーブルクランプユニット２２０では、前述した実施例１と同様な部分の符号を２００番台に換えることにより、詳述は省略する。

すなわち、実施例１に係るケーブルクランプユニット１２０では、クシ歯受け部材１２１に形成された凹形状の被係合部１２１ａにクランプ用クシ歯部材１２２を係合装着させているのに対して、この実施例２におけるケーブルクランプユニット２２０では、円柱突起形状の被係合部２２１ａを形成したクシ歯受け部材２２１を設け、さらに、略棒状のクランプ用クシ歯部材２２２の係合クシ歯部位２２２ａに前述した円柱形状の被係合部２２１ａに嵌合する嵌合用孔２２２ｃを穿設し、クシ歯受け部材２２１に形成した円柱形状の被係合部２２１ａに、クランプ用クシ歯部材２２２を係合装着する形態を採っている。
したがって、この実施例２のケーブルクランプユニット２２０においても、実施例１と同様に、クシ歯受け部材２２１の円柱突起形状の被係合部２２１ａに対してクランプ用クシ歯部材２２２の係合クシ歯部位２２２ａの嵌合用孔２２２ｃを嵌合するだけなのでクランプ用クシ歯部材２２２の着脱が容易である。

そこで、この実施例２に係るケーブルクランプユニット２２０では、クシ歯受け部材２２１の各円柱突起形状の被係合部２２１ａが同一の嵌合径巾（Ｒ）を有するとともに、クランプ用クシ歯部材２２２の装着ピッチを細かく調節する為に巾方向に等細間隔で設けられている。
そして、その被係合部２２１ａに係合する係合クシ歯部位２２２ａが前述の嵌合径巾（Ｒ）に応じた共用孔径巾（Ｒ１）を有するとともに、ケーブル類Ｃを取付けるケーブル取付け部位２２２ｂの巾が大小異なるケーブル類Ｃの径に応じたサイズ巾（Ｈ２やＨ３）を有する複数サイズ別のクランプ用クシ歯部材（例えば、２２２Ａや２２２Ｂ）を備えている。
なお、Ｒ，Ｒ１，Ｈ２，Ｈ３との間には、円柱突起形状の被係合部２２１ａと係合クシ歯部位２２２ａの嵌合用孔２２２ｃとが弾性力によって嵌合するために必要な条件、すなわち、Ｒ＝Ｒ１或いはＲ≒Ｒ１であって、Ｈ１≦Ｈ２＜Ｈ３の関係がある。
また、この実施例２に示すクランプ用クシ歯部材２２２は、前述の実施例１に示したクランプ用クシ歯部材１２２と同様に、バンドＮＢを固定するためのバンド固定溝２２２ｄと、ケーブル類の外周形状に合わせたケーブル受け曲面２２２ｅとを形成している。
また、図４乃至図６の実施例２に係るケーブルクランプユニット２２０では、等間隔配置の円柱突起形状の被係合部２２１ａの群を２列形成しており、これに対応してクランプ用クシ歯部材２２２の係合クシ歯部位２２２ａに、２列の被係合部群のケーブル類保護案内装置２００の長手方向に配置される２つの円柱突起形状の被係合部２２１ａ，２２１ａと嵌合する為の２つの嵌合用孔２２２ｃを穿設している。
さらに、この実施例２に係るケーブルクランプユニット２２０では、前述の２列の被係合部群を形成している面より高い位置にある嵌合面を有する嵌合段差部２２１ｂをクシ歯受け部材２２１に形成していると共に、この嵌合段差部２２１ｂの形状に対応して該嵌合段差部２２１ｂを挟み込むようにして嵌合する嵌合用溝２２２ｇをクランプ用クシ歯部材２２２の係合クシ歯部位２２２ａに形成している。
これにより、クシ歯受け部材２２１とクランプ用クシ歯部材２２２との嵌合力が増し、装置移動時に、クランプしたケーブル類Ｃに作用する応力によってクランプ用クシ歯部材２２２が上方向に簡単に外れてしまうことを防止することができる。
また、さらに、この実施例２に係るケーブルクランプユニット２２０では、クランプ用クシ歯部材２２２がクシ歯受け部材２２１と嵌合した場合、該クランプ用クシ歯部材２２２に形成されている係合クシ歯部位２２２ａの長手方向端部面２２２ｆがクシ歯受け部材２２１の嵌合壁面２２１ｃに当接するようにしている。
なお、図の例では、クシ歯受け部材２２１に２列の被係合部群を形成し、クランプ用クシ歯部材２２２に２つの嵌合用孔２２２ｃを形成した場合を示したが、本発明は２つに限定されず、１つでも、２つ以上であっても良い。

次に、本発明の実施例２であるケーブルクランプユニット２２０（クシ歯受け部材２２１とクランプ用クシ歯部材２２２）の装着使用形態について説明する。

図６に示すように、例えば、ケーブル類保護案内装置２００のケーブル収容空間内に、径の小さいケーブル類Ｃ１と径の大きいケーブル類Ｃ２の計２本のケーブル類が挿通されるようなケースでは、まず、ケーブル収容空間内に収容されているケーブル類Ｃ１と最も近い位置関係にあるクシ歯受け部材２２１の円柱突起形状の被係合部２２１ａに対して、該ケーブル類Ｃ１の径巾に合った巾の狭いケーブル取付け部位２２２ｂを有するクランプ用クシ歯部材２２２Ｂを係合装着する。
また、ケーブル収容空間内に収容されているケーブル類Ｃ２と最も近い位置関係にあるクシ歯受け部材２２１の円柱形状の被係合部２２１ａに対して、該ケーブル類Ｃ２の径巾に合った巾の広いケーブル取付け部位２２２ｂを有するクランプ用クシ歯部材２２２Ａを係合装着する。
ここで、クランプ用クシ歯部材２２２（２２２Ａ，２２２Ｂ）の装着方法としては、係合クシ歯部位２２２ａの嵌合用孔２２２ｃをクシ歯受け部材２２１の所望の円柱形状の被係合部２２１ａの上方に配置させ、上方からクランプ用クシ歯部材２２２をクシ歯受け部材２２１に向けて下げ係合クシ歯部位２２２ａの嵌合用孔２２２ｃと所望の円柱形状の被係合部２２１ａとを嵌合させる。

次いで、クシ歯受け部材２２１に係合装着したクランプ用クシ歯部材２２２Ａとクランプ用クシ歯部材２２２Ｂのそれぞれのケーブル受け曲面２２２ｅ，２２２ｅに対して、それぞれケーブル類Ｃ２とケーブル類Ｃ１を当接し、該当接状態でケーブル類Ｃ２とケーブル類Ｃ１とをバンドＮＢによりクランプ用クシ歯部材２２２Ａとクランプ用クシ歯部材２２２Ｂにそれぞれ固定する。
なお、バンドＮＢは、クランプ用クシ歯部材２２２に形成されたバンド固定溝２２２ｄにはまるようにして使用する。
また、この実施例２であるケーブルクランプユニット２２０においても、前述した実施例１と同様に、１つのクランプ用クシ歯部材２２２に対して２本のバンドＮＢを使用してケーブル類Ｃをケーブル類保護案内装置２００に固定する形態を採っている。

なお、前述した実施例１及び実施例２に示したクランプ用クシ歯部材（１２２，２２２）は、移動端、若しくは、固定端のクシ歯受け部材（１２１，２２１）に係合装着された状態で、ケーブル取り付け部位（１２２ｂ，２２２ｂ）に形成されたケーブル受け曲面（１２２ｅ，２２２ｅ）が移動端（１２０，２２０）のケーブル収容空間ＲＯ側の内壁と略同位置レベルとしている。
さらに、具体的には、前述の内壁に対して、ケーブル受け曲面（１２２ｅ，２２２ｅ）の円弧中央部が同位置レベルとなるように形成している。これにより、組付け段差への当接によるケーブル類の損傷を未然に防止することができる。

本発明の実施例３に係るケーブルクランプユニット３２０について図７を用いて説明する。
なお、この実施例３に係るケーブルクランプユニット３２０では、前述の実施例１で示したクシ歯受け部材１２１と同様の構成を有するクシ歯受け部材３２１（３２１Ａと３２１Ｂ）をケーブル類保護案内装置３００の屈曲外周側と屈曲内周側との上下２段に備えているとともに、それら上下２つのクシ歯受け部材３２１（３２１Ａと３２１Ｂ）それぞれに前述の実施例１で示したクランプ用クシ歯部材１２２と同様の構成のクランプ用クシ歯部材３２２（３２２Ａと３２２Ｂ，３２２Ｃと３２２Ｄ）をそれぞれ備えているクランプ部材２段構造としている。
したがって、実施例３に係るケーブルクランプユニット３２０の他の構成については、実施例１と同様であるため、詳述は、割愛する。

本発明に係る実施例４のケーブルクランプユニット４２０について図８を用いて説明する。
なお、この実施例４のケーブルクランプユニット４２０では、前述の実施例２で示したクシ歯受け部材２２１と同様の構成を有するクシ歯受け部材４２１（４２１Ａと４２１Ｂ）をケーブル類保護案内装置の屈曲外周側と屈曲内周側との上下２段に備えているとともに、それら上下２つのクシ歯受け部材４２１（４２１Ａと４２１Ｂ）それぞれに前述の実施例２で示したクランプ用クシ歯部材２２２と同様の構成のクランプ用クシ歯部材４２２（４２２Ａと４２２Ｂ、４２２Ｃと４２２Ｄ）をそれぞれ備えているクランプ部材２段構造としている。

前述の実施例３及び実施例４の構成によると、例えば、仕切り棚板部材などによってケーブル類をケーブル収容空間ＲＯ内で屈曲外周側と屈曲内周側の上下２段に区分けして収容する形態に適用した場合、それら上下２段のケーブル類をそれぞれ屈曲外周側と屈曲内周側とに分けて移動端や固定端の端部でケーブル類保護案内装置に確実にクランプすることができるので、ケーブル類保護案内装置移動時に、ケーブル類保護案内装置と上下２段のケーブル類の動きにズレが生じることを抑制でき、ケーブル類の損傷を防止することができる。

なお、前述の各実施例に示したクシ歯受け部材及びクランプ用クシ歯部材からなるケーブルクランプユニットの具体的な製造方法としては、それぞれ専用の金型を用意する。
すなわち、クシ歯受け部材を備えた移動端や固定端を製造するための金型と、サイズ別ごとのクランプ用クシ歯部材を製造するための金型とを用意する。
そして、それら金型を用いて、例えば、ガラス繊維強化ポリアミド系樹脂材などによりクシ歯受け部材が備わる移動端（或いは、固定端）と、サイズ別のクランプ用クシ歯部材を製造する。
このような製造方法によると、クシ歯受け部材を備えた移動端や固定端に配置するケーブルクランプユニットを製造する金型がシンプルなものとなるため、例えば、前述の背景技術で示したケーブル取付けユニットのようなものが一体的に形成される移動端や固定端を製造するために、複雑な金型を複数用意する従来技術の製造方法に比べ、ケーブルクランプユニットを製造する製造コストを低く抑えることができる。
特に、サイズ別のクランプ用クシ歯部材を、例えば、大小２つのみ用意する形態では、クランプ用クシ歯部材を製造する金型が少なくなることにより、より製造コストを低く抑えることが可能となる。

また、前述の各実施例のケーブルクランプユニットでは、クシ歯受け部材がケーブル類保護案内装置の移動端或いは図示省略の固定端に一体的に形成されている場合を例にして示しているが、本発明のケーブルクランプユニットは、これに限定されず、移動端或いは固定端に、別体のクシ歯受け部材が結合できる形態に適用しても良い。
なお、その場合、移動端や固定端の端部側と、クシ歯受け部材側との両者に、それぞれが相互に結合するための結合手段（例えば、嵌合突起部と嵌合孔部等）が形成される。
そして、そのようにクシ歯受け部材が移動端や固定端と別体構成の形態では、前述のクシ歯受け部材が移動端や固定端に一体的に形成される形態より、さらに簡単な金型を用意してケーブルクランプユニットを製造することができるので、前述した製造コストより更にコスト低減することができる。
ところで、前述の各実施例に示すようなケーブル類保護案内装置の移動端などに配置するケーブルクランプユニット１２０，２２０，３２０，４２０は、図示省略している産業用機械の移動部や静止部のそれぞれに取付け孔１２１ｄ，２２１ｄ，３２１ｄ，４２１ｄを介してボルトとナット等の機械部品によって取付けられる。

最後に、前述したようなケーブルクランプユニットによれば、ケーブル類保護案内装置の固定端及び移動端に設けられ、クシ歯装着位置を巾方向で変更自在にする複数の被係合部を備えたクシ歯受け部材と、複数の被係合部のいずれかと着脱自在に係合装着されるとともにケーブル類をクランプするクランプ用クシ歯部材とを備えたことにより、クランプ用クシ歯部材とクシ歯受け部材とが別体構造となり複雑な金型を複数用意する必要が無く製造コストを低減することができる。
また、別体構造により、収容されるケーブル類の本数に合わせてクランプ用クシ歯部材を必要数だけ用意する形態を採れ、部品の無駄を無くして顧客に対する提供コストを削減することができる。

また、前述の構成に加えて、前記複数の被係合部が、前記クランプ用クシ歯部材の装着ピッチを細かく調節する細間隔で前記クシ歯受け部材に備えられていることにより、前述の効果に加えて、クシ歯受け部材を装着する被係合部の装着ピッチが細間隔で形成されていることで、クランプ用クシ歯部材を収容されるケーブル類の配置に応じた任意の被係合部に装着することが可能であり、収納されるケーブル類の配列に柔軟に対応してケーブル類を確実にケーブル類保護案内装置にクランプすることができ、ケーブル類保護案内装置の移動中にケーブル類に無理な力が作用するのを回避してケーブル類の損傷を防ぐことができる。

また、各々の被係合部が同一の嵌合巾を有し、前記嵌合巾に応じた共用巾を有する係合クシ歯部位と、大小異なるケーブル類の径に応じたサイズ巾を有するケーブル取付け部位とを形成された複数サイズ別の前記クランプ用クシ歯部材を備えていることにより、前述の効果に加えて、クランプ用クシ歯部材のケーブル類を取付けるケーブル取付け部位の巾はケーブル類の径の大小に合わせて複数サイズのものを用意しているものの、クシ歯受け部材の被係合部と嵌合する係合クシ歯部位の巾を全被係合部で共通に利用できる共用巾としていることにより、どの被係合部に対してもサイズの異なるクランプ用クシ歯部材を任意に装着可能であり、収容するケーブル類の大小や配列に柔軟に対応して収容ケーブル類を確実にケーブル類保護案内装置端部にクランプすることができ、ケーブル類保護案内装置移動時に該ケーブル類保護案内装置とケーブル類との動きにズレが生じることを抑制してケーブル類の損傷を防止することができる。

さらに、前述の構成に加えて、クランプ用クシ歯部材が、このクランプ用クシ歯部材にケーブル類をクランプするクランプ手段（バンドなど）の長手方向へのずれを阻止するバンド固定溝を形成されていることにより、ケーブル類保護案内装置の移動時にクランプされているケーブル類に働く応力によってクランプ手段（バンド）が長手方向にずれてしまうという事を防ぐことができるので、ケーブル類保護案内装置の移動時にケーブル類保護案内装置とケーブル類の動きにズレが生じることを抑制できる。
また、クランプ用クシ歯部材が、ケーブル類の外周形状に合わせたケーブル受け曲面を形成されていることにより、ケーブル類とクランプ用クシ歯部材とを密接させることができ、クランプ手段（バンド）を用いて確実にケーブル類をクランプすることができる。

本発明に係るケーブルクランプユニットが適用されるケーブル類保護案内装置の全体斜視図。 図１に示すケーブルクランプユニットの組付け前の拡大斜視図。 図１に示すケーブルクランプユニット組付け完了状態の拡大斜視図。 図１に示したケーブルクランプユニットの変形例を示す図。 図４に示すケーブルクランプユニットの組付け前の拡大斜視図。 図４に示すケーブルクランプユニットの組付け完了状態の拡大斜視図。 ケーブルクランプユニットの他の変形例を示す図。 ケーブルクランプユニットの他の変形例を示す図。

符号の説明

１００ ，２００ ・・・ ケーブル類保護案内装置
１１０ ，２１０ ・・・ リンク枠体
１１１ ，２１１ ・・・ リンクプレート
１１２ ，２１２ ・・・ 屈曲内周側連結板
１１３ ，２１３ ・・・ 屈曲外周側連結板
１１４ ，２１４ ・・・ 連結ピン
１１５ ，２１５ ・・・ 連結ピン孔
１２０ ，２２０ ，３２０ ，４２０ ・・・ ケーブルクランプユニット
１２１ ，２２１ ，３２１ ，４２１ ・・・ クシ歯受け部材
１２１ａ，２２１ａ，３２１ａ，４２１ａ ・・・ 被係合部
１２１ｂ，３２１ｂ ・・・ 嵌合溝部
１２１ｃ，２２１ｃ，３２１ｃ，４２１ｃ ・・・ 嵌合壁面
１２１ｄ，２２１ｄ，３２１ｄ，４２１ｄ ・・・ 取付け孔
１２２ ，２２２ ，３２２ ，４２２ ・・・ クランプ用クシ歯部材
１２２ａ，２２２ａ ・・・ 係合クシ歯部位
１２２ｂ，２２２ｂ ・・・ ケーブル取付け部位
１２２ｃ ・・・ 嵌合突起部
１２２ｄ，２２２ｄ ・・・ バンド固定溝
１２２ｅ，２２２ｅ ・・・ ケーブル受け曲面
１２２ｆ，２２２ｆ ・・・ 長手方向端部面
２２２ｇ ・・・ 嵌合用溝
２２２ｃ ・・・ 嵌合用孔
Ｃ１，Ｃ２ ・・・ ケーブル類
ＲＯ ・・・ ケーブル収容空間
ＮＢ ・・・ バンド

Claims (3)

1. 機械の静止部に取付けられる固定端と該機械の移動部に取付けられる移動端とに至る屈曲自在なケーブル類保護案内装置内に収納された大小異なるケーブル径を有するケーブル類の端部に応じてクランプするケーブル取付け部位を備えた複数種のクランプ用クシ歯部材と、前記固定端と移動端の少なくとも一方に取り付けられて前記クランプ用クシ歯部材の係合クシ歯部位を所望の係合装着位置で係合装着可能な複数の被係合部を備えたクシ歯受け部材とで構成されるケーブルクランプユニットであって、
   前記クシ歯受け部材に形成された複数の被係合部が、等間隔に配置された同一の嵌合巾をそれぞれ有して前記クランプ用クシ歯部材の係合クシ歯部位の係合装着位置を巾方向で変更自在に構成されていることを特徴とするケーブルクランプユニット。
2. 前記複数の被係合部が、前記クランプ用クシ歯部材の装着ピッチを細かく調節する細間隔で前記クシ歯受け部材に形成されていることを特徴とする請求項１記載のケーブルクランプユニット。
3. 各々の被係合部が同一の嵌合巾を有し、前記嵌合巾に応じた共用巾を有する係合クシ歯部位と、大小異なるケーブル類の径に応じたサイズ巾を有するケーブル取付け部位とを形成された複数サイズ別の前記クランプ用クシ歯部材を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のケーブルクランプユニット。

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