TWI479091B - 直線運動導引裝置 - Google Patents

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Description

直線運動導引裝置
本發明係關於直線運動導引裝置，且更特定言之係關於無需縮小滾子的數量，也可防止在第一導引軌道與第二導引軌道之間因滾子和保持架組件的打滑而引起的位置變化的直線運動導引裝置。
通常，直線運動導引裝置主要被包括固定的主體和在此固定的主體上進行直線運動的傳送台的工作機械中采納使用，並且該直線運動導引裝置包括固定在固定的主體或傳送台的一側的第一導引軌道和固定在另一側的第二導引軌道，以及滾子和保持架組件，該滾子和保持架組件位於第一導引軌道與第二導引軌道之間而進行滾動運動，由此順利進行第一導引軌道與第二導引軌道間的相對直線運動。
圖1為圖示根據現有技術的直線運動導引裝置的一例的透視圖；圖2為圖示圖1的直線運動導引裝置的截面圖；圖3為圖示根據另一現有技術的防滑型直線運動導引裝置的透視圖；圖4為圖示圖3的防滑型直線運動導引裝置的截面圖。
以下說明中將圖2的與地面垂直的方向稱為直線運動導引裝置的「長度方向」。
通常，直線運動導引裝置(1)是被安裝在具有固定體(未圖示)和在此固定體上進行直線運動的傳送體(未圖示)的工作機械等，由此順利進行相對直線運動的機械要素。
具體地，直線運動導引裝置(1)包括安裝固定在固定體的一側的第一導引軌道(10)、位於傳送台而對第一導引軌道(10)進行相對的直線運動的第二導引軌道(20)，及滾子和保持架組件(30)，該滾子和保持架組件(30)位於第一導引軌道(10)與第二導引軌道(20)之間而進行滾動運動。
並且，滾子和保持架組件(30)由複數個滾子(35)和板狀保持架板(45)而構成，在該板狀保持架板(45)上形成將該複數個滾子(35)分別以可旋轉地束縛的複數個滾子設置孔(41)。如上述的滾子和保持架組件(30)中，複數個滾子(35)分別以可旋轉的狀態被束縛在保持架板(45)上的沿著長度方向以維持規定間隔的形態形成的上述複數個滾子設置孔(41)上，從而該複數個滾子(35)以相互保持一定間隔的狀態而設置。
第一導引軌道(10)和第二導引軌道(20)具有分別具有一對形成「V」字型截面的凹陷形狀的滾動面(11)、(12)和(21)、(22)的軌道部(15)和(25)，而且第一導引軌道(10)和第二導引軌道(20)還具有在上述的軌道部(15)和(25)中央沿著長度方向更凹陷形成的軌道槽(13)和(23)。此時，分別設置在第一導引軌道(10)和第二導引軌道(20)的軌道部(15)和(25)相對而形成。
並且，滾子和保持架組件(30)中，複數個滾子(35)以鄰接的滾子(35)的旋轉中心線相互形成垂直的狀態而反複交叉的結構設置在保持架板(45)上。從而各個滾子(35)在與相對的兩個軌道部(15)(25)的共4個滾動面(11)、(12)、(21)和(22)中相對的兩個滾動面接觸的狀態下進行滾動運動。
圖1及圖2中，附圖符號5是指防止脫離螺絲(5)，該防止脫離螺絲(5)設置在第一導引軌道(10)的端部，並限制滾子和保持架組件(30)的滾動運動，並且附圖符號33是指滾子把持凸起(33)，該滾子把持凸起(33)凸出設置在位於保持架板(30)的滾子設置孔(41)上，而防止可旋轉設置在各個滾子設置孔(41)上的滾子(35)從滾子設置孔(41)脫離。
期望滾子和保持架組件(30)對應第一導引軌道(10)和第二導引軌道(20)件之間的相對位置變化，而移動至第一導引軌道(10)和第二導引軌道(20)之間的適當位置而設置。然而，如上述的現有技術的直線運動導引裝置(1)，如滾子和保持架組件(30)在軌道部(15)與(25)之間發生打滑運動時，更具體地講，如複數個滾子(35)與形成軌道部(15)和(25)的滾動面(11)、(12)、(21)和(22)之間發生不是滾動運動的打滑運動時，滾子和保持架組件(30)會不適宜地在第一導引軌道(10)和第二導引軌道(20)件之間具有相對位置變化。
特別是，上述的問題，在第一導引軌道(10)及第二導引軌道(20)以地平面為基準而垂直設置的狀態下使用時，滾子和保持架組件(30)在第一導引軌道(10)及第二導引軌道(20)之間被自身重量進行打滑運動而下降，從而脫離必要的位置，因此無法完成該滾子和保持架組件(30)之功能。
為瞭解決上述的問題，曾提出過如圖3及圖4中圖示的防滑型直線運動導引裝置。
現有技術的防滑型直線運動導引裝置(1')包括滾子和保持架組件(30')，該滾子和保持架組件(30')進一步具有沿著保持架板(45)的寬幅方向並排設置的旋轉軸(51)和可旋轉設置在此旋轉軸的驅動齒輪(50)；還包括一對齒條(60)，該對齒條(60)在第一導引軌道(10)和第二導引軌道(20)的各個軌道槽(13)和(23)內部沿著長度方向設置而用於與上述驅動齒輪(50)齧合，從而防止打滑運動。即，驅動齒輪(50)與設置在第一導引軌道(10)的軌道槽(13)的齒條(60)齧合的同時，還與設置在第二導引軌道(20)的軌道槽(23)的齒條(60)齧合，從而滾子和保持架組件(30')將隨著第一導引軌道(10)和第二導引軌道(20)之間的相對直線運動而移動位置。從而，個別的滾子(35)發生打滑時，滾子和保持架組件(30')也可始終位於對應第一導引軌道(10)和第二導引軌道(20)間的相對變化位置的適當位置。
但現有技術的防滑型直線運動導引裝置(1')，也如圖3所示，驅動齒輪(50)設置成以沿著保持架板(45)的寬幅方向並排設置的旋轉軸(51)為中心而旋轉，因此必要佔用本應設置滾子(35)的保持架板(45)上的空間，因此若其他條件相同，滾子和保持架組件(30')可設置的滾子(35)的數量必然要減少。如上述，在同等的條件下減少滾子(35)的數量意味著經由滾子和保持架組件(30')而支撐的重量將會減少，因此不適宜。作為一例，滾子和保持架組件(30')如要製作成包括兩個或三個左右的滾子(35)的小型件時，為了設置驅動齒輪(50)而減少一個滾子(35)時，可支撐的重量減少比率很大，因此無法適用。
如上述，滾子和保持架組件(30')可支撐的重量減少，意味著難以進行第一導引軌道(10)和第二導引軌道(20)之間的順利的直線運動、使用期的縮短，根據情況還可導致連正常的滾動運動也無法進行，因此成為大問題。
本發明為瞭解決上述的現有技術的問題而提供，本發明目的為，提供在被限制的規格上，無需縮小滾子的數量，也可防止在第一導引軌道與第二導引軌道之間因滾子和保持架組件的打滑運動引起的位置變化的直線運動導引裝置。
為了達到上述目的，本發明提供一種直線運動裝置，該直線運動裝置之特徵在於：包括第一及第二導引軌道、滾子和保持架組件；該第一及第二導引軌道具有在相對面設置以相互面對的「V」字型截面的凹陷形狀而形成的軌道；該滾子和保持架組件位於該第一及第二導引軌道之間，並包括設置在該第一導引軌道與第二導引軌道之間的複數個滾子和用於圍繞該等滾子的環形狀的驅動齒輪。根據本發明，適宜地，該等滾子設置複數個，並且該等驅動齒輪設置一或多個，以圍繞滾子中的一或多個。
根據本發明，適宜地，該滾子和保持架組件由複數個滾子、保持架板、驅動齒輪而構成；該複數個滾子位於該第一導引軌道與該第二導引軌道之間；該保持架板位於該第一導引軌道與該第二導引軌道之間，並設置沿著長度方向相互分隔而形成，由此分別可旋轉地束縛滾子的複數個滾子設置孔；該驅動齒輪可旋轉設置在該保持架板上，並且沿著寬幅方向一側與該第一導引軌道齧合並聯動，另一側與該第二導引軌道齧合並聯動，以與厚度方向相同的方向為旋轉中心而旋轉。
根據本發明，適宜地，該保持架板由形成構成該複數個滾子設置孔的複數個滾子安裝洞的保持架板構件相結合而構成；在該等保持架板構件中任何一或多個設置驅動齒輪安裝槽，該等驅動齒輪安裝槽以圍繞滾子安裝洞中的一或多個的滾子安裝洞的形狀而凹陷形成，並具有圍繞滾子安裝洞的內徑部，且外徑部具有沿著寬幅方向兩側一部分開放的形狀而形成；該驅動齒輪設置在驅動齒輪安裝槽並可旋轉，且由寬幅方向凸出，凸出部分的一側與該第一導引軌道齧合並聯動，另一側與該第二導引軌道齧合並聯動。
根據本發明，適宜地，在該驅動齒輪上形成對應該等驅動齒輪安裝槽的內徑部的內徑並可***到內徑部，並形成比該等驅動齒輪安裝槽的外徑小的外徑，從而該驅動齒輪可旋轉地設置在該等驅動齒輪安裝槽的該內徑部和外徑部之間。
根據本發明，適宜地，該等驅動齒輪中之每一者具有在外徑形成的複數個第一鋸齒；並且還包括一對齒條構件，該對齒條構件隔著軌道而沿著長度方向並排相對，分別設置在該第一導引軌道及該第二導引軌道上，並由寬幅方向設置在該滾子和保持架組件的兩側；而且在相對面形成與該驅動齒輪的複數個第一鋸齒齧合的複數個第二鋸齒。
根據本發明，適宜地，在該第一及該第二導引軌道上形成在各個該軌道的寬幅方向一側的相對面沿著長度方向形成凹陷的齒條安裝槽；該齒條由***到該等齒條安裝槽的固定部和由該等齒條安裝槽凸出形成，並且在相對面形成與該驅動齒輪的複數個第一鋸齒齧合的複數個第二該鋸齒的齧合部而構成；該第一導引軌道和該第二導引軌道相對時，該對齒條構件的齧合部也可相對。
根據本發明，適宜地，該等齒條安裝槽與複數個固定孔連接，該等固定孔由齒條安裝槽向與各個軌道相反方向，沿著寬幅方向延長貫通形成，並沿著長度方向相互分隔；該齒條在該固定部的一側與複數個固定孔對應的位置設置由固定孔形成方向凸出形成並可***到該複數個固定孔的彈性固定凸起。
根據本發明，適宜地，在該固定部的一側設置與固定部一起***到齒條安裝槽的彈性變形部，該彈性變形部由寬幅方向內側形成傾斜部，由此越靠近端部寬幅方向厚度就越減小，該等彈性固定凸起由該等傾斜部的反方向凸出形成並可***到該複數個固定孔。
以下參考附圖更詳細地說明本發明的直線運動導引裝置。
圖5為本發明的直線運動導引裝置的分解透視圖；圖6為將本發明的直線運動導引裝置的滾子和保持架組件的部分放大圖示的透視圖；圖7為圖6的分解透視圖；圖8為圖示本發明的直線運動導引裝置的主要部分的組裝狀態的透視圖；圖9為圖示本發明的直線運動導引裝置的截面圖。
作為參考，在以下說明中對與現有技術相等的構成使用相同的名稱，將圖5的「Y」方向稱為直線運動導引裝置的「長度方向」，將「X」方向稱為「寬幅方向」，將「Z」方向稱為「厚度方向」。並且，寬度方向是指內側面向軌道部的方向。
本發明提供的直線運動導引裝置(100)，如圖5所示，與現有技術類似，包括相對的第一導引軌道(110)、第二導引軌道(120)，及滾子和保持架組件(130)。
第一導引軌道(110)和第二導引軌道(120)分別在互相面對的各個相對面形成，並具備「V」字型截面的凹陷形狀的軌道部(115)和(125)。
並且，如圖5及圖7所示，滾子和保持架組件(130)包括複數個滾子(135)和保持架板(145)，及驅動齒輪(155)，且該滾子和保持架组件(130)設置成在第一導引軌道(110)和第二導引軌道(120)之間與相對面形成平行。
如圖6及圖7所示，在保持架板(145)上沿著長度方向相互分隔而形成的分別將複數個滾子(135)以可旋轉的狀態束縛的複數個滾子設置孔(141)。
上述保持架板(145)由形成可構成上述複數個滾子設置孔(141)的複數個滾子安裝洞(144)和(146)的保持架板構件(143,147)相互結合而形成。上述保持架板構件(143,147)中任何一或多個具有驅動齒輪安裝槽(151)，上述驅動齒輪安裝槽(151)圍繞多個滾子安裝洞(144)和(146)中一或多個的滾子安裝洞而形成內徑部並凹陷形成，外徑部具備以寬幅方向兩側一部分開放的形狀；上述驅動齒輪(155)設置在驅動齒輪安裝槽(151)並可旋轉，而且一部分沿著寬幅方向的兩側突出，該驅動齒輪(155)的突出部分的一側與上述第一導引軌道(110)嚙合並聯動，而另一側與上述第二導引軌道(120)嚙合並聯動。在上述保持架板構件(143,147)的某一個上，在寬幅方向的兩側沿著長度方向形成複數個結合孔，在另外一個保持架板構件的與上述複數個結合孔對應的位置形成複數個結合凸起，由此上述複數個結合凸起***到複數個結合孔，使保持架板構件(143,147)相互結合。上述結合凸起與結合孔可形成過盈配合。
如圖7所示，上述保持架板(145)如以相互重疊的結構組裝時，由一對具備形成上述複數個滾子設置孔(141)的複數個滾子安裝洞(144,146)的保持架板構件(143,147)而構成。如此形成一對的保持架板構件(143,147)分別具備環形的驅動齒輪安裝槽(151)，上述驅動齒輪安裝槽(151)圍繞複數個滾子安裝洞(144,146)中特定的滾子形成內徑部並凹陷，並且該等環形的驅動齒輪安装槽(151)在相互接觸的內側面以規定深度的凹陷而形成，而寬幅方向的兩端部向側面部分開放。從而，一對保持架板構件(143)(147)以重疊的形態而組裝時，在保持架板(145)內部形成環形的驅動齒輪安裝空間，上述驅動齒輪安裝空間的兩端部位置具備向寬幅方向兩側開放的一對開口(153)。
並且，驅動齒輪(155)設置成與保持架板(145)平行，以保持架板(145)的寬幅方向為基準，一側與上述第一導引軌道(110)嚙合並可聯動，而另一側與上述第二導引軌道(120)齧合併可聯動。在此狀態下，第一導引軌道(110)與第二導引軌道(120)之間進行相對的直線運動時，該驅動齒輪(155)以與保持架板(145)的厚度方向一致的旋轉中心為基準而旋轉。
具體地，如圖6及圖7所示，驅動齒輪(155)形成環的形狀，並收納在保持架板(145)內部形成的上述驅動齒輪安裝空間。當兩個保持架板構件(143)(147)被組裝時，通過在保持架板(145)的寬幅方向兩側分別形成的開口(153)設置成由寬幅方向兩側的外部突出一部分的狀態。本發明中表示驅動齒輪(155)的形狀的「環形狀」是指在環形狀的外徑面形成複數個鋸齒(157)的形狀。複數個鋸齒(157)是用於為了防止打滑而與一對齿条構件(163)啮合的，可以各种形态而形成。
在此，驅動齒輪(155)具備與兩個驅動齒輪安裝槽(151)重疊而形成的驅動齒輪安裝空間部的內徑部對應的內徑，以使內徑部***到驅動齒輪(155)的內徑；並且驅動齒輪(155)具備比驅動齒輪安裝空間部的外徑部小的最大外徑，與驅動齒輪設置空間的內徑部間隙配合狀態下，通過內徑部支撐旋轉，而成為不幹涉外徑部的狀態。进而，驅動齒輪(155)具備在外徑部周圍形成的複數個鋸齒(157)。而且，本發明提供的直線運動導引裝置100，如圖8及如9所示，為了使滾子和保持架組件(130)通過如上述的與驅動齒輪(155)的嚙合而與第一導引軌道(110)及第二導引軌道(120)聯動，包括在第一導引軌道(110)及第二導引軌道(120)上分別設置的一對齒條構件(163)。
如圖9所示，上述該對齒條構件(163)在滾子和保持架組件(130)的寬幅方向的兩側各設置一個，在第一導引軌道(110)及第二導引軌道(120)上分別具備的軌道部(115)(125)一側方沿著長度方向突出形成。將上述軌道部(115,125)相對設置時，在第一導引軌道(110)和第二導引軌道(120)分別設置的齒條構件(163)的嚙合部(173)也互相面對。
如上述的齒條構件(163)具備複數個鋸齒(169)，該複數個鋸齒(169)在面對驅動齒輪(155)的方向，分別與通過上述的保持架板(145)的開口(153)由寬幅方向兩側突出的驅動齒輪(155)的突出部分相嚙合。
如圖8所示，上述齒條構件(163)由固定部(171)和嚙合部(173)構成，上述固定部(171)***到在第一導引軌道(110)及第二導引軌道(120)的各個軌道部(115)(125)一側方的相對面沿著長度方向凹陷形成的齒條安裝槽(111)(121)；上述嚙合部(173)向外部凸出，並在與驅動齒輪(155)相對的側面形成與驅動齒輪(155)的複數個鋸齒(157)嚙合的複數個鋸齒(169)。
上述齒條安裝槽(111)(121)分別與連通形成並且在第一導引軌道(110)及第二導引軌道(120)的側面直交的固定孔(113)(123)連接。上述複數個固定孔(113)(123)分別由齒條安裝槽(111)(121)向寬幅方向外側形成。
並且，通過上述固定孔(113)(123)而連接，齒條構件(163)具備在對應複數個固定孔(113)(123)的位置由固定孔(113)(123)方向凸出形成，並***到齒條安裝槽(111)(121)的同時也***到複數個固定孔(113)(123)的彈性固定凸起(177)。上述彈性固定凸起(177)將***到複數個固定孔(113)(123)而防止齒條構件(163)從齒條安裝槽(111)(121)脫離。
如圖10所示，在上述固定部(171)的一側形成與固定部(171)一起***到齒條安裝槽(111)(121)的彈性變形部(176)。上述彈性變形部(176)由寬幅方向的內側形成傾斜部，使厚度越接近端部變得越薄；上述彈性固定凸起(177)由上述傾斜部的反方向凸出形成並可***到上述複數個固定孔(113)(123)。上述彈性變形部(176)可設置在固定部(171)之間。
此時，與齒條安裝槽(111)(121)連接的固定孔(113)(123)可以是複數個，由此，在齒條構件(163)上設置的彈性固定凸起(177)也可以是複數個。
上述齒條構件(163)可不具備彈性固定凸起(177)或彈性變形部(176)；在第一導引軌道(110)及第二導引軌道(120)可不形成與齒條安裝槽(111)(121)連接的任何固定孔(113)(123)；並且***到齒條安裝槽(111)(121)的固定部(171)可使用粘貼劑附著在齒條安裝槽(111)(121)而固定。
如圖6及圖7所示，本發明提供的直線運動導引裝置的滾子和保持架組件(130)是在某一個保持架板構件(143)的滾子安裝洞(144)上分別設置複數個滾子(135)，並將驅動齒輪(155)設置在驅動齒輪安裝槽(151)之後，將另一個保持架板構件(147)與之重疊的結構而組裝。進而，上述的滾子和保持架組件(130)，如圖8及圖9所示，設置在分別組裝齒條構件(163)的第一導引軌道(110)與第二導引軌道(120)之間，組裝成通過開口(153)由保持架板(145)的寬幅方向兩側凸出的驅動齒輪(155)和一對齒條構件(163)通過在齒條構件上設置的各個鋸齒(157)(169)相互嚙合的狀態，而形成本發明提供的直線運動導引裝置100。
從而，滾子和保持架組件(130)根據第一導引軌道(110)與第二導引軌道(120)之間的相對直線運動，而在第一導引軌道(110)與第二導引軌道(120)之間移動，並且該滾子和保持架组件(130)根據第一導引軌道(110)與第二導引軌道(120)之間的相對位置，始終準確地位於預定的位置。
如上述的本發明提供的直線運動導引裝置中，形成驅動齒輪設置空間部的驅動齒輪安裝槽(151)，如圖6及圖7所示，是圍繞保持架板構件(143)(147)中的複數個滾子安裝洞(144)(146)中的某一個特定的滾子安裝洞而形成。從而，設置滾子(135)的滾子安裝洞位於驅動齒輪安裝槽(151)內部，而且即使將驅動齒輪(155)設置在驅動齒輪安裝槽(151)、將滾子(135)設置在滾子安裝洞(144)(146)，驅動齒輪(155)與相鄰於驅動齒輪(155)的滾子(135)也不會相互幹擾而可進行獨立的運動。即，驅動齒輪(155)被驅動齒輪設置空間的內徑部支撐而可旋轉，而並不是以佔用設置滾子(135)的空間的結構而設置，因此與現有技術不同，以限定的規格構成滾子和保持架組件時無需縮小滾子的數量。
從而，本發明提供的直線運動導引裝置，直線運動導引裝置(100)的齒條構件(163)並不像現有技術設置在第一導引軌道(10)與第二導引軌道(20)的軌道部(15)和(25)中央的、以狹窄而深陷的形態形成的軌道槽(13)(23)一樣的難以組裝的位置上，而是以簡易的方法設置在露於外部的軌道部(115)(125)的側方的齒條安裝槽(111)(121)。並且齒條構件(163)經由彈性固定凸起(177)與固定孔(113)(123)之間的結合，自動決定設置位置，因此位置的決定和組裝都可以簡易的方法而完成。
如上所述，提供了根據本發明之直線運動導引裝置，該直線運動導引裝置在同等的條件下，無需縮小滾子的數量，因此不發生可支撐的重量的減少；從而能夠完成穩固的重量支撐和順利的直線運動導引，並且可有效防止在第一導引軌道與第二導引軌道之間因滾子和保持架組件的打滑運動而發生的位置變化。
並且，本發明能夠以簡易的方法決定與驅動齒輪齧合的齒條構件的位置並完成其組裝。雖然本發明已參照特定說明性實施例進行描述，但是本發明並不受限於該等實施例而僅受隨附申請專利範圍之限制。在不脫離本發明的範疇和精神的情況下，具有本領域通常知識者應當瞭解可進行多種變更及變化。
100．．．直線運動導引裝置
110．．．第一導引軌道
111,121．．．齒條安裝槽
113,123．．．固定孔
115,125．．．軌道部
120．．．第二導引軌道
130．．．滾子和保持架組件
135．．．滾子
141．．．滾子設置孔
143,147．．．保持架板構件
144,146．．．滾子安裝洞
145．．．保持架板
151．．．驅動齒輪安裝槽
153．．．開口
155．．．驅動齒輪
157．．．鋸齒
163．．．齒條構件
169．．．鋸齒
171．．．固定部
173．．．齧合部
177．．．彈性固定凸起
本發明之以上及其他目標、特徵及優點將由結合隨附圖式閱讀之本發明之較佳實施例的以上詳細描述可更加明白，在該等圖式中：圖1為現有技術的直線運動導引裝置的一例的透視圖；圖2為圖示圖1的直線運動導引裝置的截面圖；圖3為另一現有技術的防滑型直線運動導引裝置的透視圖；圖4為圖示圖3的防滑型直線運動導引裝置的截面圖；圖5為本發明的直線運動導引裝置的分解透視圖；圖6為將本發明的直線運動導引裝置的滾子和保持架組件的部分放大圖示的透視圖；圖7為圖6的分解透視圖；圖8為圖示本發明的直線運動導引裝置的主要部分的組裝狀態的透視圖；圖9為圖示本發明的直線運動導引裝置的截面圖；圖10為將本發明的直線運動導引裝置上設置的一齒條構件的部分放大圖示的透視圖。
100．．．直線運動導引裝置
110．．．第一導引軌道
111．．．齒條安裝槽
113．．．固定孔
115,125．．．軌道部
120．．．第二導引軌道
130．．．滾子和保持架組件
135．．．滾子
145．．．保持架板
155．．．驅動齒輪
157．．．鋸齒

Claims (8)

  1. 一種直線運動導引裝置，該直線運動導引裝置包括：第一及第二導引軌道，該第一及第二導引軌道在相對面設置以相互面對的一「V」字型截面的凹陷形狀而形成的軌道部；一滾子和保持架組件，該滾子和保持架組件位於該第一及第二導引軌道之間，並包括該第一導引軌道與第二導引軌道之間設置的複數個滾子和環形狀的驅動齒輪該滾子和保持架組件由一保持架板、複數個滾子、驅動齒輪而構成；該保持架板位於該第一導引軌道與該第二導引軌道之間，並設置沿著長度方向相互分隔而形成，由此可旋轉地束縛滾子的複數個滾子設置孔；該複數個滾子在該滾子設置孔上可旋轉設置；該等驅動齒輪可旋轉設置在該保持架板上以圍繞該等滾子設置孔的一個，並且沿著寬幅方向一側與該第一導引軌道齧合並聯動，另一側與該第二導引軌道齧合並聯動，以與厚度方向相同的一方向為一旋轉中心而旋轉。
  2. 如請求項1之直線運動導引裝置，其中該等滾子設置複數個，並且該等環形狀的驅動齒輪設置一或多個，以圍繞該等滾子中的一或多個。
  3. 如請求項1之直線運動導引裝置，其中該保持架板由保持架板構件相結合而構成，在該等保持架板構件上形成複數個滾子安裝洞，該複數個滾子安裝洞構成該複數個滾子設置孔； 在該等保持架板構件中任何一或多個設置驅動齒輪安裝槽，該等驅動齒輪安裝槽以圍繞該等滾子安裝洞中的一或多個的滾子安裝洞的形狀而凹陷形成，並具有圍繞該滾子安裝洞的一內徑部，且一外徑部具有沿著一寬幅方向兩側部分開放的形狀而形成；該等驅動齒輪設置在該等驅動齒輪安裝槽並可旋轉，且由一寬幅方向的兩側凸出，從而每個驅動齒輪的該等凸出部分的一側與該第一導引軌道齧合並聯動，另一側與該第二導引軌道齧合並聯動。
  4. 如請求項3之直線運動導引裝置，其中在每個該驅動齒輪上形成對應該驅動齒輪安裝槽的內徑部的一內徑並可***到該內徑部，並形成比該驅動齒輪安裝槽的外徑部小的一外徑，從而該驅動齒輪可旋轉地設置在該等驅動齒輪安裝槽的該內徑部和該外徑部之間。
  5. 如請求項4之直線運動導引裝置，其中每個該驅動齒輪具有複數個第一鋸齒；並且該第一導引軌道及該第二導引軌道具有一對齒條構件，該對齒條構件沿著一長度方向並排相對，且在其間設置該等軌道部，並由寬幅方向設置在該滾子和保持架組件的兩側；而且彼此相對的形成與該驅動齒輪的複數個第一鋸齒齧合的複數個第二鋸齒。
  6. 如請求項5之直線運動導引裝置，其中該第一及該第二導引軌道在該等軌道部的寬幅方向彼此相對的一側且沿著長度方向上形成凹陷的齒條安裝槽；各個該對齒條構件，由*** 到各個該等齒條安裝槽的一固定部，和被配置成從該等齒條安裝槽凸出且在與另一個齒條構件的相對面形成與該驅動齒輪的該複數個第一鋸齒齧合的複數個該複數個第二鋸齒的齧合部而構成；從而，該第一導引軌道和該第二導引軌道彼此相對時，該對齒條構件的該等齧合部也可相對。
  7. 如請求項6之直線運動導引裝置，其中該等齒條安裝槽與複數個固定孔連接，該等固定孔由齒條安裝槽由與各個軌道部相反方向沿著該寬幅方向延長貫通形成，並沿著該長度方向相互分隔；各個該對齒條構件在該固定部的一側與該複數個固定孔對應的位置，設置向該複數個固定孔形成方向凸出形成並可***到該複數個固定孔的彈性固定凸起。
  8. 如請求項7之直線運動導引裝置，其中在該固定部的一側設置與該固定部一起***到該等齒條安裝槽的彈性變形部，各個該等彈性變形部在一寬幅方向內側形成一傾斜部，由此越靠近端部寬幅方向厚度就越減小，該等彈性固定凸起由該等彈性變形部的該等傾斜部的反方向凸出形成並可***到該複數個固定孔。
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