CN109915485A - 一种高精密防蠕动交叉的滚柱直线导轨副 - Google Patents
一种高精密防蠕动交叉的滚柱直线导轨副 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109915485A CN109915485A CN201910302773.8A CN201910302773A CN109915485A CN 109915485 A CN109915485 A CN 109915485A CN 201910302773 A CN201910302773 A CN 201910302773A CN 109915485 A CN109915485 A CN 109915485A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roller
- gear
- line slideway
- slideway auxiliary
- anticreep
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims abstract description 44
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims abstract description 16
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 16
- PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N Alumina Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3] PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 229920006324 polyoxymethylene Polymers 0.000 claims description 8
- MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N Zirconium dioxide Chemical compound O=[Zr]=O MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 230000002929 anti-fatigue Effects 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 4
- 229910052582 BN Inorganic materials 0.000 claims description 3
- PZNSFCLAULLKQX-UHFFFAOYSA-N Boron nitride Chemical compound N#B PZNSFCLAULLKQX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052581 Si3N4 Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 150000004767 nitrides Chemical class 0.000 claims description 3
- HQVNEWCFYHHQES-UHFFFAOYSA-N silicon nitride Chemical compound N12[Si]34N5[Si]62N3[Si]51N64 HQVNEWCFYHHQES-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 abstract description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- RVTZCBVAJQQJTK-UHFFFAOYSA-N oxygen(2-);zirconium(4+) Chemical compound [O-2].[O-2].[Zr+4] RVTZCBVAJQQJTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052573 porcelain Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 229910001928 zirconium oxide Inorganic materials 0.000 description 1
Landscapes
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种高精密防蠕动交叉的滚柱直线导轨副,该滚柱直线导轨副包括一对相互平行设置的V型导轨、设置在所述V型导轨之间的保持架组件,所述V型导轨的V型槽轨道面相向设置,两个V型槽轨道面之间形成方形通道且两个V型导轨之间留有间隙,两个相向的V型槽轨道面的槽底均固定有齿轮条;滚柱直线导轨副上的V型导轨进行高速往复运动时,齿轮与齿轮条进行啮合带动保持架组件与V型导轨进行同步移动,不产生累积移位;本发明采用的陶瓷滚柱为复合陶瓷材料制作,其硬度、耐磨性较以往材料都有所提高,能提高交叉滚柱导轨的使用寿命,从而降低了成本,本发明滚柱直线导轨副保证了运动平稳优良的同时,其损耗低、工作寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及导轨技术领域,具体的说是涉及一种高精密防蠕动交叉的滚柱直线导轨副。
背景技术
交叉直线导轨副是由两根具有V型滚道的导轨、滚子保持架、圆柱滚子等组成,相互交叉的圆柱滚子在经过精密磨削的V型滚道面上往复运动的直线导轨。其高精度,高加减速、稳定性好的特点在固晶机、点胶设备、自动化设备、光学检测设备等方面运用的越来越广泛。
目前,传统技术的直线导轨副在高速往复运动的使用过程中,由于圆柱滚子本身具有一定的质量,特别是竖向使用时运动产生的惯性容易带动保持架一起产生移位的现象,影响设备的正常使用。此外,传统材料的圆柱滚子多为不锈钢等合金制件在与V型滚道上长期进行往复运动易出现磨损,导致圆柱滚子受热产生形变,影响导轨的精度,最终导致整个直线导轨副的损坏。
鉴于现有技术的上述缺陷,迫切需要研制一种新的交叉滚柱直线导轨副。
发明内容
针对现有技术中的不足,本发明要解决的技术问题在于提供了一种高精密防蠕动交叉的滚柱直线导轨副,该滚柱直线导轨副目的是保证保持架组件与V型滑轨进行同步移动进不打滑、配合精度高。
为解决上述技术问题,本发明通过以下方案来实现:一种高精密防蠕动交叉的滚柱直线导轨副,包括:一对相互平行设置的V型导轨、设置在所述V型导轨之间的保持架组件,所述V型导轨的V型槽轨道面相向设置,两个V型槽轨道面之间形成方形通道且两个V型导轨之间留有间隙,两个相向的V型槽轨道面的槽底均固定有齿轮条;
所述保持架组件包括滚柱保持架、若干滚柱以及一齿轮,所述滚柱保持架中部设置有齿轮安装框口,在该齿轮安装框口处水平轴接有齿轮,所述齿轮与两边的齿轮条啮合,以所述齿轮安装框口为对称点,在滚柱保持架的两侧板体上设置有若干相等数量的滚柱安装框,每个滚柱安装框内均安装有滚柱;
所述滚柱斜置于所述滚柱安装框内,其左右的面与柱壁形成的角部置于V型槽轨道面内且当两条V型导轨做高速往复运动时,所述滚柱与V型导轨的V型槽轨道面始终平稳接触;
所述滚柱为陶瓷滚柱。
进一步的,所述齿轮条通过设置于所述V型导轨两端的平螺钉固定。
进一步的,所述陶瓷滚柱正反间隔设置。
进一步的,所述齿轮安装框口为长条形通孔,所述齿轮的轴心上下两端分别固定在长条形通孔两长边侧,所述齿轮绕着其轴心在长条形通孔内做旋转运动;
所述滚柱保持架左右两侧均匀设置滚柱安装框为椭圆形圆孔,该椭圆形圆孔用来设置陶瓷滚柱使陶瓷滚柱在V型槽轨道面滚动时不产生碰撞。
进一步的,所述齿轮条中间均匀分布有多个内凹的直齿,所述平螺钉将齿轮条锁紧在V型导轨底部楔形孔内。
更进一步的,所述齿轮条为聚甲醛POM齿轮条。
更进一步的,所述陶瓷滚柱为耐磨损、抗疲劳的复合陶瓷滚柱。
进一步的,所述复合陶瓷滚柱包括99氧化铝陶瓷柱、氧化锆陶瓷柱、氮化物陶瓷柱、氮化硅陶瓷柱、氮化硼陶瓷柱的一种。
进一步的,所述V型槽轨道面为直角轨道面,其底部开槽用于装入所述齿轮条。
相对于现有技术,本发明的有益效果是:本发明滚柱直线导轨副上的V型导轨进行高速往复运动时,齿轮与齿轮条进行啮合带动保持架组件与V型导轨进行同步移动,不产生累积移位;本发明采用的陶瓷滚柱为复合陶瓷材料制作,其硬度、耐磨性较以往材料都有所提高,能提高交叉滚柱导轨的使用寿命,从而降低了成本,本发明滚柱直线导轨副保证了运动平稳优良的同时,其损耗低、工作寿命长。
附图说明
图1为本发明滚柱直线导轨副的半剖结构示意图。
图2为本发明滚柱直线导轨副的整体结构示意图。
图3为图2的横戴面示意图。
图4为本发明的保持架组件结构示意图。
图5为本发明滚柱直线导轨副的外形结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然,本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的连通,可以是无线连接,也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1,本发明的具体结构如下:
请参照附图1-5,本发明的一种高精密防蠕动交叉的滚柱直线导轨副,包括:一对相互平行设置的V型导轨1、设置在所述V型导轨1之间的保持架组件2,所述V型导轨1的V型槽轨道面相向设置,两个V型槽轨道面之间形成方形通道且两个V型导轨1之间留有间隙,两个相向的V型槽轨道面的槽底均固定有齿轮条3;
所述保持架组件2包括滚柱保持架2-2、若干滚柱2-1以及一齿轮2-3,所述滚柱保持架2-2中部设置有齿轮安装框口,在该齿轮安装框口处水平轴接有齿轮2-3,所述齿轮2-3与两边的齿轮条3啮合,以所述齿轮安装框口为对称点,在滚柱保持架2-2的两侧板体上设置有若干相等数量的滚柱安装框,每个滚柱安装框内均安装有滚柱2-1;
所述滚柱2-1斜置于所述滚柱安装框内,其左右的面与柱壁形成的角部置于V型槽轨道面内且当两条V型导轨1做高速往复运动时,所述滚柱2-1与V型导轨1的V型槽轨道面始终平稳接触;
所述滚柱2-1为陶瓷滚柱。
所述陶瓷滚柱与V型导轨1轨道面始终平稳接触,不受惯性影响,不产生累积移位。
本发明的一种优选技术方案:所述齿轮条3通过设置于所述V型导轨1两端的平螺钉4固定。
本发明的一种优选技术方案:所述陶瓷滚柱正反间隔设置。
本发明的一种优选技术方案:所述齿轮安装框口为长条形通孔,所述齿轮2-3的轴心上下两端分别固定在长条形通孔两长边侧,所述齿轮2-3绕着其轴心在长条形通孔内做旋转运动;
所述滚柱保持架2-2左右两侧均匀设置滚柱安装框为椭圆形圆孔,该椭圆形圆孔用来设置陶瓷滚柱使陶瓷滚柱在V型槽轨道面滚动时不产生碰撞。
本发明的一种优选技术方案:所述齿轮条3中间均匀分布有多个内凹的直齿,所述平螺钉4将齿轮条3锁紧在V型导轨1底部楔形孔内。
本发明的一种优选技术方案:所述齿轮条4为聚甲醛POM齿轮条,聚甲醛POM齿轮条能减少齿轮2-3的磨损,使运动更平稳。
本发明的一种优选技术方案:所述陶瓷滚柱为耐磨损、抗疲劳的复合陶瓷滚柱。
本发明的一种优选技术方案:所述复合陶瓷滚柱包括99氧化铝陶瓷柱、氧化锆陶瓷柱、氮化物陶瓷柱、氮化硅陶瓷柱、氮化硼陶瓷柱的一种。
本发明的一种优选技术方案:所述V型槽轨道面为直角轨道面,其底部开槽用于装入所述齿轮条3。
实施例2:
如图1所示,齿轮2-3旋转,其齿部卡入齿轮条3内的内凹直齿,齿轮2-3带动两个V型导轨1做反向运动,复合陶瓷滚柱的角部沿V型槽轨道面滚动,由于复合陶瓷滚柱为正反间隔设置,多个复合陶瓷滚柱滚动不会发生碰撞。
复合陶瓷滚柱所使用的材料是复合陶瓷材料制件,由于复合陶瓷材料具有耐磨损、抗疲劳以及化学性质稳定特点,复合陶瓷滚柱利于本发明滚柱直线导轨副实现高速、往返的直线运动。
综上所述:本发明滚柱直线导轨副上的V型导轨进行高速往复运动时,齿轮与齿轮条进行啮合带动保持架组件与V型导轨进行同步移动,不产生累积移位;本发明采用的陶瓷滚柱为复合陶瓷材料制作,其硬度、耐磨性较以往材料都有所提高,能提高交叉滚柱导轨的使用寿命,从而降低了成本,本发明滚柱直线导轨副保证了运动平稳优良的同时,其损耗低、工作寿命长。
以上所述仅为本发明的优选实施方式,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种高精密防蠕动交叉的滚柱直线导轨副,包括:一对相互平行设置的V型导轨(1)、设置在所述V型导轨(1)之间的保持架组件(2),其特征在于:所述V型导轨(1)的V型槽轨道面相向设置,两个V型槽轨道面之间形成方形通道且两个V型导轨(1)之间留有间隙,两个相向的V型槽轨道面的槽底均固定有齿轮条(3);
所述保持架组件(2)包括滚柱保持架(2-2)、若干滚柱(2-1)以及一齿轮(2-3),所述滚柱保持架(2-2)中部设置有齿轮安装框口,在该齿轮安装框口处水平轴接有齿轮(2-3),所述齿轮(2-3)与两边的齿轮条(3)啮合,以所述齿轮安装框口为对称点,在滚柱保持架(2-2)的两侧板体上设置有若干相等数量的滚柱安装框,每个滚柱安装框内均安装有滚柱(2-1);
所述滚柱(2-1)斜置于所述滚柱安装框内,其左右的面与柱壁形成的角部置于V型槽轨道面内且当两条V型导轨(1)做高速往复运动时,所述滚柱(2-1)与V型导轨(1)的V型槽轨道面始终平稳接触;
所述滚柱(2-1)为陶瓷滚柱。
2.根据权利要求1所述的一种高精密防蠕动交叉的滚柱直线导轨副,其特征在于:所述齿轮条(3)通过设置于所述V型导轨(1)两端的平螺钉(4)固定。
3.根据权利要求1所述的一种高精密防蠕动交叉的滚柱直线导轨副,其特征在于:所述陶瓷滚柱正反间隔设置。
4.根据权利要求1所述的一种高精密防蠕动交叉的滚柱直线导轨副,其特征在于:所述齿轮安装框口为长条形通孔,所述齿轮(2-3)的轴心上下两端分别固定在长条形通孔两长边侧,所述齿轮(2-3)绕着其轴心在长条形通孔内做旋转运动;
所述滚柱保持架(2-2)左右两侧均匀设置滚柱安装框为椭圆形圆孔,该椭圆形圆孔用来设置陶瓷滚柱使陶瓷滚柱在V型槽轨道面滚动时不产生碰撞。
5.根据权利要求1所述的一种高精密防蠕动交叉的滚柱直线导轨副,其特征在于:所述齿轮条(3)中间均匀分布有多个内凹的直齿,所述平螺钉(4)将齿轮条(3)锁紧在V型导轨(1)底部楔形孔内。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种高精密防蠕动交叉的滚柱直线导轨副,其特征在于:所述齿轮条(4)为聚甲醛POM齿轮条。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种高精密防蠕动交叉的滚柱直线导轨副,其特征在于:所述陶瓷滚柱为耐磨损、抗疲劳的复合陶瓷滚柱。
8.根据权利要求7任意一项所述的一种高精密防蠕动交叉的滚柱直线导轨副,其特征在于:所述复合陶瓷滚柱包括99氧化铝陶瓷柱、氧化锆陶瓷柱、氮化物陶瓷柱、氮化硅陶瓷柱、氮化硼陶瓷柱的一种。
9.根据权利要求1任意一项所述的一种高精密防蠕动交叉的滚柱直线导轨副,其特征在于:所述V型槽轨道面为直角轨道面,其底部开槽用于装入所述齿轮条(3)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910302773.8A CN109915485A (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 一种高精密防蠕动交叉的滚柱直线导轨副 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910302773.8A CN109915485A (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 一种高精密防蠕动交叉的滚柱直线导轨副 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109915485A true CN109915485A (zh) | 2019-06-21 |
Family
ID=66977428
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910302773.8A Pending CN109915485A (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 一种高精密防蠕动交叉的滚柱直线导轨副 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109915485A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110939653A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-03-31 | 歌尔股份有限公司 | 直线导轨副以及导轨机构 |
CN113958604A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-01-21 | 咸阳蓝博机械有限公司 | 一种同步圆弧导轨副 |
CN114670344A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-06-28 | 中国人民大学 | 高定向热解石墨单晶的无损解理装置及方法 |
WO2022222185A1 (zh) * | 2021-04-21 | 2022-10-27 | 深圳新益昌科技股份有限公司 | 一种导轨副 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101139902A (zh) * | 2007-10-17 | 2008-03-12 | 南京工艺装备制造有限公司 | 滚动导轨副 |
CN102562797A (zh) * | 2010-12-12 | 2012-07-11 | Wonst株式会社 | 直线运动导引装置 |
CN102852973A (zh) * | 2012-10-11 | 2013-01-02 | 南京工艺装备制造有限公司 | 一种保持架同步的滚柱交叉导轨副 |
CN203730555U (zh) * | 2014-01-22 | 2014-07-23 | 东莞市鹰蜕机电设备有限公司 | 新型防蠕动交叉滚柱直线导轨副 |
CN204493461U (zh) * | 2015-01-15 | 2015-07-22 | 东莞市鹰蜕机电设备有限公司 | 一种交叉滚柱直线导轨副 |
-
2019
- 2019-04-16 CN CN201910302773.8A patent/CN109915485A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101139902A (zh) * | 2007-10-17 | 2008-03-12 | 南京工艺装备制造有限公司 | 滚动导轨副 |
CN102562797A (zh) * | 2010-12-12 | 2012-07-11 | Wonst株式会社 | 直线运动导引装置 |
CN102852973A (zh) * | 2012-10-11 | 2013-01-02 | 南京工艺装备制造有限公司 | 一种保持架同步的滚柱交叉导轨副 |
CN203730555U (zh) * | 2014-01-22 | 2014-07-23 | 东莞市鹰蜕机电设备有限公司 | 新型防蠕动交叉滚柱直线导轨副 |
CN204493461U (zh) * | 2015-01-15 | 2015-07-22 | 东莞市鹰蜕机电设备有限公司 | 一种交叉滚柱直线导轨副 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110939653A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-03-31 | 歌尔股份有限公司 | 直线导轨副以及导轨机构 |
WO2022222185A1 (zh) * | 2021-04-21 | 2022-10-27 | 深圳新益昌科技股份有限公司 | 一种导轨副 |
CN113958604A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-01-21 | 咸阳蓝博机械有限公司 | 一种同步圆弧导轨副 |
CN114670344A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-06-28 | 中国人民大学 | 高定向热解石墨单晶的无损解理装置及方法 |
CN114670344B (zh) * | 2022-03-25 | 2023-10-31 | 中国人民大学 | 高定向热解石墨单晶的无损解理装置及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109915485A (zh) | 一种高精密防蠕动交叉的滚柱直线导轨副 | |
CN107289785A (zh) | 一种紧凑型横梁式液压推钢机 | |
US4746228A (en) | Linear motion rolling contract bearing assembly using a roller having a truncated dome end | |
CN102538685A (zh) | 具有修正扭转误差功能的位移检测*** | |
US4651439A (en) | Quill for coordinate measuring machines | |
CN114166672A (zh) | 一种医用精密注射器用滑块检测机构 | |
CN110397674A (zh) | 一种滚针导轨的防滑装置 | |
CN217873800U (zh) | 四个承载方向相同承载的滚柱导轨 | |
CN214502266U (zh) | 一种测量游标卡尺 | |
CN209838955U (zh) | 一种高导向性珠、柱混合滚动窄幅直线导轨 | |
CN106763593A (zh) | 一种直线运动导向机构 | |
CN108871748A (zh) | 一种工程结构用检测设备 | |
CN217595799U (zh) | 模锻机用改良型x型导柱模座 | |
CN207113611U (zh) | 一种紧凑型横梁式液压推钢机 | |
CN211394836U (zh) | 一种高耐磨高稳定的横机导轨 | |
CN209639663U (zh) | 一种辊子间隙测量用支架 | |
CN202967799U (zh) | 一种升降机垂直移动装置 | |
CN206824856U (zh) | 一种h型钢组立机 | |
CN207758802U (zh) | 既有线快速复测测量车的里程测量轮 | |
CN206177302U (zh) | 测量仪器用双速止微动手轮 | |
CN220354289U (zh) | 凸式导轨滑块轴承 | |
CN208534985U (zh) | 安装基面平整无间隙高行走精度直线导轨装置 | |
CN218496052U (zh) | 一种用于矫直机的精密测量装置 | |
CN117232453B (zh) | 一种粉煤灰砖块尺寸检测器 | |
CN214243743U (zh) | 真空旋盖机的传动机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190621 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |