JP6704678B2 - 有限直動案内ユニット - Google Patents
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Description
前記ラックは前記ピニオンと噛み合う歯部と前記歯部の両端を互いに所定間隔にそれぞれ固定した一対の連結柱部から構成され,前記連結柱部は幅方向長さが異なって互いに非対称形状に形成されており,
前記軌道台に形成されたラック用溝部は,前記ラックを固定配設するため予め決められた所定の幅の底面を有し,前記ピニオンが前記ラックの前記歯部と噛み合うための一端側が開放した中央溝部と,前記中央溝部の両側から幅方向に延びて前記連結柱部をそれぞれ配設する長手方向に延びる一対の横溝部から形成されており,前記横溝部は,幅方向長さが異なって非対称形状の前記ラックの前記連結柱部が嵌合するように,幅方向長さが異なって長手方向に延びる互いに非対称形状に形成されており,
前記ラックの前記連結柱部を形成する前記非対称形状は,両側の前記連結柱部の幅方向長さ,前記連結柱部の高さ方向長さ,及び前記連結柱部の端面形状を互いに異にしており,前記横溝部を形成する前記非対称形状は,前記連結柱部を形成する前記非対称形状に対応して相補形状に形成されており,
前記保持板は,前記軌道台間の対向壁面に近接した互いに平行に延びる平らな面を有し,前記ローラが軸心を前記長手方向に直交し且つ前記平らな面に対して45°傾斜して挿入される複数の窓孔が形成された合成樹脂製の成形体で構成されており,前記保持板に設けた前記嵌挿孔は,前記ピニオンの軸部が回転自在に配設される幅方向に延びる軸嵌挿部と,前記ピニオンのピニオン歯部が嵌挿される長手方向に延びるピニオン嵌挿部とから十字形状に形成されており,前記ピニオン嵌挿部の幅方向両縁部には,ピニオンの回転方向に前記平らな面から突出して前記ピニオンの回転をガイドするホルダ部が前記平らな面にそれぞれ形成されており,
前記ピニオン嵌挿部の幅方向両縁部に形成された前記ホルダ部は,前記嵌挿孔の前記軸嵌挿部の両側にそれぞれ突出した突出部を備えており,前記突出部は前記ピニオンの前記軸部を囲んで保持しており,
前記ホルダ部に形成された前記突出部は,前記嵌挿孔の前記軸嵌挿部と前記ピニオン嵌挿部の交差部分の4箇所の角部位置で前記軸嵌挿部の両内側から三角形状に突出して形成されていることを特徴とする有限直動案内ユニットに関する。
前記ラックは前記ピニオンと噛み合う歯部と前記歯部の両端を互いに所定間隔にそれぞれ固定した一対の連結柱部から構成され,前記連結柱部は幅方向長さが異なって互いに非対称形状に形成されており,
前記軌道台に形成されたラック用溝部は,前記ラックを固定配設するため予め決められた所定の幅の底面を有し,前記ピニオンが前記ラックの前記歯部と噛み合うための一端側が開放した中央溝部と,前記中央溝部の両側から幅方向に延びて前記連結柱部をそれぞれ配設する長手方向に延びる一対の横溝部から形成されており,前記横溝部は,幅方向長さが異なって非対称形状の前記ラックの前記連結柱部が嵌合するように,幅方向長さが異なって長手方向に延びる互いに非対称形状に形成されており,
前記ラックの前記連結柱部を形成する前記非対称形状は,両側の前記連結柱部の幅方向長さを互いに異にしており,前記横溝部を形成する前記非対称形状は,前記連結柱部を形成する前記非対称形状に対応して相補形状に形成されており,
前記保持板は,前記軌道台間の対向壁面に近接した互いに平行に延びる平らな面を有し,前記ローラが軸心を前記長手方向に直交し且つ前記平らな面に対して45°傾斜して挿入される複数の窓孔が形成された合成樹脂製の成形体で構成されており,前記保持板に設けた前記嵌挿孔は,前記ピニオンの軸部が回転自在に配設される幅方向に延びる軸嵌挿部と,前記ピニオンのピニオン歯部が嵌挿される長手方向に延びるピニオン嵌挿部とから十字形状に形成されており,前記ピニオン嵌挿部の幅方向両縁部には,ピニオンの回転方向に前記平らな面から突出して前記ピニオンの回転をガイドするホルダ部が前記平らな面にそれぞれ形成されており,
前記ピニオン嵌挿部の幅方向両縁部に形成された前記ホルダ部は,前記嵌挿孔の前記軸嵌挿部の両側にそれぞれ突出した突出部を備えており,前記突出部は前記ピニオンの前記軸部を囲んで保持しており,
前記ホルダ部に形成された前記突出部は,前記嵌挿孔の前記軸嵌挿部と前記ピニオン嵌挿部の交差部分の4箇所の角部位置で前記軸嵌挿部の両内側から三角形状に突出して形成されており,
前記ラックの前記連結柱部は,一方の端面が断面傾斜面に形成され,他方の端面が断面円形面に形成されており,前記ラック用溝部の前記横溝部は,前記連結柱部の形状に対応して一方の端面が断面傾斜面に形成され,他方の端面が断面円形面に形成されていることを特徴とする有限直動案内ユニットに関する。
3 保持器
4 保持板
5 ローラ(転動体)
7 ピニオン
8 ラック
9 ずれ防止機構(ラック&ピニオン機構)
10 逃げ溝
11,12 軌道面
13 窓孔
14 円板部
15 軸部
16 ラック用溝部
17 底面
18 中央溝部
19 横溝部
20 歯部
21 連結柱部
22 端部
23 転動面
24 端面
25 角部
26,36 傾斜面
27,37 円形面
28 歯先部
29 壁面
30 平らな面
31 嵌挿孔
32 軸嵌挿部
33 ピニオン嵌挿部
34 ホルダ部
35 V字状溝
38 突出部
41 ピニオン歯部
Claims (7)
- 互いに対向する長手方向に延びる逃げ溝に断面V字形状の軌道溝がそれぞれ形成された相対移動する一対の軌道台,前記軌道台間に配設されて複数の転動体であるローラを所定間隔で保持する長手方向に延びた保持板を備えた保持器,及び前記保持器が前記軌道台間でずれるのを防止するため,前記軌道台にそれぞれ設けられたラックと前記ラックに噛み合い且つ前記保持板に設けた嵌挿孔に回転自在に装着されたピニオンとから成るずれ防止機構を有する有限直動案内ユニットにおいて,
前記ラックは前記ピニオンと噛み合う歯部と前記歯部の両端を互いに所定間隔にそれぞれ固定した一対の連結柱部から構成され,前記連結柱部は幅方向長さが異なって互いに非対称形状に形成されており,
前記軌道台に形成されたラック用溝部は,前記ラックを固定配設するため予め決められた所定の幅の底面を有し,前記ピニオンが前記ラックの前記歯部と噛み合うための一端側が開放した中央溝部と,前記中央溝部の両側から幅方向に延びて前記連結柱部をそれぞれ配設する長手方向に延びる一対の横溝部から形成されており,前記横溝部は,幅方向長さが異なって非対称形状の前記ラックの前記連結柱部が嵌合するように,幅方向長さが異なって長手方向に延びる互いに非対称形状に形成されており,
前記ラックの前記連結柱部を形成する前記非対称形状は,両側の前記連結柱部の幅方向長さ,前記連結柱部の高さ方向長さ,及び前記連結柱部の端面形状を互いに異にしており,前記横溝部を形成する前記非対称形状は,前記連結柱部を形成する前記非対称形状に対応して相補形状に形成されており,
前記保持板は,前記軌道台間の対向壁面に近接した互いに平行に延びる平らな面を有し,前記ローラが軸心を前記長手方向に直交し且つ前記平らな面に対して45°傾斜して挿入される複数の窓孔が形成された合成樹脂製の成形体で構成されており,前記保持板に設けた前記嵌挿孔は,前記ピニオンの軸部が回転自在に配設される幅方向に延びる軸嵌挿部と,前記ピニオンのピニオン歯部が嵌挿される長手方向に延びるピニオン嵌挿部とから十字形状に形成されており,前記ピニオン嵌挿部の幅方向両縁部には,ピニオンの回転方向に前記平らな面から突出して前記ピニオンの回転をガイドするホルダ部が前記平らな面にそれぞれ形成されており,
前記ピニオン嵌挿部の幅方向両縁部に形成された前記ホルダ部は,前記嵌挿孔の前記軸嵌挿部の両側にそれぞれ突出した突出部を備えており,前記突出部は前記ピニオンの前記軸部を囲んで保持しており,
前記ホルダ部に形成された前記突出部は,前記嵌挿孔の前記軸嵌挿部と前記ピニオン嵌挿部の交差部分の4箇所の角部位置で前記軸嵌挿部の両内側から三角形状に突出して形成されていることを特徴とする有限直動案内ユニット。 - 前記ラックの前記連結柱部は,前記端面形状が異なった断面傾斜面にそれぞれ形成されており,前記ラック用溝部の前記横溝部は,前記連結柱部の形状に対応して端面側が異なった断面傾斜面にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項1に記載の有限直動案内ユニット。
- 前記ラックの前記連結柱部は,前記端面形状が異なった断面円形面にそれぞれ形成されており,前記ラック用溝部の前記横溝部は,前記連結柱部の形状に対応して端面側が断面円形面にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項1に記載の有限直動案内ユニット。
- 互いに対向する長手方向に延びる逃げ溝に断面V字形状の軌道溝がそれぞれ形成された相対移動する一対の軌道台,前記軌道台間に配設されて複数の転動体であるローラを所定間隔で保持する長手方向に延びた保持板を備えた保持器,及び前記保持器が前記軌道台間でずれるのを防止するため,前記軌道台にそれぞれ設けられたラックと前記ラックに噛み合い且つ前記保持板に設けた嵌挿孔に回転自在に装着されたピニオンとから成るずれ防止機構を有する有限直動案内ユニットにおいて,
前記ラックは前記ピニオンと噛み合う歯部と前記歯部の両端を互いに所定間隔にそれぞれ固定した一対の連結柱部から構成され,前記連結柱部は幅方向長さが異なって互いに非対称形状に形成されており,
前記軌道台に形成されたラック用溝部は,前記ラックを固定配設するため予め決められた所定の幅の底面を有し,前記ピニオンが前記ラックの前記歯部と噛み合うための一端側が開放した中央溝部と,前記中央溝部の両側から幅方向に延びて前記連結柱部をそれぞれ配設する長手方向に延びる一対の横溝部から形成されており,前記横溝部は,幅方向長さが異なって非対称形状の前記ラックの前記連結柱部が嵌合するように,幅方向長さが異なって長手方向に延びる互いに非対称形状に形成されており,
前記ラックの前記連結柱部を形成する前記非対称形状は,両側の前記連結柱部の幅方向長さを互いに異にしており,前記横溝部を形成する前記非対称形状は,前記連結柱部を形成する前記非対称形状に対応して相補形状に形成されており,
前記保持板は,前記軌道台間の対向壁面に近接した互いに平行に延びる平らな面を有し,前記ローラが軸心を前記長手方向に直交し且つ前記平らな面に対して45°傾斜して挿入される複数の窓孔が形成された合成樹脂製の成形体で構成されており,前記保持板に設けた前記嵌挿孔は,前記ピニオンの軸部が回転自在に配設される幅方向に延びる軸嵌挿部と,前記ピニオンのピニオン歯部が嵌挿される長手方向に延びるピニオン嵌挿部とから十字形状に形成されており,前記ピニオン嵌挿部の幅方向両縁部には,ピニオンの回転方向に前記平らな面から突出して前記ピニオンの回転をガイドするホルダ部が前記平らな面にそれぞれ形成されており,
前記ピニオン嵌挿部の幅方向両縁部に形成された前記ホルダ部は,前記嵌挿孔の前記軸嵌挿部の両側にそれぞれ突出した突出部を備えており,前記突出部は前記ピニオンの前記軸部を囲んで保持しており,
前記ホルダ部に形成された前記突出部は,前記嵌挿孔の前記軸嵌挿部と前記ピニオン嵌挿部の交差部分の4箇所の角部位置で前記軸嵌挿部の両内側から三角形状に突出して形成されており,
前記ラックの前記連結柱部は,一方の端面が断面傾斜面に形成され,他方の端面が断面円形面に形成されており,前記ラック用溝部の前記横溝部は,前記連結柱部の形状に対応して一方の端面が断面傾斜面に形成され,他方の端面が断面円形面に形成されていることを特徴とする有限直動案内ユニット。 - 前記ラックの前記歯部の歯先部には,前記ローラの転動面と端面との角部の逃げとなる断面V字状溝が形成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の有限直動案内ユニット。
- 前記ラック,前記ピニオン及び前記保持板は,結晶性の熱可塑性樹脂であるポリアセタールで形成されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の有限直動案内ユニット。
- 前記軌道台の高さは,4mmであり,且つ前記軌道台の幅は,3.9mmであることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の有限直動案内ユニット。
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