CN102562797B - 直线运动导引装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无需缩小滚子的数量，也可防止在第一导引轨道与第二导引轨道之间因滚子和保持架组件的打滑而引起的位置变化的直线运动导引装置，具体涉及由在相对面具有相互面对的“V”字型截面的凹陷形状而形成的轨道的第一及第二导引轨道；及位于上述第一及第二导引轨道之间，并包括上述第一导引轨道与第二导引轨道之间设置的滚子和用于围绕上述滚子的环形状的驱动齿轮的滚子和保持架组件而构成的直线运动导引装置。本发明在同等的条件下，无需缩小滚子的数量，因此不发生可支撑的重量的减少；从而能够完成稳固的重量支撑和顺利的直线运动导引，并且可有效防止在第一导引轨道与第二导引轨道之间因滚子和保持架组件的打滑运动而发生的位置变化。并且，本发明能够以简易的方法决定与驱动齿轮啮合的齿条的位置并完成其组装。

Description

直线运动导引装置
技术领域
本发明涉及直线运动导引装置，具体涉及无需缩小滚子的数量，也可防止在第一导引轨道与第二导引轨道之间因滚子和保持架组件的打滑而引起的位置变化的直线运动导引装置。
背景技术
通常，直线运动导引装置主要被包括固定的主体和在此主体上进行直线运动的传送台的工作器械中采纳使用，包括固定在主体和转送台的一侧的第一导引轨道和固定在另一侧的第二导引轨道、以及位于第一导引轨道与第二导引轨道之间而进行滚动运动，由此顺利进行第一导引轨道与第二导引轨道间的相对直线运动的滚子和保持架组件。
图1为现有技术的直线运动导引装置的一例的透视图；图2为图示图1的直线运动导引装置的截面图；图3为现有技术的防滑型直线运动导引装置的透视图；图4为图示图3的防滑型直线运动导引装置的截面图。
以下说明中将图2的与地面垂直的方向称为“长度方向”。
通常，直线运动导引装置(1)是被安装在具有固定体(未图示)和在此固定体上进行直线运动的传送体(未图示)的工作机械等，由此顺利进行相对直线运动的机械要素。
具体地，现有技术的直线运动导引装置(1)包括安装固定在固定体的第一导引轨道(10)、位于传送体而对第一导引轨道(10)进行相对的直线运动的第二导引轨道(20)、及位于第一导引轨道(10)与第二导引轨道(20)之间而进行滚动运动的滚子和保持架组件(30)。
并且，滚子和保持架组件(30)由多个滚子(35)和形成将这些多个滚子分别以可旋转地束缚的多个滚子设置孔(41)的板状保持架板(45)而构成。如上述的滚子和保持架组件(30)中，多个滚子(35)分别以可旋转的状态被束缚在保持架板(45)上的沿着长度方向以维持规定间隔的形态形成的上述多个滚子设置孔(41)上，并且以相互保持一定间隔的状态而设置。
第一导引轨道(10)和第二导引轨道(20)分别具有一对形成“V”字型截面的凹陷形状的滚动面(11)(12)(21)(22)的轨道(15)(25)，而且还具有在上述的轨道(15)(25)中央沿着长度方向更凹陷形成的轨道槽(13)(23)。此时，分别设置在第一导引轨道(10)和第二导引轨道(20)的轨道(15)(25)相对而形成。
并且，滚子和保持架组件(30)中，多个滚子(35)以邻接的滚子(35)的旋转中心线相互形成垂直的状态而反复交叉的结构设置在保持架板(45)上。从而各个滚子(35)在与相对的两个轨道(15)(25)的共4个滚动面(11)(12)(21)(22)中相对的两个滚动面接触的状态下进行滚动运动。
图1及图2中，附图符号5是指设置在第一导引轨道(10)的端部，并限制滚子和保持架组件(30)的滚动运动的防止脱离螺丝(5)，附图符号33是指凸出设置在位于保持架板(30)的滚子设置孔(41)上，而防止可旋转设置在滚子设置孔(41)上的滚子(35)从滚子设置孔(41)脱离的滚子把持凸起(33)。
优先地，滚子和保持架组件(30)对应第一导引轨道(10)和第二导引轨道(20)件的相对位置变化，而移动至第一导引轨道(10)和第二导引轨道(20)之间的适当位置而设置。但，如上述的现有技术的直线运动导引装置(1)，如滚子和保持架组件(30)和轨道(15)(25)之间发生打滑运动时，更具体地讲，如滚子(35)和形成轨道(15)(25)的滚动面(11)(12)(21)(22)之间发生不是滚动运动的打滑运动，会出现在第一及第二导引轨(10)(20)之间发生滚子和保持架组件(30)的相对位置变化的问题。
特别是，上述的问题，在第一导引轨道(10)及第二导引轨道(20)以地平线为基准而垂直设置的状态下使用时，滚子和保持架组件(30)在第一导引轨道(10)及第二导引轨道(20)之间被自身重量进行打滑运动而下降，从而脱离必要的位置，因此无法完成其功能。
为了解决上述的问题，曾公开过如图3及图4中图示的防滑型直线运动导引装置。
现有技术的防滑型直线运动导引装置(1’)包括沿着保持架板(45)的宽幅方向并排设置的旋转轴(51)和可旋转设置在此旋转轴的驱动齿轮(50)的滚子和保持架组件(30’)，还包括在第一导引轨道(10)和第二导引轨道(20)的各个轨道槽(13)(23)内部沿着长度方向设置而用于与上述驱动齿轮(50)啮合的一对齿条(60)，从而防止打滑运动。即，驱动齿轮(50)与设置在第一导引轨道(10)的轨道槽(13)的齿条(60)啮合的同时，还与设置在第二导引轨道(20)的轨道槽(23)的齿条(60)啮合，从而滚子和保持架组件(30’)将随着第一导引轨道(10)和第二导引轨道(20)的相对直线运动而移动位置。从而，个别的滚子(35)发生打滑时，滚子和保持架组件(30’)也可始终位于对应第一导引轨道(10)和第二导引轨道(10)(20)间的相对变化位置的适当位置。
但现有技术的防滑型直线运动导引装置(1’)，也如图3所示，驱动齿轮(50)设置成以沿着保持架板(45)的宽幅方向并排设置的旋转轴(51)为中心而旋转，因此必要占用本应设置滚子(35)的保持架板(45)上的空间，因此如果其他条件相同，滚子和保持架组件(30’)可设置的滚子(35)的数量必然要减少。如上述，在同等的条件下减少滚子(35)的数量意味着通过滚子和保持架组件(30’)而支撑的重量将会减少，因此不适宜。作为一例，滚子和保持架组件(30’)如要制作成包括两个或三个左右的滚子(35)的小型件时，为了设置驱动齿轮(50)而减少一个滚子(35)时，可支撑的重量减少比率很大，因此无法适用。
如上述，滚子和保持架组件(30’)可支撑的重量减少，意味着难以进行第一导引轨道(10)和第二导引轨道(20)之间的顺利的直线运动、使用期的缩短，根据情况还可导致连正常的滚动运动也无法进行，因此成为大问题。
发明内容
本发明为了解决上述的现有技术的问题而提供，其目的为，提供在被限制的规格上，无需缩小滚子的数量，也可防止在第一导引轨道与第二导引轨道之间因滚子和保持架组件的打滑运动引起的位置变化的直线运动导引装置。
本发明的技术方案在于：
为了达到上述目的，本发明提供一种直线运动装置，其特征在于：包括第一及第二导引轨道、滚子和保持架组件；所述第一及第二导引轨道在相对面设置以相互面对的“V”字型截面的凹陷形状而形成的轨道；所述滚子和保持架组件位于所述第一及第二导引轨道之间，并包括设置在所述第一导引轨道与第二导引轨道之间的滚子和用于围绕所述滚子的环形状的驱动齿轮。
所述滚子设置多个，并且所述驱动齿轮设置一个以上，以围绕滚子中的某一个以上。
所述滚子和保持架组件由多个滚子、保持架板、驱动齿轮而构成；所述保持架板位于所述第一导引轨道与所述第二导引轨道之间，并设置沿着长度方向相互分隔而形成，由此分别可旋转地束缚滚子的多个滚子设置孔；所述驱动齿轮可旋转设置在所述保持架板上，并且沿着宽幅方向一侧与所述第一导引轨道啮合并联动，另一侧与所述第二导引轨道啮合并联动，以与厚度方向相同的方向为旋转中心而旋转。
所述保持架板由形成构成所述滚子设置孔的多个滚子安装洞的保持架板构件相结合而构成；在所述保持架板构件中某一个以上设置驱动齿轮安装槽，所述驱动齿轮安装槽以围绕滚子安装洞中的某一个以上的滚子安装洞的形状而凹陷形成，并具有围绕滚子安装洞的内径部，且外径部具有沿着宽幅方向两侧一部分开放的形状而形成；所述驱动齿轮设置在驱动齿轮安装槽并可旋转，且由宽幅方向凸出，凸出部分的一侧与所述第一导引轨道啮合并联动，另一侧与所述第二导引轨道啮合并联动。
在所述驱动齿轮上形成对应所述驱动齿轮安装槽的内径部的内径并可***到内径部，并形成比所述驱动齿轮安装槽的外径小的外径，从而可旋转地设置在所述内径部和外径部之间。
所述驱动齿轮具有在外径形成的多个锯齿；并且还包括一对齿条构件，所述齿条隔着轨道而沿着长度方向并排相对，分别设置在所述第一导引轨道及所述第二导引轨道上，并由宽幅方向设置在所述滚子和保持架组件的两侧；而且在相对面形成与所述驱动齿轮的锯齿啮合的多个锯齿。
在所述第一及所述第二导引轨道上形成在各个所述轨道的宽幅方向一侧的相对面沿着长度方向形成凹陷的齿条安装槽；所述齿条由***到所述齿条安装槽的固定部和由所述齿条安装槽凸出形成，并且在相对面形成与所述驱动齿轮的锯齿啮合的多个所述锯齿的啮合部而构成；所述第一导引轨道和所述第二导引轨道相对时，所述齿条构件的啮合部也可相对。
所述齿条安装槽与多个固定孔连接，所述固定孔由齿条安装槽向与各个轨道相反方向，沿着宽幅方向延长贯通形成，并沿着长度方向相互分隔；所述齿条在所述固定部的一侧与固定孔对应的位置设置由固定孔形成方向凸出形成并可***到所述固定孔的弹性固定凸起。
在所述固定部的一侧设置与固定部一起***到齿条安装槽的弹性变形部，所述弹性变形部由宽幅方向内侧形成倾斜部，由此越靠近端部宽幅方向厚度就越减小，所述弹性固定凸起由所述倾斜部的反方向凸出形成并可***到所述固定孔。
本发明的技术效果在于：
通过提供如上述的直线运动导引装置，本发明在同等的条件下，无需缩小滚子的数量，因此不发生可支撑的重量的减少；从而能够完成稳固的重量支撑和顺利的直线运动导引，并且可有效防止在第一导引轨道与第二导引轨道之间因滚子和保持架组件的打滑运动而发生的位置变化。
并且，本发明能够以简易的方法决定与驱动齿轮啮合的齿条的位置并完成其组装。
附图说明
图1为现有技术的直线运动导引装置的一例的透视图；
图2为图示图1的直线运动导引装置的截面图；
图3为现有技术的防滑型直线运动导引装置的透视图；
图4为图示图3的防滑型直线运动导引装置的截面图；
图5为本发明的直线运动导引装置的分解透视图；
图6为将本发明的滚子和保持架组件的部分扩大图示的透视图；
图7为图6的分解透视图；
图8为图示本发明的直线运动导引装置的主要部分的组装状态的透视图；
图9为图示本发明的直线运动导引装置的截面图；
图10图示在本发明的直线运动导引装置上设置的齿条。
具体实施方式
以下参考更详细地说明本发明的优选实施例。
图5为本发明的直线运动导引装置的分解透视图；图6为将本发明的的滚子和保持架组件的部分扩大图示的透视图；图7为图6的分解透视图；图8为图示本发明的直线运动导引装置的主要部分的组装状态的透视图；图9为图示本发明的直线运动导引装置的截面图；图10图示在本发明的直线运动导引装置上设置的齿条。
作为参考，在以下说明中对与现有技术相等的构成使用相同的名称，将图5的“Y”方向称为“长度方向”，将“X”方向称为“宽幅方向”，将“Z”方向称为“厚度方向”。并且，宽度方向是指内侧面向轨道部的方向。
本发明提供的直线运动导引装置(100)，如图5所示，与现有技术类似，包括相对的第一导引轨道(110)、第二导引轨道(120)、及滚子和保持架组件(130)。
第一导引轨道(110)和第二导引轨道(120)分别在互相面对的各个相对面形成，并具备“V”字型截面的凹陷形状的轨道(115)(125)。
并且，如图5及图7所示，滚子和保持架组件(130)包括多个滚子(135)和保持架板(145)、及驱动齿轮(155)，设置成在第一导引轨道(110)和第二导引轨道(120)之间与相对面形成平行。
如图6及图7所示，在保持架板(145)上形成以规定的间隔形成的分别将多个滚子(135)以可旋转的状态束缚的多个滚子设置孔(141)。
上述保持架板(145)由形成可构成上述滚子设置孔(141)的多个滚子安装洞(144)(146)的保持架板构件(143，147)相互结合而形成。上述保持架板构件(143，147)中某一个以上具有驱动齿轮安装槽(151)，上述驱动齿轮安装槽(151)围绕多个滚子安装洞中某一个以上的滚子安装洞而形成内径部并凹陷形成，外径部具备以宽幅方向两侧一部分开放的形状；上述驱动齿轮(155)设置在驱动齿轮安装槽(151)并可旋转，而且一部分沿着宽幅方向的两侧突出，突出部分的一侧与上述第一导引轨道(110)啮合并联动，而另一侧与上述第二导引轨道(120)啮合并联动。在上述保持架板构件(143，147)的某一个上，在宽幅方向的两侧沿着长度方向形成多个结合孔，在另外一个保持架板构件的与上述结合孔对应的位置形成结合凸起，由此上述结合凸起***到结合孔，使保持架板构件(143，147)相互结合。上述结合凸起与结合孔可形成过盈配合。
如图7所示，上述保持架板(145)如以相互重叠的结构组装时，由一对具备形成上述多个滚子设置孔(141)的多个滚子安装洞(144，146)的保持架板构件(143，147)而构成。如此形成一对的保持架板构件(143，147)分别具备环形的驱动齿轮安装槽(151)，上述驱动齿轮安装槽(151)围绕多个滚子安装洞(144，146)中特定的滚子形成内径部并凹陷，并且在相互接触的内侧面以规定深度的阴刻而形成，而宽幅方向的两端部向侧面部分开放。从而，一对保持架板构件(143)(147)以重叠的形态而组装时，在保持架板(145)内部形成环形的驱动齿轮安装空间，上述驱动齿轮安装空间的两端部位置具备向宽幅方向两侧开放的一对开口(153)。
并且，驱动齿轮(155)设置成与保持架板(145)平行，以保持架板(145)的宽幅方向为基准，一侧与上述第一导引轨道(110)啮合并可联动，而另一侧与上述第二导引轨道(120)啮合并可联动的状态下，第一导引轨道(110)与第二导引轨道(120)之间进行相对的直线运动时，以与保持架板(145)的厚度方向一致的旋转中心为基准而旋转。
具体地，如图6及图7所示，驱动齿轮(155)形成环的形状，并收纳在保持架板(145)内部形成的上述驱动齿轮安装空间，当两个保持架板构件(143)(147)被组装时，通过在保持架板(145)的宽幅方向两侧分别形成的开口(153)设置成由宽幅方向两侧的外部突出一部分的状态。本发明中表示驱动齿轮(155)的形状的“环形状”是指在环形态的外径面形成锯齿的形状。锯齿是用于为了防止打滑而与齿条构件(163)啮合的，可以各种形态而形成。
在此，驱动齿轮(155)具备与两个驱动齿轮安装槽(151)重叠而形成的驱动齿轮安装空间的内径部对应的内径，以使内径部***到驱动齿轮(155)的内径；并具备比驱动齿轮安装空间的外径部小的最大外径，与驱动齿轮设置空间的内径部间隙配合状态下，通过内径部支撑旋转，而成为不干涉外径部的状态。
进而，驱动齿轮(155)具备在外径部周围形成的多个锯齿(157)。而且，本发明提供的直线运动导引装置，如图8及如9所示，为了使滚子和保持架组件(130)通过如上述的与驱动齿轮(155)的啮合而与第一导引轨道(110)及第二导引轨道(120)联动，包括在第一导引轨道(110)及第二导引轨道(120)上分别设置的一对齿条构件(163)。
如图9所示，上述齿条构件(163)在滚子和保持架组件(130)的宽幅方向的两侧各设置一个，在第一导引轨道(110)及第二导引轨道(120)上分别具备的轨道(115)(125)一侧方沿着长度方向突出形成。将上述轨道(115，125)相对设置时，在第一导引轨道(110)和第二导引轨道(120)分别设置的齿条构件(163)的啮合部(173)也互相面对。
如上述的齿条构件(163)具备在面对驱动齿轮(155)的方向，分别与通过上述的保持架板(145)的开口(153)由宽幅方向两侧突出的驱动齿轮(155)的突出部分相啮合的多个锯齿(169)。
如图8所示，上述齿条构件(163)由固定部(171)和啮合部(173)构成，上述固定部(171)***到在第一导引轨道(110)及第二导引轨道(120)的各个轨道(115)(125)一侧方的相对面沿着长度方向阴刻形成的齿条安装槽(111)(121)；上述啮合部(173)向外部凸出，并在与驱动齿轮(155)相对的侧面形成与驱动齿轮(155)的锯齿(157)啮合的多个锯齿(169)。
上述齿条安装槽(111)(121)分别与连通形成并且在第一导引轨道(110)及第二导引轨道(120)的侧面直交的固定孔(113)(123)连接。上述固定孔(113)(123)分别由齿条安装槽(111)(121)向宽幅方向外侧形成。
并且，通过上述固定孔(113)(123)而连接，齿条构件(163)具备在对应固定孔(113)(123)的位置由固定孔(113)(123)方向凸出形成，并***到齿条安装槽(111)(121)的同时也***到固定孔(113)(123)的弹性固定凸起(177)。上述弹性固定凸起(177)将***到固定孔(113)(123)而防止齿条构件(163)从齿条安装槽(111)(121)脱离。
如图10所示，在上述固定部(171)的一侧形成与固定部(171)一起***到齿条安装槽(111，121)的弹性变形部(176)；上述弹性变形部(176)由宽幅方向的内侧形成倾斜部，使厚度越接近端部变得越薄；上述弹性固定凸起(177)由上述倾斜部的反方向凸出形成并可***到上述固定孔(113)(123)。上述弹性变形部(176)可设置在固定部(171)之间。
此时，与齿条安装槽(111)(121)连接的固定孔(113)(123)可以是多个，由此，在齿条构件(163)上设置的弹性固定凸起(177)也可以是多个。
上述齿条构件(163)可不具备弹性固定凸起(177)或弹性变形部(176)；在第一导引轨道(110)及第二导引轨道(120)可不形成与齿条安装槽(111)(121)连接的固定孔(113)(123)；并且***到齿条安装槽(111)(121)的固定部(171)可使用粘贴剂附着在齿条安装槽(111)(121)而固定。
本发明提供的直线运动导引装置，如图6及图7所示，滚子和保持架组件(130)是在某一个保持架板构件(143)的滚子安装洞(144)上分别设置滚子(135)，并将驱动齿轮(155)设置在驱动齿轮安装槽(151)之后，将另一个保持架板构件(147)与之重叠的结构而组装。进而，上述的滚子和保持架组件(130)，如图8及图9所示，设置在分别组装齿条构件(163)的第一导引轨道(110)与第二导引轨道(120)之间，组装成通过开口(153)由保持架板(145)的宽幅方向两侧凸出的驱动齿轮(155)和一对齿条构件(163)通过在齿条构件上设置的各个锯齿(157)(169)相互啮合的状态，而形成本发明提供的直线运动导引装置。
从而，滚子和保持架组件(130)附属于第一导引轨道(110)与第二导引轨道(120)之间的相对直线运动，而在第一导引轨道(110)与第二导引轨道(120)之间移动，并且根据第一导引轨道(110)与第二导引轨道(120)之间的相对位置，始终准确地位于预定的位置。
如上述的本发明提供的直线运动导引装置中，形成驱动齿轮设置空间的驱动齿轮安装槽(151)，如图6及图7所示，是围绕保持架板构件(143)(147)中的多个滚子安装洞(144)(146)中的某一个特定的滚子安装洞而形成。从而，设置滚子(135)的滚子安装洞位于驱动齿轮安装槽(151)内部，而且即使将驱动齿轮(155)设置在驱动齿轮安装槽(151)、将滚子(135)设置在滚子安装洞(144)(146)，驱动齿轮(155)与滚子(135)也不会相互干扰而可进行独立的运动。即，驱动齿轮(155)被驱动齿轮设置空间的内径部支撑而可旋转，而并不是以占用设置滚子(135)的空间的结构而设置，因此与现有技术不同，以限定的规格构成滚子和保持架组件时无需缩小滚子的数量。
从而，本发明提供的直线运动导引装置，齿条构件(163)并不像现有技术设置在第一导引轨道(10)与第二导引轨道(20)的轨道(15)(25)中央的、以狭窄而深陷的形态形成的轨道槽(13)(23)一样的难以组装的位置上，而是以简易的方法设置在露于外部的轨道(115)(125)的侧方的齿条安装槽(111)(121)。并且齿条构件(163)通过弹性固定凸起(177)与固定孔(113)(123)之间的结合，自动决定设置位置，因此位置的决定和组装都可以简易的方法而完成。
本发明图示并说明了特定的实施例，但不脱离权利要求范围中的发明思想及领域的限度内，具有本领域通常知识者应当了解可进行多种变更及变化。
附图符号说明：
100：直线运动导引装置                    110：第一导引轨道
111，121：齿条安装槽                     113，123：固定孔
115，125：轨道                           120：第二导引轨道
130：滚子和保持架组件                    135：滚子
141：滚子设置孔                          143，147：保持架板构件
144，146：滚子安装洞               145：保持架板
151：驱动齿轮安装槽                153：开口
155：驱动齿轮                      157：锯齿
163：齿条                          169：锯齿
171：固定部                        173：啮合部
177：弹性固定凸起

Claims (6)

1.一种直线运动导引装置，其特征在于：包括第一及第二导引轨道(110，120)、滚子和保持架组件；所述第一及第二导引轨道在相对面设置以相互面对的“V”字型截面的凹陷形状而形成的轨道(115，125)；所述滚子和保持架组件位于所述第一及第二导引轨道(110，120)之间，并包括所述第一导引轨道(110)与第二导引轨道(120)之间设置的滚子(135)和用于围绕所述滚子(135)的环形状的驱动齿轮(155)；
其中，所述滚子和保持架组件(130)由保持架板(145)、多个滚子(135)、驱动齿轮(155)而构成；所述保持架板位于所述第一导引轨道(110)与所述第二导引轨道(120)之间，并设置沿着长度方向相互分隔而形成，由此可旋转地束缚滚子(135)的多个滚子设置孔(141)；所述多个滚子在所述滚子设置孔(141)上可旋转设置；所述驱动齿轮可旋转设置在所述保持架板(145)上，并且沿着宽幅方向一侧与所述第一导引轨道(110)啮合并联动，另一侧与所述第二导引轨道(120)啮合并联动，以与厚度方向相同的方向为旋转中心而旋转；
所述保持架板(145)由形成构成所述滚子设置孔(141)的多个滚子安装洞(144，146)的保持架板构件(143，147)相结合而构成；在所述保持架板构件(143，147)中某一个以上设置驱动齿轮安装槽(151)，所述驱动齿轮安装槽以围绕滚子安装洞中的某一个以上的滚子安装洞的形状而凹陷形成，并具有围绕滚子安装洞的内径部，且外径部具有沿着宽幅方向两侧部分开放的形状而形成；所述驱动齿轮(155)设置在驱动齿轮安装槽(151)并可旋转，且由宽幅方向凸出，凸出部分的一侧与所述第一导引轨道(110)啮合并联动，另一侧与所述第二导引轨道(120)啮合并联动。
2.根据权利要求1所述的直线运动导引装置，其特征在于：在所述驱动齿轮(155)上形成对应所述驱动齿轮安装槽(151)的内径部的内径并***到内径部，并形成比所述驱动齿轮安装槽(151)的外径小的外径，可旋转地设置在所述内径部和外径部之间。
3.根据权利要求2所述的直线运动导引装置，其特征在于：所述驱动齿轮(155)具有在外径形成的多个锯齿(157)；并且还包括一对齿条构件(163)，所述齿条隔着轨道(115，125)而沿着长度方向并排相对，分别设置在所述第一导引轨道(110)及所述第二导引轨道(120)上，并由宽幅方向设置在所述滚子和保持架组件(130)的两侧；而且在相对面形成与所述驱动齿轮(155)的锯齿(157)啮合的多个锯齿(169)。
4.根据权利要求3所述的直线运动导引装置，其特征在于：所述第一及所述第二导引轨道(110，120)上形成在各个所述轨道(115，125)的宽幅方向一侧的相对面沿着长度方向形成凹陷的齿条安装槽(111，121)；所述齿条由***到所述齿条安装槽(111，121)的固定部(171)和由所述齿条安装槽(111，121)凸出形成，并且在相对面形成与所述驱动齿轮(155)的锯齿(157)啮合的多个所述锯齿(169)的啮合部而构成；所述第一导引轨道(110)和所述第二导引轨道(120)相对时，所述齿条构件(163)的啮合部(173)也相对。
5.根据权利要求4所述的直线运动导引装置，其特征在于：所述齿条安装槽(111，121)与多个固定孔(113，123)连接，所述固定孔由齿条安装槽(111，121)由与各个轨道(115，125)相反方向沿着宽幅方向延长贯通形成，并沿着长度方向相互分隔；所述齿条(163)在所述固定部(171)的一侧与固定孔(113，123)对应的位置，设置向固定孔(113，123)形成方向凸出形成并***到所述固定孔(113，123)的弹性固定凸起(177)。
6.根据权利要求5所述的直线运动导引装置，其特征在于：在所述固定部(171)的一侧设置与固定部(171)一起***到齿条安装槽(111，121)的弹性变形部(176)，所述弹性变形部(176)在宽幅方向内侧形成倾斜部，由此越靠近端部宽幅方向厚度就越减小，所述弹性固定凸起(177)由所述倾斜部的反方向凸出形成并***到所述固定孔(113，123)。
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