TWI471578B - Check the monitoring system of the device - Google Patents

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TWI471578B
TWI471578B TW102127562A TW102127562A TWI471578B TW I471578 B TWI471578 B TW I471578B TW 102127562 A TW102127562 A TW 102127562A TW 102127562 A TW102127562 A TW 102127562A TW I471578 B TWI471578 B TW I471578B
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TW102127562A
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Yosuke Kamioka
Manabu Okuda
Shingo Suzuki
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Ckd Corp
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
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    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • H05K13/081Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
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Description

檢查裝置之監視系統
本發明係關於用於在工廠等中監視檢查裝置的運作狀態之監視系統。
在印刷基板上安裝電子零件的生產線上,首先在配設於印刷基板上之連接盤上印刷焊膏。接著,基於該焊膏的黏性,在印刷基板上暫時固定電子零件。之後,將前述印刷基板導入回焊爐,並經由既定回焊步驟進行焊接。
在此生產線,一般設有用於檢查焊膏的印刷狀態之焊料印刷檢查裝置,並在此排除判定為不良品的印刷基板。
然而,在此判定為不良品的印刷基板中,可能含有可作為良品而處理者。因此,以往在不良品產生的時點,焊料印刷檢查裝置會暫時停止,同時將該意旨告知作業者。而且,作業者前往產生不良品的焊料印刷檢查裝置,並參照檢查結果等,確認該不良品判定是否合適。在此,判定為不良品的該印刷基板屬良品時,更正依據焊料印刷檢查裝置之判定,並將該印刷基板作為良品送往下游側。另外,判斷焊料印刷檢查裝置之判定為正確時,便將該印刷基板視為不良品予以排除。
近幾年,亦已知有以下技術:具備集中管理複數焊料印刷檢查裝置的集中管理裝置,作業者可在集中管理裝置的監控器顯示各焊料印刷檢查裝置的檢查結果等,而確認複數焊料印刷檢查裝置之不良品判定是否合適,如此一來作業者可在集中管理裝置進行上述與以往同樣的確認作業(例如參照專利文獻1)。
先前技術文獻 專利文獻
專利文獻1 日本專利第4417400號公報
然而,於上述以往技術或專利文獻1之構成,在既定檢查裝置產生不良品時,作業者必須前往該檢查裝置或集中管理裝置並進行上述確認作業。因此,作業者前往檢查裝置或集中管理裝置期間亦必須停止生產線,而有生產力顯著降低之虞。
對此,亦可考慮使作業者常駐於檢查裝置或集中管理裝置,或者定期進行監視,但若從全體來看,由檢查裝置檢測出不良品的頻率絕不算高,使作業者從事此種作業,若從人力面考量,生產效率不佳。
尚且,所述課題不限於將上述印刷基板作為檢查對象的檢查裝置,於不良品產生時要求作業者進行某種確認作業的檢查裝置等其他檢查裝置亦有相應問題。
本發明係鑑於上述情況而開發者,其目的為提供一種可謀求提高生產力等的檢查裝置之監視系統。
以下,就適用於解決上述課題的各手段分項說明。尚且,必要時就對應之手段附加特有的作用效果。
手段1.一種檢查裝置的監視系統,係用於監視1或複數個檢查裝置的運作狀態之檢查裝置的監視系統,其具有:檢查手段,就依序搬入的既定檢查對象(例如印刷基板)進行既定檢查(例如三維量測);及判定手段,基於由該檢查手段取得的檢查資訊而進行前述檢查對象的好壞判定,其特徵為:具備1或複數個行動終端,由1或複數位作業者持有,同時具有可經由既定通訊迴路與前述1或複數個檢查裝置互相傳送接收的通訊手段,前述檢查裝置係具備:暫時停止手段,由前述判定手段判定為不良品時,至少暫時停止將該不良品判定之檢查對象視為不良品排出;及通訊手段,構成為可經由前述通訊迴路與前述1或複數個行動終端互相傳送接收,在暫時停止前述不良品判定之檢查對象時,可將表示該意旨的前述檢查裝置之運作資訊(例如暫時停止資訊)及關於該不良品判定的檢查對象之檢查資訊(例如影像資料和三維量測結果等)傳送至前述1或複數個行動終端, 前述行動終端係具備:顯示手段,至少在前述檢查裝置暫時停止前述不良品判定之檢查對象時,基於從前述檢查裝置接收之前述運作資訊,至少可將必須由作業者對前述不良品判定之檢查對象進行確認作業之意旨的資訊作為作業項目而顯示,且可顯示從前述檢查裝置接收之前述檢查資訊;及輸入手段,至少可輸入作業者經由前述顯示手段就關於判定為前述不良品的檢查對象之判定結果是否合適進行判斷的判斷結果,作為作業者根據前述作業者的判斷結果所發出的指示,使前述不良品判定更正成良品判定之意旨的更正資訊從前述行動終端傳送至前述檢查裝置時,該檢查裝置將前述不良品判定更正成良品判定,且解除前述暫時停止。
若按上述手段1,於成為監視對象的檢查裝置中被判定為不良品時,向作業者持有的行動終端通知該資訊。看見此通知的作業者經由行動終端進行判斷關於被判定為不良品的檢查對象之判定結果是否合適的確認作業。基於該判斷結果的作業所發出之指示被傳送至使檢查對象暫時停止的檢查裝置。在此,將不良品判定更正成良品判定之意旨的更正資訊從行動終端傳送至檢查裝置時,該檢查裝置將由判定手段做出之不良品判定更正成良品判定,並解除檢查對象之暫時停止。
按上述構成,即使在既定檢查裝置產生不良品時,作業者亦不必特地前往該檢查裝置,而可經由行 動終端在當下進行上述確認作業。亦即,可省略作業者前往檢查裝置之時間,且可縮短預先停止檢查裝置的時間。故,可謀求提高作業效率或提高檢查裝置的運作率,進一步提高生產線的運作率,並可提高生產力。
換言之,即使作業者在與檢查裝置相異之場 所從事其他作業,亦可於其空閒時進行上述確認作業,因此可謀求提升整體作業效率。
手段2.一種檢查裝置的監視系統,係用於監視1或複數個檢查裝置的運作狀態之檢查裝置的監視系統,其具有:檢查手段,就依序搬入的既定檢查對象(例如印刷基板)進行既定檢查(例如三維量測);及判定手段,基於由該檢查手段取得的檢查資訊而進行前述檢查對象的好壞判定,其特徵為:具備複數個行動終端,由複數位作業者持有,同時具有可經由既定通訊迴路與前述1或複數個檢查裝置互相傳送接收且可與其他行動終端彼此傳送接收的通訊手段,前述檢查裝置係具備:暫時停止手段,在由前述判定手段判定為不良品時,至少暫時停止將該不良品判定之檢查對象視為不良品排出;及通訊手段,構成為可經由前述通訊迴路與前述複數個行動終端互相傳送接收,在暫時停止前述不良品判定之檢查對象時,可將表示該意旨的前述檢查裝置之運作資訊(例如暫時停止資訊)及關於該不良品判定的檢查 對象之檢查資訊(例如影像資料和三維量測結果)傳送至前述複數個行動終端,前述行動終端係具備:顯示手段,至少在前述檢查裝置暫時停止前述不良品判定之檢查對象時,基於從前述檢查裝置接收之前述運作資訊,至少可將必須由作業者對前述不良品判定之檢查對象進行確認作業之意旨的資訊作為作業項目而顯示,且可顯示從前述檢查裝置接收之前述檢查資訊;及輸入手段,可將由前述顯示手段顯示的作業項目之確認作業選擇決定為持有該行動終端的作業者所負責的作業,且可輸入作業者經由前述顯示手段就關於被判定為前述不良品的檢查對象之判定結果是否合適進行判斷的判斷結果,既定作業者使用自身持有的前述行動終端而將前述顯示手段顯示的作業項目之確認作業選擇決定為自身負責的作業時,該意旨的資訊係作為選擇資訊而傳送至其他作業者持有的前述行動終端,同時前述顯示資訊由前述顯示手段顯示,其他作業者持有的前述行動終端接收前述選擇資訊時,該選擇資訊之作業項目被選擇決定之意旨以既定形態(例如反白)顯示,作為作業者根據前述作業者的判斷結果所發出的指示,使前述不良品判定更正成良品判定之意旨的更正資訊從該既定作業者持有的行動終端傳送至前述檢查裝置時,該檢查裝置將前述不良品判定更正成良品判定,且解除前述暫時停止。
若按上述手段2,則可達到與上述手段1同樣的作用效果。
尚且,持有行動終端之作業者為複數時,接收相同資訊的複數作業者同時進行相同確認作業等,有作業效率顯著降低之虞。
另外,即使其構成為由系統端任意指定進行既定確認作業的作業者且僅對該作業者通知該確認作業所需的資訊,但例如儘管存在有空閒的作業者,仍對正在進行其他作業的作業中之作業者通知作業指示等,而未必會提升作業效率。
對此,既定作業者使用自身持有的行動終端,並將既定作業項目選擇決定為自身要進行的作業時,在其他作業者持有的行動終端,該作業項目被選擇決定的意旨會以既定形態顯示。藉此,其他作業者可掌握既定作業者負責該作業項目之確認作業一事。
故,因為只有選擇決定由行動終端顯示之作業項目的作業者才進行該作業項目之確認作業,所以即使持有行動終端的作業者為複數位時,亦可抑制產生接收相同資訊的複數位作業者同時進行相同確認作業等棘手情況。
此外,因為其構成為可由作業者端選擇決定自身進行的作業,所以相較構成為由系統端任意指定進行既定作業的作業者,較不亦產生作業者有空閒的狀態,或1位作業者同時負責複數作業等棘手情況。
故,可由複數位作業者高效率地進行檢查裝置之監視,進一步可謀求提高生產力。特別是進行複數檢查裝置的監視時更有效果。
手段3.如手段2之檢查裝置的監視系統,其中對於前述既定作業者使用自身持有的前述行動終端而選擇決定的作業項目之確認作業,在前述其他作業者持有的前述行動終端無法選擇或無法執行。
若按上述手段3,則上述手段2的作用效果可更確實地奏效。
手段4.如手段3之檢查裝置的監視系統,其中為了在前述其他作業者持有的前述行動終端可選擇或可執行前述既定作業者使用自身持有的前述行動終端而選擇決定的作業項目之確認作業,而具備可讓渡進行前述確認作業的權限之權限讓渡手段(例如「全呼叫」按鈕或「個別呼叫」按鈕等)。
例如,即使既定作業者進行了上述確認作業,但有時以該作業者的技術程度難以進行好壞判定。在所述情況下,若構成為既定作業者暫時選擇決定的確認作業之權限無法讓渡出去,則該作業者必須自行尋找可進行好壞判定的其他作業者等,而有作業效率及生產效率顯著降低之虞。
對此,若按上述手段4,則可抑制產生此種棘手情況,且謀求提高生產力。
手段5.如手段4之檢查裝置的監視系統,其中作為前述權限讓渡手段,具備前述既定作業者可指 定特定其他作業者並讓渡前述權限的特定讓渡手段(例如「個別呼叫」按鈕)。
例如,其單純構成為既定作業者放棄確認作 業的權限且其他作業者可隨機得到該確認作業的權限時,在該確認作業中權限可能會移往較無法進行好壞判定的既定作業者技術程度更低的作業者,而有作業效率及生產效率顯著降低之虞。
對此,在既定確認作業中無法進行好壞判定 的既定作業者有時知道誰是具有可進行該好壞判定的技術程度之特定作業者。在所述情況下,藉由指定該特定作業者並讓渡權限,而可謀求提高生產力。
手段6.如手段4或5之檢查裝置的監視系 統,其中作為前述權限讓渡手段,具備前述既定作業者可對不特定的其他作業者讓渡前述權限的不特定讓渡手段(例如「全呼叫」按鈕)。
例如,在既定確認作業中無法進行好壞判定 的既定作業者有時不知道誰是具有可進行該好壞判定的技術程度之特定作業者。在所述情況下,若成為僅能指定特定作業者並讓渡權限的構成,則必須對其他作業者一一依序讓渡權限,以尋找可進行好壞判定的其他作業者等,而有作業效率及生產效率顯著降低之虞。
對此,若按上述手段6,則可抑制產生此種棘手情況,並謀求提高生產力。
然而,在對不特定的其他作業者讓渡權限的構成之下,較佳為構成為例如預先按技術程度對各作業 者分組,並預先附加優先順位等,且既定作業者易於將權限讓渡給技術程度更高的作業者。
手段7.如手段1至6任一者之檢查裝置的 監視系統,其中具備排除手段(例如分歧裝置),在由前述判定手段判定為不良品時,可排除該不良品判定的檢查對象,
作為作業者根據前述作業者的判斷結果所發出的指示,追認前述不良品判定之意旨的追認資訊由前述行動終端傳送到前述檢查裝置時,該檢查裝置解除前述暫時停止,且對前述排除手段輸出排除前述不良品判定的檢查對象之意旨的排除訊號。
若按上述手段7,則即使已確定為不良品的 意旨時,作業者亦不必特地前往檢查裝置排除該不良品。亦即,可省略作業者前往檢查裝置以排除該不良品的時間,且可縮短使檢查裝置預先停止的時間。故,可謀求進一步提高生產力。
1‧‧‧印刷基板
3‧‧‧焊膏
9‧‧‧搭載台
10‧‧‧生產線
11‧‧‧焊膏印刷裝置
12‧‧‧零件安裝裝置
13‧‧‧回焊裝置
14‧‧‧良品取出部
21‧‧‧焊料印刷檢查裝置
22‧‧‧檢查裝置
23‧‧‧檢查裝置
24‧‧‧檢查裝置
25‧‧‧輸送帶
31‧‧‧分歧裝置
32‧‧‧分歧裝置
33‧‧‧分歧裝置
34‧‧‧分歧裝置
41‧‧‧不良品貯留部
42‧‧‧不良品貯留部
43‧‧‧不良品貯留部
44‧‧‧不良品貯留部
51‧‧‧照明裝置
52‧‧‧照相機
53‧‧‧移動機構
54‧‧‧移動機構
55‧‧‧控制裝置
61‧‧‧中央處理裝置
62‧‧‧輸入裝置
63‧‧‧顯示裝置
64‧‧‧三維演算裝置
65‧‧‧檢查資訊儲存裝置
66‧‧‧通訊控制裝置
67‧‧‧塔型燈
100‧‧‧監視系統
150‧‧‧集線器
200‧‧‧行動終端
200A‧‧‧行動終端
200B‧‧‧行動終端
200C‧‧‧行動終端
201‧‧‧顯示部
201A‧‧‧顯示部
201B‧‧‧顯示部
201C‧‧‧顯示部
300‧‧‧運作狀態一覽
300A‧‧‧運作狀態一覽
300B‧‧‧運作狀態一覽
301‧‧‧顯示欄
301A‧‧‧顯示欄
301B‧‧‧顯示欄
350‧‧‧主顯示框
351‧‧‧副顯示框
352‧‧‧檢查項目清單
353‧‧‧「OK判定」按鈕
354‧‧‧「NG判定」按鈕
355‧‧‧「全呼叫」按鈕
356‧‧‧「個別呼叫」按鈕
359‧‧‧「變更完成」按鈕
400‧‧‧彈出顯示
410‧‧‧訊息接收畫面
411‧‧‧傳送者欄
412‧‧‧訊息欄
413‧‧‧「確認」按鈕
420‧‧‧訊息傳送畫面
421‧‧‧訊息接收者欄
422‧‧‧權限者欄
423‧‧‧訊息欄
424‧‧‧「罐頭文***」按鈕
425‧‧‧「傳送」按鈕
430‧‧‧訊息接收畫面
431‧‧‧傳送者欄
432‧‧‧訊息欄
433‧‧‧權限者欄
434‧‧‧「確認」按鈕
435‧‧‧「取消」按鈕
440‧‧‧訊息接收畫面
441‧‧‧傳送者欄
442‧‧‧訊息欄
443‧‧‧權限者欄
444‧‧‧「確認」按鈕
第1圖為表示檢查裝置之監視系統的概略構成之構造圖。
第2圖為表示印刷基板之生產線的概略構成之構成圖。
第3圖為表示焊料印刷檢查裝置的概略構成之構成圖。
第4圖為表示行動終端的顯示部之顯示形態的一例之示意圖。
第5圖為用於說明關於不良品產生時之處理作業的一連串流程之流程圖。
第6圖(a)、(b)為表示關於不良品產生時之處理作業的一連串流程中複數行動終端之顯示形態的一例之示意圖。
第7圖(a)、(b)為表示關於不良品產生時之處理作業的一連串流程中複數行動終端之顯示形態的一例之示意圖。
第8圖(a)、(b)為表示關於不良品產生時之處理作業的一連串流程中複數行動終端之顯示形態的一例之示意圖。
第9圖(a)、(b)為表示關於不良品產生時之處理作業的一連串流程中複數行動終端之顯示形態的一例之示意圖。
第10圖為用於說明不良品產生時之處理作業,特別是關於全呼叫的一連串流程之流程圖。
第11圖為用於說明不良品產生時之處理作業,特別是關於個別呼叫的一連串流程之流程圖。
第12圖為表示關於不良品產生時之處理作業的一連串流程中行動終端之顯示形態的一例之示意圖。
第13圖為說明不良品產生時之處理作業,特別是關於全呼叫的一連串流程中行動終端之顯示形態的一例之示意圖。
第14圖為說明不良品產生時之處理作業,特別是關於個別呼叫的一連串流程中行動終端之顯示形態的一例之示意圖。
第15圖為說明不良品產生時之處理作業,特別是關於個別呼叫的一連串流程中行動終端之顯示形態的一例之示意圖。
第16圖為說明不良品產生時之處理作業,特別是關於個別呼叫的一連串流程中行動終端之顯示形態的一例之示意圖。
以下,參照圖示說明一實施形態。第1圖為表示檢查裝置之監視系統100的概略構成之構成圖。第2圖為表示印刷基板之生產線10的概略構成之構成圖。第3圖為表示由監視系統100所監視的對象之焊料印刷檢查裝置21的概略構成之構成圖。
在說明監視系統100之前,首先說明印刷基板的生產線10。
如第2圖所示,在生產線10從其起始側(第2圖左側)依序設置有焊膏印刷裝置11、零件安裝裝置12及回焊裝置13。
焊膏印刷裝置11係用於在設於印刷基板1之連接盤(land)(焊墊(pad))2上印刷既定量焊膏3〔參照第8圖(a)等)。印刷基板1相當於本實施形態之檢查對象。
零件安裝裝置12係用於在經印刷之焊膏3上搭載晶片等電子零件。
回焊裝置13係用於使焊膏3加熱熔融並以焊料接合(焊接)連接盤2與電子零件的電極或導線。
尚且,因為此等各裝置11~13的基本構成為周知,所以省略詳細說明。
在焊膏印刷裝置11的下游側,設有用於檢查被印刷的焊膏3之狀態(例如印刷位置、高度、量等)的焊料印刷檢查裝置21。焊料印刷檢查裝置21與零件安裝裝置12之間,設有分歧裝置31。而且,由焊料印刷檢查裝置21判定為良品的印刷基板1係被導引往其下游側的零件安裝裝置12,另外,判定為不良品的印刷基板1係被排除往不良品貯留部41。因此,藉由分歧裝置31構成本實施形態之排除手段。
在零件安裝裝置12的下游側,設有用於檢查經安裝的電子零件之狀態的安裝狀態檢查裝置22。安裝狀態檢查裝置22與回焊裝置13之間,設有分歧裝置32。而且,由安裝狀態檢查裝置22判定為良品的印刷基板1係被導引往其下游側的回焊裝置13,另外,判定為不良品的印刷基板1係被排除往不良品貯留部42。
在回焊裝置13的下游側,設有用於檢查回焊後的焊接狀態是否適當的焊接狀態檢查裝置23、與用於檢查焊接後是否保有適當的電性導通的電性導通檢查裝置24。在此等各檢查裝置23、24的各下游側,分別設有分歧裝置33、34。而且,由各檢查裝置23、24判定為良品的印刷基板1係被導引往其下游側的良品取出部14,另外,判定為不良品的印刷基板1係被導引往不良品貯留部43、44。
又,在生產線10的上述各裝置間,設有輸送帶25等作為用於輸送印刷基板1的輸送手段。
接著,詳細說明由監視系統100所監視的焊料印刷檢查裝置21之構成。如第3圖所示,焊料印刷檢查裝置21係具備:搭載台9,用於搭載印刷基板1;作為「照射手段」的照明裝置51,自印刷基板1的斜上方對其表面照射既定光成分圖案;作為「拍攝手段」的照相機52,拍攝被照射該光成分圖案的印刷基板1;及控制裝置55,用於實施焊料印刷檢查裝置21內的各種控制或影像處理、演算處理。
又,在焊料印刷檢查裝置21,設有用於移動搭載台9的X軸移動機構53及Y軸移動機構54。而且,藉由使X軸移動機構53及Y軸移動機構54作動,而使搭載有印刷基板1的搭載台9滑行移動往X軸方向及Y軸方向。藉此,印刷基板1可移動往任意方向(X軸方向及Y軸方向)。
在搭載台9,作為搬送印刷基板1的搬送手段,設有例如支撐印刷基板1的兩側且將該印刷基板1往既定方向搬送的一對傳送帶,或可旋轉地支撐各傳送帶的一對軌道,及驅動傳送帶的馬達等。
在上述構成之下,從上游側往焊料印刷檢查裝置21搬入且被導引到搭載台9上的印刷基板1係藉由傳送帶之旋轉而被導引到既定位置後,由夾頭等按壓並被定位在搭載台9的既定位置。而且,在檢查後,解除由夾頭等的按壓,同時印刷基板1藉由傳送帶之旋轉而從焊料印刷檢查裝置21往下游側被搬出。
當然,搭載台9之構成並不限於上述形態,亦可採用其他構成。
控制裝置55係具備:中央處理裝置61,專司焊料印刷檢查裝置21整體之控制;輸入裝置62,由鍵盤或滑鼠及觸控面板等所構成;顯示裝置63,具有CRT或液晶等顯示畫面;三維演算裝置64,基於由照相機52所拍攝的影像資料等進行焊膏3的三維量測;檢查資訊儲存裝置65,用來儲存取得之影像資料或三維量測結果等檢查資訊;及作為通訊手段的通訊控制裝置66(通訊介面),進行各種資訊傳送接收控制等的通訊控制。
中央處理裝置61係為具備CPU、ROM、RAM、I/O、空轉計數器(free-running counter)等的電腦,且上述各裝置62~66與中央處理裝置61電性連接。
接著,詳細說明使用焊料印刷檢查裝置21所進行的檢查形態。在焊料印刷檢查裝置21,於既定位置設有印刷基板1時,基於中央處理裝置61之指示,對於該印刷基板1上的既定部位,從照明裝置51照射光成分圖案,同時由照相機52拍攝印刷基板1上被照射該光成分圖案的既定部位。
上述拍攝係在於印刷基板1所設定的檢查區域單位進行。而且,可藉由使用上述移動機構53、54使印刷基板1依序移動,而拍攝印刷基板1整體。
將使用照相機52拍攝的影像資料在照相機52內部變換成數位訊號後,而以數位訊號的形式輸入至中央處理裝置61,並儲存於檢查資訊儲存裝置65。
而且,基於儲存在檢查資訊儲存裝置65的影 像資料,由三維演算裝置64進行三維量測。亦即,藉由中央處理裝置61、照明裝置51、照相機52、三維演算裝置64等,構成為本實施形態的檢查手段。
在本實施形態,量測被印刷於印刷基板1的 焊膏3之高度(峰值高度或平均高度)、體積值、三維形狀等。尚且,進行三維量測時,本實施形態採用相位位移法,但另外亦可採用光切斷法、空間編碼法、合焦法等任意量測方法。
此量測結果係儲存於檢查資訊儲存裝置 65,並基於該量測結果,使用中央處理裝置61進行好壞判定。亦即,由中央處理裝置61構成本實施形態的判定手段。
更詳細而言,中央處理裝置61係將儲存於檢 查資訊儲存裝置65的量測結果與預先儲存的基準資料比較,並針對印刷基板1上的各連接盤2進行焊膏3的印刷狀態(包含形成於複數連接盤間的焊料橋等)之好壞判定。
在本實施形態,例如將「突起(峰值高度)」 是否在基準範圍內、是否有「模糊」、「面積」是否在基準範圍內、「體積」是否在基準範圍內、「平均高度」是否在基準範圍內、往X軸方向的「位置偏移」是否在基準範圍內、往Y軸方向的「位置偏移」是否在基準範圍內、是否為不存在焊膏3的「無焊料」狀態等設定為檢查項目。當然,檢查項目並不限於此,可任意設定。
中央處理裝置61係針對各連接盤2和各檢查 項目進行「良品判定(OK)」或「不良品判定(NG)」。而且,針對印刷基板1上所有連接盤2的焊膏3之印刷狀態皆判定為良品時,對該印刷基板1進行「良品判定(OK)」。另外,在上述個別好壞判定(各連接盤2和各檢查項目的好壞判定),只要有1個為「不良品判定(NG)」時,對該印刷基板1整體進行「不良品判定(NG)」。
之後,中央處理裝置61將進行過上述好壞判 定的印刷基板1之判定結果(包含各連接盤2和各檢查項目的判定結果)與該印刷基板1之上述影像資料或量測結果等共同儲存在檢查資訊儲存裝置65。同時,中央處理裝置61對用來掌握自身生產狀況的管理資訊進行更新處理。
例如,判定為良品時,中央處理裝置61會將 儲存於自身記憶體等的良品計數數之值加1,同時將用於判定自身運作狀態的運作狀態旗標之值更新成表示「生產中」的「0」。
另外,判定為不良品時,中央處理裝置61 將儲存於自身記憶體等的不良品計數數之值加1,同時將上述運作狀態旗標之值變更成表示「暫時停止中」的「1」。
接著,中央處理裝置61參照上述運作狀態旗 標之值,當該值為表示「暫時停止中」的「1」時,使搭載台9搬出印刷基板1的動作暫時停止等,而使焊料印刷檢查裝置21成為暫時停止狀態。所述機能構成本實施 形態之暫時停止手段。同時,亦可使後述的塔型燈67點亮等,而告知不良品發生的意旨。
尚且,對此將詳細後述,由上述好壞判定判 定為不良品時,中央處理裝置61在上述生產管理資訊的更新處理之後,會將該更新完畢的生產管理資訊(暫時停止資訊等)經由通訊控制裝置66傳送到後述的行動終端200。藉此,可不必像平常一樣等待來自行動終端200的生產管理資訊之傳送要求,而對行動終端200將焊料印刷檢查裝置21暫時停止的意旨(不良品產生的意旨)儘速告知作業者。
接著詳細說明監視系統100。在由監視系統 100管理的工廠內,設置複數條上述生產線10,並在各生產線10分別設置上述焊料印刷檢查裝置21。
本實施形態構成為生產線10從第1線設置到 第6線為止,且從1號機到6號機為止共計6台的焊料印刷檢查裝置21由監視系統100所監視。當然,成為監視系統100之監視對象的焊料印刷檢查裝置21(生產線10)之數量並不限於此。例如亦可構成為監視1台焊料印刷檢查裝置21(1線的生產線10)。
如第1圖所示,各焊料印刷檢查裝置21除了 上述構成,還具備塔型燈67。塔型燈67係在發生某些異常的情況下,例如在進行了上述不良品判定的情況下,以亮燈或蜂鳴器音等告知該意旨。
更且,本實施形態的塔型燈67係具有作為存 取點的(天線裝置)的機能,以便在上述通訊控制裝置66 與後述的行動終端200之間,以及複數行動終端200彼此之間,傳送接收電波。
又,本實施形態的塔型燈67構成為與焊料印 刷檢查裝置21的本體呈獨立,且構成為可隨後安裝及電性連接於焊料印刷檢查裝置21。藉此而易於將監視系統100導入既存的生產線10。
各焊料印刷檢查裝置21的通訊控制裝置66 及塔型燈67分別由LAN(區域網路)纜線連接至集線器150,藉此構成有線LAN。
又,於塔型燈67與行動終端200之間構成為 進行無線通訊的無線LAN。因此,藉由此等有線LAN及無線LAN而構成工廠內的內部LAN,且藉由該內部LAN而構成本實施形態的通訊迴路。
通訊控制裝置66係具有經由塔型燈67將由 中央處理裝置61輸出的各種資訊往各行動終端200傳送,並將所接收的各種資訊從各行動終端200往中央處理裝置61輸入的機能。
尚且,因為各焊料印刷檢查裝置21的塔型燈 67的可與行動終端200傳送接收電波的範圍被限定在自身周圍的既定區域,所以各焊料印刷檢查裝置21的通訊控制裝置66在自身的焊料印刷檢查裝置21之塔型燈67的區域內不存在成為進行傳送接收的對象之行動終端200時,便經由具有可與該行動終端200傳送接收的區域之其他焊料印刷檢查裝置21的塔型燈67來進行資料的傳送接收。
又,塔型燈67係如上述具有於複數個行動終 端200之間中繼資料之傳送接收的機能。例如,當進行從作業者A的行動終端200A往作業者B的行動終端200B之資料傳送時,便會經由:作業者A的行動終端200A→第1塔型燈67→集線器150→第2塔型燈67→作業者B的行動終端200B之通路。
接著,說明行動終端200。本實施形態使用既存的智慧型手機或平板電腦等作為行動終端200。
因此,雖然圖示省略,但行動終端200係具備:由進行各種演算處理的CPU等之控制部所構成;由儲存程式等的ROM或暫時儲存各種資料的RAM等之記憶體所構成;及作為經由塔型燈67進行各種資料的傳送接收之通訊手段的通訊處理部等。
又,行動終端200係具備可顯示各種資訊的顯示部201。顯示部201係由所謂的觸控面板構成,且構成顯示手段及輸入手段。
以下,詳細說明構成為上述的監視系統100之動作形態。
工廠內的各焊料印刷檢查裝置21之中央處理裝置61如上述定期(在本實施形態為每當1張印刷基板1之檢查結束)掌握自身的生產狀況等,並將關於此等之資訊作為生產管理資訊更新儲存於自身的記憶體等。
在本實施形態,作為生產管理資訊,例如儲存有表示印刷基板1的良品數之「生產數(良品計數數)」、表示不良品的產生數之「NG數(不良品計數數)」、 用於判定自身運作狀態(「生產中(運作中)」或「暫時停止中」)的運作狀態旗標之值等。
另外,在工廠內(設置有生產線10之生產室或作業者待機的監視室等),監視生產線10的複數位作業者正在作業,且各作業者分別持有1台行動終端200。
然後,作業者使預先安裝於行動終端200的軟體(應用程式)啟動時,在行動終端200的顯示部201顯示既定選單畫面(圖示略)。
再者,作業者按下顯示於選單畫面的「生產管理」按鈕時,會顯示第4圖所示的「生產管理」畫面。尚且,在此「按鈕」係指顯示於顯示部201的模仿按鈕之影像(以下相同)。
在「生產管理」按鈕被按下時,行動終端200即經由上述內部LAN,傳送要求上述生產管理資訊的資料要求訊號至各焊料印刷檢查裝置21的中央處理裝置61。接收到此訊號的各焊料印刷檢查裝置21之中央處理裝置61分別將上述生產管理資訊回傳至傳送該要求訊號的傳送源之行動終端200。
另外,從各焊料印刷檢查裝置21接收生產管理資訊的行動終端200將該生產管理資訊儲存於記憶體。因此,在各行動終端200的記憶體便儲存有6台焊料印刷檢查裝置21之生產管理資訊。
之後,行動終端200以背景處理每隔既定間隔(例如30秒間隔)即將上述資料要求訊號傳送至各焊料印刷檢查裝置21,取得新生產管理資訊,並儲存於記憶 體。藉此,行動終端200之記憶體內的生產管理資訊每隔既定間隔即更新成最新資料。
尚且,中央處理裝置61在上述運作狀態旗標 之值為表示「暫時停止中」的「1」時,即不良品產生時,會將被判定為不良品的印刷基板1之判定結果(包含各連接盤2和各檢查項目的判定結果),以及該印刷基板1之上述影像資料或量測結果等連同上述生產管理資訊一起傳送至行動終端200。
而且,在行動終端200的「生產管理」畫面, 基於上述生產管理資訊來顯示運作狀態一覧300。在運作狀態一覧300,設有與1號機至6號機的各焊料印刷檢查裝置21對應的6個顯示欄301。
在與各焊料印刷檢查裝置21對應的各顯示 欄301,基於上述生產管理資訊來顯示焊料印刷檢查裝置21的「號機編號」、印刷基板1的「生產數」、焊料印刷檢查裝置21的「運作狀態」、印刷基板1的「NG數」、負責後述的確認作業之「作業者名(工作人員)」等。
又,作為「作業者名」,顯示與行動終端200 的固有資訊(ID或MAC位址等)相關且預先登錄的作業者(現在的作業者)之姓名。藉由在運作狀態一覧300顯示負責者的姓名,各作業者可掌握其他作業者負責哪項作業,因此容易選擇自身應該負責哪項作業,而可謀求提升作業性。
尚且,有時即使為同一行動終端200,但每 次換班時,使用該終端的作業者會相異,因此只顯示行動終端200的固有資訊的話,有無法指定實際進行作業者之虞。對此,可如本實施形態,藉由在顯示欄301顯示作業者名,而更確實掌握負責各作業的作業者。
以下,針對由既定焊料印刷檢查裝置21判定 為不良品的印刷基板1產生時的監視系統100之動作形態,以及行動終端200之操作程序及顯示形態,參照圖面詳細說明。
尚且,在第6圖~第9圖,作為具體例係例示 焊料印刷檢查裝置21的「3號機」暫時停止的情況,同時分別在(a)圖示作業者A所具有的行動終端200A,且在(b)圖示作業者B所具有的行動終端200B。
如第5圖的流程圖所示,由既定焊料印刷檢 查裝置21(第6圖等之例為「3號機」)將既定印刷基板1判定為不良品時(步驟S1),上述運作狀態標記之值被變更為表示「暫時停止中」的「1」,且該焊料印刷檢查裝置21暫時停止(步驟S2)。具體而言,使搭載台9搬出該印刷基板1的動作暫時停止,同時暫時停止新印刷基板1的搬入動作及檢查動作。
再者,該焊料印刷檢查裝置21係對所有作業 者的行動終端200(包含作業者A、B的行動終端200A、200B),傳送自身暫時停止之意旨的資訊(暫時停止資訊),以及被判定為該不良品的印刷基板1之判定結果(包含各連接盤2和各檢查項目的判定結果),及該印刷基板 1之上述影像資料或量測結果等檢查資訊(步驟S3)。上述「暫時停止資訊」係構成本實施形態之焊料印刷檢查裝置21的「運作資訊」。
接受此資訊的所有行動終端200係變更與上 述暫時停止中的焊料印刷檢查裝置21對應之顯示欄301的「運作狀態」項目之顯示形態,並在自身的運作狀態一覧300進行「暫時停止中」顯示(步驟S4)。藉此,作業者可掌握「必須由作業者進行既定確認作業的狀態」產生的意旨。亦即,顯示為前述「暫時停止中」的顯示欄301之「運作狀態」項目構成本實施形態的「作業項目」。
作為具體例,例如在作業者A、B的行動終 端200A、200B之顯示部201A、201B顯示的運作狀態一覧300A、300B中,在3號機的焊料印刷檢查裝置21之顯示欄301A、301B的「運作狀態」項目顯示為「不良/暫時停止中」,同時該「運作狀態」項目之色從初期色(例如白色)變化成表示「暫時停止中」的既定色(例如黃色)〔參照第6圖(a)、(b)〕。
再者,既定作業者按下顯示為上述「不良/ 暫時停止中」的顯示欄301(「運作狀態」項目),並選擇該顯示欄301之確認作業作為自身負責的作業(步驟S5)。當按下該顯示欄301,同時該行動終端200經由上述內部LAN對其他所有作業者的行動終端200傳送既定作業者選擇了該顯示欄301之確認作業的意旨之選擇資訊(步驟S6)。
作為具體例,例如作業者A在運作狀態一覧 300A中按下並選擇顯示為「不良/暫時停止中」的3號機之焊料印刷檢查裝置21的顯示欄301A之「運作狀態」項目時,被選擇之該「運作狀態」項目從上述既定色(例如黃色)變化成表示「作業中」的特定色(例如橘色)(步驟S7),同時在該顯示欄301A的「工作人員」項目顯示作業者A的姓名〔第7圖(a)參照〕。
另外,接收上述選擇資訊的其他行動終端 200會在自身的運作狀態一覧300上把傳送前述選擇資訊的傳送源之行動終端200所選擇的上述顯示欄301之「運作狀態」項目,變更成既定作業者選擇決定的意旨之形態。
作為具體例,例如作業者B的行動終端200B 從作業者A的行動終端200A接收上述選擇資訊時,在自身的運作狀態一覧300B,會反白顯示欄301B中相當於作業者A所選擇的上述顯示欄301A的「運作狀態」項目(步驟S8),同時在該顯示欄301A的「工作人員」項目顯示作業者A的姓名〔參照步驟S9、第7圖(b)〕。 藉此,作業者B可掌握作業者A選擇該顯示欄301B的作業之意旨。
尚且,在本實施形態,顯示欄301B的「運 作狀態」項目被反白時,作業者B無法選擇該顯示欄301B。在此,假如作業者B按下該顯示欄301B並選擇時,儘管行動終端200B的顯示部201B切換成「不良品資訊」畫面,但為了使作業者B無法執行上述顯示欄301 之確認作業,係於其上進行彈出顯示400以告知作業者A正在參考的意旨(參照第12圖)。
又,於將顯示為上述「不良/暫時停止中」的顯示欄301之確認作業選擇為自身負責的作業之既定作業者的行動終端200中,被選擇之該「運作狀態」項目變化成上述特定色(例如橘色)後,不久(例如3秒後)行動終端200的顯示部201切換成「不良品資訊」畫面。
而且,在顯示部201的「不良品資訊」畫面,顯示由照相機52拍攝的二維影像資料或經三維量測的三維影像資料等、判定為不良品的印刷基板1之檢查資訊(步驟S10)。藉此,作業者可掌握被判定為不良品的印刷基板1之具體內容。
作為具體例,例如第8圖(a)所示,在顯示於作業者A的行動終端200A之顯示部201A的「不良品資訊」畫面,顯示有:可顯示印刷基板1整體的主顯示框350、可擴大顯示不良產生處所等的複數個副顯示框351、可顯示各種檢查項目及其判定結果的檢查項目清單352等。在副顯示框351,構成為藉由觸控畫面而顯示以2維影像顯示的焊膏3之三維影像資料等。
所述構成之下,既定作業者,例如得到判定為不良品的印刷基板1之確認作業的權限之上述作業者A等,參照顯示於「不良品資訊」畫面的上述二維影像資料或三維影像資料等,而判斷關於判定為不良品的印刷基板1(焊膏3的印刷狀態)之判定結果是否合適。
又,在「不良品資訊」畫面,顯示有供作業 者用來對焊料印刷檢查裝置21提出對策指示的「OK判定」按鈕353及「NG判定」按鈕354。
而且,具有上述權限的作業者在判斷由焊料 印刷檢查裝置21進行的印刷基板1之不良品判定結果為適當時,為了追認該焊料印刷檢查裝置21的判定結果而按下「NG判定」按鈕354。
「NG判定」按鈕354被按下時,行動終端 200對暫時停止中的焊料印刷檢查裝置21傳送追認訊號(追認資訊)(步驟S11),接收此訊號的焊料印刷檢查裝置21會解除由搭載台9進行的印刷基板1之搬出動作的暫時停止(步驟S12),同時對分歧裝置31輸出排除該印刷基板1的意旨之排除訊號。藉此,被判定為不良品的印刷基板1被排除至不良品貯留部41。
之後,焊料印刷檢查裝置21將運作狀態旗標 之值從表示「暫時停止中」的「1」變更成表示「生產中」的「0」並返回通常狀態。
又,在行動終端200,「NG判定」按鈕354 被按下時,該「NG判定」按鈕354使其形態變化成「無變更」按鈕(圖示略),並對作業者通知作業已結束之意旨。之後,行動終端200的顯示部201從「不良品資訊」畫面返回「生產管理」畫面。
另外,在判斷焊料印刷檢查裝置21將印刷基 板1判定為不良品的結果為不適當時,為了將該焊料印刷檢查裝置21的判定結果更正為良品判定,而按下「OK判定」按鈕353。
「OK判定」按鈕353被按下時,行動終端 200會對暫時停止中的焊料印刷檢查裝置21傳送更正訊號(更正資訊)(步驟S11),接收此訊號的焊料印刷檢查裝置21解除由搭載台9進行的印刷基板1之搬出動作的暫時停止(步驟S12),同時進行上述生產管理資訊的變更處理。詳細而言,係從不良品計數數之值減1,同時將1加入良品計數數之值。之後,焊料印刷檢查裝置21將運作狀態旗標之值從表示「暫時停止中」的「1」變更成表示「生產中」的「0」,並返回通常狀態。
又,在例如作業者A的行動終端200A,「OK 判定」按鈕353被按下時,該「OK判定」按鈕353使其形態變化成「變更完成」按鈕359,並對作業者通知作業已結束的意旨〔第9圖(a)參照〕。之後,行動終端200A的顯示部201A從「不良品資訊」畫面返回「生產管理」畫面。
此時,在作業者B的行動終端200B,顯示於 顯示部201B的運作狀態一覧300B之中,3號機的焊料印刷檢查裝置21之顯示欄301B的「運作狀態」項目之顯示內容從「不良/暫時停止中」返回「生產中」,「運作狀態」項目的顏色亦從表示「暫時停止中」的既定色(例如黃色)返回初期色(例如白色)〔參照第9圖(b)〕。藉此,各作業者B可掌握該顯示欄301之作業已結束一事。
接著,就得到印刷基板1的確認作業之權限 的作業者自身無法在上述步驟S10從顯示於「不良品資訊」畫面的內容進行判斷時的行動終端200之操作程序及表示狀態,參照圖面詳細說明。
在行動終端200的顯示部201之「不良品資訊」畫面,顯示有用於呼叫其他作業者的「全呼叫」按鈕355及「個別呼叫」按鈕356。「全呼叫」按鈕355係用於呼叫所有作業者,「個別呼叫」按鈕356係用於呼叫特定作業者。
藉由「全呼叫」按鈕355及「個別呼叫」按鈕356以及與此相關的機能,而構成為本實施形態的權限讓渡手段。特別是藉由「全呼叫」按鈕355及與此相關的機能,而構成為本實施形態的不特定讓渡手段,並藉由「個別呼叫」按鈕356及與此相關的機能,而構成為特定讓渡手段。
首先,說明按下「全呼叫」按鈕355的情況。如第10圖所示,在接續上述步驟S10的步驟S21,既定作業者(例如作業者A)在自身的行動終端200按下「全呼叫」按鈕355時,對其他所有作業者的行動終端200傳送罐頭文的訊息(步驟S22)。
作為罐頭文,儲存有例如「有來自A先生的後續聯絡。請確認3號機。」等文句。
藉由傳送該訊息,既定作業者失去被判定為不良品的印刷基板1之確認作業的權限。然而,在既定作業者的行動終端200之顯示部201,會繼續顯示「不良品資訊」畫面(步驟S23)。然而,「OK判定」按鈕353及「NG判定」按鈕354會反白而無法操作。
另外,其他作業者(例如作業者B)的行動終端200接收上述訊息時(步驟S24),訊息接收畫面410(參照第13圖)彈出顯示於「生產管理」畫面上(步驟S25)。
在訊息接收畫面410,設有傳送者欄411、訊息欄412、「確認」按鈕413。在此,按下「確認」按鈕413時,在按下該「確認」按鈕413的作業者之行動終端200的顯示部201,顯示有「不良品資訊」畫面(步驟S26)。
而且,如此被讓渡權限的作業者(例如作業者C)藉由上述同樣的程序,而參照顯示於「不良品資訊」畫面的影像資料等,判斷關於被判定為不良品的印刷基板1(焊膏3的印刷狀態)之判定結果是否合適,並按下「OK判定」按鈕353或「NG判定」按鈕354,對焊料印刷檢查裝置21提出對策指示(步驟S27)。
接著,說明按下「個別呼叫」按鈕356的情況。如第11圖所示,在接續上述步驟S10的步驟S31,既定作業者(例如作業者A)在自身的行動終端200按下「個別呼叫」按鈕356時,訊息傳送畫面420(參照第14圖)彈出顯示於「不良品資訊」畫面上。
在訊息傳送畫面420,設有訊息接收者欄421、權限者欄422、訊息欄423、「罐頭文***」按鈕424、「傳送」按鈕425。
而且,在訊息接收者欄421,設定從預先登錄的作業者清單中選擇決定作為欲傳送訊息的1或複數位對象的作業者(步驟S32)。在第14圖之例,設定作業者B、C。
又,在權限者欄422,設定從預先登錄的作業者清單中選擇決定作為欲使其讓渡出權限的1或複數 位對象的作業者(步驟S32)。在圖14之例,設定作業者B。
再者,藉由按下「罐頭文***」按鈕424,或藉由既定輸入手段,在訊息欄423輸入罐頭文或訊息文(步驟S33)。
之後,藉由按下「傳送」按鈕425,而對設定在上述訊息接收者欄421及權限者欄422的特定作業者之行動終端200傳送訊息(步驟S34)。
藉由該訊息之傳送,既定作業者失去被判定為不良品的印刷基板1之確認作業的權限,但在既定作業者的行動終端200之顯示部201,會繼續顯示「不良品資訊」畫面(步驟S35)。然而,「OK判定」按鈕353及「NG判定」按鈕354會反白而無法操作。
另外,其他作業者的行動終端200接收上述訊息時(步驟S36),訊息接收畫面彈出顯示於「生產管理」畫面上(步驟S37)。
作為具體例,在僅由例如訊息的傳送對象者所選的作業者B之行動終端200B的顯示部201B,訊息接收畫面430(參照第15圖)彈出顯示於「生產管理」畫面上。
在訊息接收畫面430,設有傳送者欄431、訊息欄432、權限者欄433、「確認」按鈕434、「取消」按鈕435。在此,按下「確認」按鈕434時,在權限者欄433顯示被讓渡權限的作業者名之後,不久在作業者B的行動終端200B之顯示部201B,訊息接收畫面430會消失,並顯示「不良品資訊」畫面(步驟S38)。
然而,因為作業者B不具有確認作業的權限,所以「OK判定」按鈕353及「NG判定」按鈕354反白而無法操作。
又,按下「取消」按鈕435時,不顯示「不良品資訊」畫面而返回「生產管理」畫面。
另外,在被選為訊息的傳送對象者及權限讓渡對象者的作業者C之行動終端200C的顯示部201C,訊息接收畫面440(參照第16圖)彈出顯示於「生產管理」畫面上。
在訊息接收畫面440,設有傳送者欄441、訊息欄442、權限者欄443、「確認」按鈕444。在此,按下「確認」按鈕444時,在權限者欄443顯示自身的姓名之後,不久在作業者C的行動終端200C之顯示部201C,訊息接收畫面440消失,並顯示「不良品資訊」畫面(步驟S38)。
而且,如此被讓渡權限的作業者(例如作業者C)藉由上述同樣的程序,而參照顯示於「不良品資訊」畫面的影像資料等,判斷關於被判定為不良品的印刷基板1(焊膏3的印刷狀態)之判定結果是否合適,並按下「OK判定」按鈕353或「NG判定」按鈕354,對焊料印刷檢查裝置21提出對策指示(步驟S39)。
如以上詳述,在本實施形態,於成為監視對象的焊料印刷檢查裝置21中被判定為不良品時,向作業者持有的行動終端200通知該資訊。看見此通知的作業者經由行動終端200進行判斷關於被判定為不良品的印 刷基板1之判定結果是否合適的確認作業。基於該判斷結果而進行的作業指示被傳送至使印刷基板1暫時停止的焊料印刷檢查裝置21。在此,將不良品判定更正成良品判定之意旨的更正資訊從行動終端200傳送至該焊料印刷檢查裝置21時,該焊料印刷檢查裝置21將不良品判定更正成良品判定,並解除印刷基板之暫時停止。
按上述構成,即使在既定焊料印刷檢查裝置 21產生不良品時,作業者亦不必特地前往該焊料印刷檢查裝置21,而可經由行動終端200在當下進行上述確認作業。亦即,可省略作業者前往焊料印刷檢查裝置21之時間,且可縮短預先停止焊料印刷檢查裝置21的時間。 故,可謀求提高作業效率或提高檢查裝置的運作率,進一步可提高生產線的運作率,並可提高生產力。
換言之,即使作業者在與焊料印刷檢查裝置 21相異之場所從事其他作業,亦可於其空閒時進行上述確認作業,因此可謀求提升整體作業效率。
進一步,在本實施形態,既定作業者使用自 身持有的行動終端200,並將既定作業項目選擇決定為自身要進行的作業時,在其他作業者持有的行動終端200,該作業項目被選擇決定的意旨會以既定形態(反白)顯示。藉此,其他作業者可掌握既定作業者負責該作業項目的確認作業一事。
故,因為只有選擇決定由行動終端200顯示之作業項目的作業者才進行該作業項目之確認作業,所以即使持有行動終端200的作業者為複數人時,亦可抑 制產生接收到相同資訊的複數位作業者同時進行相同確認作業等的棘手情況。
此外,因為其構成為可由作業者端選擇決定 自身進行的作業,所以相較構成為由系統端任意指定進行既定作業的作業者,較不亦產生作業者有空閒的狀態,或1人作業者同時負責複數作業等棘手情況。
故,可由複數位作業者高效率地進行焊料印 刷檢查裝置之監視,進一步可謀求提高生產力。特別是監視複數個焊料印刷檢查裝置21時更有效果。
尚且,不限於上述實施形態的記載內容,亦 可進行例如以下實施。當然,亦可為以下未例示的其他應用例、變更例。
(a)在上述實施形態,雖然例示焊料印刷檢查 裝置21作為監視系統100所監視的檢查裝置,但由監視系統100監視的檢查裝置不限於此,亦可將其他檢查裝置設為監視對象。
然而,本案發明在檢查對象被判定為不良品 時,在監視暫時停止並要求作業者進行某種確認作業的檢查裝置的構成係更加有效。
又,對於以使作業者可經由行動終端200以 目視判斷的方式監視對於檢查對象的外觀進行檢查的外觀檢查裝置的構成係更加有效。作為外觀檢查裝置,在例如焊料印刷檢查裝置21之外,亦可舉出安裝狀態檢查裝置22或焊接狀態檢查裝置23等。
尚且,雖然在上述實施形態,僅焊料印刷檢 查裝置21成為監視系統100的監視對象,但在如同上述實施形態使用複數種類外觀檢查裝置(焊料印刷檢查裝置21、安裝狀態檢查裝置22、焊接狀態檢查裝置23)之構成下,複數種類檢查裝置亦可成為監視對象。
當然,即使是關於使用檢查裝置的檢查對 象,並不限於上述實施形態的印刷基板1,亦可採用例如樹脂成型品等其他檢查對象。
(b)雖然在上述實施形態作為行動終端200之 例而舉出智慧型手機或平板電腦PC等,但不限於此,亦可採用既有的行動電話機或筆記型電腦等。當然,亦可採用一般液晶顯示器等作為顯示手段,同時採用滑鼠、鍵盤等作為輸入手段,以取代觸控面板。
(c)上述實施形態構成為行動終端200對各焊 料印刷檢查裝置21傳送資料要求訊號,並取得各生產管理資訊,但不限於此,亦可構成為從焊料印刷檢查裝置21定期對行動終端200傳送生產管理資訊。
又,亦可構成為設有經由內部LAN與各焊料 印刷檢查裝置21以可通訊的方式連結之管理伺服器,且該管理伺服器集中管理各焊料印刷檢查裝置21的生產管理資訊,且構成為行動終端200從該管理伺服器取得各焊料印刷檢查裝置21的各生產管理資訊。
(d)網路構成(內部LAN)不限於上述實施形 態。
例如雖然上述實施形態構成為各焊料印刷檢 查裝置21的通訊控制裝置66由LAN纜線連結(有線LAN),但不限於此,亦可構成為此等由無線LAN連結。
又,各焊料印刷檢查裝置21彼此未必要以網 路連結,只要形成有至少各焊料印刷檢查裝置21與行動終端200可進行資料傳送接收的通訊迴路即可。即使是通訊迴路,未必要在工廠內構築專用網路,亦可利用公眾行動電話通訊網或公眾無線LAN等作為通訊迴路。
又,上述實施形態構成為各焊料印刷檢查裝 置21具備通訊控制裝置66或塔型燈67,但不限於此,亦可構成為將此等機能設於焊料印刷檢查裝置21的外部。又,未必要在與各焊料印刷檢查裝置21呈1對1關係之下設有此等元件。
又,雖然上述實施形態並未特別提到構成無 線LAN的無線通訊規格,但只要構成為Wi-Fi(註冊商標)或Bluetooth(註冊商標)等至少可利用無線通訊進行資料的傳送接收,則亦可採用任何無線通訊規格。
(e)雖然上述實施形態構成為即使在各焊料 印刷檢查裝置21之運作狀態處在不為「暫時停止中」的平時「生產中」,行動終端200亦從各焊料印刷檢查裝置21定期取得生產管理資訊,且在運作狀態一覧300顯示各焊料印刷檢查裝置21的運作狀態,但不限於此,亦可構成為至少僅在焊料印刷檢查裝置21的運作狀態為「暫時停止中」時告知該意旨。
(f)顯示於運作狀態一覧300的各顯示欄301 之內容並不限於上述實施形態,只要至少顯示成為監視對象的焊料印刷檢查裝置21之號機編號或運作狀態即可。亦可構成為顯示與上述實施形態相異的內容之資訊。
(g)在上述實施形態,接收既定作業者選擇了 顯示欄301之意旨的選擇資訊之其他行動終端200,係藉由在自身的運作形態一覧300對傳送前述選擇資訊之傳送源的行動終端200所選擇的上述顯示欄301之欄進行反白,而顯示該顯示欄301被選擇的意旨。不限於此,亦可顯示既定訊息或對該顯示欄301輸入「檢查」等在不同狀態下顯示出顯示欄301被選擇決定的意旨。
(h)在上述實施形態,行動終端200的顯示欄 301之「運作狀態」項目被暫時反白,在不具有作業權限時,無法選擇該顯示欄301的確認作業。又,構成為假如按下該顯示欄301並選擇時,雖然行動終端200的顯示部201B會切換成「不良品資訊」畫面,但會呈現彈出顯示400,而無法看見該「不良品資訊」畫面。
不限於此,亦可構成為例如彈出顯示400不 久(例如3秒)即消失,即使是不具有作業權限的作業者,亦可看見「不良品資訊」畫面。
在所述情況下,當然較佳為使「OK判定」按 鈕353及「NG判定」按鈕354等反白,而且不具有作業權限的作業無法操作。
然而,若可由各作業者彼此調整,則亦可構成為複數位(所有)作業者具有作業權限且任何人皆可同 時查看「不良品資訊」畫面,進一步可操作「OK判定」按鈕353及「NG判定」按鈕354,以取代此。
(i)雖然上述實施形態設有「OK判定」按鈕 353及「NG判定」按鈕354之按鈕,但若考慮到追認不良品判定且實際上作為不良品處理的印刷基板1為少數,則可省略用於追認不良品判定的「NG判定」按鈕354或分歧裝置31、不良品貯留部41等,使作業者每次都以手動作業排除不良品。
(j)在上述實施形態,於焊料印刷檢查裝置21 判定為不良品時,暫時停止手段之構成,即暫時停止該不良品判定之印刷基板1作為不良品而排除之構成,並不限於構成為如上述之將使用搭載台9的印刷基板1之搬出動作暫時停止,只要構成為例如對於下游側的輸送帶25或分歧裝置31輸出暫時停止訊號等,而使該輸送帶25或分歧裝置31暫時停止等,可至少暫時停止印刷基板1作為不良品而往不良品貯留部41排除即可,且可構成為檢查結束後暫時將被判定為不良品的印刷基板1往焊料印刷檢查裝置21外側搬出。在所述構成,輸出暫時停止訊號之機能等係構成「暫時停止作為不良品而排出的暫時停止手段」。
(k)雖然上述實施形態未特別提到,但亦可構 成為具備可掌握作業者全員的作業狀況的「作業者清單」,例如藉由「全呼叫」按鈕355,在對所有作業者的行動終端200傳送訊息時,僅對非作業中有空閒的所有作業者傳送訊息。
又,亦可構成為在作業者清單中對各作業者預先賦予優先順位,不同時傳送而按該優先順位對每個人傳送訊息(權限讓渡)。
又,亦可構成為按照技術程度,將群組預先區分成例如可接受權限讓渡的作業者群組與無法接受權限讓渡的作業者群組等,並指定各群組,且對屬於該群組的所有作業者傳送訊息。
又,亦可構成為藉由「個別呼叫」按鈕356,在進行訊息傳送或權限讓渡時,參照「作業者清單」從中選擇有空檔的作業者,並進行訊息傳送或權限讓渡。
若按上述各種構成,則不易產生1人作業者同時負責複數作業等棘手情況,且可提高生產效率。
21‧‧‧焊料印刷檢查裝置
61‧‧‧中央處理裝置
66‧‧‧通訊控制裝置
67‧‧‧塔型燈
100‧‧‧監視系統
150‧‧‧集線裝置
200‧‧‧行動終端
201‧‧‧顯示部

Claims (8)

  1. 一種檢查裝置的監視系統,係用於監視1或複數個檢查裝置的運作狀態之檢查裝置的監視系統,其具有:檢查手段,就依序搬入的既定檢查對象進行既定檢查;及判定手段,基於由該檢查手段取得的檢查資訊而進行前述檢查對象的好壞判定,其特徵為:具備1或複數個行動終端,由1或複數位作業者持有,同時具有可經由既定通訊迴路與前述1或複數個檢查裝置互相傳送接收的通訊手段,前述檢查裝置係具備:暫時停止手段,在由前述判定手段判定為不良品時,至少暫時停止將該不良品判定之檢查對象視為不良品排出;及通訊手段,構成為可經由前述通訊迴路與前述1或複數個行動終端互相傳送接收,在暫時停止前述不良品判定之檢查對象時,可將表示該意旨的前述檢查裝置之運作資訊及關於該不良品判定的檢查對象之檢查資訊傳送至前述1或複數個行動終端,前述行動終端係具備:顯示手段,至少在前述檢查裝置暫時停止前述不良品判定之檢查對象時,基於從前述檢查裝置接收之前述運作資訊,至少可將必須由作業者對前述不良品判定之檢查對象進行確認作業之意旨的資訊作為作業項目而顯示,且可顯示從前述檢查裝置接收之前述檢查資訊;及 輸入手段,至少可輸入作業者經由前述顯示手段就關於判定為前述不良品的檢查對象之判定結果是否合適進行判斷的判斷結果,作為作業者根據前述作業者的判斷結果所發出的指示,使前述不良品判定更正成良品判定之意旨的更正資訊從前述行動終端傳送至前述檢查裝置時,該檢查裝置將前述不良品判定更正成良品判定,且解除前述暫時停止。
  2. 一種檢查裝置的監視系統,係用於監視1或複數個檢查裝置的運作狀態之檢查裝置的監視系統,其具有:檢查手段,就依序搬入的既定檢查對象進行既定檢查;及判定手段,基於由該檢查手段取得的檢查資訊而進行前述檢查對象的好壞判定,其特徵為:具備複數個行動終端,由複數位作業者持有,同時具有可經由既定通訊迴路與前述1或複數個檢查裝置互相傳送接收且可與其他行動終端彼此傳送接收的通訊手段,前述檢查裝置係具備:暫時停止手段,在由前述判定手段判定為不良品時,至少暫時停止將該不良品判定之檢查對象視為不良品排出;及通訊手段,構成為可經由前述通訊迴路與前述複數個行動終端互相傳送接收,在暫時停止前述不良品判定之檢查對象時,可將表示該意旨的前述檢查裝置之運作資訊及關於該不良品判定的檢查對象之檢查資訊傳送至前述複數個行動終端, 前述行動終端係具備:顯示手段,至少在前述檢查裝置暫時停止前述不良品判定之檢查對象時,基於從前述檢查裝置接收之前述運作資訊,至少可將必須由作業者對前述不良品判定之檢查對象進行確認作業之意旨的資訊作為作業項目而顯示,且可顯示從前述檢查裝置接收之前述檢查資訊;及輸入手段,可將由前述顯示手段顯示的作業項目之確認作業選擇決定為持有該行動終端的作業者所負責的作業,且可輸入作業者經由前述顯示手段就關於判定為前述不良品的檢查對象之判定結果是否合適進行判斷的判斷結果,既定作業者使用自身持有的前述行動終端而將前述顯示手段顯示的作業項目之確認作業選擇決定為自身負責的作業時,該意旨的資訊係作為選擇資訊而傳送至其他作業者持有的前述行動終端,同時前述顯示資訊由前述顯示手段顯示,其他作業者持有的前述行動終端接收前述選擇資訊時,該選擇資訊之作業項目被選擇決定之意旨以既定形態顯示,作為作業者根據前述作業者的判斷結果所發出的指示,使前述不良品判定更正成良品判定之意旨的更正資訊從該既定作業者持有的行動終端傳送至前述檢查裝置時,該檢查裝置將前述不良品判定更正成良品判定,且解除前述暫時停止。
  3. 如申請專利範圍第2項之檢查裝置的監視系統,其中對於前述既定作業者使用自身持有的前述行動終端而選擇決定的作業項目之確認作業,在前述其他作業者持有的前述行動終端無法選擇或無法執行。
  4. 如申請專利範圍第3項之檢查裝置的監視系統,其中為了在前述其他作業者持有的前述行動終端可選擇或可執行前述既定作業者使用自身持有的前述行動終端而選擇決定的作業項目之確認作業,而具備可讓渡進行前述確認作業的權限之權限讓渡手段。
  5. 如申請專利範圍第4項之檢查裝置的監視系統,其中作為前述權限讓渡手段,具備前述既定作業者可指定特定其他作業者並讓渡前述權限的特定讓渡手段。
  6. 如申請專利範圍第4項之檢查裝置的監視系統,其中作為前述權限讓渡手段,具備前述既定作業者可對不特定的其他作業者讓渡前述權限的不特定讓渡手段。
  7. 如申請專利範圍第5項之檢查裝置的監視系統,其中作為前述權限讓渡手段,具備前述既定作業者可對不特定的其他作業者讓渡前述權限的不特定讓渡手段。
  8. 如申請專利範圍第1至7項任一者之檢查裝置的監視系統,其中具備排除手段,在由前述判定手段判定為不良品時,可排除該不良品判定的檢查對象,作為作業者根據前述作業者的判斷結果所發出的指示,追認前述不良品判定之意旨的追認資訊由前述行動終端傳送到前述檢查裝置時,該檢查裝置解除前述暫時停止,且對前述排除手段輸出排除前述不良品判定的檢查對象之意旨的排除訊號。
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