TWI466418B - Reducer - Google Patents

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Description

減速裝置
本申請主張基於2010年8月11日申請之日本專利申請第2010-180499號、及2011年6月20日申請之日本專利申請第2011-136401號之優先權。其申請的全部內容藉由參考援用於此說明書中。
本發明係有關一種減速裝置，尤其係有關一種從對方機械軸側施加推力負載之減速裝置。
專利文獻1中揭示於齒輪馬達(具有馬達之減速裝置)上連結攪拌軸之攪拌裝置。
如第6圖所示般，於該專利文獻1所揭示之攪拌裝置2中，於減速馬達(齒輪馬達)4的輸出軸6與攪拌軸(對方機械軸)8之間配置有能夠擋止推力負載之連結機構10。
該連結機構10，是在減速馬達4的外殼4A(4個殼體構件)、馬達台12、軸承座14及攪拌裝置2的槽16的內側，連結減速馬達4的輸出軸6(4個旋轉構件)、接頭18、中間軸20和攪拌軸8。
攪拌軸8***中間軸20的凹部20A，藉由緊固螺栓22及緊固銷24與中間軸20連結。從攪拌軸8傳遞過來之推力負載，透過支承該中間軸20之一對軸承26、28，並藉由前述連結機構10的軸承座14而被擋止。
(先前技術文獻) (專利文獻)
專利文獻1：日本實公昭61-40343號公報(第2圖)
一般，當輸出軸相對輸入軸以比馬達的半徑方向尺寸更大的距離偏置之減速裝置的情況，是使該偏置之輸出軸貫穿至減速裝置的外殼的對方機械側的相反側，並且將該輸出軸做成中空狀，將對方機械軸***該中空狀之輸出軸，沿軸向與輸出軸結合，從而能夠比較輕易地構成用於承受推力負載之連結機構。
但是，當輸出軸的一端側容納於減速裝置的外殼中之類型的減速裝置的情況，以能夠承受推力負載之形態連結輸出軸與對方機械軸是極其困難的。結果，用於連結減速裝置與對方機械軸的連結機構如上述之專利文獻1的例子那樣，很容易成為零件數多且結構複雜之機構，這是實際的情況。
本發明係為了解決該種習知問題而完成者，其課題在於提供一種減速裝置，其輸出軸的一端側容納於減速裝置的外殼中，且於該輸出軸的另一端側連結施加推力負載之對方機械軸，其中，零件數少且能夠以簡單之結構擋止來自對方機械軸的推力負載。
本發明係藉由如下來解決上述課題者，一種減速裝置，其輸出軸的一端側容納於減速裝置的外殼中，且於該輸出軸的另一端側連結施加推力負載之對方機械軸，其中，具備：軸承，可旋轉地直接支承前述輸出軸，並且能夠擋止施加於輸出軸之推力負載；中空體，具有中空部，並且與前述輸出軸一體地旋轉；及連接構件，藉由***該中空體的中空部內，從而可與該中空體連結，並且亦可與前述對方機械軸連結；藉由前述軸承，承受透過該連接構件施加於前述輸出軸之前述對方機械軸的推力負載。
本發明探究出，於減速裝置與對方機械軸之間配置能夠擋止推力負載之連結機構這種以往理所當然地採用之基本結構成，乃是產生上述課題的一大原因，並徹底地重新檢討該基本結構，藉此解決了上述課題。
亦即，習知的連結機構除了具有將減速裝置的輸出軸的旋轉(轉矩)傳遞至對方機械軸之作用之外，還必須具有擋止來自對方機械軸側的推力負載之作用(不會向減速裝置側傳遞推力負載之作用)。而考慮到，該「使具有2個作用之連結機構介於或配置於減速裝置與對方機械之間。」要求成為該連結機構的結構複雜化之原因。
本發明根據該種觀點，將直接支承輸出軸(詳細的定義後述)之軸承(之至少一個)設為能夠承受該推力負載之軸承，使連接構件***與輸出軸一體地旋轉之中空體的中空部內。該連接構件成為可以與該中空體連結、同時亦可以與對方機械軸連結之結構。
藉由該結構，本發明中由於能夠合理地利用減速裝置的外殼所具有之高剛性，故無需於減速裝置與對方機械軸之間配置承受推力負載之連結機構。故能夠顯著簡化整個結構。
藉由本發明能夠得到一種減速裝置，在採用輸出軸的一端側容納於減速裝置的外殼中之結構時，能夠以零件數少之簡單結構擋止來自對方機械軸的推力負載。
以下，根據附圖對本發明的實施方式的一例進行詳細說明。
第4圖是應用本發明的實施方式的一例之減速裝置之攪拌裝置的整體截面圖，第1圖是表示該減速裝置的主要結構之截面圖。
如第4圖及第1圖所示般，該減速裝置30為於同軸上配置有輸入軸32及輸出軸34之直列式減速裝置。減速裝置30的輸出軸34的一端側(該例子中為上側)容納於減速裝置30的外殼84中。減速裝置30設置或固定於攪拌裝置36的槽38的上部，且於其輸出軸34的另一端側連結該攪拌裝置36的攪拌軸(對方機械軸)40。
因攪拌軸40及攪拌葉片42有相應的本身重量，故對該攪拌軸40始終施加朝向鉛垂方向下側(箭頭A側)之推力負載。再者，若開始攪拌，則攪拌葉片42從槽38內的液體承受攪拌反作用力，故有時也會對攪拌軸40施加朝向鉛垂方向上側(箭頭B側)之推力負載。
在本實施方式中，該推力負載被具有直接支承減速裝置30的輸出軸34之推力軸承作用之滾珠軸承44、46擋止。以下從減速裝置30的減速機構的結構依序進行說明。
該減速裝置30具有擺動內嚙合型行星齒輪減速機構48。
馬達50的馬達軸52兼作為減速裝置30的輸入軸32。於輸入軸32透過鍵58固定有偏心體54、56。於偏心體54、56的外周組裝有外齒齒輪60、62。外齒齒輪60、62內接嚙合於內齒齒輪64。內齒齒輪64與減速裝置30的外殼84成為一體。
於外齒齒輪60、62形成有內銷孔60A、62A，固定於凸緣構件66之內銷68有間隙地貫穿該內銷孔60A、62A。外齒齒輪60、62比內齒齒輪64僅少「1個」齒數。
故若減速裝置30的輸入軸32(馬達50的馬達軸52)旋轉，則偏心體54、56旋轉，外齒齒輪60、62會擺動而內接嚙合於內齒齒輪64。結果，輸入軸32每旋轉1圈而外齒齒輪60、62擺動1次時，各外齒齒輪60、62相對於(固定狀態的)內齒齒輪64僅移位1個齒量(進行自轉)。該自轉成份透過內銷68傳遞至凸緣構件66，從而實現成為1/(外齒齒輪的齒數)之減速比的減速，從與凸緣構件66連結之負載側軸構件70取出減速之旋轉。
在此，本發明中，將減速裝置的「輸出軸」定義為，「構成最終減速段之構件或構件組、亦即獨立旋轉之最小結構的構件或構件組」。該定義，總而言之係從「本發明由直接支承輸出軸(減速裝置的構成要件)之軸承承受來自對方機械軸的推力負載」這樣的意旨導出者。亦即，本發明之輸出軸可由單件(單一構件)構成，亦可藉由由螺栓等連結、固定之複數個構件構成。
該實施方式中構成最終減速段之構件組，係包含前述凸緣構件66、負載側軸構件70及後述之連接構件72等，其中，「凸緣構件66及負載側軸構件70」相當於本發明之「輸出軸」。這是因為，在該實施方式中，因為凸緣構件66僅藉由一個滾珠軸承44支承於外殼84，僅藉由凸緣構件66難稱能獨立旋轉，總而言之難稱具備向對方機械軸側取出最終減速段的輸出轉矩之「輸出軸」的作用。相對於此，若考慮「凸緣構件66及負載側軸構件70」所構成之「構件組」，則該構件組藉由一對滾珠軸承44、46支承於減速裝置30的外殼84(可獨立旋轉)，具備向對方機械軸側取出最終減速段的輸出轉矩之「輸出軸」的作用。另一方面，後述之連接構件72為進一步連結於獨立旋轉之「凸緣構件66及負載側軸構件70」之構件，不屬於「最小結構的構件」的範疇。故該實施方式中，相當於本發明之「輸出軸」是指「凸緣構件66及負載側軸構件70」。再者，本實施方式中，軸承的種類為「滾珠軸承」，故藉由「2個軸承」支承之構件組構成輸出軸，但是，例如由滾子軸承支承時，一個亦能夠進行穩定的獨立旋轉。故本發明之「可獨立旋轉」之類的語句，未必一定指由一對軸承進行兩端支承。
以下，對藉由該直列式減速裝置30支承攪拌裝置36的攪拌軸40之結構進行詳細說明。
構成減速裝置30的輸出軸34之凸緣構件66和負載側軸構件70，透過花鍵卡合部71在圓周方向連結，並且透過間隔件73及螺栓75在軸向連結。
輸出軸34藉由1對滾珠軸承44、46直接支承於減速裝置30的外殼84。其中負載相反側的滾珠軸承44，其外環44A的軸向負載側與減速裝置30的外殼84的第1段部84A抵接，內環44B的軸向負載相反側透過襯墊45與凸緣構件66(輸出軸34的一部分)的段部66A抵接。故當施加想要使輸出軸34向負載側(箭頭A側)移動之推力負載時，負載相反側的滾珠軸承44是作為擋止該推力負載之推力軸承而發揮作用。
並且，直接支承輸出軸34之負載側的滾珠軸承46，其外環46A的軸向負載相反側與外殼84的第2段部84B抵接，內環46B的軸向負載側與負載側軸構件70(輸出軸34的一部分)的段部70F抵接。故當施加想要使輸出軸34向負載相反側(箭頭B側)移動之推力負載時，負載側的滾珠軸承46是作為擋止該推力負載之推力軸承而發揮作用。
其中，對作為本發明的構成要件之一之「中空體」的概念進行說明。在本發明中，「中空體」是指，具有「中空部(供***連接構件)，與輸出軸一體地旋轉之構件」。亦即，「中空體」概念上可以是作為「輸出軸」的一部分存在之構件，亦可以是與「輸出軸」獨立地存在之構件。如前述，該實施方式中，「凸緣構件66及負載側軸構件70」構成本發明的輸出軸，但是其中的「負載側軸構件70」也是構成該「與輸出軸一體地旋轉之中空體」。換言之，該實施方式中，構成輸出軸34的一部分之「負載側軸構件70」兼具中空體的作用。
一併參考第2圖及第3圖，於負載側軸構件70(兼具中空體的作用)的中空部70A內***連接構件72。連接構件72具備：***負載側軸構件70的中空部70A內之筒狀部72B、從該筒狀部72B(的軸向負載相反側端部)向半徑方向內側突出而能與攪拌軸40連結之上蓋(突出部)72A、及固定於負載側軸構件70的軸向負載側端部之環狀部72C；該連接構件可與負載側軸構件70連結，亦可與攪拌軸40連結。再者，在本實施方式中，環狀部72C雖是與筒狀部72B形成為一體，但亦可以與筒狀部72B獨立地形成後再固定在一起。
具體而言，負載側軸構件70與連接構件72，是在連接構件72的前述環狀部72C抵接於負載側軸構件70的軸向端部的狀態下藉由螺栓74固定。並且，攪拌軸40與連接構件72，是在攪拌軸40的上側端面40A與連接構件72的筒狀部72B的上蓋72A隔著間隙而對置的狀態下，藉由螺栓76貫穿兩者而固定。再者，也可以沒有該間隙(亦可形成抵接)。
再者，負載側軸構件70與連接構件72的固定及連接構件72與攪拌軸40的固定，雖僅藉由該螺栓74、76之固定就已足夠，但在該實施方式中，該些螺栓74、76主要負責軸向的固定，圓周方向的固定則進一步準備另外的固定手段。亦即，於連接構件72的外周設置：用於使該連接構件72從負載側軸構件70承受旋轉轉矩之鍵78、鍵槽70K1、72K1所組成之第1鍵卡合部K1，透過該第1鍵卡合部K1沿圓周方向連結連接構件72與負載側軸構件70。再者，於連接構件72的內周設置：用於使該連接構件72將旋轉轉矩傳遞至攪拌軸40之鍵82、鍵槽72K2、40K2所組成之第2鍵卡合部K2，透過該第2鍵卡合部K2沿圓周方向連結連接構件72與攪拌軸40。再者，如第3圖所示般，第1鍵卡合部K1和第2鍵卡合部K2其圓周方向的相位偏離180度。
依據該等結構，結果成為，連接構件72***負載側軸構件70的中空部70A內，與該負載側軸構件70在軸向及圓周方向雙方都連結，並且，亦與攪拌軸40在軸向及圓周方向雙方都連結。
再者，回到第1圖，減速裝置30的外殼84透過螺栓86與連接外殼88連結，於連接外殼88的螺栓孔88A***未圖示之螺栓，藉此連結於攪拌裝置36的槽38。
下面，對該直列式減速裝置30的作用進行說明。
從凸緣構件66(輸出軸34的一部分)取出之(最終減速段的)減速旋轉透過螺栓75傳遞至負載側軸構件70(是輸出軸34的一部分，也是中空體)。負載側軸構件70和連接構件72，是透過螺栓74沿軸向連結，並且透過第1鍵卡合部K1沿圓周方向連結。並且，連接構件72和攪拌軸40，是透過螺栓76沿軸向連結，並且透過第2鍵卡合部K2沿圓周方向連結。結果，攪拌軸40不管是沿圓周方向還是沿軸向都於同軸上與輸出軸34成為一體，以與輸出軸34相同的轉速旋轉而能夠攪拌槽38內的液體。第1鍵卡合部K1和第2鍵卡合部K2其圓周方向的相位偏離180度，故不會僅於連接構件72的圓周方向的一部分產生過大的旋轉轉矩，能夠進一步提高該連接構件72的耐久性。
攪拌軸40的本身重量、亦即想要使輸出軸34向負載側(箭頭A側)移動之推力負載施加於輸出軸34時，凸緣構件66的段部66A透過襯墊45與負載相反側的滾珠軸承44的內環44B的軸向負載相反側抵接，同時滾珠軸承44的外環44A的軸向負載側與外殼84的第1段部84A抵接。藉此，向該負載側的推力負載被外殼84擋止。並且，當攪拌反作用力作用於攪拌軸40而攪拌軸40浮起來，想要使輸出軸34向負載相反側(箭頭B側)移動之推力負載施加於輸出軸34時，負載側軸構件70的段部70F與負載側的滾珠軸承46的內環46B的軸向負載側抵接，同時滾珠軸承46的外環46A的軸向負載相反側與外殼84的第2段部84B抵接。藉此，向該負載相反側的推力負載仍會被外殼84擋止。
本實施方式之減速裝置30，由於輸入軸32、行星齒輪減速機構48、輸出軸34及攪拌軸40均於同軸上(直列)配置，故整個裝置的半徑方向的尺寸小，並且，該外殼84的軸向剛性高。故能夠充分擋止從攪拌軸40傳遞過來之推力負載。亦即，無需基於承受相對該推力負載之反作用力之目的，進行刻意增大減速裝置30的外殼84的壁厚之設計變更，即使增大亦能夠以最低限度的增大解決。
裝配連接構件72及攪拌軸40時，輸出軸34對外殼84的軸心成為唯一的支承點，輸出軸34與攪拌軸40的同軸度，可抑制於連接構件72及攪拌軸40的製造誤差的水準內，故能夠維持極高的精度。裝配亦極其簡單，為了確保輸出軸34、連接構件72及攪拌軸40的軸心精度，無需特別的費力或熟練等。並且，亦能夠減少軸承等的零件數。
再者，本實施方式中，構成輸出軸34之凸緣構件66和負載側軸構件70是由不同構件構成，再者，負載側軸構件70構成輸出軸34的一部分，並且兼備中空體的作用，故藉由將該負載側軸構件70配合(其他)攪拌軸的大小等而改變形狀，亦能夠使其靈活地對應於(本實施方式以外的)各種的對方機械軸。並且，藉由將負載側軸構件70例如取代為通常的實心軸，亦能夠輕鬆地構成通常的減速裝置(不是這種承受推力負載型)。並且，由於負載側軸構件70具有輸出軸34和中空體的作用，故能夠防止零件數增大。
再者，本發明中，可以從其意旨考慮到各種各樣的變更。
首先，在上述實施方式中，構成輸出軸34之凸緣構件66和負載側軸構件70是由獨立構件(不同構件)構成，從而確保減速裝置30應用的靈活性，但是在本發明中，輸出軸可以本來就由一個構件形成。此時，能夠進一步減少零件數，並且可使減速裝置30整體進一步小型化。並且，與以複數個構件構成輸出軸時相比，理所當然，不會積累該複數個構件的製造誤差，故輸出軸的軸心穩定，結果亦能夠進一步提高對方機械軸的裝配精度。
並且，在上述實施方式中，連接構件72成為具備：***負載側軸構件70(作為中空體)之筒狀部72B、從該筒狀部72B向半徑方向內側突出而能與攪拌軸40連結之上蓋(突出部)72A、及固定於負載側軸構件70的軸向端部之環狀部72C之結構，但是在本發明中，連接構件的具體的形狀或結構並不限定於該例子。連接構件總而言之，只要藉由***中空體的中空部內可與該中空體連結，並且，亦可與對方機械軸連結即可。例如，亦可以藉由使螺栓或銷構件從連接構件的一部分(筒狀部72B等)的徑向貫穿至對方機械軸來連結。並且，上述實施方式中，以具備上蓋72A的方式構成連接構件72，使該上蓋72A作為該連接構件72的「突出部」而發揮作用，但是該「突出部」總而言之，只要可藉由從筒狀部72B向半徑方向內側突出來與對方機械軸連結之構件即可，未必一定要在筒狀部的「端部」以「蓋或者底」的形態形成。
並且，在上述實施方式中，有關負載側軸構件70(作為中空體)與連接構件72的固定及連接構件72與攪拌軸(對方機械軸)40的固定，分別併用「藉由鍵卡合之圓周方向的連結」和「藉由螺栓連結之軸向的連結」，但是，該連結方法未必一定限定於該例子。例如，關於中空體與連接構件或連接構件與對方機械軸的圓周方向的連結，可藉由花鍵構成第1、第2卡合部。並且，藉由將中空體或連接構件的內外周設為圓以外的截面形狀(例如，矩形截面或切除圓周的一部分的所謂D截面)，亦能夠進行圓周方向的連結。並且，即使採用鍵卡合時，第1鍵卡合部和第2鍵卡合部圓周方向的相位亦未必一定為180度。並且，例如，像鍵卡合和花鍵卡合或鍵卡合和螺栓卡合這樣，第1卡合部和第2卡合部亦可以由不同種類的卡合手段構成。並且，上述實施方式中，於圓周方向和軸向上併用不同的連結手段，但是，例如亦可以使用螺栓等之單一連結手段，同時進行圓周方向及軸向連結。
並且，在本發明中，關於減速裝置的具體的減速機構的結構沒有特別的限定。例如，在上述實施方式中，為了做成輸出軸34和輸入軸32同軸之直列式減速裝置，採用在配置於減速裝置30的半徑方向中央之輸入軸32的外周配置偏心體54、56之類型的擺動內嚙合型行星齒輪減速機構48，但可以為偏心體配置於從減速裝置的半徑方向中央偏移之軸上之類型的擺動內嚙合型行星齒輪減速機構的減速裝置。並且，亦可以為簡單行星齒輪減速機構的減速裝置。以直列式構成本發明之減速裝置時，配合具備與輸出軸一體地旋轉之中空體，並藉由該中空體的設計，對於各種減速機構的各種類型的輸出軸，能輕鬆進行以小型化之尺寸沿半徑方向合理地承受對方機械軸的推力負載之設計。
尤其，本發明之減速裝置未必一定限定於輸入軸和輸出軸成為同軸之直列式減速裝置，所組裝之減速機構亦未必一定為直列式的減速機構。
以下，利用第5圖對該種構成例之減速裝置130進行說明。
該減速裝置130也是，輸出軸134的一端側容納於減速裝置130的外殼184中，於該輸出軸134的另一端側施加推力負載之攪拌軸(對方機械軸)140與該輸出軸134連結。
馬達150的輸出軸152兼作為減速裝置130的輸入軸132。輸入於輸入軸132之動力，藉由包含2段平行軸減速機構之減速機構148被減速。減速機構148藉由包含第1小齒輪148A及第1齒輪148B之第1平行軸減速段148C、和包含第2小齒輪148D及第2齒輪148E之第2平行軸減速段148F構成。
關於輸出軸134和作為對方機械軸之攪拌軸140利用連接構件172連結成可擋止推力負載之結構，在前面的實施方式中，輸出軸34由凸緣構件66及負載側軸構件70構成，但是本實施方式中，採用單一構件的輸出軸134這一點與(前面的實施方式)不同。除此之外的結構，與前面的實施方式相同。故於第5圖中對與前面的實施方式相同或者作用上類似之構件附加後2位數字相同的元件符號。
亦即，在本實施方式中，亦具備可旋轉地直接支承輸出軸134，並且能夠承受施加於輸出軸134之推力負載之軸承144、146。並且，輸出軸134本身兼有「具有中空部170A，且與輸出軸134一體地旋轉之中空體」的作用(這一點亦與前面的實施方式相同)。並且，連接構件172成為藉由***該中空部170A內而能夠與作為該中空體之輸出軸134於同軸上連結、並且可與攪拌軸140於同軸上連結之結構，由前述軸承144、146承受透過該連接構件172施加於輸出軸134之攪拌軸140的推力負載，這一點亦與前面的實施方式相同。
該減速裝置130為「輸出軸134的一端側容納於減速裝置130的外殼184中，於該輸出軸134的另一端側連結施加推力負載之攪拌軸140之減速裝置」，如已說明那樣，具有連結結構的設計非常困難的基本結構。但是，即使對這種結構的減速裝置130，本發明亦能夠完全毫無障礙地實施，並能夠得到本發明原本的作用效果。
如以上所說明，本發明只要為輸出軸的一端側容納於減速裝置的外殼中，於輸出軸的另一端側連結施加推力負載之對方機械軸的減速裝置，則與減速機構的種類無關均可應用。
在此，關於輸出軸的另一端側，只要以可連結對方機械軸的方式面對外殼的開口即可，未必一定從外殼向軸向突出。
依據本實施方式，儘管減速機構148是使用廉價的第1、第2平行軸減速段148C、148F，也不會使輸入軸132及輸出軸134大幅偏移，故可以得到能夠縮小減速裝置130的半徑方向的大小之實用上的優點。
再者，在上述實施方式中，是藉由直接支承輸出軸34(134)的一對滾珠軸承44(144)、46(146)雙方承受來自攪拌軸40(140)的推力負載，但本發明未必一定藉由直接支承輸出軸之所有軸承承受來自對方機械軸的推力負載。例如，在上述實施方式中，當從液體承受之攪拌反作用力不太大、且對輸出軸34(134)只施加箭頭A方向的推力負載時，可以成為只有其中一方的軸承承受該推力負載之結構，而另一方的軸承為通常的軸承(不受推力負載)。此時，負載側或負載相反側中任一側的軸承成為承受任一方向的推力負載之結構亦可。
本發明對於如上述實施方式那樣使減速機的輸出軸朝下而配置且懸吊對方機械軸之結構尤其有效，但不限於此，除將減速機的輸出軸朝下以外，例如水平配置之情況也能適用。此時，中空體與連接軸的連結、連接軸與對方機械軸的連結，至少採用旋轉方向的卡合就足夠，未必一定要進行軸向固定。
本發明的用途不限定於攪拌裝置，亦可廣泛應用於從對方機械軸側向輸出軸施加推力負載之裝置中，例如亦可應用於擠出機的用途。
30‧‧‧減速裝置
32‧‧‧輸入軸
34‧‧‧輸出軸(66+70)
36‧‧‧攪拌裝置
66‧‧‧凸緣構件
70‧‧‧負載側軸構件
72‧‧‧連接構件
第1圖是表示本發明的實施方式的一例之減速裝置的主要結構之截面圖。
第2圖是表示第1圖的連接軸附近的結構之局部放大截面圖。
第3圖是沿第2圖的箭頭III-III線之截面圖。
第4圖是應用本發明的實施方式的一例之減速裝置之攪拌裝置的整體截面圖。
第5圖是表示本發明的另一實施方式的一例之減速裝置的結構之截面圖。
第6圖是表示習知的減速裝置的一例之截面圖。
30．．．減速裝置
50．．．馬達
52．．．馬達軸
60A．．．內銷孔
60．．．外齒齒輪
54．．．偏心體
32．．．輸入軸
68．．．內銷
58．．．鍵
64．．．內齒齒輪
62．．．外齒齒輪
62A．．．內銷孔
56．．．偏心體
44A．．．外環
84A．．．第1段部
84．．．外殼
73．．．間隔件
75．．．螺栓
71．．．花鍵卡合部
48．．．行星齒輪減速機構
66．．．凸緣構件
66A．．．段部
45．．．襯墊
44．．．滾珠軸承
44B．．．內環
70．．．負載側軸構件
34．．．輸出軸
46B．．．內環
46．．．滾珠軸承
46A．．．外環
72．．．連接構件
86．．．螺栓
84B．．．第2段部
88．．．連接外殼
88A．．．螺栓孔
70F．．．段部
74．．．螺栓
76．．．螺栓
40．．．攪拌軸
38．．．槽
B．．．負載相反側
A．．．負載側

Claims (8)

  1. 一種減速裝置，係將其輸出軸的一端側容納於減速裝置的外殼中，且於該輸出軸的另一端側連結施加推力負載之對方機械軸，其特徵為，具備：軸承，可旋轉地直接支承前述輸出軸，並且能夠擋止施加於輸出軸之推力負載；中空體，具有中空部，並且與前述輸出軸一體地旋轉；及連接構件，藉由***該中空體之中空部內，從而可與該中空體連結，並且亦可與前述對方機械軸連結；藉由前述軸承，承受透過該連接構件施加於前述輸出軸之前述對方機械軸的推力負載；前述連接構件具備有：***前述中空體之筒狀部、及固定於前述中空體的軸向端部之環狀部，該環狀部配置於前述中空體之中空部外，比前述筒狀部更往徑向外側突出而固定在中空體之軸向端部。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之減速裝置，其中，前述減速裝置之輸入軸及前述輸出軸於同軸上配置。
  3. 如申請專利範圍第1或2項所述之減速裝置，其中，前述連接構件具備有：***前述中空體之筒狀部、及從該筒狀部向半徑方向內側突出而能與前述對方機械軸連結之突出部。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之減速裝置，其中，於前述連接構件的前述筒狀部的外周，具備使該連接 構件從前述中空體承受旋轉轉矩之第1卡合部，並且，於該筒狀部的內周，具備將從該中空體接受之旋轉轉矩傳遞至前述對方機械軸之第2卡合部。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之減速裝置，其中，前述第1卡合部和第2卡合部是由鍵和鍵槽構成，其圓周方向的相位偏離180度。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之減速裝置，其中，前述第1卡合部和第2卡合部是由花鍵構成。
  7. 如申請專利範圍第1或2項所述之減速裝置，其中，前述輸出軸和前述中空體分別由不同構件構成。
  8. 如申請專利範圍第1或2項所述之減速裝置，其中，前述輸出軸的一部分和前述中空體成為一體，而由一個構件構成。
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