JP4783666B2 - 内接噛合型の遊星歯車装置 - Google Patents
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Description
M1…モータ
40…モータ軸
42…入力軸
54(54A〜54C)…偏心体
50…内歯歯車
52…外歯歯車
58…ケーシング
60A〜60C…内ピン孔
62…内ピン
66…フランジ
66A…支持フランジ
66B…出力フランジ
80A〜80C…内スプライン
82…外スプライン
Claims (5)
- 内歯歯車と、該内歯歯車に内接噛合する複数の外歯歯車と、前記内歯歯車または外歯歯車のいずれか一方側を揺動体として偏心揺動させる偏心体と、を備えた内接噛合型の遊星歯車装置において、
前記揺動体に対応して、独立した複数の偏心体が設けられると共に、該複数の偏心体が、円周方向に360/N度ずつずれたN個の半径方向にその偏心位相をずらした状態で同一の偏心体軸に装着され、且つ
前記各偏心体と偏心体軸とが、それぞれ内外のスプラインを介して連結されると共に、該内外のスプラインが、それぞれNの倍数の歯数を有する
ことを特徴とする内接噛合型の遊星歯車装置。 - 請求項1において、
前記揺動体がN枚あり、且つ該N枚の揺動体に対応して独立したN個の偏心体が設けられると共に、該N個の偏心体が360/N度ずつずれたN個の半径方向にその偏心位相をずらした状態で同一の偏心体軸に装着されている
ことを特徴とする内接噛合型の遊星歯車装置。 - 請求項1または2において、
前記揺動体がM枚あり、且つ該M枚の揺動体に対応して独立したM個の偏心体が設けられると共に、該M個の偏心体が1個又は2個以上のグループ毎に360/N度ずつずれたN個の半径方向にその偏心位相をずらした状態で同一の偏心体軸に装着されている
ことを特徴とする内接噛合型の遊星歯車装置。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記内歯歯車と外歯歯車との噛合誤差を、前記内外のスプラインを介した前記偏心体と偏心体軸との半径方向の相対変位を利用して吸収可能とした
ことを特徴とする内接噛合型の遊星歯車装置。 - 請求項1〜4のいずれかにおいて、
前記各独立した偏心体は、前記内スプラインが、同一チャッキングで同時に形成されたものである
ことを特徴とする内接噛合型の遊星歯車装置。
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