CN102374278A - 减速装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种减速装置，其组件件数少且能够以筒单的结构阻止来自对象机械轴的推力荷载。本发明的减速装置(30)，从搅拌轴(40)向输出轴(34)施加推力荷载，其中，具备：球轴承(44、46)，可旋转地直接支承输出轴(34)，并且能够阻止施加于输出轴(34)的推力荷载；负载侧轴部件(70)，具有空心部(70A)，并且作为与输出轴(34)一体地旋转的空心体；及连接部件(72)，通过***于该负载侧轴部件(70)的空心部(70A)内可与该负载侧轴部件(70)连结，并且还可与所述搅拌轴(40)连结，该装置由能够承受所述推力荷载的球轴承(44、46)来承受搅拌轴(40)通过该连接部件(72)而施加于输出轴(34)的推力荷载。

Description

减速装置
技术领域
本申请主张基于2010年8月11日申请的日本专利申请第2010-180499号、及2011年6月20日申请的日本专利申请第2011-136401号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于此说明书中。
本发明涉及一种减速装置，尤其涉及一种从对象机械轴侧施加推力荷载的减速装置。
背景技术
专利文献1中公开有在齿轮马达(带马达的减速装置)上连结搅拌轴的搅拌装置。
如图6所示，在通过该专利文献1公开的搅拌装置2中，在减速马达(齿轮马达)4的输出轴6与搅拌轴(对象机械轴)8之间配置有能够阻止推力荷载的连结机构10。
该连结机构10成为在(4个作为壳体部件的)减速马达4的外壳4A、马达架12、轴承套14及搅拌装置2的罐16的内侧连结(4个作为旋转部件的)减速马达4的输出轴6、联轴器18、中间轴20和搅拌轴8的结构。
搅拌轴8***于中间轴20的凹部20A，通过紧固螺栓22及紧固销24与中间轴20连结。从搅拌轴8传递过来的推力荷载经过支承该中间轴20的一对轴承26、28，由所述连结机构10的轴承套14阻止。
专利文献1：实用新型公开昭61-40343号公报(图2)
一般，当为输出轴相对输入轴比马达的半径方向尺寸更大地偏移的减速装置时，使该偏移的输出轴贯穿至减速装置的外壳的对象机械相反侧，并且将该输出轴设为空心，将对象机械轴***于该设为空心的输出轴，沿轴向与输出轴结合，从而能够比较轻易地构成用于承受推力荷载的连结机构。
但是，当为输出轴的一端侧容纳于减速装置的外壳中的类型的减速装置时，以能够承受推力荷载的形态连结输出轴与对象机械轴是极其困难的。因此，作为结果，用于连结减速装置与对象机械轴的连结机构，实际上如上述的专利文献1的例子那样，很容易成为组件件数多且结构复杂的机构。
发明内容
本发明是为了解决这种以往问题而完成的，其课题在于提供一种减速装置，其输出轴的一端侧容纳于减速装置的外壳中，且在该输出轴的另一端侧连结施加推力荷载的对象机械轴，其中，组件件数少且能够以简单的结构阻止来自对象机械轴的推力荷载。
本发明是通过如下来解决上述课题的，一种减速装置，其输出轴的一端侧容纳于减速装置的外壳中，且在该输出轴的另一端侧连结施加推力荷载的对象机械轴，其中，具备：轴承，可旋转地直接支承所述输出轴，并且能够阻止施加于输出轴的推力荷载；空心体，具有空心部，并且与所述输出轴一体地旋转；及连接部件，通过***于该空心体的空心部内，从而可与该空心体连结，并且还可与所述对象机械轴连结，该装置通过所述轴承，承受通过该连接部件施加于所述输出轴的所述对象机械轴的推力荷载。
在本发明中，查明了在减速装置与对象机械轴之间配置能够阻止推力荷载的连结机构(这种一直以来都理所当然地采用的基本结构)就是产生上述课题的较大原因，然后通过彻底地重新检讨该基本结构，从而解决了上述课题。
即，以往的连结机构除了具有将减速装置的输出轴的旋转(转矩)传递至对象机械轴的作用之外，还必须具有阻止来自对象机械轴侧的推力荷载的作用(不会向减速装置侧传递推力荷载的作用)。应该可以考虑到，该“使具有2个作用的连结机构介于或配置于减速装置与对象机械之间。”之类的要求成为该连结机构的结构复杂化的原因。
本发明根据这种观点，将直接支承输出轴(详细的定义后述)的轴承(中至少一个)设为能够承受该推力荷载的轴承，使连接部件***于与输出轴一体地旋转的空心体的空心部内。该连接部件成为可以与该空心体连结的同时还可以与对象机械轴连结的结构。
根据该结构，本发明中由于能够合理地利用减速装置的外壳所具有的高刚性，因此无需在减速装置与对象机械轴之间配置承受推力荷载的连结机构。因此能够大大简化整个结构。
发明效果
根据本发明能够得到一种具有其输出轴的一端侧容纳于减速装置的外壳中的结构、并且其组件件数少且能够以简单的结构阻止来自对象机械轴的推力荷载的减速装置。
附图说明
图1是表示示出本发明的实施方式的一例的减速装置的主要结构的截面图。
图2是表示图1的连接轴附近的结构的局部放大截面图。
图3是沿图2的箭头III-III线的截面图。
图4是应用本发明的实施方式的一例所涉及的减速装置的搅拌装置的整体截面图。
图5是表示本发明的另一实施方式的一例所涉及的减速装置的结构的截面图。
图6是表示以往的减速装置的一例的截面图。
图中：30-减速装置，32-输入轴，34-输出轴(60+70)，36-搅拌装置，66-法兰部件，70-负载侧轴部件，72-连接部件。
具体实施方式
以下，根据附图对本发明的实施方式的一例进行详细说明。
图4是应用本发明的实施方式的一例所涉及的减速装置的搅拌装置的整体截面图，图1是表示该减速装置的主要结构的截面图。
如图4及图1所示，该减速装置30为在同轴上配置有输入轴32及输出轴34的直线式减速装置。减速装置30的输出轴34的一端侧(该例子中为上侧)容纳于减速装置30的外壳84中。减速装置30设置或固定于搅拌装置36的罐38的上部，且在其输出轴34的另一端侧连结该搅拌装置36的搅拌轴(对象机械轴)40。
因搅拌轴40及搅拌叶片42有相应的自身重量，因此对该搅拌轴40始终施加朝向铅垂方向下侧(箭头A侧)的推力荷载。另外，若开始搅拌，则搅拌叶片42从罐38内的液体接受搅拌反作用力，因此还有时对搅拌轴40施加朝向铅垂方向上侧(箭头B侧)的推力荷载。
在本实施方式中，该推力荷载被具有直接支承减速装置30的输出轴34的推力轴承这种作用的球轴承44、46阻止。以下从减速装置30的减速机构的结构依次进行说明。
该减速装置30具有摆动内啮合型行星齿轮减速机构48。
马达50的马达轴52兼作为减速装置30的输入轴32。在输入轴32上通过键58固定有偏心体54、56。在偏心体54、56的外周组装有外齿轮60、62。外齿轮60、62与内齿轮64内啮合。内齿轮64与减速装置30的外壳84成为一体。
在外齿轮60、62上形成有内销孔60A、62A，固定于法兰部件66的内销68隔着间隙而贯穿该内销孔60A、62A。外齿轮60、62的齿数仅比内齿轮64少“1”。
因此，若(作为马达50的马达轴52的)减速装置30的输入轴32旋转，则偏心体54、56旋转，且外齿轮60、62摆动的同时，内啮合于内齿轮64。结果，输入轴32每旋转1圈而外齿轮60、62摆动1次时，各外齿轮60、62相对于(固定状态的)内齿轮64仅偏离1个齿的量(进行自转)。该自转成分通过内销68传递至法兰部件66，从而实现成为1/外齿轮的齿数)的减速比的减速，从与法兰部件66连结的负载侧轴部件70取出进行了减速的旋转。
在此，本发明中，将减速装置的“输出轴”定义为，“构成末级减速级的部件或部件组、即独立旋转的最小结构的部件或部件组”。该定义主要是从“本发明由直接支承作为减速装置的构成要件的输出轴的轴承承受来自对象机械轴的推力荷载”这样的宗旨导出的。即，本发明所涉及的输出轴若有时由单件(单一部件)构成，则还有时通过由螺栓等连结或固定的多个部件构成。
作为该实施方式中构成末级减速级的部件组，可以是所述法兰部件66、负载侧轴部件70及后述的连接部件72等，但其中，“法兰部件66及负载侧轴部件70”相当于本发明所涉及的“输出轴”。这是因为，在该实施方式中，因为法兰部件66仅通过一个球轴承44支承于外壳84，因此不能说仅通过法兰部件66独立旋转，总而言之不能说作为向对象机械轴侧取出末级减速级的输出转矩的“输出轴”发挥作用。对此，若考虑包含“法兰部件66及负载侧轴部件70”的“部件组”，则该部件组通过一对球轴承44、46支承于减速装置30的外壳84(进行独立旋转)，且作为在对象机械轴侧取出末级减速级的输出转矩的“输出轴”发挥作用。另一方面，后述的连接部件72为进一步连结于独立旋转的“法兰部件66及负载侧轴部件70”的部件，不属于“最小结构的部件”的范畴。因此，该实施方式中，相当于本发明所涉及的“输出轴”是指“法兰部件66及负载侧轴部件70”。另外，本实施方式中，轴承的种类为“球轴承”，因此通过“2个轴承”支承的部件组构成输出轴，但是，例如由滚子轴承支承时，即便是一个轴承也能够进行稳定的独立旋转。因此，本发明所涉及的“可独立旋转”之类的语句，未必一定指由一对轴承进行双支承。
以下，对通过该直线式减速装置30支承搅拌装置36的搅拌轴40的结构进行详细说明。
构成减速装置30的输出轴34的法兰部件66和负载侧轴部件70通过花键卡合部71沿圆周方向连结，并且通过衬垫73及螺栓75沿轴向连结。
输出轴34通过1对球轴承44、46直接支承于减速装置30的外壳84。其中负载相反侧的球轴承44中，其外圈44A的轴向负载侧与减速装置30的外壳84的第1台阶部84A抵接，并且内圈44B的轴向负载相反侧通过分隔圈45与(作为输出轴34的一部分的)法兰部件66的台阶部66A抵接。因此，当施加想要使输出轴34向负载侧(箭头A侧)移动的推力荷载时，负载相反侧的球轴承44作为阻止该推力荷载的推力轴承发挥作用。
并且，直接支承输出轴34的负载侧的球轴承46中，其外圈46A的轴向负载相反侧与外壳84的第2台阶部84B抵接，并且内圈46B的轴向负载侧与(作为输出轴34的一部分的)负载侧轴部件70的台阶部70F抵接。因此，当施加想要使输出轴34向负载相反侧(箭头B侧)移动的推力荷载时，负载侧的球轴承46作为阻止该推力荷载的推力轴承发挥作用。
其中，对作为本发明的构成要件之一的“空心体”的概念进行说明。在本发明中，“空心体”是指，具有“(***连接部件的)空心部，与输出轴一体地旋转的部件”。即，“空心体”概念上可以是作为“输出轴”的一部分而存在的部件，也可以是与“输出轴”独立地存在的部件。如前述，该实施方式中，“法兰部件66及负载侧轴部件70”构成本发明的输出轴，但是其中的“负载侧轴部件70”也可以为该“与输出轴一体地旋转的空心体”。换言之，该实施方式中，构成输出轴34的一部分的“负载侧轴部件70”兼作空心体的作用。
一并参考图2及图3，在“兼作空心体的作用的”负载侧轴部件70的空心部70A内***有连接部件72。连接部件72具备：***于负载侧轴部件70的空心部70A内的筒状部72B；可通过从该筒状部72B(的轴向负载相反侧端部)向半径方向内侧突出来而与搅拌轴40连结的上盖(突出部)72A；及固定于负载侧轴部件70的轴向负载侧端部的环状部72C，该连接部件可与负载侧轴部件70连结，并且还可与搅拌轴40连结。另外，在本实施方式中，环状部72C与筒状部72B形成为一体，但也可以在与筒状部72B独立地形成的基础上固定。
具体而言，负载侧轴部件70与连接部件72以连接部件72的所述环状部72C抵接于负载侧轴部件70的轴向端部的状态通过螺栓74固定。并且，搅拌轴40与连接部件72以搅拌轴40的上侧端面40A与连接部件72的筒状部72B的上盖72A隔着间隙而对置的状态，通过螺栓76贯穿两者而固定。另外，可以没有该间隙(也可以抵接)。
另外，负载侧轴部件70与连接部件72的固定及连接部件72与搅拌轴40的固定，仅通过该螺栓74、76的固定就已充分，但是，该实施方式中，使这些螺栓74、76主要负责轴向的固定，对圆周方向的固定进一步准备另外的固定构件。即，在连接部件72的外周设置包含用于使该连接部件72从负载侧轴部件70承受旋转转矩的键78、键槽70K1、72K1的第1键卡合部K1，通过该第1键卡合部K1沿圆周方向连结连接部件72与负载侧轴部件70。另外，在连接部件72的内周设置包含用于使该连接部件72将旋转转矩传递至搅拌轴40的键82、键槽72K2、40K2的第2键卡合部K2，通过该第2键卡合部K2沿圆周方向连结连接部件72与搅拌轴40。另外，如图3所示，第1键卡合部K1和第2键卡合部K2其圆周方向的相位偏离180度。
根据这些结构，结果成为，连接部件72通过***于负载侧轴部件70的空心部70A内，与该负载侧轴部件70在轴向及圆周方向双方上连结，并且，还与搅拌轴40在轴向及圆周方向双方上连结。
另外，回到图1，减速装置30的外壳84通过螺栓86与连接外壳88连结，在连接外壳88的螺栓孔88A***未图示的螺栓，从而连结于搅拌装置36的罐38。
下面，对该直线式减速装置30的作用进行说明。
从(作为输出轴34的一部分的)法兰部件66取出的(末级减速级的)减速旋转通过螺栓75传递至(作为输出轴34的一部分并且还作为空心体的)负载侧轴部件70。负载侧轴部件70通过螺栓74与连接部件72沿轴向连结的同时通过第1键卡合部K1沿圆周方向连结。并且，连接部件72通过螺栓76与搅拌轴40沿轴向连结的同时通过第2键卡合部K2沿圆周方向连结。因此，结果，搅拌轴40不管是沿圆周方向还是沿轴向都在同轴上与输出轴34成为一体，以与输出轴34相同的转速旋转，且能够搅拌罐38内的液体。第1键卡合部K1和第2键卡合部K2其圆周方向的相位偏离180度，因此，不会仅在连接部件72的圆周方向的一部分产生过大的旋转转矩，能够进一步提高该连接部件72的耐久性。
搅拌轴40的自身重量、即想要使输出轴34向负载侧(箭头A侧)移动的推力荷载施加于输出轴34时，法兰部件66的台阶部66A通过分隔圈45与负载相反侧的球轴承44的内圈44B的轴向负载相反侧抵接，同时球轴承44的外圈44A的轴向负载侧与外壳84的第1台阶部84A抵接。由此，向该负载侧的推力荷载通过外壳84被阻止。并且，当搅拌反作用力作用于搅拌轴40而搅拌轴40浮起来，想要使输出轴34向负载相反侧(箭头B侧)移动的推力荷载施加于输出轴34时，负载侧轴部件70的台阶部70F与负载侧的球轴承46的内圈46B的轴向负载侧抵接，同时球轴承46的外圈46A的轴向负载相反侧与外壳84的第2台阶部84B抵接。由此，向该负载相反侧的推力荷载仍通过外壳84被阻止。
本实施方式所涉及的减速装置30由于输入轴32、行星齿轮减速机构48、输出轴34及搅拌轴40均在同轴上(直线上)配置，因此整个装置的半径方向的尺寸小，并且，该外壳84的轴向刚性较高。因此能够充分阻止从搅拌轴40传递过来的推力荷载。即，无需为了承受相对该推力荷载的反作用力这一目的，而进行特意增大减速装置30的外壳84的壁厚的设计变更，即使增大也能够以最小限度的增大解决。
装配连接部件72及搅拌轴40时，只有输出轴34相对外壳84的轴心成为唯一的支承点，输出轴34与搅拌轴40的同轴度限制在连接部件72及搅拌轴40的制造误差的水平内，因此能够维持极高的精确度。装配也极其简单，输出轴34、连接部件72及搅拌轴40的轴心的精确度的确保方面，无需特别的工作或熟练等。并且，还能够削减轴承等的组件件数。
另外，本实施方式中，构成输出轴34的法兰部件66和负载侧轴部件70由不同部件构成，另外，负载侧轴部件70构成输出轴34的一部分，并且兼备空心体的作用，因此通过将该负载侧轴部件70变更为与(其他的)搅拌轴的大小等相匹配的形状，还能够使其灵活地对应于(本实施方式以外的)各种各样的对象机械轴。并且，通过将负载侧轴部件70例如取代为常见的实心轴，还能够轻松地构成(不是这种承受推力荷载的类型的)常见的减速装置。并且，由于负载侧轴部件70具有输出轴34和空心体的作用，因此能够相应地防止组件件数增大。
另外，本发明中，可以从其宗旨考虑到各种各样的变更。
首先，在上述实施方式中，通过构成输出轴34的法兰部件66和负载侧轴部件70由独立部件(不同部件)构成，从而使之确保减速装置30应用的灵活性，但是在本发明中，输出轴可以一开始就由一个部件形成。这时，能够进一步削减组件件数，并且可使减速装置30整体进一步小型化。并且，与以多个部件构成输出轴的情况相比，理所当然，不会积累该多个部件的制造误差，因此输出轴的轴心稳定，结果还能够进一步提高对象机械轴的装配精确度。
并且，在上述实施方式中，连接部件72在结构上具有***于(作为空心体的)负载侧轴部件70的筒状部72B、从该筒状部72B向半径方向内侧突出丛而与搅拌轴40连结的上盖(突出部)72A、及固定于负载侧轴部件70的轴向端部的环状部72C，但是在本发明中，连接部件的具体的形状或结构也不限定于该例子。连接部件主要通过***于空心体的空心部内来与该空心体连结的同时还与对象机械轴连结。例如，还可以通过使螺栓或销部件从连接部件的一部分(筒状部72B等)的径向贯穿至对象机械轴来连结。并且，上述实施方式中，以附带上盖72A的方式构成连接部件72，使该上盖72A作为该连接部件72的“突出部”发挥作用，但是该“突出部”总之成为可通过从筒状部72B向半径方向内侧突出来与对象机械轴连结的部件即可，未必一定在筒状部的“端部”，以“盖或者底”的形态形成。
并且，关于上述实施方式中的(作为空心体的)负载侧轴部件70与连接部件72的固定、及连接部件72与搅拌轴(对象机械轴)40的固定，分别共同使用“基于键卡合的圆周方向的连结”和“基于螺栓连结的轴向的连结”，但是，该连结方法未必一定限定于该例子。例如，关于空心体与连接部件或连接部件与对象机械轴的圆周方向的连结，可通过花键构成第1、第2卡合部。并且，通过将空心体或连接部件的内外周设为除圆之外的截面形状(例如，矩形截面或仅切除圆周的一部分的所谓D型剪切截面)，也能够进行圆周方向的连结。并且，即使采用键卡合时，第1键卡合部和第2键卡合部圆周方向的相位也未必一定为180度。并且，例如，如键卡合和花键卡合或键卡合和螺栓卡合那样，第1卡合部和第2卡合部也可以由不同种类的卡合构件构成。并且，上述实施方式中，在圆周方向和轴向上共同使用不同的连结构件，但是，例如也可以通过使用螺栓等的单一的连结构件，同时进行圆周方向及轴向的连结。
并且，在本发明中，关于减速装置的具体的减速机构的结构没有特别的限定。例如，在上述实施方式中，为了设为输出轴34和输入轴32均成为同轴的直线式减速装置，采用了在配置于减速装置30的半径方向中央的输入轴32的外周配置偏心体54、56这一类型的摆动内啮合型行星齿轮减速机构48，但可以为偏心体配置于从减速装置的半径方向中央偏移的轴的类型的摆动内啮合型行星齿轮减速机构的减速装置。并且，还可以为简单行星齿轮减速机构的减速装置。以直线式构成本发明所涉及的减速装置时，结合具备与输出轴一体地旋转的空心体的情况，通过该空心体的设计，对各种各样的减速机构的各种各样的类型的输出轴，轻松进行以小型化的尺寸沿半径方向合理地承受对象机械轴的推力荷载的设计。
尤其，本发明所涉及的减速装置未必一定限定于输入轴和输出轴为同轴的直线式减速装置，所组装的减速机构也未必一定为直线类型的减速机构。
以下，利用图5对这种构成例所涉及的减速装置130进行说明。
该减速装置130也成为输出轴134的一端侧容纳于减速装置130的外壳184中、且在该输出轴134的另一端侧施加推力荷载的搅拌轴(对象机械轴)140与该输出轴134连结的结构。
马达150的输出轴152兼作为减速装置130的输入轴132。输入于输入轴132的动力通过包含2级平行轴减速机构的减速机构148被减速。减速机构148由包含第1小齿轮148A及第1齿轮148B的第1平行轴减速级148C和包含第2小齿轮148D及第2齿轮148E的第2平行轴减速级148F构成。
关于输出轴134和作为对象机械轴的搅拌轴140利用连接部件172连结成可阻止推力荷载的结构，在前面的实施方式中，输出轴34由法兰部件66及负载侧轴部件70构成，但是该实施方式中，采用单一部件的输出轴134这一点与(前面的实施方式)不同。对除此之外的结构，与前面的实施方式相同。因此，在图5中对与前面的实施方式相同或者作用上类似的部件附加后2位数字相同的符号。
即，在该实施方式中，也具备可旋转地直接支承输出轴134、并且能够承受施加于输出轴134的推力荷载的轴承144、146。并且，输出轴134本身兼有“具有空心部170A，且与输出轴134一体地旋转的空心体”的作用(这一点也与前面的实施方式相同)。并且，连接部件172成为通过***于该空心部170A内而能够与作为该空心体的输出轴134在同轴上连结、并且可与搅拌轴140在同轴上连结的结构，由所述轴承144、146承受通过该连接部件172施加于输出轴134的搅拌轴140的推力荷载，这一点也与前面的实施方式相同。
该减速装置130为“输出轴134的一端侧容纳于减速装置130的外壳184中，在该输出轴134的另一端侧连结施加推力荷载的搅拌轴140的减速装置”，如已说明那样，具有连结结构的设计非常困难的基本结构。但是，即使对这种结构的减速装置130，本发明也能够完全毫无障碍地实施，并能够得到本发明本来的作用效果。
如以上，只要本发明为输出轴的一端侧容纳于减速装置的外壳中、且在输出轴的另一端侧连结施加推力荷载的对象机械轴那样的减速装置，则与减速装置的种类无关，均可应用。
在此，关于输出轴的另一端侧，以可连结对象机械轴的方式靠近外壳的开口即可，未必一定从外壳向轴向突出。
根据本实施方式，尽管在减速机构148上使用廉价的第1、第2平行轴减速级148C、148F，输入轴132及输出轴134也不会较大地偏移，因此可以得到能够缩小减速装置130的半径方向的大小之类的实用上较大的优点。
另外，在上述实施方式中，直接支承输出轴34(134)的一对球轴承44(144)、46(146)双方均为承受来自搅拌轴40(140)的推力荷载的结构，但本发明未必一定为直接支承输出轴的轴承全部都承受来自对象机械轴的推力荷载的结构。例如，在上述实施方式中，当承受的来自于液体的搅拌反作用力不太大、且对输出轴34(134)只施加箭头A方向的推力荷载时，可以为只有一方的轴承承受该推力荷载的结构，而另一方的轴承为(不受推力荷载的)普通的轴承。这时，负载侧或负载相反侧中任一侧的轴承为承受任一方向的推力荷载的结构即可。
本发明对如上述实施方式那样使减速机的输出轴朝下地配置且悬挂对象机械轴的结构尤其有效，但不限于此，除将减速机的输出轴朝下以外，例如也应用于水平配置的情况。这时，空心体与连接轴的连结、连接轴与对象机械轴的连结至少在旋转方向上卡合即可，未必一定要沿轴向固定。
本发明的用途不限定于搅拌装置，也可广泛应用于从对象机械轴侧向输出轴施加推力荷载的装置中，例如还可应用于挤出机那样的用途中。

Claims (9)

1.一种减速装置，输出轴的一端侧容纳于减速装置的外壳中，在该输出轴的另一端侧连结施加推力荷载的对象机械轴，其特征在于，具备：
轴承，可旋转地直接支承所述输出轴，并且能够阻止施加于输出轴的推力荷载；
空心体，具有空心部，并且与所述输出轴一体地旋转；及
连接部件，通过***于该空心体的空心部内，从而可与该空心体连结，并且还可与所述对象机械轴连结，
由所述轴承承受通过该连接部件而施加于所述输出轴的所述对象机械轴的推力荷载。
2.如权利要求1所述的减速装置，其特征在于，
所述输入轴及所述输出轴在同轴上配置。
3.如权利要求1或2所述的减速装置，其特征在于，
所述连接部件具备有：***于所述空心体的筒状部；及固定于所述空心体的轴向端部的环状部。
4.如权利要求1～3中任一项所述的减速装置，其特征在于，
所述连接部件具备有：***于所述空心体的筒状部；及可通过从该筒状部向半径方向内侧突出而与所述对象机械轴连结的突出部。
5.如权利要求3或4所述的减速装置，其特征在于，
在所述连接部件的所述筒状部的外周具备使该连接部件从所述空心体承受旋转转矩的第1卡合部，并且，
在该筒状部的内周具备将从该空心体接受的旋转转矩传递至所述对象机械轴的第2卡合部。
6.如权利要求5所述的减速装置，其特征在于，
所述第1卡合部和第2卡合部由键和键槽构成，其圆周方向的相位偏离180度。
7.如权利要求5所述的减速装置，其特征在于，
所述第1卡合部和第2卡合部由花键构成。
8.如权利要求1～7中任一项所述的减速装置，其特征在于，
所述输出轴和所述空心体分别由不同部件构成。
9.如权利要求1～7中任一项所述的减速装置，其特征在于，
所述输出轴的一部分和所述空心体成为一体，且由一个部件构成。
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