TWI417163B - 具有夾頭及位於其內部的可釋開之工件托板的夾持具 - Google Patents

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TWI417163B
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Description

具有夾頭及位於其內部的可釋開之工件托板的夾持具
本發明係有關於一種如申請專利範圍第1項之前文所述之夾持具。
此類夾持具係用以對於具有一工具之一工件托板或於位置上定義之一工件進行夾持為佳，並且當工件托板係以重覆、可釋開方式設置且精確地定位於夾頭之上時，夾頭係通常固定方式位於一機械工具之一工作機台或一沖壓機之上。
雖然配置有許多習用的夾持具，但多半是利用所設計之大接觸表面來進行最終壓縮力量的傳輸。此一夾持機構係通常具有複數彈簧加載夾持用球體。當工件托板被夾持時，複數彈簧加載夾持用球體係結合一夾持柱體之一夾持表面，此夾持柱體係固定在工件托板之上或直接結合於工件托板。雖然此夾持具存在有成功的專業記錄，但此類型之夾持具更適合於應用在工件托板可處理較高拉力之場合。就粉末壓制之應用而言，用以對於粉末進行壓實之一撞桿係固定在工件托板。不論是撞桿之衝面及其內殼面及/或外殼面係均與實際成型作用有關，並且必須相對地利用高收回力量將撞桿自模具進行收回，如此才可使得撞桿可自高密實粉末而沿著軸向進行收回。因此，在本例子中需藉由超過30%之壓實力量的力量施加在拉伸方向，如此才 可對於撞桿進行收回。舉例而言，若需藉由100噸的壓實力量進行鐵粉末或陶瓷粉末之壓塊的生產時，則需在拉伸方向上施加30噸或30噸以上的力量才可對於撞桿進行收回。若撞桿係固定在工件托板時，則力量必然會經由工件托板而傳送至夾頭。由於在球體之相當小的接觸面積下所承受之表面壓縮是相當的高，因而可明顯地得知傳統夾持用球體是無法對於高收回力量進行處理。
EP-A-0 255 042提供了一機械工具之一工具所使用之一夾持裝置，此夾持裝置包括一夾頭與一工具架。夾頭包括兩成對定心軌道，此兩成對定心軌道係由底面而沿著X、Y方向進行凸出，並且兩成對定心軌道具有複數接觸表面，藉由這些接觸表面對於工具架進行對齊。此外，四柱體係經由夾頭之表面而凸出，並且藉由這些柱體對於工具架進行Z方向上的對齊。工具架包括一平表面，此工具架之平表面係用以接觸於柱體之表面。又，工具架更包括了對齊於兩成對定心軌道之兩成對溝槽，此兩成對溝槽係用以做為接觸於兩成對定心軌道之彈性唇片。總而言之，在利用了所需對於工件托板進行正確定心定位作業用之夾持力的傳輸作用下，工具架係可做為接收一拉桿之一中心孔。於上述組態中，夾頭包括了一中心定位球型鎖，此球型鎖係必須與拉桿之間進行搭配使用。明顯地，利用拉桿與球型鎖僅能對於相當小的拉力進行傳輸。
EP-A-0 827 806提供了一種夾持汽缸，藉由夾持汽缸係可對於一牽引螺紋接頭進行夾持。夾持汽缸具有一中心 孔，此中心孔係用於接收牽引螺紋接頭。夾持汽缸具有一第一外部活塞與一第二活塞，其中，第二活塞係以沿徑向而設置於第一外部活塞之中。複數夾持元件係設置於第一外部活塞與第二活塞之間，這些夾持元件係可稱之為鎖緊活塞，藉由這些夾持元件係可適當地對牽引螺紋接頭進行夾持。於牽引螺紋接頭之前端部具有一耳部，這些鎖緊活塞係用以結合至牽引螺紋接頭之耳部，並且這些鎖緊活塞係沿著周向平均地分佈與設置。第一外部活塞與第二活塞係可與這些鎖緊活塞同時沿著軸向進行移動，並且複數鎖緊活塞更可沿著徑向進行調整。第一外部活塞具有一傾斜面，並且第一外部活塞係藉由複數壓縮彈簧而進行軸向負載，藉由第一外部活塞之傾斜面而驅動複數鎖緊活塞進行徑向向內的移動。複數鎖緊活塞係用以做為推桿元件。活塞釋開係採用水力方式進行。此夾持汽缸之重大缺點在於：托板ctz牽引螺紋接頭在延伸方向上是容易曲折的且僅能處理相當小的力量，其原因在於複數鎖緊活塞係僅略為接觸於牽引螺紋接頭之接觸表面，並且就利用複數鎖緊活塞對於牽引螺紋接頭進行沿著Z方向上定位之活塞而言，此活塞僅藉由複數壓縮彈簧而沿著延伸方向上進行負載。
EP-A-1 068 919提供了一種夾持裝置，此夾持裝置係可對於較高的斜向與扭矩負載進行處理。夾持裝置包括一夾頭與一工件載具裝置，其中，夾頭係設置於機械工具之工作範圍之中，並且工件載具裝置係用以安裝在夾頭之上 且朝向於夾頭進行夾持。以相互搭配使用之位於夾頭之第一定位裝置與位於工件載具裝置之第二定位裝置係用以做為成對之對齊元件，藉由成對之對齊元件係可沿著X、Y、Z方向對於工件載具裝置進行定位。為了可在根據定位裝置所定義之位置下而將工件載具裝置而夾持於夾頭之上，其同樣可藉由所提供之一夾持裝置而達成。後面所提出之夾持裝置係包括了複數夾持用球體，這些夾持用球體係位在一圓型環之上，並且在這些夾持用球體之夾持力中之作用線係於實質上位於一假想圓柱殼體所在區域之上或之中，此假想圓柱殼體係平行於Z軸且切割第一、二定位裝置。壓縮負載係主要經由複數Z接觸表面而自工件載具裝置傳送至夾頭，並且當進行夾頭之夾持作業時，工件載具裝置係停留在複數Z接觸表面之上。另一方面，雖然此夾持裝置可對於較高的壓縮負載、所傳送之高扭力與斜向彎矩進行處理，但根據上述最初所提出之理由可知，此夾持裝置係受限而無法針對拉力之傳輸進行處理。
本發明係提出了具有巧思之目的之一種夾持具，此夾持具包括了一夾頭與一工件托板，並且工件托板係以可釋開方式位於夾頭之上，如此便可藉由工件托板對於高拉伸負載進行處理。
基於上述目的，本發明提供了如申請專利範圍第1項中所述之一種夾持具。
根據本發明之主旨可知，夾頭具有推桿型態之複數夾持元件，這些夾持元件係經由一大表面區域而結合至工件托板之外側，亦即為於實質上沿著工件托板之一殼表面所分佈之一夾持表面。相較於一夾持柱體之沿著工件托板之殼表面所分佈且可針對複數夾持元件而提供一實質較大接觸表面之一夾持表面之下，上述夾持表面是符合於工件托板之基本要件的，並且在進行力量傳輸至夾頭時是可藉由工件托板對於高拉力進行處理。
本發明之較佳實施例與標的之更多特徵係於申請專利範圍第2~18項中敘述。
當工件托板被夾持至夾頭時，為確保工件托板之定位可具有高度絕對的可重覆精度，複數定心元件係設置於夾頭之上，並且設置於夾頭複數定心元件係更與設置於工件托板之複數定心元件進行搭配，工件托板係可在夾持過程中、以相對於夾頭之方式而於X、Y方向上定位。
為了讓本發明之上述和其他目的、特徵、和優點能更明顯易懂，下文特舉一較佳實施例，並配合所附圖示，作詳細說明如下：
請參閱第1圖，第1圖表示具有一夾頭1與一工件托板22之一夾持具之立體圖。夾頭1係固定於一基板31，但儘可能地將夾頭1直接固定於機台。工件托板22係用以重覆且精確地將工件設置於夾頭1之上。然而，可以理解 的是，本文中所提出之工件托板係不限於僅能對於工件進行安裝，工具及其它類似物係可用以對於工件進行固定。
夾頭1包括一圓柱狀基體2，並且一襯套3係沿著基體2進行排列。襯套3係圍繞著一中心開口4，於實質上具有圓柱狀設計之工件托板22係設置於此中心開口4。工件托板22之平底面23具有複數定心溝槽24，夾頭1具有複數定心凸輪。當工件托板22設置於夾頭1之上時，利用工件托板22之平底面23之複數定心溝槽24係可用以結合於夾頭1之複數定心凸輪。利用結合於複數定心溝槽24之複數定心凸輪之配合死點的作用下，工件托板22係可於X、Y方向上、相對於繞著定義在夾頭1之Z軸之角位置而達到精確定位。工件托板22係於實質上製成圓柱狀，並且工件托板22具有一環狀溝槽27，環狀溝槽27係利用機械加工而形成於殼表面26，其中，殼表面26係用以定義工件托板22之外周圍表面。環狀溝槽27之一側邊係形成了一肩部28，此肩部28係用以做為一夾持表面28a。於夾持過程中，夾持表面28a係藉由設置於夾頭1之複數夾持元件所結合，稍後將針此對此部分進行說明。夾持表面28a係經由外側而向內斜，其中係以傾斜或曲型為佳。工件托板22具有一穿孔29。舉例而言，藉由工件托板22之穿孔29係可對於一工件或一工具進行安裝與定位。基體2係藉由複數螺栓30而固定連接於基板31。用於定位工件或工具之工件托板22之固定器係未圖示。
請參閱第2a圖，第2a圖表示夾頭1之俯視圖，藉此 以呈現出設置於夾頭1之底部之一基板5。基板5具有四個定心凸輪6，這些定心凸輪6係用以對於工件托板22進行定位。於每一相鄰接之定心凸輪6之間係延伸有一圓扇型支承表面7，這些圓扇型支承表面7係共同對於工件托板22形成了一Z止擋。為了達到清洗之目的，於各支承表面7具有複數開孔8。當工件托板22設置於夾頭1時，由於空氣係可經由複數開孔8而噴出，如此便可對於工件托板22之底面之污物進行清洗。
請參閱第2b圖，第2b圖表示工件托板22之仰視立體圖，藉此以特別呈現出利用機械加工而貫穿工件托板22之平底面23之中之四個定心溝槽24，藉由這些定心溝槽24將平底面23區分為四個平接觸表面25，並且這些定心溝槽24於尺寸及形狀上係對應於夾頭1之定心凸輪6。當工件托板22經由夾頭1所夾持時，工件托板22係可於X、Y方向上、相對於繞著夾頭1之Z軸之角位置上而達到對齊。
請參閱第3圖，第3圖表示通過夾頭1及位於夾頭1內部之工件托板22之水平剖面圖，藉此以特別呈現出利用四個推桿10將工件托板22夾持至夾頭1。這四個推桿10係可於襯套3之中進行徑向移動的方式而設置，並且於這四個推桿10之間係相互偏置90度。各推桿10係藉由兩個壓縮彈簧11而具有負載，如此使得推桿10可沿著設置於夾頭1中之工件托板22的方向上、以徑向向內方式進行推移。這些壓縮彈簧11之縱向中心線係平行於推桿10之縱搖動方向。固體襯套3係設計用以對於作用在複數推桿10 之拉力進行處理。
複數推桿10之前部件12係適用於做為工件托板22之夾持表面28a之輪廓，如此使得各推桿10接觸於工件托板22之肩部28(第1圖)而形成夾持表面28a。較佳的方式係將各推桿10之所有表面接觸於夾持表面28a。不同於傳統夾持用球體機構中之球體僅具有點接觸，以朝向於工件托板22進行設置之四個推桿10之前部件12係同時對於工件托板22之大約320度之周圍進行覆蓋，如此係可於複數夾持元件、複數推桿10與工件托板22之間形成了一較大接觸表面。位於夾頭1與工件托板22之間之大接觸表面係可形成工件托板22所需之基本要件，藉此可對於高拉力進行處理。在其它例子中，由於此大接觸表面是經由夾持表面28a而接觸於推桿10，即使是在極高收回力量之下仍是有效的，但表面增壓卻是相對地小。
請參閱第4圖，第4圖表示通過處於鎖固狀態之夾持具之垂直剖面圖，藉此以呈出如何利用壓縮彈簧11對於各推桿10進行於沿著設置在夾頭1之工件托板22之方向上之推移。在壓縮彈簧11之偏置力量的作用下，接觸於工件托板22之底面之推桿10的表面係用以做為一壓縮表面13，此壓縮表面13係與環狀溝槽27之肩部28形成了一夾持表面，藉此將工件托板22向下拉動以抵壓接觸於夾頭1之基板5、直到夾頭1之支承表面7接觸於工件托板22之平底面23，如此便可將工件托板22定位於Z方向上。然而，於其它例子中，夾持表面28a之輪廓或傾斜係可適用 於複數推桿10之前側，如此使得工件托板22於複數推桿10沿著Z方向時係向下抵壓於夾頭1之基板5。
除了將工件托板沿著Z方向上進行定位之外，工件托板係亦被沿著X、Y方向上且相對於繞著定義在夾頭1之Z軸之角位置而進行定位。此定位方式係可根據上述之夾頭1之定心凸輪6進入工件托板22之複數定心溝槽24(第2a、2b圖)而得知。
為了對於夾持在夾頭1之中的工件托板22進行釋開，則必須對於複數推桿10進行徑向向外推動，藉此以克服壓縮彈簧11之力量。藉由所提供之具有一環型活塞16之型式之致動器係可達到上述之目的。環型活塞16包括一凸出物17，此凸出物17係利用加工方式而製作出一斜壓力表面，此斜壓力表面係用以結合至相對推桿10中之一相對凹槽14。環型活塞16之實質平頂側18係同時做為一環狀壓力室20之底端。當環型活塞16向下移動時，進入推桿10之凹槽14之環型活塞16之凸出物17係可對於推桿10進行徑向向外之推動。就環型活塞16之驅動方式而言，其係以利用沿著環型活塞16上方移動之環狀壓力室20接收壓縮空氣之氣壓驅動的方式為佳。此外，除了上述所提出之利用氣壓對於環型活塞16進行驅動之外，利用水力或機電致動器亦可對於環型活塞16進行驅動。然而，不論在何種驅動方式作用下，當環型活塞16進行向下移動時，複數推桿10係分別橫向地縱搖至夾頭1之縱向中心線L與中心開口4。
由第4圖之剖面圖係可看出基體2於實質上具有L型狀，於基體2之頂側具有一基部件2a，此基部件2a於實質上係沿著徑向而延伸。襯套3具有一周向肩部15。當進行拉伸負載時，此周向肩部15係藉由接觸於基體2之基部件2a之底面之所有表面所支承。在此組態與基體2、襯套3之實體結構之作用下，利用襯套3是可對於高拉力進行處理且可被傳輸至基體2。
請參閱第5圖，第5圖表示通過處於釋開狀態之夾持具之垂直剖面圖、但未呈現出複數壓縮彈簧。在對於複數推桿10進行徑向向外的縱搖之下，如此便可對於鎖固狀態下之工件托板22進行釋開。為達到此目的，環狀壓力室20係接收壓縮空氣，並且直到環型活塞16被向下推動時才使得環狀壓力室20受到加壓作用。當環型活塞16之向下運動時，環型活塞16之凸出物17係進入推桿10之凹槽14且使得推桿10產生徑向向外之移動，並且直到推桿10之後側接觸於基體2之內側時便停止了移動，藉此便可使得工件托板22可自夾頭1進行移除。如此一來，相關於經由外側而徑向向內傾斜方式所形成之環狀溝槽27之肩部係如何做為夾持表面之部分便已得到清楚地說明。
第6圖表示夾頭1之襯套3與一推桿10之立體圖，經由第6圖可清楚地看出利用機械加工所形成於襯套3中之四槽型凹部9，各槽型凹部9係用以對於一推桿10進行安裝與導引。較佳的方式是以相當準確方式製作出與各槽型凹部9之高度相稱之推桿10之高度，如此使得推桿10係 沿著Z方向、以幾乎平直方式安裝於槽型凹部9之中，藉此使得工件托板22可在Z方向上達到重覆性的精確定位。就設置於各槽型凹部9之推桿10而言，各槽型凹部9係以1至5微米高於各推桿10之前部件12為佳，但推桿10仍是利用襯套3之面接觸方式而沿著Z方向上進行支承。
再者，在利用槽型凹部9精確配合至推桿10的情況下，如此將進入之塵土限制在一主要範圍，並且經由圖式可清楚看出推桿10之杯狀前部件12、較低壓縮表面13與圓型凹槽14。
根據圖式及相關所述之夾持裝置可知，其優點特別是在於經由具有工件托板之夾頭之立體結構與推桿之面接觸的作用下，利用工件托板及個別利用夾持裝置係可對於極高的拉力進行處理。
根據本發明中所設計之夾持具係特別地適用於粉末壓製之應用，但其並非因而造成了限制，其中之壓密粉末用之撞桿係被固定至工件托板。儘管如此，當需自模具對於撞桿進行收回作業時，利用工件托板是可對於極高的拉力與收回力量進行處理。
然而，此類夾持具除了可適用於多級系統之外，亦可適用在以同軸堆疊之多個夾頭與其它多種工具(例如：彼此同軸方式設置之管狀撞桿)之上。
第7圖表示另一夾持具之垂直剖面之放大圖，但僅呈現出夾持具之局部結構。於此例子中，用以對於推桿10a進行釋開之環型活塞16a係設置於推桿10a之下方，用以 對於推桿10a進行推移之凸出物17a係設置於推桿10a之上方，但是環型活塞16a、凸出物17a係會依次地指定至對應的推桿10a。
於工件托板22a之頂側具有一周向軸環33，此周向軸環33係徑向地凸出超過於工件托板22a之柱狀殼表面。一密封件34係設置於夾頭1a之頂側，並且當對於工件托板22a進行適當的夾持時，於夾持過程中之密封件34係接觸於周向軸環33之底面。另一密封件35係設置於工件托板22a之底部，此密封件35係接觸於工件托板22a之底面。兩密封件34、35係用以對於夾頭1a進行密封，藉此以避免造成污染，特別是可利用兩密封件34、35防止夾頭1a之感應元件(例如：推桿10a、環型活塞16a等)受到污染。
雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限制本發明，任何熟習此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可做更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
1‧‧‧夾頭
2‧‧‧基體
2a‧‧‧基部件
3‧‧‧襯套
4‧‧‧中心開口
5‧‧‧基板
6‧‧‧定心凸輪
7‧‧‧支承表面
8‧‧‧開孔
10‧‧‧推桿
10a‧‧‧推桿
11‧‧‧壓縮彈簧
12‧‧‧杯狀前部件
13‧‧‧較低壓縮表面
14‧‧‧圓型凹槽
16‧‧‧環型活塞
16a‧‧‧環型活塞
17‧‧‧凸出物
17a‧‧‧凸出物
18‧‧‧平頂側
20‧‧‧環狀壓力室
22‧‧‧工件托板
22a‧‧‧工件托板
23‧‧‧平底面
24‧‧‧定心溝槽
26‧‧‧殼表面
27‧‧‧環狀溝槽
28‧‧‧肩部
28a‧‧‧夾持表面
29‧‧‧穿孔
30‧‧‧螺栓
31‧‧‧基板
33‧‧‧周向軸環
34‧‧‧密封件
35‧‧‧密封件
第1圖表示具有一夾頭與一工件托板之夾持具之立體圖；第2a圖表示夾頭之俯視圖；第2b圖表示工件托板之仰視立體圖；第3圖表示通過夾持具之水平剖面圖；第4圖表示通過處於鎖固狀態之夾持具之垂直剖面 圖；第5圖表示通過處於釋開狀態之夾持具之垂直剖面圖；第6圖表示夾頭之一襯套與一推桿之立體圖；以及第7圖表示通過另一夾持具之垂直剖面之放大圖。
1‧‧‧夾頭
2‧‧‧基體
3‧‧‧襯套
4‧‧‧中心開口
22‧‧‧工件托板
23‧‧‧平底面
24‧‧‧定心溝槽
26‧‧‧殼表面
27‧‧‧環狀溝槽
28‧‧‧肩部
28a‧‧‧夾持表面
29‧‧‧穿孔
30‧‧‧螺栓
31‧‧‧基板

Claims (17)

  1. 一種夾持具，具有：夾頭(1)，延伸穿設有一中心開口(4)；基板(5)，定義複數支承表面(7)位於在該夾頭(1)當中之該中心開口(4)之底部；及位於該夾頭(1)之該中心開口(4)內可釋開之工件托板(22)，其中該夾頭(1)具有一夾持機構，該夾持機構係用以對於該工件托板(22)進行設置，其中該夾持機構包括複數夾持元件，該等夾持元件係用以做為複數推桿(10)且具有一前部件(12)，該前部件(12)具有一壓縮表面(13)，該壓縮表面(13)係接觸於該工件托板(22)之一夾持表面(28a)，其中該夾持表面(28a)於實質上係沿著該工件托板(22)之一殼表面(26)而分佈，於夾持過程中之該夾持表面(28a)係用以接觸於該等推桿(10)，其中該工件托板(22)之底面包括一平接觸表面(25)，當該夾頭(1)於Z方向對於該工件托板(22)進行夾持時，該工件托板(22)之該平接觸表面(25)係接觸於該等支承表面(7)，其中該工件托板(22)具有一穿孔(29)，用以安裝與定位一工件或一工具至該工件托板(22)。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之夾持具，其中，該中心開口(4)係用以安裝該工件托板(22)，並且該等推桿(10) 係以橫向通過該中心開口(4)之縱向中心線(L)進行可縱搖運動。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之夾持具，其中，該工件托板(22)包括一圓柱狀殼表面(26)。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之夾持具，其中，該工件托板(22)包括一環狀溝槽(27)，該環狀溝槽(27)係利用機械加工而形成於該圓柱狀殼表面(26)之中，並且一肩部(28)係形成於該工件托板(22)之一側邊，該肩部(28)係用以做為一夾持表面(28a)。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之夾持具，其中，該等推桿(10)係於Z方向上利用該夾頭(1)之一固體襯套(3)之接觸表面所支承。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之夾持具，其中，該等推桿(10)係安裝於該固體襯套(3)之複數槽型凹部(9)之中。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之夾持具，其中，各該等槽型凹部(9)係介於1至5微米，該介於1至5微米之各該等槽型凹部(9)係高於安裝在各該等槽型凹部(9)中之一推桿(10)。
  8. 如申請專利範圍第5、6或7項所述之夾持具，其中，該基體(2)包括一基板(31)，該基板(31)於實質上係以徑向延伸，並且該固體襯套(3)具有一周向肩部(15)，該周向肩部(15)係沿著拉伸負載方向而藉由接觸於該基體(2)之基部件(2a)之底面之表面所支承。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之夾持具，其中，該等推桿(10)係藉由複數壓縮彈簧(11)而具有負載，該壓縮彈簧(11)之軸向中心線係平行於該等推桿(10)之縱搖方向。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之夾持具，其中，設置於該夾頭(1)之上係為複數定心元件(6)，設置於該夾頭(1)之該等定心元件(6)係更與設置於該工件托板(22)之複數定心元件(24)進行搭配，該工件托板(22)係可在夾持過程中、以相對於該夾頭(1)之方式而於X、Y方向上定位。
  11. 如申請專利範圍第1項所述之夾持具，其中，該夾頭(1)包括至少兩推桿(10)，該至少兩推桿(10)之前部件包括至少一壓縮表面(13)，各該壓縮表面(13)係用以表面接觸於該工件托板(22)之該夾持表面(28a)，該等推桿(10)之所有該壓縮表面(13)係至少對於該工件托板(22)之周圍之一半進行覆蓋。
  12. 如申請專利範圍第1項所述之夾持具，其中，該工件托板(22)之斷面上具有圓形或矩形狀，並且一環狀溝槽(27)係利用機械加工方式而形成於該殼表面(26)之中，一肩部(28)係形成於該工件托板(22)之一側邊，該肩部(28)係用以做為該等推桿(10)所使用之一夾持表面(28a)。
  13. 如申請專利範圍第1項所述之夾持具，其中，該夾頭(1)包括至少四推桿(10)，該等推桿(10)係藉由複數壓縮彈簧(11)而具有負載，如此該工件托板(22)係可安裝方式位於該夾頭(1)之中。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之夾持具，其中，該 夾頭(1)具有至少一遠程活性致動器，藉由該遠程活性致動器使得該等推桿(10)進行縱搖，如此以克服該等壓縮彈簧(11)之力量。
  15. 如申請專利範圍第14項所述之夾持具，其中，該遠程活性致動器具有一環型活塞(16)之型式，該環型活塞(16)包括一凸出物(17)，該凸出物(17)係用以做為一斜壓縮表面，該斜壓縮表面係用以縱搖該等推桿(10)。
  16. 如申請專利範圍第1項所述之夾持具，其中，該工件托板(22)之該夾持表面(28a)係經由外側而向內斜，並且該等推桿(10)之該前部件(12)係適用於做為該工件托板(22)之該夾持表面(28a)之輪廓，如此使得該等推桿(10)形成了大表面以接觸於該工件托板(22)之該夾持表面(28a)。
  17. 如申請專利範圍第1項所述之夾持具，其中，該工件托板(22a)之頂側具有一周向軸環(33)，該周向軸環(33)係徑向地凸出超過於該工件托板(22a)之該殼表面，並且一密封件(34)係設置於該夾頭(1a)之頂側，於夾持過程中之該密封件(34)係接觸於該周向軸環(33)之底面。
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