JP5307411B2 - 締付け装置 - Google Patents

Description

本発明は、特許請求の範囲における請求項１に記載の構成を有する締付け（クランプ）装置に関する。

この種の締付け（クランプ）装置は、好適には工具または加工片を保持した加工片キャリアを位置決めしながら締付ける（クランプする）際に用いる。チャックは通常、作業装置の作業テーブルまたは圧縮機にしっかりと固定し、加工片キャリアは再現可能に繰り返し正確な位置に、チャックに対して着脱可能とする。

既知の締付け装置では、発生させた押圧力を、予め設けた受圧面に広範囲にわたって伝達するとともに、引張力全体を締付け素子を備えた締付け機構によって受け止める必要がある。このような締付け機構は、通常、多数個のばね負荷した締付けボールを使用し、この締付けボールは、加工片キャリアを締付け面において締付ける際に、加工片キャリアに固定した締付け突起の接触面または加工片キャリア本体に、直接作用する。この種の締付け機構はすでに確立されているが、特定の使用例においては、加工片キャリアが高い引張力を受け止めることが望まれる。この例としては、圧粉成形における使用が挙げられる。圧粉成形では加工片キャリアに粉末を押圧するための金型を固定する。金型の前面だけでなく、特に金型の内側および／または外側の側面も実際の形成工程に関わる限り、金型をダイプレートから引き抜く際に、適切に高い引抜き力を発生させて、金型を軸線方向に関して高密度の圧粉体から引き抜く必要がある。このため、金型を引き抜くために押圧力の３０％以上を引張方向に発生させることになり得る。例えば、成形部材を鉄またはセラミック粉末によって製造する際に１００トンの押圧力を要する場合、金型を引き抜くためには３０トンまたはそれ以上を引張方向に対して発生させなければならない。金型を加工片キャリアに固定するならば、これらの力は当然、加工片キャリアからチャックに伝達する必要がある。このような高い引抜き力は、従来のボール締付け機構ではボールの非常に小さな接触面に対して面圧が大きすぎるため受け止めることはできないことは明白である。

特許文献１には、工作機械の工具のための締付け装置が記載されている。この締付け装置はチャックおよび工具ホルダによって構成する。このチャックは２対の、自身の下面によって構成する心出しレールを有し、この心出しレールに接触面を設けることにより加工片キャリアをＸ軸方向およびＹ軸方向に関して調整する。さらに、４個のチャックの上面によって構成する突起を設けることにより、加工片キャリアをＺ軸方向に関して調整する。工具ホルダは平坦な上面を有し、この上面を上述した突起の前面に接触させる。さらに工具ホルダは、心出しレールに調整した２対の溝を有し、この溝にレールに接触させるための弾力性を有するリップを備える。工具ホルダに、引張ピンを収容するための中心孔を設け、この中心孔の介在により、加工片キャリアを正しい位置に心出しするために必要な締付け力を伝達できる。この際、チャックの中心にボール締付けを設け、このボール締付けを引張ピンと協働させる。引張ピンおよびボール締付けでは、比較的小さい力しか引張方向に伝達できないことが分かる。
欧州特許第０２５５０４２号明細書

特許文献２には、吸引ニップルを締付けるための締付けシリンダが記載されている。この締付けシリンダの中心には凹所を設け、この凹所において吸引ニップルを収容する。締付けシリンダには外側の第１ピストンおよび、第１ピストンの半径方向に関して内側に第２ピストンを備える。前述した２個のピストンの間には多数の締付け素子、または連結ピストンを備えることよって吸引ニップルを締付ける。これらの連結ピストンを、吸引ニップルに設けた段部の前方の端部に作用させる。多数の連結ピストンを、周上で等間隔に分布するように備える。２個のピストンを連結ピストンと共に軸線方向に摺動可能とし、また連結ピストンは付加的に半径方向にも移動可能とする。外側のピストンに傾斜面を設け、押圧ばねによって軸線方向にばね負荷することにより、連結ピストンを傾斜面によって半径方向内方に押圧する。連結ピストンをスライダ素子として構成する。この締付けシリンダは、吸引ニップルに連結したパレットが離脱方向にばね弾性的に湾曲しやすく、比較的小さな力しか受け止めることができないという欠点を有する。これは、連結ピストンを比較的小さな接触面でしか吸引ニップルに接触できず、かつ吸引ニップルを連結ピストンによってＺ軸方向に固定するピストンを、離脱方向に関して押圧ばねのみによってばね負荷するためである。
欧州特許第０８２７８０６号明細書

特許文献３には、比較的高い傾斜モーメントおよび回転モーメントを受け止めることができる締付け装置が記載されている。この締付け装置は、生産装置の作動領域に固定すべきチャックと、このチャック上に配置可能かつ締付け可能な加工片キャリアとを有する。チャックにおける第１位置決め手段と加工片キャリアにおける第２位置決め手段は、方向付け素子として連係動作し、加工片キャリアをＸ軸，Ｙ軸およびＺ軸方向に関して位置決めする加工片キャリアを位置決め手段によって確定したチャックにおける位置で締付けるために、締付け器具を備える。この締付け器具は多数の、円形リングに沿って備えた締付けボールを有し、この締付けボールの締付け力−作用ラインは、仮想のＺ軸に平行で第１および第２位置決め手段を通過するシリンダ外側面のほぼ上、またはその領域内にあるものとする。押圧方向には、加工片キャリアからチャックへの力伝達が第１にＺ軸方向受圧面上に作用し、このＺ軸方向受圧面には加工片キャリアが、チャックに対して締付け固定する際に接触するものとする。この種の締付け装置によって比較的高い力を押圧方向に関して受け止める一方で、他方では高い回転モーメントおよび傾斜モーメントが伝達されるため、引張方向に対する力伝達は、最初に述べた理由により制限される。
欧州特許第１０６８９１９号明細書

本発明の課題は、チャックとそれに着脱自在に取り付け可能な加工片キャリアを有する締付け装置であって、加工片キャリアによって引張方向に対しても高い力を受け止めることができる締付け装置を得ることにある。

本発明によれば、特許請求の範囲における請求項１に記載の特徴を有する締付け装置を設ける。

基本的な発明構想は、チャックにスライダ状の締付け素子を設け、このスライダ状素子を加工片キャリアの外側面、とくにほぼ外套面に沿って延在する締付け面に対して広範囲にわたって作用させるということにある。

これを基本的な必要条件とすることにより、加工片キャリアによって引張方向に対しても高い力を受け止めてチャックに伝達することができる。これは、加工片キャリアの外套面に沿って延在する締付け面が、締付け突起と比較して本質的に大きな、締付け素子のための接触面を有するためである。

本発明の締付け装置の好適な実施例および発展型を従属請求項２〜１８において説明する。

加工片キャリアをチャックに締付け固定する際に、高く絶対的、また再現可能な精度で位置決めすることを保証するために、チャックに第１心出し素子を設け、この第１心出し素子を加工片キャリアに設けた第２心出し素子と連係動作させることにより、加工片キャリアを締付け固定する際にチャックに対してＸ軸およびＹ軸方向に位置決めできる。

以下、本発明の締め付け装置の好適な実施例を、添付図面につき、更に詳細に説明する。

図１には、チャック１および加工片キャリア２２によって構成する締付け装置の斜視図を示す。チャック１をベースプレート３１上に固定するが、このチャック１を直接、加工テーブル上に固定することもできる。加工片キャリア２２はパレットとも呼ばれ、これによって加工片を収容し、これを正確な位置でかつ再現可能にチャック１に固定または取り付けることができる。ただし前述の例では、加工片キャリアによって加工片を収容するだけではなく、この加工片キャリアに対して工具等も固定できることを理解されたい。

チャック１は円筒状の基礎ボディ２を有し、この基礎ボディ２の内面にインサート３を備える。このインサート３によって円形の開口４を画定し、この開口４においてほぼ円筒状に構成した加工片キャリア２２を収容する。加工片キャリア２２の平坦な下面２３に心出し溝２４を設け、加工片キャリア２２をチャック１に固定するとき、この心出し溝２４内にチャック１に設けた心出しカムが係合する。遊びなく心出し溝２４に心出しピンが係合することにより、加工片キャリア２２をチャック１に固定する際に、Ｘ軸およびＹ軸方向、ならびにＺ軸回りの角度位置に関して、正確に位置決めすることができる。加工片キャリア２２をほぼ円筒状に構成し、外套面２６には環状溝２７を設ける。外套面２６は、加工片キャリア２２の外周面を意味する。環状溝２７の一方の側壁によって環状の肩部２８を構成し、後述するようにこの肩部２８は締付け面２８ａとして、締付け固定する際にチャック１に設けた締付け素子が係合する。この締付け面２８ａを、好適には、外側から内側に移動するのに従って傾斜または湾曲させる。加工片キャリア２２に貫通孔２９を設け、この貫通孔２９によって例えば加工片または工具を、収容および固定する。基礎ボディ２を多数のねじ３０により、ベースプレート３１に固着する。加工片または工具の固定に必要な、加工片キャリア２２の固定素子は詳細に図示しない。

図２ａにはチャック１の頂面図を示す。図において、チャック１の底面に設けた基部プレート５を示し、この基部プレート５に加工片キャリア２２の位置決めを行う４個の心出しカム６を設ける。２個の隣接する心出しカム６の間には、それぞれ、扇形の支持面７を延在させる。これらの扇形の支持面７によって加工片キャリア２２のためのＺ軸方向ストッパを構成する。清掃のために、各々の支持面７に複数個の孔８を設け、この孔８から空気を噴出させることにより、加工片キャリア２２の下面がチャックに固定する際に塵埃汚れを回避できる。

図２ｂには加工片キャリア２２の下方からの斜視図を示す。図によれば、特に下面２３に４個の溝２４を十字状に設け、この溝２４によって平坦な下面２３を４個の平坦な接触面２５に区分する。これらの溝２４を、形状およびサイズにおいて２個の心出しカム６に対応させることにより、加工片キャリア２２をチャック１に締付け固定する際にＸ軸方向およびＹ軸方向の位置、ならびにＺ軸回りの角度位置に関して調整することができる。

図３には、加工片キャリア２２を内部に固定した状態のチャックの横断面を示す。図には、とくに４個のスライダ素子１０を示し、このスライダ素子１０により加工片キャリア２２をチャック１に強固にクランプする。４個のスライダ素子１０を、半径方向に移動可能にインサート３内に収容し、それぞれ互いに９０°間隔で配置する。４個のスライダ素子１０をそれぞれ２個の押圧ばね１１によってばね負荷することにより、これらのスライダ素子１０を半径方向内方の、チャック１に収容した加工片キャリア２２の方向に押圧する。これらの押圧ばね１１の長手方向軸線をスライダ素子１０の摺動方向に平行とする。重厚なインサート３を、スライダ素子１０に対して引張方向に作用する力を受け止めることができるような構成とする。

スライダ素子１０の前方部分１２を上述の通りに構成し、また加工片キャリア２２の締付け面２８ａの輪郭に適合させることにより、それぞれのスライダ素子１０は広範囲で、加工片キャリア２２の締付け面２８ａに構成した肩部２８（図１）に接触する。好適には、それぞれのスライダ素子１０前面全体を締付け面２８ａに接触させる。加工片キャリア２２に指向する４個のスライダ素子１０の前方部分１２は、全体として、加工片キャリア２２の周囲の３２０°にわたって延在させる。これにより、ボールが点状にのみ接触する従来のボール締付け機構と比較して、締付け素子‐スライダ素子１０と加工片キャリア２２との接触面が比較的大きくなる。このようにチャック１と加工片キャリア２２との間の接触面が大きいことにより、加工片キャリア２２が引張方向に対して高い力を受け止めるための基本的要件を構成できる。少なくとも、スライダ素子１０を締付け面２８ａに広範囲に接触させることにより、場合によって非常に高い離脱（引き抜き）力が作用しても、面圧力は比較的小さくなる。

図４には、締付け状態における締付け装置の縦断面図を示す。図から明らかなように、各スライダ素子１０は押圧ばね１１によるばね負荷下において、チャック１内に収容した加工片キャリア２２の方向に圧着する。押圧ばね１１のバイアス力によって、スライダ素子１０の押圧面１３として作用する下面を面全体で、環状溝２７の、締付け面を構成する肩部２８に接触させ、加工片キャリア２２を下方のチャック１の基部プレート５に引き付ける。これによって加工片キャリア２２の平坦な下面はチャック１の支持面に接触し、Ｚ軸方向の位置決めを行う。少なくとも締付け面２８ａの推移形状または傾斜をスライダ素子１０の前面に適合させることにより、スライダ素子１０を半径方向に関して内側に摺動する際に、加工片キャリア２２をＺ軸方向に関して下方のチャック１の基部プレート５に対して引き寄せる。

加工片キャリアをＺ軸方向に位置決めすることの他に、チャック１にクランプする際には、Ｘ軸方向及びＹ軸方向、ならびにＺ軸回りの角度位置に関して位置決めすることもできる。上述のように、これら位置決めは、加工片キャリア２２の心出し溝２４（図２ａ，２ｂ）に挿入したチャック１の心出しカム６によって行う。

チャック１に締付けた加工片キャリア２２を解離するためには、スライダ素子１０を押圧ばね１１のバイアス力に抗して半径方向外方に押圧しなければならない。そのため、操作素子として構成した環状ピストン１６を設け、この環状ピストン１６には傾斜した押圧面を有する突起１７を設け、この突起１７を各スライダ素子１０に設けた適合する凹所１４に係合させる。ほぼ平坦な環状ピストン１６の上面１８は、同時に環状与圧室２０の底面を構成する。環状ピストン１６を下方に移動すると、この環状ピストン１６の突起１７が、スライダ素子１０の凹所１４に突入するによってスライダ素子１０を半径方向外方に押圧する。環状ピストン１６の操作は好適には空気圧によって行い、環状ピストン１６の上方に存在する与圧室２０に圧縮空気を加える。環状ピストン１６を空気圧によって操作する代わりに、例えば水圧、または電気的に操作することもできる。少なくともスライダ素子１０は、環状ピストン１６を下方に移動する際に、チャック１または中心の開口４の長手軸線Ｌに対して直交する方向に摺動する。

図４から明らかなように、基礎ボディ２の縦断面をほぼＬ字状の構成とし、自身の上面にほぼ半径方向に突出する基部部分２ａを設ける。インサート３には周方向の肩部１５を設け、この肩部１５においてインサート３を引張方向に関して面全体で基礎ボディ２の基部部分２ａの下面に対して支持する。このような構成並びに、基礎ボディ２およびインサート３の重厚な構造により、引張方向に関して大きな力をインサート３によって受け止め、基礎ボディ２に伝達することができる。

図５には解離状態における締付け装置の縦断面図を示す。図において押圧ばねは示さない。加工片キャリア２２をこのような錠止状態から解離するためには、スライダ素子１０を半径方向に関して外側に移動しなればならない。このため、与圧室２０を圧縮空気によって過圧状態下にすることにより、環状ピストン１６を下方に押圧する。環状ピストン１６が下方に移動する際に突起１７がスライダ素子１０の凹所１４に突入し、この突起１７によってそれぞれのスライダ素子１０を半径方向外方に押圧し、スライダ素子１０の背面を基礎ボディ２の内面に接触させる。これにより、加工片キャリア２２をチャックから解離できる。さらに、締付け面を構成する環状溝２７の肩部は半径方向外方から内方に傾斜していることがわかる。

図６には、チャック１のインサート３およびスライダ素子１０の斜視図を示す。図には、とくにインサート３に設けた４個のスリット状切除部９を示す。各々のスリット状切除部９によってスライダ素子１０の収容および案内を行う。好適には、各スリット状切除部９の高さを、極めて正確に、スライダ素子１０の高さに適合させることにより、スライダ素子１０をＺ軸方向にほぼ遊びなく切除部に収容し、また加工片キャリア２２のＺ軸方向位置決めを再現可能に確実に行う。好適には、各スリット状切除部またはスリット９を、収容すべき各スライダ素子１０の前方部分１２よりも１〜５μｍだけ高いものとする。少なくともスライダ素子１０をＺ軸方向に関して面全体でインサート３に支持する。

さらに、スリット状切除部９をスライダ素子１０に対して正確に調整することにより、汚れが混入することをより好適に回避できる。図におけるスライダ素子１０には、さらに面取りした前方部分１２、下方の押圧面１３および環状凹所１４が見える。

図示および説明した締付け装置は、特にチャックを重厚な構成としたことおよび、スライダ素子を加工片キャリアに対して面全体で接触させたことにより、引張方向に対して非常に高い力を加工片キャリアまたは締付け装置全体から受け止めることができる点で有利である。

本発明の構成をとる締付け装置は、とくに、加工片キャリアに粉末をプレスするための金型を固定する、圧粉成形の使用に適するが、これに限定されることはない。少なくとも、加工片キャリアによって高い引張（引き込み）または引き抜き力を受け止めることができる。このような力は金型をダイプレートから引き抜く際に、場合によって発生させる必要がある。

この種の締付け装置はまた、いわゆる多層システムにおける使用にも適する。このような多層システムにおいては、一方で複数個のチャックを重なり合わせて同軸上に、他方で複数個の、例えば中空シリンダ状の金型などの工具を、互いに同軸上に備える。

図７には、第２実施例における締付け装置の一部分を拡大した縦断面図を示す。第２実施例において、スライダ素子１０ａを離脱させるために設けた環状ピストン１６ａを、各スライダ素子１０ａの下方に設け、スライダ素子１０ａを摺動するための突起１７ａを環状ピストンの上面に設ける。加工片キャリア２２ａの上面において、周方向にカラー３３を設け、このカラー３３を加工片キャリア２２の円筒状外側面から半径方向に関して突出させる。チャック１ａの上面にはパッキン３４を備え、このパッキン３４を、加工片キャリア２２を締付け固定する際にカラー３３の下面に接触させる。加工片キャリア２２ａの底面領域には別のパッキン３５を設け、このパッキンを加工片キャリア２２ａの下面に接触させる。これら２個のパッキング３４，３５によってチャック１ａを密封することにより、比較的汚染に強くなる。前述のパッキング３４，３５によって、とくにチャック１ａの、スライダ素子１０ａ、ピストン１６ａなどの汚れやすい素子を汚れから保護する。

チャックおよび加工片キャリアによって構成する締付け装置の斜視図である。 チャックの頂面図である。 加工片キャリアの下方からの斜視図である。 締付け装置の横断面である。 締付け状態における締付け装置の縦断面である。 離脱した状態における締付け装置の縦断面図である。 チャックのインサートおよびスライダ素子の斜視図である。 第２実施例における締付け装置の一部分を拡大した縦断面図である。

符号の説明

１ チャック
２ 基礎ボディ
２ａ 基部部材
３ はめ込み
４ 中心開口
５ 基部プレート
６ 心出しカム
７ 支持面
８ 孔
９ スリット状凹所
１０ スライダ素子
１１ ばね
１２ 面取りした前方部分
１３ 押圧面
１４ 環状凹所
１５ 肩部
１６ 環状ピストン
１７ 下面
１８ 上面
２０ 与圧室
２２ 加工片キャリア
２３ 平坦な下面
２４ 心出し溝
２５ 接触面
２６ 外側面
２７ 周方向環状溝
２８ 肩部
２８ａ 締付け面
２９ 貫通孔
３０ ねじ
３１ ベースプレート
３３ カラー
３４ パッキン
３５ パッキン
Ｌ 長手軸線

Claims (16)

1. チャック（１）と、このチャック（１）に着脱自在に固定可能な加工片キャリア（２２）とを有する締付け装置であって、チャック（１）に加工片キャリア（２２）を固定するための締付け機構を設け、この締付け機構が複数の締付け素子を有し、これらの締付け素子をスライダ素子（１０）として構成し、このスライダ素子（１０）に押圧面（１３）を有する前方部分（１２）を設け、この押圧面（１３）を加工片キャリア（２２）の締付け面（２８ａ）に面全体で接触させる該締付け装置において、加工片キャリア（２２）の外側面（２６）に沿って延在させた締付け面（２８ａ）を設け、締付け固定する際に、前記締付け面（２８ａ）にスライダ素子（１０）を接触させ、
   チャック（１）の中心に開口（４）を設け、この開口（４）に加工片キャリア（２２）を収容し、またスライダ素子（１０）を開口（４）の長手軸線（Ｌ）に対し直交する方向に摺動可能とし、
   チャック（１）の開口（４）の底面に支持面（７）を設け、また加工片キャリア（２２）の下面に平坦な接触面（２５）を設け、この接触面（２５）を、加工片キャリア（２２）をチャック（１）によってＺ軸方向に関して締付ける際にチャック（１）の支持面（７）に接触させる構成としたことを特徴とする締付け装置。
2. 請求項１に記載の装置において、加工片キャリア（２２）に円筒状の外側面（２６）を設けた締付け装置。
3. 請求項１又は２に記載の装置において、加工片キャリア（２２）の外側面（２６）に環状溝（２７）を設け、この環状溝（２７）の側壁によって締付け面（２８ａ）として作用する肩部（２８）を構成する締付け装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置において、スライダ素子（１０）をＺ軸方向に関して面全体で、チャック（１）の重厚なインサート（３）に支持した締付け装置。
5. 請求項４記載の装置において、スライダ素子（１０）をインサート（３）のスリット状切除部（９）に収容した締付け装置。
6. 請求項５記載の装置において、それぞれの切除部（９）を、スライダ素子（１０）の収容すべき部分よりも１〜５μｍだけ高いものとした締付け装置。
7. 請求項４〜６のいずれか一項に記載の装置において、基礎ボディ（２）にほぼ半径方向に突出する基部部分（２ａ）を設け、インサート（３）の周方向に肩部（１５）を設け、この肩部（１５）を引張方向に関して面全体で、基礎ボディ（２）の基部部材（２ａ）の下面に支持する締付け装置。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置において、スライダ素子（１０）を押圧ばね（１１）によってばね負荷をかけ、この押圧ばね（１１）の長手方向軸線をスライダ素子（１０）の摺動方向に対して平行に延在させた締付け装置。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置において、チャック（１）に第１心出し素子または心出しカム（６）を備え、この心出しカム（６）を加工片キャリア（２２）に設けた第２心出し素子または心出し溝（２４）と連係動作させることにより、加工片キャリア（２２）を締付け固定する際に、チャック（１）に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に位置決めできるものとした締付け装置。
10. 請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置において、チャック（１）に少なくとも２個のスライダ素子（１０）を設け、このスライダ素子（１０）の前方部分に少なくともそれぞれ１個の押圧面（１３）を設けることによって面全体で加工片キャリア（２２）の締付け面（２８ａ）に接触させ、これらのスライダ素子（１０）の押圧面（１３）を全体で、少なくとも加工片キャリア（２２）の周の半分に渡って延在させた締付け装置。
11. 請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置において、加工片キャリア（２２）を横断面が円または長方形となるように構成し、加工片キャリア（２２）の外側面に周方向溝（２７）を設け、この溝（２７）の側壁によって環状の周方向の肩部（２８）を構成し、この肩部（２８）をスライダ素子（１０）のための締付け面（２８ａ）とした締付け装置。
12. 請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置において、チャック（１）に少なくとも４個のスライダ素子（１０）を設け、これらのスライダ素子（１０）をばね（１１）によってばね負荷することにより、チャック（１）に収容した加工片キャリア（２２）を固定可能とする締付け装置。
13. 請求項１〜１２のいずれか一項に記載の装置において、チャック（１）に少なくとも１個の外部から操作可能な操作素子を設け、この操作素子によってスライダ素子（１０）をばね（１１）のバイアス力に抗して摺動可能とした締付け装置。
14. 請求項１３記載の装置において、操作素子を環状ピストン（１６）によって構成し、この環状ピストン（１６）に傾斜した押圧面を有する突起（１７）を備え、この突起（１７）によりスライダ素子（１０）を摺動する締付け装置。
15. 請求項１〜１４のいずれか一項に記載の装置において、加工片キャリア（２２）の締付け面（２８ａ）を半径方向外方から内方に移行するに従って***させ、スライダ素子（１０）の前方部分（１２）を加工片キャリア（２２）の締付け面（２８ａ）の輪郭に適合させることにより、スライダ素子（１０）を広範囲において加工片キャリア（２２）の締付け面（２８ａ）に接触できる締付け装置。
16. 請求項１〜１５のいずれか一項に記載の装置において、加工片キャリア（２２ａ）の上面に、周方向のカラー（３３）を備え、このカラー（３３）を加工片キャリア（２２ａ）の外側面から半径方向に突出させ、またチャック（１ａ）にパッキン（３４）を設け、このパッキン（３４）を、締付け装置（２２ａ）を締付け固定する際にカラー（３３）の下面に接触させる締付け装置。

Images