CN109926857A - 一种夹紧装置及其驱动方法 - Google Patents
一种夹紧装置及其驱动方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109926857A CN109926857A CN201910328171.XA CN201910328171A CN109926857A CN 109926857 A CN109926857 A CN 109926857A CN 201910328171 A CN201910328171 A CN 201910328171A CN 109926857 A CN109926857 A CN 109926857A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamp jaw
- driving
- piston
- face
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种夹紧装置及其驱动方法，包括基础外壳和至少一个可驱动的夹紧爪和弹簧；以及利用弹簧向一个方向驱动一个的活塞，且所述活塞的外表面具有至少两个弹簧，所述基础外壳的底部安装有底部端盖，所述底部端盖的顶部中心位置处连接有连接杆，且所述夹紧爪的外表面开设有至少一个凹槽，所述凹槽的一侧自上而下开设有第一驱动夹紧爪面和第二驱动夹紧爪面；本发明使用大角度斜面和小角度斜面组合的驱动方式，在使用大角度斜面第四驱动夹紧爪面进行驱动时，可实现夹紧爪与拉钉的快速脱离，在使用小角度斜面第二驱动夹紧爪面进行驱动时，可实现夹紧爪持续对施加拉钉夹持力，减小了装置厚度和外形尺寸。
Description
技术领域
本发明属于夹紧装置技术领域，具体涉及一种夹紧装置及其驱动方法。
背景技术
在机械加工种夹具或工件与机床的定位锁紧；模具和设备的定位和锁紧；机器人快速准确的抓紧或释放需要传递的物品；特别是在机械加工中,传统的夹具更换需要螺丝、压板、垫片等锁紧后，再校准平面基准以及位置基准加工，这样费事费力且容易由于人为的疏忽，导致产品报废或刀具机床损坏，利用这种快速的锁紧的方式，体积小且锁紧力大，定位精度高。在产品加工过程中，也可以从机床上快速取下，放置在三坐标上检测，再锁定到机床加工时，无需再校准。有效缩短了辅助时间，提高产品质量，大大降低操作者的劳动强度。
现有零点定位夹持结构，在同样的直径和厚度上，弹簧自锁力小，往往需要气压或液压的保持，要么需要更大的直径和厚度才能支持自锁状态下的应用，亦或是需要额外的增压装置来解除自锁的问题，为此我们提出一种夹紧装置及其驱动方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种夹紧装置及其驱动方法，以解决上述背景技术中提出增加了夹持力和锁紧力，同时不增大所需求的结构空间和外部解锁压力的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种夹紧装置，包括基础外壳和至少一个可驱动的夹紧爪和弹簧；以及利用弹簧向一个方向驱动一个的活塞，且所述活塞的外表面具有至少两个弹簧，所述基础外壳的底部安装有底部端盖，所述底部端盖的顶部中心位置处连接有连接杆，且所述夹紧爪的外表面开设有至少一个凹槽，所述凹槽的一侧自上而下开设有第一驱动夹紧爪面和第二驱动夹紧爪面，所述第一驱动夹紧爪面大于第二驱动夹紧爪面的倾斜角度，且所述凹槽的一侧自上而下开设有第三驱动夹紧爪面和第四驱动夹紧爪面，所述活塞的两端端部与凹槽的对应位置自上而下开设有第一活塞面和第二活塞面，所述第一活塞面的对立位置处开设有第三活塞面。
优选的，所述第二驱动夹紧爪面的底端与纵向垂直线段之间的夹角为15度，且所述第一驱动夹紧爪面底端与纵向垂直线段之间的夹角为40度。
优选的，所述第三驱动夹紧爪面的底端与纵向垂直线段之间的夹角为15度，且所述第四驱动夹紧爪面底端与纵向垂直线段之间的夹角为40度。
优选的，所述夹紧爪外侧的凹槽与活塞表面的第一活塞面和第二活塞面以及第三活塞面相互对应卡合。
优选的，所述活塞采用气动的方式进行上下活动，并与夹紧爪进行联动。
优选的，所述弹簧与活塞底面之间的夹角为90度。
优选的，所述夹紧爪的末端开设有与拉钉对应的限位槽和弧形切面。
一种夹紧装置的驱动方法，其操作方法如下，所述活塞带动第二活塞面向下移动，通过第二活塞面驱动第一驱动夹紧爪面带动夹紧爪向基础外壳的圆心移动进行快速移动，通过第一驱动夹紧爪面和第二驱动夹紧爪面倾斜角度不同的设计，可以有效的减少活塞行程；在活塞继续向前运动，活塞面驱动至夹紧爪位置，夹紧爪面与定位拉钉斜面接触后继续滑动，直至锁紧定位拉钉。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明使用大角度斜面和小角度斜面组合的驱动方式，在使用大角度斜面第四驱动夹紧爪面进行驱动时，可实现夹紧爪与拉钉的快速脱离，在使用小角度斜面第二驱动夹紧爪面进行驱动时，可实现夹紧爪持续对施加拉钉夹持力，减小了装置厚度和外形尺寸，且驱动精准可靠，同时可避免夹紧和松开的失灵，具有夹紧强度高、驱动迅速无滞后以及经久耐用寿命长等特点，本发明可在零点定位及其他抓取设备上使用，可单个使用，也可多个组合使用，有效的解决的在机械和自动化领域，产品或夹具、模具、工具等的快速精准锁紧固定，可有效节约辅助时间，降低生产成本和管理成本，已经工人的劳动强度，能够在多种生产设备以及清洗、装配和检测设备间快速互换，且活塞驱动相反向亦可实现，单边驱动也可实现；夹紧爪可以是一个，两个甚至更多，可在其他锁紧夹持领域运用。
附图说明
图1为本发明的外形图；
图2为本发明活塞连接部位的俯视内部结构示意图；
图3为本发明活塞连接部位的内部结构示意图；
图4为本发明第三驱动夹紧爪面部位的结构示意图；
图5为本发明第一驱动夹紧爪面部位的结构示意图；
图6为本发明夹紧爪放松状态的结构示意图；
图7为本发明夹紧爪放松的放大结构示意图；
图8为本发明夹紧爪夹紧状态的结构示意图；
图9为本发明夹紧爪夹紧的放大结构示意图；
图中：1、基础外壳；3、夹紧爪；5、活塞；6、连接杆；7、底部端盖；8、弹簧；30、第一驱动夹紧爪面；31、第二驱动夹紧爪面；32、第三驱动夹紧爪面；33、第四驱动夹紧爪面；51、第一活塞面；52、第二活塞面；53、第三活塞面。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种夹紧装置，包括基础外壳1和至少一个可驱动的夹紧爪3和活塞5和连接杆6和底部端盖7以及弹簧8；所述夹紧爪3的外表面开设有至少一个凹槽，所述凹槽的一侧自上而下开设有第一驱动夹紧爪面30和第二驱动夹紧爪面31，所述第一驱动夹紧爪面30大于第二驱动夹紧爪面31的倾斜角度，且所述凹槽的一侧自上而下开设有第三驱动夹紧爪面32和第四驱动夹紧爪面33，所述活塞5的两端端部与凹槽的对应位置自上而下开设有第一活塞面51和第二活塞面52，所述第一活塞面51的对立位置处开设有第三活塞面53。
本实施例中，优选的，第二驱动夹紧爪面31的底端与纵向垂直线段之间的夹角为15度，且所述第一驱动夹紧爪面30底端与纵向垂直线段之间的夹角为40度。
本实施例中，优选的，第三活塞面53和第二活塞面52和第一驱动夹紧爪面30以及第四驱动夹紧爪面33均相互平行设置。
本实施例中，优选的，弹簧8与活塞5底面之间的夹角为90度。
本实施例中，优选的，夹紧爪3的末端开设有与拉钉对应的限位槽和弧形切面。
本发明还提供了应用如上所述的夹紧装置以及驱动方法：采用气动的活塞5带动第二活塞面52向下移动，通过采用大角度斜面和小角度斜面组合的驱动方式，使第二活塞面52驱动第一驱动夹紧爪面30和第二驱动夹紧爪面31带动夹紧爪3向基础外壳1的圆心移动进行快速移动，通过倾斜角度不同的设计，在使用小角度斜面第二驱动夹紧爪面31进行驱动时，可实现夹紧爪3持续对施加拉钉夹持力，可以有效的减少活塞5行程，在活塞5继续向前运动，第一活塞面51驱动至夹紧爪3位置，夹紧爪3末端的限位槽和弧形切面与定位拉钉斜面接触后继续滑动，直至锁紧定位拉钉；在需要松开装置时，通过气孔向活塞5的另一端供气，活塞5向相反方向运动压缩弹簧8的同时，第三活塞面53驱动第四驱动夹紧爪面33实现快速的松开定位拉钉，在使用大角度斜面第四驱动夹紧爪面33进行驱动时，可实现夹紧爪3与拉钉的快速脱离，使得迅速的取下固定在定位拉钉上的物体。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种夹紧装置，其特征在于：包括基础外壳(1)和至少一个可驱动的夹紧爪(3)和弹簧(8)；以及利用弹簧(8)向一个方向驱动一个的活塞(5)，且所述活塞(5)的外表面具有至少两个弹簧(8)，所述基础外壳(1)的底部安装有底部端盖(7)，所述底部端盖(7)的顶部中心位置处连接有连接杆(6)，且所述夹紧爪(3)的外表面开设有至少一个凹槽，所述凹槽的一侧自上而下开设有第一驱动夹紧爪面(30)和第二驱动夹紧爪面(31)，所述第一驱动夹紧爪面(30)大于第二驱动夹紧爪面(31)的倾斜角度，且所述凹槽的一侧自上而下开设有第三驱动夹紧爪面(32)和第四驱动夹紧爪面(33)，所述活塞(5)的两端端部与凹槽的对应位置自上而下开设有第一活塞面(51)和第二活塞面(52)，所述第一活塞面(51)的对立位置处开设有第三活塞面(53)。
2.根据权利要求1所述的一种夹紧装置，其特征在于：所述第二驱动夹紧爪面(31)的底端与纵向垂直线段之间的夹角为15度，且所述第一驱动夹紧爪面(30)底端与纵向垂直线段之间的夹角为40度。
3.根据权利要求1所述的一种夹紧装置，其特征在于：所述第三驱动夹紧爪面(32)的底端与纵向垂直线段之间的夹角为15度，且所述第四驱动夹紧爪面(33)底端与纵向垂直线段之间的夹角为40度。
4.根据权利要求1所述的一种夹紧装置，其特征在于：所述夹紧爪(3)外侧的凹槽与活塞(5)表面的第一活塞面(51)和第二活塞面(52)以及第三活塞面(53)相互对应卡合。
5.根据权利要求1所述的一种夹紧装置，其特征在于：所述活塞(5)采用气动的方式进行上下活动，并与夹紧爪(3)进行联动。
6.根据权利要求1所述的一种夹紧装置，其特征在于：所述所述弹簧(8)与活塞(5)底面之间的夹角为90度。
7.根据权利要求1所述的一种夹紧装置，其特征在于：所述夹紧爪(3)的末端开设有与拉钉对应的限位槽和弧形切面。
8.根据权利要求1-7任一权利所述的一种夹紧装置的驱动方法，其特征在于：其操作方法如下，所述活塞(5)带动第二活塞面(52)向下移动，通过采用大角度斜面和小角度斜面组合的驱动方式，使第二活塞面(52)驱动第一驱动夹紧爪面(30)和第二驱动夹紧爪面(31)带动夹紧爪(3)向基础外壳(1)的圆心移动进行快速移动，在活塞继续向前运动，第一活塞面(51)驱动至夹紧爪(3)位置，夹紧爪(3)末端的限位槽和弧形切面与定位拉钉斜面接触后继续滑动，直至锁紧定位拉钉。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910328171.XA CN109926857B (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种夹紧装置的驱动方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910328171.XA CN109926857B (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种夹紧装置的驱动方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109926857A true CN109926857A (zh) | 2019-06-25 |
| CN109926857B CN109926857B (zh) | 2024-04-12 |
Family
ID=66990818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910328171.XA Active CN109926857B (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种夹紧装置的驱动方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109926857B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113687112A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-11-23 | 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 | 一种避雷器试验装置 |
| CN114161179A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-11 | 上海楚峰机电有限公司 | 一种楔形结构、定向驱动结构和固定结构 |
| CN114310407A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-04-12 | 明德润和机械制造(天津)有限公司 | 一种精密重复*** |
Citations (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0441725A1 (fr) * | 1990-02-05 | 1991-08-14 | DIMECO ENOMA, Société Anonyme | Bride de serrage autonome, à gaz, pour pièces diverses |
| US5181700A (en) * | 1991-04-12 | 1993-01-26 | Kabushiki Kaisha Kosmek | Clamping apparatus |
| DE19527507C1 (de) * | 1995-07-27 | 1996-10-31 | Johann Spreitzer | Werkstückspannvorrichtung für eine Werkzeugmaschine für die Mehrseitenbearbeitung von Werkstücken |
| DE19941234A1 (de) * | 1998-10-16 | 2000-04-20 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zum Einspannen von Werkstücken |
| US6378855B1 (en) * | 1999-10-26 | 2002-04-30 | Btm Corporation | Locking pin clamp |
| CN2829948Y (zh) * | 2005-10-25 | 2006-10-25 | 陈相周 | 车床夹头的自动卡紧装置 |
| US20090079142A1 (en) * | 2005-03-31 | 2009-03-26 | Johann Gross | Rapid Clamping System |
| CN101439417A (zh) * | 2008-12-15 | 2009-05-27 | 施亨庆 | 机床夹头的夹紧方法以及一种机床夹头夹紧装置 |
| DE102011080504A1 (de) * | 2011-08-05 | 2013-02-07 | Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik | Spannvorrichtung und Palettenhandlingssystem |
| US20140001712A1 (en) * | 2012-06-20 | 2014-01-02 | Smw-Autoblok Spannsysteme Gmbh | Power operated chuck |
| CN203779176U (zh) * | 2014-04-14 | 2014-08-20 | 苏州磐岩精密机械有限公司 | 快速定位夹紧单元 |
| CN204295371U (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-29 | 西安斯诺机械智能科技有限公司 | 防错柔性快速定位强力夹紧装置 |
| CN205734000U (zh) * | 2016-05-30 | 2016-11-30 | 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 | 一种轻便型多用途快速自锁夹具 |
| US20170165801A1 (en) * | 2015-12-10 | 2017-06-15 | Hsu-Pin Chuang | Float type clamping mechanism |
| CN206393663U (zh) * | 2017-01-16 | 2017-08-11 | 广州市嘉晟精密科技有限公司 | 一种滑动导轨三爪型模组 |
| CN207077237U (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-09 | 广州欧赛活塞有限公司 | 一种活塞精车止口定位装置 |
| CN107855800A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-03-30 | 杭州万鼎实业有限公司 | 汽车轮毂法兰定点支撑夹具 |
| CN108942324A (zh) * | 2017-05-22 | 2018-12-07 | 上海顶欣机电设备有限公司 | 一种快速装夹*** |
| CN208246797U (zh) * | 2018-04-03 | 2018-12-18 | 珠海汉迪自动化设备有限公司 | 机器人抓取装置及其抓取*** |
| CN210232307U (zh) * | 2019-04-23 | 2020-04-03 | 上海矢力机械设备有限公司 | 一种夹紧装置 |
-
2019
- 2019-04-23 CN CN201910328171.XA patent/CN109926857B/zh active Active
Patent Citations (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0441725A1 (fr) * | 1990-02-05 | 1991-08-14 | DIMECO ENOMA, Société Anonyme | Bride de serrage autonome, à gaz, pour pièces diverses |
| US5181700A (en) * | 1991-04-12 | 1993-01-26 | Kabushiki Kaisha Kosmek | Clamping apparatus |
| DE19527507C1 (de) * | 1995-07-27 | 1996-10-31 | Johann Spreitzer | Werkstückspannvorrichtung für eine Werkzeugmaschine für die Mehrseitenbearbeitung von Werkstücken |
| DE19941234A1 (de) * | 1998-10-16 | 2000-04-20 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zum Einspannen von Werkstücken |
| US6378855B1 (en) * | 1999-10-26 | 2002-04-30 | Btm Corporation | Locking pin clamp |
| US20090079142A1 (en) * | 2005-03-31 | 2009-03-26 | Johann Gross | Rapid Clamping System |
| CN2829948Y (zh) * | 2005-10-25 | 2006-10-25 | 陈相周 | 车床夹头的自动卡紧装置 |
| CN101439417A (zh) * | 2008-12-15 | 2009-05-27 | 施亨庆 | 机床夹头的夹紧方法以及一种机床夹头夹紧装置 |
| DE102011080504A1 (de) * | 2011-08-05 | 2013-02-07 | Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik | Spannvorrichtung und Palettenhandlingssystem |
| US20140001712A1 (en) * | 2012-06-20 | 2014-01-02 | Smw-Autoblok Spannsysteme Gmbh | Power operated chuck |
| CN203779176U (zh) * | 2014-04-14 | 2014-08-20 | 苏州磐岩精密机械有限公司 | 快速定位夹紧单元 |
| CN204295371U (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-29 | 西安斯诺机械智能科技有限公司 | 防错柔性快速定位强力夹紧装置 |
| US20170165801A1 (en) * | 2015-12-10 | 2017-06-15 | Hsu-Pin Chuang | Float type clamping mechanism |
| CN205734000U (zh) * | 2016-05-30 | 2016-11-30 | 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 | 一种轻便型多用途快速自锁夹具 |
| CN206393663U (zh) * | 2017-01-16 | 2017-08-11 | 广州市嘉晟精密科技有限公司 | 一种滑动导轨三爪型模组 |
| CN108942324A (zh) * | 2017-05-22 | 2018-12-07 | 上海顶欣机电设备有限公司 | 一种快速装夹*** |
| CN107855800A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-03-30 | 杭州万鼎实业有限公司 | 汽车轮毂法兰定点支撑夹具 |
| CN207077237U (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-09 | 广州欧赛活塞有限公司 | 一种活塞精车止口定位装置 |
| CN208246797U (zh) * | 2018-04-03 | 2018-12-18 | 珠海汉迪自动化设备有限公司 | 机器人抓取装置及其抓取*** |
| CN210232307U (zh) * | 2019-04-23 | 2020-04-03 | 上海矢力机械设备有限公司 | 一种夹紧装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113687112A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-11-23 | 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 | 一种避雷器试验装置 |
| CN113687112B (zh) * | 2021-09-14 | 2023-11-21 | 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 | 一种避雷器试验装置 |
| CN114161179A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-11 | 上海楚峰机电有限公司 | 一种楔形结构、定向驱动结构和固定结构 |
| CN114310407A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-04-12 | 明德润和机械制造(天津)有限公司 | 一种精密重复*** |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109926857B (zh) | 2024-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109926857A (zh) | 一种夹紧装置及其驱动方法 | |
| CN111163901B (zh) | 一种自动定位治具 | |
| CN111702799B (zh) | 机械手及其夹取装置 | |
| CN111731839A (zh) | 夹取提升机构 | |
| CN111702800A (zh) | 夹取装置及其夹爪组件 | |
| CN206847504U (zh) | 一种应用于三维扫描的柔性夹具 | |
| CN108608446B (zh) | 一种油泵壳机加工搬运机器人三手爪装置 | |
| CN109623697B (zh) | 一种简易工件固定台 | |
| CN210232307U (zh) | 一种夹紧装置 | |
| CN109093207A (zh) | 自定心双工位单向夹紧圆齿条铣齿夹具 | |
| CN207171489U (zh) | 一种轴用全自动方孔机 | |
| CN212762325U (zh) | 一种机器人加工配件工装夹具 | |
| CN212191294U (zh) | 一种可调节式机床用夹具 | |
| CN208961151U (zh) | 自定心双工位单向夹紧圆齿条铣齿夹具 | |
| CN205009241U (zh) | 一种双重夹持的机械抓手装置 | |
| CN209774092U (zh) | 一种用于圆柱体工件的自动化夹具 | |
| CN209502870U (zh) | 一种联动定心夹具 | |
| CN110434372A (zh) | 一种薄板钻孔工装夹具及其装夹方法 | |
| CN219379902U (zh) | 一种用于凹字形工件的新型工装夹具 | |
| CN209754637U (zh) | 一种商用车制动器钻孔夹具 | |
| CN217572892U (zh) | 一种用于取放汽车安全带卡扣的机器人夹具 | |
| CN216030328U (zh) | 一种用于机电工装生产的定位装置 | |
| CN212920495U (zh) | 一种六角扳手组装装置 | |
| CN220372529U (zh) | 一种异形焊接件高效焊接装置 | |
| CN210549264U (zh) | 气动卡盘 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |