CN110587332A - 一种立车用工件自动卡紧机构 - Google Patents

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孙明宝
田仁福
范雷
常城
戴伟
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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    • B23Q3/06—Work-clamping means
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Abstract

本发明公开了一种立车用工件自动卡紧机构，包括：夹固机构，所述夹固机构，用于夹紧或松开所述工件；其特征在于：所述夹固机构连接有驱动机构；所述驱动机构，用于驱动所述夹固机构夹紧或松开所述工件。解决了现有立车加工中长方形、圆筒形工件手动夹固工件效率低的问题。

Description

一种立车用工件自动卡紧机构
技术领域
本发明涉及一种立车加工中用于固定工件的卡紧机构。
背景技术
在机械加工技术领域中，尤其是立车加工中存在的核电加氢反应器短筒节的加工中，工件在立车上需要工人通过手动操作夹固工件，夹固过程中既消耗体力，工作效率又低，人员操作强度大，尤其装卡外固工件时，需人工定位还需划线找正等环节。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种立车用工件自动卡紧机构，解决了现有立车加工中长方形、圆筒形工件手动夹固工件效率低的问题。
所述的一种立车用工件自动卡紧机构，包括：夹固机构，所述夹固机构，用于夹紧或松开所述工件；其特征在于：
所述夹固机构连接有驱动机构；
所述驱动机构，用于驱动所述夹固机构夹紧或松开所述工件。
优选地，所述夹固机构，包括卡爪；
所述卡爪，与所述驱动机构铰接；
所述卡爪，用于夹紧或松开所述工件。
优选地，所述驱动机构，包括：卡爪驱动臂组件；
所述卡爪驱动臂组件与所述卡爪铰接；
所述卡爪驱动臂组件，用于驱动所述卡爪夹紧或松开所述工件。
优选地，所述卡爪驱动臂组件及所述卡爪分别为两套，并对称布置。
优选地，所述卡爪驱动臂组件，包括：驱动臂及第一复位弹簧；
所述驱动臂，与所述卡爪铰接，用于驱动所述卡爪夹紧或松开所述工件。
所述第一复位弹簧与所述驱动臂连接；
压缩所述第一复位弹簧，所述驱动臂驱动所述卡爪夹紧所述工件；
所述第一复位弹簧回弹，所述驱动臂驱动所述卡爪松开所述工件。
优选地，所述驱动机构，还包括：传力组件；
所述传力组件，与所述驱动臂的自由端相接，用于顶驱所述驱动臂压缩所述第一复位弹簧或释放所述第一复位弹簧的回弹行程。
优选地，所述传力组件，包括顶驱件；
所述顶驱件为球状，与所述驱动臂的自由端相接。
优选地，所述传力组件，还包括：推力杆；
所述推力杆上具有凸轮槽；
所述凸轮槽底为斜面；
所述推力杆沿直线往复移动，所述斜面推动所述顶驱件向上顶起或下落；
所述顶驱件向上顶起，用于顶驱所述驱动臂压缩所述第一复位弹簧；
所述顶驱件下落，用于释放所述第一复位弹簧的回弹行程。
优选地，所述夹固机构及所述驱动机构连接在底座上。
优选地，所述推力杆与所述底座之间具有定位销；
所述定位销，用于限制推力杆旋转。
本发明具有如下有益效果：
本发明立车工件自动卡紧机构可自动、快速卡紧长方形、圆筒形工件，适应于工件的批量加工，减少操作者在卡紧工件过程中找正、划线等工序，大大减少装卡时间，减少操作强度，提高工件加工的效率。
附图说明
通过以下参考附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点更为清楚，在附图中：
图1是本发明实施例的立车用工件自动卡紧机构结构示意图。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，但是值得说明的是，本发明并不限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本发明。
此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本发明的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。
同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。
图1是本发明实施例的立车用工件自动卡紧机构结构示意图。如图1所示：一种立车用工件自动卡紧机构，包括：夹固机构；该夹固机构，用于夹紧或松开工件；夹固机构连接有驱动机构；驱动机构，用于驱动夹固机构夹紧或松开工件。
在图1中，夹固机构，包括卡爪7；卡爪7与驱动机构铰接；卡爪7用于夹紧或松开工件。
在图1中，驱动机构，包括：卡爪驱动臂组件；卡爪驱动臂组件与卡爪7铰接；卡爪驱动臂组件，用于驱动卡爪7夹紧或松开工件。
在图1中，卡爪驱动臂组件及卡爪7分别为两套，并对称布置。
在图1中，卡爪驱动臂组件，包括：驱动臂4及第一复位弹簧10；驱动臂4与卡爪7铰接，用于驱动卡爪7夹紧或松开工件。第一复位弹簧10与驱动臂4连接；压缩第一复位弹簧10，驱动臂4驱动卡爪7夹紧工件；第一复位弹簧10回弹，驱动臂4驱动卡爪7松开工件。
在图1中，驱动机构，还包括：传力组件；传力组件与驱动臂4的自由端相接，用于顶驱驱动臂4压缩第一复位弹簧10或释放第一复位弹簧10的回弹行程。
在图1中，传力组件，包括顶驱件3；顶驱件3为球状，与驱动臂4的自由端相接。
在图1中，传力组件，还包括：推力杆2；推力杆2上具有凸轮槽；凸轮槽底为斜面；推力杆2沿直线往复移动，斜面推动顶驱件3向上顶起或下落；所述顶驱件3向上顶起，用于顶驱所述驱动臂4压缩所述第一复位弹簧10；所述顶驱件3下落，用于释放所述第一复位弹簧10的回弹行程。
在图1中，夹固机构及驱动机构连接在底座1上。
在图1中，推力杆2与底座1之间具有定位销8；定位销8，用于限制推力杆2旋转。
具体地，结合图1对本发明的立车用工件自动卡紧机构的零部件组成、结构及装配关系作进一步的说明：
底座1为基础，具有一个水平上端面，用于放置加工工件。底座1的两侧对称设置卡爪固定件，卡爪7铰接在卡爪固定件上。两侧的卡爪7用于卡紧加工工件。
在底座1的两侧还分别设置两个斜向轴孔，两个斜向轴孔内分别***驱动臂4，驱动臂4的上端与卡爪7铰接，驱动臂4上具有第一复位弹簧10，且驱动臂4上设置第一复位弹簧10的下限位台阶。斜向轴孔的入口配合有压盖6，该压盖6为第一复位弹簧10的上限位；驱动臂4与斜向轴孔内壁之间设置隔套5，该隔套5起到防止驱动臂4磨损的作用。
在底座1的内部，两个斜向轴孔的末端，具有与这两个斜向轴孔相接的槽，该相接的槽内置入顶驱件3，两个驱动臂4的下端面均与顶驱件3相接，顶驱件3可以是钢球。
在底座1的下部设有横向的轴孔，该横向的轴孔内安装推力杆2，推力杆2通过在底座1上的定位销8进行限制旋转，推力杆2底端与复位弹簧9相连，同时推力杆2上开有凸轮槽，凸轮槽与顶驱件3接触，这样所有零件组合在一起构成了工件自动卡紧机构。
具体地，结合图1对本发明的立车用工件自动卡紧机构的使用方法进行说明：
使用时，把立车用工件自动卡紧机构安装在所使用的立车工作台上，当工件放置在该装置之前，通过液压或机械外力使推力杆2向底座1沿着轴线方向向右侧移动压紧复位弹簧9，此时钢球3落入推力杆2上的凸轮槽内，驱动臂4在套在其上的第一复位弹簧10的作用下向下移动，带动与驱动臂4相连接的卡爪7分别向左右张开，当装卡工件时，尤其是外圆工件装卡定位时，工件摆放到位后，松开推力杆2，推力杆2在其安装在右端的复位弹簧9的作用下沿着轴线方向，向在底座1的横向轴孔中的左侧移动，此时，钢球3在凸轮槽中向上顶起，而向上顶起的钢球3同时作用与其相接触的两个驱动臂4分别沿着在底座1的斜向轴孔中向左斜上方及右斜上方移动，分别带动左侧及右侧卡爪7将工件卡紧。
该立车工件自动卡紧机构可快速卡紧长方形、圆筒形工件，使之立车加工工件生产中适应于工件的批量加工，减少操作者在卡紧工件过程中找正、划线等工序，大大减少装卡时间，减少操作强度，提高工件加工的效率。
以上所述实施例仅为表达本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、同等替换、改进等，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种立车用工件自动卡紧机构，包括：夹固机构，所述夹固机构，用于夹紧或松开所述工件；其特征在于：
所述夹固机构连接有驱动机构；
所述驱动机构，用于驱动所述夹固机构夹紧或松开所述工件。
2.根据权利要求1所述的一种立车用工件自动卡紧机构，其特征在于：
所述夹固机构，包括卡爪（7）；
所述卡爪（7），与所述驱动机构铰接；
所述卡爪（7），用于夹紧或松开所述工件。
3.根据权利要求2所述的一种立车用工件自动卡紧机构，其特征在于：
所述驱动机构，包括：卡爪驱动臂组件；
所述卡爪驱动臂组件与所述卡爪（7）铰接；
所述卡爪驱动臂组件，用于驱动所述卡爪（7）夹紧或松开所述工件。
4.根据权利要求3所述的一种立车用工件自动卡紧机构，其特征在于：
所述卡爪驱动臂组件及所述卡爪（7）分别为两套，并对称布置。
5.根据权利要求3所述的一种立车用工件自动卡紧机构，其特征在于：
所述卡爪驱动臂组件，包括：驱动臂（4）及第一复位弹簧（10）；
所述驱动臂（4），与所述卡爪（7）铰接，用于驱动所述卡爪（7）夹紧或松开所述工件；
所述第一复位弹簧（10）与所述驱动臂（4）连接；
压缩所述第一复位弹簧（10），所述驱动臂（4）驱动所述卡爪（7）夹紧所述工件；
所述第一复位弹簧（10）回弹，所述驱动臂（4）驱动所述卡爪（7）松开所述工件。
6.根据权利要求5所述的一种立车用工件自动卡紧机构，其特征在于：
所述驱动机构，还包括：传力组件；
所述传力组件，与所述驱动臂（4）的自由端相接，用于顶驱所述驱动臂（4）压缩所述第一复位弹簧（10）或释放所述第一复位弹簧（10）的回弹行程。
7.根据权利要求6所述的一种立车用工件自动卡紧机构，其特征在于：
所述传力组件，包括顶驱件（3）；
所述顶驱件（3）为球状，与所述驱动臂（4）的自由端相接。
8.根据权利要求7所述的一种立车用工件自动卡紧机构，其特征在于：
所述传力组件，还包括：推力杆（2）；
所述推力杆（2）上具有凸轮槽；
所述凸轮槽底为斜面；
所述推力杆（2）沿直线往复移动，所述斜面推动所述顶驱件（3）向上顶起或下落；
所述顶驱件（3）向上顶起，用于顶驱所述驱动臂（4）压缩所述第一复位弹簧（10）；
所述顶驱件（3）下落，用于释放所述第一复位弹簧（10）的回弹行程。
9.根据权利要求1-8中任一所述的一种立车用工件自动卡紧机构，其特征在于：
所述夹固机构及所述驱动机构连接在底座（1）上。
10.根据权利要求9所述的一种立车用工件自动卡紧机构，其特征在于：
所述推力杆（2）与所述底座（1）之间具有定位销（8）；
所述定位销（8），用于限制推力杆2旋转。
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