TWI404646B - 交叉部切換設備 - Google Patents

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TWI404646B
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Keisuke Oguro
Motohiro Fujita
Yuuya Takemoto
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Daifuku Kk
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Description

交叉部切換設備 發明領域
本發明係有關於一種裝備有在第1路徑及第2路徑交叉之交叉部，可切換成於前述第1路徑使物品搬送車通過之第1切換狀態及於前述第2路徑使前述物品搬送車通過之第2切換狀態的切換機構之交叉部切換設備。
 發明背景
在上述交叉部切換設備中，藉物品搬送車於第1路徑通過交叉部時，切換機構切換成第1切換狀態，物品搬送車於第2路徑通過交叉部時，切換機構切換成第2切換狀態，物品搬送車可分別於第1路徑及第2路徑通過交叉部。
習知之交叉部切換設備有交叉部以從主路徑分歧成第1路徑及第2路徑之分歧式交叉部構成者。在此習知之設備，於在主路徑延續於交叉部之入口部份、在第1路徑從交叉部延續之第1出口部份、及在第2路徑從交叉部延續之第2出口部份分別設有用以引導裝備於物品搬送車上部之被引導滾輪的引導軌道、及用以引導支撐裝備於物品搬送車下部之行走輪的行走軌道。於交叉部並設有自由切換至延續於設在入口部份及第1出口部份之引導軌道之之引導用第1位置與延續於設在入口部份及第2出口部份之引導軌道之引導用第2位置的引導用切換軌道、自由切換至延續於設在入口部份及第1出口部份之行走軌道之行走用第1位置與延續於設在入口部份及第2出口部份之行走軌道之行走用第2位置的行走用切換軌道。又，切換機構具有切換驅動部(例如電動馬達等)，而可以切換驅動部(例如電動馬達等)之驅動，將行走用切換軌道切換至行走用第1位置，且將引導用切換軌道切換至引導用第1位置，而呈第1切換狀態，將行走用切換軌道切換至行走用第2位置，且將引導用切換軌道切換至引導用第2位置，而呈第2切換狀態(例如參照專利文獻1)。
又，另一習知之交叉部切換設備有交叉部以第1路徑及第2路徑垂直相交而交叉之垂直相交式交叉部構成者。在此另一習知交叉部切換設備中，於在第1路徑延續於交叉部之第1入口部份及從交叉部延續之第1出口部份、以及在第2路徑延續於交叉部之第2入口部份及從交叉部延續之第2出口部份分別設有用以引導支撐裝備於物品搬送車之行走輪之行走軌道。於交叉部並設有可在上下軸心周圍自由旋轉至延續於設在第1入口部份及第1出口部份之行走軌道之行走用第1位置、及延續於設在第2入口部份及第2出口部份之行走軌道之行走用第2位置的行走用旋轉軌道。又，切換機構具有隨著物品搬送車進入交叉部，以物品搬送車承受按壓操作，藉此，將行走用旋轉軌道從行走用第2位置自由旋轉操作至行走用第1位置之第1旋轉操作機構、及隨著物品搬送車進入交叉部，以物品搬送車承受按壓操作，藉此，將行走用旋轉軌道從行走用第1位置自由旋轉操作至行走用第2位置的第2旋轉操作機構而構成。第1旋轉操作機構及第2旋轉操作機構裝備於交叉部，以第1旋轉操作機構將行走用旋轉軌道切換至行走用第1位置而呈第1切換狀態，以第2旋轉操作機構將行走用旋轉軌道切換至行走用第2位置，而呈第2切換狀態。第1旋轉操作機構及第2旋轉操作機構分別隨著物品搬送車進入至交叉部所引致之物品搬送車的按壓操作，開始行走用旋轉軌道之旋轉，同時，以行走用旋轉軌道之旋轉，壓縮賦與勢能彈簧。又，當物品搬送車之按壓操作不再作用時，便以業經壓縮之賦與勢能彈簧之賦與勢能力使行走用旋轉軌道之旋轉繼續，而進行行走用旋轉軌道之行走位置的切換(例如參照專利文獻2)。
先行技術文獻 專利文獻
專利文獻1　日本專利公開公報平9-323644號
專利文獻2　日本實用新型公開公報平3-32602號
在上述專利文獻1記載之設備中，由於於交叉部不僅設有行走用切換軌道，亦設有引導用切換軌道，故於物品搬送車通過交叉部時，以行走用引導軌道不僅可引導支撐物品搬送車之行走輪，亦可引導裝備於物品搬送車之上部之被引導滾輪，故可穩定地進行物品搬送車之行走，物品搬送車得以順暢地通過交叉部。
然而，在上述專利文獻1記載之設備中，必須於交叉部設用以將行走用切換軌道切換至行走用第1位置與行走用第2位置的切換驅動部。是故，必須進行用以將電力供給至切換驅動部之配線作業，或者，必須確保切換驅動部之設置空間等而導致結構之複雜化。又，在具有複數個交叉部之設備，必須於複數個交叉部各設切換驅動部，而導致成本提升。
在上述專利文獻2記載之設備中，由於可隨著物品搬送車進行交叉部，將行走用旋轉軌道切換至行走用第1位置與行走用第2位置，故不於交叉部設用以將行走用旋轉軌道切換至行走用第1位置與行走用第2位置之切換驅動部亦可。藉此，相較於上述專利文獻1記載之設備，可謀求結構之簡單化，而在具有複數個交叉部之設備中，亦可謀求成本之減低等。
然而，在上述專利文獻2記載之設備中，於交叉部僅設有行走用旋轉軌道，而於物品搬送車通過交叉部時，僅以行走用旋轉軌道引導支撐物品搬送車之行走輪，故無法穩定地進行物品搬送車之行走，有物品搬送車無法順暢地通過交叉部之可能性。又，為隨著物品搬送車進入交叉部，將行走用旋轉軌道切換至行走用第1位置與行走用第2位置，必須於交叉部裝備第1旋轉操作機構及第2旋轉操作機構2個，僅此設置空間即增大，結構亦複雜。
附帶一提，在上述專利文獻2記載之設備中，於交叉部除了裝備有行走用軌道外，亦裝備有用以引導裝備在物品搬送車之上部等之被引導滾輪的引導用旋轉軌道，將該引導用旋轉軌道設成在上下軸心周圍自由旋轉至設於第1入口部份及第1出口部份，並延續於引導軌道之引導用第1位置與設於第2入口部份及第2出口部份，並延續於引導軌道之引導用第2位置。此時，為隨著物品搬送車進入交叉部，將引導用旋轉軌道切換至引導用第1位置與引導用第2位置，於交叉部除了第1旋轉操作機構及第2旋轉操作機構，還裝備有2個操作機構，而導致結構之複雜化。
本發明即係著眼於此點而發明者，其目的在於提供在不導致結構之複雜化下，物品搬送車可順暢地通過交叉部之交叉部切換設備。
為達成此目的，本發明之交叉部切換設備係裝備有在第1路徑及第2路徑交叉之交叉部，可切換成在前述第1路徑使物品搬送車通過之第1切換狀態及在前述第2路徑使前述物品搬送車通過之第2切換狀態的切換機構者；而，於在前述第1路徑延續於前述交叉部之第1入口部份及從前述交叉口延續之第1出口部份、以及在前述第2路徑延續於前述交叉部之第2入口部份及從前述交叉部延續之第2出口部份分別設有用以引導以可在沿著前述物品搬送車之上下方向之軸心周圍旋轉之狀態裝備於前述物品搬送車上部的被引導滾輪之引導軌道、及用以引導支撐以可在沿著前述物品搬送車之橫寬方向之軸心周圍旋轉之狀態裝備於前述物品搬送車下部之行走輪的行走軌道；於前述交叉部並設有可在上下軸心周圍旋轉至延續於設在前述第1入口部份及前述第1出口部份之前述引導軌道之引導用第1位置與延續於設在前述第2入口部份及前述第2出口部份之前述引導軌道之引導用第2位置的引導用旋轉軌道、及可在上下軸心周圍旋轉至延續於設在前述第1入口部份及前述第1出口部份之前述行走軌道之行走用第1位置與延續於設在前述第2入口部份及前述第2出口部份之前述行走軌道之行走用第2位置的行走用旋轉軌道；於前述物品搬送車裝備有隨著前述物品搬送車進入前述交叉部，可將前述引導用旋轉軌道及前述行走用旋轉軌道之其中一者從前述第1位置按壓操作至前述第2位置及從前述第2位置按壓操作至前述第1位置之按壓操作部；該交叉部切換設備並裝備有聯結機構，該聯結機構係當前述引導用旋轉軌道及前述行走用旋轉軌道之其中一者以前述按壓操作部所作之按壓操作從前述第1位置旋轉至前述第2位置時，可使前述引導用旋轉軌道及前述行走用旋轉軌道之另一者從前述第1位置旋轉至前述第2位置，且當前述引導用旋轉軌道及前述行走用旋轉軌道之其中一者以前述按壓操作部所作之按壓操作從前述第2位置旋轉至前述第1位置時，使前述引導用旋轉軌道及前述行走用旋轉軌道之另一者從前述第2位置旋轉至前述第1位置，而使前述引導用旋轉軌道之旋轉與前述行走用旋轉軌道之旋轉聯結者；前述切換機構構造成藉前述按壓操作部及前述聯結機構，可切換成使前述引導用旋轉軌道位於前述引導用第1位置，且使前述行走用旋轉軌道位於前述行走用第1位置的前述第1切換狀態及使前述引導用旋轉軌道位於前述引導用第2位置，且使前述行走用旋轉軌道位於前述行走用第2位置的前述第2切換狀態。
根據此種結構，在第1路徑物品搬送車進入交叉部時，以設於第1入口部份之行走軌道引導支撐行走輪，同時，在以設於第1入口部份之引導軌道引導被引導滾輪之狀態下，物品搬送車進入交叉部。又，藉物品搬送車進入交叉部，按壓操作部按壓操作引導用旋轉軌道，而使其從引導用第2位置旋轉至引導用第1位置，同時，聯結機構隨著此引導用旋轉軌道之旋轉，使行走用旋轉軌道從行走用第2位置旋轉至行走用第1位置。藉此，藉物品搬送車進入交叉部，可切換成使引導用旋轉軌道位於引導用第1位置，且使行走用旋轉軌道位於行走用第1位置之第1切換狀態。結果，於物品搬送車通過交叉部時，可以行走用旋轉軌道引導支撐行走輪，同時，在以引導用旋轉軌道引導被引導滾輪之狀態下，使物品搬送車行走。又，也於物品搬送車通過交叉部後，可以設於第1出口部份之行走軌道引導支撐行走輪，同時，在以設於第1出口部份之引導軌道引導被引導滾輪的狀態下，使物品搬送車行走。
在第2路徑物品搬送車進入交叉部時，亦與在第1路徑物品搬送車進入交叉部時同樣地，以按壓操作部所作之引導用旋轉軌道之旋轉及聯結機構所作之引導用旋轉軌道之旋轉與行走用旋轉軌道之旋轉的聯結，物品搬送車進入交叉部，藉此，可切換成使引導用旋轉軌道位於引導用第2位置，且使行走用旋轉軌道位於行走用第2位置之第2切換狀態。
因而，在交叉部，除了引導用旋轉軌道及行走用旋轉軌道外，僅具有用以使引導用旋轉軌道之旋轉與行走用旋轉軌道之旋轉聯結之聯結機構即可，不具有用以切換引導用旋轉軌道及行走用旋轉軌道之位置之驅動部亦可。
是故，可實現在不導致結構之複雜化下，不論在第1路徑及第2路徑之任一路徑，物品搬送車皆可順暢地通過交叉部之交叉部切換設備。
在本發明交叉部切換設備之實施形態中，前述按壓操作部宜構造成隨著前述物品搬送車進入前述交叉部，可將前述引導用旋轉軌道從前述引導用第1位置按壓操作至前述引導用第2位置及從前述引導用第2位置按壓操作至前述引導用第1位置，前述聯結機構係當前述引導用旋轉軌道以前述按壓操作部所作之按壓操作從前述引導用第1位置旋轉至前述引導用第2位置時，可使前述行走用旋轉軌道從前述行走用第1位置旋轉至前述行走用第2位置，且當前述引導用旋轉軌道以前述按壓操作部所作之按壓操作從前述引導用第2位置旋轉至前述引導用第1位置時，使前述行走用旋轉軌道從前述行走用第2位置旋轉至前述行走用第1位置，而使前述引導用旋轉軌道之旋轉與前述行走用旋轉軌道之旋轉聯結。
行走用旋轉軌道因要引導支撐行走輪，而需增強強度，而引導用旋轉軌道僅引導被引導滾輪即可，故不要求穩固如行走用旋轉軌道之強度。是故，一般引導用旋轉軌道可較行走用旋轉軌道輕。因此，根據本特徵結構，由於按壓操作部按壓操作引導用旋轉軌道，而將引導用旋轉軌道切換至引導用第1位置與引導用第2位置，故即使此時之按壓操作力略小，仍可將引導用旋轉軌道確實地切換至引導用第1位置及引導用第2位置。又，由於引導用旋轉軌道係引導裝備於物品搬送車上部之被引導滾輪，故相較於行走用旋轉軌道，其設置位置之自由度亦大，故可設置於易以按壓操作部按壓操作之位置。
在本發明交叉部切換設備之實施形態中，於前述物品搬送車之下部宜裝備有可在上下軸心周圍旋轉之行走用引導輪，前述行走用旋轉軌道構造成以沿著水平面之面引導支撐前述行走輪，且以沿著上下方向之面引導前述行走用引導輪。
根據此種結構，於物品搬送車通過交叉部時，可以行走用旋轉軌道之沿著水平面之面引導支撐行走輪，同時，以行走用旋轉軌道之沿著上下方向之面引導行走用引導輪。此時，物品搬送車可以沿著上下方向之面與行走用引導輪之抵接限制在橫寬方向之移動，而可穩定順暢地進行在交叉部之行走。而且，由於於物品搬送車通過交叉部時，對行走用旋轉軌道之沿著上下方向之面壓制行走用引導輪，故可以此壓制力保持行走用旋轉軌道之位置。是故，不僅可將行走用旋轉軌道之位置保持在切換之狀態，亦可將引導用旋轉軌道之位置保持在切換之狀態，而不需設用以保持行走用旋轉軌道及引導用旋轉軌道之位置之結構，而可謀求結構之簡單化。
在本發明交叉部切換設備之實施形態中，前述聯結機構宜使前述引導用旋轉軌道之旋轉與前述行走用旋轉軌道之旋轉聯結成使前述引導用旋轉軌道之旋轉方向與前述行走用旋轉軌道之旋轉方向為相互相反之方向。
根據此種結構，由於引導用旋轉軌道之旋轉方向與行走用旋轉軌道之旋轉方向為相反方向，故引導用軌道之旋轉力及行走用軌道之旋轉力在相反方向作用，而可起作用成引導用旋轉軌道及行走用旋轉之旋轉力相互抵銷。是故，比起引導用旋轉軌道之旋轉方向與行走用旋轉軌道之旋轉方向為同方向，可較易保持引導用旋轉軌道及行走用旋轉軌道之位置。結果，可穩定順暢地進行物品搬送車在交叉部之行走。而且，如上述，由於行走用引導輪之壓制力對行走用旋轉軌道之沿著上下方向之面起作用，故可以此壓制力與以按壓操作部之引導用旋轉軌道之按壓的同時起作用的作用，於切換引導用旋轉軌道及行走用旋轉軌道之位置時，可確實地進行其位置保持。
在本發明交叉部切換設備之實施形態中，前述聯結機構宜具有可在上下軸心周圍與前述引導用旋轉軌道一體地旋轉之第1旋轉體、可在上下軸心周圍與前述行走用旋轉軌道一體地旋轉之第2旋轉體、及將前述第1旋轉體之旋轉傳達至前述第2旋轉體，而使前述第2旋轉體旋轉之旋轉傳達部而構成。
根據此種結構，當引導用旋轉軌道以按壓操作部之按壓操作而旋轉時，引導用旋轉軌道與第1旋轉體一體地旋轉。由於隨著此第1旋轉體之旋轉，旋轉傳達部將第1旋轉體之旋轉傳達至第2旋轉體，而使第2旋轉體旋轉，故第2旋轉體與行走用旋轉軌道一體地旋轉。藉此，以按壓操作部之按壓操作可使引導用旋轉軌道之旋轉準確地傳達至行走用旋轉軌道，而使行走用旋轉軌道旋轉。是故，隨著引導用旋轉軌道之位置切換，可準確地進行行走用旋轉軌道之位置切換，而可準確地進行第1切換狀態與第2切換狀態之切換。
在本發明交叉部切換設備之實施形態中，前述引導用旋轉軌道宜設成可在上下軸心周圍來回搖動至前述引導用第1位置與前述引導用第2位置，前述行走軌道配設於前述物品搬送車之橫寬方向之兩側，俾可個別引導支撐配設於前述物品搬送車之橫寬方向之兩側之前述各行走輪，前述行走用旋轉軌道配設於其一端部延續於配設在前述第1入口部份之一對前述行走軌道的終端部及配設在前述第2入口部份之一對前述行走軌道之終端部的位置，且設成使上下軸心位於其一端部，而可來回搖動至前述行走用第1位置與前述行走用第2位置。
根據此種結構，引導用旋轉軌道與行走用旋轉軌道自由來回搖動，而可縮小聯結機構使引導用旋轉軌道之旋轉與行走用旋轉軌道之旋轉聯結之旋轉方向的範圍，故可謀求聯結機構之結構之簡單化。又，由於行走用旋轉軌道之一端部配設於延續於行走軌道之位置，故使上下軸心位於該一端部，僅使行走用旋轉軌道搖動，便可自由切換至行走用第1位置及行走用第2位置。藉此，用以將行走用旋轉軌道切換至行走用第1位置與行走用第2位置之結構亦可謀求簡單化。
在本發明交叉部切換設備之實施形態中，前述引導軌道及前述引導用旋轉軌道宜配設於前述物品搬送車之橫寬方向之中央部，俾於前述物品搬送車通過前述交叉部時，可引導配設於前述物品搬送車之橫寬方向之中央部的前述被引導滾輪，前述引導用旋轉軌道設成可以其中央部為上下軸心而搖動，於前述物品搬送車並裝備有按壓操作部位置變更機構，該按壓操作部位置變更機構可在前述物品搬送車之橫寬方向將前述按壓操作部之存在位置變更成在前述物品搬送車之橫寬方向比起前述引導用旋轉軌道之中央部還較靠近端部側，且使前述引導用旋轉軌道從前述引導用第2位置搖動至前述引導用第1位置的第1按壓位置與在前述物品搬送車之橫寬方向比起前述引導用旋轉軌道還較靠近端部側，且使前述引導用旋轉軌道從前述引導用第1位置搖動至前述引導用第2位置之第2按壓位置。
根據此種結構，於物品搬送車通過交叉部時，可以引導軌道及引導用旋轉軌道引導配設於物品搬送車之橫寬方向之中央部的被引導滾輪，而可一面穩定地進行物品搬送車之引導，一面使其通過交叉部。而且，由於引導用旋轉軌道以其長向之中央部為上下軸心而搖動自如，故可藉以按壓操作部按壓操作比起引導用旋轉軌道之長向之中央部還較靠近端部側之位置的簡易操作容易且確實地將引導用旋轉軌道切換至引導用第1位置與引導用第2位置。又，於物品搬送車在第1路徑通過交叉部時，藉按壓操作部位置變更機構將按壓操作部之位置切換成第1按壓位置，可以按壓操作部之按壓操作，使引導用旋轉軌道搖動至引導用第1位置，而可確實地切換成第1切換狀態。又，於物品搬送車在第2路徑通過交叉部時，亦藉按壓操作部位置變更機構將按壓操作部之位置切換成第2按壓位置，而可確實地切換成第2切換狀態。
在本發明交叉部切換設備之實施形態中，前述行走用旋轉軌道宜構造成分別在前述行走用第1位置及前述行走用第2位置，引導支撐配設於前述物品搬送車之橫寬方向兩側的前述行走輪中之其中一側的行走輪，前述引導軌道及前述引導用旋轉軌道具有與前述物品搬送車之橫寬方向之一側相對的面及與另一側相對的面作為引導前述被引導滾輪之引導面，於前述物品搬送車並裝備有引導面切換機構，該引導面切換機構係於前述物品搬送車通過前述交叉部時，變更前述被引導滾輪相對於在前述物品搬送車之橫寬方向之前述引導軌道及前述引導用旋轉軌道的位置，而可將引導前述被引導滾輪之面切換為前述引導軌道及前述引導用旋轉軌道之與前述物品搬送車的橫寬方向之一側相對之面或為與另一側相對之面。
根據此種結構，由於行走用旋轉軌道僅設於物品搬送車之橫寬方向之一側即可，故與引導用旋轉軌道之旋轉聯結者僅為單一之行走用旋轉軌道之旋轉即可，而可謀求聯結機構之結構之簡單化。
然而，於物品搬送車通過交叉部時，由於僅引導支撐物品搬送車之橫寬方向之一側的行走輪，故有物品搬送車在橫寬方向偏向行走用引導軌道不存在之側的可能性。因此，根據本特徵結構，由於藉引導面切換機構變更被引導滾輪之位置，自由切換令引導被引導滾輪之面為與物品搬送車之橫寬方向之一側相對的面或與另一側相對的面，故可將引導被引導滾輪之面切換成與行走用引導軌道存在之側的對側相對之面。藉此，可防止因被引導滾輪與引導用旋轉軌道之引導面之抵接，物品搬送車在橫寬方向偏向行走用引導軌道不存在之側，而於通過交叉部之際，穩定地進行物品搬送車之行走。
在本發明交叉部切換設備之實施形態中，前述按壓操作部宜裝備成可在前述物品搬送車之橫寬方向與前述被引導滾輪一體地移動，前述按壓操作部位置變更機構以前述引導面切換機構構成。
根據此種結構，由於按壓操作部與被引導滾輪一體地移動自如，故當以引導面切換機構變更在物品搬送車之橫寬方向之被引導滾輪的位置時，亦可變更按壓操作部之位置。藉此，可以引導面切換機構構成按壓操作部位置變更機構，而可謀求結構之簡單化。
圖式簡單說明
第1圖係物品搬送設備之全體平面圖。
第2圖係物品搬送設備一部份之側面圖。
第3圖係在沿著行走方向之方向之物品搬送車的截面圖。
第4圖係顯示分歧部之平面圖。
第5(a)圖、第5(b)圖係顯示交叉部之平面圖。
第6圖係沿著顯示交叉部之行走方向之方向的截面圖。
第7(a)圖、第7(b)圖係顯示物品搬送車通過交叉部時之狀態的圖。
第8(a)圖、第8(b)圖係顯示物品搬送車通過交叉部時之狀態的圖。
 用以實施發明之形態
依據圖式，說明物品搬送設備之實施形態
如第1圖所示，此物品搬送設備具有對半導體基板進行處理之複數個物品處理部1。行走軌道2以經由該等物品處理部1之狀態設置於天花板側而形成有行走路徑S，並設有複數個可沿著行走路徑S於一方向移動自如之天花板搬送式物品搬送車3。在此物品搬送設備，令收納有半導體基板之容器為物品4，物品搬送車3構造成可在複數個物品處理部1間搬送物品4。行走軌道2藉行走軌道用托架5以固定狀態設置於天花板部(參照第2圖)。
如第2圖所示，物品搬送車3將用以將物品4以吊掛狀態握持之握持部6裝備成升降自如。握持部6設成藉在物品搬送車3停止之狀態下，將金屬線7捲起或放出，於靠近物品搬送車3之上升位置及與設置於比物品搬送車3還下方之處之物品移載用站8(相當於物品搬送處)之間進行物品移載之下降位置升降自如。亦可利用帶取代金屬線7。
附帶一提，在第2圖，於一側顯示握持部6從上升位置下降到下降位置之情形，於另一側顯示使握持部6從下降位置上升到上升位置之情形。
站8以用以載置支撐物品4之載置台構成。又，站8係用以將要以物品處理部1進行預定處理之物品4從物品搬送車3收取或將業經以物品處理部1進行預定處理之物品4交遞至物品搬送車3者，分別對應於複數個物品處理部1而配置。
物品搬送車3構造成在使握持部6位於上升位置之狀態下，沿著行走軌道2移動，在停止於複數個站8中對應於移載對象站8之停止位置的狀態下，使握持部6在上升位置與下降位置間升降，藉此，在與站8間進行物品4之授受。
物品搬送車3具有在行走軌道2上行走之行走驅動部9、以位於行走軌道2之下方之狀態吊掛支撐於行走驅動部9之物品支撐部10而構成。
如第3圖所示，於行走驅動部9設有為驅動馬達11驅動動旋轉，而在沿著一對行走軌道2各自之水平面之上面轉動的行走輪12、抵接沿著一對行走軌道2各自相對之沿著上下方向的側面，且旋轉自如之行走引導輪13。又，行走輪12構造成以驅動馬達11在沿著物品搬送車3之橫寬方向之軸心周圍驅動旋轉，而在上下軸心周圍旋轉自如之行走引導輪13為一對行走軌道2所抵接引導，藉此，物品搬送車3為行走軌道2引導而行走。
在此，如第4圖所示，行走輪12於物品搬送車3之橫寬方向之兩端部配設一對，該一對行走輪12係於物品搬送車3之前後方向隔著間隔設有2個，而設有共4個行走輪12。行走引導輪13於物品搬送車3之橫寬方向之兩端部各設2個，該等各2個之行走引導輪13於物品搬送車3之前後方向隔著間隔設有2個，而設有共8個行走引導輪13。
如第3圖所示，於物品支撐部10設有將金屬線7捲繞而為升降用馬達14驅動旋轉之旋轉滾筒15、為金屬線7所吊掛支撐之握持部6。握持部6具有可以握持用馬達16自由切換操作成握持物品4之握持姿勢及解除握持之握持解除姿勢的握持具17。又，構造成藉以升降用馬達14使旋轉滾筒15驅動旋轉，握持部6及為其所握持之物品4升降移動，而以握持用馬達16切換操作握持具17，可握持物品4或解除對物品4之握持。
受電線圈18以位於一對行走軌道2間之狀態設於物品搬送車3，並構造成以交流電流之通電使沿著行走軌道2配設之供電線19產生磁場，藉此磁場使受電線圈18在物品搬送車3側產生必要之電力，而對物品搬送車3以不接觸狀態進行供電。附帶一提，供電線19以配設於一對行走軌道2間之狀態為行走軌道2所支撐。
在此物品搬送設備，供物品搬送車3行走之行走路徑S以行走軌道2形成，如第1圖所示，行走路徑S設有環狀主路徑20、環狀副路徑21、連結主路徑20及副路徑21，可進行物品搬送車3之從主路徑20至副路徑21之分歧行走及從副路徑21至主路徑20之合流行走之第1連結路徑。在此之環狀係指形成環路(loop)之意思。
[主路徑]
主路徑20設有具相對配置之一對直線部份及連結一對直線部份之各終端部及起始端部之一對曲線部份的環狀第1主路徑22、在第1主路徑22之兩外側對第1主路徑22連接成物品搬送車3可分歧及合流自如之第2主路徑23。
在第1主路徑22之內側，可保管直立設置於地板面上之物品4之保管部24於第1主路徑22之直線部份延伸之方向隔著間隔設有複數個，第1主路徑22以經由複數個保管部24之狀態配設。如此進行，在第1主路徑22之內側亦配設有保管部24作為物品搬送處。
雖省略圖式，但保管部24將自由載置支撐物品4之收納部以於上下方向及左右方向排列之狀態裝備有複數個。又，於保管部24裝備有用以在與物品搬送車3間移載物品4之出入庫部、用以在出入庫部與各收納部間自由搬送物品4之物品搬送裝置。於第1主路徑22之路徑途中設定有用以對複數個保管部24各自之出入庫部，以物品搬送車3將物品4出庫及入庫之目標停止位置，物品搬送車3在停止於該目標停止位置之狀態下，使握持部6升降，而在與保管部24間移載物品4。
在第1主路徑22設有將相對之諸直線部份連結之第1捷徑路徑25，物品搬送車3並構造成以第1捷徑路徑25在第1主路徑22之直線部份之途中亦可自由移至相對之直線部份。
第2主路徑23在第1主路徑22之外側，隔著第1主路徑22而配設於其一側及另一側兩側。第2主路徑23分別具有與第1主路徑22之直線部份平行地配置之直線部份、將第1主路徑22之直線部份之起始端至第2主路徑23之直線部份之起始端接上之接續部份、將第2主路徑23之直線部份之終端部至第1主路徑22之直線部份之終端部附近接上的接續部份。藉此，可以第2主路徑23及第1主路徑22之直線部份形成環狀路徑。又，並設有在第2主路徑23之直線部份之途中與第1主路徑22之直線部份之途中之間亦可令物品搬送車3移動自如之第2捷徑路徑26。
[副路徑]
副路徑21以在第2主路徑23之外側於物品搬送車3在第2主路徑23之行走方向排列之狀態設有複數個(在第1圖中為4個)，在第2主路徑23之外側，隔著主路徑20，配設於其一側及另一側兩側。副路徑21配設於相對於主路徑20配設於一側之副路徑21與相對於主路徑20配設於另一側之副路徑21隔著主路徑20相對的位置。
副路徑21分別將在經由複數個站8之狀態下，於遠離主路徑20之方向延伸之直線部份與於接近主路徑20之方向延伸之直線部份配置於相對的位置。又，副路徑21分別形成具有一對直線部份及將一對直線部份各自之終端部與起始端部接上之一對曲線部份的環狀。於副路徑21之路徑途中設定用以在複數個站8與物品搬送車3間移載物品4之目標停止位置，物品搬送車3在停止於該目標停止位置之狀態下，使握持部6升降，而在與站8間移載物品4。
[第1連結路徑]
第1連結路徑係對複數個副路徑21而設，第1連結路徑分別由從第23主路徑23之直線部份分歧，連接於遠離主路徑20之方向延伸的部份之分歧路徑、從於接近主路徑20之方向延伸之直線部份之終端部合流於第2主路徑23之合流路徑構成。又，對第2主路徑23之分歧路徑之分歧處比合流路徑之合流處還靠近物品搬送車3之行走方向之上游側。於物品搬送車3從第2主路徑23分歧行走到副路徑21時，照樣以在第2主路徑23之行走方向，繼續沿著副路徑21行走。又，於物品搬送車3從副路徑21合流行走到第2主路徑23時，照樣以在副路徑21之行走方向，繼續沿著第2主路徑23行走。
在此，保管部24、第1捷徑路徑25、及第2捷徑路徑26之配設處在物品搬送車3在第1主路徑22及第2主路徑23各自之直線部份之行走方向，為副路徑21之配設處之間。保管部24配設於副路徑21之所有配設處之間，亦配設於比副路徑21之配設處還外側之處。第1捷徑路徑25配設於副路徑21之1個配設處間。第2捷徑路徑26配設於副路徑21之所有配設處之間。
在此物品搬送設備，連結隔著主路徑20而配設於一側之副路徑21與配設於另一側之副路徑21之第2連結路徑27與第1連結路徑分開設，俾使物品搬送車3不在主路徑20行走，而可在隔著主路徑20而配設於其一側之副路徑21與配設於另一側之副路徑21間行走。
[第2連結路徑]
第2連結路徑27之一端部連接於相對於主路徑20配設於一側之副路徑21，其另一端部連接於相對於主路徑20配設於另一側之副路徑21，其途中部份橫斷主路徑20。第2連結路徑27以將配設於隔著主路徑20而相對之位置之諸副路徑21連結之直線狀路徑構成。
連結相同之諸副路徑21之第2連結路徑27設有2個。藉此，令2個第2連結路徑27中之1個為用以使物品搬送車3從相對於主路徑20在一側(第1圖中之左側)之副路徑21行走到另一側(第1圖中之右側)之副路徑21的路徑，令另1個為用以使物品搬送車3從相對於主路徑20在另一側(第1圖中之右側)之副路徑21行走到一側(第1圖中之左側)之副路徑21的路徑。連結相同之諸副路徑21之2個第2連結路徑27各自之起始端側連接於在一側之副路徑21於接近主路徑20之方向延伸之直線部份的終端部，終端側連接於在另一側之副路徑21於遠離主路徑20之方向延伸之直線部份的起始端部。藉此，如第1圖中虛線箭號所示，於物品搬送車3沿著第2連結路徑27從一側之副路徑21行走到另一側之副路徑21時，在一側之副路徑21之行走方向、在第2連結路徑27之行走方向、及在另一側之副路徑21之行走方向皆為相同方向，由於該等複數路徑之部份在一直線上，故可沿著第2連結路徑27順暢地從一側之副路徑21行走到另一側之副路徑21。
第2連結路徑27設成以與第1主路徑22之直線部份及第2主路徑23之直線部份垂直相交之狀態橫斷，與第2連結路徑27及第1主路徑22之直線部份及第2主路徑23之直線部份各自之連接處形成為交叉部K。
第2連結路徑27之與第1主路徑22之交差部K有2處，於2個交叉部K附近連接有從第2連結路徑27合流於第1主路徑22之合流路徑。藉此，第2連結路徑27可使物品搬送車3對第1主路徑22分歧行走及合流行走。是故，第2連結路徑27不僅可使物品搬送車3從相對於主路徑20在其一側之副路徑21行走到另一側之副路徑21，亦可使物品搬送車3不從副路徑21在第2主路徑23行走，而是行走到第1主路徑22。
第2連結路徑27連接有從第2主路徑23分歧之分歧路徑，而兼用使物品搬送車3從第2主路徑23分歧至副路徑21之分歧路徑之一部份。第2連結路徑27連接有合流至第2主路徑23之合流路徑，而兼用使物品搬送車3從副路徑21合流至第2主路徑23之合流路徑之一部份。藉此，可將用以將第2主路徑23與副路徑21接上之路徑之一部份形成作為共通的路徑，而可謀求結構之簡易化。
關於複數個物品搬送車3之行走，設有在行走路徑S全體範圍管理複數個移動體3之運行之設備管理用電腦，於物品搬送車3設有依據設備管理用電腦之運行指令資訊，控制物品搬送車3之作動之車架側控制部，電腦及控制部係屬於習知技術者，具有CPU、記憶體、通信單元等，記憶體記憶有用以實施本說明書記載之功能之算術規則。
雖省略圖式，但物品搬送車3設有設置於行走軌道2之側邊等，用以檢測顯示對應於各站8及保管部24之目標停止位置之停止板的停止板檢測感測器、設置於行走軌道2之側邊等，用以檢測與行走路徑S之基準點之位置(距離)的絕對位置板之絕對位置板檢測感測器、用以檢測物品搬送車3之行走距離之行走距離感測器等各種感測器。車架側控制部依據絕對位置板檢測感測器之檢測資訊及檢測絕對位置板檢測感測器後之行走距離感測器的檢測資訊，掌握物品搬送車3之現在位置為行走路徑S上之哪個位置，並可以無線通信等將其現在位置資訊及可識別為複數個物品搬送車3中之哪個移動車之車架號碼等車架識別資訊發送至設備管理用電腦。
設備管理用電腦從來自各車架側控制部之現在位置資訊與車架識別資訊，管理複數個物品搬送車3各自之現在位置，並管理複數個物品搬送車3之運行。設備管理用電腦構造成從複數個物品搬送車3中選擇1個搬送對象之物品搬送車3，對所選擇之物品搬送車3下達搬送指令作為運行指令資訊，該搬送指令係在從複數個站8及保管部24中指定搬送端及搬送目的地之站8及保管部24的狀態下，將物品4從搬送端之站8及保管部24搬送至搬送目的地之站8及保管部24。又，設備管理用電腦並構造成在使物品搬送車3從搬送端行走到搬送目的地時，用以從複數個路徑選擇行走距離最短之最短路徑，而使物品搬送車3於該所選擇之最短路徑行走的運行指令資訊。
藉此，接收了搬送指令之物品搬送車3之車架側控制部依據各種感測器之檢測資訊，為行走至所指定之搬送端之站8及保管部24，而控制物品搬送車3之行走，並控制握持部6之升降作動及握持部6之切換作動，藉此，從搬送端之站8及保管部24收取物品4。之後，車架側控制部依據各種感測器之檢測資訊，為行走至所指定之搬送端之站8及保管部24，而控制物品搬送車3之行走，而將物品4卸下至搬送目的地之站8及保管部24。
如第1圖所示，從某路徑分歧至某路徑之分歧部B(例如以圖中虛線包圍之部份)、從某路徑合流至某路徑之合流部G(例如以圖中虛線包圍之部份)、及某路徑與某路徑垂直相交而交差之交差部K(例如以圖中虛線包圍之部份)各設有複數個。如上述，關於行走路徑S上之物品搬送車3之運行，基本上為設備管理用電腦管理，而在分歧部B、合流部G及交叉部K，管理物品搬送車3之運行，俾一面防止諸物品搬送車3之撞擊，一面使物品搬送車3行走之運行管理部則與設備管理用電腦分開設。
分歧部B設有從第2主路徑23分歧至副路徑21之分歧部B、從第1主路徑22分歧至第1捷徑路徑25之分歧部B、及從第2主路徑23分歧至第2捷徑路徑26之分歧部等。合流部G設有從副路徑21合流至第2主路徑23之合流部G、從第2連結路徑27合流至第1主路徑22之合流部G、從第1捷徑路徑25合流至第1主路徑22之合流部G、及從第2捷徑路徑26合流至第1主路徑22之合流部G等。交叉部K設有第2連結路徑27與第2主路徑23交叉之交叉部K、及第2連結路徑27與第1主路徑22交叉之交叉部K等。
物品搬送車3之車架控制部控制物品搬送車3之行走，俾於進入分歧部B、合流部G及交叉部K時，先對運行管理部進行是否允許進入之詢問，僅於允許進入時，進入分歧部B、合流部G及交叉部K。另一方面，運行管理部當從車架側控制部有是否允許進入之詢問時，在合流部G及交叉部K，對車架側控制部下達運行指令資訊，俾僅允許1台物品搬送車3進入，在分歧部B，對車架側控制部下達運行指令資訊，俾以於分歧後，物品搬送車3不存在為條件，方允許進入。
[分歧部]
在分歧部B，物品搬送車3之行走路徑分歧成2個路徑，而切換要在2個路徑中之哪個路徑行走。因此，就用以切換要在2個路徑中之哪個路徑行走之結構作說明。舉例言之，以從第2主路徑23分歧至副路徑21之分歧部B為例，依據第4圖來說明。
在從第2主路徑23分歧至副路徑21之分歧部B，於物品搬送車3逕自在第2主路徑23行走時，切換成在直進之路徑行走，於從第2主路徑23分歧成副路徑21時，切換成在分歧至圖中右側之路徑行走。
在分歧部B，除了行走軌道2外，還設有用以引導裝備於物品搬送車3上部，並在上下軸心周圍旋轉自如之被引導滾輪29之分歧部用引導軌道30。分歧部用引導軌道30將作為引導被引導滾輪29之引導面31之與物品搬送車3的橫寬方向一側相對之面及與另一側相對之面的2個引導面以相互在對側相對之狀態裝備。又，引導軌道30之2個引導面之其中一者以用以將物品搬送車3引導至直進之路徑之直進用引導面31a構成，且，另一者以用以將物品搬送車3引導至分歧之路徑之分歧部用引導面31b構成。
另一方面，於物品搬送車3裝備有變更被引導滾輪29相對於在物品搬送車3之橫寬方向之分歧部用引導軌道30的位置，將引導被引導滾輪29之引導面自由切換作為直進用引導面31a或分歧用引導面31b的引導面切換機構32。被引導滾輪29於物品搬送車3之前後方向隔著間隔設有一對，一對被引導滾輪29各在物品搬送車3之前後方向配設於與行走輪12之配設處相同之處，引導面切換機構32係對一對被引導滾輪29而設。
一對引導面切換機構32各具有以馬達等驅動部33於上下軸心周圍搖動自如之搖動臂34、設於搖動臂34之前端部之移動體35、用以使移動體35於物品搬送車3之橫寬方向引導移動之引導移動部36。又，被引導滾輪29以在上下軸心旋轉自如之狀態支撐於移動體35之前端部。一對引導面切換機構32分別構造成藉以驅動部33使搖動臂34搖動，而使被引導滾輪29之位置在物品搬送車3之橫寬方向變更至左側或右側，而在分歧部用引導軌道30，自由切換以直進用引導面31a引導被引導滾輪29或以分歧部用引導面31b引導被引導滾輪29。在第4圖中，顯示引導面切換機構32切換成在分歧部用引導軌道30以分歧部用引導面31b引導被引導滾輪29之狀態。第4圖中之虛線顯示被引導滾輪29為分歧部用引導面31b所引導，物品搬送車3分歧至分歧之路徑的狀態。
[合流部]
雖省略圖式，在合流部G，與上述分歧部B同樣地，除了行走軌道2外，還設有用以引導被引導滾輪29之合流部用引導軌道。引導面切換機構32並構造成為以合流部用引導軌道引導被引導滾輪29，而使被引導滾輪29之位置在物品搬送車3之橫寬方向變更成左側或右側，以合流部用引導軌道引導被引導滾輪29，藉此，物品搬送車3可合流自如。
[交叉部]
關於交叉部切換設備之交叉部K，以第1主路徑22(相當於第1路徑)及第2連結路徑K(相當於第2路徑)之交叉部K為例，依據第5圖及第6圖來說明。附帶一提，在第2主路徑23與第2連結路徑27之交叉部K，第2主路徑23相當於第1路徑，第2連結路徑27相當於第2路徑。
在第1主路徑22延續交叉部K之主路徑用入口部份37(相當於第1入口部份)及從交叉部K延續之主路徑用出口部份38(相當於第1出口部份)、以及在第2連結路徑27，延續於交叉部K之副路徑用入口部份39(相當於第2入口部份)及從交叉部K延續之副路徑用出口部份40(相當於第2出口部份)除了一對行走軌道2，還設有引導被引導滾輪29之交叉部用引導軌道41(相當於引導軌道)。
以下，關於行走軌道2，令設於主路徑用入口部份37及主路徑用出口部份38者為主行走軌道2a，並令設於副路徑用入口部份39及副路徑用出口部份40者為副行走軌道2b。又，關於交叉部用引導軌道41，令設於主路徑用入口部份37及主路徑用出口部份38者為主交叉部用引導軌道41a，作為設於副路徑入口部份39及副路徑用出口部份40之副交叉部用引導軌道41b。
在交叉部K，設有在上下軸心周圍旋轉自如至延續於主行走軌道2a之第1行走位置(相當於行走用第1位置，參照第5(b)圖)及延續於副行走軌道2b之第2行走位置(相當於行走用第2位置，參照第5(a)圖)之行走用旋轉軌道44(切換軌道)。行走用旋轉軌道44與行走軌道2同樣地，構造成以沿著水平面之上面引導支撐行走輪12，且以沿著上下方向之側面引導行走引導輪13。又，主路徑用入口部份37及主路徑用出口部份38、以及副路徑用入口部份39及副路徑用出口部份40分別以一對行走軌道2個別裝備於引導支撐物品搬送車3之一對行走輪12兩者。相對於此，在交叉部K，則以行走用旋轉軌道44僅引導支撐裝備於物品搬送車3之一對行走輪12之其中一者。亦即，行走用旋轉軌道44在第1行走位置僅延續於一對主行走軌道2a之其中一者，在第2行走位置，僅延續於一對副行走軌道2b之其中一者，而僅存在於物品搬送車3之橫寬方向之一側。
行走用旋轉軌道44配設於其一端部延續於主行走軌道2a之終端部及副行走軌道2b之終端部之位置，且設成以其一端部為行走用上下軸心45，而來回搖動自如至第1行走位置與第2行走位置。藉此，因使行走用旋轉軌道44在行走用上下軸心45周圍來回搖動，而可構造成將行走用旋轉軌道44自由切換至第1行走位置與第2行走位置。
在交叉部K，除了行走用旋轉軌道44外，為引導裝備於物品搬送車3之上部之被引導滾輪29，而設有在上下軸心周圍旋轉自如至延續於主交叉部用引導軌道41a之第1引導位置(相當於引導用第1位置，參照第5(b)圖)與延續於副交叉部用引導軌道41b之第2引導位置(相當於引導用第2位置，參照第5(a)圖)之引導用旋轉軌道42(切換軌道)。
在此，第5(b)圖顯示將行走用切換軌道44切換至第1行走位置，同時，將引導用旋轉軌道42切換至第1引導位置之狀態。第5(a)圖則顯示將行走用旋轉軌道切換至第2行走位置，同時，將引導用旋轉軌道42切換至第2引導位置之狀態。
為引導配設於物品搬送車3之橫寬方向之中央部的被引導滾輪29，主交叉部用引導軌道41a、引導用旋轉軌道42、及副交叉部用引導軌道41b分別配設於通過交叉部K之物品搬送車3之橫寬方向的中央部。主交叉部用引導軌道41a、引導用旋轉軌道42及副交叉部用引導軌道41b分別具有與通過交叉部K之物品搬送車3之橫寬方向的一側相對的第1引導面43a及與另一側相對之第2引導面43b作為引導被引導滾輪29之引導面43。
又，引導用旋轉軌道42設成以其長向之中央部為引導用上下軸心46，來回搖動自如至第1引導位置與第2引導位置。
在交叉部K，關於行走用旋轉軌道44及引導用旋轉軌道42之切換，不於交叉部K設電動馬達等驅動部，而隨著物品搬送車3進入交叉部K，進行行走用旋轉軌道44及引導用旋轉軌道42之切換。
於物品搬送車3裝備有隨著物品搬送車3進入交叉部K，將引導用旋轉軌道42從第1引導位置自由按壓操作至第2引導位置及從第2引導位置自由按壓操作至第1引導位置之按壓操作部47。按壓操作部47以於上下軸心周圍旋轉自如之按壓滾輪構成，配設於物品搬送車3之上方前端部。藉此，當物品搬送車3進入交叉部K時，按壓操作部47便自由按壓操作引導用旋轉軌道42，以按壓操作部47所作之按壓操作使引導用旋轉軌道42在上下軸心周圍搖動，而切換至第1引導位置與第2引導位置。
於交叉部K裝備有用以使引導用旋轉軌道42之旋轉與行走用旋轉軌道44之旋轉聯結的聯結機構48。當聯結機構48以按壓操作部47所作之按壓操作，使引導用旋轉軌道42從第1引導位置旋轉至第2引導位置時，使引導用旋轉軌道42之旋轉與行走用旋轉軌道44之旋轉聯結，俾使行走用旋轉軌道44從第1行走位置旋轉至第2行走位置。又，當以按壓操作部47所作之按壓操作使引導用旋轉軌道42從第2引導位置旋轉至第1引導位置時，聯結機構48使引導用旋轉軌道42之旋轉與行走用旋轉軌道44之旋轉聯結，俾使行走用旋轉軌道44從第2行走位置旋轉至第1行走位置。
如此進行，可隨著物品搬送車3進入交叉部K，以按壓操作部47所作之按壓操作，使引導用旋轉軌道42在上下軸心周圍搖動，而切換至第1引導位置與第2引導位置。以引導用旋轉軌道42之切換，聯結機構48使引導用旋轉軌道42之旋轉與行走用旋轉軌道44之旋轉聯結，而使行走用旋轉軌道44切換至第1行走位置與第2行走位置。
是故，切換機構構造成以按壓操作部47及聯結機構48，自由切換成使引導用旋轉軌道42位於第1引導位置，且使行走用旋轉軌道44位於第1行走位置之第1切換狀態與使引導用旋轉軌道42位於第2引導位置，且使行走用旋轉軌道44位於第2行走位置之第2切換狀態。
如第6圖所示，聯結機構48具有在上下軸心周圍與引導用旋轉軌道42一體地旋轉自如之第1旋轉體49、在上下軸心周圍與行走用旋轉軌道44一體地旋轉自如之第2旋轉體50、將第1旋轉體49之旋轉傳達至第2旋轉體50，而使第2旋轉體50旋轉之旋轉傳達部51而構成。
第1旋轉體49配設於用以支撐引導用旋轉軌道42及行走用旋轉軌道44之軌道支撐體52之上部。又，引導用旋轉軌道42之引導用上下軸心46及第1旋轉體49之旋轉軸心以第1連結軸53連結，引導用旋轉軌道42與第1旋轉體49可在上下軸心周圍一體地旋轉。
第2旋轉體50配設於行走用旋轉軌道44之下方。又，行走用旋轉軌道44之行走用上下軸心45及第2旋轉體50之旋轉軸心以第2連結軸54連結，行走用旋轉軌道44與第2旋轉體50可在上下軸心周圍一體地旋轉。
旋轉傳達部51具有配設於軌道支撐體52之側邊，以中繼用連結軸55連結諸旋轉軸心，而在上下軸心周圍一體地旋轉自如之一對中繼用旋轉體56，將第1旋轉體49之旋轉傳達至中繼用旋轉體56，而使中繼用旋轉體56旋轉，並且將該中繼用旋轉體56之旋轉傳達至第2旋轉體50，而使第2旋轉體50旋轉。第1旋轉體49與其中一中繼用旋轉體56以確動滑輪構成，而可以捲掛於第1旋轉體49及其中一中繼用旋轉體56之確動皮帶57，將第1旋轉體49之旋轉傳達至中繼用旋轉體56。第2旋轉體50及另一中繼用旋轉體56以相互咬合之齒輪構成，而可以中繼用旋轉體56與第2旋轉體50之咬合，將中繼用旋轉體56之旋轉傳達至第2旋轉體50。在此，中繼用旋轉體56之旋轉方向與第2旋轉體50之旋轉方向為相反方向而傳達。
當引導用旋轉軌道42旋轉時，引導用旋轉軌道42與第1旋轉體49一體地旋轉，第1旋轉體49之旋轉可以確動皮帶57，傳達至其中一中繼用旋轉體56而使其旋轉。由於一對中繼用旋轉體56一體地旋轉，故中繼用旋轉體56之旋轉傳達至第2旋轉體50而使其旋轉，第2旋轉體50與行走用旋轉軌道44一體地旋轉。如此進行，當引導用旋轉軌道42從第1引導位置旋轉至第2引導位置時，使行走用軌道44從第1行走位置旋轉至第2行走位置。反之，當引導用旋轉軌道42從第2引導位置旋轉至第1引導位置時，使行走用軌道44從第2行走位置旋轉至第1行走位置。在此，在從中繼用旋轉體56至第2旋轉體50之傳達上，旋轉方向為反方向。藉此，聯結機構48使引導用旋轉軌道42之旋轉方向與行走用旋轉軌道44之旋轉方向為相反方向，而使引導用旋轉軌道42之旋轉與行走用旋轉軌道44之旋轉聯結。
[在交叉部之物品搬送車之通過]
關於物品搬送車3通過交叉部K時之動作，以第2連結路徑27與第1主路徑22之交叉部K為例，依據第7圖及第8圖來說明。在第7圖及第8圖，基本上顯示物品搬送車3沿著第1主路徑22通過交叉部K之情形，在第8(b)圖中以虛線顯示物品搬送車3沿著第2連結路徑27通過交叉部K之情形。
如第7(a)圖及第7(b)圖所示，當物品搬送車3沿著第1主路徑22進入交叉部K時，隨著物品搬送車3進入交叉部K，以按壓操作部47按壓操作引導用旋轉軌道42，引導用旋轉軌道42開始從第2引導位置至延續於主交叉部用引導軌道41a之第1引導位置之搖動。藉此，可以聯結機構48所作之引導用旋轉軌道42之旋轉與行走用旋轉軌道44之旋轉的聯結，也開始從第2行走位置至延續於主行走軌道2a之第1行走位置之行走用旋轉軌道44的搖動。在此，由於按壓操作部47以突出至物品搬送車3之前端側之狀態設，故在物品搬送車3在到達交叉部K以前之第1入部份39行走當中，按壓操作部47按壓操作引導用旋轉軌道42，引導用旋轉軌道42可開始從第2引導位置至延續於主交叉部用引導軌道41a之第1引導位置的搖動。
如第8(a)圖所示，引導用旋轉軌道42以按壓操作部47之按壓操作搖動至第1引導位置時，以聯結機構48所作之引導用旋轉軌道42之旋轉與行走用旋轉軌道44之旋轉的聯結，行走用旋轉軌道44亦搖動至第1行走位置。如上述，由於物品搬送車3在到達交叉部K以前之第1入口部份39行走當中，開始引導用旋轉軌道42之搖動，故物品搬送車3到達交叉部K時，引導用旋轉軌道42便搖動至第1引導位置。藉此，行走輪12之一側為行走用旋轉軌道44引導支撐，同時，被引導滾輪29為引導用旋轉軌道42引導，物品搬送車3可在交叉部K行走。而且於物品搬送車3在交叉部K行走時，由於物品搬送車3之行走引導輪13為行走用旋轉軌道44引導，故可以行走引導輪壓制行走用旋轉軌道44。結果，可使行走用旋轉軌道44維持在第1行走位置，而可以此行走用旋轉軌道44之位置保持進行引導用旋轉軌道42在第1引導位置之位置保持。
在此，行走輪12、行走引導輪13、被引導滾輪29於物品搬送車3之前後方向隔著間隔設有前後一對，各行走輪12、行走引導輪13、被引導滾輪29之配設位置在物品搬送車3之前後方向幾乎為同一位置。藉此，被引導滾輪29與引導用旋轉軌道42抵接之時間為幾乎相同之時間。藉此，以被引導滾輪29與引導用旋轉軌道42之抵接壓制引導用旋轉軌道42之力及以行走引導輪13與行走用旋轉軌道44之抵接壓制行走用旋轉軌道44之力幾乎在同一時間作用。又，除了此種壓制力在同一時間作用外，引導用旋轉軌道42之旋轉方向與行走用旋轉軌道44之旋轉方向為反方向，故可將行走用旋轉軌道44確實地維持在第1行走位置，並且亦可將引導用旋轉軌道42確實地維持在第1引導位置。
又，被引導滾輪29在物品搬送車3之前後方向之間隔較行走用旋轉軌道44之長度短，當配設於前方側之各行走引導輪13離開行走用旋轉軌道44時，配設於後方側之行走引導輪13便抵接行走用旋轉軌道44。藉此，物品搬送車3可在被引導滾輪29與引導用旋轉軌道42抵接之狀態下通過交叉部K。
如此進行，如第8(b)圖所示，物品搬送車3可沿著第1主路徑22通過交叉部K。
隨著物品搬送車3進入交叉部K，以裝備於物品搬送車3之按壓操作部47按壓操作引導用旋轉軌道42，而引導用旋轉軌道42以其長向之中央部作為引導用上下軸心46，而於延續於主交叉部用引導軌道41a之第1引導位置及延續於副交叉部用引導軌道41b之第2引導位置來回搖動。是故，引導用旋轉軌道42從第1引導位置搖動至第2引導位置時之旋轉方向與從第2引導位置搖動至第1引導位置時之旋轉方向為反方向。藉此，於物品搬送車3通過交叉部K時，在沿著第1主路徑通過及沿著第2連結路徑27通過時，需使按壓操作部47之位置在物品搬送車3之橫寬方向變更，而使引導用引導旋轉軌道42搖動時之旋轉方向為反方向。
因此，於物品搬送車3裝備有在物品搬送車3之橫寬方向將按壓操作部47之位置自由變更成第1按壓位置與第2按壓位置之按壓操作位置變更機構58(參照第4圖)。如第7(a)圖所示，第1按壓位置係在物品搬送車3之橫寬方向，比起引導用旋轉軌道42之長向之中央部還較靠近端部側之位置，且係用以使引導用旋轉軌道42從第2引導位置搖動至第1引導位置之位置。如第8(b)圖之虛線所示，第2按壓位置係在物品搬送車3之橫寬方向，比起引導用旋轉軌道42之長向之中央部還較靠近端部側之位置，且係用以使引導用旋轉軌道42從第1引導位置搖動至第2引導位置之位置。
當物品搬送車3沿著第1主路徑22通交叉部K時，如第7(a)圖所示，按壓操作部位置變更機構58將按壓操作部47之位置變更成第1按壓位置(在圖中為物品搬送車3之行走方向之右側)。又，當物品搬送車3沿著第2連結路徑27通過交叉部K時，如第8(b)圖之虛線所示，按壓操作部位置變更機構58將按壓操作部47之位置變更成第2按壓位置(在圖中為物品搬送車3之行走方向之左側)。
於物品搬送車3通過交叉部K時，裝備於物品搬送車3之引導面切換機構32(參照第4圖)構造成將被引導滾輪29相對於主交叉部用引導軌道41a、引導用旋轉軌道42及副交叉部用引導軌道41b各自之位置在物品搬送車3之橫寬方向自由變更成右側或左側。藉此，引導面切換機構32構造成於物品搬送車3通過交叉部K時，將引導被引導滾輪29之引導面自由切換為第1引導面43a或為第2引導面43b。
又，引導面切換機構32變更被引導滾輪29之位置，俾使引導被引導滾輪29之引導面成為與行走用旋轉軌道不存在之側的對側相對之面。亦即，於物品搬送車3沿著第1主路徑22通過交叉部K時，如第8(a)圖所示，由於行走用旋轉軌道44切換至延續於主行走軌道2a之第1行走位置，故相對於物品搬送車3之行走方向於右側存在行走用旋轉軌道44。因此，如第7(a)圖所示，將被引導滾輪29相對於主交叉部用引導軌道41a、引導用旋轉軌道42、及副交叉部用引導軌道41b各自之位置變更成右側，而令引導被引導滾輪29之引導面作為與行走用旋轉軌道44不存在之側的對側相對之第1引導面43a。又，如第8(b)圖之虛線所示，於物品搬送車3沿著第2連結路徑27通過交叉部K時，引導面切換機構32將被引導滾輪29相對於主交叉部用引導軌道41a、引導用旋轉軌道42及副交叉部用引導軌道41b各自之位置變更成左側，而令引導被引導滾輪29之引導面為與行走用旋轉軌道44不存在之側的對側相對之第2引導面43b。
如上述，在物品搬送車3之橫寬方向之按壓操作部47的位置構造以按壓操作部位置變更機構58自由變更，在物品搬送車3之橫寬方向之被引導滾輪29的位置構造成以引導面切換機構32自由變更。因此，按壓操作部47以連結體59與被引導滾輪29連結而支撐，並設成在物品搬送車3之橫寬方向與被引導滾輪29一體地移動自如。藉此，按壓操作部位置變更機構59不單獨地具有驅動部等，而以引導面切換機構32構成。
[其他實施形態]
(1)在上述實施形態中，在物品搬送車3，被引導滾輪29於物品搬送車3之前後方向隔著間隔設前後一對，舉例言之，在物品搬送車3之前後方向亦可於前後一對被引導滾輪29之配設處之中間位置設被引導滾輪29。藉此，於物品搬送車3通過交叉部K時，可極力增長被引導滾輪29與引導用旋轉軌道24抵接之期間，物品搬送車3之行走得以更穩定。又，如此，藉亦於前後一對被引導滾輪29之配設處之中間位置設被引導滾輪29，即使物品搬送車3之前後寬度長，亦可使物品搬送車3之行走穩定，來通過交叉部K。
(2)在上述實施形態中，行走用引導軌道44在第1行走位置及第2行走位置引導支撐配設於物品搬送車3之橫寬方向兩側之行走輪中之其中一側的行走輪12，而為引導支撐配設於物品搬送車3之橫寬方向之兩側的行走輪12兩者，而可以分別延續於一對行走軌道2a、2b之狀態設一對行走用旋轉軌道44。
(3)在上述實施形態中，聯結機構48亦可使引導用旋轉軌道42之旋轉與行走用旋轉軌道44之旋轉聯結成引導用旋轉軌道42之旋轉方向與行走用旋轉軌道44之旋轉方向為同方向。又，對該業者而言自可明白可變更為聯結機構48之構成零件之齒輪、皮帶、軸、滑輪的位置或數。並不需要該等構成零件全部，舉例言之，可使用複數個咬合齒輪取代皮帶，亦可利用皮帶與滑輪取代齒輪或軸。又，皮帶亦未必需使用確動皮帶。
(4)在上述實施形態中，亦可將按壓操作部構造成隨著物品搬送車3進入交叉部K，而將行走用旋轉軌道44從行走用第1位置自由按壓操作至行走用第2位置及從行走用第2位置自由按壓操作至行走用第1位置。此時，聯結機構係當行走用旋轉軌道44以按壓操作部所作之按壓操作從行走用第1位置旋轉至行走用第2位置時，使引導用旋轉軌道42從引導用第1位置旋轉至引導用第2位置，且當行走用旋轉軌道44以按壓操作部所作之按壓操作從行走用第2位置旋轉至行走用第1位置時，使引導用旋轉軌道42從引導用第2位置旋轉至引導用第1位置，而使引導用旋轉軌道42之旋轉與行走用旋轉軌道44之旋轉聯結。
又，按壓操作部未必需裝備滾輪。又，按壓操作部位置變更機構之構造除了諸如使按壓操作部於物品搬送車之橫寬方向滑動移動之構造外，亦可為諸如藉利用電力馬達等，使按壓操作部之基端側旋轉，而使按壓操作部之前端於橫寬方向移動之結構。亦可利用其他可於橫寬方向移動之任何眾所周知之技術。
1．．．物品處理部
2．．．行走軌道
2a．．．主行走軌道
2b．．．副行走軌道
3．．．物品搬送車
4．．．物品
5．．．行走軌道用托架
6．．．握持部
7．．．金屬線
8．．．站
9．．．行走驅動部
10．．．物品支撐部
11．．．驅動馬達
12．．．行走輪
13．．．行走引導輪
14．．．升降用馬達
15．．．旋轉滾筒
16．．．握持用馬達
17．．．握持具
18．．．受電線圈
19．．．供電線
20．．．主路徑
21．．．副路徑
22．．．第1主路徑
23．．．第2主路徑
24．．．保管部
25．．．第1捷徑路徑
26．．．第2捷徑路徑
27．．．第2連結路徑
29．．．被引導滾輪
30．．．分歧部用引導軌道
31,43．．．引導面
31a．．．直進用引導面
31b．．．分歧部用引導面
32．．．引導面切換機構
33．．．驅動部
34．．．搖動臂
35．．．移動體
37．．．主路徑用入口部份
38．．．主路徑用出口部份
39．．．副路徑用入口部份
40．．．副路徑用出口部份
41．．．交叉部用引導軌道
41a．．．主交叉部用引導軌道
41b．．．副交叉部用引導軌道
42．．．引導用旋轉軌道
43a．．．第1引導面
43b．．．第2引導面
44．．．行走用旋轉軌道
45．．．行走用上下軸心
46．．．引導用上下軸心
47．．．按壓操作部
48．．．聯結機構
49．．．第1旋轉體
50．．．第2旋轉體
51．．．旋轉傳達部
52．．．軌道支撐體
53．．．第1連結軸
54．．．第2連結軸
55．．．中繼用連結軸
56．．．中繼用旋轉體
57．．．確動皮帶
58．．．按壓操作部位置變更機構
59．．．連結體
B．．．分歧部
G．．．合流部
K．．．交叉部
S．．．行走路徑
第1圖係物品搬送設備之全體平面圖。
第2圖係物品搬送設備一部份之側面圖。
第3圖係在沿著行走方向之方向之物品搬送車的截面圖。
第4圖係顯示分歧部之平面圖。
第5(a)圖、第5(b)圖係顯示交叉部之平面圖。
第6圖係沿著顯示交叉部之行走方向之方向的截面圖。
第7(a)圖、第7(b)圖係顯示物品搬送車通過交叉部時之狀態的圖。
第8(a)圖、第8(b)圖係顯示物品搬送車通過交叉部時之狀態的圖。
2．．．行走軌道
2a．．．主行走軌道
2b．．．副行走軌道
3．．．物品搬送車
12．．．行走輪
22．．．第1主路徑
27．．．第2連結路徑
29．．．被引導滾輪
37．．．主路徑用入口部份
38．．．主路徑用出口部份
39．．．副路徑用入口部份
40．．．副路徑用出口部份
41．．．交叉部用引導軌道
41a．．．主交叉部用引導軌道
41b．．．副交叉部用引導軌道
42．．．引導用旋轉軌道
43．．．引導面
43a．．．第1引導面
43b．．．第2引導面
44．．．行走用旋轉軌道
45．．．行走用上下軸心
46．．．引導用上下軸心
47．．．按壓操作部
48．．．聯結機構
59．．．連結體

Claims (9)

  1. 一種交叉部切換設備，係在第1路徑及第2路徑交叉之交叉部具有切換機構者，該切換機構可切換成在前述第1路徑使物品搬送車通過之第1切換狀態及在前述第2路徑使前述物品搬送車通過之第2切換狀態，而，於在前述第1路徑延續至前述交叉部之第1入口部份及從前述交叉口延續之第1出口部份、以及在前述第2路徑延續至前述交叉部之第2入口部份及從前述交叉部延續之第2出口部份，分別設有引導軌道及行走軌道，該引導軌道係用以引導包含於前述物品搬送車上部且可在沿著前述物品搬送車之上下方向之軸心周圍旋轉之被引導滾輪者，而該行走軌道係及用以引導支撐包含於前述物品搬送車下部且可在沿著前述物品搬送車之橫寬方向之軸心周圍旋轉之行走輪者，且，於前述交叉部設有引導用旋轉軌道及行走用旋轉軌道，該引導用旋轉軌道係可在上下軸心周圍旋轉至延續至設在前述第1入口部份及前述第1出口部份之前述引導軌道之引導用第1位置以及延續至設在前述第2入口部份及前述第2出口部份之前述引導軌道之引導用第2位置者，而該行走用旋轉軌道係可在上下軸心周圍旋轉至延續至設在前述第1入口部份及前述第1出口部份之前述行走軌道之行走用第1位置以及延續至設在前述第2入口部份及前述第2出口部份之前述行走軌道之行走用第2位置者，於前述物品搬送車包含有按壓操作部，該按壓操作部係可隨著前述物品搬送車進入前述交叉部，將前述引導用旋轉軌道及前述行走用旋轉軌道之其中一者從前述第1位置按壓操作至前述第2位置，及從前述第2位置按壓操作至前述第1位置者，且，該交叉部切換設備包含有聯結機構，該聯結機構係可於前述引導用旋轉軌道及前述行走用旋轉軌道之其中一者以前述按壓操作部所作之按壓操作從前述第1位置旋轉至前述第2位置時，使前述引導用旋轉軌道及前述行走用旋轉軌道之另一者從前述第1位置旋轉至前述第2位置，且於前述引導用旋轉軌道及前述行走用旋轉軌道之其中一者以前述按壓操作部所作之按壓操作從前述第2位置旋轉至前述第1位置時，使前述引導用旋轉軌道及前述行走用旋轉軌道之另一者從前述第2位置旋轉至前述第1位置，而使前述引導用旋轉軌道之旋轉與前述行走用旋轉軌道之旋轉聯結者；前述切換機構構造成藉由前述按壓操作部及前述聯結機構，可切換成使前述引導用旋轉軌道位於前述引導用第1位置，且使前述行走用旋轉軌道位於前述行走用第1位置的前述第1切換狀態，以及使前述引導用旋轉軌道位於前述引導用第2位置，且使前述行走用旋轉軌道位於前述行走用第2位置的前述第2切換狀態。
  2. 如申請專利範圍第1項之交叉部切換設備，其中前述按壓操作部構造成可隨著前述物品搬送車進入前述交叉部，將前述引導用旋轉軌道從前述引導用第1位置按壓操作至前述引導用第2位置，以及從前述引導用第2位置按壓操作至前述引導用第1位置，且，前述聯結機構係可於前述引導用旋轉軌道以前述按壓操作部所作之按壓操作從前述引導用第1位置旋轉至前述引導用第2位置時，使前述行走用旋轉軌道從前述行走用第1位置旋轉至前述行走用第2位置，並於前述引導用旋轉軌道以前述按壓操作部所作之按壓操作從前述引導用第2位置旋轉至前述引導用第1位置時，使前述行走用旋轉軌道從前述行走用第2位置旋轉至前述行走用第1位置，而使前述引導用旋轉軌道之旋轉與前述行走用旋轉軌道之旋轉聯結。
  3. 如申請專利範圍第2項之交叉部切換設備，其中於前述物品搬送車之下部包含有可在上下軸心周圍旋轉之行走用引導輪，前述行走用旋轉軌道構造成以沿著水平面之面引導支撐前述行走輪，且以沿著上下方向之面引導前述行走用引導輪。
  4. 如申請專利範圍第2或3項之交叉部切換設備，其中前述聯結機構係聯結前述引導用旋轉軌道之旋轉與前述行走用旋轉軌道之旋轉，使前述引導用旋轉軌道之旋轉方向與前述行走用旋轉軌道之旋轉方向為相互相反之方向。
  5. 如申請專利範圍第2或3項之交叉部切換設備，其中前述聯結機構具有可在上下軸心周圍與前述引導用旋轉軌道一體地旋轉之第1旋轉體、可在上下軸心周圍與前述行走用旋轉軌道一體地旋轉之第2旋轉體、以及將前述第1旋轉體之旋轉傳達至前述第2旋轉體，而使前述第2旋轉體旋轉之旋轉傳達部而構成。
  6. 如申請專利範圍第2或3項之交叉部切換設備，其中前述引導用旋轉軌道設成可在上下軸心周圍來回搖動於前述引導用第1位置與前述引導用第2位置，前述行走軌道配設於前述物品搬送車之橫寬方向之兩側，而可個別引導支撐配設於前述物品搬送車之橫寬方向之兩側的前述各行走輪，前述行走用旋轉軌道配設於其一端部延續至配設在前述第1入口部份之一對前述行走軌道的終端部及配設在前述第2入口部份之一對前述行走軌道之終端部的位置，且設成使上下軸心位於其一端部，而可來回搖動於前述行走用第1位置與前述行走用第2位置。
  7. 如申請專利範圍第6項之交叉部切換設備，其中前述引導軌道及前述引導用旋轉軌道配設於前述物品搬送車之橫寬方向之中央部，俾於前述物品搬送車通過前述交叉部時，引導配設於前述物品搬送車之橫寬方向之中央部的前述被引導滾輪，前述引導用旋轉軌道設成可以其中央部為上下軸心而搖動，且於前述物品搬送車並裝備有按壓操作部位置變更機構，該按壓操作部位置變更機構可在前述物品搬送車之橫寬方向將前述按壓操作部之存在位置變更成第1按壓位置與第2按壓位置，該第1按壓位置係在前述物品搬送車之橫寬方向較前述引導用旋轉軌道之中央部靠近端部側之位置，且可使前述引導用旋轉軌道從前述引導用第2位置搖動至前述引導用第1位置者，而該第2按壓位置係在前述物品搬送車之橫寬方向較前述引導用旋轉軌道靠近端部側之位置，且可使前述引導用旋轉軌道從前述引導用第1位置搖動至前述引導用第2位置者。
  8. 如申請專利範圍第7項之交叉部切換設備，其中前述行走用旋轉軌道構造成分別在前述行走用第1位置及前述行走用第2位置，引導支撐配設於前述物品搬送車之橫寬方向兩側的前述行走輪中之其中一側的行走輪，前述引導軌道及前述引導用旋轉軌道具有與前述物品搬送車之橫寬方向之一側相對的面及與另一側相對的面作為引導前述被引導滾輪之引導面，於前述物品搬送車並裝備有引導面切換機構，該引導面切換機構係於前述物品搬送車通過前述交叉部時，變更前述被引導滾輪相對於在前述物品搬送車之橫寬方向之前述引導軌道及前述引導用旋轉軌道的位置，而可將引導前述被引導滾輪之面切換為前述引導軌道及前述引導用旋轉軌道之與前述物品搬送車的橫寬方向之一側相對之面或為與另一側相對之面。
  9. 如申請專利範圍第8項之交叉部切換設備，其中具有前述按壓操作部，其係可在前述物品搬送車之橫寬方向與前述被引導滾輪一體地移動，而前述按壓操作部位置變更機構係以前述引導面切換機構構成者。
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