JP6168477B2 - 走行台車システム及び走行台車の走行方法 - Google Patents
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Description
軌道と軌道とが互いにクロスする交差点が設けられ、交差点には走行台車の重量を支持するレールが途切れるギャップが存在し、
走行台車は、走行台車の重量を前記レールに支持させる走行車輪と、走行方向に沿って走行車輪の前後双方に、かつ走行方向と水平面内で直交する方向に沿って走行車輪とは異なる位置に取り付けられている交差点ローラとを備え、交差点ローラと走行車輪との水平面内での軸間距離は共に、走行方向に沿っての前記ギャップの幅よりも長く、
かつ交差点ローラが交差点では前記レールに支持され、交差点以外では前記レールから離れるように、前記レールもしくは走行台車が構成されていることを特徴とする。
走行台車は、走行台車の重量を前記レールに支持させる走行車輪と、走行方向に沿って走行車輪の前後双方に、かつ走行方向と水平面内で直交する方向に沿って走行車輪とは異なる位置に取り付けられている交差点ローラとを備え、交差点ローラと走行車輪との水平面内での軸間距離は共に、走行方向に沿っての前記ギャップの幅よりも長く、
かつ交差点ローラが交差点では前記レールに支持され、交差点以外では前記レールから離れるように、前記レールもしくは走行台車が構成され、
走行車輪が前記ギャップを通過する間、前後の交差点ローラを共に前記レールに接触させて、走行台車の重量を前後の交差点ローラにより支持させることを特徴とする。
1) 従動輪34との軸間距離がギャップd1よりも長い交差点ローラ36,36を、従動輪34の前後双方に設けることにより、従動輪34がギャップd1を通過する間、前後の交差点ローラ36,36により、ボギー台車14を支持できる。
2) 交差点8に分岐合流レール45に加えて交差点ガイド46を設けることにより、ギャップd1を狭くできる。
3) ガイドローラ38,38の軸間距離をギャップd3よりも短くするので、ボギー台車14の車体長を短くできる。
4) 交差点ローラ36にフランジ52を設けることにより、ボギー台車14の姿勢を規制できる。
5) 交差点ローラ36は交差点8でのみ軌道と接触し、他の区間での走行に影響しない。
6) ガイドローラ38,38の軸間距離がギャップd3よりも長くいので、交差点8で、常時いずれかのガイドローラ38により、ボギー台車61をガイドする。
7) さらにガイドローラ62を設け、ガイドローラ38,62の軸間距離をギャップ63よりも長くすると、交差点8で、常時前後一対のガイドローラ38,62,38が天井ガイド37によりガイドされる。
4,6,7 軌道
8 交差点
10 分岐合流部
12,60 天井走行車(走行台車)
13 排他制御部
14,61 ボギー台車
16 給電台車
18 ボギー軸
20 本体
22 ホイスト
24 昇降台
26 FOUP
28 駆動輪
30 走行モータ
32,34 従動輪
36 交差点ローラ
37 天井ガイド
38 ガイドローラ
40 分岐合流ローラ
42,64 昇降機構
44 主レール
45 分岐合流レール
46 交差点ガイド
47 開口
48 軸
50 受電コイル
52 フランジ
53 端面
54 軸
56 垂下部
62 ガイドローラ
d1〜d4 ギャップ
Claims (6)
- 軌道に設けられたレールに沿って懸垂式の走行台車を走行させるシステムであって、
軌道と軌道とが互いにクロスする交差点が設けられ、交差点には走行台車の重量を支持するレールが途切れるギャップが存在し、
走行台車は、走行台車の重量を前記レールに支持させる走行車輪と、走行方向に沿って走行車輪の前後双方に、かつ走行方向と水平面内で直交する方向に沿って走行車輪とは異なる位置に取り付けられている交差点ローラとを備え、交差点ローラと走行車輪との水平面内での軸間距離は共に、走行方向に沿っての前記ギャップの幅よりも長く、
かつ交差点ローラが交差点では前記レールに支持され、交差点以外では前記レールから離れるように、前記レールもしくは走行台車が構成されていることを特徴とする、走行台車システム。 - 交差点の上流側から下流側に渡って、前記交差点ローラを支持する交差点ガイドが、前記レールに設けられ、かつ交差点ガイドが前記ギャップの幅を縮めるように前記レールから張り出していることを特徴とする、請求項1の走行台車システム。
- 走行台車は前後一対のボギー台車と、前後のボギー台車から鉛直軸により支持される本体とを備え、前記走行車輪はボギー台車毎に1個の軸を中心に回転するように配置され、
前記レールは幅方向の中心部に前記鉛直軸が通過する開口を備え、
前記ギャップで開口と開口とがクロスし、
さらに走行台車は、交差点でのボギー台車の回動を防止する回動防止機構を備えていることを特徴とする、請求項1または2の走行台車システム。 - 回動防止機構は、前記交差点ローラに設けられてレールの開口側の端面と対向するフランジであることを特徴とする、請求項3の走行台車システム。
- 回動防止機構は、交差点の上流側から下流側に渡って軌道にガイドされるガイドローラであることを特徴とする、請求項3の走行台車システム。
- 軌道と軌道とがクロスする交差点のギャップを、懸垂式の走行台車に走行させる方法であって、
走行台車は、走行台車の重量をレールに支持させる走行車輪と、走行方向に沿って走行車輪の前後双方に、かつ走行方向と水平面内で直交する方向に沿って走行車輪とは異なる位置に取り付けられている交差点ローラとを備え、交差点ローラと走行車輪との水平面内での軸間距離は共に、走行方向に沿っての前記ギャップの幅よりも長く、
かつ交差点ローラが交差点では前記レールに支持され、交差点以外では前記レールから離れるように、前記レールもしくは走行台車が構成され、
走行車輪が前記ギャップを通過する間、前後の交差点ローラを共に前記レールに接触させて、走行台車の重量を前後の交差点ローラにより支持させることを特徴とする、走行台車の走行方法。
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