TWI312018B - A needle loom with automatic change of the weft thread and a textile product obtained therewith - Google Patents

Description

1312018 九、發明說明： t發明所屬之技術領域3 本發明係有關一種能自動變換緯紗的導針織機。 t先前技術3 5 在紡織機器中，織物的形成係由多數的經紗和緯紗藉 各對應的織造元件適當地接引而來相互交織完成。 已知稱為導針織機的纺織機器係包含一或多個成形頭 可織成該紡織產品，其中經紗和緯紗會相互交織，經紗係 來自裝在一稱為“creel”的筒架上之各紗軸，而緯紗係由 10裝在一配設筒架上的各紗筒來抽取並由適當的裝置來饋 進。該等導針織機可用來製造不限長度但較小寬度的紡織 產品（其寬度約為數公分）’例如絲帶、飾帶或花邊、肩帶等 等。 各成形頭大致包含一承支板形成該產品的製造平面， 15至少—對綜線架(heddle frame)係可交變地升降被送至該承 支板的經紗，—弧桿會以橫交於經紗的方向將一或多條緯 紗帶過該等經紗之間，一針係可在該等緯紗藉綜線架作動 而被穿弓丨於經紗之間以前來扣持緯紗，及一筘（reed)其會在 該弧桿每次通過之後，壓緊在已被成形之製品上的緯紗。 20適當的裝置會被設在該成形站的下游處來使該製品保持張 力’並將其送出該織機。 在該領域中習知導針織機能夠饋送二或更多條不同顏 色或材料的緯紗至娜桿，並在該弧桿本身每次通過時選 擇那些紗線必須被含納於該織物中。此類型的導針織機可 5 以製造例如具有多色橫紋的條帶 游會設 動於一 任的被 為此目的，該等f知技術的織機在該孤桿的上 有一特殊的料裝置’射使各緯紗驗垂直地移 會被該轉勾住魅動位置，與-不能被該弧桿勾 動位置之間。 …、养自又於該承支板和筘，而包含與緯紗 目相同的輯料。該各導料财—眼孔可供—緯 穿過再達職弧桿4導件通常可在—底下位置，一 位置’及-頂上位置之間垂直移動。該弧桿具有—勾^ 當緯紗被-活鱗件帶至該中間位置，而其它導件在頂上 或下端位置時，則該緯紗會卡人該勾部中。 該習知技術之各導件的運動係藉複雜的運動轉換機構 來達成’該等機構會與該導針織機的主驅動軸連接，而处 將該軸的週期性運動轉變成各導件的個別移動。 此 習知類型的運動轉換機構係由機械傳動件及/或磁性 作動器所組成，而能依據該操作角度相位來勾住 或釋放一該活動導件。 依上所述’在大部份的習知導針織機中，該等活動導 件的動作規則並㈣被改變’除非難個運動轉換機構完 全重新設計。 又雖亦有習知導針織機能使該等導件的運動改變，但 在此例中該等運動轉換機構必須依據例如由—圖案轉換成 另-圖案之不同形態，而來更換或安裝某齡件以作實體 的修正，此自會相當不便。 1312018 總之，所有習知類型的導針織機並不能在操作時改變 - 該等導件的運動規則，而來修正該織物中之緯紗的分佈。 【發明内容】 因此，本發明的目的係在提供一種能自動改變緯紗的 5 導針織機，其會比習知織機更易調變而能消除前述之缺點。 具言之，本發明之一目的係為提供一種導針織機，其 ： 能使緯紗導件的運動規則被輕易地改變，而得以相同的方 式來改變該織物中之緯紗的分佈，以及改變所製成之織物 的形式。 10 本發明的另一目的係為提供一種能自動改變緯紗的導 針織機，其中該等導件的作動裝置係為簡單又可靠的結構。 上述及其它的目的係可藉包含有一或多項申請專利範 圍中所述特徵之能自動改變緯紗的導針織機來達成。 一能自動改變緯紗之導針織機的較佳但非唯一實施例 15 的描述，現將争照所附圖式來非限制性地說明如下，其中：

第1圖為本發明之一能自動變換緯紗的導針織機之前 視示意圖，其中有些構件已被移除以便看清其它構件； 麵I 第2圖為第1圖之織機的侧視示意圖； 第3圖為第1圖之機架的頂視示意圖；及 20 第4圖為第1，2，3圖中所示之一細部的放大立體圖。 I：實施方式3 較佳實施例之詳細說明 請參閱各圖式，一依據本發明之能自動改變緯紗的導 針織機係整體被標示為1。 7 1312018 該導針織機1包含一支撐結構2，其上裝有至少一紡織 產品“P”的成形頭3(詳見第4圖）。在所示圖式中，該織機1 具有四個成形頭3沿一預定軸“X”（第3圖）來併排列設，該等 機頭3係能同時製成對等數目的產品“P”。 5 較清楚係如第4圖所示，依據一習知的形式，該成形頭 3包含一承支板4具有一預定的成形面5其上可供該產品P平 貼置放。 在該承支板4的上游處，該成形頭3設有至少二綜線架 6，且最好具有多數的綜線架6。 10 為了清楚之故，在第1，2，3圖中並未示出該等綜線架 6，且各成形頭3亦僅概略地示出。 該綜線架6係為一元件其在經紗正被饋送至承支板4 時，能交變地將所卡抵的經紗“0”升高或降下。各綜線架6 皆包含多數的綜片7其各設有一眼孔8，可供一經紗0穿過。 15 各綜片7係被裝在一對綜片滑桿上（見第4圖），而可沿一垂直 於成形面5的方向往復作動。各綜線架6皆會卡抵一組經紗 Ο，但只有二經紗被示於第4圖中，且通常其可在二或三個 操作位置之間移動。 該等綜線架6能夠藉一連接於織機1之主驅動軸的 20 Glider鏈或凸輪鏈來導動，或以可依據預設程式來操作的機 電作動器來導動。 該等經紗Ο係來自各被裝在紗架上的習知轴桿（未示 出），而被適當的裝置經由綜線架6饋送至承支板4。具言 之，該等經紗Ο會穿過各綜片7的眼孔8，而朝一成形面5集 8 1312018 聚，在該處它們會與至少一緯紗τ交織來製成該紡織產品 Ρ(見第4圖）。 更詳言之，被單一综線架6所卡抵的經線Ο等會併列於 同一平面，而由不同綜線架6所卡抵之經線Ο來形成之各平 5 面會相交於該承支板4上。 在該承支板4的下游處，該織機設有習知的適當裝置 (未示出），其能使已製成的產品Ρ和來自該等綜線架的經紗 0等保持張力，俾將它們引出。 該機頭3更包含至少一弧桿能以交替的方式來帶送至 10 少二橫過經紗Ο的緯紗Τ。 該各緯紗Τ係由裝在一筒架上的對應紗筒中被退捲抽 出，並最好經由一饋進裝置1〇(見第2圖），再穿過一靠設於 該承支板4的對應活動導件11(見第2，4圖），而送至該弧桿9 處。 15 該各活動導件11最好具有一類似於綜線架6之綜片的 結構。其包含一垂桿設有一眼孔12,可容一緯紗Τ在達到弧 桿9之前先穿過其中（見第4圖）。 各活動導件11能以一往復運動沿垂直方向移動，該往 復運動係由作動裝置13來驅動（示於第1，2，3圖中，但僅 20 部份示於第4圖），且最好是相對於其它導件11的運動形成 參差不同的，而可改變導引各緯紗Τ之眼孔12的高度，以及 各緯紗Τ本身的高度位置。 該弧桿9具有一U形臂14，其第一端14a係繞一軸心15 枢設，該轴心垂直於預定的成形面5，而第二端146設有一 9 1312018 勾部16最好為i尾釣，俾能勾住-緯紗τ並使其抵住靠近 該承支板4的經紗〇。 依據-習知的形式’該弧桿9會進行—呈圓弧狀的交變 旋轉運動’岐勾部16循環地移近及遠_等經紗〇。 具吕之，該勾部16係可移動於一第一位置與一第二位 置之間，在第-仅置時該㈣會與承支板，第—側端知讲 排停置’而在第二位置_會與承核4的第二側端扑併排 停置。 10 15 20 該弧桿9的勾部16會將被所對應之活動導件11定位名 預定高度位置的緯紗T勾住並帶至承支板4的第二側端Μ 處，而其它具有較高或較低位置的緯紗τ則不會被勾住。 為避免未被勾部16勾住的緯紗Τ干擾該織機丨的其它电 =，或在舒相_度_止啟_為，料雜桿叫 後續的操作循環中未能勾住紗線，故該弧桿9最好罝有二上 :疊設的臂9a、9bl弧曲段9e連接於第二端⑽處。該二 們隙縫17，可供所有的緯紗了通過，不論它 =:勾部16勾住。在所示實施例中，該勾部16係與 上#9a固接，並延伸於該隙縫17中。 在該承支板4的第二側端仙處，該_ =末=係將被弧桿9帶至第二位置的物暫時扣 對於^广 此緯射與經紗〇交織為止。該針18會相 ;承支板4㈣於-退㈣置(纽桿 前進位置（對應於弧桿9的第二 ^ 盥★玄斜。—進料裝置19係 …开排列"，而可用來將緯紗丁饋進至該針18的端

10 1312018 部。 該成形頭3最後其財雙重功能即可使 各經紗〇互相㈣，並最好在_桿9每錢狀後能使各 緯紗τ緊抵已製成的產品p。 5 該鈴20係裝在承支板4和綜線架6之間，並具有多數平 行的垂直薄片或細桿固設於-硬質框架中。該箱2〇係可在 -釋脫位置與-壓緊位置之間移動，糾在釋脫位置時會 離開該承支板4和已製成的產品P，而在壓緊位置則會靠近 該承支板4來壓緊緯紗T。

10 肖習知的織機不同J更有利的是，該用來移動緯紗T 之活動導件11的作動裝置13係包含多數的電馬達21 ’其數 目與一成形頭3中所設有的活動導件u之數目相同（見第 1，2，3圖）。各電馬達21最好是為步進式或無刷式，其會 連接於一對應的活動導件11而各自獨立不相干地將之移 15 位。 較好是，如第1圖所示，該各電馬達21會連接所有成形 頭3的類同活動導件11。 於此所述之“類同導件，，係指在不同的成形頭3中與 一指定成形頭3的其餘活動導件Π位在同樣相對位置，且會 20 進行同樣移動程序的導件11。 以此方式，在一織機1中被一組電馬達21所驅動之全部 成形頭3將會一起平行操作來製成相同的產品。 依據一未示出的變化實施例，其亦含括於本發明的範 圍内之一織機1會設有多數電馬達21，其係各配屬於每一個 11 1312018 別成形頭3的活動導件11，故能同時製造不同的產品。 該等電馬達21係操作性地連接於一可程式化的控制| 元22(略示於第2圖中），其最好為一微處理器，而能依據镇 作員所設定的工作程式來控制各活動導件11的移位。 10 該單元22又會連接感測裝置23(僅概略示出），其會檢挪 出至少—顯示該織機1之操作步驟的參數，並將之傳送至控 制單元22本身來作為一參考信號。較妤是，該感測裝置23 包含一編碼器靠設於主驅動軸，而能在每一瞬間檢測出頡 軸的角位置及該織機1的確實操作步驟。該編碼器23能使颉 電馬達21作動及導件丨丨移位時之主驅動軸的角位置可 ㈣—來設定。 " 氷碩讀等電馬達21係被設在支撐結構2的頂部24,而位於戍 固、的上方。具言之，該頂部24會形成一水平面25，柃上 15 挪歹，^等馬達21，其各具有小轉軸26會平行於該各成形碩3 對準的軸心“X” (見第3圖）。 三個、、厅示之例中，該織機1具有四個成形頭3，其各幾有 結樽Γ動導件11互相併列，並可垂直滑動於被111設在支撐 〇 2上的固定支架27之間（參見第1，2，4圖）。 2〇 導件/水平面25上裝有三個電馬達21分別配屬於各活動 件11令動轉換裝置28係介設於各電馬達21和對應的活動導 S各類同的活動導件11之間。 連動檣細的構造，該運動轉換裝置2875包含~中間 樽29會連接於電馬達2丨，及一可撓元件％。 12 1312018 該可挽元件30係呈—索線，而具有-第-端30a連接於 活動導件11的第一端山，及一第二端30b連接於該中間運 動機構29。—回復彈㈣會連接該活動導件1丨的第二端 1 lb(相反於第一端1 la)與該支擇结構2。 5 該中間運動機構29係由裝在水平面25上之-曲柄32, -連桿33及-搖臂34等所組成。在第2圖中，有一電馬達21 未被不出’以便更清楚看出該結構。該曲柄32係被套裳在 馬達21的轉軸26上，該連桿33的第一端以係抱裝在曲柄32 上，而第二端33b係固接在搖臂34的第一端34&上（參見第2 10 圖）。 該搖臂34具有一第二端34b連接於可撓元件3〇的第二 端30b ’及一第二端34c藉由一托架35來枢裝在該支撐結構2 的頂面24上。 »亥搖癉34的第一端34b上枢設有一扣钩36，其會勾住設 15有可撓元件20之第二端3〇b處的眼孔37(見第2圖和第3圖）。 所示的織機1具有多數可撓元件3〇對應於各馬達21，並 會連接該搖臂34與該等成形頭3的所有類同導件丨丨（見第j 圖）。 該可撓元件30會穿過設在適當導件38中的長槽來被導 2〇至各成形頭3，該等導件38係被裝在該支撐結構2上而位於 馬達21和成形頭3之間。 依據於此所示之較佳實施例，該織機1更設有至少一個 而最好是二個輔助活動導件39，其結構係類似於前述之緯 紗T活動導件11，但會靠近該綜線架6，而;j：目對於經紗〇移 13 向承支板4的前進方向設在該綜線架㈣下游或上游處。該 等輔助活料件39亦可在核π㈣動，其_接於支撐 結構2。 .d丨丁乃貰戰低一輔助經紗 ‘〇a，，，其必需沿-垂直方向移動，而獨立於被該综線架6 戶斤持抵的該組經紗“〇”。具言之，該輔助經紗〇a係可用來製 造要被集皺或打相的條帶(此為習知者）’其中該輔助” 〇a會保持疊置在特T上歷_條_預定軸長度。此社 構可供最終_買者僅㈣使_助師叫目對於製品 其它部份滑移即可褶集該條帶。 當製造該織物時，該综線架6會垂直地移動於— 置與-下端位置之間，而使二或多 弧桿9所_的_钱。 U並與被该 ⑽爾叫軸，而將輔助經 =呆持在-預定數目的打相之上位或下位處，在所办 =斗該輔助緯紗〇a會沿該條帶的 二 疊设在多數的緯紗τ上。 、水保迢 各辅助活動導件39會被配屬的作動發 與習知的織機不同，係由-輔助電馬細=所移動，其 馬達41會經由—中間機械㈣機構42來連=== 3 9 ’该機構4 2係類似介設於緯紗τ的導件11與°: 的運動轉換裝置28。 -㉟達21之間 在所示之包含多數成形頭3其各具有單一 的實施例中，該輔助馬達41會與所有各機碩3的類同輔助導 件連接（見第1圖）。 所示實施例示出用來控制該辅助經紗〇的輔助導件39 之輔助馬達41，係與三個用來控制緯紗τ的導件η之電馬達 21等併排列設。 該機械驅動機構42包含惰皮帶輪43裝在托架35上，並 藉皮帶45來與辅助馬達41的小轉軸44連接。該皮帶45會 套設於該皮帶輪43和馬達轉軸44上（見第2圖）。 一可撓元件46的第一端46a會勾在該皮帶輪43上，該可 撓元件46係為一索線，其類似於用來移動緯紗τ的導件u。 该索線46在其相反於第一端46a的第二端46b會連接該輔助 導件39的頂端39a。該輔助導件39亦如同緯紗T的導件11係 透過一回復彈簧31來安裝在該支撐結構2上。 又索線46會被導向該各機頭3,而穿過裝在支撐結構2 上並介於馬達41和機頭3間之適當導件38中所設的長槽。 s亥輔助馬達41之轉軸44沿順、反時針方向的旋轉將會 造成該皮帶輪43上之索線46的部份捲繞/退繞，及該輔助 導件39的上升/下降。 如第2圖所示，該輔助馬達41係可與緯紗T的馬達21為 相同類型’且亦連接於該可程式化的控制單元22，而依據 操作員所設定的操作程式來控制各輔助導件的移位。 被各輔助馬達41依上述方式來移動之一或多個輔助導 件39等’亦可被安裝在設有該緯紗變換裝置或具有與上述 不同之緯紗變換裝置的導針織機上。 詳請參閱第2圖，用來饋進緯紗T的裝置10係被設在成 !312018 形頭3和活動導件11的上游處而位於該支擇結構2的後方區 域47。 較好是’用來饋進緯紗T的裝置10會包含與各機頭3的 活動導件11和緯紗τ之數目一樣多的副電馬達48等。該饋進 5裝置10亦包含多數的皮帶輪49等’其上套設該等緯線τ。該 各皮帶輪49係分別對應於一活動導件11。 在所示實施例中設有多數的成形頭3，而各副馬達48 會連接於全部成形頭3之類同可動導件丨丨所對應的各類同 皮帶輪49。該等類同皮帶輪49會被單一驅動軸50所帶動， 10其係延伸穿過該支撐結構2而平行於前述的X軸，且各機頭3 係沿該X軸併排列設。各驅動軸5〇會互相平行。並被各對應 的副馬達48所驅動。該各軸50係配屬於—介設在副馬達48 與—皮帶輪49之間的運動轉換件51。 該等副馬達48可與用於緯紗τ之活動導件u的電馬達 15 21為相同類型，而被裝在支撐結構2的後方區域47,且其小 轉軸52會水平定向並平行於前述之X轴（見第3圖）。 、該運動轉換件51更包含一皮帶53,套設在所對應的副 馬達48之轉抽52和驅動軸5()上。具言之，該皮料係為一 驅動皮帶而會通過一被套設在轉軸％上的第一欲齒輪％和 2〇被套設在驅動軸5〇上的第二礙齒輪… 劍仰等馬達48會連接該用來操作它們之可程式化的控 ' 而能令該等馬達的角速度改變，俾在每一個操 —=中保持緯紗τ的張力。為此原因該等副馬達概以 °轉來操作’雖然它們通常係只以—單方向來旋轉。 述所有各70件的運動皆係由該控制單元22來電子控 制，=們能依下述的操作方式來同步地進行。 時，在該導針織機1的第一操作步驟中，當有二 16 !312018 組經紗0被該二综線架6來抵持分開時，該弧桿9會在該第一 位置，而勾部16會與承支板4的第_側端顿排列置。該針 18會退回並暫時扣持該特Τ，該進料裝置19是在下位，而 筘20係在其壓著位置。 5 此時’該二综線架6會以相反方向移動，而造成二組經 紗Ο的交叉’並與緯紗Τ交織。 該箱20會移向釋脫位置，而使弧桿9能移向第二位置即 靠近承支板4的第二侧端46處。

當在此運動中，該弧桿9的勾部16會勾住一緯紗τ，其 在此瞬間恰達到可供截取的預定高度位置，並會被一活動 導件11所扣持。 通過位於較高或較低位置之活動導_的其它緯紗τ 並不會被勾住，但在副馬達48逐·速度或甚至反轉時仍 會保持張力。 並釋放已交織的轉 s亥針18會移向前進位夏嚴赛 T，而準備再度扣持被弧桿9帶入的緯紗τ

在該弧桿9回到第-位置之前，該進料會向― 動，而在該針18回復至退回位置的行程中，使曰聊 18勾住。當弧桿9回到第一 20 來壓抵新的緯圈。 扣2〇即會移至承支 =夺，：用來製造後續緯圈的新操作循環_ 2卜元22會依事先設㈣程絲操作該等電」 -不們移動該等活動導件U ’而引導該同-… 的緯紗T，使其在該孤桿向前移動時能夠穿過或, 17 取高度位置處定位準備。 以上述導針織機製成的產品IM系由一連串的緯圈所製 成，其含有許多不同的緯紗T會與經紗〇交織。而所使用= 緯紗可為不同的材料或僅為不同的顏色。 最後’就前述弧桿之構件和操作亦可有別的變化實 施，即本發明之標的的織機亦能設有其它類型的弧桿(其已 習知），而當以一稍微不同於上述之方法來操作時，其乃〜 容許二緯紗以輪流交變的方式來被橫向帶入該等妙糾、〇 間。 本發明會具有重大的優點。 依據本發明之能自動變換緯紗的導針織機會比 織機更具有多變用途。 事實上’上述的導針織機可僅藉設定控制緯紗之導件 和輔助經紗之導件的單元，即可製造不同形式的條帶， 不必更換機械構件或以不同的結構來安裴該等組件。 此外，本發明的導針織機係可容許緯紗的顺序和輔助 經紗的位置能在操作時以自動方式來改變，而不必停止1 機器。 / 又，以電馬達來取代傳統的緯紗機電控制器，該織機 的操作速度將能增加至大約每分鐘一千個打緯點。 π藉由該等副馬達的電子控制，故各緯紗的張力將能被 最佳化，而能製成縱向邊緣非常規則的條帶。 最後’利用緯紗上之副馬達和來自综線架之經紗拉張 機構的組合猶，則可依據事先設定在_鮮元中的參 1312018 數，而僅藉以交替方式改變經紗和緯紗的張力，即可製成 具有變化寬度的條帶。 L圖式簡單說明3 第1圖為本發明之一能自動變換緯紗的導針織機之前 5 視示意圖，其中有些構件已被移除以便看清其它構件； 第2圖為第1圖之織機的侧視示意圖；

第3圖為第1圖之機架的頂視示意圖；及 第4圖為第1，2，3圖中所示之一細部的放大立體圖。 【主要元件符號說明】

1…導針織機 2…支撐結構 3…成形頭 4…承支板 4a…第一側端 4b…第二側端 5…成形面 6…綜線架 7…綜片 8，12，37…眼孔 9…弧桿 9a，b…臂 9c···孤曲段 10·.·饋進裝置 11…活動導件 11a，14a，30a，33a，34a，46a._.第一端 19 1312018 lib，14b，30b，33b，34b，46b…第二端 13…作動裝置 — 14…U形臂 15…轴心 16…勾部 17…隙缝 18…活動針 19…進料裝置 20…筘 # 21…電馬達 22…控制單元 23…感測裝置 24…頂部 25…水平面 26，44，52…轉轴 27…支架 28…運動轉絲4 β 29…中間運動機構 30…可撓元件 31…回復彈簧 32…曲柄 33…連桿 34…搖臂 34c".第三端 20 1312018 35…托架 36…扣釣 38…導件 39…輔助活動導件 40…作動裝置 41…輔助電馬達 42…中間驅動機構 43…皮帶輪 45，53…皮帶 46…可撓元件 47…後方區域 48…副電馬達 49…皮帶輪 50…驅動軸 51…運動轉換件 54…第一嵌齒輪 55…第二嵌齒輪 Oa···輔助經紗 Ο…經紗 P···紡織產品 T…緯紗 21

Claims (1)

1. 修正曰期：98年2月 13¾¾ jQ^uiim2號專表个請案申請專利範圍修正本 Γ年Ίί 奮Ul)正本 申請專利範圍： 1· 一種能自動變換緯紗的導針織機(needle l00m)，包含： 一支撐結構； 至少一紡織產品的成形頭（forming hea(j)裝設在該 5 支撐結構上，該成形頭具有一承支板可供成形該產品’ 至少二综線架（heddle frame)可截取數個被饋入該承支 板的經紗，至少一弧桿(sickle)可將至少二緯紗橫向地帶 入該等經紗之間，至少二活動導件(m〇vable guide)各可 將該等至少二緯紗中之一者導饋入至該弧桿，一作動裝 10 置能移動該等至少二活動導件並改變被該弧桿所帶送 的緯紗，至少一針能暫時地扣持被該弧桿所帶送的至少 二緯紗中之至少一者，及一筘（reed)可在一釋脫位置 (disengagement positi〇n)與一壓緊位置（c〇mpacting position)之間移動，以將該等緯紗壓抵於已成形之紡織 15 產品； 其特徵在於：該用來移動該等至少二活動導件的作 動裝置係包含至少二電馬達各連接於一各別的活動導 件，而能以獨立於其他導件的方式來移動各導件。 2·如申請專利範圍第1項之導針織機，其特徵在於：其係 2〇 包含有數個成形頭，且各該等電馬達會連接於所有成形 頭的類同活動導件。 3.如申請專利範圍第1或2項之導針織機，其特徵在於：各 該等電馬達係為步進馬達(stepping m〇t〇r)。 4·如申請專利朗第1或2項之導針織機，其特徵在於：各 22 1312018 該專電馬達係為無刷馬達(brushless motor)。 5. 如申請專利範圍第1項之導針織機，其特徵在於：其包 s —可程式化的控制單元係操作地連接於該等電馬達 來控制各活動導件的移位。 6. 如申請專利範圍第5項之導針織機，其特徵在於：其更 包含有感測裝置係連接於該可程式化的控制單元來檢 測至少一顯示出該導針織機之運作步驟的參數。 7·如申請專利範圍第1或2項之導針織機，其特徵在於：其 包含有運動轉換裝置（motion-transmitting means)介設於 各電馬達和各別活動導件之間。 8. 如申請專利範圍第7項之導針織機，其特徵在於：該等 電馬達係被裝設在支撐結構的上部上。 9. 如申請專利範圍第7項之導針織機，其特徵在於：該運 動轉換裝置包含一中間運動機構(intermediate kineinatic mechanism)會與電馬達連接，及一可撓元件具有—與該 等活動導件中之一者連接之第一端及一與該中間運動 機構連接之第二端。 10_如申請專利範圍第9項之導針織機，其特徵在於：該中 間運動機構包含一曲柄(crank)，其套裝在電馬達的小軸 上；一連桿(c〇nnecting-rod)，其具有一第一端樞裝在該 曲柄上；一搖臂（rocker arm)，其與該可撓元件的第二端 和該連桿的第二端連接。 11_如申請專利範圍第1〇項之導針織機，其特徵在於··該搖 臂具有一第一端裝接在該連桿的第二端，—第二端連接 23 1312018 於該可撓元件的第二端，及一第三端裝接在支撐結構的 上部上。 12. 如申請專利範圍第1項之導針織機，其特徵在於：其更 包含至少一用於一各別輔助經紗之輔助活動導件 (auxiliary movable guide)，及用於該輔助導件的輔助作 動裝置（auxiliary actuating means)，而以一獨立於該等综 線架的方式來移動該輔助導件。 13. 如申請專利範圍第12項之導針織機，其特徵在於：該輔 助作動裝置包含至少一輔助電馬達及至少一中間機械 驅動機構(intermediate driving mechanism)， 该中間機械驅動機構係用於連接該輔助電馬達與該至 少一辅助導件。 如申料利朗第13項之導針織機，其特徵在於：其係 包含有數倾刺，且各料電馬義連接於所有成形 碩的類同活動導件，且該至少—伽電馬達會與所有成 形頭的類同輔助導件連接。 15^申請專利範圍第13項之導針織機，其特徵在於：該至 )—輔助電馬達係與和該等用於該等緯紗之移動導件 連接的該等電馬達為相同類型。 6·如申4專補®第〗3項之導針織機，純徵在於：該導 :織機包含-可程式化的控鮮元，該可程式化的控制 元係與該等電馬達操作地連接以控制各移動導件之 /、中°亥至J 一輔助電馬達係與該可程式化的控 24 1312018 17.如申請專利範圍第13項之針織機，其特徵在於：該用來 連接的中間機械驅動機構包含一可撓元件，該可撓元件 具有一與該輔助電馬達連接的第一端，以及一與該輔助 活動導件之一上端連接的第二端。 5 18.如申請專利範圍第13項之導針織機，其特徵在於：該用 來連接的中間機械驅動機構更包含一被裝設在該支撐 結構上的惰皮帶輪(idle pulley)，以及一通過該皮帶輪和 該輔助電馬達的小軸上方的皮帶；而該可撓元件的第一 端係勾接在該皮帶輪上。 10 19.如申請專利範圍第1項之導針織機，其特徵在於：其更 包含用於饋進該等至少二緯紗之裝置，該裝置係被設在 該成形頭的上游處。 20. 如申請專利範圍第19項之導針織機，其特徵在於：饋進 裝置包含至少二副電馬達（secondary electric motor)，該 15 等副電馬達係各與一皮帶輪連接，該皮帶輪係被配設於 一各別活動導件且一緯紗係被接合於其上。 21. 如申請專利範圍第20項之導針織機，其特徵在於：該導 針織機包含數個成形頭且各該等電馬達係與所有成形 頭之類同活動導件連接且其中各該等副電馬達係與數 20 個皮帶輪連接，該等皮帶輪係被配設於所有成形頭之類 同活動導件。 22. 如申請專利範圍第20項之導針織機，其特徵在於：該等 至少二副電馬達與和該等活動導件連接的該等電馬達 係為相同類型。 25 1312018 3.如申请專利範圍第22 含至少n 其特徵在於：其包 副電ϋ 該等運動轉換件係各被介設於一 電馬達與~各別皮帶輪之間。 24·=請專利_2G項之導針織機，其特徵在於：其包 办可程式化的控制單元係操作地連接於該等電馬達 2控制各活動導件的移位，且該至少二副電馬達會連接 該可程式化控制單元。 10

   申請專利範圍第2G項之導針織機，其特徵在於：該等 J電馬達係被裝设在支撐結構的後方部份。 26.如申料利難第25項之導針織機，其特徵在於：各該 等至少二運動轉換件係包含一皮帶，該皮帶係通過一各 別副電馬達之小軸上方與-帶練转輪_動轴上。 27·—種紡織產品，係由申請專利範圍第丨至％項中任一項 之導針織機所製成。

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