JP6810740B2 - 彫刻を施したような多重パイル高さパターン化物品をタフト付きにするためのシステムおよび方法 - Google Patents

Description

（関連出願の引用）
本願は、本願の発明者名で２０１５年１０月１日に出願された同時係属の米国仮特許出願第６２／２３５，８３４号の非仮出願である。本願は、仮出願に適用される資格および規則、特に、米国特許法§１１９（ｅ）、米国特許規則§§１．７８（ａ）（３）に従って、上記仮出願の出願日の利益を主張する。上記仮出願の明細書及び図面は、それら全体が記載されている場合のように、参照により本明細書に組み込まれる。

（発明の分野）
本発明は、概して、タフティング機に関し、具体的には、タフティング機を通過する裏打ち材料内の種々のパイル高さにおける糸の配置を制御し、複数の変動するパイル高さのタフトを有するパターンを含む、彫刻を施したようなパターン化物品を形成するためのシステムおよび方法に関する。

カーペットおよび他の類似物品のタフティングでは、消費者の好みの変化および市場での高まる競争に遅れないようにするために、新鮮で、より人目をひくパターンの開発にかなりの重点が置かれている。具体的には、長年にわたり、織機で形成された織物の見た目および雰囲気を模写するカーペットの形成における糸に対する重視があった。米国特許第４，８６７，０８０号（特許文献１）等に開示される、タフティング機のためのコンピュータ制御の導入によって、タフト付きパターンカーペットをデザインして生産する際のより高い精度および多様性、ならびに増進した生産速度が可能になっている。加えて、デザイナが、より幅広い種類のパターンをデザインして作成することに役立つように、コンピュータ化されたデザインセンターが開発され、糸の送給、パイル高さ等の要件が、デザインセンターのコンピュータによって自動的に計算されて生成される。故に、種々のパターン効果を組み込む新しいデザインを有するカーペット等のタフト付き織物を形成するシステムおよび方法の必要性が存在することが分かり得る。

米国特許第４，８６７，０８０号明細書

簡潔に説明すると、本発明は、概して、彫刻を施したような多重パイル高さパターン化タフト付き物品を形成するタフティング機および方法に関し、裏打ちに形成される糸もしくはステッチのタフトの配置ならびにパイル高さは、増進された選択性で制御されることができ、彫刻を施したような自由流動多色および多重パイル高さパターンを伴うとともに、織成または織機形成外観を伴う、タフト付き物品の形成を含む、種々のパターン効果および／または色を有するカーペット等のパターン化タフト付き物品の形成を可能にする。本発明のタフティング機は、典型的には、所望の入力、プログラム、スキャン、および／またはデザインされたパターンを形成するようにタフティング機の動作要素を制御するための制御システムを含むであろう。そのようなパターンは、複数の多様なまたは異なるパイル高さ、同一および／または変動するタフト列の中のカットならびに／もしくはループパイルタフト、および他のテクスチャ加工効果、ならびに裏打ちを横断して選択された場所およびパイル高さで可視となる種々の色および／またはタイプの糸の配置を有することを含む、種々のパターン効果を含むことができ、結果として生じたタフト付き物品は、形成されている／タフト付きにされているパターンの１インチあたりの所望または規定パターン密度もしくはステッチに実質的に合致する、１インチあたりの保持および／または可視色／ステッチの密度を伴って提供される。

タフティング機は、針の往復運動の経路に沿って画定されるタフティング帯とともに、それに沿って搭載された一連の針を有する、少なくとも１つの針棒を含むであろう。裏打ち材料が、タフティング帯を通して送給され、針が裏打ち材料の中および外に往復運動させられるにつれて、糸のタフトがその中に導入される。シフト機構が、タフティング帯を横断して針棒を横方向にシフトさせるためにさらに提供されることができ、タフティング機が２つ以上のシフト針棒を含む場合、複数のシフト機構が利用されることができる。シフト機構は、制御システムからの制御命令に応答して動作可能となり、タフト付きにされているパターンのためのプログラムおよび／またはデザインされたパターンシフトステップに従って、裏打ちを横断して針棒を横方向に段階的に動かすために、もしくはシフトさせるために、サーボモータ制御型シフタ、１つ以上のカム、もしくはＣａｒｄ−Ｍｏｎｒｏｅ Ｃｏｒｐ．によって製造されているような「ＳｍａｒｔＳｔｅｐ」シフト機構等の他のシフタを備えていることができる。

加えて、カットパイルフック、ループパイルルーパ、レベルカットルーパもしくはフック、それに取り付けられた、付勢されたクリップを有する、カット／ループフック、および／またはこれらならびに他のゲージ部品の組み合わせを含むことができる、ゲージ部品アセンブリが、概して、タフティング帯の下方に提供されるであろう。ゲージ部品は、そこから糸のループを摘み取るために、針が裏打ち材料を貫通すると、針と係合するように往復運動させられる。一実施形態では、カットパイルフックが、使用されることができる。他の実施形態では、一連のレベルカットループルーパが、使用されることができ、各々は、それによって形成されている糸のループが、ループパイルタフトを形成するため等に、それらのレベルカットループルーパから解放されるか、またはそれに沿ったその保持が阻止されるか、もしくはカットパイルタフトを形成するようにレベルカットループルーパ上で保持されて切断されるであろうかどうかに従って、ステッチ毎に選択的に作動されるように、形成されているパターンステッチおよび／またはシフトプロファイルステップに基づいて個別に制御され得る、可動クリップを有する。なおもさらなる実施形態では、ループパイルルーパ、カットパイルフック、カット／ループフック、および／またはレベルカットループルーパの他の構成ならびに／もしくは組み合わせも、使用されることができる。

針プレートが、概して、それを通して針が往復運動させられる空間または間隙を画定する一連のリードフィンガーを伴って、タフティング帯に沿ってさらに搭載されることができる。針プレートは、その上に搭載された、形成された、または別様に針プレートと統合された裏打ち支持体を含むことができ、裏打ち材料は、タフティング帯を通して送給されるとき、その上を通り過ぎる。裏打ち支持体は、各々が針プレートに対する選択された高さまたは高度でばねプレートを位置付けるために必要に応じて交換可能であり得る基部もしくはスペーサ部分上に搭載されたばねプレートまたは付勢部分を含み得る、区分もしくはモジュールに形成されることができる。各ばねプレートはさらに、概して、可撓性の弾力的な材料を備え、一実施形態では、基部と、一連の前方に突出するフィンガーまたはばね要素とを有する細長いプレートとして形成されることができる。裏打ち支持体は、所望のパイル差または付勢距離だけ針プレートの上方の上昇もしくは第１の位置に向かって裏打ち材料を上昇させて維持および／または付勢する傾向があろう。裏打ちがそれを通り過ぎると、裏打ちに形成された糸のタフトは、したがって、裏打ち支持体プレートの上の裏打ちの移動によって提供されるパイル高さ差、ばねまたは付勢距離とほぼ同等の量を含み得るか、もしくはそれだけ増加させられ得るパイル高さで形成されることができる。

針に送給される糸は、張力および／または緊張した糸の引きを生成するために十分である、ゲージ部品に対して選択されたステッチもしくはタフトのための針に送給される糸のループの締め付けまたは引きをもたらすように、減速する、バックロブする、引き戻す、もしくは別様にこれらの糸の量を限定するように、選択的に制御されることができる。選択された糸に生成されるこの張力は、ひいては、裏打ち支持体プレートおよび裏打ち支持体の付勢またはばね力に抗して裏打ちを引いて、引き込むであろう。糸張力が、ばねプレートの弾力または付勢／ばね力を克服するために十分に増加させられると、裏打ち支持体のばねプレートまたは少なくともフィンガーもしくはその一部は、屈曲もしくは曲がることができ、裏打ち材料が、針プレートにより近い降下位置に向かって移動する、または引かれることを可能にし、糸送給、ならびに所定または選択されたパイル差および裏打ち支持体によって提供される反対ばねもしくは付勢力／弾力と反対に／関連して、裏打ちに対して糸によって加えられる張力の制御によって形成されている、タフトのパイル高さのさらなる変動を可能にする。

タフティング機は、概して、それらのそれぞれの針への糸の送給を制御するための少なくとも１つの糸送給機構またはパターン装置をさらに含むであろう。そのようなパターン糸送給パターン装置または機構は、例えば、Ｃａｒｄ−Ｍｏｎｒｏｅ Ｃｏｒｐ．によって製造されているようなＹａｒｎｔｒｏｎｉｃｓ^ＴＭまたはＩｎｆｉｎｉｔｙ ＩＩＥ^ＴＭ糸送給装置等の種々のロール、スクロール、サーボスクロール、シングルエンド、もしくはダブルエンド糸送給装置を含むことができる。他のタイプの糸送給制御機構も、使用されることができる。少なくとも１つの糸送給機構またはパターン装置は、所望のカーペットパターン外観を作成するように、変動するパイル高さを有するタフトを含む、糸のタフトを形成するためのパターン命令に従って、それらの選択された針への糸の送給を選択的に制御するように動作させられることができる。例えば、裏打ち支持体によって提供されるばねまたは付勢力と反対に、タフティング帯を通って移動する裏打ちに加えられ得る所望の張力を生成するために十分に、ゲージ部品によって係合されるそのループがそれに対して引かれるように、選択された針への糸送給を制御することによって、裏打ち材料は、針プレートを通して引かれることなく、裏打ち支持体に対して低くおよび／または緊張した状態で、引き込まれる、もしくは引かれることができる。異なる変動するパイル高さの糸のカットおよび／またはカットならびにループタフトが、したがって、その間の遷移の形成／外観の増進した制御を提供することを含む、種々の彫刻パターンもしくは高／低効果を生成するように、糸送給およびそれによって加えられる張力の制御によって形成されることができる。

他の実施形態では、制御システムは、米国特許第８，３５７，９８９号（その開示が完全に記載された場合のように参照することによって本明細書に組み込まれる）に開示されるようなステッチ分配制御システムをさらに備えていることができ、またはそれとともに動作することができ、タフト付き物品の表側または表面上に示されるべき糸が、概して、所望の高さのタフトを形成するために十分な量で送給され得る一方で、タフト付き領域の中に示されるべきではない、現れない糸が、間の望ましくない間隙もしくは空間の作成を回避する、および／または表側もしくはパターンの糸の保持された可視タフトへの干渉を最小化するように、バックロブされる、または別様に十分に低く引かれる、ならびに／もしくは裏打ちから引き出されるであろうように、少なくとも１つの糸送給機構を制御することができる。パターンのピクセルまたはステッチ場所毎に、一連の糸が、概して、見えるようにされるであろう、かつそのようなピクセルまたはステッチ場所に現れるために選択されない糸は、引き戻される、および／または除去されることができる。したがって、特定のステッチ場所またはピクセルに配置される所望もしくは選択された糸／色のみが、典型的には、そのようなステッチ場所またはピクセルで保持されるであろう一方で、残りの糸／色は、裏打ち材料の表面上で浮動するように、裏打ちから糸を引き出すことを含み、その時点で縫い付けられたているパターン領域中に隠されるであろう。制御システムはさらに、形成されているパターンのための命令に従って、シフト機構および糸送給機構の動作を制御するであろう。

裏打ちの中の糸のタフトの形成はさらに、パターンにおいて必要とされる、または要求されるものよりも多数の１インチあたりのステッチを、すなわち、増加した、もしくはより高密度の有効または動作プロセスステッチ率で、裏打ちに形成するように、制御されることができ、形成されているパターンの画定されたステッチ場所もしくはピクセルにおいて、かつ実質的に真のパターン密度を伴って、選択されたタイプまたは色の糸の所望の配置を提供するように、パターンの糸の選択された色もしくはステッチ／タフトが保持され、さらに、裏打ち支持体と併せた糸送給の制御による、遷移および／または他の彫刻効果の制御を含む、選択された変動するパイル高さで形成され得る、間隙または空間を作成ならびに／もしくは占有することを回避するように、選択されていない、または保持されていないタフトもしくはステッチは、除去される、または低く引かれる。
本明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
タフティング機であって、前記タフティング機は、
少なくとも１つの針棒であって、前記少なくとも１つの針棒は、それに沿って搭載された一連の針を有する、少なくとも１つの針棒と、
前記タフティング機のタフティング帯を通して裏打ち材料を送給する裏打ち送給ロールと、
一連の糸を前記針に送給するための糸送給機構と、
前記針の下方に搭載されている一連のゲージ部品であって、前記一連のゲージ部品は、前記針から糸のループを摘み取るために、前記針が前記裏打ち材料の中へ往復運動させられているとき、前記針と係合するように移動可能である、一連のゲージ部品と、
裏打ち支持体であって、前記裏打ち支持体は、前記裏打ち材料が前記タフティング帯を通って移動するときに前記裏打ち材料が通り過ぎる位置で前記タフティング帯に沿って搭載されており、前記裏打ち支持体は、上昇位置に向かって前記裏打ち材料を付勢する弾力を有する、裏打ち支持体と、
前記糸送給機構を制御するためのプログラミングを含む制御システムと
を備え、
前記糸送給機構は、前記ゲージ部品によって摘み取られた選択された糸のループがそれに抗して引き込まれ、前記選択された糸のループを形成する前記糸に張力を生成する様式で、前記針への前記糸の送給を選択的に制御し、前記張力は、形成されるパターンに従って変動するパイル高さで前記裏打ち材料に糸のタフトを形成するために、前記裏打ち支持体の前記弾力を克服し、降下位置に向かって前記裏打ち材料を移動させるために十分である、タフティング機。
（項目２）
前記裏打ち材料を横断して横方向に前記少なくとも１つの針棒をシフトさせるためのシフト機構をさらに備え、
前記制御システムは、前記シフト機構による前記少なくとも１つの針棒のシフトおよび前記裏打ち送給ロールによる前記裏打ち材料の送給を制御することと、前記糸送給機構を制御することとを前記制御システムが行うことを可能にするプログラミングを備え、
前記糸送給機構は、有効動作ステッチで前記裏打ち材料に前記糸のループを形成するために、前記裏打ち材料が一連のパターンステップに従って漸増的に移動させられるとき、前記裏打ち材料に沿った選択されたステッチ場所で糸を見えるようにして維持するように、前記針への前記糸の送給を制御し、前記有効動作ステッチは、低く引かれているか、または前記裏打ち材料から引き出された形成される糸のループの一部を有する、前記裏打ちに形成される１インチあたりの増加した数のステッチを備えている、項目１に記載のタフティング機。
（項目３）
前記制御システムは、パターン情報の入力のための撮像デバイスと通信しているか、またはそれを備え、前記タフティング機コントローラは、前記撮像デバイスから入力された画像を処理するための画像認識プログラムをさらに備えている、項目２に記載のタフティング機。
（項目４）
前記ゲージ部品は、レベルカットループルーパ、カットパイルフック、および／またはそれらの組み合わせを備えている、項目１に記載のタフティング機。
（項目５）
前記糸送給機構は、スクロール、ロール、シングルエンドまたはタブルエンド糸送給パターン装置のうちの少なくとも１つを備えている、項目１に記載のタフティング機。
（項目６）
前記タフティング帯に沿って搭載されている針プレートをさらに備え、前記針プレートは、一連のフィンガーを有し、前記一連のフィンガーは、それらの間に空間を画定する、項目１に記載のタフティング機。
（項目７）
前記裏打ち支持体は、前記針プレートに搭載されているスペーサと、前記針プレートの上方に間隔を置かれた場所で支持されるように前記スペーサに搭載されているばねプレートとをさらに備え、前記ばねプレートは、少なくとも部分的に前記針プレートを覆い、前記裏打ち材料の進行経路に沿って延びている一連のばねフィンガーを備えている、項目６に記載のタフティング機。
（項目８）
前記裏打ち支持体は、一連の区分を備え、各区分は、前記ゲージ部品の上方の選択された高度でばねプレートを支持するスペーサを含み、前記ばねプレートの各々は、一連の間隔を置かれたばねフィンガーを有し、前記裏打ち材料は、前記糸に生成された前記張力の結果として、前記一連の間隔を置かれたばねフィンガーに対して引かれ、前記スペーサは、前記針に対する前記ばねフィンガーの調節を可能にするように、前記針プレートに調節可能に搭載されている、項目６に記載のタフティング機。
（項目９）
タフト付きパターンを形成する方法であって、前記方法は、
一連の糸を一連の針に送給することと、
針プレートに沿って搭載されている裏打ち支持体の上を進行経路に沿って裏打ちを送給することであって、前記裏打ち支持体は、前記針プレートの上方の上昇位置で前記裏打ち支持体を通り過ぎる前記裏打ちの少なくとも一部を維持するために十分な弾力を有する、ことと、
前記針の少なくとも一部を往復運動させ、前記裏打ちの中および外へ前記糸を運び、前記針を一連のゲージ部品と係合させ、前記針から糸のループを摘み取ることと、
選択された糸に張力を生成するように、前記針への前記選択された糸の前記送給を制御することと、
前記裏打ち支持体に抗して前記裏打ちの１つ以上の部分を引き込むように、前記選択された糸の前記張力を制御することと
を含み、
前記選択された糸の前記張力は、その上昇位置で前記裏打ちを維持する前記裏打ち支持体の前記弾力を克服するために十分に増加させられると、前記針プレートに向かって前記裏打ちを移動させ、前記裏打ちの中に変動する選択されたパイル高さの糸のタフトを形成する、方法。
（項目１０）
前記タフティング機を通して前記裏打ちを送給することは、前記パターンを形成するための選択された量だけ増加させられた前記タフト付き物品の織物ステッチ率とほぼ同等の増加したステッチ率で前記裏打ちを送給することと、前記裏打ちに形成されている前記パターンの選択されたステッチ場所で、前記裏打ちへの挿入のための所望の数の糸を見えるようにし、かつそのようなステッチ場所から選択された糸を差し控えることとを含む、項目９に記載の方法。
（項目１１）
所望の数の糸を見えるようにすることは、前記針のうちの少なくともいくつかをシフトさせ、前記裏打ちの前記送給に対して横方向に前記糸を運ぶことを含む、項目１０に記載の方法。
（項目１２）
パターンを受信することをさらに含み、前記パターンを受信することは、画像、写真、図面、またはデザインを撮像デバイスを用いて入力することを含む、項目９に記載の方法。
（項目１３）
パターンを受信することをさらに含み、前記パターンを受信することは、前記タフティング機のためのタフティング機コントローラの中へ画像ファイルをダウンロードまたはアップロードすることを含む、項目９に記載の方法。
（項目１４）
タフティング機を使用して、所望の織物ステッチ率を有するパターン化物品をタフト付きにする方法であって、前記タフティング機は、複数の針を運ぶ少なくとも１つの針棒を有し、前記方法は、
パターンを形成するための選択された順序で、一連の異なる色またはタイプの糸を用いて前記針のうちの少なくともいくつかに糸を通すことと、
前記パターンのための前記所望の織物ステッチ率の少なくとも２倍であるステッチ率でタフティング帯を通して裏打ちを移動させることと、
前記裏打ちがタフティング帯を通って移動するとき、前記裏打ち材料の少なくとも一部を上昇位置まで付勢することと、
前記針が前記裏打ちの中へ往復運動させられるとき、前記糸を前記針のうちの少なくとも選択されたものに送給し、前記少なくとも１つの針棒をシフトさせ、一連の糸を前記裏打ちの中の一連のステッチ場所に見えるようにすることと、
一連のゲージ部品を用いて前記針から糸のループを摘み取ることと、
各ステッチ場所において、各ステッチ場所において見えるようにされる前記一連の糸のうちの少なくとも１つの所望の糸を保持し、パターン命令に基づいて選択された色またはタイプの糸のタフトを形成するように各ステッチ場所で見えるようにされる前記一連の糸の前記送給を制御することであって、見えるようにされる前記一連の糸のうちの残りのものは、前記裏打ちから少なくとも部分的に除去される、ことと、
各ステッチ場所において、前記少なくとも１つの所望の糸に張力を生成するために、保持されるように前記少なくとも１つの所望の糸の前記送給を制御することと
を含み、
前記張力は、前記裏打ち材料の前記付勢を克服し、降下位置に向かって前記裏打ちを引き込み、変動するパイル高さで前記タフトを形成するために十分であるように保持される、方法。
（項目１５）
見えるようにされる前記一連の糸のうちの所望の糸を選択的に保持することは、見えるようにされる前記糸のうちのいずれも保持しないことを含む、項目１４に記載の方法。
（項目１６）
見えるようにされる前記一連の糸のうちの所望の糸を選択的に保持することは、見えるようにされる前記糸のうちの１つ以上のものを保持することを含む、項目１４に記載の方法。
（項目１７）
前記裏打ちに対して横方向に前記針のうちの少なくともいくつかをシフトさせることをさらに含む、項目１４に記載の方法。
（項目１８）
各ステッチ場所で保持されるように前記少なくとも１つの所望の糸の前記送給を制御することは、前記少なくとも１つの所望の糸のループを前記ゲージ部品に対して実質的にきつく引き込み、前記少なくとも１つの所望の糸に前記張力を生成し、前記裏打ち支持体によるその上昇位置に向けた前記裏打ちの前記付勢を克服することを含む、項目１４に記載の方法。
（項目１９）
前記所望の糸の前記ループを切断してカットパイルタフトを形成することをさらに含む、項目１４に記載の方法。
（項目２０）
レベルカットループルーパのクリップを選択的に作動させ、ループおよびカットパイルタフトを形成することをさらに含む、項目１４に記載の方法。

本発明の種々の目的、特徴、および利点は、付随の図面と併せて解釈されると、以下の発明を実施するための形態の精査に応じて当業者に明白となるであろう。

図１は、本発明の原理による、彫刻を施したような多重パイル高さパターン化タフト付き物品を形成するためのタフティング機の一例示的実施形態の側面図である。 図２は、図１のタフティング機の斜視図である。 図３Ａおよび３Ｂは、本発明の原理による、多重パイル高さ彫刻カットパイル物品を形成するための一連のカットパイルフックを含む、タフティング機の一実施形態の斜視図である。 図３Ａおよび３Ｂは、本発明の原理による、多重パイル高さ彫刻カットパイル物品を形成するための一連のカットパイルフックを含む、タフティング機の一実施形態の斜視図である。 図４Ａは、一連のレベルカットループルーパを含む、彫刻を施したような多重パイル高さパターン化タフト付き物品を形成するためのタフティング機の追加の実施形態の側面図である。 図４Ｂは、図４Ａのタフティング機の斜視図である。 図５Ａは、図４Ａ−４Ｂに図示されるような彫刻を施したような多重パイル高さパターン化タフト付き物品を形成するためのタフティング機で使用するためのレベルカットループルーパの側面図である。 図５Ｂは、図５Ａのレベルカットループルーパの斜視図である。 図６Ａは、本発明の原理による、針プレートおよび裏打ち支持体の一実施形態の平面図である。 図６Ｂは、図６Ａの針プレートおよび裏打ち支持体の斜視図である。 図７は、本発明の原理による、異なる変動するパイル高さを伴う一連のカットパイルタフトの形成を概略的に図示する、側面図である。 図８Ａは、本発明の原理による、変動するパイル高さのタフトを形成するための針プレートおよび裏打ち支持体の一部の斜視図である。 図８Ｂは、本発明の原理による、彫刻を施したような多重パイル高さパターン化タフト付き物品を形成するための変動するパイル高さのカットおよびループパイルタフトの形成を概略的に図示する、側面図である。

当業者は、一般的実践に従い、以下で議論される図面の種々の特徴が、必ずしも一定の縮尺で描かれておらず、図面の種々の特徴および要素の寸法は、本明細書に説明される本発明の実施形態をより明確に図示するように拡大または縮小され得ることを理解するであろう。

ここで、同様の数字がいくつかの図の全体を通して同様の部品を示す、図面を参照して、概して、図１−４Ｂに図示されるような、本発明の原理による、彫刻を施したようなパターン化タフト付き物品を形成するためのシステムおよび方法の例示的実施形態によると、タフティング機１０の実施形態が、裏打ち材料Ｂの中の所望の場所で、糸Ｙのステッチまたはタフトを形成もしくはタフト付きにするために提供される。そのようなタフトまたはステッチは、彫刻を施したような多重パイル高さタフト付き外観を伴って形成されることができ、さらに、他の変動または自由流動パターン効果の形成のために、増進した選択性を伴って配置されることができる。例えば、タフト付き物品は、カットパイルタフト、ループパイルタフト、および／またはカットならびにループパイルタフトの組み合わせ（同一タフト列の中に形成されているそのようなタフトを含む）を用いて形成されることができ、変動するパイル高さで形成されるタフトは、彫刻を施したような見た目、および種々の幾何学的、ならびに／もしくは自由流動デザインの多色パターンの形成を提供する。加えて、本発明の原理によって彫刻を施したような多重パイル高さパターン化タフト付き物品を形成するために、種々の数の異なるタイプおよび／または色の糸（すなわち、２色、３色、５色、６色等）が使用され得ることが理解されるであろう。

図１に概して示されるように、一実施形態では、タフティング機１０は、針棒駆動機構１３を収納し、タフティング帯Ｔを画定するヘッドまたは上部分１２を含むことができるフレーム１１を含むであろう。針棒駆動機構１３（図１および２）は、典型的には、コネクタロッド１７によって、針棒駆動部１６（図１−２に示されるようなギヤボックス／アセンブリ等）または類似機構に接続されることができる、一連のプッシュロッド１４を含む。ギヤボックス駆動部１６は、例えば、１つ以上の駆動ベルトもしくは駆動チェーン１９によって、タフティング機のための主駆動軸１８（図１）に接続され、それから駆動され、主駆動軸１８自体は、サーボモータ等のモータによって駆動される。代替として、針棒駆動機構１３のプッシュロッド１４は、主駆動軸から直接、または独立駆動システム（図示せず）によって駆動されるように、コネクタロッド１７を介して主駆動軸１８に直接接続されることができる。

エンコーダが、加えて、主駆動軸の回転を監視し、タフティング機１０の動作を制御する制御システム２５（図１）に主駆動軸の位置を報告するために、提供されることができる。制御システム２５は、概して、それを通してオペレータがパターンを入力すること、調節を行うこと等ができるオペレータインターフェース２６Ａを伴うコンピュータ／プロセッサまたはシステムコントローラ２６を含む、タフティング機制御を備えているであろう。いくつかの実施形態では、制御システム２５は、その開示が完全に記載された場合のように参照することによって本明細書に組み込まれる、米国特許第８，３５９，９８９号に開示されるようなステッチ分配制御システムを備えているか、またはそれを含むことができ、コントローラ２６は、複数のパイル高さにおいて、ならびに米国特許第８，３５９，９８９号に開示されるような種々の色／ステッチ配置制御パターンを伴って形成されるタフトを有する、彫刻を施したようなパターンを含む、タフト付きパターンを形成するための制御方法のためのプログラミングをさらに含む。

制御システム２５は、概して、ステッチ分配制御システムによって策定される計算／決定されたパターン命令に従うタフティング機１０の動作要素の監視、およびその制御を可能にするプログラミングを含み（以下でさらに十分に議論される）、動作要素は、針棒駆動機構１３、糸送給装置２７、裏打ち送給ロール２８、主駆動軸１８、針棒シフト機構４０（図２、３Ａ、および４Ｂ）、およびタフティング機のタフティング帯Ｔの下に搭載されるゲージ部品アセンブリ３０等を含む。さらに、制御システム２５（図１）は、パターン情報を受信し実行すること、またはそれをシステムコントローラ２６のメモリストレージの中に記憶することができる。策定／プログラムされたパターン命令に応答して、制御システム２５は、裏打ち材料が裏打ち送給ロール２８によって矢印３３（図１−４Ｂに示される）の方向にタフティング帯Ｔを通過させられるとき、裏打ち材料Ｂに所望のタフト付きパターンを形成するために、タフティング機１０の動作要素を制御するであろう。

いくつかの実施形態では、制御システム２５のシステムコントローラ２６は、概して、１つ以上のタフト付き物品のために１つ以上の所望のパターン（一連のパターンステップを含む、）を形成するための命令でプログラムされることができ、そのステップは、手動で、または当業者によって理解されるようなデザインセンターもしくはデザインソフトウェアの使用を通して、作成または計算されることができる。代替として、コントローラ２６は、デザインされたパターン（パイルの高さと、例えば、異なる色または類似マーカもしくはインジケータによって示されるパターンの中のループパイルおよびカットパイルタフトの配置等の他の特徴とを含む）等のスキャンおよび／またはデザインされたパターン画像、ならびに写真、図面、および他の画像が、制御システム、スキャナ、または他の撮像デバイス３１（図１）によって入力、認識、および処理されることを可能にする、画像認識ソフトウェアを含むことができる。制御システムは、種々のパターン特徴を認識して識別することができ、かつ選択された糸をそこに割り当てることができ、種々のパターンは、ループおよび／またはカットパイルタフトの配置もしくは場所等のテクスチャ効果を示す、デザインされたパターン画像のテクスチャの色ならびに／もしくは差異を含む。

加えて、システム制御２５が、米国特許第８，３５９，９８９号に開示されるように、ステッチ分配制御システムの機能性を用いて動作し、それを備え、または、それを含む場合等の実施形態では、制御システムは、入力されたスキャンされたパターンの色を読み取って認識するソフトウェア／プログラミングを提供されることもでき、制御システムは、パターン画像から認識されたパターン領域を形成するために、その最良の使のためのためにクリールの中の種々の色の糸の供給を最適化するように、針棒の針のスレッドアップシーケンスに基づいて、供給クリールから供給されている糸に対して、針のうちの種々のものへの供給位置を割り当てることができる。システム制御は、種々の色の糸および／またはカット／ループパイルタフトが、撮像されたパターンを形成するように選択的に配置されるであろう、空間もしくは場所を識別する、一連のパターンピクセルまたはタフト／ステッチ配置場所を含む、パターン領域もしくはパターンのマッピングをさらに作成することができる。完成したパターン化タフト付き物品の表側に現れる所望のパターン密度、すなわち、１インチあたりのステッチの所望の数も、分析されることができ、パターンのための有効もしくは動作プロセスステッチ率が、スキャンおよび／またはデザインされたパターンの所望の織物ステッチ率の外観を達成するように計算されることができる。

本発明の制御システム２５は、種々のシフトもしくはカムプロファイルを受信、決定、および／または実行するプログラミングをさらに含むことができるか、またはスキャンもしくは入力されたデザインされたパターン画像に基づいて、提案されるシフトプロファイルを計算することができる。効果的に、一実施形態では、デザインされたパターン画像、写真、図面等は、タフティング機において直接、スキャン、ロード、または別様に入力されることができ、制御システムは、糸送給の制御、所望のパターン密度を達成する有効ステッチ率で裏打ちにタフトを形成するための裏打ち移動および／または針往復運動の制御、カム／シフトプロファイル、ならびにスキャンおよび／またはデザインされたパターン画像に合致する糸の配置を含む、パターンステップ／パラメータを読み取り、認識し、計算することができ、その後、このスキャンおよび／またはデザインされたパターンを形成するようにタフティング機の動作を制御することができる。オペレータは、加えて、パターンが、２、３、４、５、またはそれを上回る色、もしくは所望の数のパターン反復を有すべきかどうかを示すことによって等、所望のカムプロファイルを選択すること、または計算されたシフトプロファイルを修正することができる、および／または手動オーバーライド制御／プログラミングを介して、必要に応じて、クリール割当、シフトプロファイル、ならびに／もしくは制御システムによって作成される色マッピングを手動で計算、入力、および／または調節もしくは変更することができる。

図１−４Ｂに示されるように、タフティング機１０は、プッシュロッド１４に取り付けられ、それによって駆動される１つ以上の針棒３５をさらに含むであろう。針棒３５は、糸Ｙを裏打ちの中に運ぶように、または挿入するように、裏打ち材料Ｂの中および外への往復運動（矢印３７／３７’によって示される）で一連の針３６を移動させる。いくつかの実施形態では、針が、１つまたは２つの針棒に沿って単一の直線列で配置されることができる一方で、他の実施形態では、針３５は、交互配置で搭載されることができ、針のオフセット列が、１つまたは一対の針棒の長さに沿って、タフティング機のタフティング帯を横断して横方向に間隔を置かれる。針棒３５は、裏打ち材料の幅を横断して横方向にさらにシフト可能であり得る。それに沿って配置された針３６の直線列とともに、単一の針棒３５のみが図に示されているが、一列に、または交互もしくはオフセット構成で配置されることができ、さらにシフトされることができる、針３６の間隔を置かれた列を有する、二重および単一針棒の追加の配置も、本発明によるシステムを組み込むタフティング機１０で利用され得ることが、当業者によって理解されるであろう。

針が矢印３７および３７’（図２）の方向に往復運動させられると、それらは、裏打ち材料Ｂの中および外に貫通し、それとともに糸Ｙを運び、裏打ち材料の中に糸ＹのループＬを作成および／または配置し、それらは、裏打ち材料にカットパイルタフト３８／３８’ならびに／もしくはカットおよびループパイルタフト３８／３８’−３９／３９’（図４Ａ−４Ｂ）を形成するために、ゲージ部品アセンブリ３０のゲージ部品３２によって係合される。加えて、図２、３Ａ、および４Ｂに示される実施形態に図示されるように、いくつかの実施形態では、シフト機構４０が、計算または算出されたパターン命令に従って、タフティング帯を横断して横方向に矢印４１および４１’の方向に針棒をシフトさせるために、針棒３５（または複数の針棒）に連結されることができる。シフト機構４０は、Ｃａｒｄ−Ｍｏｎｒｏｅ Ｃｏｒｐ．によって製造されているようなＳｍａｒｔ Ｓｔｅｐ^ＴＭタイプのシフタを含むことができるか、または代替として、従来使用されているようなサーボモータもしくは油圧制御型シフタおよび／またはパターンカムシフタを含む種々の他のタイプのシフト機構を含むことができる。針に対して側方に裏打ち材料をシフトさせるために、別個に、または針棒シフタと併せて動作可能である裏打ち材料もしくはジュートシフタシフタを含む追加のシフト機構も、使用されることができる。

図１−２に加えて図示されるように、１つ以上の糸送給機構もしくは装置２７が、タフティング機の動作中に針の各々への糸Ｙの送給を制御するために、タフティング機１０のフレーム１１に搭載されることができる。例えば、図４Ａ−４Ｂに示されるように、一連の異なるタイプまたは色の糸（Ｙ１−Ｙ４）が、選択されたスレッドアップシーケンスもしくは順番（例えば、ＡＢＣＤ）で針の各々に送給されることができ、スレッドアップシーケンスは、実行されているパターンに基づいて決定または選択される。針３６のうちの種々のものへの異なる糸Ｙの送給を制御するために本発明のステッチ分配制御システムとともに利用されることができる種々の糸送給装置が存在する。パターン糸送給装置または機構２７（図１）は、少なくとも部分的にタフティング機に沿って延び、裏打ち材料の幅を横断してパターン反復および／または複数のパイル高さならびに／もしくは他のテクスチャ効果を形成するように、タフティング機を横断する糸の送給を制御するために制御システム２５の指図の下でモータによって駆動される一連のロールを有するロールまたはスクロールパターン装置等の従来の糸送給／駆動機構を備えていることができる。そのような糸送給機構または装置は、Ｃａｒｄ−Ｍｏｎｒｏｅ Ｃｏｒｐ．によって製造されているようなＱｕｉｃｋ Ｔｈｒｅａｄ^ＴＭ、Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃｓ^ＴＭ、および／または多重パイル高さスクロール糸送給制御／装置を含むことができる。代替として、Ｃａｒｄ−Ｍｏｎｒｏｅ Ｃｏｒｐ．によって製造されているようなＩｎｆｉｎｉｔｙ^ＴＭおよびＩｎｆｉｎｉｔｙ ＩＩＥ^ＴＭシステムを含むシングルエンド／サーボスクロール装置等の針３６の各々への単一の糸（もしくは端部）または複数対の（もしくはそれを上回る）糸の送給を制御するための個々の糸送給ロールまたは駆動部４５の使用を含む選択された針への糸の反復の特定の組の送給を制御するために、モータ４６と、送給ロール４７とを各々が含む図１−２に示されるような複数の糸送給駆動部４５を有する他のタイプのパターン糸送給装置が、使用されることができる。

例えば、米国特許第６，００９，８１８号、第５，９８３，８１５号、第７，０９６，８０６号、および第８８７，７０３号は、タフティング機の針への糸の送給または分配を制御するためのパターン糸送給機構もしくは装置を開示する。米国特許第５，９７９，３４４号は、タフティング機の種々の動作要素を駆動するための精密駆動システムをさらに開示する。これらのシステムの全ては、本発明とともに利用されることができ、参照することによってそれらの全体として本明細書に組み込まれる。したがって、図１では、シングルまたはダブルエンドタイプの糸送給機構２７が示されているが、糸送給を制御するために利用されるパターン糸送給機構は、シングルまたはダブルエンド糸送給制御、スクロール、ロール、および／または類似装置、ならびに／もしくはそれらの種々の組み合わせを含み得、さらに、タフティング機の片側または両側に沿って搭載され得ることも
、当業者によって理解されるであろう。なおもさらに、制御システム２５は、保持されない／現れない糸が送給される量を制御して低減させること、もしくは最小化することに役立ち、糸の過剰な送給を回避し、したがって、タフティング動作中の無駄を最小化するように、糸送給補償および／または糸送給モデリングを行うことができる。

糸送給装置は、糸をそれらのそれぞれの針に選択的に送給し、タフトが形成されるパイル高さの制御を可能にするように、制御されることができる。加えて、タフト付き物品の表側に現れるべき表面または表側糸もしくはタフトは、所望もしくは規定パイル高さでそのような所望のカット／ループタフトを形成するために十分な量で送給されるように、制御されることができる一方で、パターンの特定の色および／またはテクスチャ領域中で隠されるべきである、現れない糸は、保持される糸または表側糸の間に望ましくない空間もしくは間隙を作成することを回避する程度にバックロブされ、および／または低く引かれ、もしくは裏打ち材料から引き出されるであろう。一実施形態では、各ピクセルまたはステッチ場所に配置され得る／タフト付きにされ得る、各色もしくはタイプの糸は、概して、タフティングのそのようなピクセルまたはステッチ場所のいずれかで見えるようにされることができ、ピクセルまたはステッチ場所に示されるか、もしくは現れる糸のみが、所望のパイル高さで保持され、形成される。したがって、４色パターンに対して、例えば、特定のピクセルまたは場所でタフト付きにされ得る４色の糸Ａ、Ｂ、Ｃ、およびＤの各々は、パターンの１つもしくは複数の選択された糸のみ、例えば、「Ａ」糸のみが保持された状態で、そのようなピクセルに見えるようにされることができる一方で、残りの選択されていない選択された糸Ｂ−Ｄは、見えるようにされ、ピクセルもしくはステッチ場所から引き戻され、および／または除去される。故に、糸がピクセルまたはステッチ場所に見えるようにされるときはいつでも、糸がピクセルまたはステッチ場所で保持もしくは現れるべき場合、糸送給２７は、ピクセルまたはステッチ場所で糸のタフトを形成するように、ある量の糸を送給するように制御することができる。見えるようにされる糸がピクセルまたはステッチ場所で保持もしくは現れるべきでない場合、それは、引き戻されること、および／または除去されることができる。いかなる糸も特定のピクセルまたはステッチ場所における挿入のために選択されない場合、針棒は、そのピクセルまたはステッチ場所への針の表示を飛ばすように、または別様に省略もしくは回避するようにさらにシフトされることができる。

図１−４Ｂにさらに示されるように、ゲージ部品アセンブリ３０は、概して、タフティング機１０の台３４およびタフティング帯Ｔの下方に搭載される。針が裏打ち材料を貫通すると、それらは、糸ＹのループＬ（図７−８Ｂ）を形成するように、ゲージ部品アセンブリ３０の一連のゲージ部品３２によって係合され、そのループは、カットパイルタフト３８を形成するように切断されることができ、および／または、それらは、ループパイルタフト３９（図４Ａ−４Ｂ）を形成し得る糸のループとして残留することができるか、または、それらは、必要に応じてパターン糸送給装置２７の動作によってバックロブされ、低く引かれ、または裏打ちから引き出されることができる。ゲージ部品アセンブリ３０のゲージ部品３２は、一実施形態では、図１、２、３Ａ−３Ｂ、および７に示されるように、一連のカットパイルフック６０を含むことができる。別の実施形態では、レベルカット（ＬＣＬ）ループルーパまたはフック７０が、図４Ａ−４Ｂおよび８Ａ−８Ｂに示されるように使用されることができる。加えて、カット／ループフック、ループパイルルーパ、ならびにループパイルルーパ、カットパイルフック、カット／ループフック、および／またはレベルカットループルーパの種々の組み合わせ等の他のゲージ部品が、使用されることができる。これらのゲージ部品は、形成されている糸のタフトのためのパイル高さまたは他のテクスチャ加工効果のさらなる変動もしくは所望の差異を提供するように、異なる高度で配置されることができる。結果として、タフト付き物品は、同一縦タフト列の中のループおよびカットパイルタフトの形成を含む、実質的に全てのカットパイルタフト、ループおよびカットパイルタフトの混合物、ならびに／もしくは全てのループパイルタフトを伴って、さらに、種々の幾何学的および／または自由流動パターン効果の形成に加えて、異なるタフトのパイル高さの変動等を含む、変動するテクスチャもしくは彫刻様パターン効果を伴って、形成されることができる。

加えて図１−８Ｂに図示されるように、針プレート５０が、概して、タフティング帯の片側に沿って搭載され、例えば、図１、３Ａ、および４Ａに示されるように、タフティング帯Ｔの上流側に沿って提供される。区分またはモジュールにおいても形成され得る針プレートは、概して、タフティング機のフレームに搭載されることができ、それは、タフティング帯を通した裏打ち材料Ｂの移動の方向へ前方に延びている一連の間隔を置かれたリードフィンガーまたは類似要素５１を含むことができ、空間５２（図６Ａ−６Ｂおよび８Ａ）がその間に画定され、それを通って、もしくはそれに隣接して、針３６が、裏打ち材料を貫通する場合に通過すること、および／または誘導されることができ、針３６は、糸のループを形成するようにゲージ部品３２によって係合される。図１−８Ｂにさらに図示されるように、裏打ち支持体５３が、裏打ち材料がタフティング機を通して移動させられるとき、その上を通り過ぎるような位置で、図６Ａ−６Ｂに示されるように、針プレート５０の上に位置すること、それに搭載されること、または、それと統合されることができる。

一実施形態では、裏打ち支持体５３は、図６Ｂに示されるような区分またはモジュール５３Ａを含むか、もしくはそれに形成されることができ、それらの各々は、スペーサまたはベース部分５４と、針プレートの上方の選択または規定された高度もしくは高さに位置するようスペーサ上に搭載されるばねプレートまたは付勢区分／部分５５とを含むことができる。他の代替実施形態では、裏打ち支持体または少なくともスペーサもしくはそのばねプレート／付勢部分は、実質的に一体または単一構造を有することもできる。裏打ち支持体５３は、概して、リードフィンガー５１の遠位端５１Ａおよび／またはタフティング機の針に対して裏打ち支持体（もしくはその個々のモジュールまたは区分５３Ａ）の調節を可能にするように、スロット５６Ｂまたは類似開口部内で受け取られ得る留め具５６Ａによって、針プレート５０に、ならびに／もしくはタフティング機のフレームに搭載されることができる。そのような調節は、針に対してばねプレート５５を位置付ける、および／またはその位置を変動させるために必要に応じて、例えば、変動するパターン効果に適応する、微妙な寸法もしくは他の機械調節を提供する、および／または変動する厚さもしくは剛性の裏打ち材料に適応するように裏打ち材料の跳ね返りを調節する、または変動させるために必要とされ得るように、提供されることができる。なおも別の代替実施形態では、裏打ち支持体および／またはその部品は、交換の容易性のため等、実質的に統合されたアセンブリまたは一体部品もしくはモジュールを形成するように、針プレートを伴って、またはその一部として形成され得る。

各裏打ち区分支持体５３Ａのばねプレートまたは付勢部分５５はさらに、概して、弾力的な可撓性材料、例えば、ばね鋼、または、他の高強度、弾力的複合、合成、もしくは金属材料から形成されるであろう。図３Ｂ、７、および８Ａ−８Ｂに図示されるように、裏打ち材料Ｂは、概して、裏打ち支持体５３の上を送給され、移動させられ、または通過させられ、弾力的なばねプレート５５またはその付勢部分は、裏打ち支持体を通り過ぎるとき、わずかに上昇した高さもしくは位置で裏打ち材料を押し進める、付勢する、または略弾力的に維持するように、ばねもしくは付勢力を提供する傾向があり、それは、所定または所望のパイル高さ差「Ｐ」（図７）を、その中に形成されているタフトに提供することができる。概して、図１、２、３Ａ、４Ａ、および６Ａ−６Βにさらに図示されるように、一実施形態では、各裏打ち支持体区分５３Ａのばねプレート５５は、針プレート５０のリードフィンガー５１と実質的に整列させられ得る、一連の前方に延びているばねフィンガーまたは他の付勢要素５７を伴って形成されることができる。ばねプレート５５のばねフィンガー５７は、概して、前方に突出し、リードフィンガー５１と実質的に平行に延びているように、位置付けられ、ばねフィンガーの遠位端５７Ａは、図６Ａ−７に示されるように、リードフィンガー５１の前方または遠位端５１Ａから後方に間隔を置かれるであろう。ばねフィンガーは、実質的に直線状として示されているが、いくつかの実施形態では、ばねフィンガー５７および／またはばねプレート５５は、上向きに角度が付いた、ならびに／もしくは曲線状または他の構成を伴って形成されることもでき、長さが変動させられることができる。

図６Ｂにも示されるように、その上にばねプレート５５が搭載されるスペーサ５４は、スロットを付けられるか、または搭載スロットを含むことができ、それによって、スペーサの位置、したがって、ばねプレートのフィンガーの位置は、その上を通り過ぎる裏打ち材料に所望の跳ね返りまたは回復付勢を提供するため等に、必要に応じて針に対してそれらの位置を調節するように、（例えば、針プレートのリードフィンガー５１に対して前方または後方にフィンガーの端部５７Ａを移動させるよう）調節されることができる。スペーサ５４はまた、図７−８Ａに示されるように、実質的に一貫した事前設定寸法であり得る、針プレートのリードフィンガーの上方のばねプレートのフィンガーの垂直間隔を提供するであろう。種々の実施形態では、スペーサは、形成されているタフト付きパターンに従って、選択されたパイル高さ差「Ｐ」（図７）を作成するために、または変動させるため必要に応じて、針プレートに対してばねプレートの高度を調節するように必要に応じて、置換もしくは交換されることができる。加えて、シムが、針プレートに対してばねプレートの高度をさらに調節するために、または変動させるために使用されることができる。

裏打ち支持体５３のばねプレートまたは付勢部分５５との裏打ち材料Ｂの付勢／弾力係合の結果として、それに沿って針が裏打ち材料を貫通する裏打ち材料の少なくとも一部は、選択または規定されたパイル高さ差もしくは高度によって、針プレートの上方に間隔を置かれた第１の***または上昇位置で維持されることができる。一実施形態では、図４Ａおよび７−８Ｂで見られ得るように、裏打ち支持体５３は、その中に形成されているタフトのための選択された基準パイル高さを作成するために使用されることができる、図７および８Ａの「Ｐ」で示されるような所望のパイル高さ差、高度、または間隔によって、針プレートの上方に間隔を置かれた位置で裏打ち材料Ｂを押し進めるか、もしくは維持する傾向があろう。例えば、約０．０２５インチ〜０．１２５インチのパイル高さ差が、打ち支持体５３を通り過ぎる裏打ち材料の付勢または支持によって提供されることができる。しかしながら、異なる厚さのスペーサ５４の使用によって、および／または針プレートに対して裏打ち支持体の位置を変動させる、もしくは別様に調節するためのシムまたは他の調節デバイスの使用によって等、針プレートに対して裏打ち支持体５３のばねプレートまたは付勢部分５５を上昇もしくは降下させることによって、このパイル高さ差または高度はさらに、変動させられ得ること、もしくは調節され得ること、例えば、必要に応じて増加もしくは減少され得ることが、当業者によって理解されるであろう。

故に、図１、４Ａ−４Ｂ、および７−８Ｂに示されるように、糸のタフトは、選択された、または所望のパイル高さ差Ｐに基づく、もしくはそれだけ増加させられるパイル高さで、裏打ちＢに形成されることができる。加えて、糸送給の制御によって、このパイル高さ差はさらに、変動させられること、または調節されることができる。一実施形態では、種々のパターン反復を形成するため等に、選択された針３６に、または選択された針の群に送給される糸は、糸を低減させるように、減速するように、バックロブするように、もしくはより少ない量の糸をそのような選択された針に送給するように、制御されることができる。糸送給が、選択された針３６に送給されている糸の量を調節または限定するように、低減、減速、もしくは別様に制御されると、これらの糸のループは、これらのループが係合されるカットパイルフック６０（図７）、レベルカットループルーパ７０（図８Ａ−８Ｂ）、または他のゲージ部品に対して緊張した状態で引かれ、それに張力を生成する傾向があろう。糸の送給の制御によって糸に生成されるこの張力は、ひいては、裏打ちが裏打ち支持体の上をその移動を継続するとき、裏打ちに対して引く張力を加え、または生成する。この張力が、裏打ち支持体のばねプレート５５のばねフィンガー５７の対向する弾力、またはそれによって加えられる付勢もしくはばね力を克服するために十分に増加すると、裏打ち材料Ｂは、図７−８Ｂの矢印５８／５８’によって示されるように、針プレート５０により近い降下位置に向かって引かれ、または引き込まれることができる。選択された針への糸送給の制御によって、裏打ち材料に対して糸によって加えられる張力、したがって、裏打ち支持体のばねプレートまたは付勢部分５５に対して裏打ちによって加えられる力は、裏打ち支持体５３のばねプレート５５のばねフィンガー５７によって加えられる付勢またはばね力に対して平衡を保たれることができ、ばねプレートのこの付勢力が克服されると、裏打ち材料は、実質的に制御された移動で、降下位置、または針プレート５０により近い、もしくは隣接する位置まで、引かれることができ、裏打ち材料は、いくつかの用途では、その間を通過することなく、針プレートのリードフィンガー５１の上に乗っている。その後、ゲージ部品アセンブリ３０のゲージ部品に沿って捕捉された糸のループＬが解放される（すなわち、ループとして切断または解放される）と、結果として生じた糸のタフトは、選択的に低下または変動したパイル高さを伴って形成されるであろう。

例えば、図３Ａ、３Ｂ、および７に図示される一実施形態では、ゲージ部品アセンブリ３０は、裏打ちＢに一連のカットパイルタフト３８／３８’を形成するための一連のカットパイルフック６０を含むであろう。カットパイルフック６０の各々は、概して、それに沿って糸のループＬ（図６）が捕捉されるであろう細長い喉部６２を有する本体６１を含むことができ、喉部６２は、フック状くちばし６３で終端する。カットパイルフック６０は、例えば、ゲージ棒６４に沿って搭載されたゲージモジュール６５またはブロック内に搭載されている一連のカットパイルフック６０を伴って、ゲージ棒６４（図３Ａおよび３Ｂ）に沿って搭載されることもでき、矢印６６／６６’によって示されるように、針との係合に向かって、かつそこから離れて、往復運動で駆動されるであろう。加えて、一連のナイフ６７が、その上に捕捉された糸のループＬを裁断または切断し、したがって、カットパイルタフト３８を形成するように、カットパイルフック６０の各々の喉部と係合するように往復運動させられることができる。図７にさらに図示されるように、選択された糸が、そのような糸に係合するカットパイルフックに対して、緊密に、または実質的に緊張した状態で引かれるように、選択された糸の送給が減速または停止される、もしくは別様に制御されると、裏打ち材料は、裏打ち支持体５３のばねフィンガー５７に対して緊張した状態で引き込まれ、または引かれ、糸によって加えられる張力が、ばねフィンガー５７の弾力ばねまたは付勢力を克服するために十分な程度に増加すると、裏打ち支持体のばねフィンガーは、裏打ち材料が、図７の鎖線５７’によって示される位置まで針プレートのリードフィンガー５１に向かって移動すること、または引き込まれることを可能にするために十分に、屈曲もしくは曲がることができる。裏打ち材料が、針プレートのリードフィンガー５１により近く、したがって、ゲージ部品３２により近く、引き込まれ、または引かれると、糸の結果として生じたタフト３８’は、より小さい、低減した、または別様に変動するパイル高さを伴って形成されることができる。

裏打ち支持体の弾力的な可撓性ばねフィンガー５７による、針プレートから間隔を置かれた高度または場所における裏打ち材料の付勢もしくは維持は、したがって、糸送給制御を使用して、変動するパイル高さタフトの実質的に制御された形成を可能にし、さらに、タフトの整った切断または分離を可能にし、フックに対して動作する糸の引きに起因して、タフトの一方の脚部が、概して、カットパイルタフトの反対側よりも短い、「Ｊ字タフト」の形成を実質的に回避する、もしくは最小化する、所望の間隔またはばねエリアを作成することができる。加えて、一方では、裏打ち材料が、概して、上方で維持される、または針プレートリードフィンガーを通して下に引かれないように実質的に防止される一方で、選択された糸が糸送給制御によって締め付けられ、実質的に一様な長さまたは所望のパイル高さもしくは高度のカットパイルタフトを形成するように、糸の実質的に一貫した均等な切断または剪断を提供することにさらに役立つように、ばねフィンガーの弾力の結果として内側で生成される／加えられるばねまたは付勢力は、裏打ちの移動を制御することに役立つ。ばねプレートのばねフィンガーまたは裏打ち支持体の付勢部分によって加えられる、弾力／ばねもしくは付勢力は、高いタフトと低いタフトとの間の遷移の形成を含む、パターンにおける多重パイル高さカットパイルタフトの形成の増進した制御を可能にすることに役立ち、パイル高さは、連続または先行タフトの間で、形成されているタフトのパイル高さの増加した一貫性および正確度を可能にするように、このばねまたは弾力付勢力に関する糸送給の制御を使用して、段階的な、もしくは制御された差異を伴って形成されることができる。結果として生じたパターンは、したがって、彫刻を施したようなエリアまたは領域の間の段階的遷移を含む、形成されているタフトのパイル高さの実質的に一貫した制御された変動を伴って、ならびに結果として生じたタフト付き物品への繊細な陰影または他のテクスチャ効果を作成もしくは提供するように提供されている、パイル高さの追加のかつ微妙な変動も伴って、提供されることができる。

別の実施形態では、図４Ａ−５Ｂおよび８Ａ−８Ｂに示されるように、ゲージ部品アセンブリ３０のゲージ部品３２は、一連のレベルカットループルーパ７０を含むことができ、各々は、概して、ルーパ本体７１と、支持体またはフックブロック７２の中で受け取られ得る、その後部分もしくはシャンク部分７１Ａと、そこから下向きに延びているフック状前またはくちばし部分７４（図５Ａ−５Ｂ）で終端する、縦方向に延びている喉部分７３とを含むことができる。図５Ａおよび５Ｂに示されるように、レベルカットループルーパ７０の各々は、レベルカットループルーパの本体のシャンク部分７１Ａに対して増加した高度または高さで延長され得る、もしくは位置し得る、拡張または延長された喉部分７３をさらに含むことができ、そのフックまたはくちばし部分７４は、図５Ａの「Ｄ」によって示されるように、増加した距離だけさらに下向きに延びている。例えば、各レベルカットループルーパの喉部分は、その約０．４インチ〜０．７５インチ下方に延びているフック状および／またはくちばし部分７４とともに、本体のシャンク部分の約２．５インチ〜２．７５インチ上方にある上縁７３Ａと、シャンク部分の約０．１０インチ〜０．１５インチ上方に位置し得る、または間隔を置かれ得る、喉部分の下もしくは底縁７３Ｂとを有することができる。他のより大きいまたは小さい寸法も、提供されることができる。

加えて、さらに図５Ａおよび５Ｂに示されるように、面取りまたは角度付きエリア７５も、喉部７３の後または遠位部分に沿って提供されることができ、それは、典型的には、レベルカットループルーパの摘み取り側に沿って形成されている。レベルカットループルーパ７０の***または延長喉部分は、したがって、概して、糸の捕捉されたループが切断されるとき、実質的に不均等なタフトの形成を回避することにさらに役立つために、糸がそれらのレベルカットループルーパの喉部分に対して緊張した状態で引かれるにつれて、その糸送給制御によって糸に加えられている張力を一様にすることを促進するように、または役立つように構成されるであろう。レベルカットループルーパの喉部分は、加えて、ある長さを伴って形成されることができる、および／またはレベルカットループルーパは、矢印７５／７５’（図４Ａ−４Ｂ）によって示されるように、変動するパイル高さを伴うそのようなループパイルタフトの形成を制御することにさらに役立つために、必要に応じてその解放の前に針から摘み取られる糸のループＬの十分な滞留時間または保持を提供するように選択される様式で、もしくは距離にわたって、針３６に向かって、かつそこから離れて往復運動させられることができる。

一連のチャネルまたはスロット７６は、概して、それに沿ってクリップ７７がスライド可能に受け取られる、各レベルカットループルーパ７０の本体７１に沿って形成される。クリップ７７は、図８Ａ−８Ｂに示されるように、前くちばし部分７４に隣接して突出または接触し、それらのレベルカットループルーパの前方部分７４の後方の後退位置から延長位置まで移動可能である。この延長位置では、各クリップは、その関連付けられるレベルカットループルーパによって係合される糸ＹのループＬが、切断のためにフック状の前方またはくちばし部分の背後に捕捉および保持されることを防止することができる。クリップ７７（図５Ｂ）の各々は、概して、典型的には、金属、プラスチック、複合、または他の類似材料から形成され、その関連付けられるレベルカットルーパ６０の前方くちばし部分に隣接して延びるように、または突出するように適合される第１の近位端７９と、それに沿ってレベルカットループルーパが搭載される、支持ブロック７２を通って延びている後部分／端とを有する、細長い本体７８を含む。図４Ａ−４Ｂに示されるように、クリップ７７はさらに、概して、各々、関連付けられるアクチュエータ８０の１つ以上の出力もしくは駆動軸８２にそれ自体が接続されるであろう、コネクタまたはゲート８１によって等、関連付けられるアクチュエータ８０に連結される。アクチュエータは、アクチュエータブロックに沿って、間隔を置かれた垂直オフセット列で搭載されることができ、概して、空気圧もしくは他の類似タイプのシリンダを含むことができ、またはそれらの延長位置と後退位置との間でクリップを駆動するためのサーボモータ、ソレノイド、もしくは他の類似タイプの機構を含むことができる。

選択されたレベルカットループルーパ７０のクリップ７７は、図４Ａおよび８Ａ−８Ｂに図示される奥まった位置または後退位置から、延長位置までクリップを移動させるように、それらの関連付けられるアクチュエータ８０の動作によって前方に、もしくは下向きに移動させられることができ、各選択されたクリップ７７の前端７９は、そのレベルカットループルーパの前端またはくちばし７４の先端に隣接して前方に突出する。クリップがそれらの延長位置にあると、レベルカットループルーパが前方に往復運動するにつれて、針は、レベルカットループルーパ７０によって係合され、糸のループＬは、針３６から摘み取られ、概して、図８Ａ−８Ｂに図示されるように、フック状前端またはくちばしの背後で、レベルカットループルーパの喉の上に保持されることを阻止もしくは防止される。これらの糸のループは、その後、レベルカットループルーパの復帰ストロークまたは往復運動によって、レベルカットループルーパから引かれることができる。結果として、ループパイルタフトは、クリップがそれらの後退位置にある間に裏打ち材料に形成されることができる。

代替として、カットパイルタフト３８’を形成するために、選択されたレベルカットループルーパ７０のためのアクチュエータ７９は、レベルカットループルーパによる針からの糸のループの摘み取りおよび捕捉または保持への関与もしくは干渉を実質的に回避するように、レベルカットループルーパの前方くちばし部分７４の前端または先端とそれらのクリップとの間に間隙もしくは空間を作成するように、係合／係合解除される、または別様にそれらのクリップ７７をそれらの後退位置まで移動させることができ。結果として、図８Ｂに示されるように、針から摘み取られる糸ＹのループＬは、裏打ち材料にカットパイルタフトを選択的に形成するように切断するために、レベルカットループルーパの喉部分７３に沿って閉じ込められ、保持されることができる。

図４Ａ−４Ｂにさらに図示されるように、一連のナイフアセンブリ８５は、典型的には、レベルカットルーパ７０に隣接して提供される。各ナイフアセンブリ８５は、概して、ホルダ８７内に搭載されたナイフまたは切断ブレード８６を含み、往復運動駆動機構８８に接続されることができる。ナイフは、裏打ち材料Ｂが矢印３３の方向にタフティング帯を通過させられるにつれて、裏打ち材料にカットパイルタフト３８を形成するために、その上に選択的に捕捉された任意の糸のループを切断するように、レベルカットルーパ６０（図８Ａおよび８Ｂ）と係合するように往復運動させられる。

図８Ａおよび８Ｂに示されるように、複数または変動するパイル高さを伴ってタフト付きである、糸のカットおよび／またはループパイルタフトの両方を含む、彫刻を施したような、もしくは多重パイル高さのタフト付き物品を形成するためのシステムならびに方法の動作時、針が裏打ち材料を貫通すると、それらは、そこから糸ＹのループＬを摘み取って引くように、レベルカットループルーパ７０によって係合される。レベルカットループルーパ７０のうちの選択されたもののクリップ７７は、それらの後退位置と延長位置との間で選択されたレベルカットループルーパのクリップを移動させるように、パターン命令に従って作動されることができる。それらの後退位置では、図８Ａに示されるように、レベルカットループルーパ７０は、その喉部分７３に沿って糸のループＬを保持または捕捉することを可能にされ、そのループは、その後、カットパイルタフト３８を形成するように切断されることができる。代替として、図８Ｂに示されるように、そのクリップ７７がそれらの延長位置まで作動および／または移動させられ、クリップの前方部分がレベルカットループルーパのフック状前端もしくはくちばし７４に隣接して位置する、選択されたレベルカットループルーパ７０に対して、糸のループの保持は、実質的に阻止されることができる。

加えて、レベルカットループルーパ７０によって係合される針３６に送給されている糸は、レベルカットループルーパの喉部分に対して、またはレベルカットループルーパのクリップに対して、より緊密に、もしくは実質的に緊張した状態で、そのような糸を引きるために十分に、針のうちの選択されたものに送給されている糸を保持する、減速する、バックロブする、引く、または別様に糸の量を限定するように、制御されることができる。レベルカットループルーパに対して実質的に緊張した糸の糸送給締め付けまたは引きの制御によって生成される張力の結果として、裏打ち材料は、それに対応して、裏打ち支持体５３に対してより緊密に、または実質的に緊張した状態で、引き込まれ、もしくは別様に引かれることができる。応答して、裏打ち支持体５３のばねプレートまたは付勢部分５５のばねフィンガー５７（例えば、選択された制御した糸が張力または引き力を加えている裏打ちの一部のエリアに沿ったその少なくとも一部）は、ばねフィンガーによって加えられる対向する弾力または付勢もしくはばね力を克服するために十分な量または程度まで増加する、選択された糸に生成される／選択された糸の送給の制御によって加えられる張力に起因して、裏打ちによってそれに対して加えられている張力または引き力に応答して、図８Ｂの５７’で示されるように、降下位置に向かって、屈曲し、曲がり、および／または移動することができる。裏打ち材料は、故に、そこに形成されているタフト３８／３８’または３９／３９’のパイル高さを調節するように、もしくは変動させるように、針プレートに向かって引き込まれるであろう。例えば、裏打ち材料が針プレートに向かって近づけられるほど、タフト３８／３９’のパイル高さがより低く形成される。保持されていない、またはそれらのクリップの動作によってレベルカットループルーパとの係合から解放される、糸のループのための糸送給はさらに、追加的に変動するパイル高さループパイルタフト３９／３９’の形成を可能にするように、および／またはパターン命令に従って必要もしくは所望に応じて、そのような糸のループの端部の実質的な埋め込みを可能にするように、制御されることができる。さらに図８Ａおよび８Ｂに示されるように、レベルカットループルーパ７０の喉部分７３に沿って捕捉および／または保持される糸のループＬに対して、これらのループは、その後、カットパイルタフト３８／３８’を形成するように、それらの関連付けられるナイフ８５によって切断されることができる。

そのような糸の送給の制御による、裏打ち材料への選択された制御した糸によって加えられている張力の量は、変動するパイル高さにおけるカットパイルタフト３８／３８’の形成の制御を対応して可能にするように、この糸送給張力と反対に作用する、裏打ち支持体のばねプレート５５および／またはそのばねフィンガー５７によって生成される弾力付勢、もしくはばね力に起因して、裏打ち材料がより近くに引かれ、もしくは針プレートからさらに離れて留まる移動または量を制御するために、使用されることができる。裏打ち支持体のばねプレートによって提供されるこの弾力または付勢力はさらに、そのような糸張力の結果としての針プレートのリードフィンガーの間の裏打ち材料の引きを実質的に最小化もしくは回避することに役立ち得る。加えて、レベルカットループルーパの構成は、同一縦タフト列の中のカットおよびループパイルタフトの形成を含む所望の選択されたパイル高さを有するカットおよびループパイルタフトの両方のより一貫した制御された形態を可能にするために、「Ｊ字タフト」または別様に略不均等な高さのカットパイルタフトの形成が実質的に最小化され得るカットパイルタフトの形成をさらに支援することができる。結果として、より高いおよびより低いパイルタフト領域またはエリア間の制御された遷移、より小さいパイル高さ差に起因する陰影効果、ならびに他のパターン効果を含む、変動するテクスチャ加工効果を含み得る、彫刻を施したような多重パイル高さタフト付きカーペットまたは他の織物が、形成されることができる。

本発明のシステムおよび方法に従って、彫刻を施したような多重パイルタフト付き物品を形成するための追加の実施形態では、複数の異なる色および／またはタイプの糸が、パターンを形成するためにさらに使用されることができる。例えば、本発明のシステムおよび方法は、その開示が完全に記載された場合のように参照することによって本明細書に組み込まれる、米国特許第８，１４１，５０５号、第８，３５９，９８７号、および第８，７７６，７０３号に開示ならびに図示されるようなステッチ分配制御システムまたは糸色配置システムと併せて組み込まれ、もしくはそれとともに動作することができる。そのような実施形態では、裏打ち材料に形成されている糸のステッチまたはタフトはさらに、形成されているタフト付きパターンのために所望もしくは規定される織物またはパターンステッチ率と比較して、増加した、またはより高い、実際の動作もしくは有効プロセスステッチ率で、形成されることができる。例えば、形成されているパターンのパターンまたは織物ステッチ率もしくは密度が、そこに形成された、および／またはその表側に示される、１インチあたり８、１０、１２個等のステッチの外観をタフト付き物品が有することを要求する場合、タフティング機の動作中に形成される１インチあたりの実際の動作または有効ステッチ数は、所望または規定パターンもしくは織物ステッチ率よりも多いであろう。したがって、裏打ち材料の中の糸のステッチまたはタフトの実際の形成は、増加した動作プロセスステッチ率で達成され、それによって、効果的に、完成したパターンに要求されるよりも多数の１インチあたりのステッチが、裏打ち材料に形成され、パターンの表側に示されることまたは残留することが所望されないこれらのステッチは、パターンの保持された糸もしくは表側糸（すなわち、タフト付き物品の完成したパターンで可視のままとなるべき、または現れるべき糸のタフト）の間の望ましくないまたは不必要な間隙もしくは空間の作成を実質的に回避するような程度に、バックロブされ、裏打ち材料から引き出され、または十分に低く引かれるであろう。

一例示的実施形態では、有効プロセスステッチ率は、選択されるいくつかの色によってほぼ形成されている、またはパターンにおいてタフト付きである、パターンの織物もしくはパターンステッチ率を増加させることに基づき、もしくはそれによって決定されることができる。１インチあたり約１０〜１２個のステッチの所望の織物またはパターンステッチ率を有し、２〜４色を有するパターンに対して、有効または動作プロセスステッチ率（すなわち、ステッチが実際に裏打ち材料に形成される割合）は、１インチあたり約１８〜２０個のステッチから１インチあたり最大約４０個のステッチであることができる。しかしながら、糸のタイプおよび／またはサイズならびに／もしくは他の要因に応じて、特定のパターンのために実行されるそのような動作または有効プロセスステッチ率の追加の変動もしくは調節が行われ得ることが、当業者によって理解されるであろう。例えば、より厚い、より大きいサイズ、またはより重い糸が使用される場合、有効プロセスステッチ率は、そのようなより大きい糸の使用を考慮するために必要に応じて、追加の変動を受け得る（例えば、４色パターンに対して、有効プロセスステッチ率は、１インチあたり約２５〜３８個のステッチにおいて実行される等、さらに変動し得るが、さらなる変形例が、必要に応じて使用されることができる）。したがって、オペレータが所望のパターン密度またはステッチ率として１インチあたり１０〜１２個のステッチを選択する場合、ステッチシステムは、実際に、糸の色および／またはタイプの数に応じて、１インチあたり２０〜４８個程度またはそれを上回るステッチを形成するように動作し得るが、完成したタフト付き物品の表側から視覚的に、概して、所望の／選択された１０〜１２個のステッチのみが現れるであろう。

加えて、一連の異なる色がタフト付きにされている場合、針棒３５の針３６は、概して、所望のスレッドアップを提供され、例えば、４色パターンに対して、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄスレッドアップが、針のために使用されることができる。代替として、２つの針棒が使用される場合、各針棒の針は、交互のスレッドアップシーケンスを提供されることができ、すなわち、Ａ／Ｃスレッドが、前方針棒の上にあり、後方針棒が、Ｂ／Ｄ色スレッドアップを用いて糸を通される。加えて、そのような前方および後方針棒の針は、交互またはオフセット整列で配置されることができる。１つまたは複数の針棒はさらに、概して、裏打ち材料がタフティング帯を通して送給されるにつれて、裏打ち材料に対して横方向に針棒をシフトさせることによってカットパイルフックまたはレベルカットループルーパフックに選択されたパターンピクセルもしくはタフト／ステッチ場所で縫い付けられた得る糸の色（すなわち、２、３、４、５色等）の各１つまたは各異なるタイプの糸を効果的に見えるようにするように、裏打ち材料の制御および糸送給の制御と併せて、形成されているパターンのためのシフトプロファイルに従って、針棒シフタ４０（図２）の制御によってシフトされるであろう。

例えば、４色パターンに対して、次のピクセルまたはステッチ場所で縫い付けられたることができる、１〜４色の各々は、裏打ち材料が各シフト運動またはカム移動サイクルにつき漸増的に約１／８〜１／４０インチ移動させられるにつれて、所望のレベルカットループルーパまたはカットパイルフックに見えるようにされ、すなわち１色、２色、３色、４色の糸が、選択されたピクセルまたはステッチ場所で見えるようにされることができ、もしくはいかなる糸も見えるようにされることができない。レベルカットループルーパまたはカットパイルフックは、係合して糸のループを形成し、１つまたは複数の所望の糸が、選択されたタフトを形成するために保持される一方で、残りの糸は、概して、糸送給機構の制御によって、低く引かれること、またはバックロブされること（裏打ち材料に沿って浮動するよう裏打ち材料から引き出されるこれらの保持されない糸を引くことを含む）ができる。故に、各レベルカットループルーパまたはカットパイルフックは、裏打ち材料の各シフトシーケンスおよび対応する漸増移動中、それと関連付けられる各パターンピクセルまたはタフト／ステッチ場所毎に、パターンの色のうちのいずれか１色、または潜在的に２つ以上の色（すなわち、２色、３色、４色、５色、６色等）をタフト付きにする能力を与えられ、もしくは、おそらく、色のうちのいずれもそれに見えるようにされない。記述されたように、異なるタイプまたは色の糸のうちのいずれも、特定のタフトまたはステッチ場所もしくはピクセルでタフト付きにされない場合、または配置されない場合、糸送給は、糸の全てを実質的に引き戻すか、別様にそのような糸がそのステッチ場所に配置されないか、もしくは現れることを防止するために、そのようなステッチ場所またはピクセルに見えるようにされ得る針の糸を限定もしくは別様に制御するように制御されることができ、および／または針棒は、加えて、そのステッチ場所もしくはピクセルへの針／糸の表示を飛ばすか、または別様に回避もしくは省略するように制御され得る。

裏打ち材料Ｂの送給は、すなわち、種々の方法でステッチ分配制御システムによって、さらに制御されることができる。例えば、タフティング機裏打ちロール２８は、針棒の決定されたステッチまたはサイクル数のために定位置で裏打ち材料を保持するように制御されることができ、または所望のステッチ数につき漸増的に裏打ち材料を移動させる、すなわち、４色および１インチあたり４０個のステッチの有効ステッチ率を伴うパターンについては、１つのステッチを挿入し、１／４０インチ移動させ、または４つのステッチを実行し、１／１０インチ移動させることができる。なおもさらに、裏打ち材料の漸増移動は、動作または有効プロセスステッチ率の計算された漸増移動に実質的に合致する、サイクルにわたる全てのステッチの平均移動で、ステッチ毎基準で変動または操作されることができる。例えば、４色サイクルに対して、所望のステッチ／色配置を達成するために、必要に応じて、平均で１／４０インチである、４ステッチサイクル全体にわたる裏打ちの平均漸増移動で、１つのステッチは１／８０インチで、次の２つは１／４０インチで、第４のステッチは１／２０インチで実行されることができる。

代替として、針棒のサイクルあたりのステッチの数は、ステッチ毎の基準で裏打ち材料の移動を操作する／変動させるように、手動オーバーライド機能等によって、さらに操作されることができ、１サイクルにわたる全てのステッチの平均移動は、有効ステッチ率における計算された漸増移動に実質的に合致し、すなわち、４色サイクルに対して、所望のステッチ／色配置を達成するために、必要に応じて、平均で１／４０インチである、４ステッチサイクル全体にわたる裏打ちの平均漸増移動とともに、１つのステッチは１／８０インチで、次の２つは１／４０インチで、第４のステッチは１／２０インチで実行されることができる。

特定のステッチ場所またはピクセルでタフト付きにされることができる各異なる糸／色糸は、したがって、パターンが裏打ち材料に形成されるにつれて、そのようなステッチ場所またはピクセルに見えるようにされることができる。各ピクセルまたはステッチ場所での糸のそのような表示を達成するために、針棒は、概して、実行／形成されるパターンの計算もしくは選択されたカムプロファイルまたはシフトプロファイルに従って、必要／所望に応じて、例えば、パターンの中で実行されている色の数および各特定の色によって形成されているパターン領域の面積に基づいて、シングルおよび／またはダブルジャンプもしくはシフトの組み合わせを使用して、シフトされることができる。シングルおよびダブルシフトジャンプまたはステップのそのような組み合わせは、針棒が横方向にシフトされて、裏打ち材料がその有効または動作ステッチ率で前進させられるとき、すでに縫い付けられたたタフトに重ねてタフト付きにすること、もしくはそれに係合することを回避するために利用されることができる。裏打ちはまた、針棒シフト機構と併せて、または別個にのいずれかで、裏打ちまたはジュートシフタ等によってシフトされることもできる。加えて、針が裏打ち材料を貫通すると、タフティング帯Ｔの下方に位置付けられるカットパイルフック６０（図３Ａ−３Ｂおよび６）および／またはレベルカットループルーパ７０（図４Ａ−４Ｂおよび８Ａ−８Ｂ）等のゲージ部品も、針の各々からの糸のループに係合して摘み取るように、または引くように、タフティング帯に向かって往復運動させられる。

例えば、図４Ａ−４Ｂおよび８Ａ−８Ｂに図示されるように、レベルカットループルーパ７０が利用される場合、レベルカットループルーパ７０が糸のループを形成／捕捉するために針と係合するように移動させられると、それらのクリップは、選択的に作動されることができ、レベルカットループルーパから解放されるか、またはカットパイルタフトを形成するためにその上で保持されるであろう。レベルカットループルーパのクリップの各々は、必要に応じて選択的に発射されるように、個別に制御されることができ、その作動はさらに、針棒のステッピングまたはシフトの移動と連係させられることができる。結果として、パターンに従った針棒の各ステップまたはシフトのために、各レベルカットルーパアクチュエータは、そのクリップを選択的に係合または後退させるように、個別に制御されることができる。クリップが後退させられるとき、レベルカットループルーパによって針から摘み取られた選択された糸のループは、切断し、したがって、カットパイルタフトを形成するために、レベルカットループルーパの喉部上で維持または保持されることができる。それらの延長位置において、クリップは、ループパイルタフトを形成するために、レベルカットループルーパによって係合された糸のループを解放させるであろう、またはさらに、選択されたステッチ場所を占有する、もしくはそのような糸の送給を制御するパターン糸送給装置の動作によってパターン命令に従って形成されている、特定の色領域内に示される表側糸または選択された糸の配置に別様に干渉する、糸のそのような選択されていない端部を実質的に回避するために、バックロブされ、引き出され、もしくは十分に低く引かれることができる。

特定のピクセルまたはステッチ場所で裏打ちの表側に保持される、もしくは示されるべき、各ピクセルまたはステッチ場所で見えるようにされる各一連の糸のうちの糸／糸の色は、概して、選択されたタフト付きパターンの形成のためのパターン命令またはプログラミングに従って決定されるであろう。糸がピクセルまたは場所に見えるようにされるとき、そのための糸送給は、その糸をそのピクセルまたはステッチ場所で保持するように選択的に制御されることができ、糸が現れないものである場合は、ピクセルまたはステッチ場所で保持されない。そのような選択されていない、または現れない色の糸（すなわち、隠され、したがって、裏打ち／タフト付き物品の表側に示されるパターンの特定の糸領域中では可視ではない、そのステップまたは場所で縫い付けられたている糸の色もしくはタイプ）の送給は、これらの糸が、裏打ち材料上で浮動するように、これらの糸の各々を送給する糸送給機構によって、バックロブされ、低く引かれ、もしくは裏打ち材料から引き出されるように、制御されるであろう。保持された糸／色、すなわち、パターン化タフト付き物品の表側に現れる糸に対して、これらの糸を送給する糸送給機構は、所望のタイプおよびパイル高さのタフトを形成するために十分な量の糸を送給するよう制御される。本発明によって実行されている有効または動作プロセスステッチ率（例えば、ステッチが裏打ちに形成される実際の割合）はさらに、低く引かれている糸、および／またはバックロブされている糸が、裏打ち材料に形成される保持された表側糸（パターンに従ってタフト付き物品の表側に現れるべき）の間の望ましくない空間もしくは間隙の作成を回避するために十分な程度に除去されるように、１インチにつきより高密度または圧縮されたステッチもしくはタフトの領域を提供する。加えて、制御システムは、裏打ち材料の裏側で「浮動」し得る、保持されていない、または現れない糸の量を制御して低減させることに役立ち、過剰な糸送給および／または無駄を低減させる／最小化することにさらに役立つために、糸送給補償ならびに／もしくは糸送給のモデリングを行うことができる。

糸送給の制御はさらに、糸の保持されたタフトのパイル高さのさらなる変動を可能にするように、裏打ちがその上を移動するとき、裏打ち支持体による裏打ち材料の付勢支持と併せて動作させられることができる。上記のように、より低いパイル高さのタフトを形成するために、針棒の選択された針に適用されている糸送給は、図８Ａおよび８Ｂに示されるように、糸がレベルカットループルーパによって係合されて捕捉されるにつれて、糸の締め付けまたは張力を生成するように制御されることができる。より低いパイルループパイルタフトの形成のために、張力が、ループパイルタフトを形成するために係合もしくは延長位置に、またはカットパイルタフトを形成するために後退位置にそれらのクリップを有するように、さらに制御されることができる、レベルカットループルーパのうちの選択されたものによって最初に係合されて摘み取られる、糸のループに加えられ得るように、糸送給は、針のストローク中に制御されることができる。上記のように、糸に生成され、裏打ち支持体の弾力的なばねプレートまたは付勢部分に対して糸によって加えられる張力は、それに対して裏打ちの１つ以上の部分が引かれている、裏打ち支持体の付勢部分５５、またはその少なくともフィンガーもしくは部分５７を、針プレートに向かって下向きに屈曲し、および／または、曲がりもしくは移動させるために十分な張力を生成するように、制御されることができる。その後、糸のループが選択されたレベルカットループルーパから解放されると、糸送給は、例えば、所望の彫刻またはテクスチャ加工パターン効果を形成するために必要に応じて、低いパイルループ３９’が裏打ち材料内に留まることを可能にするように、さらに調節または制御されることができる。ループはさらに、タフト付きにされている特定のパターンピクセルまたはステッチ場所で保持もしくは示されない／可視ではない場合、バックロブされ、低く引かれ、もしくは裏打ち材料から引き出されるように、裏打ち材料から引き抜かれることができる。

カットパイルタフトに関して、上記のように、レベルカットループルーパのループの動作は、特定のピクセルまたはステッチ場所におけるカットパイルタフトの形成のために、そのようなレベルカットループルーパのクリップが、移動させられ得、またはそれらの後退位置で維持され得、レベルカットループルーパがその喉部分に沿って糸のループに係合し、それを捕捉および／または保持することを可能にするように、制御されることができる。その後、そのようなカットパイルタフトのパイル高さを変動させるために、糸送給は、結果として生じたカットパイルタフトのパイル高さを低下または別様に変動させるために必要に応じて、裏打ち支持体の付勢部分のそのようなフィンガーまたは区分を屈曲させ、針支持プレートに向かって引き込むように、もしくは移動させるように、それに対してその裏打ちもしくは一部が引かれている、裏打ち支持体５３の付勢部分５５、および／またはその選択されたフィンガーもしくは部分５７の弾力または付勢もしくはばね力を克服するために十分な程度に、そのパイル高さが変動または低下される、選択されたカットパイルタフトに対応する糸のループに加えられている張力が増加および／または変動させられ得るように、制御されることができる。

なおもさらに、例えば、大きい色領域がパターンの中に形成され、その中で、他の色（すなわち、タフト付きにされる特定の色領域の中で示されないであろう色）のうちの１つ以上の現れない糸が、裏打ち材料を横断して延長された長さの末端または裏ステッチを形成するであろう事例では、本発明のステッチ分配制御システムを起動するシステムコントローラは、現れない糸を裏打ち材料から完全にバックロブすることとは対照的に、十分な糸を自動的に実行し、裏打ち材料の中にあるものとして１つ以上の低いステッチを選択的に形成するように、糸送給機構を制御することができる。したがって、現れない糸は、後に引っ掛けられ得るか、または完成したタフト付き物品に他の欠陥を引き起こし得るそのような延長された長さの末端の形成を防止するために、裏打ち材料に縫い付けられ、または別様に固定されることができる。制御システムはまた、例えば、１インチ〜１．５インチ毎に、所望の間隔で、そのような現れない糸を縫い付けるか、または低いステッチを形成するようにプログラム／設定されることができるが、より大きいまたは小さい間隔も使用されることができる。糸の補償も、概して、現れない糸が裏打ち材料の中に縫い付けられることを可能にする一方で、糸が別の色を通して示される、または吹き出ること、すなわち、糸が、一緒に配置されているいくつかの糸とともに、ステッチ糸のうちの１つを通って突出することを防止する必要があるとき、十分な量の糸が送給されることを確実にすることに役立つために使用されることができる。加えて、延長された長さまたは末端が、複数の現れない糸のために形成されるであろう場合、そのような縫い付けられた糸が、互いに、および／または形成されている色領域の糸に干渉することを回避するように、そのような異なる糸が裏打ち材料内に縫い付けられる間隔は、変動させられる（すなわち、一方を１インチ、他方を１．５インチ等で）ことができる。

故に、タフティング機の幅を横断して、制御システムは、特定のタフト場所またはパターンピクセルで縫い付けられたることができ、もしくは縫い付けられ得る、各色が、縫い付けのためにそのパターンピクセル空間またはタフト場所内で見えるようにされるであろうが、特定の色またはパターンテクスチャ効果のための選択された糸タフトのみが、そのタフト／ステッチ場所もしくはパターンピクセルに留まるように、各色または所望のパターンテクスチャ効果の糸のシフトおよび送給を制御するであろう。さらに記述されるように、混合色タフトを形成するために、または所望に応じてツイード効果を提供するために、タフティングステップ中に追加のもしくはより多くの色をルーパの各々に見えるようにすることも可能であり、２つ以上のステッチもしくは色が、所望のパターンピクセルまたはタフト場所に配置されるであろう。ステッチ分配制御システムの動作の結果は、故に、完成したタフト付き物品のための所望の密度およびパターン外観を得るために選択的に配置される、パターン色の多色視覚効果またはテクスチャ効果を提供する。これはさらに、選択されたパターンピクセルまたはタフト場所におけるタフトもしくは糸の配置の制御によって、多種多様な幾何学的、自由流動、および他のパターン効果の作成を可能にする。

したがって、本発明の彫刻を施したような多重パイル高さパターン物品をタフト付きにするためのシステムおよび方法は、オペレータが、パターンを計画して作成するために必ずしもデザインセンターを利用する必要なく、タフティング機において、種々の見た目、テクスチャ等を有する、種々のタフト付きパターンを策定して実行することを可能にすることができる。代わりに、本発明によって、手動でパターンを準備すること、もしくはデザインセンターを使用することに加えて、および／またはその代替として、オペレータは、タフティング機において画像（すなわち、写真、図面、ｊｐｅｇ等）をスキャンすること、またはデザインされたパターンファイルをアップロードすることができ、ステッチ分配制御システムは、画像を読み込み、プログラムステップまたはパラメータを策定して、その後、所望のタフト付きパターン化物品を形成するために必然的に要求されるさらなるオペレータ入力または制御を実質的に伴わずにタフティング機を制御することができる。

本発明は、特定の実施形態を参照して上記で議論されているが、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、種々の修正、追加、および変更が本発明に行われ得ることが、当業者によって理解されるであろう。

Claims (13)

1. タフティング機であって、前記タフティング機は、
   少なくとも１つの針棒であって、前記少なくとも１つの針棒は、それに沿って搭載された一連の針を有する、少なくとも１つの針棒と、
   前記タフティング機のタフティング帯を通して裏打ち材料を送給する裏打ち送給ロールと、
   一連の糸を前記針に送給するための糸送給機構と、
   前記針の下方に搭載されている一連のゲージ部品であって、前記一連のゲージ部品は、前記針から糸のループを摘み取るために、前記針が前記裏打ち材料の中へ往復運動させられているとき、前記針と係合するように移動可能である、一連のゲージ部品と、
   裏打ち支持体であって、前記裏打ち支持体は、前記裏打ち材料が前記タフティング帯を通って移動するときに前記裏打ち材料が通り過ぎる位置で前記タフティング帯に沿って搭載されており、前記裏打ち支持体は、上昇位置に向かって前記裏打ち材料を付勢する弾力を有する、裏打ち支持体と、
   前記糸送給機構を制御するためのプログラミングを含む制御システムと
   を備え、
   前記糸送給機構は、前記針への前記糸の送給を選択的に制御し、それによって、前記ゲージ部品によって摘み取られた選択された糸のループが前記ゲージ部品に抗して引かれ、前記ゲージ部品によって摘み取られた前記選択された糸のループを形成する前記糸に張力を生成し、前記張力は、形成されるパターンに従って変動するパイル高さで前記裏打ち材料に糸のタフトを形成するために、前記裏打ち支持体の前記弾力を克服し、降下位置に向かって前記裏打ち材料を移動させるために十分である、タフティング機。
2. 前記裏打ち材料を横断して横方向に前記少なくとも１つの針棒をシフトさせるためのシフト機構をさらに備え、
   前記制御システムは、前記シフト機構による前記少なくとも１つの針棒のシフトおよび前記裏打ち送給ロールによる前記裏打ち材料の送給を制御することと、前記糸送給機構を制御することとを前記制御システムが行うことを可能にするプログラミングを備え、
   前記糸送給機構は、有効プロセスステッチ率で前記裏打ち材料に糸のループを形成するために、前記裏打ち材料が一連のパターンステップに従って漸増的に移動させられるとき、前記裏打ち材料に沿った選択されたステッチ場所で糸を見えるようにして維持するように、前記針への前記糸の送給を制御し、前記有効プロセスステッチ率は、前記裏打ち材料から引き出された形成される前記糸のループの一部を有する、前記裏打ちに形成される１インチあたりの増加した数のステッチを備えている、請求項１に記載のタフティング機。
3. 前記制御システムは、パターン情報の入力のための撮像デバイスと通信しているか、またはそれを備え、前記制御システムは、前記撮像デバイスから入力された画像を処理するための画像認識プログラムをさらに備えている、請求項２に記載のタフティング機。
4. 前記ゲージ部品は、レベルカットループルーパ、カットパイルフック、および／またはそれらの組み合わせを備えている、請求項１に記載のタフティング機。
5. 前記糸送給機構は、スクロール、ロール、シングルエンドまたはタブルエンド糸送給パターン装置のうちの少なくとも１つを備えている、請求項１に記載のタフティング機。
6. 前記タフティング帯に沿って搭載されている針プレートをさらに備え、前記針プレートは、一連のフィンガーを有し、前記一連のフィンガーは、それらの間に空間を画定する、請求項１に記載のタフティング機。
7. 前記裏打ち支持体は、前記針プレートに搭載されているスペーサと、前記針プレートの上方に間隔を置かれた場所で支持されるように前記スペーサに搭載されているばねプレートとをさらに備え、前記ばねプレートは、少なくとも部分的に前記針プレートを覆い、前記裏打ち材料の進行経路に沿って延びている一連のばねフィンガーを備えている、請求項６に記載のタフティング機。
8. 前記裏打ち支持体は、一連の区分を備え、各区分は、前記ゲージ部品の上方の選択された高度でばねプレートを支持するスペーサを含み、前記ばねプレートの各々は、一連の間隔を置かれたばねフィンガーを有し、前記裏打ち材料は、前記糸に生成された前記張力の結果として、前記一連の間隔を置かれたばねフィンガーに対して引かれ、前記スペーサは、前記針に対する前記ばねフィンガーの調節を可能にするように、前記針プレートに調節可能に搭載されている、請求項６に記載のタフティング機。
9. タフト付きパターンを形成する方法であって、前記方法は、
   一連の糸を一連の針に送給することと、
   針プレートに沿って搭載されている裏打ち支持体の上を進行経路に沿って裏打ちを送給することであって、前記裏打ち支持体は、前記針プレートの上方の上昇位置で前記裏打ち支持体を通り過ぎる前記裏打ちの少なくとも一部を維持するために十分な弾力を有する、ことと、
   前記針の少なくとも一部を往復運動させ、前記裏打ちの中および外へ前記糸を運び、前記針を一連のゲージ部品と係合させ、前記針から糸のループを摘み取ることと、
   選択された糸に張力を生成するように、前記針への前記選択された糸の前記送給を制御することと、
   前記裏打ち支持体に抗して前記裏打ちの１つ以上の部分を引き込むように、前記選択された糸の前記張力を制御することと
   を含み、
   前記選択された糸の前記張力は、その上昇位置で前記裏打ちを維持する前記裏打ち支持体の前記弾力を克服するために十分に増加させられると、前記針プレートに向かって前記裏打ちを移動させ、前記裏打ちの中に変動する選択されたパイル高さの糸のタフトを形成する、方法。
10. 進行経路に沿って前記裏打ちを送給することは、前記パターンを形成するための選択された量だけ増加させられた前記タフト付き物品の織物ステッチ率とほぼ同等の増加したステッチ率で前記裏打ちを送給することと、前記裏打ちに形成されている前記パターンの選択されたステッチ場所で、前記裏打ちへの挿入のための所望の数の糸を見えるようにし、かつそのようなステッチ場所から選択された糸を除去することとを含む、請求項９に記載の方法。
11. 所望の数の糸を見えるようにすることは、前記針のうちの少なくともいくつかをシフトさせ、前記裏打ちの前記送給に対して横方向に前記糸を運ぶことを含む、請求項１０に記載の方法。
12. パターンを受信することをさらに含み、前記パターンを受信することは、画像、写真、図面、またはデザインを撮像デバイスを用いて入力することを含む、請求項９に記載の方法。
13. パターンを受信することをさらに含み、前記パターンを受信することは、タフティング機のためのタフティング機コントローラの中へ画像ファイルをダウンロードまたはアップロードすることを含む、請求項９に記載の方法。

Images