JPH09217248A - 織機における緯糸選択装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】待機位置と緯入れ位置との間で緯糸を切換配置
する選択体を設定されたタイミングに対応する位置に精
度良く配置する。 【解決手段】ロータリソレノイド２０によって駆動され
る選択バー１２は鎖線で示す待機位置と実線で示す緯入
れ位置とに切り換え配置される。ロータリソレノイド２
１〜２３によって駆動される選択バー１３〜１５は実線
で示す待機位置と鎖線で示す緯入れ位置とに切り換え配
置される。緯入れ位置に配置された各選択バー１２〜１
５の先端の位置は、直線Ｌ１上に揃うようにしてある。
この直線Ｌ１上には投光器２８と受光器２９とが対向し
て配設されている。投光器２８から投射される光は直線
Ｌ１上を走り、緯入れ位置に配置された選択バー１２〜
１５の先端が直線Ｌ１で示す光路と交差する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、緯糸を待機位置か
ら緯入れ位置へ選択して配置する選択体を備えた織機に
おける緯糸選択装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の緯糸選択装置が特開平６−１９
２９４４号公報に開示されている。この従来装置では、
緯糸を給糸位置と待機位置とに切換配置するための針が
ステッピングモータによって切換駆動されるようになっ
ている。ステッピングモータは制御装置に接続されてお
り、制御装置は所定のパルス列をステッピングモータに
供給してステッピングモータの回転量、即ち針の移動量
を制御する。制御装置はパルス列のパルス周波数を変更
可能であり、制御装置はステッピングモータの回転角度
を検出する角度検出器から得られる角度検出情報に基づ
いてパルス周波数を可変制御する。このような可変制御
により針を所定のタイミングで所定の位置に到達させる
ことが可能である旨の記載がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ステッピングモータの
駆動力を針に伝達する伝達系にはクランク機構が用いら
れている。そのため、ステッピングモータの回転角度を
角度検出器で正確に検出しているにもかかわらず、クラ
ンク機構の組み付け精度、クランク機構における摩耗等
のために針が検出された回転角度に対応する本来の位置
に配置されていないというおそれがある。待機位置と緯
入れ位置との間で緯糸を切換配置するタイミングの許容
範囲は、緯糸を緯入れするグリッパが経糸開口内へ入り
込んでいる期間が長いこと、及び使用される複数の緯糸
の間の接触あるいは針同士の接触を回避することのため
に非常に狭い範囲に限られる。そのため、検出された回
転角度に対応する本来の位置に針が配置されていない事
態は、グリッパによる緯糸キャッチのミス、糸切れ発
生、針の損傷といった問題をもたらす。

【０００４】本発明は、待機位置と緯入れ位置との間で
緯糸を切換配置する選択体を設定されたタイミングに対
応する位置に精度良く配置して緯糸キャッチミス、糸切
れ、選択体の損傷等の問題を解決することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、選択体又は緯糸のいずれかの動作制御対象の移
動経路上の少なくとも１か所で前記動作制御対象の有無
を検出する位置検出手段を備えた緯糸選択装置を構成し
た。

【０００６】請求項１の発明によれば、選択体又は緯糸
という動作制御対象の実際の移動経路上の少なくとも１
つの位置における動作制御対象の有無が位置検出手段に
よって検出される。動作制御対象の実際の位置を検出す
ることにより、以後の動作制御対象の精度の高い動作制
御が可能となる。又、選択体を駆動するアクチュエータ
あるいはこのアクチュエータから選択体に至る駆動伝達
系の異常把握も行なうことができる。

【０００７】請求項２の発明では、前記選択体を駆動す
る駆動手段の駆動力あるいは駆動タイミングを調整する
調整手段を備え、前記位置検出手段による動作制御対象
の検出結果に基づいて前記調整手段の前記調整を行なう
ようにした。

【０００８】前記調整手段は、前記検出結果に基づいて
駆動手段の駆動力あるいは駆動タイミングの調整を行な
う。このような調整を行なうことにより動作制御対象の
精度の高い動作制御が可能となる。

【０００９】請求項３の発明では、緯入れ位置における
前記動作制御対象の有無を前記位置検出手段によって検
出するようにした。緯入れ位置における動作制御対象の
実際の有無を検出すれば、以後の動作制御対象の緯入れ
位置への配置を設定された緯糸キャッチタイミングに応
じて精度良く行える。

【００１０】請求項４の発明では、待機位置における前
記動作制御対象の有無を前記位置検出手段によって検出
するようにした。待機位置における動作制御対象の実際
の有無を検出すれば、以後の動作制御対象の待機位置へ
の配置を設定された緯糸キャッチタイミングに応じて精
度良く行える。

【００１１】請求項５の発明では、請求項３の位置検出
手段と請求項４の位置検出手段とを備えた緯糸選択装置
を構成した。緯入れ位置及び待機位置に配置された動作
制御対象の実際の位置を検出すれば、以後の動作制御対
象の緯入れ位置及び待機位置への配置を設定された緯糸
キャッチタイミングに応じて精度良く行える。

【００１２】請求項６の発明では、検出領域を直線上に
持つ位置検出手段を用いて緯入れ位置における複数の動
作制御対象の有無を検出するようにした。請求項６の発
明によれば、緯入れ位置に配置された複数の選択体の有
無のいずれもが単一の位置検出手段によって検出するこ
とができる。

【００１３】請求項７の発明では、検出領域を直線上に
持つ位置検出手段を用いて待機位置における複数の動作
制御対象の有無を検出するようにした。請求項７の発明
によれば、待機位置に配置された複数の選択体の有無の
いずれもが単一の位置検出手段によって検出することが
できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図４の基づいて説明する。

【００１５】１１は経糸開口内へ挿入される緯入れ用レ
ピアヘッドであり、緯糸Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４が緯入
れ用レピアヘッド１１の経糸開口内への挿入によって緯
入れされる。図１に示すように緯糸Ｙ１は選択バー１２
の先端のガイド孔１２１に通されており、緯糸Ｙ２は選
択バー１３の先端のガイド孔１３１に通されている。緯
糸Ｙ３は選択バー１４の先端のガイド孔１４１に通され
ており、緯糸Ｙ４は選択バー１５の先端のガイド孔１５
１に通されている。緯糸Ｙ１〜Ｙ４はテンサ４９，５
０，５１，５２を経由してガイド孔１２１〜１５１に案
内される。

【００１６】緯糸を待機位置と緯入れ位置とで切り換え
配置する選択体となる選択バー１２〜１５は、いずれも
筒状のガイド１６，１７，１８，１９によって上下に移
動可能に案内される。各選択バー１２〜１５の上方には
ロータリソレノイド２０，２１，２２，２３が配設され
ている。ロータリソレノイド２０〜２３の出力軸にはク
ランクレバー２０１，２１１，２２１，２３１が止着さ
れている。ロータリソレノイド２０〜２３は往復作動
し、クランクレバー２０１〜２３１の往復回動がコネク
ティングバー２４，２５，２６，２７を介して選択バー
１２〜１５の上下動に変換される。

【００１７】図１及び図２に示すように、選択バー１２
は鎖線で示す待機位置と実線で示す緯入れ位置とに切り
換え配置される。他の選択バー１３〜１５は実線で示す
待機位置と鎖線で示す緯入れ位置とに切り換え配置され
る。選択バー１２〜１５が待機位置にあるときには緯糸
Ｙ１〜Ｙ４が緯入れ用レピアヘッド１１の移動経路から
離れた待機位置に配置される。選択バー１２〜１５が緯
入れ位置に配置された状態では緯糸Ｙ１〜Ｙ４が緯入れ
用レピアヘッド１１の移動経路と交差する緯入れ位置に
配置される。緯入れ用レピアヘッド１１は緯入れ位置に
配置された緯糸をキャッチして経糸開口内へ緯入れす
る。

【００１８】緯入れ位置に配置された各選択バー１２〜
１５の先端の位置は、図１及び図２に示す直線Ｌ１上に
揃うようにしてある。この直線Ｌ１上には投光器２８と
受光器２９とが対向して配設されている。投光器２８か
ら投射される光は直線Ｌ１上を走り、緯入れ位置に配置
された選択バー１２〜１５の先端が直線Ｌ１で示す光路
と交差する。投光器２８及び受光器２９から構成される
位置検出手段は検出領域を直線Ｌ１上に持つ。

【００１９】投光器２８と共に位置検出手段を構成する
受光器２９は受け取った光を電気信号に変換して駆動制
御回路３０に出力する。選択バー１２〜１５が緯入れ位
置にあるときには受光器２９は電気信号を出力せず、選
択バー１２〜１５が緯入れ位置にないときには受光器２
９は電気信号を出力する。駆動制御回路３０はロータリ
ソレノイド２０の作動を制御する。他のロータリソレノ
イド２１〜２３は駆動制御回路３０と同様の他の駆動制
御回路（図示略）の制御を受ける。

【００２０】駆動制御回路３０は、正電圧制御回路３１
と負電圧制御回路３２とからなる。正電圧制御回路３１
は、駆動回路３３と電圧調整回路３４と励磁タイミング
回路３５とからなる。負電圧制御回路３２は、駆動回路
３６と電圧調整回路３７と励磁タイミング回路３８とか
らなる。電圧調整回路３４は正電源回路３９から駆動回
路３３に出力される電圧値を調整する。電圧調整回路３
７は負電源回路４０から駆動回路３６に出力される負電
圧値を調整する。受光器２９から出力する電気信号は電
圧調整回路３４に入力する。駆動回路３３は励磁タイミ
ング回路３５から入力する励磁信号に基づいてロータリ
ソレノイド２０に正電圧を印加する。駆動回路３６は励
磁タイミング回路３８から入力する励磁信号に基づいて
負電圧をロータリソレノイド２０に印加する。

【００２１】織機全体の動作を制御する織機制御コンピ
ュータＣには緯糸選択パターンが記憶されている。緯糸
選択パターンは緯糸Ｙ１〜Ｙ４の緯入れ順序を表す情報
である。織機制御コンピュータＣは織機回転角度検出用
のロータリエンコーダ４１からの回転角度情報に基づい
て励磁タイミング回路３５，３８に励磁指令を出す。励
磁タイミング回路３５，３８は、織機制御コンピュータ
Ｃからの励磁指令及びロータリエンコーダ４１からの回
転角度情報に基づいて所定のタイミングで前記励磁信号
を出力する。

【００２２】図４の波形Ａは織機１回転にロータリエン
コーダ４１から所定数出力されるパルス信号を表し、波
形Ｚは織機１回転に１回出力される原点信号である。原
点信号は筬打ち時に出力される。図４の波形Ｃ１は励磁
タイミング回路３５から駆動回路３３に出力される励磁
信号を表し、波形Ｃ２は励磁タイミング回路３８から駆
動回路３６に出力される励磁信号を表す。励磁タイミン
グ回路３５は原点信号Ｚの入力時からパルス信号Ａの所
定数の入力後に励磁信号Ｃ１を出力する。励磁タイミン
グ回路３８は原点信号Ｚの入力時からパルス信号Ａの所
定数の入力後に励磁信号Ｃ２を出力する。

【００２３】図４の波形Ｆ１は励磁信号Ｃ１に基づいて
駆動回路３３からロータリソレノイド２０に印加される
電圧を表す。波形Ｆ２は励磁信号Ｃ２に基づいて駆動回
路３６からロータリソレノイド２０に印加される電圧を
表す。選択バー１２はロータリソレノイド２０に対する
正電圧印加によって実線で示す緯入れ位置まで回動配置
される。この回動配置により緯糸Ｙ１が待機位置から緯
入れ位置へ選択配置される。前記緯入れ位置にある選択
バー１２はロータリソレノイド２０に対する負電圧印加
によって前記待機位置まで回動配置される。この回動配
置により緯糸Ｙ１が緯入れ位置から待機位置へ選択配置
される。ロータリソレノイド２０〜２３は双安定型のソ
レノイドであり、選択バー１２〜１５の待機位置及び緯
入れ位置に対応するロータリソレノイド２０〜２３の回
転角度位置にロータリソレノイド２０〜２３を保持する
ための電圧印加は不要である。

【００２４】正電源回路３９における電圧は＋Ｖｏであ
り、負電源回路４０における電圧は−Ｖｏである。電圧
調整回路３４は正電圧＋Ｖｏを図４に波形Ｆ１で示すよ
うな電圧に変更設定するためのものである。電圧調整回
路３７は負電圧−Ｖｏを波形Ｆ２で示すような負電圧に
変更設定するものである。

【００２５】調整手段となる電圧調整回路３４，３７に
は回転速度検出回路４２が接続されている。電圧調整回
路３４，３７は回転速度検出回路４２から得られる織機
回転速度情報に基づいてロータリソレノイド２０に対す
る基準印加電圧を調整する。回転速度検出回路４２はロ
ータリエンコーダ４１から得られる単位時間当たりのパ
ルス信号Ｚの入力数から織機の回転の速度を算出する。
単位時間当たりのパルス信号Ｚの入力数が多い程、織機
の回転速度は速い。各電圧調整回路３４，３７には回転
速度−印加電圧の対応関係を表すデータテーブルが記憶
されている。電圧調整回路３４は織機の回転速度と前記
データテーブルとに基づいてロータリソレノイド２０に
印加される基準正電圧を割り出す。電圧調整回路３７は
織機の回転速度と前記データテーブルとに基づいてロー
タリソレノイド２０に印加される基準負電圧を割り出
す。織機回転速度が速いほど基準正電圧及び基準負電圧
の絶対値は大きくなる。このような基準電圧の設定によ
り選択バー１２の遅れのない切換配置が保障される。

【００２６】図３の曲線Ｅは、待機位置と緯入れ位置と
の間で切り換え配置される選択バー１２〜１５の先端の
変位を表す。横軸θは織機回転角度を表す。織機回転角
度θ１は、緯入れ用レピアヘッド１１が経糸Ｔの開口内
へ進入開始するタイミングを表す。織機回転角度θ１
は、緯入れ用レピアヘッド１１が経糸Ｔの開口内から退
避するタイミングを表す。曲線Ｅの下り傾斜部分が選択
バー１２〜１５の待機位置から緯入れ位置への変移を表
し、曲線Ｅの上り傾斜部分が選択バー１２〜１５の緯入
れ位置から待機位置への変移を表す。図示のように、待
機位置と緯入れ位置との間で選択バー１２〜１５を切換
配置するタイミングの許容範囲は、緯糸を緯入れする緯
入れ用レピアヘッド１１が経糸Ｔの開口内へ入り込んで
いる期間が長いこと、及び使用される複数の緯糸Ｙ１〜
Ｙ４の間の接触あるいは選択バー１２〜１５同士の接触
を回避することのために非常に狭い範囲に限られる。

【００２７】電圧調整回路３４は、ロータリエンコーダ
４１から得られる織機回転角度情報に基づいて前記電気
信号の入力停止タイミング及び入力開始タイミングを把
握する。前記電気信号の入力停止タイミングは、選択バ
ー１２〜１５が緯入れ位置に到達したタイミングを表
す。又、前記電気信号の入力開始タイミングは、選択バ
ー１２〜１５が緯入れ位置から退避したタイミングを表
す。選択バー１２を緯入れ位置に到達させるタイミング
θ３が電圧調整回路３４に予め記憶されている。検出さ
れた入力停止タイミングが設定タイミングθ３よりも早
い場合、電圧調整回路３４は、次回のロータリソレノイ
ド２０に対する印加正電圧の値を小さくするように前記
基準正電圧に補正を加える。この補正により次回の選択
バー１２の待機位置から緯入れ位置への移動速度が遅く
なり、選択バー１２が設定されたタイミングに合うよう
に緯入れ位置に到達する。検出された入力停止タイミン
グが設定タイミングθ３よりも遅い場合、電圧調整回路
３４は、次回のロータリソレノイド２０に対する印加正
電圧の値を大きくするように前記基準正電圧に補正を加
える。この補正により次回の選択バー１２の待機位置か
ら緯入れ位置への移動速度が速くなり、選択バー１２が
設定されたタイミングに合うように緯入れ位置に到達す
る。

【００２８】選択バー１２〜１５を上下動作させる駆動
力はコネクティングバー２４〜２７及びクランクレバー
２０１〜２３１を介してロータリソレノイド２０〜２３
から得られる。このような動力伝達系では組み付け精
度、摩耗等によりロータリソレノイド２０〜２３の回転
角度と選択バー１２〜１５の上下位置とが本来の対応関
係からずれるおそれがある。そのため、特開平６−１９
２９４４号公報の従来装置のようにロータリソレノイド
２０〜２３の回転角度を検出して選択バー１２〜１５の
上下位置を把握したとしても、選択バー１２〜１５の実
際の上下位置を確認したことにはならない。

【００２９】選択バー１２の緯入れ位置への到達タイミ
ングが設定到達タイミングθ３から大きく掛け離れてい
る場合には、電圧調整回路３４は警報装置４３に警報作
動信号を出力する。警報装置４３は警報作動信号の入力
によって警報を発する。選択バー１２の緯入れ位置への
到達タイミングが設定到達タイミングθ３から大きく掛
け離れる原因としては、ロータリソレノイド２０の異
常、あるいは前記した動力伝達系の低い組み付け精度、
摩耗等がある。

【００３０】本実施の形態では以下のような効果が得ら
れる。 （１）電圧調整回路３４は、位置検出手段を構成する受
光器２９から得られる電気信号及びロータリエンコーダ
４１から得られる織機回転角度情報に基づいて前記基準
正電圧に補正を加える。選択バー１２の所定の上下位置
を直接確認して基準電圧の補正を行なう構成は、動作制
御対象である選択バー１２の以後の緯入れ位置への精度
の高い到達タイミング制御を可能とし、緯入れ用レピア
ヘッド１１による緯糸キャッチミスを防止することがで
きる。 （２）選択バー１２の緯入れ位置への実際の到達タイミ
ングと設定された到達タイミングとの大きな差異の検出
に基づいて警報装置４３を作動させる構成は、ロータリ
ソレノイド２０あるいは選択バー１２に至る駆動伝達系
の異常の把握を可能にする。 （３）ロータリソレノイド２０〜２３の回転角度をそれ
ぞれ検出しようとすれば、ロータリソレノイドの個数だ
け角度検出器が必要となる。緯入れ位置における複数の
選択バー１２〜１５の先端の位置に合わせて投光器２８
及び受光器２９からなる位置検出手段の検出領域を設定
した構成では、緯入れ位置に配置された複数の選択バー
１２〜１５のいずれも単一の位置検出手段によって検出
できる。従って、緯糸選択装置が簡素になり、コストが
低減する。 （４）前記電気信号の入力開始タイミングの把握は、次
回の選択バー１２の緯入れ位置への精度の高い到達タイ
ミング制御に寄与できる。

【００３１】次に、図５の第２の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、待機位置に配置された各
選択バー１２〜１５の先端の位置は直線Ｌ２よりも僅か
に上で揃うようにしてある。この直線Ｌ２上には投光器
４４と受光器４５とが対向して配設されている。投光器
４４から投射される光は直線Ｌ２上を走り、投光器４４
及び受光器４５から構成される位置検出手段は検出領域
を直線Ｌ２上に持つ。そして、待機位置に配置された動
作制御対象となる複数の選択バー１２〜１５の先端が直
線Ｌ２よりも僅かに上になるようにしてある。投光器４
４と共に位置検出手段を構成する受光器４５は受け取っ
た光を電気信号に変換して正電圧制御回路４６を構成す
る励磁タイミング回路４７に出力する。選択バー１２〜
１５が待機位置にあるときには受光器４５は電気信号を
出力し、選択バー１２〜１５が待機位置にないときには
受光器４５は電気信号を出力しない。

【００３２】励磁タイミング回路４７は、ロータリエン
コーダ４１から得られる織機回転角度情報に基づいて前
記電気信号の入力開始タイミング及び入力停止タイミン
グを把握する。前記電気信号の入力開始タイミングは、
選択バー１２〜１５が待機位置に到達したタイミングを
表す。又、前記電気信号の入力停止タイミングは、選択
バー１２〜１５が待機位置から緯入れ位置へ移動開始し
たタイミングを表す。選択バー１２〜１５を待機位置に
到達させるタイミングθ４及び正電圧印加タイミングθ
５が励磁タイミング回路４７に予め記憶されている。検
出された入力開始タイミングが設定タイミングθ４より
も早い場合、励磁タイミング回路４７は、次回のロータ
リソレノイド２０に対する正電圧印加を設定されたタイ
ミングθ５で行なう。検出された入力開始タイミングが
設定タイミングθ４よりも遅い場合、励磁タイミング回
路４７は、次回のロータリソレノイド２０に対する正電
圧印加を設定されたタイミングθ５よりも遅らせる補正
を行なう。この補正により次回の選択バー１２の待機位
置から緯入れ位置への移動開始タイミングが遅くなり、
選択バー同士あるいは緯糸同士の接触が回避される。

【００３３】選択バー１２の待機位置への到達タイミン
グが設定到達タイミングθ４から大きく掛け離れている
場合には、励磁タイミング回路４７は警報装置４３に警
報作動信号を出力する。

【００３４】第２の実施の形態では以下のような効果が
得られる。 （１）第１の実施の形態と同じ効果が得られる。 （２）選択バー１２の待機位置への実際の到達タイミン
グと設定された到達タイミングとの大きな差異の検出に
基づいて警報装置４３を作動させる構成は、ロータリソ
レノイド２０あるいは選択バー１２に至る駆動伝達系の
異常の把握を可能にする。 （３）ロータリソレノイド２０〜２３の回転角度をそれ
ぞれ検出しようとすれば、ロータリソレノイドの個数だ
け角度検出器が必要となる。待機位置に配置された複数
の選択バー１２〜１５の先端の位置を投光器４４及び受
光器４５からなる位置検出手段によって検出する構成
は、待機位置に配置された複数の選択バー１２〜１５の
いずれも単一の位置検出手段によって検出できる。従っ
て、緯糸選択装置が簡素になり、コストが低減する。 （４）前記電気信号の入力停止タイミングの把握は、以
後の選択バー１２の緯入れ位置への精度の高い到達タイ
ミング制御に寄与できる。

【００３５】次に、図６の第３の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では動作制御対象となる緯糸Ｙ
１〜Ｙ４の緯入れ位置を規定する位置規定手段を兼ねる
リミットスイッチ４８が用いられている。選択バー１２
〜１５が緯入れ位置に配置されると、緯糸Ｙ１〜Ｙ４が
リミットスイッチ４８に接触する緯入れ位置に配置され
ると共に、リミットスイッチ４８がＯＮする。リミット
スイッチ４８のＯＮを表す電気信号は電圧調整回路３４
に入力し、電圧調整回路３４はこの電気信号の入力に基
づいて第１の実施の形態と同じ制御を行なう。

【００３６】第３の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１）第１の実施の形態と同じ効果が得られる。 （２）位置検出手段となる単一のリミットスイッチ４８
によって全ての緯糸Ｙ１〜Ｙ４の緯入れ位置への到達あ
るいは緯入れ位置からの離脱を把握できる。従って、緯
糸選択装置が簡素になり、コストが低減する。

【００３７】本発明では、選択体の位置を直接検出する
位置検出手段としては、圧力スイッチ、距離センサ、ポ
テンショメータ等を用いることもできる。又、ロータリ
ソレノイドに印加される電圧の調整、即ち駆動力の調整
に代えて、ロータリソレノイドの励消磁タイミングの調
整、即ち駆動タイミングを調整するようにしてもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、選択体
又は緯糸のいずれかの動作制御対象の移動経路上の少な
くとも１か所で動作制御対象の有無を検出する位置検出
手段を備えた緯糸選択装置を構成したので、待機位置と
緯入れ位置との間で緯糸を切換配置する選択体を設定さ
れたタイミングに対応する位置に精度良く配置して緯糸
キャッチミス、糸切れ、選択体の損傷等の問題を解決す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示す斜視図。

【図２】ロータリソレノイドの側断面図と制御ブロック
図との組み合わせ図。

【図３】待機位置と緯入れ位置との間での選択バーの切
り換えタイミングを示すグラフ。

【図４】ロータリソレノイドに対する電圧印加を示すタ
イミングチャート。

【図５】第２の実施の形態を示すロータリソレノイドの
側断面図と制御ブロック図との組み合わせ図。

【図６】第３の実施の形態を示すロータリソレノイドの
側断面図と制御ブロック図との組み合わせ図。

【符号の説明】

１２〜１５…選択体となる選択バー、２８，４４…位置
検出手段を構成する投光器、２９，４５…位置検出手段
を構成する受光器、３４，３７…調整手段となる電圧調
整回路、４８…位置検出手段を構成するリミットスイッ
チ、Ｙ１〜Ｙ４…動作制御対象となる緯糸。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】緯糸を待機位置から緯入れ位置へ選択して
   配置する選択体を備えた織機における緯糸選択装置にお
   いて、 前記選択体又は緯糸のいずれかの動作制御対象の移動経
   路上の少なくとも１か所で動作制御対象を検出する位置
   検出手段を備えた織機における緯糸選択装置。
2. 【請求項２】前記選択体を駆動する駆動手段の駆動力あ
   るいは駆動タイミングを調整する調整手段を備え、前記
   位置検出手段による動作制御対象の検出結果に基づいて
   前記調整手段の前記調整を行なう請求項１に記載の織機
   における緯糸選択装置。
3. 【請求項３】前記位置検出手段は、緯入れ位置における
   前記動作制御対象の有無を検出する請求項１及び請求項
   ２のいずれか１項に記載の織機における緯糸選択装置。
4. 【請求項４】前記位置検出手段は、待機位置における前
   記動作制御対象の有無を検出する請求項１及び請求項２
   のいずれか１項に記載の織機における緯糸選択装置。
5. 【請求項５】請求項３の位置検出手段と請求項４の位置
   検出手段とを備えた織機における緯糸選択装置。
6. 【請求項６】検出領域を直線上に持つ位置検出手段を用
   いて緯入れ位置における複数の動作制御対象の有無を検
   出するようにした請求項３及び請求項５のいずれか１項
   に記載の織機における緯糸選択装置。
7. 【請求項７】検出領域を直線上に持つ位置検出手段を用
   いて待機位置における複数の動作制御対象の有無を検出
   するようにした請求項４及び請求項５のいずれか１項に
   記載の織機における緯糸選択装置。