TWI291935B - Conveyor - Google Patents

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TWI291935B
TWI291935B TW93130282A TW93130282A TWI291935B TW I291935 B TWI291935 B TW I291935B TW 93130282 A TW93130282 A TW 93130282A TW 93130282 A TW93130282 A TW 93130282A TW I291935 B TWI291935 B TW I291935B
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Taiwan
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TW93130282A
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TW200519027A (en
Inventor
Kazuya Yuge
Original Assignee
Toshiba Elevator Kk
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Publication of TWI291935B publication Critical patent/TWI291935B/zh

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00Control of escalators or moving walkways

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Description

1291935. . · (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明關於一種乘客用輸送器’尤關於利用一感應器 感應是否有乘客而自動運作的輸送器。 【先前技術】 傳統上,利用一感應器感應是否有乘客而自動運作的 自動運作型乘客用輸送器爲已知’在這種自動運作型乘客 用輸送器中,感應乘客的感應器一般係設在安裝在入口 / 出口的一光電柱·,若感應器感應不到乘客,乘客用輸送器 不會運作並待·命;若感應器感應有乘客,乘客用輸送器在 額定速度下運作。 不幸地是此型的乘客用輸送器需要在入口 /出口處安 裝光電柱,由於必須確保有安裝空間,某些地方無法使用 乘客用輸送器,或是產生設計問題。 因此,近來提供不使用光電柱的無柱自動運作型乘客 用輸送器,而且企圖以各種技術改良使此種乘客用輸送器 普遍化(日本專利公開案 KOKAI 2 003 - 1 04 68 0和 10-182050號),一般言之,此種無柱自動運作型乘客用輸 送器在內部橫樑或前壁腳板中設有內建的乘客感應器’當 這些感應器感應到乘客,乘客用輸送器在額定速度下運 作。 然而,感應器在乘客進入的方向的感應範圍太寬,使 得即使不使用乘客用輸送器的人經過,感應器也會反應, -4- 1291935, . - * (2) 造成不必要的運作。而且,若多個乘客用輸送器相接,相 鄰的感應器會彼此干涉而造成錯誤運作。 【發明內容】 本發明考慮上述狀況,且目的在於提供一種只有感應 器正確地感應到要使用輸送器之乘客時才會自動運作之輸 送器。 依據本發明一觀點的乘客輸送器之特徵在於包括多個 供乘客站立及離開的階梯,形成在階梯兩端的一對欄杆, 安裝在該對欄杆的入口 /出口附近的乘客感應裝置,其感 應範圍寬度實質上等於該對欄杆之間隔,感應範圍長度係 距離入口 /出口爲一預定距離之中;以及驅動控制器,其 依據乘客感應裝置感應乘客運作來控制階梯之驅動。 依據本發明另一觀點的乘客輸送器之特徵在於包括多 個供乘客站立及離開的階梯,形成在階梯兩端的一對欄 .杆,安裝在該對欄杆的入口 /出口附近的主乘客感應裝 置,其感應範圍寬度實質上等於該對欄杆之間隔,感應範 圍長度係距離入口 /出口爲一預定距離之中,安裝在該對 欄杆的各階梯起始位置之前方的副乘客感應裝置,以及驅 動控制器,其依據主乘客感應裝置以及副乘客感應裝置感 應乘客運作來控制階梯之驅動。 雖然本發明的目的及優點將在以下說明中敘述,且有 部分從說明很明顯可看出’或可藉由實施本發明而習得, 本發明之目的及優點可由以下特別指出的設備及組合實現 -5- (3) 1291935. 及得到。 【實施方式】 現在參照所附圖式說明本發明的實施例 (第一實施例) 圖1爲本發明第一實施例的無柱自動運作型乘客用輸 送器立體外觀圖,圖1所示者爲傾斜一角度之俗稱”電扶 梯”者;圖2爲第一實施例的乘客用輸送器俯視槪示平面 圖;圖3爲第一實施例的乘客用輸送器側視槪示平面圖。 如圖1所示,此實施例的乘客用輸送器11有輸送乘 客用的複數個階梯1 2,以及直立在階梯1 2兩側的一對欄 杆1 3。階梯1 2爲由例如鋁模鑄的履板且在上、下入口 /出 口之間呈無端連結。階梯1 2在入口 /出口之間環形運轉且 被桁架(未示出)支撐在預定角度。 在該對欄杆1 3下方設置在兩側者爲外部橫樑1 4和內 部橫樑1 5,俾將側板1 6夾住,側板1 6是由例如透明玻 璃或壓克力(acryl )製成。側板16周圍形成覆蓋橡膠或 類似物之移動式扶手1 7,移動式扶手1 7與階梯1 2同步 作動。 在出口 /入口處,寬度與階梯1 2相同的一梳板I 8形 成在一階梯進出孔處,梳板1 8在階梯進出孔處與階梯1 2 接觸俾防止階梯】2上的灰塵及類似物進入內機殼。 在地板上且於入口 /出口之前’在預定範圍內設置入 -6 - (4) 1291935 口 /出口板1 9 ’入口 /出口板1 9表面係例如粗縫化以保護 乘客在進出時不會滑倒。請注意入口 /出口板19下方有一 機殼(未示出),工作人員將入口 /出口板19拿起即可進 入機殼進行維修。 如圖2所示,乘客用輸送器11包括主乘客感應器21, 22和一副乘客感應器23做爲乘客感應器以實現自動化運 作。 主乘客感應器21,22感應靠近入口 /出口的乘客’這 些感應器中,主乘客感應器(A) 21係安裝在外部橫樑14 端部的入口 /出口附近’使得感應器輸出〜表面點在乘客進 入方向。標號24所指者爲主乘客感應器(A) 21感應範圍 (進一步言之,即主乘客感應器(A) 21發出的感應器信號 輸出範圍),二應應範圍24實質上彼此平行地從入口 /出 口兩側延伸一預定距離。 主乘客感應器(B) 22係安裝在入口 /出口處附近且和 主乘客感應器(A) 21相對,亦即在內部橫樑15端部’主 乘客感應器(B) 22係向內旋轉以形成與乘客進入方向有〜 預定角度。標號25所指者爲主乘客感應器(B) 22感應範 圍(進一步言之,即主乘客感應器(B) 22發出的感應器信 號輸出範圍),二應應範圍2 5實質上從入口 /出口兩側延 伸一預定距離,以在靠近入口 /出口板I 9端部彼此交叉。 主乘客感應器2 1,2 2感應靠在一感應範圍2 6內有無 乘客,由主乘客感應器2 1,2 2形成的感應範圍2 6寬度至 少大於階梯I 2寬度,且實質上等於直立在階梯]2兩側的 (5) 1291935. 欄杆1 3之間隔W。感應範圍2 6長度(乘客進入方向), 落在從位於階梯進出孔起算的一預定距離L內,預定距離 L爲感應到前進乘客之最小距離,進一步言之,預定距離 L爲1.7-1.9公尺。 如圖3所示,離入口/出口越遠,主乘客感應器21, 22感應範圍24,25離地板20越高,請注意主乘客感應器 21,22安裝在例如乘客(標準高度)的腳附近,主乘客感 應器21,22感應範圍24,25逐漸從安裝位置上升到位於 範圍後端的例如乘客腰部位置。 副乘客感應器23感應各階梯12開始位置處有無乘 客,如圖2所示,副乘客感應器23安裝在上述欄杆13其 中一者下方的內部橫樑1 5的梳板1 9附近,使得感應器輸 出表面面對另一欄杆1 3的內部橫樑1 5。圖2中的標號2 7 所指者副乘客感應器2 3感應範圍(進一步言之,即副乘 客感應器23發出的感應器信號輸出範圍),應應範圍27 從一欄杆1 3延伸到另一欄杆13,同時維持一預定高度。 請注意副乘客感應器2 3安裝在例如乘客(標準高 度)的腳附近,以便可靠地感應在入口 /出口處落足於階 梯1 2上或舉足離開階梯1 2的乘客。 至於乘客感應器2 1 , 2 2,2 3,可使用例如光線發出部 及光線接收部整合在一起之反射光學感應器,亦可使用光 線發出部及光線接收部分開之感應器,或是超音波感應 器,亦即本發明中不限制感應器型式。 在此安排下,當要使用乘客用輸送器 Π的乘客從前 -8 - 1291935.. (6) 方或側面進入入口 /出口且進入包括安裝在外部橫樑14中 的主乘客感應器(A) 21感應範圍24以及安裝在內部橫樑 14中的主乘客感應器(B) 22感應範圍25之感應範圍26 時,乘客的出現被感應到,而乘客用輸送器Π開始運 作。 當此乘客跨越安裝在內部橫樑15的副乘客感應器23 感應範圍2 7且尙未踏上從梳板1 8位置出來的階梯1 2之 前,乘客的出現被感應到,而且乘客用輸送器11停止運 作的時機被測量。 圖4示出控制上述乘客用輸送器11運作的一控制器 3 1,控制器3 1係安裝在例如地板下方的機殻中。 如圖4所示,控制器3 1爲一電腦,且依據預定程式 控制乘客用輸送器1 1運作。控制器3 1連接到主乘客感應 器(A) 21、主乘客感應器(B) 22、和副乘客感應器23,也 連接到一計時器3 2以測量乘客用輸送器11運作時間。 標號3 3所指者爲包括例如驅動階梯1 2的一馬達之乘 客用輸送器驅動裝置,乘客用輸送器驅動裝置3 3之驅動 係依據控制器3 1輸出控制信號。 接著說明第一實施例運作。 圖5爲解釋本發明第一實施例的乘客用輸送器1】運 作的流程圖,此流程圖中所示之處理係在圖4中控制器 3 ]載有程式中所述程序來加以執行。 無乘客時,乘客用輸送器驅動裝置3 3停止運作,亦 即階梯]2之驅動停止,在此狀態下,安裝在外部橫樑1 4 冬 1291935. · (7) 中的主乘客感應器(A) 21和安裝在內部橫樑15中的主乘 客感應器(B) 22感應有無乘客。 若主乘客感應器(A) 21或主乘客感應器(B) 22打開 (步驟All中爲”是”),控制器31依據乘客進入圖2中 所示感應範圍26之感應器信號進行決定,並經由乘客用 輸送器驅動裝置33驅動階梯12,因而啓動乘客用輸送器 11運作(步驟A12)。若主乘客感應器(A) 21或主乘客 感應器(B) 22保持關閉(步驟A1 1中爲”否”),控制器 31待命直到感應到乘客。 當乘客用輸送器1 1開始運作,接著安裝在內部橫樑 15中的副乘客感應器23感應有無乘客,若副乘客感應器 2 3打開(步驟A 1 3中爲”是”),控制器3 1依據乘客踏上 橫跨圖2中所示感應範圍2 7之階梯1 2之感應信號,並啓 動計時器32 (步驟A14 )。若副乘客感應器23保持關閉 (步驟A 1 3中爲’,否),控制器3 1使乘客用輸送器1 1保 持運作。 計時器3 2測量運作的停止時機,若控制器3 1經由計 時器3 2確認已經過一段預定時間τ (步驟A 1 5中爲”是 ·,),控制器3 1經由乘客用輸送器驅動裝置3 3之停止階 梯1 2之驅動,因而停止乘客用輸送器1 1運作(步驟 A 1 6 )。若預定時間T尙未經過(步驟A 1 5中爲’’否”)’ 控制器3丨利用計時器32繼續測量時間。 預定時間T係稍長於乘客在額定速率下從一入口 /出 口被送到另一入口 /出口的時間’若在副乘客感應益2 3打 -10- 11 1291935· · (8) 開之後經過預定時間T,控制器3 1停止乘客用輸送器 之運作,使計時器3 2歸零,並待命。若副乘客感應器 因另一乘客進入而再度打開,控制器31重設計時器32 測量從該點起之停止時機。 如上所述,在無柱自動運作型乘客用輸送器11中 主乘客感應器2 1,22係安裝在外部橫樑1 4和內部橫樑 中以感應在寬度方向和長度方向調節的最小必須感應範 26中有無乘客,以此安排,其可避免感應經過乘客用 送器1 1側面的行人,而且除了要使用乘客用輸送器1 1 人之外,亦避免在乘客用輸送器11前方的人。 因此,不同於傳統乘客用輸送器,幾乎沒有不必要 運作會因感應器錯誤感應而引起,另外,由於運作之啓 和停止不會因這些不必要的運作而重覆,乘客用輸送器 命可延長。 而且,如圖3所示,感應範圍24和25在與主乘客 應器(Α) 21,和主乘客感應器(Β) 22之距離增加時上升 如此能可靠感應使用乘客用輸送器1 1之乘客。 乘客用輸送器1 1之運作係在主乘客感應器2 1,22 應到乘客之時啓動,因此,當此乘客踏上橫跨副乘客感 器2 3感應範圍2 7之階梯1 2時,乘客用輸送器Π在界 速度下穩定作業,如此,乘客可安全地被輸送,在他或 站在階梯1 2上時不會加速。感應範圍2 6縱向(乘客進 方向)長度L係決定成乘客在最小必須範圍內被感應到 而且當乘客真正踏上時,乘客用輸送器穩定運作。 23 以 5 15 圍 輸 的 的 動 m 感 感 應 定 她 入 -11 - 1291935 Ο) (第二實施例) 現在說明本發明第二實施例。 如圖6所示,第二實施例爲在一站中或類似者將上 下樓連接之鄰接的二乘客用輸送器41和42,乘客用輸 器41,42爲無柱自動運作型乘客用輸送器,乘客用輸 器41僅用於往上運作,標號43所指者爲乘客入口,標 44所指者爲乘客出口;乘客用輸送器42僅用於往下 作,標號45所指者爲乘客入口,標號46所指者爲乘客 口。 進行自動運作的乘客感應器係安裝在乘客用輸送 41的入口 43和出口 44以及乘客用輸送器42的入口 和出口 46。接著參照圖7解釋這些感應器之安排。 圖7爲乘客用輸送器4 I,4 2之俯視槪示平面圖。 亦即,乘客用輸送器41包括複數個階梯5 1,以及 位於階梯5 1兩端的側板54夾住的外部橫樑5 2和內部 樑5 3。階梯5 1係無端地連接,且在入口 4 3和出口 4 4 間環形運轉。 在各側板周圍形成與階梯5 ]同步動作的一移動式 手5 4 a,在入口 4 3和出口 4 4處分別形成梳板5 5,5 6, 板5 5和5 6與階梯進出孔中的階梯5 ]接觸,並防止灰 及類似物進入機殼。 乘客用輸送器42有相同之安排’亦即乘客用輸送 4 2包括複數個階梯7 ]’以及將位於階梯7 1兩端的側 送 送 號 運 出 器 4 5 將 橫 之 扶 梳 塵 器 板 -12 - (10) 1291935 74夾住的外部橫樑72和內部橫樑73。階梯7 1係無端地 連接,且在入口 45和出口 46之間環形運轉。 在各側板周圍形成與階梯71同步動作的一移動式扶 手74a,在入口 45和出口 46處分別形成梳板75,76,梳 板75和76與階梯進出孔中的階梯71接觸,並防止灰塵 及類似物進入機殼。。 乘客用輸送器41入口 43有進行自動運作的一主乘客 感應器(A) 61a、一主乘客感應器(B) 62a、副乘客感應器 (A) 6 3 a 〇 主乘客感應器61a和62a感應靠近入口 43之乘客, 在這些感應器中,主乘客感應器(A) 61a係安裝在位於外 部橫樑52端部的入口 43附近,使得感應器輸出表面所在 方向爲乘客進入方向。主乘客感應器(B) 62a係安裝在與 主乘客感應器(A) 6 1 a相對側面,亦即在內部橫樑5 2端 部。主乘客感應器(B) 62a向內旋轉而與乘客進入方向夾 一預定角度。 各乘客感應器61a,62a,63a安排與第一實施例中的 感應器21,22,23相同,所以其詳細解釋省略。標號64a 所指者爲主乘客感應器61a, 62a感應範圍,而標號65a所 指者爲副乘客感應器6 3 a感應範圍。 類似地,乘客用輸送器4 1出口 4 4有一主乘客感應器 (A) 61b、一主乘客感應器(B) 62b、副乘客感應器(A) 63b;標號64b所指者爲主乘客感應器6]b,62b感應範 圍,而標號6 5 b所指者爲副乘客感應器6 3 b感應範圍。 -13- (11) 1291935 乘客用輸送器42的入口 45和出口 46亦有相同安 排,亦即乘客用輸送器42的入口 45有一主乘客感應器(A) 8la、一主乘客感應器(B) 82a、副乘客感應器(A) 63a ;標 號84a所指者爲主乘客感應器81a,82a感應範圍,而標號 8 5 a所指者爲副乘客感應器8 3 a感應範圍。 類似地,乘客用輸送器42出口 46有一主乘客感應器 (A) 81b、一主乘客感應器(B) 82b、副乘客感應器(A) 83b;標號84b所指者爲主乘客感應器81b, 82b感應範 圍,而標號8 5 b所指者爲副乘客感應器8 3 b感應範圍。 如同第一實施例,爲了在最小必須範圍內感應乘客, 在乘客用輸送器41入口 43的感應範圍64a和在乘客用輸 送器41出口 44的感應範圍64b在寬度和長度方向調節。 類似地,爲了在最小必須範圍內感應乘客,在乘客用輸送 器42入口 45的感應範圍84a和在乘客用輸送器42出口 4 6的感應範圍8 4 b在寬度和長度方向調節。 另外,在乘客用輸送器41入口 43的感應範圍64a與 在乘客用輸送器41出口 44的感應範圍64b不會彼此千 涉。類似地,在乘客用輸送器41出口 44的感應範圍64b 與在乘客用輸送器42出口 46的感應範圍不會彼此千 涉。 在此安排下,當要利用僅設計成往上運作的乘客用_ 送器41之在下方樓層的乘客進入安裝在入口 43的主乘客 感應器(A ) 6 1 a和主乘客感應器(B ) 6 2 a形成的感應範園1 64 a,乘客用輸送器4 ]往上運作啓動。乘客用輸送器4 1 -14- (12) 1291935 往上運作在從乘客踏上橫跨副乘客感應器63a感應範圍 65a的階梯5 1之刻起算經過一段預定時間之後停止。 另一方面,當要利用僅設計成往下運作的乘客用輸送 器42之在上方樓層的乘客進入安裝在入口 45的主乘客感 應器(A) 81a和主乘客感應器(B) 82a形成的感應範圍 84a,乘客用輸送器42往下運作啓動。乘客用輸送器42 往下運作在從乘客踏上橫跨副乘客感應器8 3 a感應範圍 8 5 a的階梯7 1之刻起算經過一段預定時間之後停止。 若乘客誤入乘客用輸送器41出口 44,安裝在出口 44 的主乘客感應器6 1 b和6 2 b以及副乘客感應器6 3 b執行防 止誤入作業。此亦適用乘客用輸送器42出口 46,亦即若 乘客誤入乘客用輸送器42出口 46,安裝在出口 46的主 乘客感應器81b和82b以及副乘客感應器83b執行防止誤 入作業。 接著解進行上述運作控制之控制器安排,雖然因便利 之故解釋用於控制乘客用輸送器4 1之控制器安排,乘客 用輸送器42有相同的控制器。 圖8爲控制第二實施例的乘客用輸送器4 1運作的一 控制器9 ]方塊圖,控制器9 1係連同用於乘客用輸送器 42的控制器安裝在例如地板下方機殼中。 如圖8所示,控制器9 ]係一電腦,其依據預定程式 控制乘客用輸送器4 1運作。控制器9 1連接到安裝在入口 43的主乘客感應器(A) 6ia、主乘客感應器(B) 62a、以及 副乘客感應器63a,也連接到安裝在出口 44的主乘客感 -15- (13) 1291935 應器(A) 61b、主乘客感應器(B) 62b、以及副乘客感應器 63 b,亦連接到決定乘客用輸送器4 1運作時間的一計時器 9 1 〇 標號93所指者爲一乘客用輸送器驅動機構,其包括 將階梯5 1驅動的一馬達。乘客用輸送器驅動機構93之控 制係依據控制器9 1之輸出控制信號。 標號94所指者爲一警告裝置,警告裝置94安裝在乘 客用輸送器41入口 43和出口 44附近。若乘客從出口 44 誤入,警告裝置94藉由發出蜂鳴聲而給予警告。 接著說明第二實施例運作。 圖9爲示出本發明第二實施例的乘客用輸送器41運 作的流程圖,此流程圖中所示處理係利用圖8中控制器 9 1中載有的程式程序來執行。 當無乘客時,乘客用輸送器4 1停止運作,亦即各階 梯5 1之驅動停止。在此狀態下,若安裝在入口 4 3的乘客 感應器(A) 6] a或主乘客感應器(B) 62a打開(步驟Bl 1中 爲”是”),控制器9 1開始乘客用輸送器4 1往上運作之” 正常運作”。此運作之程序與圖5中所示流程相同,因此 將省略其詳細解釋。 另一方面,在乘客用輸送器41未運作時(步驟B11 中爲”否”),若安裝在出口 44的主乘客感應器(A) 61b或 主乘客感應器(B) 62b打開(步驟B12中爲”是”),控制 器9 ]判定乘客誤入出口 4 4,因此控制器9 ]藉由使乘客 用輸送器4 ]往上運作一段”防止逆向進入操作”來告知乘 •16- (14) 1291935 客他或她逆向進入(步驟B13 )。 若乘客在此時有注意到,控制器91使乘客用輸送器 4 1停止·,並回到待命狀態(步驟B 1 2中爲”否”)。若乘 客繼續進入,且副乘客感應器63b打開(步驟B14中爲” 是”),控制器9 1經由警告裝置94產生蜂鳴聲而給予乘 客警告(步驟B 1 5 ),只要副乘客感應器63b感應到乘 客,警告持續。 若主乘客感應器61b或62b感應到乘客,但副乘客感 應器6 3 b未感應到乘客,控制器91使乘客用輸送器4 1停 止,並回到待命狀態(步驟B 1 4中爲”否”)。 至於警告之方法,亦可發出”您正在由出口進入’請 停止,危險。”之聲音,而非上述之蜂鳴警告。另外’亦 可在顯示裝置上顯示警告訊息。 此亦適用乘客用輸送器4 2,亦即若安裝在出口 4 6附 近的主乘客感應器81b或82b感應到乘客進入出□ 46 ’ 控制器9 1執行”防止逆向進入操作”。若副乘客感應器8 3 b 感應到乘客,控制器產生警告。 如上所述,在彼此毗鄰安裝的無柱自動運作型乘客用 輸送器4] 5 4 2中,主乘客感應器6] a; 62a和主乘客感應 器81a, 82a係安裝在外部橫樑52,72和內部橫棵53,73 中,且有無乘客係在寬度方向和縱向被調節之最小必須感 應範圍64a,84a中感應,藉此安排,可藉由感應只有要使 用乘客用輸送器42之人來實現無錯誤運作之自動運 作。 -17- (15) 1291935 而且,由於出口 44和46安排與入口相同,亦可防止 乘客誤入。 另外,彼此相鄰的主乘客感應器不會彼此干涉,因此 不會發生運作錯誤,且可提供乘客用輸送器安全運作。 請注意各實施例係以”電扶梯”做爲乘客用輸送器例子 加以解釋,然而本發明亦可應用於無柱自動運作型”移動 式走道”。此時,可如上所述地在入口 /出口處安裝之乘客 感應器來防止錯誤感應,因而執行自動運作。 乘客用輸送器亦可在主乘客感應器感應到乘客之前以 預定速度被驅動,此預定速度比正常運作速度低。 當主乘客感應器感應到乘客,乘客用輸送器速度增加 到正常運作速度,之後,若副乘客感應器感應到乘客,計 時器打開,且維持正常運作速度一段預定時間。若副乘客 感應器未感應到乘客,乘客用輸送器速度降低到比正常運 作速度小。在經過一段預定時間之後,乘客用輸送器速度 從正常運作速度降低,且保持在較低速度運作。 此運作能縮短乘客用輸送器驅動起動時間,而且能讓 乘客明瞭階梯前進方向。 而且,使已經輸送乘客的乘客用輸送器停止之方法不 一定爲入口的主乘客感應器感應到乘客而啓動運作且在入 口的副乘客感應器感應到乘客而且經過預定時間停止運作 之方法,亦即其亦可在出口的主乘客感應器或副乘客感應 器感應到乘客離開乘客用輸送器而停止運作。 此時,若使用上述乘客用輸送器已經在預定速度下運 -18- (16) 1291935 作'、其中主乘客感應器在此狀態(惰速狀態)感應到乘客 而使乘客用輸送器速度增加之方法,乘客用輸送器在出口 的主乘客感應器或副乘客感應器感應到乘客離開乘客用輸 送器而減速,因而回到惰速狀態。 由於此種控制係在確認乘客已經離開之後運作停止或 減速,可更可靠且安全地輸送乘客。 亦可在內部橫樑中沿著階梯方向設置多個副乘客感應 器,藉此安排,其可感應乘客在乘客用輸送器中之位置, 並消除乘客站在一階梯上且副乘客感應器感應到乘客而且 經過預定時間之後之不便。 對熟悉此技人士而言立即可知其他優點及修改,因此 本發明其他較廣觀點不限於在此所示及所述之特定細節及 代表性實施例,因此在不偏離後附申請專利範圍及其等效 取代所界定的一般發明槪念的精神和範圍之下仍可有敔多 修改。 【圖式簡單說明】 倂入說明書並成爲其一部分的所附圖式示出本發明實 施例,且在以上的一般說明及以下的7較佳實施例詳細說 曰月將解釋本發明的原理。 圖]爲本發明第一實施例的無柱自動運作型乘客用輸 送器立體外觀圖; 圖2爲第一實施例的乘客用輸送器俯視槪示平面圖; 圖3爲第一實施例的乘客用輸送器側視槪示平面圖; -19- (17) (17)1291935 圖4爲控制第一實施例的乘客用輸送器運作的一控制 器方塊圖; 圖5爲解釋第一實施例的乘客用輸送器運作的流程 圖; 圖6爲本發明第二實施例之鄰接的二乘客用輸送器之 槪示圖; 圖7爲第二實施例之二乘客用輸送器之俯視槪示平面 圖; 圖8爲控制第二實施例的乘客用輸送器運作的一控制 器方塊圖; 圖9爲解釋第二實施例的乘客用輸送器運作的流程 圖。 【主要元件符號說明】 11 乘客用輸送器 12 階梯 13 欄杆 14 外部橫樑 1 5 內部橫樑 16 側板 1 7 移動式扶手 1 8 梳板 1 9 入口 /出口板 20 地板 -20- (18) 1291935 2 1 主乘 22 主乘 23 副乘 24 '感應 25 感應 26 感應 27 感應 3 1 控制 32 計時 33 乘客 4 1 乘客 42 乘客 43 入口 44 出口 45 入口 46 出口 5 1 階梯 52 外部 53 內部 54 側板 54a 移動 5 5 梳板 56 梳板 6 1a 主乘 橫樑 橫樑 式扶手 客感應器 客感應器 客感應器 客感應器 範圍 範圍 範圍 範圍 器 器 用輸送器驅動裝置 用輸送器 用輸送器 -21 - 1291935 (19) 6 1b 主 乘 客 感 應 器 62a 主 乘 客 感 應 器 62b 主 乘 客 感 應 器 63a 副 乘 客 感 應 器 63b 副 乘 客 感 應 器 6 4a 副 乘 客 感 應 器 64b 副 乘 客 感 應 器 65a 主 乘 客 感 應 器 65b 主 乘 客 感 應 器 7 1 階 梯 72 外 部 橫 樑 73 內 部 橫 樑 74 側 板 74a 移 動 式 扶 手 75 梳 板 76 梳 板 8 1a 主 乘 客 感 應 器 8 1b 主 乘 客 感 應 器 82a 主 乘 客 感 應 器 82b 主 乘 客 感 應 器 83a 副 乘 客 感 應 器 83b 副 乘 客 感 應 器 84a 感 應 範 圍 84b 感 應 範 圍 -22 - 1291935 (20) 85a 感應 85b 感應 9 1 控制 92 計時 93 乘客 94 警示 L 預定 W 間隔 範圍 範圍 器 器 用輸送器驅動裝置 裝置 距離 -23-

Claims (1)

1291935 十、申請專利範圍 第93 1 3 0282號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國96年8月15曰修正 1. 一種乘客用輸送器,包括: 多個供乘客站立及離開的階梯(1 2); 形成在階梯(1 2)兩端的一對欄杆(1 3 ); 安裝在該對攔杆(13)的入口 /出口附近的乘客感應裝置 (21/22),其感應範圍寬度實質上等於該對欄杆(13)之間 隔,感應範圍長度係距離入口 /出口爲一預定距離之中; 以及 驅動控制器(31),其依據乘客感應裝置(21/22)感應乘 客運作來控制階梯(12)之驅動, 其中乘客感應裝置(2 1/22)包括安裝在該對欄杆(13)的 入口 /出口附近的外部橫樑(14)中的第一感應器(21),使得 感應器輸出表面指向乘客進入方向,以及安裝在該對欄杆 (13)的入口 /出口附近的內部橫樑(15)中的第二感應器 (22),使得感應器輸出表面向內旋轉而與乘客進入方向夾 一預定角度,及 第二感應器(22)安裝成感應範圍在乘客進入方向從在 該對欄杆(13)的入口 /出口附近的內部橫樑(15)處起彼此交 叉。 2. 依據申請專利範圍第1項之乘客用輸送器,其中 該預定距離爲形成在階梯(12)進出孔的一梳板(18)前端部 1291935 相距1 . 7 -1 · 9公尺範圍中。 3 .依據申請專利範圍第1項之乘客用輸送器’其中 第一和第二感應器(21,22)的感應範圍高度隨著與入口 /出 口相距距離增加而從地面增加。 4. 依據申請專利範圍第1項之乘客用輸送器’其中 第一和第二感應器(21,22)安裝成不干涉安裝在另一乘客 用輸送器中的乘客感應器的感應範圍。 5. —種乘客用輸送器,包括: 多個供乘客站立及離開的階梯(5 1); 形成在階梯(51)兩端的一對欄杆(54); 安裝在該對欄杆(5 4)的入口 /出口附近的主乘客感應裝 置(6 1 a/62 a),其感應範圍寬度實質上等於該對欄杆之間 隔,感應範圍長度係距離入口 /出口爲一預定距離之中; 安裝在該對欄杆(5 4)的各階梯(51)起始位置之前方的 副乘客感應裝置(63a);以及 驅動控制器(91),其依據主乘客感應裝置(61 a/62 a)以 及副乘客感應裝置(6 3 a)感應乘客運作來控制階梯(51)之驅 動, 其中該主要乘客感應裝置(6 1 a/62a)包括安裝在該對欄 杆(5 4)的入口 /出口附近的外部橫樑(52)中的第一感應器 (61a),使得感應器輸出表面指向乘客進入方向,以及安 裝在該對欄杆(54)的入口 /出口附近的內部橫樑(53)中的第 二感應器(62a) ’使得感應器輸出表面向內旋轉而與乘客 進入方向夾一預定角度’及 -2- 1291935 第二感應器(62a)安裝成感應範圍在乘客進入方向從 在該對攔杆(54)的入口 /出口附近的內部橫樑(5 3)處起彼此 交叉。 6 ·依據申請專利範圍第5項之乘客用輸送器,其中 驅動控制器(91)在主乘客感應裝置(61 a/62a)於階梯(51)停 止時感應到乘客之時開始驅動階梯(5 1 ),且控制階梯(5 1) 之驅動使階梯(5 1)在預定速度下運作直到副乘客感應裝置 (63a)感應到乘客。 7.依據申請專利範圍第5項之乘客用輸送器,其中 於階梯(51)在低於正常運作速度下運作的狀態下,當主乘 客感應裝置(61a/62a)感應到乘客之時,驅動控制器(91)使 階梯(5 1)驅動速度高於該低速運作,且控制階梯(51)在正 常運作速度下運作直到副乘客感應裝置(6 3 a)感應到乘客 之時。 8 .依據申請專利範圍第6項之乘客用輸送器,其中 驅動控制器(91)在副乘客感應裝置(63 a)感應到乘客之刻起 經過一段預定時間之後停止階梯(51)之驅動。 9.依據申請專利範圍第5項之乘客用輸送器,其中 主乘客感應裝置(61 a/62a)和副乘客感應裝置(6 3 a)安裝在 該對欄杆(54)的入口(43)及出口(44)處。 1 〇.依據申請專利範圍第9項之乘客用輸送器,其中 當階梯(51)停止時且出口(44)的主乘客感應裝置(61 b/62b) 感應到乘客時,驅動控制器(91)藉由驅動階梯(51)來執行 防止逆向進入操作,並在出口(44)的副乘客感應裝置(63b) -3- 1291935 感應到乘客時發出警告。 1 1 ·依據申請專利範圍第9項之乘客用輸送器,其中 驅動控制器(91)在當入口(43)的主乘客感應裝置(61 a/62a) 感應到乘客時開始驅動階梯(51),且在出口(44)的主乘客 感應裝置(6 lb/62b)感應到乘客時或在入口(43)的副乘客感 應裝置(6 3 a)感應到乘客之後出口(44)的副乘客感應裝置 (6 3 b)感應到乘客時停止驅動階梯(51)。 -4-
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