TWI225913B - Electromagnetic valve - Google Patents

Electromagnetic valve Download PDF

Info

Publication number
TWI225913B
TWI225913B TW92113571A TW92113571A TWI225913B TW I225913 B TWI225913 B TW I225913B TW 92113571 A TW92113571 A TW 92113571A TW 92113571 A TW92113571 A TW 92113571A TW I225913 B TWI225913 B TW I225913B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
valve
passage
exhaust
air supply
air
Prior art date
Application number
TW92113571A
Other languages
English (en)
Other versions
TW200409872A (en
Inventor
Takeshi Hashimoto
Shuichi Hosaka
Original Assignee
Koganei Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koganei Ltd filed Critical Koganei Ltd
Publication of TW200409872A publication Critical patent/TW200409872A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI225913B publication Critical patent/TWI225913B/zh

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F16K31/42Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid by means of electrically-actuated members in the supply or discharge conduits of the fluid motor
    • F16K31/423Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid by means of electrically-actuated members in the supply or discharge conduits of the fluid motor the actuated members consisting of multiple way valves
    • F16K31/426Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid by means of electrically-actuated members in the supply or discharge conduits of the fluid motor the actuated members consisting of multiple way valves the actuated valves being cylindrical sliding valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)
  • Details Of Valves (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)

Description

1225913 五、發明說明(1) 發明所屬之技術領域 本發明係關於由電磁線圈(solenoid)加以動作之電磁 閥(electromagnetic valve),特別,關於使由直動形之 電磁閥所產生之控制壓力(pilot pressure)操作主閥軸 (main valve shaft)之方式可適用於引導操作(pU〇t operation)方式使用之電磁閥。 先前技術 回路之 排出之 方向之 態為兩 制閥係 之 通 給或停 操作之 作力大 電磁線 操作主 線圈型 回於原 對一方 係保持 控f空氣之流向的方向控制閥係使用於,向空氣歷 空氣壓的供給與停止供給的控制,空氣壓之供給輿 控制’使氣缸(cylinder)往返動作之空氣壓的供結 切換控制等,具有複數通口(P〇r t),有閥之切換狀 種之二位置閥及三種之三位置閥。如此種之方向控 藉由電磁鐵即電磁線圈之可動鐵芯所動作之直動用 口電磁閥即由控制閥(Pilot valve)使控制壓力供 ^於主閥軸,由此控制壓力使主閥軸加以切摘 操作方式的間接動作形之電磁閥。 $ $接動作形之電磁閥係具有由控制壓力可切換揭 間軸的優點’有以一個電磁鐵操作主閥轴之草 圈Csingle Q ^ Ί . , x t 閥軸之雔“ S enold)型的電磁閥與以兩個電磁鐵 之一位又電磁線圈(double solenoid)型。單電磁 位置。^間係在解開對電磁鐵之通電時主閥軸係运 之電磁,雙電磁線圈型之二位置閥係,雖也 於原位置開通電對他方之電磁鐵不通電時主閥相 更且’雙電磁線圈型之三位置閥係對择
五、發明說明(2) j之電磁鐵解開通電時主閥軸係 方之電磁鐵通電時主闕轴 *·、 ^置,在任何一 -方面,上述置闕以同樣動作。 係,也可以此為單體之^門广動形之三通口閥之關 單電磁線圈型及吏f。 用之場合與,使複數電磁閱以圏者係有以單體使 合裝設使用之場合,集合 牛或0座(blocI〇加以集 (manifold)電磁閥。以'單體:”奸)係稱為複式 ^主閥軸所切換之供=型也好 流路,產生控制壓力之直動=、 ’、成為接連各 之開口部係形成於閥筒,成’其排氣通路 又,以控制闕本身為單體n磁排:於外部。 出 ^同樣排氣通路係成為從閥筒直接向外部排 時,不f =丄當控制間之排氣通路内進入塵埃等之失雜物 之時序⑴―)具有確實無法動作=點控:間以所定 Ϊblock)^# ^^ 4^^ ^^^ 有八排氣音成為騷音之問題點。 μ 發明内容 本發明之目的係藉由使從電磁閥之排氣通路 加以確實進行可使電磁閥順利動作。 的排孔 制。纟發明之其他目的係使從電磁閥之排氣音加以抑 1225913 閥,其特徵係 制閥(p i 1 〇 t v 閥筒係形成收 。主閥軸係在 使上述輸出通 連通。電磁線 軸方向設可往 可動鐵芯裝設 排氣通路加以 塞(pi ston)之 。過濾器係設 路内。 電磁閥,其特 對應於收容各 加以動作之兩 ’上述主閥轴 五、發明說明(3) 本發明之電磁 軸,電磁線圈部,控 (filter)等。其中, 輸出通口及排氣通口 動作自如於轴方向, 與上述排氣通口加以 筒,由線圈之通電在 制閥係以連動於上述 路切換於供氣通路與 係連通於收容上述活 連通於上述空氣通口 塵埃流入上述排氣通 又,本發明之 軸之兩端部設活塞, 由各上述電磁線圈部 電磁閥其特徵係在於 置。 在於包括閥筒,主閥 al ve)及過濾器 容孔連通於供氣通口, 上述收容孔設成以往返 口切換於上述供氣通口 圈部係裝設於上述閥 返動作之可動鐵芯。控 於上述閥筒,使輸出通 連通,其中,輸出通路 空氣壓室,供氣通路係 於上述排氣通路,阻止 徵係在於,在上述主閥 活塞之兩空氣壓室具有 控制閥。更且本發明之 係移動於二位置或三位 本發明之電磁閥,其特徵係在於包括閥筒, 圈,開關閥,舌形閥⑴apper valve)及過據/電磁線 形成供給通路,排氣通路及輸出通路,並且其中、 、門ί t ί 一閥座形成開口端部’排氣通路係在對上:: 從上述供氣通路= : 成開口端部’輸出通路係使 裝設於閱; =引導於調。電(線圈係 由、、泉圈之通電在軸方向設可往返動作之可動
1225913 五 發明說明(4) 開關閱係設於上 關閉。舌形間係在上述=鐵j二:上述第—閥座加以 置,由上述可動鐵芯 ‘ ^ 2 °/上述開關閥加以配 上沭筮-日日A "連動插銷(P1 η )加LV i 11第一閥座。過濾器係設 乂驅動以開關 入上述排氣通路内。 、’L “、路,阻止塵埃流 依據本發明時击处> — 動主閥軸所排出 =氣= 控制閥之動作驅 關係,可防止塵埃;:文::於設有過渡器之排氣通路之 順利使控制間加以=夹;==拆氣通路内,能 減低從排氣通路流出 μ……仵到消音效果,可 *功丄 岭机出之空氣所產生之排氣音0 為讓本發明之上述原理和其他㈣ 明顯易懂’下文特舉一較配:和優點能更 詳細說明如下: σ所附圖式,作 實施方式 以下,將本發明之實施例依據圖式加以 第1圖係表示本發明之一實施例的電磁閥 圖說月 係表示將第i圖之-部份擴大的斷面圖。如^面圖,一第2 閥台座1 0之寬度方向裝設複數電磁閥丨丨,在/不^一 裝設於多閥台座10之複數電磁閥中之一個,^ ^
係以各延伸於長度方向形成連通於空氣壓 二== 與,兩排氣流路13,14。 亂^路1 電磁閥11係具有大略成為直方體型之主闕部件 (block)15,在此主閥部件15所形成之收容孔丨6係^以往返 動作自如的收容主閥軸17於軸方向。在主閥邹件一端
11434pif.ptd 第8頁 1225913 五、發明說明(5) 係固定覆蓋部件(cover bl〇ck)18,他端係固定控制部件 1 9 ’由此等主閥部件丨5,覆蓋部件丨8及控制部件丨9形成閥 筒20 〇 在主閥部件1 5係形成供氣通口 2 1以使供氣流路1 2與 收容孔16連通,形成兩排氣通口 22,23使兩排氣流路13, 1 4各與收容孔1 6連通。在主閥部件丨5係更在供氣通口 2丨與 一方之排氣通口 22之中間位置形成輸出通口 24,在供氣通 口 21與他方之排氣通口 23之中間位置形成輸出通口 25。 如此’在主閥部件15形成輸出通口 24,25之場合, 對空氣壓汽缸(cy 1 inder)等之空氣壓動作機器供給壓縮空 氣之接頭係裝設於主閥部件1 5。但在多閥台座1 〇搭載複數 電磁閥11之場合,也可對應於各電磁閥11,在多閥台座1〇 設輸出通口 24,25連通於收容孔16。 在主閥軸1 7係設複數閥體1 7 a,當主閥軸1 7移動於一 方向端之第一位置時’如第1圖所示,供氣通口 21與輸出 通口 25成為連通狀態,輸出通口 24與排氣通口 22成為連通 狀態。對此,當主閥軸1 7移動於他方向端之第二位置時, 進行通口切換,供氣通口 2 1與輸出通口 24成為連通狀態, 輸出通口 25與排氣通口 23成為連通狀態。 主閥軸1 7之一端部係配置活塞(p i s t 〇 η) 2 6,在他端 部係配置比活塞2 6大口徑之活塞2 7。由覆蓋部件1 8與主閥 部件1 5係形成空氣壓室2 8使活塞2 6以滑動自如導引於軸方 向,由控制部件19與主閥部件15形成空氣壓室29使活塞27 以滑動自如導引於轴方向。
11434pif.ptd 第9頁 1225913 發明說明(6) 通口 21係由形成在主閥部件15之供 通於空氣壓室28,當壓縮空氣供給於供氣通口路= 供給壓縮空氣於空氣壓室28,在主閥轴17係加上向第;^ 置之推力。但’在空氣壓室28組裝壓縮螺旋彈簧& spring)以此為收容室時,由懕始總从w f叶 樣方向之推力。 ㈣縮螺㈣簧也可以施加同 在控制部件19係裝設電磁線圈部32,如第1圖所 示,在此電磁線圈部32係具有捲裝線圈33之繞線管 (bobbin)34,在繞線管34内係裝設固定鐵怒35之同 以往返動作自如於軸方向之插棒式鐵芯(plunger)即可動Λ 鐵芯36。在可動鐵芯36之先端係裝設橡膠製之開關閥37, 此開關閥3 7係成為可接觸於形成在控制部件1 g之第一閥座 3 8。在此閥座3 8係形成供氣通路3 9之開口部,其中供氣通 路39,係連通於供氣通口21由主閥部件15與控制部件19 = 形成,此開口部係由開關閥37加以開關。在可動鐵芯36係 裝設使開關閥37向閥座38施加彈簧力之壓縮螺旋彈簧4〇。 因而,在線圈3 3通電時,可動鐵芯3 6係以抗彈簧力向固定 鐵芯35移動,以啟開供氣通路39之開口部,解開通電時由 彈簧力關閉供氣通路39之開口部。 在閥座3 8之相反側係形成第二閥座4 1以對閥座μ成為 逆向’在此閥座41係設連通於控制部件丨9之外部的排氣通 路42之開口部。以覆蓋此閥座41之方式在控制部件19係裝 設圓筒形狀之閥保持架(holder)43,在閥保持架43内係以 開關移動自如組裝舌形閥(flapper valve ) 44,此舌形閱
1225913
44係使排氣通路42之開口部加以開關。在舌形閥44與可動 鐵忑3 6之間係配置複數支連通插銷4 5,舌形閥4 4係經介連 動插銷4 5由可動鐵芯3 6加以開關動作。 一 在閥保持架43形成貫通孔46,如第1圖及第2圖所 示,當對線圈33解開通電時,可動鐵芯由彈簧力向閥座 按壓之關係,成為開關閥37接觸於閥座38,舌形閥44從 座41離開之狀態。由此,空氣壓室29係經介排氣通路42盥 外部成為連通狀態,空氣壓室2 9内之空氣係排出於外部了
主閥轴17係由供給於空氣壓室_内之空氣壓成為第 所示之第一位置。 M 對此,當線 時舌形閥44由組 座41之彈簧力之 供給之壓縮空氣 間隙所構成之輸 方之空氣壓室28 2 7之受壓面積係 舌形閥44被關閉 給壓縮空氣時, 之位置即第二位 使連通於空氣壓 氣通路42加以連 一方面, 閥3 7從閥座3 8離 裝於閥保 關係,以 係,經介 出通路流 ,Μ所供 設定成比 而閉鎖向 主閥轴1 7 置。如此 室29之輪 通之控制 要由手動 開起見, 時,開 持架43 經介供 從連動 入輸出 給之壓 活塞2 6 外部之 係驅動 ’開關 出通路 閥。 操作使 在控制 關閥37從閥座38離開之同 内之螺旋彈簧4 7施加向閱 氣通路39從供氣通口 21所 插銷4 5與其貫通之孔間的 部之空氣壓室29内。在兩 縮空氣雖為同壓力,活塞^ 之受壓面積較大之關係, 連通’在空氣壓室29内供 至在第1圖之左側衝程端 閥3 7與舌形閥4 4係構成為 ,切換於供給通路3 9與排 可動鐵芯3 6移動以使開择奇 部件1 9係設有手控按鈕
1225913 五、發明說明(8) 48,可不需通電於線圈33,能使主閥軸丨7加以動作。 在控制部件1 9係從與主閥部件丨5之接連端面至所定 深度形成裝設孔5 1,在此裝設孔5 1以橫過排氣通路4 2裝設 過濾器(f i 11 e r ) 5 2 ’此過渡器5 2係由布或多孔質樹脂等所 形成具有多數細孔,容許從空氣壓室29内之空氣排出於外 部,在從空氣壓室29向外部排出空氣時,使排氣音加以消 曰。並且,防止夾雜物從外部進入排氣通路4 2内。 第3圖係表示本發明之其他實施例的電磁閥之斷面 圖,第1圖所示多閥台座10係加以省略。又,在第3圖與 第1圖及第2圖所示構件之共同構件係附上同一符號。/、 在第3圖所示之電磁閥丨〗係在與第丨圖所示者同樣之 主閥部件1 5之兩側裝設如第1圖所示各設電磁線圈部3 2之 f制部件19。因此,此電磁閥係在主閥軸17之兩端設同— 活塞27之雙電磁線圈型的二位置閥,由於在一個電 $閥,設兩個控制閥之關係兩個過濾器5 2裝設於排氣通路 内2 :在此型式之電磁闊,也防止失雜物流人各排氣通路42 力你幸圖所示之電磁闕11雖係為二位置閥,如以彈簧 力使主閥軸設定於中立位罟 ^ ^ ^ η- 置,由各控制閥使主閥軸17移動 衝程知之位置時,可使成為三位置閥。 俜,由==開關閥37與舌形閥44所形成之控制間 切換於供氣通路39與排氣通^,可動鐵芯36使輸出通路 閥,可將其本身為單體之^42加以連通之直動形的電磁 、口電磁閥加以使用。在此種
1225913
昜口也可防止夾雜物流入排氣通路4 2内。 卜 本發明並非限定於上述實施例,在不脫離其主匕 範圍内尚有種種變更,例如,第1圖雖係在多閥台座i 〇曰搭& 載複數電磁閥之多閥型式(manif〇ld type)的電磁閱,^ 可使第1圖所示之電磁閥丨丨以單體加以使用。 雖然本發明已以一較佳實施例揭露如 上 …〜”一,然其並 :限定本發明,任何熟習此技藝者,纟不脫離本發明 :::範圍β,當可作些許之更動與潤飾,因此本發明之保 濩範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
1225913 圖式簡單說明 圖式之簡單說明 第1圖係表示本發明之一實施例的電磁閥之斷面圖。 第2圖係表示第1圖之一部份加以擴大之斷面圖。 第3圖係表示本發明之其他實施例的電磁閥之斷面 圖。 圖式之標示說明: I 0多閥台座 II 電磁閥 12供氣通路 1 3,1 4 排氣通路 15 主閥部件 16 收容孔 17 主閥軸 1 8覆蓋部件 1 9控制部件 20 閥筒 21 供氣通口 22, 23排氣通口 24,25 輸出通口 2 6,2 7 活塞/ 28,29 空氣壓室 31 供氣通路 3 2 電磁線圈部 33 線圈
11434pif.ptd 第14頁 1225913 圖式簡單說明 34繞線管 3 5 固定鐵芯 3 6 可動鐵芯 37 開關閥 3 8 閥座 39 供氣通路 40 壓縮螺旋彈簧 41閥座 42排氣通路 43閥保持架 4 4 舌形閥 4 5連動插銷 46貫通孔 47螺旋彈簧 4 8 手控按钮 4 9裝設孔 5 0過濾器
11434pif.ptd 第15頁

Claims (1)

1225913 申請專利範圍 ★種電磁閥,其特徵在於包括· 輸出 、 間筒’係形成一收容孔連通於一供氣通口 通口及排氣通口; 一主閥轴, 孔’使該輸出通 連通; 係以在返動作自如於軸方向設在該收容 口切換於該供氣通口與該排氣通口,加以 電磁線圈部,係裝設於該閥筒,設有由一線圈之通電, 可往返動作於軸方向的一可動鐵芯; 、、控制閥’係以連動於該可動鐵芯裝設於該閥筒,使 連通於收谷,舌基之一空氣壓室的一輸出通路,切換於連 通於該供氣通口之一供氣通路與一排氣通路,加以連 以及 ’ —過濾器係裝設於該排氣通路,阻止塵埃流入該 通路内’在排氣時減少排氣音。 〃 2·如申請專利範圍第1項所述之電磁閥,其特徵在 於,在該主閥軸之兩端部設該活塞,對應於收容各該活 之兩個該空氣壓室具有由各該電磁線圈部加以 ς 該控制閥。 初邗之兩個 3·如申請專利範圍第2項所述之電磁閥,其特徵 於,該主閥軸係移動於二位置或三位置之電磁閥。 4 ·—種電磁閥,其特徵在於包括: 一閥筒,係形成: 一供氣通路,係在一第一閥座形成一開α端部;
11434pif.ptd 第16頁 1225913 申請專利範圍 一排氣通路 間座形成一開口部 係在對該第一 以及 閥座成為逆 向之 於一輪出部; :輸出通路,係使從該供氣通路所 第 流出之空氣導 —電磁線圈部,係裝設於該 電可介诉毹/女从a , ⑼同,叹有由一線圈之通 电J彺返動作於軸方向之一可動鐵芯; —開關閥,係設於該可動鐵芯,使該第一閥座加以開 關; —舌形閥,係在該閥筒内以對向於該開關閥加以配 置,由該可動鐵芯以經介連動插銷加以驅動使該第二閥座 加以開關;以及 —過濾器,係設於該排氣通路,阻止塵埃進入該排氣 通路内,在排氣時滅少排氣音。
11434pif.ptd 第17頁
TW92113571A 2002-06-06 2003-05-20 Electromagnetic valve TWI225913B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002165277A JP2004011735A (ja) 2002-06-06 2002-06-06 電磁弁

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW200409872A TW200409872A (en) 2004-06-16
TWI225913B true TWI225913B (en) 2005-01-01

Family

ID=29727588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW92113571A TWI225913B (en) 2002-06-06 2003-05-20 Electromagnetic valve

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2004011735A (zh)
CN (1) CN1659397A (zh)
TW (1) TWI225913B (zh)
WO (1) WO2003104695A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102235523B (zh) * 2011-03-23 2013-01-02 宁波贝隆精密模塑有限公司 工作状态可转换的直动式电磁阀
CN105257892B (zh) * 2015-08-11 2019-06-04 上海永瑞气动有限公司 一种带可锁定式手动按钮的调试型电磁阀
US10400909B2 (en) * 2016-04-11 2019-09-03 Borgwarner Inc. Three position fast acting solenoid
CN115978234B (zh) * 2023-01-05 2023-07-14 宁波克泰液压有限公司 一种节流型三位五通电磁阀

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3224937C2 (de) * 1982-07-03 1985-05-02 Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen Ventileinrichtung
DE3338418A1 (de) * 1983-10-22 1985-05-15 Festo KG, 7300 Esslingen Magnetventil
JPS6448404U (zh) * 1987-09-21 1989-03-24
JPH0616182Y2 (ja) * 1988-01-16 1994-04-27 黒田精工株式会社 パイロット弁
JPH043190Y2 (zh) * 1988-05-13 1992-01-31
JPH0227074U (zh) * 1988-08-09 1990-02-22
JPH0724712Y2 (ja) * 1989-05-29 1995-06-05 株式会社コガネイ 手動操作機構付き電磁弁
JP2516339Y2 (ja) * 1989-10-06 1996-11-06 株式会社コガネイ 電磁弁
JP2560794Y2 (ja) * 1990-11-21 1998-01-26 株式会社コガネイ 電磁弁
JPH0480980U (zh) * 1990-11-26 1992-07-14
JP3244723B2 (ja) * 1991-07-29 2002-01-07 株式会社コガネイ バルブユニット
JP2561765Y2 (ja) * 1991-11-27 1998-02-04 株式会社コガネイ 方向切換弁
JP2600316Y2 (ja) * 1992-07-17 1999-10-12 株式会社コガネイ 電磁式方向切換弁
JP3486238B2 (ja) * 1994-09-21 2004-01-13 Smc株式会社 切換弁
JP3069026B2 (ja) * 1995-06-06 2000-07-24 株式会社伊藤製作所 砂等の沈殿物の脱水排出装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN1659397A (zh) 2005-08-24
WO2003104695A1 (ja) 2003-12-18
TW200409872A (en) 2004-06-16
JP2004011735A (ja) 2004-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1076769B1 (en) A hydraulically driven springless fuel injector
JP3375564B2 (ja) 倍力駆動パイロット形電磁弁
EP2344751B1 (en) Fluid admission system for providing a pressure-balanced valve
US6192937B1 (en) Pilot operated pneumatic valve
JPH10252929A (ja) 封止形切換弁組立体
US6543481B2 (en) Pilot operated pneumatic valve
TWI225913B (en) Electromagnetic valve
JP3853700B2 (ja) 電磁弁
JP2003314736A (ja) 電磁式の操作装置を備えた弁装置
JP2826460B2 (ja) 電磁弁
JP7325192B2 (ja) 電磁弁及び作業機械
JP3854366B2 (ja) パイロット式電磁弁
JP3827833B2 (ja) 電磁弁
JP2586737Y2 (ja) 電磁切換え弁
JP2826461B2 (ja) 電磁弁
JP2725997B2 (ja) マニホールドバルブ
JP4195838B2 (ja) パイロット形電磁弁
CN108591542B (zh) 四位双三通电磁阀
JP2000240835A (ja) 多方向チェック電磁弁
JP3813853B2 (ja) 流体圧シリンダ
KR100435864B1 (ko) 마그네틱 밸브
JP2954790B2 (ja) 変速機操作用アクチュエータの制御装置
AU2002346023B2 (en) Pilot operated pneumatic valve
JPS6344628Y2 (zh)
JPH0526072B2 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees