TWI224178B - Driving apparatus and self-brake mechanism thereof - Google Patents

Description

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一、【發明所屬之技術領域】 ’關於一種應用 止功能之制動機 本發明係關於一種制動機構，特 於驅動元件以於無動力狀態下達到自動p 構0 月 一、【先别技術】 驅動裝置常用以將驅動源，如馬達， 傳遞至其他的介質以帶動負載的運動達f產生的動此， 位負載的目的。然而，隨著機 f到移動負載或定 對於負載移動的精確度的要求也；越以精m ’ 動源由動力狀態改變為無動力狀態時；負】m區 的不义要μ，就成為設計時必彡貞考量的w之一。 達）Λ考二:1 知的驅動裝置1 〇°包含驅動元件11 〇 (如馬 ί動時ΙΓΓΓ”轉輪124及傳動帶130。當驅動元件 動時），可帶動傳動軸122的轉動， 124運動 轉輪124的卡合機制，可帶動轉輪 124,運動 此，轉輪124可利用傳動帶13〇帶動負載運 以達到移動負載的目的。然而，當 —、 動力時(停電或閒置時)，由於負載的；件广失去、 無去立刻達到靜止的情況，仍可持續—仵、载 動。如此-來，可能發生負載的實際位置；要運 ^法精密的控制負載定位，i重時，也有：’ 隹&的運動而使零部件受到損傷。 取不 1224178 五、發明說明（2) 因此，有必要發展出一種具有制動機構的驅動裝置， 使得驅動裝置轉變為無動力狀態時，可快速自動的達到靜 止狀態，而將不必要的負載運動效應降至最低。 三、【發明内容】. 本發明之一方面在於提供一種制 件由致動改變為閒置時，亦即由 =70 不因負載的慣性作用影塑，二動^轉議動力時’ 丨户用〜普j自動達到靜止狀態。 本發明之另一方面在於提供— 元件由致動改變為閒置時自；J機構，使得驅動 負載產生位移及零件受損…自動達到靜止狀態’以避免 於一實施例，本發明 動元件，其包含傳動軸、 動軸係由驅動元件驅動且 f構件係固定於驅動元件 提供一彈力使得轉輪盥捭 驅動元件致動時，經由： 用力使得轉輪與擋止構件 於一例示實施例，僂 轉輪包含具有對應此圖案 ，辱區 提供一種制動機構係應用於 轉輪、擋止構件及彈性 轉輪與傳動轴可移動地卡二： J:動元件間置時，彈性構件 接觸成為一抵止狀態 動兀件的驅動，篇& , 田 分齙& i 傳動軸提供一作 隹成為一轉動狀態。 動軸包含具有圖案 之内表面。制魚、卜表面，且 制動機構藉由外表面 1224178 ' Μ—"·"丨· 丨_ 五、發明說明（3) 及内表面的對應圖案 例如，傳動軸外表面之圖^包f ^傳動軸可移動地卡合。 驅動元件驅動傳動軸時，=3第一及第二斜向紋路，當 性地沿第-及第二斜向紋路離、：：：：：方向，轉輪選擇 向紋路的配置，例如可於一祜止構件。第一及第二斜 影之兩側，或沿軸向排列。面之投影係分別位於軸心投 於另一實施例，本發明 一驅動元件，且驅動元件包八二一種制動機構，係應用於 主動輪、從動輪、擔止構件動機構包含 軸卡合且由驅動元件驅動。件。主動輪係與傳動 合。而擋止構件係固定於驅:糸與主傳輪可移動地卡 彈性構件提供— =件。當驅動元件閒置時， ，當驅動元觸主抵止 ^供一作用力使得從動輪與擋止構件分離成為一轉=輪 呈古於一例不實施例，主動輪具有一凸面結構，且從說认 合。Λ而a m面之、、構以使得從動輪與主動輪同轴 口凸面結構可具有第一及第二斜向側邊，杏主私仏釉卡 動元件驅動時，p勒於撰m 田 動輪5：驅 丁 ％助吋，攸動輪廷擇性地沿 開擋止椹桦。结 A彳日，丨、鱼 叮丨J彳則邊離 1構件。弟—斜向側邊及第二斜向側邊於 影’係分別位於轴心投影之兩側。 十面之投

第7頁 1224178 五、發明說明（4) =务明之再一方面在於提供—種驅動裝 一驅動70件且配合如上所述之制動 "& 係具有 下達到自動靜止功能。 歲構，以於無動力狀態 四、【實施方式】 本發明揭露一種驅動裝置及其 、 兀件由動力狀態轉變為無動力時，能快速達I : 2 f驅動 能’將負載運動的影響降至最低' 使“動靜止功 加詳盡與完備，可泉昭彳描 、、使本卷明之敘述更 /“、、下列描述亚配合圖2至圖6之圖式。 200及參及2B ’係為本發明於一實施例之驅動震置 2〇〇及其制動機構220之側視及 κ = ΐ _包含-驅動元件21。、一傳動二τ,、圖。此驅動裝置 止構件226及一彈性構件228味丨# 轉輪224、一擋 222、一鳇_， 制動機構220係由傳動軸 成。驅勒-二9 、一擋止/冓件226及一彈性構件228所構 即，僂動U°如馬達係用以驅動傳動軸222的轉動。亦 2 0致動I !與驅動元件210成連動關係、，當驅動元件 軸22=二T:動傳動軸222的動作。轉輪224係與傳動 π:夕動地卡合。擋止構件226係固定於驅動元件 歹/利用卡勾、螺絲或其他類似作用之固定機制， 以確保擔止構件226於驅動元件21〇的位置係為固定。 如圖2B所不，轉輪224係與傳動軸222同軸卡合， 性構件228具有-第-端2282及_第二端㈣係卡分別與广 1224178 五、發明說明（5) 動軸2 2 2及轉輪2 2 4抵接。且彈性構件2 2 8係設置於相對於 播止構件22 6的位置，位於傳動軸2 22之另一端。此例示 中’彈性構件228係為彈簧型式，但並不以此為限，其他 類似構件’如彈片等亦可為彈性構件228之另一種實施 例。此外，驅動裝置200更包含一傳動帶23〇(示於圖2A)， 當驅動元件210致動時，傳動帶23〇供轉輪224帶動一負 載。 、 應用如上述之配置，當驅動元件2丨〇閒置時，彈性構 件228提供一彈力使得轉輪224與擋止構件226接觸成為一 抵止狀態。當驅動元件210致動時，經由驅動元件21〇的驅 動，傳動軸222提供一作用力使得轉輪224與擋止構件226 分離成為一轉動狀態。亦即，當驅動元件21〇致動時，係 連動傳動軸222以提供可克服彈性元件228彈力的作用力， 使得轉輪224藉由與傳動軸222可移動地卡合的關係與擋止 構件226分離’進而隨傳動軸222運動以帶動負載。再者， 當驅動元件210由致動狀態改為閒置狀態時，即停止驅動 :動軸222 b夺’傳動軸222失去連動作用無法提供足以克服 =生構件228彈力之㈣力’因而使得轉輪⑽受彈性構件 228彈力之作用朝擋止構件226移動，進而與其抵接，以快 f自動達到靜止狀態且避免因負载慣性作用而造成的位移 圖3A及3B係說明於本發明—實施例之傳動轴222及轉

1224178 五、發明說明（6) 輪2 24分別於第一方向R1及第二方向R2受力作用的平展示 意圖。如圖3A及3B所示，傳動軸222包含一具有一圖案之 外表面2222 ’且轉輪224包含一具有對應此圖案之^表面 2242。藉由外表面2222及内表面22 24的對應設計，使^寻轉 輪2 24與傳動軸222可移動地卡合。亦即，傳動軸222外表 面2222之圖案包含一第一斜向紋路2224及一第二斜向紋路 2226(或稱第一及第二齒），且轉輪224内表面2242之圖案 包含一第三斜向紋路2244及一第四斜向紋路2246(或稱第 三及第四齒）。第一斜向紋路2224及第二斜向紋路2226係 沿傳動軸2 2 2或轉輪2 2 4的軸向A排列，即第一及第二斜向 紋路2 2 2 4及2 2 2 6以前後關係排沿軸向a設置，即實際y為^ 軸旋轉，不限於何者在前何者在後。同理，第三斜向紋路 2244及弟四斜向紋路2246係以對應第一斜向紋路2224及第 '一斜向紋路2 2 2 6的關係设置。在此須注意，配合驅動元件 2 1 0的轉動方向不同，係使得斜向紋路的傾斜方向不同， 以達實施本發明之功效。 參考圖3 A - I ’當驅動元件2 1 0閒置時，傳動軸2 2 2提供 之作用力實質為零（F = 0)，而彈性構件228提供的彈力大於 零（Fe>0)，使得轉輪224受彈力作用與擋止構件226接觸成 為抵止狀態。此時，第一及第二斜向紋路2 2 2 4及2 2 2 6係分 別與弟二及第四斜向紋路2244及2246抵接。參考圖3A-I I ’當驅動元件2 1 〇朝一第一方向R 1驅動傳動軸2 2 2時，轉 輪2 2 4沿第一斜向紋路2 2 2 4朝軸向A離開擔止構件2 2 6。亦

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即，當驅動元件2 1 0朝第一方向R1驅動傳動軸2 2 2時，使得 傳動軸222提供一作用力F。作用力ρ可於彈力的反向以 及驅動方向（即第一方向）產生分力F丨2。分力F丨係用以 克服彈力F e的作用，使得轉輪2 2 4脫離擋止構件2 2 6，且因 為分力F2的作用形成轉動狀態。此時，第二斜向紋路222 6 及第四斜向紋路2246係成分離狀態，無力的作用。 同理’苓考圖3 B - I，當驅動元件2 1 〇閒置時，傳動軸 222、轉輪224及彈性構件228之受力作用及說明與圖m ，同，不再贅述。但如圖3B-n所示，當驅動元件21〇朝一❼ 第二方向R2(係相反於第一方向R1)驅動傳動軸222時，轉 輪224沿第二斜向紋路2226朝軸向八離開擋止構件226。亦 即’當驅動元件2 1 〇朝第二方向驅動傳動軸2 2 2時，使得傳 動軸222提供一作用力F。作用力F可於彈力。的反向以及 驅動方向（即第二方向）產生分力^及以。分力η係用以克 服彈力Fe的作用，使得轉輪224脫離擋止構件226，且因為 刀力F 2的作用形成轉動狀態。此時，第一斜向紋路2 2 2 4及 第二斜向紋路2244係成分離狀態，無力的作用。

圖4 A及4 B係說明於本發明於另一實施例之傳動軸2 2 2 及轉輪2 24分別於第一方向以及第二方向R2受力作用的平 展示意圖。於此實施例與圖3A及⑽之不同處在於，第一、 第二、第三及第四斜向紋路的設置方式不同。如圖^—[及 4B-I所示，傳動軸222之第一斜向紋路2224及第二斜向紋

第11頁 1224178 五、發明說明（8) 路2226係於一平面之投影係分別位於軸心投影之兩側。即 第一及第二斜向紋路2224及2226以左右關係排沿軸向a之 圓周設置於傳動軸222之外表面222 2。同理，第三斜向紋 路2244及第四斜向紋路2246係以對應第一斜向紋路2224及 弟一斜向紋路2 2 2 6的關係設置。 參考圖4A-I及4B-1，當驅動元件21〇閒置時，傳動軸 222、轉輪224及彈性構件228之受力作用及說明與圖^一工 及3B-I相同，不再贅述。參考圖乜―π及“—π，當驅動元 件210分別朝第一方向以及第二方向R2驅動傳動軸222時， 轉輪224係選擇性地延沿第一斜向紋路2224及第二斜向紋 路2226朝軸向A離開擋止構件226。亦即，當驅動元件2 1〇 驅動傳動軸222時，使得傳動軸222提供一作用力F。作用 力F可於彈力F e的反向以及驅動方向產生分力F丨及F 2。分 係用以克服彈力Fe的作用，使得轉輪脫離擋止構 26 ’且因為分力F2的作用形成轉動狀態。 你再者吾驅動元件2 1 0停止驅動時，傳動軸2 2 2亦停止 此枯轉輪224係與負載直接連結，因此如果負載產 八=，要的運動日夺’將帶動轉輪224產生相反於Fl的反向❶ 使彳于轉輪224與擋止構件226的配合更加緊密， 向運到制動的作用。 此外，擋止構件226與轉輪224接觸的表面係可為一粗

1224178 五、發明說明（9) 表面’當轉輪2 2 4與擔止構件2 2 6接觸時，粗链表面係用 以增加擋止構件2 2 6與轉輪2 2 4間之摩擦力，以助於轉輪 2 24的卡止。此外，除了粗糙表面的設計之外，擋止構件 226與轉輪224相互接觸的表面，可以設計成圖案化對應的 f面關係’使得轉輪224及擋止構件226，可因卡合機制的 設計更加限制轉輪224的不必要運動。例如，擋止構件226 包含一具有一圖案之表面，且轉輪224包含一具有對應此 =案之表面，如擋止構件22 6的表面具有溝槽且轉輪224的 、面具有突出部，使得轉輪224與擋止構件22 6卡合以 抵止狀態。 m 參考圖5A，於另一實施例，本發明提供一驅動裝置 及其制動機構320。此驅動裝置3〇〇包含一驅動元件 性構件32^動^322、一從動輪324、一擋止構件326及-彈 止:制動機構32〇係由主動輪322、從動輪324、擔 馬達的Ui元件310係具有-傳動軸312，如商用 動主動輪322 Λ驅帶動動元"件動3=4動;3寺，傳動軸31 2係用以驅 ΐ=:;Γ元件310之傳動轴312卡合，因而受驅動 合。合驅動_ π從動輪324與主動輪322係可移動地卡 件310致動時' :件Τ接觸成為-抵止狀態。當驅動元 、，二由驅動元件310的驅動，主動輪322提供 第13頁 1224178

五、發明說明（10) 一作用力使得從動輪324與擋止構件326分離成為一轉動、 態。 、、、 狀 如圖5A所示，擋止構件3 26係固定於驅動元件31〇。挣 止構件326的設置方式可如前述相同，因此不再資述。田 從動輪324係與主動輪322同軸卡合，且彈性構件328具有 一弟一端3282及一弟二端3284係分別與主動輪322及從動 輪324抵接。圖5B係就主動輪322及從動輪324的設計，所 繪示之立體圖，為說明方便其並未繪出彈性構件328與主 動輪322抵接之機制。如圖5B所示，主動輪322具有一凸面 結構3 2 2 2，且從動輪3 2 4具有一對應此凸面之結構，以使 得從動輪324與主動輪322同軸卡合。並且，凸面結構3222 具有一第一斜向側邊3224及一第二斜向側邊3226，當主動 輪322受驅動元件310於不同方向驅動時，從動輪324選擇 性地沿第一或第二斜向側邊3 2 2 4及3 2 2 6離開擋止構件 326。 圖6A及6B係說明於主動輪3 22及從動輪324分別於第一 方向（R1)及第二方向（R2)受力作用的平展示意圖。如圖6A 所示，第一斜向側邊3224及第二斜向側邊322 6於一平面之❹ 投影係分別位於軸心投影之兩側，且其傾斜方向不同。同 時，從動輪324的結構係以對應主動輪322之第一及第二斜 向側邊3224及3 226的關係所配置，於此不再贅述。

第14頁 1224178 五、發明說明（11) ί考圖6 A，當驅動元件3 1 0閒置時，主動輪3 2 2提供之 作用力實質為零（F = 0)，而彈性構件328提供的彈力大於零 ^e>〇)，使得從動輪324受彈力作用與擋止構件326接觸成 二抵止狀恶。當驅動元件31 〇朝第一方向R1驅動主動輪 I ’從動輪324沿第一斜向側邊322 4朝轴向A離開擋止構件 日士 ^即，當驅動元件31〇朝第一方向R1驅動主動輪似 I使仔主動輪322提供一作用力F。作用力f可於彈力!^ 二二向以及驅動方向（即第一方向）產生分力_2。分力 ^用以克服彈力Fe的㈣，使得從動輪⑽ 件326，且因為分力F2的作用形成轉動狀態。 主動=2，Λ考：當驅動元件310朝第二方㈣驅動 開擋止構‘6 :亦沿第二斜向側邊3226朝軸向Α離 Η田止構件以6。亦即，當驅 主動輪322時，使得主動輪32 —方向R2驅動 於彈力Fe的反向以及驅=“：作用力F。作用力F可 F2。分力F1係用以克服 ° (即弟一方向）產生分力F1及 離擔止構件326，且因為八^乍肖’使得從動輪324脫 者：當驅動元㈣停 亦停止動作，此時從動^ 及主動輪3 2 2 果負載產生不必要係與負載直接連結，因此如 於F1的反向分力F1， ”將帶動從動輪324產生相反 合更加緊密，而達到制動;；=輪3 24與播止構件326的配 第15頁 1224178 五、發明說明（12) 在此需注意，於第一實施例之傳動軸2 2 2可設計成具 有如主動輪322的凸面結構，而轉輪224可具有一對應凸面 之結構，以使得轉輪224與傳動軸2 22可以類似主動輪322 及彳文動輪3 2 4的可移動的同軸卡合機制，以實現本發明達 到失去動力的狀態下自動快速靜止的結果。此外，利用第 一及第二斜向紋路2224及2226以及第一及第二斜向側邊 3224及3226的設計，不論驅動元件21〇或31〇朝哪個方向 (正轉或反轉方向）驅動，都可以使得轉輪224或從動輪324 沿同一方向移動，並且脫離擋止構件226或326的干涉，確 保轉輪2 2 4或從動輪3 2 4的帶動機制。 以上所述僅為本發明之較佳實施例而已，並非用以限 定本發明之申請專利範圍；凡其它未脫離本發明所揭示之 精神下所完成之等效改變或修飾，均應包含在下述之申請 專利範圍内。

第16頁 1224178 圖式簡單說明 五、【圖式簡單說明】 圖1係習知驅動裝置之側視示意圖； 圖2A係本發明於一實施例之驅動裝置及其制動機構之 側視示意圖； 圖2B係為圖2A之剖面示意圖； 圖3 A係說明本發明一實施例之傳動轴及轉輪於第一方 向受力的作用； 圖3 B係說明本發明一實施例之傳動軸及轉輪於第二方 向受力的作用； 圖4 A係說明本發明另一實施例之傳動軸及轉輪於第一 方向受力的作用； 圖4B係說明本發明另一實施例之傳動軸及轉輪於第二 方向受力的作用； 圖5A係本發明於另一實施例之驅動裝置及其制動機構 之側視不意圖， 圖5B係為圖5A之主動輪及從動輪之立體示意圖； 圖6A係說明圖5A之主動輪及從動輪於第一方向受力的 作用；以及 圖6B係說明圖5B之主動輪及從動輪於第二方向受力的 作用。 圖式元件符號說明 100 驅動裝置 110 驅動元件 122 傳動軸 124 轉輪

第17頁 1224178 圖式簡單說明 130 傳動帶 200 驅動裝置 210 驅動元件 220 制動機構 222 傳動轴 2 2 22 傳動轴具圖案之外表面 22 24 第一斜向紋路 2 22 6 第二斜向紋路 224 轉輪 2242 轉輪之内表面 2244 第三斜向紋路 2246 第四斜向紋路 226 擋止構件 228 彈性構件 2 282 彈性構件之第 一端 2284 彈性構件之第二端 230 傳動帶 300 驅動裝置 310 驅動元件 312 傳動軸 320 制動裝置 322 主動輪 3222主動輪之凸面結構 3224 第一斜向側邊 3 226 第二斜向側邊 324 從動輪 326 擋止構件 328 彈性構件 3282 彈性構件之第一端 3284 彈性構件之第 二端

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Claims (1)

1. /、、申清專利範圍 I-種制動機豸，係應用於一驅動元件，包含： 傳動軸，係由該驅動元件驅動，· 一轉輪，與該傳動軸可移動地卡合，· 擋止構件，固定於該驅動元件；以及 一彈性構件； 使得=赫私=垓驅動元件閒置時，該彈性構件提供一彈力 元件致動P : 觸成為—抵止狀態，當該驅動 用力使：二該驅動元件的驅動，該傳動軸提供-作 使侍该轉輪與該擋止構件分離成為一轉動狀態。 2包述之制動機構，其中該傳動軸 圖荦之而 ，.且該轉輪包含-具有對應該 該轉，Ii ΐ叙f制動機構藉由該外表面及該内表面使得 轉輪與該傳動軸可移動地卡合。 3之：π專利範圍第2項所述之制動機構，其中該傳動軸 :=之圖案包含一第一斜向紋路，當該驅動元件朝一 該擋止構動轉動軸時，該轉輪沿該第—斜向紋路離開 4之請專利範圍第3項所述之制動機構，其中該傳動軸 -相：：：圖^更包含二第二斜向紋路，’該驅動元件朝 沪兮策二σΛ弟一方向之第二方向驅動該傳動軸時，該轉輪 °及弟二斜向紋路離開該擋止構件。 1224178 六、申請專利範圍 軸 5.如申請專利範圍第4項所述之制動機構，其中該第一斜 向紋路及該第二斜向紋路於一平面之投影係分別位於 心投影之雨側。 6 ·如申請專利範圍第4項所述之制動機構，其中該第一斜 向紋路及該第二斜向紋路係沿一轴向排列。〃 7.如申請專利範圍第i項所述之制動機構，其中該傳動軸 具有-凸面結才冓，且該轉輪具有—對應該四面之結構，以 使得該轉輪與該傳動軸同軸卡合。 8 ·如申請專利範圍第7頊所诫 構具有一斜向側邊，告: 1冑構’纟中該凸面結 輪沿該斜向側邊離開^止=件驅動該傳動軸時，該轉 9 ·如申請專利範圍第1 件具有一粗糙表面，♦嗲1動機構，其中該擋止構 糙表面係用以增加該5二:=該擋止構件接觸時，該粗 拾止構件與該轉輪間之摩擦力。 10·如申請專利範圍 件包含一具有—圖案之表面a ^制動機構，其令該擋止構 圖案…，該制動：ί;由轉輪包含-具有對應該 之表面使得該轉钤你 毒猎由4擒止構件之表面β吁絲认 ~輪與該擋止構件卡人以^ =表面及该轉輪 口 形成該抵止狀態。 1224178 六、申請專利範圍 11.如申請專利範圍第1項所述之制動機構，其中該轉輪係 s 與該傳動軸同軸卡合，且該彈性構件具有一第一端及一第 二端係分別與該傳動軸及該轉輪抵接。 1 2. —種制動機構，係應用於一驅動元件，該驅動元件包 含一傳動軸，該制動機構包含： 一主動輪，係與該傳動軸卡合且由該驅動元件驅動； 一從動輪，與該主動輪可移動地卡合； 一擋止構件，固定於該驅動元件；以及 ψ 一彈性構件； 其中，當該驅動元件閒置時，該彈性構件提供一彈力 使得該從動輪與該擋止構件接觸成為一抵止狀態，當該驅 動元件致動時，經由該驅動元件的驅動，該主動輪提供一 作用力使得該從動輪與該擋止構件分離成為一轉動狀態。 1 3.如申請專利範圍第1 2項所述之制動機構，其中該主動 輪具有一凸面結構，且該從動輪具有一對應該凸面之結 構，以使得該從動輪與該主動輪同軸卡合。 也 1 4.如申請專利範圍第1 3項所述之制動機構，其中該凸面 結構具有一斜向側邊，當該主動輪受該驅動元件驅動時， 該從動輪沿該斜向側邊離開該擋止構件。

   第21頁 1224178 六、申請專利範圍 1 5·如申請專利範圍第丨3項所述之制動機構，其中該凸面 結構具有一第一斜向側邊及^第二斜向側邊，當該主動輪 受該驅動元件驅動時，該從動輪選擇性地沿該第一及第二 斜向側邊離開該擋止構件。 1 6 ·如申請專利範圍第1 3項所述之制動機構，其中該第一 斜向側邊及該第二斜向側邊於一平面之投影係分別位於該 軸心投影之兩側。 1 7.如申請專利範圍第1 2項所述之制動機構，立中該授止 構件具有一粗糙表面，當該從動輪與該擋止構件接觸%， 該粗链表面係用以增加該擔止構件與該從動輪間之摩擦 1 8 ·如申請專利範圍第1 2項所述之制動 構件包含一具有一圖案之表面，且該從動輪 一 應該圖案之表面，該制動機構藉由該擋止構 3 具有對 從動輪之表面使得該從動輪與該擋止^ 之表面及該 止狀態。 —乂幵乂成该抵 19.如申請專利範圍第12項所述之制動機構，装 輪係與該主動輪同軸卡合，且該彈性構件具有该從動 一第二端係分別與該主動輪及該從動輪抵接。第一端及

   1224178 六、申請專利範圍 2 0 · —種驅動裝置，包含·· 一驅動元件； 一傳動軸，係由該驅動元件驅動，· 一轉輪，與該傳動軸可移動地卡合，· 擋止構件，固定於該驅動 一彈性構件，· 仟，以及 其中，當該驅動元件間置時， 使得該棘給Μ兮私L Μ η 生構件k供一彈力 优仟A轉輪與5亥擋止構件接觸成為一 ^ ^ ^ 元件致動時，經由該驅動元件-狀d，* a亥驅動 用力使得該轉輪與該擒軸提供-作 再1干刀離成為一轉動狀態。 21. 如申請專利範圍第2〇項所述之 軸包含一具有一圖案之外.而，B ^衣置其中s亥傳動 兮圖安之内夺面 又 〜轉輪包含一具有對應 邊圖木之円表面，该驅動裝詈获士 β4 衣置猎由该外表面及該内表面使 付该轉輪與该傳動軸可移動地卡合。 22. 如申請專利範圍第21項所述之驅動裳置，其中 軸外表面之圖案包含一第一斜向紋路，當該驅 第一方向驅動該傳動軸時，該轉輪二κ斜 朝一 該擔止構件。 轉輪4弟一斜向紋路離開 23. 如申請專利範圍第22項所述之驅動裝置，盆 軸之外表面之圖案更包含一第二斜向纹敗 /、兮/Λ傳動 朝一相反於該第一方向之第-方路，當该驅動元件 朝 门弟一方向驅動該傳動軸時，該轉

   第23頁 1224178 六、申請專利範圍 輪沿該第二斜向紋路離開該襠jh構件。 24·如申請專利範圍第23項所述之驅動裝置，其中該第一 斜向紋路及該第二斜向紋路於，平面之投影係分別位於一 軸心投影之兩側。 2 5 ·如申請專利範圍第2 3項所述之驅動裝置，其中該第一 斜向紋路及該第二斜向紋路沿一軸向排列。 2 6 ·如申請專利範圍第2 〇項戶斤述之驅動裝置，其中該傳動 + 軸具有一凸面結構，且該轉輪具有一對應該凸面之結構， 以使得該轉輪與該傳動軸同軸卡合。 2 7 ·如申請專利範圍第2 6項所述之驅動裝置，其中該凸面 結構具有一斜向側邊，當該驅動元件驅動該傳動轴時’該 轉輪沿該斜向側邊離開該擔土構件。 2 8 ·如申請專利範圍第2 〇項所述之驅動裝置，其中該擋止 構件具有一粗糙表面，當該轉輪與該擋止構件接觸時，該 粗糙表面係用以增加與該轉輪間之摩擦力。 仙 2 9 ·如申請專利範圍第2 0項所述之驅動裝置，其中該擋止 構件包含一具有一圖案之表面’且邊轉輪包含一具有對應 該圖案之表面，該驅動元件藉由該擋止構件之表面及該車1

   第24頁 1224178 六、申請專利範圍 輪之表面使得該轉輪與該擋止構件卡合以形成該抵止狀 態。 3 0.如申請專利範圍第2 0項所述之驅動裝置，其中該轉輪 係與該傳動轴同軸卡合，且該彈性構件具有一第一端及一 第二端係分別與該傳動軸及該轉輪抵接。 3 1.如申請專利範圍第2 0項所述之驅動裝置，更包含一傳 動帶，當該驅動元件致動時，該傳動帶供該轉輪帶動一負 載0

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