JPS6053210B2 - 電磁クラツチ - Google Patents
電磁クラツチInfo
- Publication number
- JPS6053210B2 JPS6053210B2 JP51100725A JP10072576A JPS6053210B2 JP S6053210 B2 JPS6053210 B2 JP S6053210B2 JP 51100725 A JP51100725 A JP 51100725A JP 10072576 A JP10072576 A JP 10072576A JP S6053210 B2 JPS6053210 B2 JP S6053210B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- clutch member
- armature
- electromagnet
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D15/00—Clutches with wedging balls or rollers or with other wedgeable separate clutching members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
- F16D27/10—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings
- F16D27/108—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with axially movable clutching members
- F16D27/112—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with axially movable clutching members with flat friction surfaces, e.g. discs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、広くいえば電気的作動のまさつ装置であり
、とくに、電磁クラッチに関するものである。
、とくに、電磁クラッチに関するものである。
従来から使用されているまさつクラッチは、一般に、
駆動クラッチ部材と被駆動クラッチ部材を有し、その両
部材の対向するまさつ面が係合することにより両部材の
結合がなされ、駆動トルクの伝達が行われるようになつ
ている。
駆動クラッチ部材と被駆動クラッチ部材を有し、その両
部材の対向するまさつ面が係合することにより両部材の
結合がなされ、駆動トルクの伝達が行われるようになつ
ている。
この種のクラッチは良好な制御特性を表わすが、比較的
高いトルク伝達を行うばあいには、両クラッチ部材を互
いにスリップを生じないように相当に強い力で結合させ
る必要がある。そして、このばあい両クラッチ部材を結
合方向に作動させるために電磁石を用いる形式のクラッ
チでは、比較的大容量の電流を要するのである。この問
題を避けるために、大トルク伝達用として、オーバラン
ニング クラッチ(0ver一Runningclut
ch)が用いられた。
高いトルク伝達を行うばあいには、両クラッチ部材を互
いにスリップを生じないように相当に強い力で結合させ
る必要がある。そして、このばあい両クラッチ部材を結
合方向に作動させるために電磁石を用いる形式のクラッ
チでは、比較的大容量の電流を要するのである。この問
題を避けるために、大トルク伝達用として、オーバラン
ニング クラッチ(0ver一Runningclut
ch)が用いられた。
このクラッチは一般に、駆動クラッチ部材と被駆動クラ
ッチ部材との間に複数個のローラやボールが配置された
構造である。両クラッチ部材の一方にはローラ又はボー
ルと係合するカム面を有し、ぞれによつで、両クラッチ
部材間の駆動的結合が果される。ずなわち、ローラ又は
ボールが、カム面上を転動するにつれて、カム面のより
高い面位置に乗り上げて、クサビ作用が働き、それによ
つて、両クラッチ部材が互いに固定(ロック)された状
態となる。しかし、この構成のクラッチでは、カム面が
まもうしてきた場合には、クラッチの切離が悪くなるこ
とがしばしばあり、この点が問題であつた。本発明は上
述した各種クラッチが有する種々の問題点を解消したま
さつクラッチを提供することを目的とするものであつて
、本発明におけるクラッチは、前述したオーバランニン
グ・クラッチと同様のローラ又はボールを両クラッチ部
材間に備えている。
ッチ部材との間に複数個のローラやボールが配置された
構造である。両クラッチ部材の一方にはローラ又はボー
ルと係合するカム面を有し、ぞれによつで、両クラッチ
部材間の駆動的結合が果される。ずなわち、ローラ又は
ボールが、カム面上を転動するにつれて、カム面のより
高い面位置に乗り上げて、クサビ作用が働き、それによ
つて、両クラッチ部材が互いに固定(ロック)された状
態となる。しかし、この構成のクラッチでは、カム面が
まもうしてきた場合には、クラッチの切離が悪くなるこ
とがしばしばあり、この点が問題であつた。本発明は上
述した各種クラッチが有する種々の問題点を解消したま
さつクラッチを提供することを目的とするものであつて
、本発明におけるクラッチは、前述したオーバランニン
グ・クラッチと同様のローラ又はボールを両クラッチ部
材間に備えている。
ただし、当該クラッチは両クラッチ部材の対応まさつ面
が係合するときに、ローラ又はボールを両クラッチ部材
の間で強いクサビ作用を生じさせないように、対応まさ
つ面が構成されている。そして、ローラ又はボールは電
磁石により制御される指状部材により各対応まさつ面と
まさつ係合するように動かされるとともにその係合位置
に保持される構成となつている。又、前記指状部材は、
クラッチの確実な切離を行うために、ローラ又はボール
を係合している対応まさつ面の少くとも一方の面より離
脱させるように動かす働きも行う。本発明に係るクラッ
チは、大容量の電流を必要とせずに、まさつクラッチと
して積極的な制御特性を果すとともにオーバランニング
・クラッチの有する欠点を避けることができる。
が係合するときに、ローラ又はボールを両クラッチ部材
の間で強いクサビ作用を生じさせないように、対応まさ
つ面が構成されている。そして、ローラ又はボールは電
磁石により制御される指状部材により各対応まさつ面と
まさつ係合するように動かされるとともにその係合位置
に保持される構成となつている。又、前記指状部材は、
クラッチの確実な切離を行うために、ローラ又はボール
を係合している対応まさつ面の少くとも一方の面より離
脱させるように動かす働きも行う。本発明に係るクラッ
チは、大容量の電流を必要とせずに、まさつクラッチと
して積極的な制御特性を果すとともにオーバランニング
・クラッチの有する欠点を避けることができる。
当該クラッチ部材は、又、駆動クラッチ部材の回転方向
がいずれの方向でも、両クラッチ部材の間の駆動結合を
果すことができる。
がいずれの方向でも、両クラッチ部材の間の駆動結合を
果すことができる。
本発明は電磁クラッチを企図し、当該電磁クラッチは、
対向する平行でない面をそれぞれ有する駆動クラッチ部
材及び被駆動クラッチ部材と、前記両対向面の間に位置
づけられた複数個のローラと、クラッチが切離したとき
に両クラッチ部材間の相対的回転を起こさせる手段と、
アーマチュアを有するとともにクラッチを結合させるた
めの電磁石とを備え、その電磁石のアーマチュアが複数
個のローラを前記対向面と係合させるように動かす複数
個の指状部材を有し、それによつて、電磁石が励磁され
たときに両クラッチ部材間のまさつ駆動を果すように構
成されている。
対向する平行でない面をそれぞれ有する駆動クラッチ部
材及び被駆動クラッチ部材と、前記両対向面の間に位置
づけられた複数個のローラと、クラッチが切離したとき
に両クラッチ部材間の相対的回転を起こさせる手段と、
アーマチュアを有するとともにクラッチを結合させるた
めの電磁石とを備え、その電磁石のアーマチュアが複数
個のローラを前記対向面と係合させるように動かす複数
個の指状部材を有し、それによつて、電磁石が励磁され
たときに両クラッチ部材間のまさつ駆動を果すように構
成されている。
以下、本発明を図面に示す実施例に従つて詳細に説明す
る。
る。
図に示された本発明に係る電磁クラッチは駆動クラッチ
部材1、被駆動クラッチ部材3、及び両クラッチ部材の
間に配置された軸受5を有する。
部材1、被駆動クラッチ部材3、及び両クラッチ部材の
間に配置された軸受5を有する。
駆動クラッチ部材1は、クラッチ切離状態において、軸
受5により被駆動クラッチ部材3上で回転しうる.よう
になつている。駆動クラッチ部材1はプーリ7を有し、
そのプーリ7は部材1をモータなどの駆動源に連結する
。
受5により被駆動クラッチ部材3上で回転しうる.よう
になつている。駆動クラッチ部材1はプーリ7を有し、
そのプーリ7は部材1をモータなどの駆動源に連結する
。
又、駆動クラッチ部材1はリング状の外側磁極9を有し
ている。被駆動クラッチ部材3はスリーブ11を有し、
そのスリーブ11はキーなどの適宜の手段により被駆動
軸(図示せず)に固定されている。
ている。被駆動クラッチ部材3はスリーブ11を有し、
そのスリーブ11はキーなどの適宜の手段により被駆動
軸(図示せず)に固定されている。
そのスリーブ11には、外側磁極9の半径方向に沿つて
その内方に、スリーブと一体に内側磁極13が形成され
ている。そして、この内側磁極13は、第2図で示され
ているように、おおむね三角形状をなしている。スリー
ブ11上には軸受17を介して電磁石15が回転可能に
支持されている。この電磁石15は磁性材料でできた円
環状の鉄心19を有し、その鉄心19は断面がおおむね
U字形をなしている。このU字形の鉄心の両脚の間にコ
イル21が配置されている。コイル21は図示しない電
源から動力を得て励磁されると、クラッチが結合状態と
なる。電磁石15の一端部(図において左端部)にはス
ラスト・ワッシャ23がおかれ、そのワッシャ23はス
リーブ11に固定されたリング25に当接している。ス
リーブ11は、クラッチが結合したときに、電磁石15
と相対的に回転するので、電磁石に動力を供給するため
のスリップ・リングを使用する必要がない。27はブレ
ーキ部材で、電磁石の鉄心19のU字形の脚のところで
その鉄心に固定されている。
その内方に、スリーブと一体に内側磁極13が形成され
ている。そして、この内側磁極13は、第2図で示され
ているように、おおむね三角形状をなしている。スリー
ブ11上には軸受17を介して電磁石15が回転可能に
支持されている。この電磁石15は磁性材料でできた円
環状の鉄心19を有し、その鉄心19は断面がおおむね
U字形をなしている。このU字形の鉄心の両脚の間にコ
イル21が配置されている。コイル21は図示しない電
源から動力を得て励磁されると、クラッチが結合状態と
なる。電磁石15の一端部(図において左端部)にはス
ラスト・ワッシャ23がおかれ、そのワッシャ23はス
リーブ11に固定されたリング25に当接している。ス
リーブ11は、クラッチが結合したときに、電磁石15
と相対的に回転するので、電磁石に動力を供給するため
のスリップ・リングを使用する必要がない。27はブレ
ーキ部材で、電磁石の鉄心19のU字形の脚のところで
その鉄心に固定されている。
そのブレーキ部材27は層状をなす非磁性材料よりなる
まさつ部材29を有し、その部材29の一側面は内外側
の磁極13,9に近接している。31は磁性材料よりで
きたリング状のアーマチュアで、スリーブ11の外周で
、かつ内外側の磁極13,9の間に配置されている。
まさつ部材29を有し、その部材29の一側面は内外側
の磁極13,9に近接している。31は磁性材料よりで
きたリング状のアーマチュアで、スリーブ11の外周で
、かつ内外側の磁極13,9の間に配置されている。
前記内側磁極13内には、図示のとおり、複数個のスプ
リング33が収納されていて、各スプリング33はスリ
ーブ11の軸線方向に沿つておかれている。この各スプ
リング33は、電磁石15の励磁が解消されたときに、
アーマチュア31をブレーキ部材27と係合するように
軸方向に押圧する働きをする。内側磁極13と外側磁極
9の間には、多数のローラ35が配置されている。
リング33が収納されていて、各スプリング33はスリ
ーブ11の軸線方向に沿つておかれている。この各スプ
リング33は、電磁石15の励磁が解消されたときに、
アーマチュア31をブレーキ部材27と係合するように
軸方向に押圧する働きをする。内側磁極13と外側磁極
9の間には、多数のローラ35が配置されている。
この各ローラ35は、第2図に示すように、外側磁極9
と内側磁極13の対応面が平行となつていない位置に配
置され、その位置に円弧状の指状部材37により保持さ
れている。この部材37は非磁性材料でできているとと
もにアーマチュア31に固定され軸方向に延出して内側
磁極13と外側磁極9の平行てない対向面内に進入して
いる。以上のように構成された電磁クラッチの作動を以
下説明する。
と内側磁極13の対応面が平行となつていない位置に配
置され、その位置に円弧状の指状部材37により保持さ
れている。この部材37は非磁性材料でできているとと
もにアーマチュア31に固定され軸方向に延出して内側
磁極13と外側磁極9の平行てない対向面内に進入して
いる。以上のように構成された電磁クラッチの作動を以
下説明する。
電磁石15が励磁から解放されると、クラッチが切離状
態となり、アーマチュア31がスプリング33により押
されて軸方向に移動してブレーキ部材27に係合する。
態となり、アーマチュア31がスプリング33により押
されて軸方向に移動してブレーキ部材27に係合する。
そして、各ローラ35は両磁極9,13の対応面の少く
とも1つの面との係、合より外れる。その結果、駆動ク
ラッチ部材1は被駆動クラッチ部材3と相対的に回転し
うるようになる。一方、電磁石15が励磁されてクラッ
チが結合状態になると、アーマチュア31が内外側の磁
極13,9の方へ電磁的に吸引され、外側磁I極9と一
緒に回転し始める。アーマチュア32に固定された円弧
状の指状部材37は、各ローラ35が、三角形状の内側
磁極13の1つの面と外側電極9の内周面との両面に係
合するまで、各ローラ35を移動させ、それによつて、
駆動クラッチ・部材1と被駆動クラッチ部材3との間の
駆動連結を果す。駆動クラッチ部材1より被駆動クラッ
チ部材3に伝達されるトルクの大きさは、ローラと両磁
極の対応面とのまさつ係合及びアーマチュア31と両磁
極との電磁的係合のf合により決定される。
とも1つの面との係、合より外れる。その結果、駆動ク
ラッチ部材1は被駆動クラッチ部材3と相対的に回転し
うるようになる。一方、電磁石15が励磁されてクラッ
チが結合状態になると、アーマチュア31が内外側の磁
極13,9の方へ電磁的に吸引され、外側磁I極9と一
緒に回転し始める。アーマチュア32に固定された円弧
状の指状部材37は、各ローラ35が、三角形状の内側
磁極13の1つの面と外側電極9の内周面との両面に係
合するまで、各ローラ35を移動させ、それによつて、
駆動クラッチ・部材1と被駆動クラッチ部材3との間の
駆動連結を果す。駆動クラッチ部材1より被駆動クラッ
チ部材3に伝達されるトルクの大きさは、ローラと両磁
極の対応面とのまさつ係合及びアーマチュア31と両磁
極との電磁的係合のf合により決定される。
万一、負荷が大きくて駆動クラッチ部材1と被駆動クラ
ッチ部材3との間で滑りが生じたばあいには、アーマチ
ュア31に固定された円弧状の指状部材37が、三角形
状の内側磁極13の1つの面と外側磁極9の内周面の両
面に各ローラ35を強く係合させるように動かす。内側
磁極13上の面と外側磁極9の内弧状内周面とは、各ロ
ーラ35ノが区弧状の指状部材37により両磁極の対応
面とまさつ係合状態に保持されるが、カム面を使用した
オーバランニング●クラッチのばあいのように対応面の
間にローラがクサビ作用を伴つて食い込むことを避けう
る形状ならびに構成となつてい・る。そして、両磁極9
,13の対応面は、被駆動クラッチ部材の回転方向がい
ずれの方向でも、駆動クラッチ部材を被駆動クラッチ部
材に駆動的に連結しうるようにクラッチ結合を果すこと
ができる形状ならびに構成となつている。電磁石が励磁
から解放されることによりクラッチは切離する。
ッチ部材3との間で滑りが生じたばあいには、アーマチ
ュア31に固定された円弧状の指状部材37が、三角形
状の内側磁極13の1つの面と外側磁極9の内周面の両
面に各ローラ35を強く係合させるように動かす。内側
磁極13上の面と外側磁極9の内弧状内周面とは、各ロ
ーラ35ノが区弧状の指状部材37により両磁極の対応
面とまさつ係合状態に保持されるが、カム面を使用した
オーバランニング●クラッチのばあいのように対応面の
間にローラがクサビ作用を伴つて食い込むことを避けう
る形状ならびに構成となつてい・る。そして、両磁極9
,13の対応面は、被駆動クラッチ部材の回転方向がい
ずれの方向でも、駆動クラッチ部材を被駆動クラッチ部
材に駆動的に連結しうるようにクラッチ結合を果すこと
ができる形状ならびに構成となつている。電磁石が励磁
から解放されることによりクラッチは切離する。
そうすると、アーマチュア31がスプリング33の作用
により軸方向に動かされて静止状態のブレーキ部材27
と係合する。従つて、アーマチュア31の回転は止まり
、円弧状の指状部材37はローラ35を外側磁極9の内
周面との係合から離脱させる。その結果、駆動クラッチ
部材1と被駆動クラッチ部材3との間の駆動連結は解消
され、被駆動クラッチ部材3の回転は止まる。なお、こ
の実施例では当該クラッチが複数個のローラを使用する
ごとく記載されているが、当該クラッチは、このローラ
のかわりにボールやその他の適宜の手段を使用しうる。
により軸方向に動かされて静止状態のブレーキ部材27
と係合する。従つて、アーマチュア31の回転は止まり
、円弧状の指状部材37はローラ35を外側磁極9の内
周面との係合から離脱させる。その結果、駆動クラッチ
部材1と被駆動クラッチ部材3との間の駆動連結は解消
され、被駆動クラッチ部材3の回転は止まる。なお、こ
の実施例では当該クラッチが複数個のローラを使用する
ごとく記載されているが、当該クラッチは、このローラ
のかわりにボールやその他の適宜の手段を使用しうる。
従つて、本明細書で使用している「ローラ」の用語は上
述のような代替可能な部材をも含む意味であると理解す
べきである。又、クラッチは、電磁石が励磁されたとき
に、切離状態となり、他方、電磁石の励磁が解消された
ときに、クラッチ結合状態となるようにも構成できる。
この構成は電磁石およびスプリングによりアーマチュア
上にかかる力の作用方向を逆にすれば可能てある。以上
のように、本発明に係るクラッチはまさつクラッチの制
御特性ならびにオーバランニング・クラッチの駆動係合
の性質を併有する。
述のような代替可能な部材をも含む意味であると理解す
べきである。又、クラッチは、電磁石が励磁されたとき
に、切離状態となり、他方、電磁石の励磁が解消された
ときに、クラッチ結合状態となるようにも構成できる。
この構成は電磁石およびスプリングによりアーマチュア
上にかかる力の作用方向を逆にすれば可能てある。以上
のように、本発明に係るクラッチはまさつクラッチの制
御特性ならびにオーバランニング・クラッチの駆動係合
の性質を併有する。
当該クラツチでは動力が少なくてすむとともにまさつ・
クラッチよりも大きいトノ@を発生させる。又、クラッ
チの結合・切離の動作はきわめて積極的になされる。そ
れは円弧状の指状部材が各ローラを両磁極の対応面の間
で積極的に動かすからであり、.ローラの移動のために
スプリングを使用する必要がない。更に又、当該クラッ
チは、駆動クラッチ部材の回転方向が逆になつたばあい
に、被駆動クラッチ部材を駆動クラッチ部材に駆動的に
連結する作用も果すなど、その効果はきわめて大である
。
クラッチよりも大きいトノ@を発生させる。又、クラッ
チの結合・切離の動作はきわめて積極的になされる。そ
れは円弧状の指状部材が各ローラを両磁極の対応面の間
で積極的に動かすからであり、.ローラの移動のために
スプリングを使用する必要がない。更に又、当該クラッ
チは、駆動クラッチ部材の回転方向が逆になつたばあい
に、被駆動クラッチ部材を駆動クラッチ部材に駆動的に
連結する作用も果すなど、その効果はきわめて大である
。
第1図は本発明に係る電磁クラッチの実施例の軸線方向
に沿う縦断面図、第2図は第1図の2−2線断面図であ
る。 1・・・・・・駆動クラッチ部材、3・・・・・・被駆
動クラッチ部材、9・・・・・・外側磁極、1.3・・
・・内側磁極、15・・・・・電磁石、16・・・・・
・鉄心、21・ ・・コイル、27・・・・ブレーキ部
材、31・・・・・・アーマチュア、35・・・・・・
ローラ、27・・・・・・指状部材。
に沿う縦断面図、第2図は第1図の2−2線断面図であ
る。 1・・・・・・駆動クラッチ部材、3・・・・・・被駆
動クラッチ部材、9・・・・・・外側磁極、1.3・・
・・内側磁極、15・・・・・電磁石、16・・・・・
・鉄心、21・ ・・コイル、27・・・・ブレーキ部
材、31・・・・・・アーマチュア、35・・・・・・
ローラ、27・・・・・・指状部材。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 対向する平行でない面をそれぞれ有する駆動クラッ
チ部材及び被駆動クラッチ部材と;前記両対向面間に位
置づけられた複数個のローラと;前記被駆動クラッチ部
材上に回転可能に支持された鉄心と、その鉄心内に設け
られたコイルとを有する電磁石と;前記被駆動クラッチ
部材上に回転可能に支持されるとともに前記電磁石の励
磁・非励磁の作動に伴つて軸方向へ相対移動可能なリン
グ状アーマチュアと;前記アーマチュアに取付けられる
とともにクラッチ部材の両対向面間に軸方向に延出する
とともに前記ローラをそれぞれ案内する複数の指状部材
と;前記駆動クラッチ部材に設けられた外側磁極と前記
被駆動クラッチ部材に設けられた内側磁極と;前記アー
マチュアが電磁石の励磁の際に前記両磁極に電磁的に吸
引され、それによつて、両クラッチ部材の間のまさつ駆
動を生じさせように前記ローラをクラッチ部材の両対向
面に係合させることと;前記電磁石の鉄心に固着され、
アーマチュアとのまさつ係合によつて前記ローラを前記
両対向面の少なくとも一方の面との係合より離脱させ、
それによつて両クラッチ部材の駆動連結を切離するブレ
ーキ部材と;よりなる電磁クラッチ。 2 電磁石の励磁が解除されたときに前記アーマチュア
を付勢して前記ブレーキ部材とまさつ係合させるばね手
段を備えてなる特許請求の範囲第1項に記載の電磁クラ
ッチ。 3 前記ばね手段は、前記被駆動クラッチ部材に、その
軸方向に沿つて収納された複数個のコイル・スプリング
よりなる特許請求の範囲第2項に記載の電磁クラッチ。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US607165 | 1975-08-25 | ||
US05/607,165 US4030581A (en) | 1975-08-25 | 1975-08-25 | Electromagnetic roller clutch |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5227951A JPS5227951A (en) | 1977-03-02 |
JPS6053210B2 true JPS6053210B2 (ja) | 1985-11-25 |
Family
ID=24431105
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP51100725A Expired JPS6053210B2 (ja) | 1975-08-25 | 1976-08-25 | 電磁クラツチ |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4030581A (ja) |
JP (1) | JPS6053210B2 (ja) |
DE (1) | DE2634818A1 (ja) |
FR (1) | FR2322299A1 (ja) |
GB (1) | GB1523499A (ja) |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4499980A (en) * | 1982-09-30 | 1985-02-19 | Dana Corporation | Actuator for roller clutch drive system |
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