TW581736B - Vehicle with auxiliary power - Google Patents

Description

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【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種電動輔助自行車等之具有輔助 之車輛，特別是關於其馬達。 動力 【習知之技術】 此種具有辅助動力之車輛，有開示在特開 2000-105155號專利公報（g〇il 3/14)上之電動辅助自—

車，在前述電動輔助自行車之中，在構成後輪輪轂之迴2 罩内，配置有固定在車軸上之固定護蓋，而直流無刷馬達 也安裝在其中。而且，檢出其轉子之磁極位置的位置檢出 感測，係安裝在固定護蓋之内壁上，控制基板係配置在固 定護蓋之外侧。又，在前述專利公報中，開示有把控制美 板安裝在固定護蓋之蓋部上的實施例。 土 【發明欲解決之課題】 可疋丄圮載在前述專利公報中之内容中，把馬達組立 在固定護蓋内之後，一定要把位置檢出感測器安裝在與轉 子相對之知固定護蓋内側上，所以，組立非常不方便， 又’因為定位困難而容易產生安裝誤差，戶斤以會有無法正 確檢出位置之問題。 又，當把控制基板安裝 部上時，一般把蓋部安裝在 板以導線連接到馬達繞線上 定護蓋時’導線會有鬆弛的 導線相干涉的問題。 在内藏有馬達之固定護蓋之蓋 固定護蓋之前，一定要控制基 ’所以，一旦把蓋部安裝到固 現象，而會有迴轉中之轉子與

在此，本發明之目的係提供一種具有動力輔助之車

581736 位置檢出裝置能夠簡單地安裝 ’位置檢出裝置之定位也變得 確的位置上。 供一種具有動力輔助之車輛， 板的配線不會和轉 五、發明說明（2) 麵，轉子之 方便性，又 夠配置在正 又，提 接到馬達繞 象，而能夠 【解決課題 為了達 由人力驅動 後，藉由定 其特徵在於 供控制基板 之面上，具 又，本 元件所構成 而且， 翁述蓋部内 又，本 裝在前述基 另外， ;以及電動 於：把控制 之同時，包 之繞線和控 線和控制基 簡單地配線 之手段】 成前述之目 車輪；以及 子之迴轉磁 :在覆蓋馬 之配置的基 有檢出轉子 發明之特徵 〇 本發明之特 側。 發明之特徵 板盒上。 本發明包括 驅動部，藉 基板配置在 括有把蓋部 制基板之配 的，本發明包括： 電動驅動部，檢出 場被控制的馬達來 達之護蓋的蓋部内 板盒，與此基板盒 之磁極位置之位置 在於：前述位置檢 徵在於：前述基板 在於：前述位置檢 ••人力驅動部，藉 由馬達來驅動前述 覆蓋前述馬達之護 安敦在前述護蓋後 線的連接部。 ’而提向組立之 很容易’所以能 其特徵在於：連 子發生干涉現 人力驅動部，藉 轉子之磁極位置 驅動前述車輪， 侧上’安裝有提 之前述轉子相對 檢出裝置。 出裝置係由空穴 盒係定位安裝在 出裝置係定位安 由人力驅動車輪 車輪’其特徵在 蓋的蓋部内側上 ’連接前述馬達

7063-4556-PF ； ahddub.ptd $ 5頁 581736 五、發明說明（3) 心孔本Hi特徵係前述連接部在前述蓋部上形成有 導出孔，自！!述馬達之繞線端子露出到蓋部外側；以及 侧。 自則述控制基板而來的配線端子導出到蓋部外 【發明之實施型態】 態。以下’以電動輔助自行車為例，說明本發明之實施型 成。、’先依據第14圖來說明電動辅助自行車整體之構 的車Ϊ Ϊ ^辅助自行車，係以主框架4來連結設置在前部 來迴轉‘二it安f在坐塾2上的座位管部3 ;而藉由人力 产。、板5係安裝在此主框架4和座位管部;3連結之 在=述車頭管部丨上，兩端各連結安裝有手把6和藉由 一 j之操作來決定行走方向之前輪7。而且，在圖中僅表 示刖輪7之輪圈8和輪胎9，輪幅之圖示則省略。 又’女裝在車頭管部1之前載物籃之下方上，安裝 有做為後述之馬達等的電源之電池U，此電池丨丨使用24伏 特之鎳鎘電池。前述電池1丨係收納在電池盒内，但是也可 以取出；當充電時，可以將其取出而於屋内充電。 又，前述踏板5之上，安裝有與踏板5 一同迴轉之前鏈 輪12 ’在此前鏈輪12上掛置有鏈條13，而將前鏈輪12之迴 轉透過鏈條1 3傳達到設置在後輪1 4之未圖示的車軸上的後 鏈輪。

7063-4556-PF ； ahddub.ptd 第6頁 581736 五、發明說明（4) 做為驅動輪之後輪14係由：輪胎15 ;輪框16以及輪幅 (未圖示）；以及驅動部17,驅動後輪14，所構成。在此 驅動部1 7中，如後所述，内藏有控制迴路等，而該栌制迴 路係由：扭力檢出部（扭力感測器），檢出透過鍵^所 傳達的人力扭力；電動驅動部，由馬達以及減速機構所構 成，以及微處理器，輸入前述扭力檢出部之檢出值，而輸 出驅動訊號到前述馬達等，所構成；同時，藉由操作安裝 在前述手把6之煞車桿18來制動後輪14之制動 、 裝在此驅動部17上。

如前所述，前述後輪14係由：人力驅動部，由踏板5 、别鏈輪1 2、鏈條1 3、後鏈輪以及變速機等所構成丨以及 電動驅動部，由馬達以及減速機構等所構成，之2個驅動 部所構成，也可以併用這些驅動部來行走。 其次，依據第卜6圖來詳細說明此電動輔 驅動部1 7。 曰订早义 ‘在後輪14之車軸20上，在其縱向之一部分上，設置有 與，通之自行車同樣之内藏式變速機21，此變速機2丨中介 有單向離合器（未圖示）而連結到後鏈輪22上，其 前述踏板5之單向迴轉，當使踏板5逆轉時斷 變速機21之動力。 疋辦得運到 内藏式變速機21，係被以車軸2〇為中心構成 輪轂的迴轉罩23所覆蓋，此迴轉罩23係由2個零件" :2:b個/:為二广周、緣上安裝輪幅而形成有2之環狀肋24a 24b之迴轉罩23a ;另一個係螺止固定在前述環狀肋

581736 五、發明說明（5) 。二數處所上’以堵塞前述迴轉罩23a之開口部的迴轉軍 /、外W被螺止固定，以使敏車俾技 轴20呈同心圓站2 便…、早保持益26分別與車 、囫狀。朝向迴轉罩23b之外側而形 ΐ由前述轉片27之内周緣上設置有制動裝置19 : S = i 作使制動裝置19向外滑動接觸迴轉 片之内周緣，以制動迴轉罩23之迴轉。這些迴轉K2 及制動裝置1 9係被制動器護蓋28所覆蓋。 4 Φ I :丨f電池11而來的電源線或其他訊號線等的電線29 係穿a制動器護蓋28，並穿過構成電動驅動部3〇之固定罩 31中^蓋部31b之一部分的缺口，連接到安裝在固定罩” 中的蓋部31b内側之基板盒32内的控制基板33上。 —固定罩3 1係將覆蓋後述直流無刷馬達的本體部3 1 a， 和安裝有内藏前述控制基板33的基板盒32或構成減速機構 之大皮帶輪34等的蓋部31b，以螺絲鎖緊固定而構成。本 體部31a係中介有軸承35而安裝在變速機21之外周緣，而 蓋部3 1 b則固定在向外側凸出之筒狀部3丨c上沒有設置車軸 20之變速機21之部分上。控制基板33以基板盒32覆蓋，而 安裝在以導熱性良好之鋁合金等所形成之蓋部3丨b上，所 以’自控制基板3 3所發出之熱量係透過蓋部31 b而散熱。 在固疋罩31之本體部31a之内側面上，安裝有構成直 流無刷馬達4 0之定子4 1，此定子41係以繞線捲繞形成切槽

7063-4556-PF ； ahddub.ptd 第8頁 581736 五、發明說明（6) 構成。又，形成3相迴轉磁場之電力，係透過 33，、而二2 f31之蓋部31b内側之基板盒32内的控制基板 0 而供給電力到此定子4 1上。 在前述定子41之内周側上，轉子42中介有2個軸承43 ，而以可以自由迴轉的方式設置在變速機21之外周上 二轉子42係以質量輕之鋁合金所形成之内環“和由堆疊 矽鋼片所形成之外環45所構成，在外環45之外周部上埋 入有形成磁極的複數的磁鐵46，在内環44上安裝有具有凸 齒之小皮帶輪以凸出蓋部31 b側。 皮帶B係掛在設置在前述轉子42上之小皮帶輪47，和 中介有單向離合器36而安裝在固定罩31之蓋部31b内側上 之大皮帶輪3 4以及張力皮帶輪38 (如第5圖所示）之間。 前述各皮帶輪47、34、38以及皮帶B皆為附有凸齒之 構件，所以不會打滑。又，大皮帶輪34之輸出軸係凸出蓋 部31b之外側，而具有小齒輪37 ,此小齒輪37係與安裝在 迴轉罩23b之内側的大齒輪25相嚙合。所以，轉子42之迴 榦係中介小皮帶輪47、大皮帶輪34、單向離合器36、小齒 輪37以及大齒輪25而減速再傳達到迴轉兆23b上。而且， 軸承39係安裝於迴轉罩23b之内側上的大齒輪25，和固定 於凸出固定護蓋31之蓋部3 1 b外側之車軸2 〇上的筒狀部3 J ε 外周緣之間。 如上所述’藉由將快速迴轉時容易產生很大的齒輪聲 音的馬達40之輸出段的減速機構，換成由皮帶輪47、34、 3 8和皮帶B，能夠減低減速機構所產生之聲音。 7063-4556-PF ； ahddub.ptd 第9頁 581736

前述大皮帶輪34係如第2圖裳所+M 而安裝在蓋部31b之内側。固持^ #31d <曰固持構件31d 伸到張力皮帶㈣之安裝位置大皮帶輪34延 夏、女裝孔31η)，在張六古 帶輪38之安裝位置上’形成有螺孔38b ;而 ^ 係以螺絲38a (如第5圖所示）安裝在前述螺孔38b:輪而 且張力皮帶輪38能夠自由迴轉。 安裝有大皮帶輪34之固持構件31d，在皮帶㈣ 帶輪34之狀態下，當皮帶輪b掛在各皮帶輪34、“時，如 第2圖所示，冑固於蓋部31b内面側不會接觸到皮帶輪B之 位置上。 在把蓋部31b螺固組立於固定罩31之本體部31&上之後 ，將張力皮帶輪38由安裝孔31η***，再以螺絲38a將其安 裝在前述固持構件31d之螺孔38b上；張力皮帶輪38被安裝 後能夠自由迴轉，而前述安裝孔31n係形成在蓋部31b上而 且直徑大於張力皮帶輪38。 , 又，在收納有前述控制基板33之基板盒32之内面側上 '，驅動控制直流無刷馬達4〇所必須之檢出轉子42磁極位置 的空穴元件49，係安裝在對應轉子42之磁鐵46的位置上， 此空穴元件49之檢出訊號輸入搭載於控制基板33上之微處 理器’而生成馬達控制訊號。前述空穴元件4 9為了控制3 相迴轉磁場’而如第2圖所示地，間隔一定距離地設置3個 空穴元件49在基板49a上，此基板49a係定位於基板盒32内 面側之預定位置後，予以安裝。轉子4 2之位置檢出裝置係 藉由使用空穴元件49，而能夠直接檢出轉子42之磁鐵46之

7063-4556-PF ； ahddub.ptd 第10頁 581736 五、發明說明（8) --- 磁極’所以’不須要磁極判別用焚此 m ^ 于』別用芩件，因為所須之零件數 目很少，所以以簡單之槿袢钟Ab々A k ^ 门平心偁坆就旎夠檢出轉子42之磁極位 置。 復，如第3、4圖所示，產生3相迴轉磁場的定子41之3 個繞線端子41a，係在自定子41往蓋部31b之方向上凸出配 置；與此對應地，在蓋部31b上，為了使前述繞線端子41 a 露出蓋部3 1 b外側，而形成有3個端子孔3丨p。而且，在蓋 部31b上，形成有為了把自控制基板33而來的3個配線端子 33a導出到蓋部31b之外側而設置的導出孔31q，而該控制 基板係供給電力到定子上，以使其產生3相迴轉磁場；被 導出之各配線端子33a係連接到自各端子孔3ip露出之繞線 端子41 a上。 另外，被傳達人力的後鏈輪2 2側之變速機2 1外周上， 固定有於迴轉罩2 3 a内側檢出人力扭力之扭力感測器用之 感測器板5 1。而且，在迴轉罩2 3 a之開口周緣上，安裝有 滑動接觸前述感測器板51之墊片52，具有防水、防塵之功 it。 在別述感測器板5 1之内側上’設置有中介有軸承5 3而 安裝在變速機21外周，同時，螺固於迴轉罩23a上之感測 器盒54 ;這些感測器板51和感測器盒54係透過中介於固定 在感測器板5 1上之壓銷5 1 a和設置在感測器盒5 4之收納部 54a之間的捲線彈簧55而連結。亦即，人力驅動力由變速 機21傳達到感測器板5 1之後，捲線彈簧5 5會對應人力扭力 之大小而收縮一個收縮量，而透過感測器盒54使迴轉罩

7063-4556-PF * ahddub.ptd 第11頁 五、發明說明（9) 23a迴轉。 能夠f ί 2 ::匕4之内側上，圓弧狀之銘製環體57係 月匕q目田，月動地配置在環體 周緣數處上，嵌入安裝=5;6=上，在此環體57之外 力之捲線彈簧59。又，環體57俜垃8上套設有具有推壓 之傾斜面（未圖示），；： =於形成在環體架56上 環體57在迴轉方向上產& 力時，藉由感測器板51和 沿著環體丄方=57-邊迴轉，-邊 在此環體57外周而且連接到柊 ：。：且，藉由配置 上之線_，環體57在：丄=控制回路之控制基板33 之變化而讀取。亦g , 向之位移，能夠經由電感 大小之電：1電感之變化係以顯示人力扭力之 制馬達40:… 入控制基板33中，根據此訊號值來控 如此，因為使用藉由捲線 力之大小而改變位移量之環體；;，5所5 =人=力扭 小’就能夠改變線圈60之電感，而把曰 才丑力之大 氣訊號做輸出。 #人力扭力之大小以電 之構ί著而：用第;3二來說明前述馬達4。之轉子42 部份。 與别述第1〜6圖同-符號者，係表示同一 此馬達40之轉子42係如 的内環體44和外環體45來二另所形成 而且，在内環體44上，如川圖等所示ί外週知複 &1736

數處所形成有一定間隔之凸部44p ^ 〜四 « | 44a。又，内環體44係除 形成有前述凸部44a之外周部和内用 ” Μ周部之間的部分之外， 皆係為薄壁所構成，同時，在以镇 %从溥壁形成之處所上，分别 形成有孔44b〜44e，其中一處形& γ 他心成之孔（在本實施型能禆 大小圓孔44c〜44e )係與其他長形丨44 — 瓦t孔44b之容積相同而形狀 巧N问〇 以重量輕之鋁合金來 下’更加地減輕重 糟由刚述之構成’在使内輪體4 4 形成之外，能夠在不減低強度之情況 量。 而且，在内輪體44之單面外周部上，形成有顎部44f ’而且在形成有凸部44a之部分上，形成有缺口部44^。 又’在外環體45上’如第12圖等所示，在凸出外周緣 之複數個磁極部45a上，形成有細長孔45b，而做為磁鐵用 的鐵板4 6則分別壓入這些細長孔4 5 b内。 又’在外環體45之内周側上，形成有要壓入前述内環 體44之凸部44a的凹部45c，内環體44和外環體45係分別以 Λ部44a和凹部45c來嵌合後，如第1〇圖等所示，再壓入到 形成在内環體4 4上之顎部4 4 f之部分。所以，轉子4 2之組 立變得簡單。 而且，在前述壓入之際，自以鋁合金形成之内環體44 之凸部44a所切削出之鋁合金切屑，係藉由缺口部44g排出 。如此’即使形成顎部44f，因為在壓入時由凸部44a產生 之切屑能夠由缺口部44g排出，所以，組立變得更簡單。 前述轉子42之鐵板46之著磁，係在壓入作業全部完成

7063-4556-PF ； ahddub.ptd 第13頁 581736 五、發明說明（ll) " " ' ' f ’把内環體44之形狀不同的孔44c定位後，使其固定於 著磁治具後再實施。在此，把減輕重量用之孔44b〜44e予 二有效利用，並藉由形狀不同之孔44c〜44e，使著磁時之 定位變得簡單。又，形狀不同之孔44c〜44e因為係與其他 之孔4 4 b之谷積相同，因此能夠得到良好的迴轉平衡。

如此組立後之馬達4〇係如前所述，配置在固定於與後 ，14 一同迴轉之迴轉罩23内的車軸2〇上之固定罩31内^固 定罩3 1如前所述，係由本體部3丨3和蓋部3丨b所構成，本體 部31a上配置有馬達4〇，蓋部31b上安裝有：構成減速機構 之大皮帶輪34以及張力皮帶輪38，和配置在基板盒32内之 控制基板33。在基板盒32之外側（内面側）上，安裝有實 施轉子42之位置檢出的空穴元件49，為了驅動馬達而實施 轉子磁極位置之檢出。基板盒32係在定位於蓋部3 lb之後 予以螺固’又’空穴元件49也是先定位於基板盒32之後再 予以安裝。 , 當組立固定罩3 1時，首先，在分別把零件組立安裝於 朱體部31a和蓋部31b後，把蓋部31b安裝於本體部31a上。 這樣就完成了轉子42和空穴元件49之定位。

所以’藉由有效利用基板盒3 2而提高組立便利性之同 時’也能夠確實地定位轉子42和空穴元件49，而能夠檢出 轉子42的正確磁極位置。 又’把蓋部31 b女裝在本體部3 1 a上，則定子41之繞線 端子4 la會露出形成在蓋部31b之端子孔3 lp，通過形成在 蓋部31b之導出孔31q而被拉出之控制基板33的供電用端子

581736 五、發明說明（12) 3 3 a係連接在此繞線端子41 a上。如此，定子4 〇之繞線端子 41a和控制基板33之供電用端子33a之連接就完成了。 如前所述，在安裝完蓋部31b之後，再將控制基板33 之供電用端子3 3 a連接到定子41之繞線端子41 a，所以，導 線不會鬆弛而干涉到轉子42，並且能夠簡單地配線，而且 配線之連接處理也能夠容易地進行。 接著’說明如上構成之電動輔助自行車之動力傳達。 首先，說明人力驅動力之傳達。 自踏板5輸入人力驅動力的話，固定在踏板5之前鏈輪 12會迴轉，而透過鏈條13，後鏈輪22也會迴轉。後鏈輪22 一旦迴轉，將會藉由單向離合器（未圖示）而僅單向地傳 達動力。 當進行方向之動力被傳達的話，變速機21會依使用者 之指示所設定之齒輪比來變速，之後，會一邊收縮構成扭 力感測器之彈簧55 , —邊迴轉回轉罩23 ( 23a )，而能夠 迴轉後輪1 4。 接著，說明電動驅動力之傳達。 藉由前述扭力感測器之環體57之位移，以線圈6〇來檢 出之電感之變化，係以電氣訊號輸入控制基板33之微處理 器中。而且’根據訊號值，會輸出訊號到馬達4〇之驅動迴 路’藉由驅動迴路内之場效電晶體之開啟關閉來變化定子 41之極性，而產生迴轉磁場，藉此，利用設置在轉子42上 之磁鐵4 6轉子4 2就會迴轉，如此，馬達4 〇就被迴轉驅動 。馬達40之迴轉驅動力係藉由小皮帶輪47、大皮帶輪34、

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581736 五、發明說明（13) 單向離合器36、小齒輪37以及大齒輪25所構成的減速機構 而減速之後，迴轉迴轉罩23 (23a)，而後輪14也跟著 轉。 如上所述，人力驅動力和電動驅動力在迴轉罩23 (2 3 a、2 3 b )處產生合力而驅動後輪丨4，所以，對應使用 者踩踏踏板5之力量而加上電動驅動力，就能夠行 道等道路上。 & 又，在本實施型態，安裝在後輪14之車軸2〇之内 變速機21，透過軸承43而把馬達4〇之轉子42安裝在 工 變速機21上，藉此，就能夠把車轴2〇之内藏式變速機Η: 作馬達40之軸而有效利用，馬達4〇本身也因為前述二 g ^化，所以，能夠實現重量輕而且體積小的電動辅助自 動輔述實？型態中，雖然係把本發明適用在電 助驅動之車輛，也能夠有效地適用。 ’運來辅 9n w 前述實施型態中，雖然表示本發明適用於車轴 H!内藏式變速機21之製品，但是，也能夠適用t 在車軸上沒有變速機之製品。 ； 轉子42之位置檢出裝置，雖然表示有使用一如+ 空穴元件49 ’值是也能夠使用把空穴元又 體化之空穴ic，或由發光體和受光體所構匕： 效 之 明 發

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五、發明說明（14) 利用如上所述之本發明，本發明包括：人力驅動部， 藉由人力來驅動車輪；以及電動驅動部， 磁極位置後，控制定子之迴轉磁場的馬達 丄把配置控制基板之基板盒安裝在覆蓋前述馬達之罩體的 盍部内側，與此基板盒之前述轉子相對之面上，包括有檢 ^轉子磁極位置之位置檢出裝置H來有效利用基板 i，而且轉子之位置檢出裝置能夠簡單地安裝，所以，能 夠提高組立便利性，而且位置檢出裝置之定^也變得容 易0 又 夠以簡 而 又，前 以，把 藉此， 出正確 i 另 及電動 迴轉磁 前述馬 罩體之 連接部 連接配 又 ，把前 單的構 且，前 述位置 安裝有 位置檢 的轉子 外，包 驅動部 場的馬 達之罩 後，藉 ’於安 線（導 ，前述 处直 成來檢 述基板 檢出裝 基板盒 出裝置 的磁極 括·人 ，藉由 達來驅 體的蓋 由包括 裝蓋部 線）不 連接部 檢出裝置 出轉子的 盒係在前 置係定位 之蓋部安 之位置也 位置。 力驅動部 檢出轉子 動前述車 部内側之 有連接馬 後再連接 會干涉， 係在蓋部 藉由空穴元件來構成，而能 位置。 述蓋部内側定位後再安裝， 於前述基板盒後再安裝，所 裝在裝置有馬達之罩體上， 一定會定位，所以，能夠檢 ’藉由人力來驅動車輪；以 之磁極位置後，控制定子之 輪；把控制基板配置在覆蓋 同時，在把蓋部安裝於前述 達繞線和控制基板的配線的 馬達的繞線，所以，轉子和 而能夠簡單地配線。 上’形成有：端子孔，為了

581736 五、發明說明（15) 使馬達的繞線端子露出蓋部外側；以及 控制基板來的配線端子導出蓋部外側· ，為了使自 變得非常簡單。 卩惻，猎此，配線之連接 【圖式簡單說明】 第1圖係本發明之實施型態的電動 部的重要部位剖面圖。 订車之驅動 圖。第2圖係前述實施型態中之固定護蓋的蓋部之内側視 的平Γ:。係前述實施型態中’由蓋部侧面觀看固定護蓋 第4圖係前述第3圖的A-A線剖面圖。 機構ΓΛ係帶表/把皮帶安裝於構成前述實施型態的減速 輪、…輪以及張力皮帶輪上之狀態的概 第6圖係前迷第5圖的中央剖面圖。 篷轉：7:八係+表7K把安裝於前述實施型態的減速機上之馬 達轉子部分予以分解的剖面圖。 第8圖係前迷$遠轉子部八 繁…卜刀之放大剖面圖。 第9圖係别述馬達轉子之平面圖。 第10圖係第9圖中之馬達轅 ^ 11 m ^ 锝子之中央剖面圖。 箆1 ? ®:則述馬達轉子之内環的平面圖。 係前述馬達轉子之外環丄圖。 第1 4圖係表于彳商用本|日日 不通用不赞明之電動輔助自行車之整體構

7063-4556-PF ； ahddub.ptd 第18頁 581736 五、發明說明（16) 成的側視圖。 【符號說明】 5〜踏板； 1 1〜電池； 1 2〜前鏈輪； 1 3〜鍵條； 14〜後輪； 1 7〜驅動部； 2 0〜車軸； 21〜内藏式變速機； 22〜後鏈輪； 23, 23a，23b〜迴轉罩； 2 5〜大齒輪； 3 0〜電動驅動部； 3卜固定護蓋； 3 la〜本體部； 3 lb〜蓋部； 3 1 c〜筒狀部； 3 Id〜固持構件； 31 η〜安裝孔； 3 1 ρ〜端子孔； 3 lq〜導出孔； 3 3〜控制基板； 3 3 a〜配線端子； 34〜大皮帶輪； 3 6〜單向離合器； 3 7〜小齒輪； 38〜張力皮帶輪； 4 0〜直流無刷馬達； 41〜定子； ' 4la〜繞線端子； 42〜轉子； 4 6〜磁鐵； 47〜小皮帶輪； 4 9〜空穴元件； 4 9 a〜基板； B〜皮帶。

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Claims (1)

1. «81736 六、申請專利範圍 1 · 一種 人力驅 電動驅 轉磁場被控 其特徵 在覆蓋 板之配置的 具有檢出轉 2.如申 ，其中，前 3 ·如申 之車輛，其 4 ·如申 ’其中，前 5· —種 人力驅 ' 電動驅 其特徵 把控制 之同時，包 之繞線和控 6 ·如申 ，其中，前 前述馬達之 具有輔助 動部，藉 動部，檢 制的馬達 在於： 馬達之護 基板盒， 子之磁極 請專利範 述位置檢 請專利範 中，前述 請專利範 述位置檢 具有輔助 動部，藉 動部，藉 在於： 基板配置 括有把蓋 制基板之 請專利範 述連接部 繞線端子 動力之車輛，包括： 由人力驅動車輪；以及 出轉子之磁極位置後，藉由定子 來驅動前述車輪’ 之迴 蓋的蓋部内側上，安裝有提供控 與此基板盒之前述轉子相對之^上土 位置之位置檢出裝置。 ’ 圍第1項所述之具有輔助動力之車輛 出裝置係由空穴元件所構成。 圍第1項或第2項所述之具有輔助動力 基板盒係疋位女裝在前述蓋部内側。 圍第3項所述之具有辅助動力之車辅。 出裝置係定位安裝在前述基板盒上。 動力之車輛，包括： 由人力驅動車輪；以及 由馬達來驅動前述車輪， 在覆蓋前述馬達之護蓋的蓋部内側上 部安裝在前述護蓋後，連接前述馬達 配線的連接部。 圍第5項所述之具有輔助動力之車輛 係在前述蓋部上形成有：端子孔，使 露出到蓋部外側；以及導出孔，把自

   7063-4556-PF ; ahddub.ptd 第20頁 581736 六、申請專利範圍 前述控制基板而來的配線端子導出到蓋部外側。 imi

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