TW565669B - Valve driving device and assembly thereof - Google Patents
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Description
565669 (1) 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明,係關於球閥和蝶形閥等閥的閥體之驅動裝置 ,特別係有關經由減速機使閥體能夠驅動的閥驅動裝置;^ 套組。 【先前技術】 過去,被設置在建築設備或水處理設備的配管路等, 做爲進行流路之開閉和流量的調整等之閥,使用球閥式蝶 形閥等的閥被廣泛地知道,爲了將此等閥驅動,手動式或 電動式之驅動裝置已被提案很多。做爲此種驅動裝置,例 如在專利第3 0 54540號公報被揭示的,將蝸輪機構適用在 驅動裝置者爲最一般性,可是蝸輪機構之外,也被提案能 夠省空間化的適用單純行星齒輪機構之驅動裝置。 在此等閥體的驅動裝置,因需要把在配管路等底的流 體之量適切地調整’在旋轉動作時,一方面被要求閥體的 旋轉順利性,在旋轉停止時,因閥體將從流通配管路等之 流體受到強的負荷,也需要防止閥體向逆方向之旋轉的機 能(逆轉防止機能)。 【發明內容】 〔發明所要解決之課題〕 然而,在閥體的驅動裝置適用蝸輪機構時,其構造上 ,因向逆方向之旋轉將被限制,雖能得到高的逆轉防止效 -6 - (2) (2)565669 果,在旋轉動作時(特別係在旋轉啓動時)之旋轉效率差 ,特別係在由馬達頻繁地被動作的用途使用時,具有消耗 電力將變大之問題。 一方面,在閥體的驅動裝置適用單純行星齒輪機構時 ,雖比蝸輪機構旋轉效率高,可是因係容易向逆方向旋轉 的構造,具有對加在閥體之負荷弱的問題。 本發明係爲了消除如此的問題而被創作,其目的係一 面實現裝置之小型化,省空間化,同時對閥體的旋轉效率 性,逆轉防止機能性,提供能對應使用用途的設定之閥驅 動裝置套組。 〔爲了解決課題之方法〕 本發明,係爲了驅動有閥體的閥用之閥驅動裝置,備 有輸入軸,和能在該輸入軸的周圍偏心擺動旋轉之外齒齒 輪,和該外齒齒輪將內接咬合的內齒齒輪,及能夠吸收前 述外齒輪之擺動成份的牽轉具,使前述外齒齒輪或前述牽 轉具之其中一方能夠固定,同時使他方能夠與前述閥體連 結,關於前述外齒齒輪的偏心擺動旋轉阻力,被準備有對 從前述閥體之該外齒齒輪的逆轉轉矩有第1抵抗値之型式 ,和有比前述第1抵抗値小的第2抵抗値之型式,由於已 被選擇其中一方的型式,而解決上述課題者。 本發明,係巧妙地利用偏心擺動內接咬合型的行星齒 輪機構具有之「雖然啓動時需要加高的轉矩(啓動效率比 較低),可是啓動後(旋轉中)能以低轉矩旋轉(旋轉效 -7 (3) (3)565669 率高)」特徵者。 亦即,所謂爲了使閥體從停止狀態旋轉啓動需要加·高 的轉矩。係反而言之,雖然對閥體加某程度的負載,也能 夠由高之保持力,得到高的逆轉防止效果。並且,因閥體 之啓動後(旋轉中)能以低轉矩將閥體旋轉,故能提高閥 體的旋轉效率性,減低馬達之消耗電力。 而且,因採用能使外齒齒輪的偏心旋轉阻力具有差異 之構造,關於閥體的旋轉效率性,逆轉防止機能性,能以 對應使用用途之設定少的設計變更,把多數之閥驅動裝置 準備。 順便一提,在只有單純行星齒輪機構的構成,以付予 旋轉阻力之程度無法得到良好的逆轉防止機構,如果給與 能夠得到逆轉防止機能程度之強的旋轉阻力時,旋轉中之 效率將明顯地降低而不理想。 本發明,以閥驅動裝置的系列(製品群)之形式展開 時,特別能夠得到大的優點。亦即,更具體性地,在經由 減速機將閥體構成能夠驅動的閥驅動裝置之套組,使前述 減速機的減速機構之至少一段,備有輸入軸,和在該輸入 軸的周圍偏心擺動旋轉之外齒齒輪,與該外齒齒輪將內接 咬合的內齒輪,及前述外齒齒輪之擺動成份和自轉成份中 能夠吸收擺動成份的牽轉具,前述內齒齒輪或牽轉具之中 的一方側將被固定,同時他方側以與前述閥體側被連結之 偏心擺動內接咬合型的行星齒輪機構構成,而且,由於使 前述外齒齒輪之偏心擺動旋轉阻力具有差異,構成逆轉防 -8- (4) (4)565669 止機能性重視,旋轉效率性重視的至少2種閥驅動裝置爲 特徵的閥驅動裝置之套組。 在本發明,具體上如何使外齒齒輪之擺動旋轉阻力具 有差異並無特別限制,能夠採用各種方法。 例如,前述偏心擺動內接咬合型的行星齒輪機構,有 使前述外齒輪擺動旋轉用之偏心體,使該偏心體與外齒齒 輪的滑動部之滑動形態有差異,或者,前述牽轉具,爲了 吸收前述外齒齒輪的前述擺動成份,被做爲在前述外齒齒 輪形成之內梢孔含有將遊嵌的內梢的構成,使該內梢孔與 內梢的滑動部之滑動形態具有差異時,將能容易地改變齒 輪的偏心擺動旋轉阻力,將能調整閥體之旋轉圓滑性,逆 轉防止機能。 並且,關於此等「偏心體與外齒齒輪之滑動部」及「 內梢孔和內梢的滑動部」之滑動形態,如果分別準備在滑 動部配置軸承或內滾輪等滑動促進構件的裝置,與不配置 之裝置,由此也能夠設置差異。而且,在滑動部配置滑動 促進構件,同時改變該滑動促進構件的種類,也將能夠改 變滑動形態。更且,在滑動部把目前滑動之素材彼此之間 的摩擦係數變更,也能夠由摩擦係數之差異能夠改變滑動 形態。 再者,如果將對前述外齒齒輪的偏心擺動旋轉阻力給 予差異用之構件以外的構件,在套組中之閥驅動裝置間共 用時,由於事實上將能夠大半的構件之共用化,將能設法 減低成本,減輕庫存負擔等。 -9- (5) (5)565669 【實施方式】 〔發明之實施形態〕 以下’將本發明的實施形態之例根據圖面說明。 圖1中的(A ),係將關於本發明的實施形態之例的 閥裝置之套組(製品群)的電動閥驅動裝置500適用在旋 轉閥(在此例爲蝶形閥)600之電動旋轉式閥700的側斷 面圖,圖1之(B ),係旋轉閥600的閥體602附近之正 面圖。 電動旋轉式閥700,係由電動閥驅動裝置500,和旋 轉閥6 0 0被構成。 該旋轉閥600,係主要由閥體602,和閥桿604被構 成,同時在安裝面F0,由在後將詳述的電動閥驅動裝置 5 00,和螺栓606被連結•一體化。再者,安裝面F0之安 裝尺寸,係採用ISO凸緣尺寸,具有與其他旋轉閥之互換 性。 前述閥桿6〇4的一端側604a (圖1中之上側),係 被連結在電動閥驅動裝置5 00的輸出軸210,該閥桿604 ,係能夠與輸出軸2 1 0之旋轉一起,以軸心L 1做爲中心 向圖1中的R1方向旋轉。 前述閥體602,係由圓盤狀之構件而成,被固定在閥 桿6 04的他端側604b (圖1中之下側),與該閥桿604 的旋轉一起能以軸心L 1做爲中心旋轉,將被使用在流路 之開閉與流量的調等。 接著,關於電動閥驅動裝置5 00,使用圖2、圖3詳 -10- (6) (6)565669 細地說明。再者,圖2係電動閥驅動裝置5 00的側斷面圖 ,圖3係在圖2之沿III — III線之斷面圖。 電動閥驅動裝置500,係備有馬達400,和減速機 300,該馬達400與減速機300,係由未圖示的螺栓被連 結•一體化。 並且,前述減速機3 00,係在此例採用3段減速機構 ,備有前段減速機構320,和中間減速機構340,及後段 減速機構3 60。 該前段減速機構320,係採用所謂單純行星齒輪機構 ,備有第1太陽齒輪102,和與該第1太陽齒輪102外接 的第1行星齒輪1 06,和該第1行星齒輪1 06將內接之第 1 內齒齒輪104,及第1 牽轉具108。 第1太陽齒輪102,係與馬達400的馬達軸101,以 能夠傳達動力的狀態被連結,能夠以軸心L 1爲中心旋轉 。第1牽轉具108,係使之與前述第1行星齒輪106的 第1太陽齒輪102周圍之公轉同步地,其一部份被***在 前述第1行星齒輪106。前述第1內齒齒輪1〇4,係在繼 套殼13〇的內周側備有內齒104a者,與該繼套殼130 — 起,由未圖示之螺栓被維持成固定狀態。 中間減速機構34〇,也與前述前段減速機構3 20同樣 地採用單純行星齒輪機構,備有第2太陽齒輪1 1 2,和將 與該第2太陽齒輪1 1 2外接的第2行星齒輪1 1 6,和該第 2行星齒輪116將內接之第2內齒齒輪114,及第2牽 轉具1 1 8。 -11 - (7) (7)565669 第2太陽齒輪1 1 2,係與前述前段減速機構3 20的第 1牽轉具1 08以能夠傳達動力之狀態被連結,以與前述 第1太陽齒輪1 02相同軸心L1爲中心能夠旋轉。第2牽 轉具118,係使之與前述第2行星齒輪116的第2太陽齒 輪1 1 2周圍之公轉同步地,其一部份被***在前述第2行 星齒輪116。前述第2內齒齒輪114,係在前部套殼132 的內周側備有內齒1 1 4a,與該前部套殼1 3 2 —起,由未 圖示之螺栓被維持成固定狀態。 後段減速機構3 60,係採用偏心擺動內接咬合型的行 星齒輪機構(以下,稱爲擺動內接咬合行星齒輪機構)者 ,備有輸入軸202,和第3內齒齒輪204,和外齒齒輪 206,和第3牽轉具208,和輸出軸210,及偏心體212 〇 輸入軸202,係能夠與前述中間減速機構3 40之第2 牽轉具1 1 8連結,以與該第2牽轉具1 1 8相同軸心L1做 爲中心能夠旋轉。 前述第3內齒齒輪204,係如圖3所示,在環狀構 件的內周面被形成之多數的圓弧溝204a外梢204b嵌合之 構造,此等梢204b形成內齒。再者’在該第3內齒齒輪 204的內周之一部份被形成有內齒條204c° 前述外齒齒輪2 0 6,係在外周有浪齒形式圓弧齒形等 的外齒。與前述第3內齒齒輪2〇4之外梢2〇4b內接咬合 〇 前述第3牽轉具208,係與前部套殼132被一體化 -12- (8) 565669 ,維持成固定狀態。並且,在該第3牽轉具 內梢208a,該內梢208a,係遊嵌在外齒齒輪 內梢孔2 1 6。 前述偏心體2 1 2,有對軸心L 1偏心的外丨 輸入軸202被設成能夠一體旋轉被做爲使前 206擺動旋轉之構成。再者,該構成,係著眼 206的偏心擺動旋轉阻力時,對從閥體602 ( 閥桿604 )之逆轉轉矩,外齒齒輪206逆轉的 基準阻力値α 0,相當於有比該基準阻力値α 之阻力値α 1的構成(後述)。 在前述輸出軸210的外周之一部份,被形 述內齒條204c卡合的外齒條210a。亦即,該 ,係被與第3內齒齒輪204連結•一體化, 軸心L1爲中心一體旋轉。 並且,在減速機300,被設有貫通閥體側 其前端220a達到第3內齒齒輪204之旋轉限 〇 接著,說明電動閥驅動裝置500之作用。 在馬達400通電時,被與馬達軸1〇1連結 機構320之第1太陽齒輪1〇2將以其軸心L1 轉,由該第1太陽齒輪1 〇2的旋轉,與該第 102咬合之第1行星齒輪1〇6將會旋轉。並且 行星齒輪1 〇 6,係內接在被維持成固定狀態的 齒輪1 0 4,故將一面自轉,而以軸心L 1做爲 208 ,設有 2〇6所設之 司212b ,與 述外齒齒輪 在外齒齒輪 具體上係其 阻力値做爲 0大的第1 成有將與前 輸出軸2 1 〇 成爲能夠以 套殻230 , 制螺栓2 2 0 的前段減速 做爲中心旋 1太陽齒輪 ,因該第1 第1內齒 中心公轉。 -13- 565669 Ο) 由該第1行星齒輪1〇6之公轉’在該第1行星齒輪106其 一部份被***的第1牽轉具108將會旋轉,同時被連結 在該第1牽轉具之中間減速機構3 4 0的第2太陽國輪 1 1 2將會旋轉。 更且,由該第2太陽齒輪112之旋轉’第2行星齒輪 1 1 6將與第1行星齒輪1 0 6同樣地一面自轉而公轉。由該 第2行星齒輪116的公轉,在該第2行星齒輪116其一部 份被***第2牽轉具1 1 8將會旋轉。 接著,被與該第2牽轉具1 1 8連結的後段減速機構 3 6 0之輸入軸2 0 2將以軸心L 1爲中心旋轉’在該輸入軸 2 02設置的偏心體212將會旋轉。由該偏心體212之旋轉 ,在其偏心的外周2 12b所架裝之外齒齒輪206也將在輸 入軸202的周圍進行擺動旋轉,可是因其自轉由第3牽 轉具208被拘束,外齒齒輪206將一面內接在第3內齒 齒輪204,只進行擺動。 由該外齒齒輪206的擺動,經由第3內齒齒輪204 被向輸出軸2 1 0傳達,而被實現減速。再者,可以認爲第 3牽轉具208係一面吸收外齒齒輪206之擺動成份而將 該外齒齒輪2 0 6支持。 最後,由被向輸出軸2 1 0傳達的動力,經由與該輸出 軸210被連結之前述閥桿604,閥體602將被旋轉驅動。 再者,爲了保證閥體602的流量調整等之動作,由前 述旋轉限制螺桿22〇,限制第3內齒齒輪204之旋轉角 度(在本例爲〇°〜90° )。 -14- (10) (10)565669 圖4,係顯示在前述偏心體212A和外齒齒輪206的 滑動部配置做爲滑動促進構件之滾針軸承250的擺動內接 咬合行星齒輪機構3 60之斷面圖者。滾針軸承250的內輪 係偏心體212A之外周,外輪係外齒輪206的內周,分別 兼用。再者,該構成係,著眼於外齒齒輪206之偏心擺動 旋轉阻力時,對從閥體602 (具體上係其閥桿604 )的逆 轉轉矩外齒輪206將逆轉之阻力値做爲基準阻力値α0, 相當於具有比該基準阻力値α 0小的第2阻力値α 2之構 成。亦即,該第2阻力値α 2,係比前述的第1阻力値α 1 ,挾著基準阻力値α 0値更小(阻力更小)。再者,在此 所謂逆轉轉矩,係指被預想通常在該閥體602將被加上的 (流體之)扭矩。 如此地,做爲在偏心體21 2Α和外齒齒輪206之滑動 部配置滾針軸承25 0等滑動促進構件的擺動內接咬合行星 齒輪機構3 62時,能設法使旋轉效率化,在與前述未配置 滑動促進構件的擺動內接咬合行星齒輪機構(後段減速機 速)3 60之間,能夠在偏心體212Α與外齒齒輪206的滑 動形態設差異。 因此,將具有擺動內接咬合行星齒輪機構3 60的逆轉 防止機能性重視型之電動閥驅動裝置5 00,和具有擺動內 接咬合行星齒輪機構3 62的旋轉效率性重視之電動閥驅動 裝置5 00之至少2種做爲套組準備時,關於閥體的旋轉效 率性,逆轉防止機能性,將能夠依電動閥驅動裝置5 00之 使用用途選擇。 -15- (11) (11)565669 並且,如圖5所示,代替前述滾針軸承25 0,採用將 爲了減小摩擦係數的襯套252做爲促進滑動構件配置之擺 動內接咬合行星齒輪機構364,也能使外齒齒輪206的偏 心擺動旋轉阻力具有差異。因此,前述的電動閥驅動裝置 5〇〇之套組外,準備將襯套252做爲滑動促進構件配置的 具有擺動內接咬合行星齒輪機構3 64之電動閥驅動裝置 5〇〇時,關於閥體的旋轉效率性,逆轉防止機能性,從被 進行各種設定之多數的電動閥驅動裝置500中,能夠選擇 對應使用用途之裝置。再者,在備有襯套252互相間,由 改變襯套的材料使摩擦係數變化,也能使之在偏心擺動旋 轉阻力具有差異。 更且,如圖6所示,採用在內梢208a與外齒齒輪 2 06之內梢孔214的滑動部,採用將做爲滑動促進構件之 內滾輪254配置之擺動內接咬合行星齒輪機構3 66,也能 夠由內滾輪254,使內梢208a與內梢孔214之滑動形態 變化,使外齒齒輪206的偏心擺動旋轉阻力具有差異。 並且,與前述襯套252時同時地,由改變內滾輪254 的內周254a與內梢20Sa之外周208,或者,改變內滾輪 2 5 4的外周254b與內梢孔214之內周214a的摩擦係數, 也能使滑動部之滑動形態變化,使外齒齒輪206的偏心擺 動旋轉阻力具有差異。 再者,將爲了對前述外齒齒輪206的偏心擺動旋轉阻 力給予差異用之構件以外的構件,在套組中之電動閥驅動 裝置5 00間其用時,將能設法由構件的共用化之減低成本 -16- (12) (12)565669 ,減輕庫存負擔等。在本實施形態,如從在此之前的說明 所顯不’不只是前段減速機構3 2 0,中間減速機構3 4 0, 後段減速機構3 6 0也能夠把其大半(閥體側套殼23 0,第 3內齒齒輪204,第3牽轉具2〇8,輸入軸202 ,輸出軸 210等)共用。 雖然在上述實施形態,係將旋轉閥600做爲蝶形閥, 可是本發明並不限定於此,能夠適用在球閥等之旋轉閥, 並且,閥裝置也可以爲手動式。 並且,雖然將減速機3 00做爲3段減速機構,可是減 速機3 0 0,只要以至少1段的偏心擺動內接咬合型之行星 齒輪機構被構成即可。 關於逆轉防止機能性重視,旋轉效率性重視的分類, 也可以做爲3階段以上之多分類。 再者,雖然在上述實施形態,係將後段減速機構3 60 的第3牽轉具208固定,把第3內齒齒輪2 04連結在閥 體602側(輸出側),可是本發明並不受此限制,也可以 做爲將第3內齒齒輪204固定,把第3牽轉具208的內 梢208a相當部做爲連結在閥體602側(輸出軸210側) 之構造。並且,也可以爲在外齒齒輪206的內梢相當位置 備有偏心體軸之採用所謂分配型的偏心擺動內接咬合型之 行星齒輪機構者。 〔發明之效果〕 根據本發明時,能夠一面實現裝置的小型化,省空間 -17- (13) (13)565669 化,而同時,關於閥體之旋轉效率性,逆轉防止機能性, 提供能對應使用用途的設定之閥驅動裝置的套組。 【圖式簡單說明】 〔圖1〕係將在關於本發明的實施形態之例的閥裝置 之套組的電動閥驅動裝置適用之電動旋轉式閥的側斷面圖 ,和閥體之正面圖。 〔圖2〕係在圖1的電動閥驅動裝置之側斷面圖。 〔圖3〕係圖2的沿III 一 III線之斷面圖。 〔圖4〕係在圖2的減速機之偏心體和外齒齒輪的滑 動部配置滾針軸承時之斷面圖。 〔圖5〕係在圖2的減速機之偏心體與外齒齒輪的滑 動部配置襯套時之斷面圖。 〔圖6〕係在圖2的減速機之內梢與內梢孔的滑動部 配置內滾筒時之斷面圖。 〔主要元件對照表〕 100 馬 達 側 減 速機構 200 閥 側 減 速 機構 202 輸 入 軸 204 第 3 內 齒 齒輪 206 外 齒 齒 輪 208 第 3 牽 轉 具 208a 內 梢 -18- (14)565669 210 輸 出 軸 212 偏 心 體 214 內 梢 孔 250 滾 針 軸 承 252 襯 套 254 內 滾 輪 300 減 速 機 320 一 H 刖 段 減 速 機 構 340 中 間 減 速 機 構 360 、 362 、 364 、 366 後 段 減 速 機 構 400 馬 達 500 電 動 閥 驅 動 裝置 600 旋 轉 閥 602 閥 體 604 閥 桿 700 電 動 旋 轉 式 閥 -19-
Claims (1)
- (1) (1)565669 拾、申請專利範圍 1. 一種閥驅動裝置,係爲了將有閥體的閥驅動用之 閥驅動裝置,其特徵爲: 備有:輸入軸, 和能在該輸入軸之周圍偏心擺動旋轉的外齒齒輪, 和該外齒齒輪將內接咬合之內齒齒輪 和能夠吸收前述外齒齒輪的擺動成份之牽轉具; 又將前述外齒齒輪或前述牽轉具的其中一方做爲能夠 固定,同時使他方能夠與前述閥體連結, 又關於前述外齒齒輪的偏心擺動旋轉阻力,備有:對 從前述閥體之該外齒齒輪的逆轉轉矩具有第1阻力値之型 式,和具有比前述第1阻力値小的第2阻力値之型式,且可 選擇其中任何一方的型式。 2. —種閥驅動裝置之套組是經由減速機將閥體構成 能夠驅動的閥驅動裝置之套組,其特徵爲: 使前述減速機的減速機構之至少一段,備有:輸入軸 ,和在該輸入軸的周圍偏心擺動旋轉之外齒齒輪,和該外 齒齒輪將內接咬合的內齒齒輪,及前述外齒齒輪之擺動成 份與自轉成份中能將擺動成份吸收的牽轉具, 又前述內齒齒輪或牽轉具之其中一方側被固定,同時 他方側與前述閥體側被連結的偏心擺動內接咬合型之行星 齒輪機構,並且, 由於使前述外齒齒輪之偏心擺動旋轉阻力具有差異, 構成逆轉防止機能性重視,旋轉效率性重視的至少2種閥 -20- (2) (2)565669 驅動裝置。 3 .如申請專利範圍第2項之閥驅動裝置之套組’ 其中前述偏心擺動內接咬合型的行星齒輪機構’有爲 了使前述外齒齒輪擺動旋轉用之偏心體’由於使偏心體和 外齒齒輪的滑動部之滑動形態具有差異’而使前述偏心擺 動旋轉阻力的差異實現。 4. 如申請專利範圍第2項之閥驅動裝置之套組, 其中前述牽轉具,係爲了吸收前述外齒齒輪的前述擺 動成份,被做成含有可遊嵌於形成於前述外齒齒輪之內梢 孔的內梢之結構, 由於使該內梢孔和內梢的滑動部之滑動形態具有差異 ,而實現前述偏心擺動旋轉阻力。 5. 如申請專利範圍第2項之閥驅動裝置之套組,其中 前述偏心擺動內接咬合型之行星齒輪機構,有使前述外齒 齒輪擺動旋轉用的偏心體,同時前述牽轉具,爲了吸收前 述外齒齒輪的前述擺動成份,被做成含有可遊嵌於形成於 前述外齒齒輪之內梢孔的內梢之結構, 由於使前述偏心體與外齒齒輪的滑動部之滑動形態具 有差異,而實現前述偏心擺動旋轉阻力之差異。 6. 如申請專利範圍第3項之閥驅動裝置之套組,其中 前述偏心體與外齒齒輪的滑動部之滑動形態的差異,是由 採用:在該滑動部是否把滑動促進構件配置之區別、在該 滑動部配置滑動促進構件時的該滑動促進構件之種類的變 更、在該滑動部目前滑動之素材彼此之間之摩擦係數的變 -21 - (3) (3)565669 更中,至少1個的構成而實現。 7. 如申請專利範圍第4項之閥驅動裝置之套組,其中 前述內梢孔與內梢的滑動部之滑動形態的差異,是由採用 :是否要在該滑動部配置滑動促進構件之區別、在該滑動 部配置滑動促進構件時的該滑動促進構件之種類的變更、 在該滑動部目前滑動之素材彼此之間的摩擦係數之變更中 ,至少1個的構成而實現。 8. 如申請專利範圍第5項之閥驅動裝置之套組,將前 述偏心體和外齒齒輪的滑動部之滑動形態的差異,是由採 用:前述內梢孔與內梢的滑動部之滑動形態的差異、就各 別之滑動部,是否在該滑動部配置滑動促進構件的區別、 在該滑動部配置滑動促進構件時之該滑動促進構件的種類 之變更、在當該滑動部目前滑動的滑動之素材彼此之間的 摩擦係數之變更中,至少1個的構成而實現。 9 ·如申請專利範圍第2項之閥驅動裝置之套組,其中 爲了在前述外齒齒輪的偏心擺動旋轉阻力給與差異用之構 件以外的構件,在套組中之閥驅動裝置間被共用。 10. —種閥驅動裝置之製造方法,主要係爲了將有閥 體的閥驅動用之閥驅動裝置之製造方法,其特徵爲包含: 備有輸入軸,和在該輸入軸的周圍能夠偏心擺動旋轉 之外齒齒輪,和該外齒齒輪將內接咬合的內齒齒輪,和有 能夠吸收前述外齒齒輪之擺動成份的牽轉具之減速機構的 工程; 和將前述外齒齒輪或前述牽轉具之其中一方使之能夠 -22- (4) 565669 固定,同時使他方能夠與前述閥體連結之工程; 和關於前述外齒齒輪的偏心擺動旋轉阻力,具備:有 前述閥體向該外齒齒輪之逆轉轉矩有第1阻力値的型式, 和具有比前述第1阻力値小的第2阻力値之形式其中任1個 形式之工程, 從此中的其中一方之型式選擇·採用的工程。 -23-
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