TW565669B - Valve driving device and assembly thereof - Google Patents

Description

565669 (1) 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明，係關於球閥和蝶形閥等閥的閥體之驅動裝置 ，特別係有關經由減速機使閥體能夠驅動的閥驅動裝置；^ 套組。 【先前技術】 過去，被設置在建築設備或水處理設備的配管路等， 做爲進行流路之開閉和流量的調整等之閥，使用球閥式蝶 形閥等的閥被廣泛地知道，爲了將此等閥驅動，手動式或 電動式之驅動裝置已被提案很多。做爲此種驅動裝置，例 如在專利第3 0 54540號公報被揭示的，將蝸輪機構適用在 驅動裝置者爲最一般性，可是蝸輪機構之外，也被提案能 夠省空間化的適用單純行星齒輪機構之驅動裝置。 在此等閥體的驅動裝置，因需要把在配管路等底的流 體之量適切地調整’在旋轉動作時，一方面被要求閥體的 旋轉順利性，在旋轉停止時，因閥體將從流通配管路等之 流體受到強的負荷，也需要防止閥體向逆方向之旋轉的機 能（逆轉防止機能）。 【發明內容】 〔發明所要解決之課題〕 然而，在閥體的驅動裝置適用蝸輪機構時，其構造上 ，因向逆方向之旋轉將被限制，雖能得到高的逆轉防止效 -6 - (2) (2)565669 果，在旋轉動作時（特別係在旋轉啓動時）之旋轉效率差 ，特別係在由馬達頻繁地被動作的用途使用時，具有消耗 電力將變大之問題。 一方面，在閥體的驅動裝置適用單純行星齒輪機構時 ，雖比蝸輪機構旋轉效率高，可是因係容易向逆方向旋轉 的構造，具有對加在閥體之負荷弱的問題。 本發明係爲了消除如此的問題而被創作，其目的係一 面實現裝置之小型化，省空間化，同時對閥體的旋轉效率 性，逆轉防止機能性，提供能對應使用用途的設定之閥驅 動裝置套組。 〔爲了解決課題之方法〕 本發明，係爲了驅動有閥體的閥用之閥驅動裝置，備 有輸入軸，和能在該輸入軸的周圍偏心擺動旋轉之外齒齒 輪，和該外齒齒輪將內接咬合的內齒齒輪，及能夠吸收前 述外齒輪之擺動成份的牽轉具，使前述外齒齒輪或前述牽 轉具之其中一方能夠固定，同時使他方能夠與前述閥體連 結，關於前述外齒齒輪的偏心擺動旋轉阻力，被準備有對 從前述閥體之該外齒齒輪的逆轉轉矩有第1抵抗値之型式 ，和有比前述第1抵抗値小的第2抵抗値之型式，由於已 被選擇其中一方的型式，而解決上述課題者。 本發明，係巧妙地利用偏心擺動內接咬合型的行星齒 輪機構具有之「雖然啓動時需要加高的轉矩（啓動效率比 較低），可是啓動後（旋轉中）能以低轉矩旋轉（旋轉效 -7 (3) (3)565669 率高）」特徵者。 亦即，所謂爲了使閥體從停止狀態旋轉啓動需要加·高 的轉矩。係反而言之，雖然對閥體加某程度的負載，也能 夠由高之保持力，得到高的逆轉防止效果。並且，因閥體 之啓動後（旋轉中）能以低轉矩將閥體旋轉，故能提高閥 體的旋轉效率性，減低馬達之消耗電力。 而且，因採用能使外齒齒輪的偏心旋轉阻力具有差異 之構造，關於閥體的旋轉效率性，逆轉防止機能性，能以 對應使用用途之設定少的設計變更，把多數之閥驅動裝置 準備。 順便一提，在只有單純行星齒輪機構的構成，以付予 旋轉阻力之程度無法得到良好的逆轉防止機構，如果給與 能夠得到逆轉防止機能程度之強的旋轉阻力時，旋轉中之 效率將明顯地降低而不理想。 本發明，以閥驅動裝置的系列（製品群）之形式展開 時，特別能夠得到大的優點。亦即，更具體性地，在經由 減速機將閥體構成能夠驅動的閥驅動裝置之套組，使前述 減速機的減速機構之至少一段，備有輸入軸，和在該輸入 軸的周圍偏心擺動旋轉之外齒齒輪，與該外齒齒輪將內接 咬合的內齒輪，及前述外齒齒輪之擺動成份和自轉成份中 能夠吸收擺動成份的牽轉具，前述內齒齒輪或牽轉具之中 的一方側將被固定，同時他方側以與前述閥體側被連結之 偏心擺動內接咬合型的行星齒輪機構構成，而且，由於使 前述外齒齒輪之偏心擺動旋轉阻力具有差異，構成逆轉防 -8- (4) (4)565669 止機能性重視，旋轉效率性重視的至少2種閥驅動裝置爲 特徵的閥驅動裝置之套組。 在本發明，具體上如何使外齒齒輪之擺動旋轉阻力具 有差異並無特別限制，能夠採用各種方法。 例如，前述偏心擺動內接咬合型的行星齒輪機構，有 使前述外齒輪擺動旋轉用之偏心體，使該偏心體與外齒齒 輪的滑動部之滑動形態有差異，或者，前述牽轉具，爲了 吸收前述外齒齒輪的前述擺動成份，被做爲在前述外齒齒 輪形成之內梢孔含有將遊嵌的內梢的構成，使該內梢孔與 內梢的滑動部之滑動形態具有差異時，將能容易地改變齒 輪的偏心擺動旋轉阻力，將能調整閥體之旋轉圓滑性，逆 轉防止機能。 並且，關於此等「偏心體與外齒齒輪之滑動部」及「 內梢孔和內梢的滑動部」之滑動形態，如果分別準備在滑 動部配置軸承或內滾輪等滑動促進構件的裝置，與不配置 之裝置，由此也能夠設置差異。而且，在滑動部配置滑動 促進構件，同時改變該滑動促進構件的種類，也將能夠改 變滑動形態。更且，在滑動部把目前滑動之素材彼此之間 的摩擦係數變更，也能夠由摩擦係數之差異能夠改變滑動 形態。 再者，如果將對前述外齒齒輪的偏心擺動旋轉阻力給 予差異用之構件以外的構件，在套組中之閥驅動裝置間共 用時，由於事實上將能夠大半的構件之共用化，將能設法 減低成本，減輕庫存負擔等。 -9- (5) (5)565669 【實施方式】 〔發明之實施形態〕 以下’將本發明的實施形態之例根據圖面說明。 圖1中的（A )，係將關於本發明的實施形態之例的 閥裝置之套組（製品群）的電動閥驅動裝置500適用在旋 轉閥（在此例爲蝶形閥）600之電動旋轉式閥700的側斷 面圖，圖1之（B )，係旋轉閥600的閥體602附近之正 面圖。 電動旋轉式閥700，係由電動閥驅動裝置500，和旋 轉閥6 0 0被構成。 該旋轉閥600，係主要由閥體602，和閥桿604被構 成，同時在安裝面F0，由在後將詳述的電動閥驅動裝置 5 00，和螺栓606被連結•一體化。再者，安裝面F0之安 裝尺寸，係採用ISO凸緣尺寸，具有與其他旋轉閥之互換 性。 前述閥桿6〇4的一端側604a (圖1中之上側），係 被連結在電動閥驅動裝置5 00的輸出軸210，該閥桿604 ，係能夠與輸出軸2 1 0之旋轉一起，以軸心L 1做爲中心 向圖1中的R1方向旋轉。 前述閥體602，係由圓盤狀之構件而成，被固定在閥 桿6 04的他端側604b (圖1中之下側），與該閥桿604 的旋轉一起能以軸心L 1做爲中心旋轉，將被使用在流路 之開閉與流量的調等。 接著，關於電動閥驅動裝置5 00，使用圖2、圖3詳 -10- (6) (6)565669 細地說明。再者，圖2係電動閥驅動裝置5 00的側斷面圖 ，圖3係在圖2之沿III — III線之斷面圖。 電動閥驅動裝置500，係備有馬達400，和減速機 300，該馬達400與減速機300，係由未圖示的螺栓被連 結•一體化。 並且，前述減速機3 00，係在此例採用3段減速機構 ，備有前段減速機構320，和中間減速機構340，及後段 減速機構3 60。 該前段減速機構320，係採用所謂單純行星齒輪機構 ，備有第1太陽齒輪102，和與該第1太陽齒輪102外接 的第1行星齒輪1 06，和該第1行星齒輪1 06將內接之第 1 內齒齒輪104，及第1 牽轉具108。 第1太陽齒輪102，係與馬達400的馬達軸101，以 能夠傳達動力的狀態被連結，能夠以軸心L 1爲中心旋轉 。第1牽轉具108，係使之與前述第1行星齒輪106的 第1太陽齒輪102周圍之公轉同步地，其一部份被***在 前述第1行星齒輪106。前述第1內齒齒輪1〇4，係在繼 套殼13〇的內周側備有內齒104a者，與該繼套殼130 — 起，由未圖示之螺栓被維持成固定狀態。 中間減速機構34〇，也與前述前段減速機構3 20同樣 地採用單純行星齒輪機構，備有第2太陽齒輪1 1 2，和將 與該第2太陽齒輪1 1 2外接的第2行星齒輪1 1 6，和該第 2行星齒輪116將內接之第2內齒齒輪114，及第2牽 轉具1 1 8。 -11 - (7) (7)565669 第2太陽齒輪1 1 2，係與前述前段減速機構3 20的第 1牽轉具1 08以能夠傳達動力之狀態被連結，以與前述 第1太陽齒輪1 02相同軸心L1爲中心能夠旋轉。第2牽 轉具118，係使之與前述第2行星齒輪116的第2太陽齒 輪1 1 2周圍之公轉同步地，其一部份被***在前述第2行 星齒輪116。前述第2內齒齒輪114，係在前部套殼132 的內周側備有內齒1 1 4a，與該前部套殼1 3 2 —起，由未 圖示之螺栓被維持成固定狀態。 後段減速機構3 60，係採用偏心擺動內接咬合型的行 星齒輪機構（以下，稱爲擺動內接咬合行星齒輪機構）者 ，備有輸入軸202，和第3內齒齒輪204，和外齒齒輪 206，和第3牽轉具208，和輸出軸210，及偏心體212 〇 輸入軸202，係能夠與前述中間減速機構3 40之第2 牽轉具1 1 8連結，以與該第2牽轉具1 1 8相同軸心L1做 爲中心能夠旋轉。 前述第3內齒齒輪204，係如圖3所示，在環狀構 件的內周面被形成之多數的圓弧溝204a外梢204b嵌合之 構造，此等梢204b形成內齒。再者’在該第3內齒齒輪 204的內周之一部份被形成有內齒條204c° 前述外齒齒輪2 0 6，係在外周有浪齒形式圓弧齒形等 的外齒。與前述第3內齒齒輪2〇4之外梢2〇4b內接咬合 〇 前述第3牽轉具208，係與前部套殼132被一體化 -12- (8) 565669 ，維持成固定狀態。並且，在該第3牽轉具 內梢208a，該內梢208a，係遊嵌在外齒齒輪 內梢孔2 1 6。 前述偏心體2 1 2，有對軸心L 1偏心的外丨 輸入軸202被設成能夠一體旋轉被做爲使前 206擺動旋轉之構成。再者，該構成，係著眼 206的偏心擺動旋轉阻力時，對從閥體602 ( 閥桿604 )之逆轉轉矩，外齒齒輪206逆轉的 基準阻力値α 0，相當於有比該基準阻力値α 之阻力値α 1的構成（後述）。 在前述輸出軸210的外周之一部份，被形 述內齒條204c卡合的外齒條210a。亦即，該 ，係被與第3內齒齒輪204連結•一體化， 軸心L1爲中心一體旋轉。 並且，在減速機300，被設有貫通閥體側 其前端220a達到第3內齒齒輪204之旋轉限 〇 接著，說明電動閥驅動裝置500之作用。 在馬達400通電時，被與馬達軸1〇1連結 機構320之第1太陽齒輪1〇2將以其軸心L1 轉，由該第1太陽齒輪1 〇2的旋轉，與該第 102咬合之第1行星齒輪1〇6將會旋轉。並且 行星齒輪1 〇 6，係內接在被維持成固定狀態的 齒輪1 0 4，故將一面自轉，而以軸心L 1做爲 208 ，設有 2〇6所設之 司212b ，與 述外齒齒輪 在外齒齒輪 具體上係其 阻力値做爲 0大的第1 成有將與前 輸出軸2 1 〇 成爲能夠以 套殻230 ， 制螺栓2 2 0 的前段減速 做爲中心旋 1太陽齒輪 ，因該第1 第1內齒 中心公轉。 -13- 565669 Ο) 由該第1行星齒輪1〇6之公轉’在該第1行星齒輪106其 一部份被***的第1牽轉具108將會旋轉，同時被連結 在該第1牽轉具之中間減速機構3 4 0的第2太陽國輪 1 1 2將會旋轉。 更且，由該第2太陽齒輪112之旋轉’第2行星齒輪 1 1 6將與第1行星齒輪1 0 6同樣地一面自轉而公轉。由該 第2行星齒輪116的公轉，在該第2行星齒輪116其一部 份被***第2牽轉具1 1 8將會旋轉。 接著，被與該第2牽轉具1 1 8連結的後段減速機構 3 6 0之輸入軸2 0 2將以軸心L 1爲中心旋轉’在該輸入軸 2 02設置的偏心體212將會旋轉。由該偏心體212之旋轉 ，在其偏心的外周2 12b所架裝之外齒齒輪206也將在輸 入軸202的周圍進行擺動旋轉，可是因其自轉由第3牽 轉具208被拘束，外齒齒輪206將一面內接在第3內齒 齒輪204，只進行擺動。 由該外齒齒輪206的擺動，經由第3內齒齒輪204 被向輸出軸2 1 0傳達，而被實現減速。再者，可以認爲第 3牽轉具208係一面吸收外齒齒輪206之擺動成份而將 該外齒齒輪2 0 6支持。 最後，由被向輸出軸2 1 0傳達的動力，經由與該輸出 軸210被連結之前述閥桿604，閥體602將被旋轉驅動。 再者，爲了保證閥體602的流量調整等之動作，由前 述旋轉限制螺桿22〇，限制第3內齒齒輪204之旋轉角 度（在本例爲〇°〜90° )。 -14- (10) (10)565669 圖4，係顯示在前述偏心體212A和外齒齒輪206的 滑動部配置做爲滑動促進構件之滾針軸承250的擺動內接 咬合行星齒輪機構3 60之斷面圖者。滾針軸承250的內輪 係偏心體212A之外周，外輪係外齒輪206的內周，分別 兼用。再者，該構成係，著眼於外齒齒輪206之偏心擺動 旋轉阻力時，對從閥體602 (具體上係其閥桿604 )的逆 轉轉矩外齒輪206將逆轉之阻力値做爲基準阻力値α0, 相當於具有比該基準阻力値α 0小的第2阻力値α 2之構 成。亦即，該第2阻力値α 2，係比前述的第1阻力値α 1 ，挾著基準阻力値α 0値更小（阻力更小）。再者，在此 所謂逆轉轉矩，係指被預想通常在該閥體602將被加上的 (流體之）扭矩。 如此地，做爲在偏心體21 2Α和外齒齒輪206之滑動 部配置滾針軸承25 0等滑動促進構件的擺動內接咬合行星 齒輪機構3 62時，能設法使旋轉效率化，在與前述未配置 滑動促進構件的擺動內接咬合行星齒輪機構（後段減速機 速）3 60之間，能夠在偏心體212Α與外齒齒輪206的滑 動形態設差異。 因此，將具有擺動內接咬合行星齒輪機構3 60的逆轉 防止機能性重視型之電動閥驅動裝置5 00，和具有擺動內 接咬合行星齒輪機構3 62的旋轉效率性重視之電動閥驅動 裝置5 00之至少2種做爲套組準備時，關於閥體的旋轉效 率性，逆轉防止機能性，將能夠依電動閥驅動裝置5 00之 使用用途選擇。 -15- (11) (11)565669 並且，如圖5所示，代替前述滾針軸承25 0，採用將 爲了減小摩擦係數的襯套252做爲促進滑動構件配置之擺 動內接咬合行星齒輪機構364，也能使外齒齒輪206的偏 心擺動旋轉阻力具有差異。因此，前述的電動閥驅動裝置 5〇〇之套組外，準備將襯套252做爲滑動促進構件配置的 具有擺動內接咬合行星齒輪機構3 64之電動閥驅動裝置 5〇〇時，關於閥體的旋轉效率性，逆轉防止機能性，從被 進行各種設定之多數的電動閥驅動裝置500中，能夠選擇 對應使用用途之裝置。再者，在備有襯套252互相間，由 改變襯套的材料使摩擦係數變化，也能使之在偏心擺動旋 轉阻力具有差異。 更且，如圖6所示，採用在內梢208a與外齒齒輪 2 06之內梢孔214的滑動部，採用將做爲滑動促進構件之 內滾輪254配置之擺動內接咬合行星齒輪機構3 66，也能 夠由內滾輪254，使內梢208a與內梢孔214之滑動形態 變化，使外齒齒輪206的偏心擺動旋轉阻力具有差異。 並且，與前述襯套252時同時地，由改變內滾輪254 的內周254a與內梢20Sa之外周208，或者，改變內滾輪 2 5 4的外周254b與內梢孔214之內周214a的摩擦係數， 也能使滑動部之滑動形態變化，使外齒齒輪206的偏心擺 動旋轉阻力具有差異。 再者，將爲了對前述外齒齒輪206的偏心擺動旋轉阻 力給予差異用之構件以外的構件，在套組中之電動閥驅動 裝置5 00間其用時，將能設法由構件的共用化之減低成本 -16- (12) (12)565669 ，減輕庫存負擔等。在本實施形態，如從在此之前的說明 所顯不’不只是前段減速機構3 2 0，中間減速機構3 4 0， 後段減速機構3 6 0也能夠把其大半（閥體側套殼23 0，第 3內齒齒輪204，第3牽轉具2〇8，輸入軸202 ,輸出軸 210等）共用。 雖然在上述實施形態，係將旋轉閥600做爲蝶形閥， 可是本發明並不限定於此，能夠適用在球閥等之旋轉閥， 並且，閥裝置也可以爲手動式。 並且，雖然將減速機3 00做爲3段減速機構，可是減 速機3 0 0，只要以至少1段的偏心擺動內接咬合型之行星 齒輪機構被構成即可。 關於逆轉防止機能性重視，旋轉效率性重視的分類， 也可以做爲3階段以上之多分類。 再者，雖然在上述實施形態，係將後段減速機構3 60 的第3牽轉具208固定，把第3內齒齒輪2 04連結在閥 體602側（輸出側），可是本發明並不受此限制，也可以 做爲將第3內齒齒輪204固定，把第3牽轉具208的內 梢208a相當部做爲連結在閥體602側（輸出軸210側） 之構造。並且，也可以爲在外齒齒輪206的內梢相當位置 備有偏心體軸之採用所謂分配型的偏心擺動內接咬合型之 行星齒輪機構者。 〔發明之效果〕 根據本發明時，能夠一面實現裝置的小型化，省空間 -17- (13) (13)565669 化，而同時，關於閥體之旋轉效率性，逆轉防止機能性， 提供能對應使用用途的設定之閥驅動裝置的套組。 【圖式簡單說明】 〔圖1〕係將在關於本發明的實施形態之例的閥裝置 之套組的電動閥驅動裝置適用之電動旋轉式閥的側斷面圖 ，和閥體之正面圖。 〔圖2〕係在圖1的電動閥驅動裝置之側斷面圖。 〔圖3〕係圖2的沿III 一 III線之斷面圖。 〔圖4〕係在圖2的減速機之偏心體和外齒齒輪的滑 動部配置滾針軸承時之斷面圖。 〔圖5〕係在圖2的減速機之偏心體與外齒齒輪的滑 動部配置襯套時之斷面圖。 〔圖6〕係在圖2的減速機之內梢與內梢孔的滑動部 配置內滾筒時之斷面圖。 〔主要元件對照表〕 100 馬 達 側 減 速機構 200 閥 側 減 速 機構 202 輸 入 軸 204 第 3 內 齒 齒輪 206 外 齒 齒 輪 208 第 3 牽 轉 具 208a 內 梢 -18- (14)565669 210 輸 出 軸 212 偏 心 體 214 內 梢 孔 250 滾 針 軸 承 252 襯 套 254 內 滾 輪 300 減 速 機 320 一 H 刖 段 減 速 機 構 340 中 間 減 速 機 構 360 、 362 、 364 、 366 後 段 減 速 機 構 400 馬 達 500 電 動 閥 驅 動 裝置 600 旋 轉 閥 602 閥 體 604 閥 桿 700 電 動 旋 轉 式 閥 -19-

Claims (1)

1. (1) (1)565669 拾、申請專利範圍 1. 一種閥驅動裝置，係爲了將有閥體的閥驅動用之 閥驅動裝置，其特徵爲： 備有：輸入軸， 和能在該輸入軸之周圍偏心擺動旋轉的外齒齒輪， 和該外齒齒輪將內接咬合之內齒齒輪 和能夠吸收前述外齒齒輪的擺動成份之牽轉具； 又將前述外齒齒輪或前述牽轉具的其中一方做爲能夠 固定，同時使他方能夠與前述閥體連結， 又關於前述外齒齒輪的偏心擺動旋轉阻力，備有：對 從前述閥體之該外齒齒輪的逆轉轉矩具有第1阻力値之型 式，和具有比前述第1阻力値小的第2阻力値之型式，且可 選擇其中任何一方的型式。 2. —種閥驅動裝置之套組是經由減速機將閥體構成 能夠驅動的閥驅動裝置之套組，其特徵爲： 使前述減速機的減速機構之至少一段，備有：輸入軸 ，和在該輸入軸的周圍偏心擺動旋轉之外齒齒輪，和該外 齒齒輪將內接咬合的內齒齒輪，及前述外齒齒輪之擺動成 份與自轉成份中能將擺動成份吸收的牽轉具， 又前述內齒齒輪或牽轉具之其中一方側被固定，同時 他方側與前述閥體側被連結的偏心擺動內接咬合型之行星 齒輪機構，並且， 由於使前述外齒齒輪之偏心擺動旋轉阻力具有差異， 構成逆轉防止機能性重視，旋轉效率性重視的至少2種閥 -20- (2) (2)565669 驅動裝置。 3 .如申請專利範圍第2項之閥驅動裝置之套組’ 其中前述偏心擺動內接咬合型的行星齒輪機構’有爲 了使前述外齒齒輪擺動旋轉用之偏心體’由於使偏心體和 外齒齒輪的滑動部之滑動形態具有差異’而使前述偏心擺 動旋轉阻力的差異實現。 4. 如申請專利範圍第2項之閥驅動裝置之套組， 其中前述牽轉具，係爲了吸收前述外齒齒輪的前述擺 動成份，被做成含有可遊嵌於形成於前述外齒齒輪之內梢 孔的內梢之結構， 由於使該內梢孔和內梢的滑動部之滑動形態具有差異 ，而實現前述偏心擺動旋轉阻力。 5. 如申請專利範圍第2項之閥驅動裝置之套組，其中 前述偏心擺動內接咬合型之行星齒輪機構，有使前述外齒 齒輪擺動旋轉用的偏心體，同時前述牽轉具，爲了吸收前 述外齒齒輪的前述擺動成份，被做成含有可遊嵌於形成於 前述外齒齒輪之內梢孔的內梢之結構， 由於使前述偏心體與外齒齒輪的滑動部之滑動形態具 有差異，而實現前述偏心擺動旋轉阻力之差異。 6. 如申請專利範圍第3項之閥驅動裝置之套組，其中 前述偏心體與外齒齒輪的滑動部之滑動形態的差異，是由 採用：在該滑動部是否把滑動促進構件配置之區別、在該 滑動部配置滑動促進構件時的該滑動促進構件之種類的變 更、在該滑動部目前滑動之素材彼此之間之摩擦係數的變 -21 - (3) (3)565669 更中，至少1個的構成而實現。 7. 如申請專利範圍第4項之閥驅動裝置之套組，其中 前述內梢孔與內梢的滑動部之滑動形態的差異，是由採用 :是否要在該滑動部配置滑動促進構件之區別、在該滑動 部配置滑動促進構件時的該滑動促進構件之種類的變更、 在該滑動部目前滑動之素材彼此之間的摩擦係數之變更中 ，至少1個的構成而實現。 8. 如申請專利範圍第5項之閥驅動裝置之套組，將前 述偏心體和外齒齒輪的滑動部之滑動形態的差異，是由採 用：前述內梢孔與內梢的滑動部之滑動形態的差異、就各 別之滑動部，是否在該滑動部配置滑動促進構件的區別、 在該滑動部配置滑動促進構件時之該滑動促進構件的種類 之變更、在當該滑動部目前滑動的滑動之素材彼此之間的 摩擦係數之變更中，至少1個的構成而實現。 9 ·如申請專利範圍第2項之閥驅動裝置之套組，其中 爲了在前述外齒齒輪的偏心擺動旋轉阻力給與差異用之構 件以外的構件，在套組中之閥驅動裝置間被共用。 10. —種閥驅動裝置之製造方法，主要係爲了將有閥 體的閥驅動用之閥驅動裝置之製造方法，其特徵爲包含： 備有輸入軸，和在該輸入軸的周圍能夠偏心擺動旋轉 之外齒齒輪，和該外齒齒輪將內接咬合的內齒齒輪，和有 能夠吸收前述外齒齒輪之擺動成份的牽轉具之減速機構的 工程； 和將前述外齒齒輪或前述牽轉具之其中一方使之能夠 -22- (4) 565669 固定，同時使他方能夠與前述閥體連結之工程； 和關於前述外齒齒輪的偏心擺動旋轉阻力，具備：有 前述閥體向該外齒齒輪之逆轉轉矩有第1阻力値的型式， 和具有比前述第1阻力値小的第2阻力値之形式其中任1個 形式之工程， 從此中的其中一方之型式選擇·採用的工程。 -23-