CN202227862U - 旋转式电动开门机构 - Google Patents
旋转式电动开门机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202227862U CN202227862U CN2011203021410U CN201120302141U CN202227862U CN 202227862 U CN202227862 U CN 202227862U CN 2011203021410 U CN2011203021410 U CN 2011203021410U CN 201120302141 U CN201120302141 U CN 201120302141U CN 202227862 U CN202227862 U CN 202227862U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- door
- shaken
- skin
- outer ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
一种旋转式电动开门机构，包括左摇皮和右摇皮，所述左摇皮固定安装在中间轴上，所述右摇皮可转动地安装在中间轴上，所述右摇皮固定安装在墙体上，所述左摇皮固定安装在门上，所述开门机构还包括行星轮减速器和驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述行星轮减速器的输入轴连接，所述行星轮减速器的输出轴与所述中间轴联接。本实用新型提供一种延长电机使用寿命、具有自锁定位功能的旋转式电动开门机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动开门机构。
背景技术
目前国内针对旋转式的电动门还比较少，有的是纯粹靠电机带动，这样的方法对电机的危害比较大，并且不能很好的实现门在任何位置都能产生自锁，存在的技术缺陷：电机使用寿命较短、无自锁功能。
发明内容
为了克服已有电动开门机构的电机使用寿命较短、无自锁功能的不足，本实用新型提供一种延长电机使用寿命、具有自锁定位功能的旋转式电动开门机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种旋转式电动开门机构，包括左摇皮和右摇皮，所述左摇皮固定安装在中间轴上，所述右摇皮可转动地安装在中间轴上，所述右摇皮固定安装在墙体上，所述左摇皮固定安装在门上，所述开门机构还包括行星轮减速器和驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述行星轮减速器的输入轴连接，所述行星轮减速器的输出轴与所述中间轴联接。
进一步，所述行星轮减速器包括减速箱、太阳轮、行星轮、行星轮支架、外圈定位齿轮和外圈传动齿轮，所述太阳轮的主轴与驱动电机的输出轴联接，所述太阳轮与行星轮啮合，所述行星轮安装在行星轮支架上，所述行星轮同时与外圈定位齿轮和外齿圈传动齿轮啮合，所述外圈定位齿轮固定安装在所述减速箱内，所述外圈齿轮与行星轮减速器的输出轴固定连接。
本实用新型的技术构思为：为了实现保护电机，防止由外力带动门转动带动电机轴反转而烧坏电机，并且能够适应不同地方所需要门的开合的角度不同，设计了一种行星轮减速机构，电机的转动带动行星轮减速箱中的太阳轮转动，从而带动行星轮的输出轴转动，行星轮输出轴通过键联接带动摇皮转动，从而实现门的开与合，开门的角度和速度通过编程事先按照需求来确定电机的转动速度和转动角度以及传动比，并通过传感器来控制门保持开启状态的时间以防止夹门事故的发生。同时在门轴的下端，采用推力球轴承，可以很好的降低门轴的摩擦因素，提高传动效率，可以适用于质量比较重的安全门。
电机轴和行星轮减速箱的太阳轮轴是一体的，这样使结构更加紧凑，减少中间传动联接，以高传动效率，行星轮减速箱采用的是3Z(II)型的模式设计，三个行星轮的对称模式使受力均衡，并且使行星轮减速器输出轴与摇皮的中间转轴一体通过键联建。3Z(II)型行星轮的传动比最小适宜值为i＝64，即功率可以放大64倍，可以以较小功率的电机带动门的正常运转。电机通过正反转，可以实现门的开合，并且也可以通过改变行星轮的传动比来实现开关门的速度，以及电机所转的圈数来拟定门开启后的角度。
同时，行星轮减速箱的自锁功能也使门能固定在一定角度而不会通过外力自由转动，很好的实现了门禁功能，具有较高的安保系数
本实用新型的有益效果主要表现在：延长电机使用寿命、具有自锁定位功能。
附图说明
图1为本实用新型的旋转式电动开门机构的结构示意图。
图2是传动结构的结构图。
图3是图2的A-A向视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1～图3，一种旋转式电动开门机构，包括左摇皮和右摇皮，所述左摇皮固定安装在中间轴上，所述右摇皮可转动地安装在中间轴上，所述右摇皮固定安装在墙体上，所述左摇皮固定安装在门上，所述开门机构还包括行星轮减速器和驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述行星轮减速器的输入轴连接，所述行星轮减速器的输出轴与所述中间轴联接。
所述行星轮减速器包括减速箱5、太阳轮9、行星轮7、行星轮支架14、外圈定位齿轮10和外圈传动齿轮6，所述太阳轮9的主轴与驱动电机的输出轴联接，所述太阳轮9与行星轮7啮合，所述行星轮7安装在行星轮支架14上，所述行星轮7同时与外圈定位齿轮10和外齿圈传动齿轮6啮合，所述外圈定位齿轮10固定安装在所述减速箱5内，所述外圈传动齿轮6与行星轮减速器的输出轴固定连接。
本实施例中，摇皮分左右两块，一块通过螺钉固定在墙体上，另外一块固定在门上，摇皮的中间轴是行星轮减速器的输出轴，通过键，左边的摇皮和转轴通过键联接，并且和轴是过盈配合，右边摇皮与轴是通过间隙配合，门的转动实现即是中间轴的运动方式，中间轴和外圈传动齿轮6为一体。整个运动起点是驱动电机12的转动即为太阳轮9转动，太阳轮转动带动三个行星轮7转动，行星轮由行星支架14支撑，外圈定位齿轮10与行星轮内啮合，外圈定位齿轮10通过螺钉固定在减速箱体上，同时，行星轮还与外圈传动齿轮6啮合，螺钉2把减速箱体和电机连为整体，减速箱体通过螺栓固定在右边的摇皮上，进而固定在墙体上。
参阅附图5，门轴底下采用推力球轴承，可以降低摩擦力，提高整个装置的运转效率，进而提高承载能力，降低了对电机齿轮等的损耗。
电机转动通过减速箱的传动比来控制外圈传动齿轮6的转动速度，从而控制门的转动速度，同时可以通过控制电机转动的圈速和转动方向来控制外圈传动齿轮6的转动圈速和转动方向，从而实现门所转过的角度和开门的速度，可以根据具体情况的需要来调制程序即可实现要求。
Claims (2)
1.一种旋转式电动开门机构，包括左摇皮和右摇皮，所述左摇皮固定安装在中间轴上，所述右摇皮可转动地安装在中间轴上，所述右摇皮固定安装在墙体上，所述左摇皮固定安装在门上，其特征在于：所述开门机构还包括行星轮减速器和驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述行星轮减速器的输入轴连接，所述行星轮减速器的输出轴与所述中间轴联接。
2.如权利要求1所述的旋转式电动开门机构，其特征在于：所述行星轮减速器包括减速箱、太阳轮、行星轮、行星轮支架、外圈定位齿轮和外圈传动齿轮，所述太阳轮的主轴与驱动电机的输出轴联接，所述太阳轮与行星轮啮合，所述行星轮安装在行星轮支架上，所述行星轮同时与外圈定位齿轮和外齿圈传动齿轮啮合，所述外圈定位齿轮固定安装在所述减速箱内，所述外圈齿轮与行星轮减速器的输出轴固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011203021410U CN202227862U (zh) | 2011-08-18 | 2011-08-18 | 旋转式电动开门机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011203021410U CN202227862U (zh) | 2011-08-18 | 2011-08-18 | 旋转式电动开门机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202227862U true CN202227862U (zh) | 2012-05-23 |
Family
ID=46078451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011203021410U Expired - Lifetime CN202227862U (zh) | 2011-08-18 | 2011-08-18 | 旋转式电动开门机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202227862U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106401358A (zh) * | 2015-07-29 | 2017-02-15 | 福特环球技术公司 | 可编程的门动力协助装置 |
| CN108086891A (zh) * | 2018-01-22 | 2018-05-29 | 深圳市万福聚科技有限公司 | 一种具有防撞功能的门禁设备 |
-
2011
- 2011-08-18 CN CN2011203021410U patent/CN202227862U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106401358A (zh) * | 2015-07-29 | 2017-02-15 | 福特环球技术公司 | 可编程的门动力协助装置 |
| CN108086891A (zh) * | 2018-01-22 | 2018-05-29 | 深圳市万福聚科技有限公司 | 一种具有防撞功能的门禁设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104114900A (zh) | 用于机动地调节机动车的调节元件的主轴驱动器 | |
| CN100425794C (zh) | 一种客车门机*** | |
| CN105736796A (zh) | 一种机电联动液控闸阀驱动器 | |
| CN201985681U (zh) | 一种带有手动驱动装置的管状电机 | |
| WO2010053062A1 (ja) | 扉状部材の自動開閉装置 | |
| CN202227862U (zh) | 旋转式电动开门机构 | |
| CN103395411B (zh) | 用于电动汽车的驻车*** | |
| US9115792B2 (en) | Converting the speed and torque of a motor | |
| CN201385612Y (zh) | 汽车后视镜折叠装置 | |
| CN104806117B (zh) | 门扇控制机构 | |
| CN201956799U (zh) | 一种汽车天窗电机 | |
| CN214007923U (zh) | 船用门降减速机 | |
| CN202524234U (zh) | 双轨开合帘电机 | |
| CN202353383U (zh) | 三级减速电机 | |
| CN201597420U (zh) | 汽车天窗驱动装置 | |
| CN210530548U (zh) | 一种电动开启与吸合执行器机构 | |
| CN204782494U (zh) | 门扇控制机构 | |
| CN102913093A (zh) | 一种用于通道门禁装置的翼门机构 | |
| CN201797405U (zh) | 一种小模数斜齿行星齿轮减速电机 | |
| CN101363518A (zh) | 一种过零变速装置及其方法 | |
| JP3726200B2 (ja) | 水門開閉装置 | |
| CN202001565U (zh) | 一种电动门一体传动箱 | |
| CN103015833B (zh) | 具有包括由稀土金属构成的永磁体的变速电动机的调节驱动装置 | |
| CN110259294A (zh) | 一种电动开启与吸合执行器机构 | |
| CN107905965A (zh) | 不规则运动定向转换装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120523 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |