TW546916B - Inverter controlled power generator - Google Patents
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Description
546916 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明(1 ) [發明背景] [發明領域] 本發明係關於一種反相器控制式發電機,尤指一種即 使反相器輸出電力有所變化,亦能使發電機在寬廣的轉數 範圍內K良好效率蓮轉之反相器控制式發電機。 [相關技術之說明】 當作交流電力電源裝置來使用之內燃機發電機中,使 用反相器來穩定輸出頻率者日益增多。第6圖為使用反相 器之發電裝置例之方塊圖。發電機1G0所產生之3相交流 電力K包含閘流體之整流部110轉換成直流電力後,經過 電容器平滑部1 2 0輸入反相器1 3 0。反相器1 3 0則將所輸 入之直流電力轉換成商用頻率之交流電力再予輸出。使用 內燃機式發電機之此種反相器控制式發電機已掲露於日本 特開平11-308896號公報、特開平6-121597號公報中。 反相器控制式發電機中,其輸出頻率並非依賴内燃機轉數 ,故可藉由控制內燃機轉數而施行對應所需輸出電力(亦 即,負載量)之輸出電力控制。 對應負載量而控制反相器輸出電力之反相器控制式發 電機中,為了使輸入於反相器之直流電壓不超過目標值而 對整流部施行開關控制時,會發生下述問題。若使用較小 型磁鐵式發電機作為發電裝置,則在反相器輸出電力較大 時,反相器輸出電力峰值之對應電力供應容易不足,例如 ,欲由輸出電力3KW之發電機獲21VA的輸出電力時,2KVA 之交流輸出電力之峰值電力係為4KVA。對於此時之電力供 -4 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
546916 A7 B7 五、發明説明(2 ) 應不足,固可令電力從電容器平滑部之電容器實胨放電來 因應,但若其電容器之容量較小,則無法補足供應不足的 電力。因此,為了使輸入反相器之直流電壓不超過目標值 而施行控制時,即使發電機有餘裕,輸入反相器之直流電 壓亦不會超過目標值以上,而由於電容器平滑部之電容器 的電容量不足,輸入於反相器之直流電壓之平均值終究會 低於目標值。 因此,即使電力供應不足,也要利用電壓較低時之及 電機輸出電力。尤其是在輸出特性上,發電機採用高轉數 動作Μ獲得較大輸出電力時,即難Μ獲致充分足夠的輸出 電力,且形成蓮轉效率下降的問題。 關於此點,具體說明如下。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第7圖係Κ轉數為參數來顯示使用磁鐵式發電機作為 上逑發電裝置時之輸出特性例。該圖中,特性A、B、C表 示發電機之產生電壓與電流之關係,亦即為發電機轉數分 別為Η、M、L(H>M>L)時之特性。而且,特性Ap、Bp、Cp 分別表示對應於特性A、B、C之發電機輸出電力。按照負 載來控制反相器輸出時,反相器輸入側之直流電壓係以維 持基準電壓V的方式來控制。由圖示可以瞭解,反相器輸 入側之直流電壓維持基準電壓時,發電機轉數為L、Μ、Η 時之發電機輸出電力分別由曲線Ap、Bp、Cp上的P、q、Γ 來表示。 然而,反相器輸入之平均電壓如上所逑地降低,不會 達到目標電壓V,且停留在圖中之V’時,如圖所示,發電 -5-本纸張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 546916 A7 __B7 五、發明說明(3 ) 機之輸出電力即停留在曲線Ap、Bp、Cp上之P’、q’、r,。 [發明之概逑] 本發明之目的在解決上逑問題而提供一種電力供應不 足時,可K利用高電壓時之發電機輸出電力,且可提高運 轉效率之反相器控制式發電機。 本發明之反相器控制式發電機係Μ半導體整流元件構 成之換流器將磁鐵式發電機輸出電力施行整流而獲致直流 電力,並Κ電容器平滑裝置將該直流電力平滑化,再用反 相器將該輸出電力轉換成預定頻率之交流電力再予輸出者 ,其特徵在包括:用Κ控制上述半導體整流元件之導通狀 況,俾將上逑電容器平滑裝置之平滑輸出電壓控制在目標 值的半導體整流元件驅動裝置;用以計算上述平滑輸出電 壓之平均值的平均值計算裝置;及在上逑平均值低於上逑 目標值超過一預定值時,即將上逑目標值提升之目標值修 正裝置。此為本發明之第1特徼。再者,本發明第2特徵 係在上述平滑輸出電壓之平均值係按上逑反相器之每一輸 出週期來計算。 -------1---------------^---------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 電, 發通述第 出正 制導上之 輸修 控之對明 滑上Κ件制發 平向 藉元控本 之值 ,流由為 出標。置整藉此 輸目壓装體並 , 所該電制導,數 置使出控半度轉 裝可輸數逑¾機 滑,滑轉上通燃 平時平機使導內 器值制燃,標制 容標控内數目控 電目而有轉之來 由於值備之定量 ,低標具機設應 徵幅目明燃先供 特大之發內預料 該值正本用在燃 據均修,動歛之 依平經又驅收機 的朝 機度燃 壓並 電程內 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 546916 A7 B7 五、發明說明(4 ) 3特徵。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 依據該第3特徵,可以令內燃機轉數在寬廣之範圍内 變化,而將半導體整流元件之導通程度控制在所期望之值。 又,本發明之上述内燃機轉數控制裝置包括在上述半 導體整流元件之導通程度栢對於上逑目標導通程度之偏差 量為正值時,令内燃機轉數減少,上逑偏差量為負值時, 令內燃機轉數增加之裝置。此為本發明之第4特徵。此外 ,本發明之第5特徵為上述内燃機轉數增加時之變化率大 於減少時之變化率。 [較佳實施例之詳细說明] 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 K下參佐附圖詳細說明本發明之一實施形態。第1圖 為反栢器控制式發電機之功能方塊圖。磁鐵式多極發電機 (M下簡稱「發電機J )1係由內燃機2所驅動,而產生多 相(K 3相為其代表)交流電。所產生之交流電藉由電容器 3施K全波整流而轉換成直流。電容器3則由當作半導體 整流元件之閘流體(一般而言係半導體整流元件)撟接組裝 之整流電路所構成。上逑直流再用電容器平滑電路11予K 平滑化再輸入反相器4,並由該反相器4對連接於其輸出 側之外部負載5供應商用頻率(例如50Hz)之單相交流。為 了調節內燃機2之節流閥6之開度而設有步進馬達7,並 藉由從燃料量控制部1 〇供給至該步進馬達7之脈衝數,使 節流閥之節流活門開度得以控制,K決定内燃機2之轉數 。此外,内燃機2亦可為燃料噴射式,在此情況下,則依 燃料噴射時間之控制而決定轉數。 - 7- 本紙張尺度適用中國.國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 546916 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明(5) 電壓檢測部8係用以檢測電容器平滑部11之輸出電壓 。閘流體控制部9係用於比較目標電壓(詳细內容如後述) 與電容器平滑部11之輸出電壓,並K適當的公知技術控制 電容器3構成用閘流體之導通狀況,使電壓檢測部8所檢 知之實際輸出電壓等於目標電壓。經由此種控制,電容器 平滑部11之輸出電壓(亦即,反相器4之輸入電壓)即得以 保持在目標電壓。 在反相器4之輸入電壓平均值低於該目標電壓的數值 超過某種程度時,上逑目標電壓即予K提升修正。第2圖 係用K使目標電壓按照反相器4之輸入電壓平均值改變的 閘流體驅動部9之要點部分功能方塊圖,該圖中,電壓偏 差檢測部91係將自電壓檢測部8輸入之直流電壓(亦即, 電容器平滑部11之輸出電壓)與設定在修正目標值設定部 92之修正目標電壓VDCa相比較,而檢測出上逑直流電壓 相對於修正目標電壓VD Cm之偏差。導通角設定部93則用 Μ設定換流器3構成用閘流體之導通角,Μ減少上逑直流 電壓之偏差:導通角之設定值係輸入於閘流體驅動電路94 ,閘流體驅動電路94則按照該設定值而控制換流器之閘流 體導通狀況。 另一方面,電壓檢測部8所檢測出之直流電壓亦輸入 於平均值計算部95Κ算出每一預定期間之平均值。上述預 定週期係訂定為例如反相器4之輸出週期,而按每一輸出 週期計算出直流電壓平均值。平均電壓偏差檢測部96係將 上述直流電壓平均值與儲存在目標值記憶部97之目標電壓 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------^------------ 546916 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明(6 ) VDC相比較,Μ檢測平均電壓相對於目標電壓之偏差值。 在平均電壓低於目標電壓VDC之程度超過預定值Κ上時, 修正部98即藉由例如加入一預定值之方式來修正目標電壓 VDC,Μ減少上述偏差值。經修正之目標電壓VD Cm係設定 於上述修正目標值設定部9 2。 依此方式,由電容器平滑部11所輸出之直流電壓平均 值低於目標電壓VDC時,即將目標電壓VDC修正並當作修 正目標VDCa,從而得K在發電機輸出電力較大時K良好效 率蓮轉。 上述燃料量控制部1Q係K下逑方式構成,第3圖為燃 料量控制部10之要點部分功能方塊圖。閛流體導通檢測部 1 0 1係根據從閘流體驅動電路9 3輸出至換流器3之控制信 號而檢測出閘流體之導通角。該導通角係預定週期連續地 撿測,並計算其平均導通角。該平均導通角以預定次數( 例如10次)之連續數據作變化式平均計算為佳。 閘流體導通角檢測部101算出的平均導通角係輸入於 偏差檢測部102 K檢測平均導通角相對於目標導通角的偏 差。依據該偏差,可Μ判斷發電機1是否K具有輸出餘裕 之狀態蓮轉。目標導通角係設定在例如80 X。和一般性的 控制目標值一樣,該目標導通角Μ具有固定的滯後情形為 佳。此外,目標導通角亦可為固定值,或亦可響應內燃機 2之過度而改變。例如,內燃機2溫度較低時,即縮小目 標導通角。依此方式,內燃機2之轉數即可調整至目標轉 數,使偏差檢测部102檢測所得之偏差成為「〇」,而發 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 546916 Α7 Β7 五、發明說明(7 ) 電機1即維持在有餘裕之狀態。 第4圖為K導通角8 0 %實施控制時之換流器3之閘流 體輸出電壓波形。該圖中,導通角α為對應於閘流體導通 時間之電氣角,其可由公知之適當裝置來決定。 目標轉數更新部103係Κ可因應自偏差檢測部102輸 入之偏差而輸出轉數調整量的方式所構成,例如使用Κ偏 差值為讀出位址而輸出轉數調整量的表(table)來構成。 第5圖為上述偏差與轉數調整量之藺係圖。在此處, 「偏差量J係指實際導通角相對於目標導通角之偏移量, 亦即為「實際導通角-目標導通角J 。該圖中,相較於該 偏差量為負之情況,上逑偏差量為正時,其對應於偏差之 轉數調整量之設定得較大。偏差量為正時,由於是屬於導 通角超過目標導通角(80¾)之情形,故可判斷為發電機1 沒有餘裕,必須將發電機1對應負載之輸出增加響應加快 。偏差量為負時,由於可K判斷發電機1仍有餘裕,故Μ 避免因過度響應造成過度調節而使轉數頻繁地上下變動為 宜。 再回到第3圖,目標轉數記憶部104會將由目標轉數 更新部103輸入之目標轉數調整量加在已儲存之目標轉數 中而構成新的目標轉數。目標轉數須加Κ更新,使之不致 超過設定在最高/最低轉數設定部105之最高轉數或最低 轉數之範圍。亦即,上述目標轉數調整量加算的结果,會 使目標轉數脫離上述範圍時,上述〜最高轉數或最低轉數即 成為新的目標轉數。規定最低轉數的理由係因為低轉速時 -10- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ^_____________— II_______________ 546916 A7 __B7__五、發明說明(8 ) ,閘流體導通角會對微少的轉數變化產生反應,故藉由防 止此種現象,而使無負載至輕負載間的穩定性維持在良好 狀態。 轉數檢測部1 0 6係用以檢測發電機1之轉數。控制量 演算部1 〇 7則依據由上述轉數檢測部1 Q 6輸入之實際轉數 與上述目標轉數記憶部104讀取之目標轉數,K適當的已 知技術(例如比例/積分/微分)演算出使實際轉數相對於目 標轉數之偏差量為零時所需之控制量。節流活門控制部 1 0 8包括步進馬達,其係依據控制量演算部1 〇 7之演算结 果而輸出驅動步進馬達所需之脈衝數,步進馬達7則響應 此脈衝數而轉動,K改變節流閥6之節流開度。 如上所逑,在本實疵形態中,由於內然機2轉數之控 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -0 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 平^ , 通合繁。測反電機係 的#>時導配頻低檢、效燃; 路彳大之會之降側力有内中 電11增體數數 K 入電與·或態 接 載流轉轉得輸效機機形 橋罾負閛之機量器有電電施 fftei,大 2 燃耗相之發發實 流 即增機内消反出及出本 閘),亦而燃於料在輸力算 , 之0%。 化内由燃是器能以外 出W8力變,。或於相電,此 輸 ® 電降時升音由反發數 。 3α 應下同上矂 ,κ 之參化 器值供之 ,地之中需數為簡 流設載壓加緩機態不轉作Κ 換預負電增和燃形故一等得 制在對出之較內施,每差制 控持態輸載而故實壓、偏控 Κ 維狀 3 負加,本電率品 , 用 Κ 的器應增和於出效製數 使得裕流順的緩,輸化之轉 ,角餘換即角 Κ 者之變部當 式通有應立通得再器之測適 方導常響,導化 流器檢最 制均經即角該變 換相力之 * 一 δ, 雪 mm§ n ϋ n n ϋ ϋ ί n ϋ ϋ >ϋ n 1_1 n Βϋ ϋ 11 I ϋ Βϋ ϋ - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 546916 A7 —- _ B7五、發明說明(9 ) Μ使用閘流體橋接之換流器而將發電機之輸出電流之情形 為例來說明,但亦可採用例如DC-DC電壓變換方式等其他 電壓控制方式。 此外,本實施形態中,係因應提升後之目標電壓而增 加換流器之閘流體導通角,由該導通角與目標導通角 較,K控制內燃機轉數,故內燃機可Μ響應負載而Μ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 之 項 4 第 ~ 1Χ 第 圍 範 利 專 請 申 照 依 知 可 明 說 〇 上 轉Μ Wnu $ 數 轉 某蝥 過體 超導 形半 情之 之器 值流 標換 目制 於控 低M 值 , 均值 平標 壓目 電升 入提 輸即 之 , 器時 相上 反 K , 度 明程 發種 落輸 低致 值導 均而 平落 壓低 電壓 入電 輸該 之因 器止 相防 反 Μ 逑可 上 , 故此 , 因 況 。 狀正 通修 導 Μ 之得 件況 元情 流之 轉蓮 蓮力 率電 效出 好輸 良的 Μ大 可較 時Μ 大機 較電 力發 電式 出鐵 輸磁 機令 電Μ 發可 式即 鐵 , 磁式 ,方 低此 降依 出。 電 滑 平 由 藉 能 不 有 使 即 形 情 。 的 化動 3Μ 型變 小載 Κ負 得於 機對 電 , 發者 故再 轉 情在 足 ,〇 不且轉 應而蓮 供。地 力決率 電解效 之可高 值即常 峰化經 力型可 電大亦 出量 , 輸容上 器電制 相之控 反器之 應容變 對電改 Κ 使數 得必轉 足不機 補亦電 器,發 容形使 能 功 之 態 形 施 實 機 電 發 式 $ 控 器 相 反 明 發 明本 說為 單圖 簡 1 之第 式 圖 圖第 塊 方 流 閘 正 修 以 用 為 圖 β 咅 點 要 的 壓 電 標 巨 之 部 f 驅 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -
I I I I I I I ^ « — — — — — — I— I 10 2 /V 格 規 4 A S) N (C 準 標 家 國 國 中 用 適 度 尺 張 紙 本 釐 公 97 546916 A7 _ ____B7 五、發明說明(IQ ) 分功能方塊圖; 第3圖為燃料量控制部要點部分之功能方塊圖; (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第4圖為閘流體導通角之說明圖; 第5圖為閘流體導通角偏差與目標轉數調整量之關係 圖; 第6圖為習知反相器控制式發電裝置例之方塊圖; 第7圖為磁鐵式發電機輸出特性之例示圖。 符號說明 1、100··.發電機 2····內燃機 3——換流器 4——反相器 5——外部負載 6——節流閥 7——步進馬達 8——電壓撿測部 9——閛流體驅動部 1 〇 ·…燃料量控制部 11·.·電容器平滑電路 91·..電壓偏差檢測部 9 2. · ·修正目標值設定部 93. .·導通角設定部 9 4 ...閘流體驅動電路 9 5 ...平均值計算部 9 6 ...平均電壓偏差檢測部 9 7 ...目標值記憶部 98.…修正部 101··導通角檢測部 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 〇 2 ·.偏差檢測部 1 〇 3 ··目標轉數更新部 104.. 目標轉數記憶部 105.. 最高/最低轉數設定部 1 〇 6 .·轉數撿測部 1 0 7 ··控制量演算部 1 〇 8 ··節流活門控制部 11 0 ··整流部 120·.電容器平滑部 130··反相器裝置 -13- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐)
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- 546916 A8 B8 C8 ____ D8 六、申請專利範圍 1· 一種反相器控制式發電機,具有:由用以將磁鐵 式發電機施行整流之半導體整流元件所構成的換流器;用 K將由該換流器所輸出之直流電力施行平滑化的電容器平 滑裝置;及將該電容器平滑裝置之輸出電力轉換成預定頻 率之交流電力的反相器; 其特徵在該發電機具備: 用K控制上述半導體整流元件之導通狀況,俾將上述 電容器平滑裝置之平滑輸出電壓控制在目標值的半導體整 流元件驅動裝置; 用K計算上述平滑輸出電壓之平均值的平均值計算裝 置;及 在上逑平均值低於上逑目標值之程度超過預定值K上 時,即將上逑目標值提升的目標值修正裝置。 機每 電之 發器 式相 制反 控逑 器上 相按 反係 之值 項均 1 平 第之 圍壓 範電 利出 專輸。 請滑者 申平算 D fcE rT ¾¾ ΪΕ 上期 2·,週 中出 其輸 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 , 度 機 程 電 通 發 導 式 的 制 度 控 程 器 通 相 導 反 之 之 件 項 元 1 流 第 整 圍 體 範 導 利 半 專 述 請:上 申備測 如具檢 復Μ 3 ,用 中 其 上數 使轉 ,機 數燃 轉内 機的 燃度 内程 甩通 勖導 昏標 機目 電之 發定 式設 鐵先 磁預 述在 上歛 及制收 •,控度 置 K 程 裝用通 測 導 檢 述 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐) 5469T6 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 供 料 燃 之 機 燃 内 述 上 對 Ηϋ $ 控 由 藉 係 數 轉 。 機者 燃制 內控 ,述行 置上施 裝而而 制量 控應 ,流時 機整正 電體為 發導量 式半差 制逑偏 控上之 器在度 相括程 反包通 之係導 項置標 3 裝目 第制逑 圍控上 範數於 利轉對 專機相 請燃度 申內程 如述通 上導 4 ,之 中件 其元 的 數 轉 機 燃 內 加 增 時 負 為. 量 差 偏 少 減 數 轉 機 燃 内。 令置 ,装 ,少 機減 電數 發轉 式於 制大 控係 器率 相化 反變 之數 項之 4 時 第加 圍增 範數 利 轉 專機 請燃 申內 如述 上 5 5 0 中者 其時 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 張 CN 標 國 國 中 I用 適 釐 9 2
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